OPTISCHE ZENTRIERUNG MIT -TELESKOP FEEDERN - Strothmann

Automatischer
Toolingwechsel
PressenAutomation
OPTISCHE ZENTRIERUNG
MIT -TELESKOP FEEDERN
Servoachsen
Systembeschreibung
Die optische Zentrierstation von STROTHMANN ist ein
mechanisch überschaubares System, das auf bewährten
Elementen basiert. Es ersetzt die traditionell sehr komplexen
Zentrierstationen, die man üblicherweise für die
Beschickung von unterschiedlich geformten Platinen benötigt.
Die Bleche werden mit Hilfe eines Transportbandes
zur Aufnahmestelle geleitet. Mittels einer Kamera samt
optischem Kontrollsystem wird die aktuelle Position der
Bleche mit der gewünschten Sollposition verglichen, und
so die geeignete Ausrichtung für den Weg in die Presse
bestimmt.
Abhängig von Größe und Anzahl der Bleche kann eine
Ein- oder Doppel-Feeder-Version, ausgestattet mit Drehachsen,
in einem Arbeitsgang Platinen aufnehmen, posi-
Weitere Informationen unter:
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der
Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar,
sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich
für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsbestand.
Whiplash
Teleskop-Feeder
www.Pressen-Automation.com
Platinen
Kamera
(Kontrollsystem)
Automatischer
Toolingwechsel
tionieren und in
das Werkzeug
transportieren.
Für die Ausführung
dieser komplexen Aufgabe stützt sich das System
allein auf optische Bilderkennung und simple Robotertechnik.
Aufwendige mechanische Elemente, wie Anschläge,
Pusher und Beidrücker, die stark beansprucht
werden und dementspechend gewartet werden müssen,
sind nicht mehr nötig.
Die optische Zentrierstation ist durch die Anwendung programmierbarer
Verfahrwege eine flexible und kompakte
Alternative zu sonst komplexen Automatisierungslösungen.
09/2005- PB - PA- 18-D - Zentrierstation

Arbeitsablauf
Einzelplatinen: Ein Blech wird zur Bilderkennungsplattform
transportiert und durch das Kamerasystem erfasst.
Die aktuelle Position des Teiles wird mit der Sollposition
abgeglichen. Der Whiplash Teleskoproboter nimmt das
Blech vom Förderband und positioniert es für den
Weitertransport in die Presse in die entsprechende Lage,
während der zweite Teleskoproboter offline im Tooling-
Wechselbereich in der Warteschlange verbleibt.
Doppelplatinen (in Durchlaufrichtung): Zwei
Bleche werden zu einer Transferlaufpresse transportiert
und vom Kamerasystem erfasst. Die Ist-Position der Teile
wird mit der Sollposition abgeglichen. Während Werkzeuge,
konfiguriert für die Aufnahme einzelner Teile
mittels des Whiplash Teleskopshuttle, zum Einsatz kommen,
nehmen hier paarweise angeordnete Feedereinheiten
die Bleche vom Förderband, um sie in die richtige
Lage zu positionieren und der Presse zu zuführen.
PressenAutomation
Basis
(2) Whiplash Feedersystem mit Drehachse und Greifereinheiten
(2) Kamera- und Beleuchtungssystem
(1) Standard Pressenkonsole und Tooling-Wechselachsen
(1) Förderbänder von Waschanlage oder Platinenlader
(1) Steuerung nach Industrienorm
Presse
Ist-Position
Platine in
“Schieflage”
Vor der Ausrichtung Nach der Ausrichtung
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der
Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar,
sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich
für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsbestand.
Doppelplatine (nebeneinander): Zwei Bleche werden
nebeneinander zur Bilderkennungsplattform transportiert
und vom Kamerasystem erfasst. Die Ist-Position der
Teile wird mit der Sollposition abgeglichen. Während
Toolings, konfiguriert für die Aufnahme einzelner Teile
mittels Whiplash Teleskopshuttle, zum Einsatz kommen,
nehmen zwei nebeneinander angeordnete Feedereinheiten
die Bleche vom Förderband, um sie in die richtige
Lage zu positionieren und der Presse zu zuführen.
Automatischer Toolingwechsel: Vor einem automatischen
Toolingwechsel positionieren die Pressenbediener
auf beiden Seiten der Pressensäulen neue Greifereinheiten
in die entsprechenden Aufnahmestationen.
Während des Wechsels verfahren die Feeder über die
Pressensäulen hinaus nach links und nach rechts und
legen die Einheiten in die Toolingwechsler. Nach der
Aufnahme des neuen Toolings kehren die Feeder wieder
in die Fertigungsposition zurück.
Wenn nur ein Whiplash Teleskop-Feeder benötigt wird,
verbleibt der andere in der “Offline-Position”.
Presse
Ausgerichtete
Platine
Ist-Position
09/2005- PB - PA- 18-D - Zentrierstation