System User Guide

System User Guide 

Starter - Kit M258, HMISTU655

Einleitung / Introduction 

Dieses Dokument soll einen schnellen Überblick über ein System 

geben. Es ist nicht die Absicht, andere Produktdokumente zu 

ersetzen. Statt dessen soll es zusätzliche Informationen zu den 

Produktdokumenten liefern, um das hier beschriebene System zu 

installieren, zu parametrieren und in Betrieb zu nehmen. 

Eine detaillierte Funktionsbeschreibung oder Spezifikation der 

Anwendung ist nicht Teil dieser Anleitung. 

This document provides a fast overview over a system. It is not the 

intention of replacing other product documents. Instead, it is to 

supply additional information's to the product documents, in order to 

install the system described here, to parameterize and to maintain 

it. 

A detailed description of functions or specifications of application is 

not part of this guide. 

Architektur / Architecture 

MSDCHNRUA 

MSDCHNSFNV30 

SUG Starterkit M258, HMISTU655 

25.07.2011 – SAE Center Switzerland - CST 2/39 

BMXXCAUSBH018 

TM258LF42DT 

HMISTU655 

490NTW00002

Einleitung/ 

Introduction 

Überblick/ 

Overview 

Aufbau/ 

Setup 

System / System 

Dieses Kapitel beschreibt die Architektur, die Komponenten, die 

Abmasse sowie die Anzahl der eingesetzten Geräte und Bauteile. 

This chapter describes the architecture, the components, the 

dimensions as well as the number of the assigned devices and 

components.. 


Der Steuerungsteil dieser Starter- Kit besteht aus einer SPS des 

Typs Modicon TM258LF42DT. Das Magelis Bediengerät 

HMISTU655 wird via Ethernet- Patchkabel 490NTW00002 auf die 

integrierte Schnitt-stelle der SPS verbunden. 

Zur Programmierung der Architektur wird ein PC mit der 

installierten 

SoMachine V3.0 (MSDCHNRUA&MSDCHNSFNV30) verwendet, 

welcher mit dem USB- Programmierkabel BMXXCAUSBH018 mit 

der SPS verbunden ist. 

The control part of this Starter- Kit contains a PLC Type Modicon 

TM258LF42DT. The Human Machine Interface Magelis 

HMISTU655 is connected via Ethernet- Patch cable 490NTW00002 

to the integrated Ethernet- Port of the PLC. 

For programming the architecture a PC with installed SoMachine 

V3.0 (MSDCHNRUA&MSDCHNSFNV30) will be used, which is 

connected with the USB- Programming cable BMXXCAUSBH018 to 

the PLC. 


25.07.2011 – SAE Center Switzerland - CST 3/39

Stückliste/ 

Bill of Material 

Abmessungen/ 

Dimensions 


1x TM258LF42DT M258 CTRL ETH/CAN/SL/42DIO 

1x BMXCAUSBH018 USB GROUNDED CABLE 1.8M 

1x HMISTU655 HMISTU 3.5“ COL 24VDC 1RS ETH 

2USB 

1x 490NTW00002 ETHERNET- PATCH CABLE 2M 

1x MSDCHNRUA SoMACHINE V3 DVD 

1x MSDCHNSFNV30 SoMACHINE V3 SINGLE LICENSE 

TM258LF42DT 

HMISTU655 



Produkte/ 

Products 


Der TM258 LF24DT Logic Controller beinhaltet: 

1 Ein Displayblock mit: 

- 4 Controller Status LEDs (RUN/MS, BATTERY, APP0 und APP1) 

- 6 Kommunikations-Port Status LEDs (Eth LA, Eth ST, Eth NS, USB Host, 

MBS COM, CAN 0 STS) 

2 Befestigungslaschen für Montage/Demontage auf einer symetrischen DIN 

Schiene. 

3 Eine 24 VDC Spannungsversorgung mit abnehmbarem Anschlussblock, Befestigungslaschen 

und Einschub für Bezeichnungsstreifen. 

4 I/O Modules, jedes einzeln mit: abnehmbarem Anschlussblock mit Befestigungslasche, 

Displayblock (Anzeige E/A Status) und Einschub für Bezeichnungsstreifen. 

