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Anleitung ARF Okto XL als PDF

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Schritt 9: Motoren einzeln testen!Zum Testen der Motoren sollten die Propeller nicht montiert sein.Die Motoren drehen sich beim Motortest und es besteht Verletzungsgefahr!Mit dem KopterTool können die Motoren einzeln auf Funktion und Drehrichtung getestet werden.Wichtig: Um den Motortest öffnen zu können,muss zuvor auf den Button „FlightCtrl“geklickt werden.Unter dem Display erscheint dann ein weitererReiter „Motortest“. Mit dem Anklicken diesesReiters öffnet man das Fenster für denMotortest.Zum Testen der einzelnen Motoren musszunächst der Motortest eingeschaltet werden.Dies geschieht durch Setzen des Häkchensbei „Motortest aktiv“ .Nun kann über das Klappfenster „Adresse“der zu testende Motor ausgewählt und durchVerändern des rechten Schiebers getestetwerden.Nach Beenden des Motortests darauf achten, dass der Motortest wieder deaktiviert wird.(Häkchen bei „Motortest aktiv“ entfernen)Schritt 10: Gyroskope testenDer <strong>ARF</strong>-MikroKopter wird über verschiedene Sensoren kontrolliert. Damit der Kopter richtig fliegen kann, müssen dieSensoren „ACC“ und „Gyro“ ordnungsgemäß funktionieren. Diese Funktion kann ebenfalls im KopterTool überprüftwerden.Wichtig: Um die Sensoren prüfen zu können,muss zuvor auf den Button „FlightCtrl“geklickt werden.Unter dem Display werden der Reiter „Scope“angeklickt und folgende Sensoren ausgewählt:– WinkelRoll– ACCRoll– WinkelNick– ACCNick– GyroGierMit einem „Klick“ auf den Button „Start“ wirddas Scope gestartet.Bewegt man den <strong>ARF</strong>-Mikrokopter nun überdie Nick-, Roll- und Gier-Achse, sieht man dieFunktion der Gyroskope und des ACC.Hierbei sollten die Linien für:„WinkelRoll“/„ACCRoll“ und„WinkelNick“/ACCNick“dicht beieinander verlaufen.infoFalls die Linien sehr weit auseinander laufen, sollten die Gyroskope neu kalibriert werden.(Siehe Kapitel „Kalibrierung“ S. 27)Seite 26HiSystems GmbH

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