Versuch Gleichstrommaschine - Fachgebiet Leistungselektronik und ...

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
Laborpraktikum
Versuch Gleichstrommaschine (GM)
Revision: 1.1
Datum: 30-05-2005
Revision: 1.1 Seite 1
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
Inhaltsverzeichnis:
1 Einleitung ...........................................................................................................3
2 Aufbau und Baugruppen ....................................................................................4
3 Ausführungsformen von Gleichstrommaschinen...............................................5
3.1 Fremderregte Gleichstrommaschine ...........................................................5
3.2 Gleichstromnebenschlussmaschine ............................................................6
3.3 Gleichstromreihenschlussmaschine ............................................................7
4 Betriebsverhalten der Gleichstrommaschine.....................................................7
4.4 Anlaufverhalten der fremderregten Gleichstrommaschine und der
Gleichstromnebenschlussmaschine ......................................................................7
4.5 Belastungsmaschine....................................................................................8
5 Versuchsvorbereitung........................................................................................9
6 Versuchsdurchführung.....................................................................................11
6.6 Motorbetrieb der Gleichstromnebenschlussmaschine ..............................11
6.7 Motorbetrieb der Gleichstromreihenschlussmaschine..............................13
7 Literatur ...........................................................................................................14
Revision: 1.1 Seite 2
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
1 Einleitung
Die Starkstromtechnik nahm mit der Energieerzeugung durch galvanische Elemente ihren
Anfang. Da durch die galvanischen Elemente Gleichspannung bereitgestellt wird, entstand als
erster elektromechanischer Energiewandler die Gleichstrommaschine. Bereits 1834 wurde
durch Jakobi der erste Gleichstrommotor mit Kommutator (Stromwender) gebaut. Einen
wesentlichen Beitrag für den Erfolg der Gleichstrommaschine leistete die Entdeckung des
dynamoelektrischen Prinzips 1 durch Werner von Siemens im Jahre 1866.
Mit der Einführung des Drehstroms ab 1889 verlor die Gleichstrommaschine an Bedeutung,
konnte aber, begünstigt durch die Entwicklung der Stromrichtertechnik und die guten Regeleigenschaften,
einen bedeutenden Marktanteil im Bereich der drehzahlgeregelten Antriebe
behaupten. In jüngster Zeit erreichen umrichtergespeiste Drehstromantriebe ähnlich gute
Regeleigenschaften, so dass Gleichstrommotoren immer mehr an Bedeutung verlieren,
wenngleich diese immer noch wichtige Anwendungsfelder besetzen. An einer
Gleichstrommaschine können wesentliche Wirkprinzipien und Eigenschaften elektrischer
Maschinen erklärt werden, so dass sie in diesem Praktikum näher betrachtet werden sollen.
Bei Gleichstrommaschinen werden verschiedene Ausführungsformen unterschieden. Im Rahmen
dieses Praktikums soll das Betriebsverhalten einer Gleichstromnebenschluss- und einer
Gleichstromreihenschlussmaschine untersucht werden. Das Betriebsverhalten von elektrischen
Maschinen wird u.a. durch Belastungskennlinien charakterisiert. Solche
Belastungskennlinien bilden das Drehmoment über der Drehzahl ab. Die Aufzeichnung von
Belastungskennlinien ist ein Ziel dieses Praktikums.
1 1866 erkannte Werner von Siemens, dass im Eisen des Erregerkreises eines Generators ein geringer
Magnetismus zurückbleibt. Dieser reicht aus, um eine, zunächst schwache, Spannung im rotierenden
Anker zu induzieren. Der dadurch hervorgerufene Strom lässt sich nutzen, um das Erregerfeld
fortschreitend bis zur Sättigung zu verstärken.
