Anwendungen - Sick

01 2006 www.sick.com 

Herausragende Lösung 

Kollisionsschutz für Regalbediengeräte 

bei BMW 

Seite 12 

D A S K U N D E N M A G A Z I N V O N S I C K 

Der neue S300 setzt weltweit neue Sicherheits-Standards 

Schnittstellen-Standard 

Per IO-Link von der Leitebene in 

den Sensor und zurück 

Seite 32 

Einzigartig 

Seite 36 

Distanzsensor DS40 

Laserlaufzeit besser als Auswertung 

eines einzelnen Bildpunktes 

Seite 41

▼ 

: 

INDUSTRIAL SENSORS 

INDUSTRIAL SAFETY SYSTEMS 

AUTO IDENT 

Innovation 

Industrial Vision Cameras 

Tagtäglich vereinfachen die SICK-Sensorlösungen den Produktionsablauf in Tausenden von Betrieben 

auf der ganzen Welt. Die Industrial Vision Cameras (IVC) von SICK IVP setzen neue Maßstäbe in puncto 

Sensorintelligenz und gestatten somit noch flexiblere Automatisierungslösungen. Und mit seiner Vielzahl 

an Prüfwerkzeugen, seiner leistungsstarken Konfigurationssoftware und seinen hoch qualifizierten 

Support-Technikern ist SICK IVP der Partner Ihrer Wahl. Besuchen Sie uns auf unserer Website: 

www.sick.de 

SICK Vertriebs-GmbH | Düsseldorf | 0211 5301-0 | www.sick.com 

www.mrh.de

insighttelegramm 

1/2006 

Indien – wirtschaftsstarker Subkontinent 

mit Sensor-Potenzial 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

++ SICK verstärkt Geschäftsfeld Motorfeedbacksysteme 

– komplettiert Bereich 

speziell für Direktantriebe – im Januar 2006 

Akquisition in Israel – Technologiebasis 

verbreitert durch Netzer Precision Motion 

Sensors Ltd. in Misgav – neues Unternehmen 

SICK Sensors Ltd. ++ Sonderpreis für SICK 

AG – Vize-Kanzler Franz Müntefering vergibt 

Preis „Für die gezielte Förderung älterer 

Mitarbeiter“ – Auszeichnung steht für bewusste 

effektive Einbindung und Förderung 

älterer Mitarbeiter im Unternehmen sowie 

: Editorial 

seit Februar 2005 ist SICK mit einem mehrheitlich eigenen Tochterunternehmen 

in der Republik Indien vertreten. Ein Schritt, der viele vielleicht zunächst überrascht, 

verbindet man mit Indien eine doch eher geografische und bevölkerungsstarke 

als technologische Größe. Aber schon heute zählt Indien zu den zehn 

führenden Industrienationen der Welt. Im letzten Jahr betrug Indiens Wirtschaftswachstum 

8,5 % – das Land ist damit die am schnellsten wachsende demokratische 

Marktwirtschaft weltweit. Indische Software-Spezialisten genießen in 

allen Industrieländern einen ausgezeichneten Ruf. Darüber hinaus bilden neue 

Technologien, neue Fabriken, neue Produkte und Produktionsprozesse die Basis 

für eine hohe Nachfrage nach Sensoren für die Fabrik- und Prozessautomation. 

Dieses Potenzial zu erschließen haben wir von SICK Indien auf unsere Fahnen 

geschrieben. Vom Hauptbüro in Neu Delhi aus wurden und werden weitere Büros 

an den Industrieschwerpunkten des Landes gegründet. 

Flächendeckend mit Sensorik und Know-how in allen 25 Bundesstaaten vor Ort 

zu sein ist unser Ziel – Unternehmertum, das vorhandene Marktpotenzial und 

der Support durch die Muttergesellschaft unser Antrieb. 