5 Abnehmbarer Anschlussblock mit Befestigungslasche. 

6 Seitlicher Erweiterungsbus für die Verbindung zu einem Erweiterungsmodul. 

7 Ein Slot für die RTC (Real Time Clock) Batterie. 

8 Ein USB-A Anschluss (bezeichnet mit Host) für den Anschluss eines USB Memory stick 

zum 

Transfer von Programm, Daten oder Firmware Updates. 

9 Ein USB-B Mini-Anschluss (bezeichnet mit Pgr Port) für den Anschluss des PC 

10 Ein RJ45 Anschluss (bezeichnet mit Ethernet) für Verbindungen zu einem Ethernet- 

Netzwerk und/oder Verbindung zu einem Magelis XBT/HMISTU Grafikterminal GT 

11 Ein RJ45 Anschluss (bezeichnet mit MBS) für eine RS232 oder RS485 seriellen Link. 

12 Ein SUB-D9 Anschluss bezeichnet mit CAN 0, zur Verbindung auf den CANopen Bus. 

The TM258 LF24DT logic controllers comprise: 

1 A display block with: 

- 4 controller status LEDs (RUN/MS, BATTERY, APP0 and APP1) 

- 6 built-in communication port status LEDs (Eth LA, Eth ST, Eth NS, USB Host, 

MBS COM, CAN 0 STS) 

2 Locking lever for mounting/dismounting on symmetrical rail. 

3 A 24 V c power supply module with removable terminal block and locking lever, 

display block and slot for a label. 

4 I/O modules, each one with: a removable terminal block with locking lever, a 

display block showing the I/O states and a slot for a label-holder. 

5 Removable terminal block with locking lever for locking/unlocking. 

6 On the side, an expansion bus connection for the link with the next module. 

7 A slot for the RTC (Real Time Clock) battery. 

8 A USB-A connector (marked Host) for connection of a USB memory stick for 

transferring programs, data or firmware updates. 

9 A USB-B mini-connector (marked Pgr Port) for connection to the programming 

PC 

10 An RJ45 connector (marked Ethernet) for connection to the Ethernet network 

and/or connection to the Magelis XBT/HMISTU graphic terminal. 

11 An RJ45 connector (marked MBS) for the RS232 or RS485 serial link. 

12 A 9-way male SUB-D connector, marked CAN 0, for connection to the CANopen 

bus. 



Produkte/ 

Products 

Integrierte Spannungsversorgung/ 

Embedded Power supply 


Anschlüsse TM258 LF24DT Logic Controller/ 

Connections TM258 LF24DT Logic Controller: 



Produkte/ 

Products 

Integrierte schnelle E/A’s/ 

Embedded fast I/O‘s 






Produkte/ 

Products 

Integrierte Digitale Eingänge/ 

Embedded digital inputs 






Produkte/ 

Products 

Integrierte Digitale Ausgänge/ 

Embedded digital outputs 






Produkte/ 

Products 


Das Bedienpanel HMISTU655 beinhaltet (Rückseite): 

1 Steckbare Schraubklemmleiste für 24 VDC- Versorgung. 

2 Serieller RJ45-Anschluss RS 232C oder RS 485 für die Verbindung zur SPS (COM1). 

3 USB- Anschluss Typ A (Host) für: 

- den Anschluss von Peripheriegeräten, 

- den Anschluss eines USB- Stick, 

- den Download der Applikation. 

4 Ein USB- Anschluss Mini B Device für den Download der Applikation (an der linken 

Seite). 

5 Ein RJ45- Anschluss für die Ethernet TCP/IP- Verbindung, 10BASE-T/100BASE-TX. 

Das Small Panel Magelis STU besteht aus einem Frontmodul (mit dem Display) und 

einem rückseitigen Modul (mit der CPU und den Klemmenleisten und Anschlusssteckern). 