Revision: 1.1 Seite 3
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
2 Aufbau und Baugruppen
Hauptpol
Erregerwicklung
Ankerwicklung
Kommutator
Anker
Ständer
Abbildung 1: Baugruppen einer Gleichstrommaschine
Das Wirkprinzip der Gleichstrommaschine beruht auf der Lorenzkraft
F = q( E+ v× B)
(0.1)
L
Ist kein äußeres elektrisches Feld vorhanden und betrachtet man den Sonderfall eines Leiters
der Länge l , der senkrecht zum äußeren Magnetfeld verläuft, so ergibt sich für die Kraft
F
= B⋅l⋅ I
(0.2)
Für die Erzeugung einer Kraft benötigt man ein Magnetfeld der Flussdichte B und darin
drehbar angeordnete Leiter der Länge l , die einen Strom I führen.
Die Erzeugung des Magnetfelds erfolgt durch die Erregerwicklung eines Elektromagneten, die
sich auf dem Hauptpol des feststehenden Ständers aus geblechtem Eisen befindet. Der
durch die Erregerwicklung hervorgerufene magnetische Fluss durchsetzt den Luftspalt und
den Anker. Auf dem Anker befinden sich Leiter, die von dem Ankerstrom I A
durchflossen
werden. Die Stromzufuhr muss dabei so erfolgen, dass alle Ankerleiter die sich im Bereich
des gleichen magnetischen Poles befinden, gleichsinnig vom Ankerstrom durchflossen
werden. Zur kontinuierlichen Drehmomenterzeugung ist es nötig, dass beim, durch die
Drehung des Motors hervorgerufenen, Übergang der Ankerleiter von einem Polbereich auf
den Nächsten, die Stromrichtung in den jeweiligen Ankerleitern umgekehrt werden muss. Die
Revision: 1.1 Seite 4
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
Stromumkehr erreicht man durch den Kommutator (auch Stromwender oder Kollektor
genannt). Für eine ausführliche Beschreibung sei auf Absatz 7 verwiesen.
3 Ausführungsformen von Gleichstrommaschinen
3.1 Fremderregte Gleichstrommaschine
Bei der fremderregten Gleichstrommaschine werden Erregerwicklung und Ankerwicklung
unabhängig voneinander mit elektrischer Energie versorgt. Die Erregung kann auch durch
Permanentmagnete erfolgen.
i A
R A
L A
u
A
u E
i E
R E
L E
u
iA
Erregerkreis
Ankerkreis
Abbildung 2: Elektrisches Ersatzschaltbild der fremderregten Gleichstrommaschine
Für die Maschengleichung des Ankerkreises ergibt sich
diA
uA = RAiA + LA + uiA
(0.3)
dt
mit dem Ankerwiderstand R
A
, der Ankerinduktivität L
A
und der induzierten Gegenspannung
u
iA
(auch Elektro-Motorische-Kraft, EMK genannt).
Analog ergibt sich für den Erregerkreis
di
u R i L dt
E
E
=
E E
+
E
(0.4)
Der durch den Erregerkreis hervorgerufene verkettete Fluss
Ψ
E
ergibt sich zu
Ψ = (0.5)
E
Li
E E
mit Ψ
E
= NEΦ E
und Gl. (0.4) folgt
Revision: 1.1 Seite 5
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
dΦ
u R i N dt
E
E
=
E E
+
E
(0.6)
mit der Windungszahl der Erregerwicklung N
E
.
Für das Drehmoment einer fremderregten Gleichstrommaschine gilt
mM = cMΦ EiA
(0.7)
mit der Maschinenkonstanten c . M
Für die induzierte Gegenspannung gilt
uiA = cM Φ
Eω
(0.8)
mit der Winkelgeschwindigkeit ω . Die Winkelgeschwindigkeit ω in rad / s hängt mit der
1
Drehzahl in min − wie folgt zusammen:
ω 60s
n = (0.9)
2π
min
Für die belastete Gleichstrommaschine ergibt sich die folgende dynamische Gleichung
mit dem Massenträgheitsmoment J und dem Lastdrehmoment
3.2 Gleichstromnebenschlussmaschine
d ω 1 = ( m − M
mL
)
(0.10)
dt J
Bei der Gleichstromnebenschlussmaschine sind Erregerwicklung und Ankerwicklung parallel
geschaltet. Erregerspannung u
E
und Ankerspannung u
A
sind gleich.