Mit den besten Wünschen aus Neu Delhi 

Mohan S. Nair 

General Manager SICK India 

Nutzung ihrer Potenziale durch Maßnahmen 

der Arbeitsorganisation und Schulung – Infos 

www.greatplacetowork.de und in der Capital 

4/2006 ++ SICK STEGMANN, ein Unternehmen 

der SICK-Gruppe, feiert 50jähriges 

Bestehen – nach Synchronmotoren wuchs 

Produktpalette auf Kleinmotoren, Getriebe, 

Programmsteuerungen sowie feinmechanische 

Baugruppen an – heute führender 

Hersteller von Drehgebern und Aktoren für 

Automatisierungstechnik – seit Oktober 

2002 Tochter der SICK AG ++ 

03

: TITELTHEMA 

04 

: Inhalt 

Gebindekontrolle bei Krombacher17 

SICK auf FACTORY AUTOMATION 

und INTERKAMA + 29 

2006 

Der kleinste Sicherheits- 

Laserscanner der Welt 

36 

40 

Programmierbarer Incremental-Encoder: 

mehr Flexibilität, weniger Stillstand 

: Editorial ............................... 03 

: SICK Komplett 

ATEX-Sensorik – nicht nur für die 

Getreideverarbeitung ........................... 06 

Miniatursensorik für High-Tech- 

Röntgeninspektion ................................ 07 

Erfassung und Identifikation 

von Objekten ...........................................08 

SICK-Sensorik am Zukunfts-Stapler ... 09 

Papierrollen-Vorbereitung bei NZZ ..... 10 

Kompakter Messrad-Encoder für 

die indirekte Wegmessung ................. 11 

: Anwendungen 

Kollisionsschutz bei BMW.................... 12 

Produktionsüberwachung 

in drei Dimensionen .............................. 13 

Lichttaster im „Fadenkreuz“ 

der Automatisierung ............................ 14 

Sicherheit im IP 67 Housing ............... 15 

Bereichsabsicherung und 

Anwesenheitskontrolle........................ 16 

Gebindekontrolle bei Krombacher .... 17 

Automatisierungs-Lichtgitter 

im Security-Einsatz .............................. 18 

SICK und HIMA im Verbund .................. 19 

Sicherheit in der Produktion 

sicherer Sensoren ............................... 20 

Sicherheit und Flexibilität 

aus einem Guss .................................. 21 

Vermessen mit Laser und 

Schweizer Präzision............................. 22 

Inox-Sensoren in der 

Mozzarella-Produktion ........................ 23 

Fluggepäck-Identifikation mit SICK ...... 24 

Nutzentrennung von Leiterplatten ..... 25 

Elektronischer Passierschein 

für Paletten .......................................... 26 

Automatisierte Eisenpulver- 

Verpackung .......................................... 26 

Lagermodernisierung und Erweiterung 

bei Hama GmbH & Co. KG .................. 27 

Detail-Strategie für Fahrwerkmontage 28 

: HMI Spezial .................. 29 

: SICK MAIHAK 

Stadtwerke Waldkirch: Vorreiter mit 

Ultraschall-Gaszählern von nebenan ... 30 

Explosionsschutz ................................... 31 

: Technologie 

1/2006 

Offener Schnittstellen-Standard für 

Feldbus-neutralen Sensordialog ........ 32 

Bildverarbeitung in Sicherheitstechnik 33 

: Internet 

Das neue Partner-Portal ..................... 34 

: Produkte 

OCR Vision Sensor achtet auf 

die Etikette(n) ........................................ 35 

TITELTHEMA: Der kleinste 

Sicherheits-Laserscanner der Welt .... 36 

Analoger Abstandsensor mit 

hoher Montagefreundlichkeit .............. 37 

Produkt-News ......................................... 38 

CE-Software Safexpert 5.0 .................. 40 

Programmierbarer Incremental-Encoder: 