Die zwei Module werden über die 22 mm-Bohrung miteinander verbunden. Die Be - 

festigung erfolgt über folgende Komponenten: 

6 Eine Befestigungsmutter. 

7 Eine Dichtung. 

8 Ein T-Stück als Verdrehschutz (Verwendung ist nicht obligatorisch). 

9 Ein Bügel zum Trennen (durch einfaches Drücken) der 2 Module. 

The Graphic panel HMISTU655 comprise: 

1 A removable screw terminal block for the 24 V DC power supply 

2 An RJ45 connector for RS 232C or RS 485 serial link connection to PLCs (COM1) 

3 A USB type A host connector for: 

- Connection of a peripheral device 

- Connection of a USB memory stick 

- Application transfer 

4 A USB mini-B device connector for application transfer (on the left-hand side) 

5 An RJ45 connector for the Ethernet TCP/IP 10BA SE-T/100BA SE-TX link 

A Magelis STU Small Panel is made up of a front module (comprising the screen) and 

a rear module (comprising the CPU plus terminals and connectors). The two modules 

are fixed together by means of a hole measuring 22 mm in diameter. The fixing system 

contains the following elements: 

6 An adjusting nut 

7 A seal 

8 An anti-rotation tee (can be used as an option) 

9 A release mechanism: simply press to separate the two modules once they have been 

fixed together 



Produkte/ 

Products 


Ethernet Verbindungskabel / Patch cable 490NTW00002 

Ethernet STP CAT5/RJ45 - EIA/ TIA 568 

Software SoMachine (MSDCHNRUA&MSDCHNSFNV30): 

SoMachine ist die OEM Lösung- Software für die Entwicklung, Konfiguration und 

Inbetriebnahme der kompletten Maschine in einer einzigen Softwareumgebung, inklusive 

Logik, Motion control, HMI und Netzwerk- Automationsfunktionen. 

SoMachine ermöglicht Ihnen die Programmierung und Inbetriebnahme aller Elemente in 

den flexiblen und skalierbaren Schneider Electric Steuerungsplattformen. Ein 

lösungsorientiertes Angebot für OEMs, welches bei der Auswahl , der am besten 

optimierten Steuerungslösung für Ihre Maschinenanforderungen hilft. 

Sie beinhaltet alle IEC 61131-3 Sprachen, integrierte Feldbus- Konfiguratoren, Expert- 

Diagose und Debugging, sowie auch alle Tools zum Unterhalt und der Visualisierung. 

SoMachine is the OEM solution software for developing, configuring and commissioning 

the entire machine in a single software environment, including logic, motion control, HMI 

and related network automation functions. 

SoMachine allows you to program and commission all the elements in Schneider 

Electric’s Flexible and Scalable Control platform, the comprehensive solution-oriented 

offer for OEMs, which helps you achieve the most optimized control solution for each 

machine’s requirements. 

It features all IEC 61131-3 languages, integrated field bus configurators, expert 

diagnostics and debugging, as well as outstanding capabilities for maintenance and 

visualisation. 

Programmierkabel / Programming cable : 

Mini B USB port auf dem M258 Prozessor und Terminal type A USB port auf PC Seite 

Mini B USB port on the M258 processor and Terminal type A USB port on PC site 



Allgemein/ 

General 

Software 

Die Hauptarbeit ist die Programmierung des Modicon M258 Logik 

Controller und die Erstellung der Bildschirme für das HMI Display. 

Die Programmierung des Modicon M258 Logik Controller wird mit 

SoMachine ausgeführt. 

Die Programmierung des HMI Magelis HMISTU655 wird mit Vijeo 

Designer ausgeführt, welcher in SoMachine integriert ist. 

Um die Softwarepakete zu nutzen, muss Ihr PC mindestens mit 

folgendem Microsoft Windows Betriebsystem ausgerüstet sein: 

Microsoft Windows XP SP2 oder SP3, Windows 7 Professional 

Edition 32 bit 

The main programming work lies in the programming of the 

Modicon M258 Logic controller and creating the screens for the HMI 

display. 

Programming of the Modicon M258 Logic controller is done by 

using SoMachine. 

Programming of the HMI Magelis HMISTU655 is done by using 

Vijeo Designer, which is integrated into SoMachine. 

To use the software packages, your PC must have minimal 

Microsoft Windows operating system installed: 

Microsoft Windows XP SP2 oder SP3, Windows 7 Professional 

Edition 32 bit 

Die Softwaretools haben die folgende Standard- Installationspfade/ 

The software tools have the following default install paths: 

SoMachine 

C:\Program Files\Schneider Electric\SoMachine 

Vijeo Designer (Installiert mit/ Installed with SoMachine) 

C:\Program Files\Schneider Electric\Vijeo Designer.. 



