KUKA Posiflex - KUKA Robotics

KUKA Posiflex
Abb. 4-5: Arbeitsbereich Draufsicht
Maße
KPF3-
V2H-250
KPF3-
V2H-500
KPF3-
V2H-750
KPF3-
V2H-1000
A F + 900 mm F + 900 mm F + 900 mm F + 900 mm
B G + 2C G + 2C G + 2C G + 2C
C 300 … 600 mm 500 … 1200 mm 500 … 1200 mm 500 … 1000 mm
D F + 40 mm F + 40 mm F + 40 mm F + 40 mm
E 1420 … 1850 mm 1600 … 3090 mm 1600 … 3090 mm 1750 … 2850 mm
F 1500 … 2000 mm 1600 … 2600 mm 1600 … 2600 mm 1600 … 2600 mm
G 700 mm + 2C 800 mm + 2C 800 mm + 2C 1000 mm + 2C
H 850 mm 870 mm 870 mm 870 mm
4.3 Traglasten
max. verfügbares Drehmoment
KPF3-
V2H250
KPF3-
V2H500
Traglast
(pro
Planetenachse
Trägheitsmoment
A7 A8/A9 A7 A8/A9
250 kg 3790 Nm 370 Nm 2100 kgm 2 70 kgm 2
500 kg 6420 Nm 580 Nm 4200 kgm 2 110 kgm 2
20 / 67 Stand: 25.04.2012 Version: Spez KPF3-V2H V3 de (PDF)