mehr Flexibilität, weniger Stillstand ..... 40 

Fremdlichtsichere Basislösung für 

die Distanzmessung ............................. 41 

Lasermesssystem automatisiert 

Schiffsverladung .................................... 42 

Derzeit schnellste Pressen- 

Sicherheitssteuerung ........................... 43 

Flexibel durch Modularität ................... 44 

Motorfeedback-Encoder als 

resolute Resolver-Alternative .............. 44 

Seilzug-Encoder bis 5 m Messlänge ... 45 

Multiplikator-Modul macht 

Maschinen schnell wieder sicher ....... 45 

Automatisieren mit Miniatur- 

Lichtschranken ...................................... 46 

: Museum 

Interaktives Erlebnis in Andalusien ... 47 

: SICK Rundschau 

AUTOMATION zu Gast in Waldkirch ... 48 

Vom „Tellerwäscher“ zum Millionär ... 48 

Silber für Sicherheitstechnik-Katalog ... 48 

SICK Österreich .................................... 49 

Training & Education 2006 ................. 49 

: Buchbesprechung 

„Ein guter Tag fängt morgens an“ ..... 50 

: Standards 

Impressum/Service ............................. 51 

Messetermine ...................................... 51

Neue Performance bei induktiven 

und magnetischen Sensoren 

Sensor innovation: 

IES inside 

Erstmals zur Hannover Messe 2006 

präsentiert SICK induktive und magnetische 

Sensoren mit einer völlig neuartigen 

Chiptechnologie. IES – Integrated 

Electronic Switch – ist eine extrem miniaturisierte 

Plattform, die flexible Sensorlösungen 

mit besserer Performance 

ermöglicht und einen Technologievorsprung 

bei induktiven und magnetischen 

Sensoren bietet. 

Minimierte Schaltpunkttoleranzen, 

erhöhte Resistenz gegenüber Umwelteinflüssen 

und mehr Flexibilität für neue 

Bauformen innerhalb der induktiven und 

magnetischen Sensorfamilie sowie Unabhängigkeit 

bei der Bauteilekonzeption 

Aktuelle Messen mit SICK 

HANNOVER MESSE und INTERKAMA + 

in Hannover vom 24. bis 28. April 2006 

Halle 9 – Stand F 54 

www.hannovermesse.de 

Control – Internationale Fachmesse 

für Qualitätssicherung 

in Sinsheim vom 09. bis 12. Mai 2006 

Halle 4 – Stand 4403 

www.control-messe.de 

Mehrere Anbieter – eine Lösung 

0 

1 

2 mm 

und -beschaffung sind die herausragenden 

Eigenschaften des neuen IES-Chips. 

Äußerlich auffälligstes Merkmal: Der 

1,6 mm schmale IES-Chip ermöglicht mit 

einer neuartigen Packaging-Technologie 

Das zweite VDMA-Technik-Benchmark 

am 11. Mai 2006, VDMA-Haus, Frankfurt/Main, 

zum Thema „Sicherheitssteuerungen 

im Vergleich“. 

Die KRONES AG, Spezialist für 

Getränkeabfüllanlagen und Verpackungsmaschinen, 

stellte die Aufgabe: Eine 

modular aufgebaute Etikettiermaschine 

ist sicherheitstechnisch auszurüsten. Erforderlich 

ist die Gesamtbetrachtung der 

elektrischen Sicherheit, vom Sensor über 

die Steuerung bis hin zu Bedienung und 

Kommunikation. 

Sieben verschiedene Anbieter von 

Sicherheitstechnik haben dazu je eine 

Lösung projektiert und stellen ihre Ergebnisse 

im VDMA-Fachverband Industrial 

Communication zur Diskussion – SICK ist 

einer davon. 

www.vdma.org/incom 

: Kurz-News 

eine bislang nicht gekannte Sensor-Miniaturisierung. 

Die ersten Produkte, in denen der 

IES-Chip zum Einsatz kommt, sind die 

magnetischen Zylindersensoren MZT6 

und MZN1, die magnetischen Näherungssensoren 

MM08, MM12, MM18 

und die induktiven Sensoren der Standardbaureihe. 