Allgemein/ 

General 

Kommunikation / Communication 

Der Modicon M258 Logik Controller und das Magelis HMISTU655 

kommunizieren mittels des SoMachine Protokoll auf Ethernet. 

Der Download vom PC auf die M258 und das HMI wird über eine 

einzige Verbindung ausgeführt. Der PC muss via USB mit der 

M258 verbunden werden. Über diese Verbindung werden auch die 

Daten an das HMI übertragen. 

The Modicon M258 Logic controller and the Magelis HMISTU655 

communicate using the SoMachine protocol on Ethernet. 

The download from the PC to the M258 and to the HMI is done 

using a single connection. The PC has to be connected to the M258 

over USB. Using this connection the data is also sent across to the 

HMI. 

MSDCHNRUA 

MSDCHNSFNV30 



BMXXCAUSBH018 

TM258LF42DT 

HMISTU655 

490NTW00002

Einführung/ 

Introduction 

Aktionen/ 

Actions 

Implementierung / Implementation 

Das Kapitel Implementierung beschreibt alle notwendigen Schritte 

zur Initialisierung, zur Konfiguration, zum programmieren und 

starten einer Starterapplikation. 

The implementation chapter describes all the steps necessary to 

initialize, to configure, to program and start-up the system to 

achieve a Starter application. 

Funktionen klar definiert/ 

Functions clearly defined 

SoMachine Application 

Design 

Variablenexport für VijeoDesigner/ 

Export Variables for VijeoDesigner 

VijeoDesigner Application 

Design 

Speichern und Download/ 

Save and Download 

Beginn Inbetriebnahme/ 

Begin Start- up 



Installation 

SoMachine/ 

Installation 

SoMachine 

Installation SoMachine 

Auf „Software installieren“ drücken/ 

Click on „Install Software“ 

Auf „SoMachine Software“ drücken/ 

Click on „SoMachine Software“ 

. 



Installation 

SoMachine/ 

Installation 

SoMachine 


Installationssprache auswählen/ 

Choose the setup - language 

Im Installations-Assistenten auf „Weiter >“ drücken/ 

Click on „Next“ in the Installation- Assistent 

. 



Installation 

SoMachine/ 

Installation 

SoMachine 


Die Benutzerinformationen vervollständigen und 

auf „Weiter >“ drücken/ 

Fill in the User- informations and click on „Next“ 

. 



Installation 

SoMachine/ 

Installation 

SoMachine 


Hier müssen die Lizenzinformation folgendermassen eingegeben 

werden and auf „Weiter“ drücken/ 

Fill in the license informations like show below and click on „Next 

. 



Installation 

SoMachine/ 

Installation 

SoMachine 


Die EULA akzeptieren und auf „Weiter “ drücken/ 

Accept the EULA and click on „Next „ 

„Typische“ oder „vollständige“ Installation auswählen und auf 

„Weiter >“ drücken. 