m
L
.
i A
u
A
= u
E
i E
R E
L E
u iA
Abbildung 3: Elektrisches Ersatzschaltbild der Gleichstromnebenschlussmaschine
Betrachtet man den stationären Betrieb, entfallen die Ableitungen nach der Zeit, für die
Gleichstromnebenschlussmaschine ergeben sich damit die folgenden Gleichungen
Revision: 1.1 Seite 6
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
3.3 Gleichstromreihenschlussmaschine
UA = RAIA + UiA
(0.11)
UE = UA = REIE
(0.12)
M
M
= cMΦ EIA
(0.13)
Gleichstromreihenschlussmaschinen sind durch eine Reihenschaltung von Anker- und Erregerwicklung
gekennzeichnet. Beide Wicklungen werden vom gleichen Strom
durchflossen, es gilt i A
= i E
.
i
A
R A
L A
u
A
R E
i E
L E
u iA
R P
Abbildung 4: Elektrisches Ersatzschaltbild der Gleichstromreihenschlussmaschine
Durch den Widerstand R P
kann ein Teil des Ankerstroms an der Erregerwicklung vorbei
fließen. In diesem Fall gilt nicht i A
= i E
. Das Verhältnis von Erreger- zu Ankerstrom wird als
Erregergrad bezeichnet.
Für einen Erregergrad 1 ergibt sich für das Drehmoment
M = c L N I
(0.14)
2
M M E E A
mit
Φ = LI / N
(0.15)
E E E E
4 Betriebsverhalten der Gleichstrommaschine
4.4 Anlaufverhalten der fremderregten Gleichstrommaschine und der
Gleichstromnebenschlussmaschine
Für den Ankerstrom einer fremderregten Gleichstrommaschine folgt aus Gl. (0.11)
Revision: 1.1 Seite 7
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
I = ( U − U ) R
(0.16)
A A iA A
Hierbei kann die Induktivität L A
im Ankerkreis vernachlässigt werden. Aus Gl. (0.8) folgt,
das die induzierte Gegenspannung im Stillstand ( ω = 0 ) 0 ist. Der Ankerstrom wird nur
durch den Ankerwiderstand begrenzt. Die Ankerwicklungen werden niederohmig ausgeführt,
um die Stromwärmeverluste im Betrieb möglichst gering zu halten. Damit kann sich beim
Einschalten ein sehr großer Ankerstrom ergeben. Um das zu vermeiden gibt es zwei
Möglichkeiten:
1. Die Spannung U
A
wird schrittweise von 0 bis zum gewünschten Endwert erhöht.
2. Während des Anlaufs wird ein zusätzlicher Widerstand (Anlaufwidertand) in den
Ankerkreis geschaltet.
4.5 Belastungsmaschine
Zur Aufnahme von Belastungskennlinien ist es notwendig, den Motor mit veränderlichen
Lastdrehmomenten zu belasten. In diesem Praktikum erfolgt die Belastung durch einen
fremderregten Gleichstromgenerator, der von dem jeweils betrachteten Gleichstrommotor
angetrieben wird. Die im Generator induzierte Spannung u iA
ruft einen Strom i A
hervor, der
durch den Belastungswiderstand R
B
begrenzt wird. Die erzeugte Leistung wird im
Belastungswiderstand R in Wärme umgesetzt.
B
i
A
R A
L A
u
A
R
B
u
E
i E
R E
L E
u
iA
Abbildung 5: Elektrisches Ersatzschaltbild des fremderregten Gleichtromgenerators
Revision: 1.1 Seite 8
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
5 Versuchsvorbereitung
1. Welche Möglichkeiten existieren, um eine fremderregte Gleichstrommaschine vom
Stillstand bis zu einer gewünschten Drehzahl zu beschleunigen, ohne den Ankernennstrom
zu überschreiten Geben Sie die entsprechenden Schaltungen an.