Mit der neuen Chiptechnologie 

eröffnen sich den verschiedenen 

Sensorbaureihen von SICK vielfältige 

neue Möglichkeiten – einerseits, weil 

sich zahlreiche bislang kritische Anwendungen 

jetzt besser lösen lassen – andererseits, 

weil die Plattform zu einer weiteren 

Miniaturisierung von Sensoren für 

die Automatisierung beitragen wird. 

Einen umfangreichen Beitrag zur neuen 

Chiptechnologie finden Sie im Internet 

unter www.sick.com/insight 

insightBUCHtIPP 

Jeffrey Brantley 

Wendy Millstine 

Guten 

Morgen! 

Das Büchlein verspricht „100 Ideen, 

den Tag zu beginnen“. Diese Fülle an 

Tipps sollte genügen, um einen guten 

Start in den Tag zu bewerkstelligen. 

Erfahren Sie mehr auf Seite 50. 

05

06 


ATEX-Sensorik – nicht nur für die Getreideverarbeitung 

Automatisieren und 

Absichern im Ex-Bereich 

Vom Anbaufeld bis zum palettierten Mehlsack ist Staub bei der Verarbeitung 

von Getreide ein ständiger Begleiter. Den damit einhergehenden Explosionsrisiken 

begegnet der Schweizer Anlagenbauer Bühler AG u.a. mit 

ATEX-konformen Lichtschranken. 

Erfüllt die Ex-Richtlinie für Gas und Staub der Kategorie 3: 

die Lichtschranke W27 Ex im Metallgehäuse 

>> Im Bereich der Getreideverarbeitung 

bietet die Bühler AG Lösungen für die 

komplette Prozesskette in der Produktion 

an. Dies beginnt bei Schiffsentladeanlagen 

und geht vom Reinigen und 

Sortieren über das Mahlen, Mischen, 

Fördern und thermische Behandeln 

bis hin zum Absacken und Palettieren. 

Durch die immer zu erwartende Staubentwicklung 

sind die meisten Bereiche 

entlang dieser Wertschöpfungskette als 

explosionsgefährdet eingestuft. Die Anlagen 

müssen daher mit entsprechend 

geschützten Systemen und Geräten aus- 

Palettieranlage 

gerüstet werden. Das galt auch bei dem 

neu entwickelten Sackpalettierer für bis 

zu 20 Säcke pro Minute. 

3D/3G: aufgepasst beim mechanischen 

Geräteschutz 

Der neue Sackpalettierer wurde aufgrund 

des möglichen Auftretens von 

Mehlstaub in die explosionsgefährdete 

Zone 22 eingestuft. „Daher suchten wir 

für die Anlage, an der u. a. Sackgrößen 

und Palletiermuster automatisch eingestellt 

werden können, nach Lichtschranken 

der geforderten Kategorie 3D“, sagt 

Thomas Heierli, Projektleiter Palettierer 

bei der Bühler AG. Für diese Kategorie 

fordert die Richtlinie 94/9/EG, die Geräte 

vor mechanischen Beschädigungen 

zu schützen. Am Markt werden hierzu 

zwei Lösungsansätze für optoelektronische 

Standardsensoren angeboten. Bei 

„ungeschützten“ Sensoren muss der 

Anwender für den Schutz vor mechanischen 

Beschädigungen des Sensors 

durch konstruktive Maßnahmen selbst 

sorgen. „Die bessere Lösung sind einbaufertige 

Sensoren mit Schutzgehäusen, 

die dadurch die Prüfanforderungen 

erfüllen“, sagt Thomas Heierli und ergänzt: 

„Muss der mechanische Schutz 

durch den Maschinenanbieter oder den 

Anwender geleistet werden, erzeugen 

die Konstruktion und besonders die 

Prüfungen erhebliche Mehrkosten.“ 

Fertige Ex-Lichtschranke 

vermeidet Mehrarbeit, Risiken 

und Prüfkosten 

Folglich entschied man sich bei Bühler 

für die Lichtschrankenbaureihe W27 in 

einem Metallgehäuse. „Damit können 

wir die Geräte ohne weitere mechanische 

Vorkehrungen einbauen und erfüllen 

dabei uneingeschränkt die Ex-Richtlinie 

für Gas und Staub der Kategorie 3“, 

fasst Thomas Heierli zusammen. „Das 

Metallgehäuse macht zudem optisch 

richtig was her und unterstreicht die 

Hochwertigkeit unseres neuen Sackpalettierers“, 

ergänzt er. 

