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Simultane Lokalisierung und Kartenerstellung eines ... - Gernot A. Fink

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Simultane Lokalisierung und Kartenerstellung eines ... - Gernot A.

Simultane Lokalisierung und Kartenerstellung eines autonomen Roboters in einer dynamischen Umgebung bei Anwesenheit von Personen Diplomarbeit im Studiengang Angewandte Informatik Fakultät für Informatik Technische Universität Dortmund vorgelegt von Colin Doert 08.01.2009 Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Gernot A. Fink Dipl.-Ing. Jan Richarz

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