2. Lösen Sie folgende Aufgabe:
Ein Gleichstrom-Nebenschlussmotor mit 240V Nennspannung habe einen
Ankerwiderstand von 0, 2Ω . Im Nennpunkt des Motors betrage der
Ankerstrom 50A . Nun werde bei still stehendem Rotor über den
Motorklemmen Nennspannung angelegt. Wie groß ist der sich einstellende
Ankerstrom des Motors (Anlaufstrom) Drücken Sie den Anlaufstrom in
Prozent des Nennstromes aus. Berechnen Sie den (Vor-) Widerstand, der in
Reihe zum Ankerkreis geschaltet werden muss, um den Anlaufstrom auf 150%
des Nennstroms zu begrenzen. Gehen Sie von Gl. 0.16 aus.
3. Leiten Sie die Gleichungen für die Belastungskennlinien n= f( M M
), IA
= f( MM)
für
den fremderregten Gleichstrommotor her. Zeichnen Sie die entsprechenden Kennlinien
n= f( M M
), IA
= f( MM)
in qualitativer Form für
U
a.
A AN
= U , R = RA
, Φ
E
=Φ
EN
b. UA
= 0,5UAN
, R = RA
, Φ
E
=Φ
EN
U
c.
A AN
= U , R = 2R
A
, Φ
E
=Φ
EN
d. UA = UAN
, R = RA
, Φ
E
= 0,5Φ
EN
4. Leiten Sie die Gleichungen für die Belastungskennlinien n= f( M M
), IA
= f( MM)
für
den Gleichstromreihenschlussmotor her. Zeichnen Sie die entsprechenden Kennlinien
n= f( M M
), IA
= f( MM)
in qualitativer Form für
U
a.
A AN
= U , R = RA
, IE = I
A
b. UA
= 0,5UAN
, R = RA
, IE = I
A
U
c.
A AN
= U , R = 2R
A
, IE = I
A
U
d.
A AN
= U , R = RA
, I
E
= 0,5I
A
Revision: 1.1 Seite 9
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
5. Wie kann bei der Gleichstromnebenschluss- und der Gleichstromreihenschlussmaschine
das Erregerfeld geschwächt werden Geben Sie die entsprechenden
Schaltungen an.
6. In der Versuchsdurchführung wird ein fremderregter Gleichstromgenerator als Belastungseinrichtung
verwendet. Wie kann die aufgenommene mechanische Leistung
dieses Generators verändert werden
Revision: 1.1 Seite 10
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
6 Versuchsdurchführung
Die jeweiligen Schaltbilder der Versuchsanlage sind der Anlage zu entnehmen.
6.6 Motorbetrieb der Gleichstromnebenschlussmaschine
Ermitteln Sie die Belastungskennlinien n= f( M M
); IA
= f( MM)
für
1. R
V
= 0Ω,
U
AM
= 220V und verschiedene Erregerströme
I = 1,1A , I = 0,8A , I = 0,65A
EM
EM
EM
- Stellen Sie über den Widerstand R EVG
für den Erregerstrom des Generators
einen Wert von I
EG
= 0,6A ein.
- Stellen Sie über den Widerstand R EVM
den gewünschten Wert für den
Erregerstrom des Motors ein.
- Stellen Sie über das Bedientpult die gewünschte Ankerspannung des Motors
ein.
- Stellen Sie über den Belastungswiderstand R
B
für den Ankerstrom des Motors
nacheinander die im Auswertungsbogen (Excel-Tabelle) gegebenen
Stromwerte ein und lesen Sie jeweils Drehzahl des Motors, Messbereich und
Messwert der Drehmomentmesswelle ab.
2. I
EM
= 1,1A , U
AM
= 220V und verschiedene Ankerkreiswiderstände
R = 0Ω, R = 2,0Ω , R = 4,1 Ω
V
V
V
- Stellen Sie über den Widerstand R EVG
für den Erregerstrom des Generators
einen Wert von I
EG
= 0,6A ein.