Weitere Systeme vom 

EX-perten SICK 

Neben der W27 Ex bietet SICK auch 

Zylindersensoren und Sicherheits-Lichtvorhänge 

für explosionsgefährdete Bereiche 

an. Die 3G-/3D-Zylindersensoren 

MZT6 überzeugen dabei durch ihre einfache 

Drop-in-Montage. Hierbei wird der 

Sensor von oben in die Zylindernut eingesetzt 

und mit einer kombinierten Schlitz- 

/Inbusschraube fixiert. Der Sicherheits- 

Lichtvorhang C4000 – in Kombination mit 

Mutingsensoren zur Personen-/Paletten- 

Unterscheidung – kommt idealerweise 

1/2006

zur Absicherung von Palettenförderstrecken 

zum Einsatz. Ob als Standard oder 

Advanced – beide Ausführungen des 

C4000 sind beispielsweise hinsichtlich 

der Stoßfestigkeit für die Ex-Zonen 2 

und 22 vorbereitet. Dadurch können die 

Sicherheits-Lichtvorhänge sehr einfach 

mit einem ATEX-Paket für die Anforderungen 

der Ex-Richtlinie 94/9/EG aufgerüstet 

werden. Das hat vor allem den Vorteil, 

dass man je nach Maschine und Zoneneinteilung 

für Ex- und Nicht-Ex-Anwendungen 

den gleichen Sicherheits-Lichtvorhang 

verwenden kann und keine doppelte 

Lagerhaltung notwendig ist. 

Neben einbaufertigen Standardlösungen 

wie der W27-3 Ex und flexibel 

nachrüstbaren Systemen wie dem 

C4000 ATEX bietet SICK auch explosionsgeschützte 

Sensoren an, die durch 

einen geschützten Einbau an der Maschine 

ohne Schutzgehäuse betrieben 

werden können. Die jüngste Entwicklung, 

die diesem Ansatz folgt, ist die 

Laser-Lichtschranke WT9 L der Kategorie 

3D/3G. 

Ob Automatisierungs- oder Sicherheitstechnik 

– SICK-Sensorik überzeugt auch 

im Ex-Bereich. 

Absicherung der Palettenförderstrecke 

mit dem Sicherheits-Lichtvorhang 

insightlINK 

Weitere Produktinfos erhalten Sie mit 

der Karte am Ende des Magazins unter: 

INFO 101 

oder im Internet unter: 

www.sick.com/insight 

Mehr zum Kunden unter: 

www.buhlergroup.com 

Elektronik 


Miniatursensorik für High-Tech-Röntgeninspektion 

Portfolio und globaler 

Support entscheidend 

Anfang 2006 ging das erste vollautomatische High-Speed-Röntgeninspektions-System 

X2 der Firma Matrix Technologies GmbH in Serie. Die Anlage 

ist mit umfangreicher induktiver, magnetischer und optoelektronischer 

Miniatursensorik von SICK bestückt. Aber nicht allein das „Alles-aus-einer-Hand“ 

war entscheidend, sondern auch die Möglichkeit weltweiten 

Supports. 

