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Anwendungsfach Luft- und Raumfahrttechnik

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www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

<strong>Anwendungsfach</strong><br />

<strong>Luft</strong>- <strong>und</strong><br />

<strong>Raumfahrttechnik</strong><br />

Prof. Dr.-Ing. Walter Fichter<br />

Institut für<br />

Flugmechanik <strong>und</strong> Flugregelung<br />

21.06.2010<br />

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www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

iFR Arbeitsgebiet<br />

Entwurf <strong>und</strong> Optimierung von neuartigen Regelungssystemen<br />

<strong>Luft</strong>fahrzeuge<br />

Raumfahrzeuge, Satelliten<br />

Instrumente<br />

Flugmechanik<br />

Software <strong>und</strong><br />

Echtzeit-<br />

Implementierung<br />

Regelungstechnik<br />

<strong>und</strong><br />

Systemdynamik<br />

Hardware,<br />

Elektronik<br />

2


www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Forschungsfelder<br />

Präzisionsregelungssysteme für Instrumente<br />

Inertialsensorik für wissenschaftliche<br />

Anwendungen<br />

Aktive Rotoren<br />

Piezo - Hinterkantenklappen<br />

Regelung von Fluggeräten<br />

Regelungsverfahren<br />

Autonomie<br />

3


www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Regelung von Hubschrauber-Rotoren (1)<br />

4


www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Regelung von Hubschrauber-Rotoren (2)<br />

5


www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Regelung von Hubschrauber-Rotoren (3)<br />

Hinterkantenklappen<br />

Ziele:<br />

Vibrationsreduktion<br />

Schwenkdämpfung<br />

Spurlaufregelung<br />

6


www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Regelung von Instrumenten (1)<br />

LISA Pathfinder Mission<br />

der European Space Agency (ESA)<br />

Start 2012<br />

7


www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Satellit<br />

Regelung von Instrumenten (2)<br />

Instrument<br />

8


www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Regelung von Instrumenten (3)<br />

0.4 m<br />

Ziel: Testmassen ungestört<br />


www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Unbemannte Fluggeräte (1)<br />

www.astos.de/SHARK<br />

10


www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Unbemannte Fluggeräte (2)<br />

ALUSTRA (DLR)<br />

Quadrocopter<br />

(Praktikum)<br />

VELA2 (IFB)<br />

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www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Lehre, Vorlesungen (1)<br />

Lehrveranstaltung Umfang Anwendung<br />

1 Flugmechanik 2SWS, V+Ü Gr<strong>und</strong>lagen (atmosphärischer<br />

Flug), dringend empfohlen<br />

2 Flugregelung 2SWS, V+Ü Starrflügler<br />

3 Satellitenregelung 2SWS, V Raumfahrzeuge<br />

4 Flugmechanik <strong>und</strong> Regelung<br />

von Hubschraubern<br />

2SWS, V<br />

Drehflügler<br />

5 Nichtlineare Optimierung 2SWS, V+Ü Gr<strong>und</strong>lagen der Optimierung<br />

6 Bahnoptimierung <strong>und</strong><br />

Lenkung<br />

2SWS, V+Ü Raketen <strong>und</strong><br />

Wiedereintrittskörper<br />

2 SWS 3 LPs<br />

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www.ifr.uni-stuttgart.de<br />

Lehre, Vorlesungen (2)<br />

Zusätzliche Angebote (freiwillig)<br />

Flugmechanisches Praktikum<br />

– Umgang mit dem Software - „Kern“ eines Flugsimulators<br />

– Durchführung von Simulationen<br />

Aerobotics Praktikum<br />

– praktische Versuche mit einem Quadrocopter<br />

UAV Praktikum<br />

– interdisziplinäres Praktikum einer UAV Mission<br />

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Lehre, Vorlesungen (3)<br />

Empfehlung für „Gr<strong>und</strong>lagen der Natur <strong>und</strong> Ingenieurwissenschaften“<br />

keine weiteren Voraussetzungen<br />

<br />

evtl. Nichtlineare Optimierung<br />

Empfehlung für „Modellierung 1“<br />

<br />

<br />

Dynamik mechanischer Systeme<br />

Maschinendynamik<br />

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