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KUKA Positionierer - KUKA Robotics

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<strong>KUKA</strong> <strong>Positionierer</strong>1.3 Verwendete BegriffeBegriffAchsbereichAntriebseinheitArbeitsbereichBremswegCE-Kennzeichnung(CE-Zeichen)EMTFreidreh-EinrichtungGefahrenbereichKCPKP<strong>KUKA</strong> <strong>Positionierer</strong>ManipulatorRDCRDWRobotersystemSchutzbereichVorrichtungZusatzachseBeschreibungBereich einer Achse in Grad, in dem sich derRoboter/<strong>Positionierer</strong> bewegen darf. Der Achsbereichmuss für jede zu überwachende Achsedefiniert werden.Eine Kombination bestehend aus Motor undGetriebe.Im Arbeitsbereich darf sich der Roboter/<strong>Positionierer</strong>bewegen. Der Arbeitsbereich ergibt sichaus den einzelnen Achsbereichen.Der Bremsweg ist die Strecke, die der Roboter/<strong>Positionierer</strong> vom Auslösen der Stopp-Funktionbis zum Stillstand zurücklegt.Die Sicherheitsanforderungen aller relevantenEG-Richtlinien wurden eingehalten. Alle vorgeschriebenenVerfahren der Konformitätsbewertungwurden durchgeführt.Mit dem EMT (Elektronischer Messtaster) wirdder <strong>Positionierer</strong> bei KR C2 justiert.Mit der Freidreh-Einrichtung kann der <strong>Positionierer</strong>nach einem Unfall oder Störfall mechanischbewegt werden.Der Gefahrenbereich beinhaltet den Arbeitsbereichund die Bremswege.Das Programmierhandgerät KCP (<strong>KUKA</strong> ControlPanel) hat alle Bedien- und Anzeigemöglichkeiten,die für die Bedienung und Programmierungdes Industrieroboters benötigt werden.<strong>KUKA</strong> <strong>Positionierer</strong><strong>KUKA</strong> Positioniersystem ist eine Kinematik, dievon der Robotersteuerung als Zusatzachsegesteuert wird. In der Dokumentation wird dieKurzform "<strong>Positionierer</strong>" verwendet.Die Robotermechanik und die zugehörige ElektroinstallationResolver Digital ConverterDie RDW (Resolver Digital Wandler) stellt dieVerbindung zwischen den Motoren des Roboters/<strong>Positionierer</strong>sund der Robotersteuerungher. In der RDW werden die Signale gewandelt(A/D-Wandlung).Robotersystem, bestehend aus Roboter, <strong>Positionierer</strong>,Robotersteuerung, <strong>KUKA</strong> System Software,Verbindungsleitungen und KCP.Der Schutzbereich befindet sich außerhalb desGefahrenbereichs.An einen <strong>Positionierer</strong> wird eine kundenspezifische,an die jeweilige Applikation angepassteVorrichtung angebaut.Wenn der <strong>Positionierer</strong> an die Robotersteuerungangebunden ist, werden seine Achsen alsZusatzachsen des Roboters konfiguriert.6 / 59 Stand: 11.02.2014 Version: Spez KP3 V2H V5

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