>> Die Anlage X2 bildet eine völlig neue 

Technologieplattform für die vollautomatische 

Röntgeninspektion (AXI). Die wichtigsten 

Einsatzgebiete innerhalb der Elektronikindustrie 

ist die Qualitätskontrolle in 

der Flachbaugruppenfertigung und beim 

Waferbumping. Neben der Möglichkeit, 

pro Minute bis zu 10.000 Bauteile oder 

Lötstellen inspizieren zu können, zeichnet 

sich die X2 vor allem durch kompakte Abmessungen 

und mit 6 Sekunden äußerst 

kurzen Be- und Entladezeiten aus. Letzteres 

wird ermöglicht durch die neue Conveyor-Lifttechnologie 

der Anlage, durch 

hochpräzise High-Speed-Tische für das 

Verfahren der Prüflinge in X- und Y-Richtung 

sowie leistungsfähige Transport- und 

Handlingssysteme. Unterschiedliche Miniatursensoren 

von SICK tragen einen wesentlichen 

Teil zur Leistungsfähigkeit und 

Genauigkeit der Prozesse bei. 

Breites Portfolio für 

Positionsabfragen 

Je nach Aufgabenstellung sind unterschiedliche 

physikalische Prinzipien am 

besten für zuverlässige Positionsabfragen 

geeignet. Ob Lichtschranken, Näherungsinitiatoren 

oder magnetische Zylin- 

dersensoren – je nach Aufgabenstellung 

konnte sich Matrix innerhalb verschiedener 

Baureihen für die jeweils optimale 

Sensortechnologie entscheiden. 

Weltweite Verfügbarkeit 

Alle Sensoren, die in der X2 zum Einsatz 

kommen, werden in der gesamten Elektronikindustrie 

in zahlreichen Applikationen 

erfolgreich eingesetzt. Da Matrix 

seine Anlagen zudem für den Weltmarkt 

konzipiert, war es zudem wichtig, im Bedarfsfall 

rund um den Globus kurzfristig 

auf Support, Ersatz- oder Ergänzungsgeräte 

zugreifen zu können. 

Als breit aufgestellter Technologieführer 

mit weltweiter Vertriebsorganisation hat 

SICK auch hier entscheidende Vorteile. 

insightlINK 

Weitere Produktinfos erhalten Sie 

im Internet unter: 



www.m-xt.com 

07

08 


Handlingsystem 

Erfassung und Identifikation von Objekten 

Automatisches Räder-Handling: 

3D ist die beste Idee 

Dreidimensionale Sensorsysteme als Basis für komplexe Handhabungs- 

und Automatisierungslösungen stehen bei Anwendern und Integratoren 

hoch im Kurs. Mit der weltweit ersten und bislang einzigen 3D-Smart- 

Camera IVC-3D und dem Lasermesssystem LMS400 stehen hierfür zwei 

unterschiedliche Technologien zur Verfügung, deren spezifische Vorteile 

das automatische Räder-Handling zu einer runden Sache machen. 

Einfache und robuste 

Typbestimmung der Felge mit der 

3D-Smart-Camera IVC-3D 

>> Im Automobilbau und bei den Zulieferern 

werden in den Produktionslinien 

immer mehr Varianten in immer kleineren 

Losen gefertigt. Gleichzeitig müssen 

die Montageteile, z. B. Kompletträder für 

PKW, sequenzgenau angeliefert werden. 

Gemischt wie die Fertigungs- und Montageaufträge 

erfolgt auch die Anlieferung 

an das Band bzw. die Handlingsstation, 

d. h. es werden Räder unterschiedlicher 

Größen, Felgensorten und Reifentypen 

bereitgestellt. 

des Rades anhand der Auswertung einer 

genuteten Kennzeichnung sicher. 

Das LMS400 wurde so im Greifwerkzeug 

des Roboters installiert, dass 

es bei der Bewegung einen definierten 

Raumausschnitt erfasst. Während des 

Scanvorgangs sendet das LMS400 permanent 

gefächerte Lichtimpulse aus, 

die von den Messobjekten remittiert 

werden. Die Abfolge und die gemessenen 

Laufzeiten der detektierten Remissionen 

ergeben ein Abstandsprofil, aus 

dem unter Berücksichtigung der geometrischen 

Anordnung und der Bewegung 

des LMS400 am Roboter die räumlichen 

Konturen der Messobjekte, d.h. der Räder, 

errechnet werden können. 