- Stellen Sie über den Widerstand R
EVM
für den Erregerstrom des Motors einen
Wert von I
EM
= 1,1A .
- Stellen Sie über das Bedientpult die gewünschte Ankerspannung des Motors
ein.
- Stellen Sie über den Belastungswiderstand R
B
für den Ankerstrom des Motors
nacheinander die im Auswertungsbogen (Excel-Tabelle) gegebenen
Stromwerte ein und lesen Sie jeweils Drehzahl des Motors, Messbereich und
Messwert der Drehmomentmesswelle ab.
(Hinweis: Die Veränderung des Vorwiderstands
Betreuer.)
R V
erfolgt durch den
Revision: 1.1 Seite 11
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
3. R
V
= 0Ω, I
EM
= 1,1A und verschiedene Ankerspannungen
U
AM
= 220V , U
AM
= 110V
- Stellen Sie über den Widerstand R EVG
für den Erregerstrom des Generators
einen Wert von I
EG
= 0,6A ein.
- Stellen Sie über den Widerstand R
EVM
für den Erregerstrom des Motors einen
Wert von I
EM
= 1,1A .
- Stellen Sie über das Bedientpult die gewünschte Ankerspannung des Motors
ein.
- Stellen Sie über den Belastungswiderstand R
B
für den Ankerstrom des Motors
nacheinander die im Auswertungsbogen (Excel-Tabelle) gegebenen
Stromwerte ein und lesen Sie jeweils Drehzahl des Motors, Messbereich und
Messwert der Drehmomentmesswelle ab.
Diskutieren Sie die Ergebnisse im Vergleich zu den theoretischen Vorüberlegungen in der
Versuchsvorbereitung Pkt. 5.1. Beachten Sie bei den zu zeichnenden Kennlinien die jeweils
zur Deckung der Lüfter- und anderer mechanischer Verlustdrehmomente erforderlichen
„Leerlauf“-Ströme I
AM
= f( n, IEM
), sowie das bei I AG
an der Drehmomentmesswelle messbare
Lüfterdrehmoment des angeflanschten Gleichstromgenerators. Die entsprechenden
Größen sind bei der Versuchsdurchführung zu den Punkten 6.6.1 bis 6.6.3 zu bestimmen.
Beim Anlauf der Maschine ist darauf zu achten, dass der Ankernennstrom sowie die maximale
Drehzahl nicht überschritten werden. Die Belastung wird über den Feldstellwiderstand
des angeflanschten Gleichstromgenerators bzw. über den Belastungswiderstand R B
geändert.
Revision: 1.1 Seite 12
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
6.7 Motorbetrieb der Gleichstromreihenschlussmaschine
Ermitteln Sie die Belastungskennlinien n= f( M L
), I
A
= f( ML)
für
1. R
V
= 0Ω, I
EM
= I
AM
und verschiedene Ankerspannungen
U
AM
= 100V , U
AM
= 75V
- Stellen Sie für den Belastungswiderstand R B
die im Auswertungsbogen
(Excel-Tabelle) gegebene Stufe ein.
- Stellen Sie für den Vorwiderstand R V
die im Auswertungsbogen (Excel-
Tabelle) gegebene Stufe ein.
- Stellen Sie über das Bedienpult die gewünschte Ankerspannung des Motors
ein.
Achtung: Achten Sie beim Einstellen der Ankerspannung darauf, dass
sich keine unzulässig hohen Drehzahlen einstellen und die
Ankerspannung des Generators keine unzulässig hohen Werte
( > 250V ) annimmt. Ggf. ist der Erregerstrom des Generators über
den Widerstand R
EVG
entsprechend anzupassen.
- Stellen Sie über den Widerstand R EVG
für den Ankerstrom des Motors
nacheinander die im Auswertungsbogen (Excel-Tabelle) gegebenen
Stromwerte ein und lesen Sie jeweils Drehzahl des Motors, Messbereich und
Messwert der Drehmomentmesswelle ab.