WICHTIG: Die kompakte Installation ist für das Starter Kit nicht 

ausreichend/ 

Choose „Typical“ or „complete“ Installation and click on „Next“ 

IMPORTANT: The compact installation is not sufficent for the 

starter 



Installation 

SoMachine/ 

Installation 

SoMachine 


Standardsprache anpassen und auf „Weiter “ drücken/ 

Define Standard language and click on „Next „ 

Die restlichen Fenster können mit den Standardeinstellungen durch 

drücken auf „Weiter >“ oder „Installieren“ beantwortet werden. Die 

Installation der SoMachine V3 wird dann durchgeführt/ 

The following windows can be accept with the default values and 

proceed with click on „Next“ or „Install“. Now SoMachine V3 will be 

install 



Installation Treiber/ 

Installation 

Driver 

Installation Treiber/ Installation Driver 

M258 via USB Kabel mit PC verbinden 

Auswahl: „Nein, diesmal nicht“ und „Weiter >“ drücken/ 

Connect the M258 with the USB cable to the PLC 

Choose: „No, not this time“ and click on „Next“ 

„Software automatisch installieren“ und „Weiter >“ drücken/ 

„Install Software automatically“b and click on „Next“ 



Installation Treiber/ 

Installation 

Driver 

Installation Treiber/ Installation Driver 

„Installation fortsetzten“ drücken/ 

Click on „Progress Installation“ 

Damit ist die Installation des Treibers fertig gestellt. Auf „Fertig 

stellen“ drücken./ 

The installation of the Driver is now finish. Click on „Finish“ 



Einführung/ 

Introduction 

Anforderungen/ 

Requirements 

Controller 

Das Kapitel Controller beschreibt die notwendigen Schritte zur 

Initialisierung und Konfiguration und das Grundprogramm für die 

Starter- Applikation. 

The controller chapter describes the steps required for the 

initialization and configuration and the source program required to 

fulfill the starter application. 

Um Erfolg zu haben muss folgendes erfüllt sein: 

- SoMachine ist auf Ihrem PC installiert 

- Der Controller ist eingeschaltet und läuft 

- Der Controller ist mit dem Ethernet- Kabel 490NTW00002 mit 

dem HMISTU655 verbunden 

- Der Controller ist mit dem USB-Kabel BMXCAUSBH018 mit dem 

PC verbunden. 

In order to proceed you require the following: 

- SoMachine is installed on your PC 

- The controller is switched on and running 

- The controller is connected to the HMISTU655 with the cable 

490NTW00002 

- The controller is connected the PC via the cable USB 

BMXCAUSBH018. 



Nach 

vorhandenem 

Projekt suchen/ 

Search for a 

existing project 

SoMachine – Projekt öffnen / Open project 

Mit Standardprojekt “Starter_M258_HMISTU655. project” starten wählen/ 

Select start with the standard project ““Starter_M258_HMISTU655. project” 



Inbetriebnahme 

Starterprojekt/ 

Commissioning 

starter project 

VijeoDesigner – SPS Adresse/ PLC address 

Zur SoMachine auf Reiter „Konfiguration“ 

wechseln Öffnen des VijeoDesigners 

mit dem HMI Projekt/ 

Change to SoMachine tab „Configuration“ 

Open the VijeoDesigner 

with the HMI Project 

1. Klicken auf SOM_HMISTU655 

2. Öffnen der Konfiguration durch klicken auf „…“ 

3. Eintragen der Geräteadresse 

> TM258LF42DT@0080F44009AA 

„Controller-Ref“ @“ MAC Adresse“ (auf der Steuerung ersichtlich) 

4. Vorherige Schritte wiederholen für SOM_Starterkit 

1. Click on SOM_HMISTU655 

2. Open the Configuration with click on „…“ 

3. Enter the Device address 

> TM258LF42DT@0080F44009AA 

„Controller-Ref“ @“ MAC Address“ (visible on the PLC) 