Echtzeitfähig und einfach 

erweiterbar 

Mit dieser Lösung werden zwei unterschiedliche 

Messaufgaben in einem 

Schritt durchgeführt. Möglich ist dies, 

weil die Räder-Konturdaten des LMS in 

Echtzeit innerhalb von Millisekunden 

für die Robotersteuerung zur Verfügung 

stehen. Jedes Rad kann dadurch in Ausrichtung 

und Abstand optimiert an der 

Smart Camera vorbeigeführt werden. Die 

Prüfung hat so keinen Einfluss auf die 

Zykluszeit der Station und den gesamten 

Anlagentakt. Eine Erweiterung des 

Systems durch weitere Radtypen ist auf 

einfache Weise möglich. Hierzu werden 

zunächst dem LMS400 die Außenkonturdaten 

der neuen Räder eingelernt. In 

der Smart Camera IVC-3D führt der neue 

Radtyp schlicht zu einer Erweiterung der 

Zuordnungstabelle um eine weitere Zeile 

mit den entsprechenden Daten. 

Ob Smart Camera IVC-3D oder Lasermesssystem 

LMS400 – 3D-Sensorsysteme 

sind immer öfter die beste Automatisierungs-Idee. 

insightlINK 



INFO 102 



Roboterführung durch Positionserfassung 

und Typenidentifikation 

Um eine automatische Beschickung des 

darauffolgenden Produktionsschritts zu 

ermöglichen und gleichzeitig eine korrekte 

Zuordnung der Räder zum jeweiligen 

Fahrzeug sicherzustellen, muss die 

Vielzahl von Radtypen mit einer geeigneten 

Sensorik sicher erkannt werden. Das 

Lasermesssystem LMS400 ermöglicht 

jetzt per Roboter den automatischen 

Zugriff auf Felgen – unabhängig von deren 

unterschiedlichen Geometrien. Die 

Smart Camera IVC-3D ihrerseits stellt eine 

einfache und robuste Typbestimmung Das Lasermesssystem LMS400 sendet gefächerte Lichtimpulse aus 

1/2006

Selbstständiges Navigieren mit dem Lasermesssystem LMS (mittleres Bild) – selbstständige Bereichsabsicherung 

mit dem Sicherheits-Laserscanner S3000 

Mit Lasermesssystemen und Sicherheits-Laserscanner 

SICK-Sensorik am Stapler der Zukunft 

Auf der CeMAT 2005 stellte Flurförderzeug-Hersteller Still seinen Laser- 

Navigator vor. Der Serienstapler bietet – nicht zuletzt dank LMS Lasermesssystemen 

und des Sicherheits-Laserscanners S3000 – jede Menge Flexibilität 

und weist so einen möglichen Weg in die intralogistische Zukunft. 

>> Steigende Automatisierung bis hin zur 

vollautomatischen Selbstorganisation 

von Lägern ist die Vision, die dem Konzept 

des Laser-Navigators zugrunde liegt. 

Bezogen auf Flurförderzeuge bedeutet 

dies, dass sie einen höchstmöglichen 

Grad an Autonomie aufweisen müssen 

– beim Navigieren, beim Aufnehmen und 

Absetzen von Lasten, beim Überwachen 

von Fahrwegen oder im gemeinsamen 

Betrieb mit anderen Fahrzeugen. 

Selbstständig navigieren 

Die Positionsbestimmung und Navigation 

löst der Still Laser-Navigator mit 

Hilfe eines Lasermesssystems LMS. 

Rotierend auf dem Fahrzeugschutzdach 

montiert, erkennt das Gerät seine Umgebung. 

Durch permanenten Abgleich der 

Sensordaten mit der in der Fahrzeugsteuerung 

gespeicherten „Landkarte“ 

bestimmt das Fahrzeug seine aktuelle 

Position und Ausrichtung. 