I
2.
EM AM
= I , U = 100V und verschiedene Ankerkreiswiderstände
AM
R
V
= 0Ω, R
V
= 2, 2Ω , R
V
= 7,2 Ω
- Stellen Sie für den Belastungswiderstand R B
die im Auswertungsbogen
(Excel-Tabelle) gegebene Stufe ein.
- Stellen Sie für den Vorwiderstand R V
die im Auswertungsbogen (Excel-
Tabelle) gegebene Stufe ein.
- Stellen Sie über das Bedienpult die gewünschte Ankerspannung des Motors
ein.
Achtung: Achten Sie beim Einstellen der Ankerspannung darauf, dass
sich keine unzulässig hohen Drehzahlen einstellen und die
Ankerspannung des Generators keine unzulässig hohen Werte
( > 250V ) annimmt. Ggf. ist der Erregerstrom des Generators über
den Widerstand R
EVG
entsprechend anzupassen.
- Stellen Sie über den Widerstand R EVG
für den Ankerstrom des Motors
nacheinander die im Auswertungsbogen (Excel-Tabelle) gegebenen
Stromwerte ein und lesen Sie jeweils Drehzahl des Motors, Messbereich und
Messwert der Drehmomentmesswelle ab.
3. R
V
= 0Ω,
U = 100V und verschiedene Erregerströme
AM
Revision: 1.1 Seite 13
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
I
EM
= I
AM
, I
EM
= 0,8I
AM
, IEM
= 0,6I
AM
- Stellen Sie für den Belastungswiderstand R B
die im Auswertungsbogen
(Excel-Tabelle) gegebene Stufe ein.
- Stellen Sie für den Vorwiderstand R V
die im Auswertungsbogen (Excel-
Tabelle) gegebene Stufe ein.
- Stellen Sie über das Bedienpult die gewünschte Ankerspannung des Motors
ein.
Achtung: Achten Sie beim Einstellen der Ankerspannung darauf, dass
sich keine unzulässig hohen Drehzahlen einstellen und die
Ankerspannung des Generators keine unzulässig hohen Werte
( > 250V ) annimmt. Ggf. ist der Erregerstrom des Generators über
den Widerstand R
EVG
entsprechend anzupassen.
- Stellen Sie über den Widerstand R P
den gewünschten Erregerstrom des
Motors ein.
Hinweis: Die Bestimmung des Erregerstroms erfolgt indirekt mit Hilfe des
Stromes I
P
. Es gilt I
EM
= IAM − IP
.
- Stellen Sie über den Widerstand R EVG
für den Ankerstrom des Motors
nacheinander die im Auswertungsbogen (Excel-Tabelle) gegebenen
Stromwerte ein und lesen Sie jeweils Drehzahl des Motors, Messbereich und
Messwert der Drehmomentmesswelle ab.
Diskutieren Sie die Ergebnisse im Vergleich zu den theoretischen Vorüberlegungen in der
Versuchsvorbereitung Pkt. 5.4.
Beachten Sie beim Anlassen der Maschine, dass der Ankernennstrom sowie die maximale
Drehzahl nicht überschritten werden. Die Belastung wird über den Feldstellwiderstand des
angeflanschten Gleichstromgenerators bzw. über den Belastungswiderstand geändert.
7 Literatur
[1] Müller, G. - Elektrische Maschinen - Grundlagen, Aufbau und Wirkungsweise, 5. Auflage,
Verlag Technik Berlin 1982
[2] Riefenstahl, U. – Elektrische Antriebstechnik, Verlag B.G. Teubner Stuttgart 2000
Revision: 1.1 Seite 14
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
Revision: 1.1 Seite 15
Datum: 08-05-2006 von 16

Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Prof. Dr.–Ing. Joachim Böcker
LABORPRAKTIKUM - Versuch Gleichstrommaschine (GM)
Revision: 1.1 Seite 16
Datum: 08-05-2006 von 16