4. Repeat Step 1 to 3 also for SOM_Starterkit 





Commissioning 


VijeoDesigner – 1. Download Project via USB 

1. Klicken auf HMISTU655 

2. Herunterladen umstellen auf „USB“ 

> Verbinden PC mit HMISTU655 mittels Kabel BMXXCAUSBH018 

3. Applikation auf HMISTU655 laden 

> Verbinden PC mit M258 mittels Kabel BMXXCAUSBH018 

> Herunterladen zurückstellen auf „SoMachine“ 

1. Click on HMISTU655 

2. Change Download on „USB“ 

> Connect PC with HMISTU655 with cable BMXXCAUSBH018 

3. Download application to HMISTU655 

> Re- Connect PC with M258 with cable BMXXCAUSBH018 

> Change back Download on „SoMachine“ 





Commissioning 


SoMachine – Gateway Controller 

Zur SoMachine auf Reiter „Programm“ wechseln 

1. Doppelklick auf „Starterkit“ 

2. Gateway hinzufügen 

3. Mit Ok bestätigen 

Change to SoMachine tab „Program“ 

1. Double click on „Starterkit“ 

2. Add a Gateway 

3. Accept with ok 

Netzwerk durchsuchen/ 

Scan Network 





Commissioning 



1. Markieren der Steuerung 

2. Aktiven Pfad setzen 

3. Mit „Alt+F“ bestätigen 

1. Marking of the Controller 

2. Set active path 

3. Accept „AT+F“ 





Commissioning 


SoMachine – Download Controller Project 

1. Auswahl „Online“ 

2. Mehrfacher Download 

1. Select „Online“ 

2. Multiple Download 

1. HMISTU655 abwählen 

2. Mit „OK“ und „Ja“ ausführen 

1. Unselect HMISTU655 

2. Accept with „ok“ and „Yes“ 





Commissioning 


SoMachine – Download Controller Project 

Erscheint beim herunterladen des Controller Projektes die 

folgende Fehlermeldung, muss die Firmware des Controllers auf 

den aktuellsten Stand gebracht werden/ 

If the following error message appear while download of the 

Controller Project, the firmware of the controller must be update 

Aktualisierung der Controller Firmware/ 

Update of the controller firmware 

1. Kopieren folgender Files auf einen USB Stick/ 

Copy the following Files on a USB Stick 

2. M258 ausschalten/ Turn off the M258 

3. Stick hineinstecken/ Connect the Stick 

4. M258 einschalten und solange warten, bis die LED "USB 

Host" nicht mehr blinkt (3-5 Minuten) / Turn on the M238 and 

wait until the LED „USB HOST“ is no more blinking (3 – 5 

Min) 

5. M258 nochmals ausschalten und einschalten/ Turn off and 

Turn on once again the M258 





Commissioning 



Gateway Controller: Erneut Netzwerk durchsuchen/ 

Gateway controller : Scan Network 

Gateway Controller: Aktiver Pfad TM258/ 

Gateway controller: Activ path M258 





Commissioning 


SoMachine – Gateway HMI 

1. Doppelklick auf „HMISTU655“ 

2. Gateway hinzufügen 

3. Mit Ok bestätigen 

1. Double click on „HMISTU655“ 

2. Add a Gateway 

3. Accept with ok 

Netzwerk durchsuchen/ 

Scan Network 





Commissioning 


SoMachine – Gateway HMI 

1. Markieren des HMISTU655 

2. Aktiven Pfad setzen 

3. Mit „Alt+F“ bestätigen 

1. Marking of the HMISTU655 

2. Set active path 

3. Accept „AT+F“ 



Test Starterprojekt/ 

Teststarter project 

Test 



Nun können Sie die Ein/Ausgänge mit der Steuerung testen und 

auf 

dem Panel visualisieren/ 

Now you can test the In/Outputs with the PLC and visualize them 

on the panel

Projekterweiterung/ 

Project extention 

Vijeo Designer Farbumschlag / Colour change 

Nun können Sie den Farbwechsel einstellen: 

1. Zum Vijeo Designer wechseln 

2. Auf „5: DO12TE“ klicken 

3. Doppelklick auf Button „Q0“ 

Now you can set the colour change: 

1. Switch to Vijeo Designer 

2. Klick on „5: DO12TE“ 

3. Double click on button „Q0“ 



Die Ausgänge können über das Fenster DO12TE geschalten 

werden. Auf dem HMI ist allerdings kein Farbwechsel erkennbar. 

You can switch the outputs at window DO12TE but there isn‘t any 

colour change visible




1. Modus auf „Schalter mit Lampe“ setzen 

2. Variablenliste für Lampe öffnen 

1. Set mode to „Switch with lamp“ 

2. Open list of variables of lamp 








1. Auf Reiter „SoMachine“ wechseln 

2. Doppelklick auf Variable „q_xLocal2_Output0“ 

3. Die Variable erscheint dann im Feld Ausdruck 

4. Auf OK klicken 

1. Click on „SoMachine“ 

2. Double click on variable „q_xLocal2_Output0“ 

3. Variable appears 

4. Klick on „OK“






1. Auf Reiter „Farbe“ wechseln 

2. Die gewünschte Farbe einstellen 

3. Auf OK klicken 

Diese Schritte können Sie für jeden Button wiederholen 

1. Change to „Colour“ 

2. Set your preferred colour 

3. Click on „OK“ 

You can repeat these steps for every single button.

Test 

Test Starterprojekt/ 

Teststarter project Nach einem Download können Sie beim Testen jetzt einen 

Farbwechsel auf den Ausgängen erkennen 



After a download you test it again and you will see a colour change 

on output buttons.

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