Selbstständiges Lastenhandling 

Um Ladung von A nach B zu transportieren, 

muss ein autonomer Stapler aber 

nicht nur seine Position erkennen, sondern 

auch das Transportgut beim Aufnehmen. 

Hierfür verfügt der Laser-Navigator 

über ein zweites Lasermesssystem 

am Lastaufnahmemittel. Damit lassen 

sich z. B. Paletten auch dann präzise erfassen 

und aufnehmen, wenn sie nicht 

absolut korrekt auf dem Boden abgestellt 

sind. Da das Messsystem mit der 

Hubgabel verfährt, kann es eine Ladung 

zudem auch auf einem Stapel oder im 

Regal absetzen bzw. dort abholen. 

Selbstständige Bereichsabsicherung 

Der Navigator von Still sorgt „in Eigenregie“ 

auch für Sicherheit bei der Arbeit. 

Der Sicherheits-Laserscanner S3000 

erkennt Personen und Objekte auf dem 

Fahrweg und im Umfeld des autonomen 

Flurförderzeuge : SICK Komplett 

Staplers. Dies ermöglicht es zum einen, 

Hindernisse lokal zu umfahren oder über 

die Landkarte eine Ausweichstrecke zu 

wählen. Zum anderen machen es die 

sicheren Schutzfunktionen des S3000 

möglich, dass ein Laser-Navigator zur 

gleichen Zeit die gleichen Fahrbereiche 

nutzen kann wie Personen, manuell 

betriebene Fahrzeuge oder ein anderes 

freifahrendes Transportsystem. 

Dass alles so funktioniert, wie es 

soll, zeigte die Demonstration des Laser- 

Navigators auf der CeMAT 2005. Navigation, 

Lastenerkennung und Bereichsabsicherung 

– dank Lasertechnik von SICK 

kein Problem. 

insightlINK 



INFO 103 




www.still.de 

09

10 


Papierrollen-Vorbereitung bei der Neuen Zürcher Zeitung 

„Rollenspiele“ in Blau und Gelb 

Im Druckhaus NZZ Print der Neuen Zürcher Zeitung hat die Schweizer 

Metso Paper AG eine Station zur Papierrollenvorbereitung aufgebaut. 

Verschiedene Optosensoren der Automatisierungs- und der Sicherheitstechnik 

von SICK überwachen und steuern die Prozesse der Metso Eco- 

Prep-Maschine. 

>> Das von Metso errichtete Papierlager 

bei NZZ Print bietet eine Kapazität 

von 1.000 Tonnen. Das entspricht etwa 

1.100 Rollen in unterschiedlichen 

Breiten bzw. einem Vorrat für etwa drei 

Wochen. „Pro Ausgabe werden bis zu 60 

Rollen benötigt – entsprechend hoch ist 

mit 16.000 Tonnen der jährliche Lagerdurchsatz“, 

sagt Oliver Colombo, der für 

die Papierrollenvorbereitung im Papierlager 

bei NZZ Print verantwortliche Entwicklungs-Ingenieur 

von Metso Paper. 

Vom Papierlager in die 

Druckmaschine 

Rechtzeitig vor Druckbeginn lagern Staplerfahrzeuge 

die Papierrollen aus und 

setzen sie auf ein Bodentransportsystem, 

das sie zur Papierrollenvorbereitung 

transportiert. Zu den wichtigsten Arbeitsschritten 

dieser Station gehört die 

Aufbringung eines Haftbandes, mit Hilfe 

dessen die Druckmaschine den Papierstart 

der Rolle automatisch aufnehmen 

kann. „Pro Stunde kann die Station bis 

Druck und Papier 

Das Papierlager bietet Platz für etwa 1.100 Rollen in unterschiedlichen Breiten 

zu 25 Papierrollen vorbereiten“, sagt Oliver 

Colombo. Von hier aus transportiert 

die Bodenförderanlage die vorbereiteten 

Rollen zur Druckmaschine. Ein vollautomatisches 

Regalfahrzeug nimmt die Rolle 

auf und lagert sie auf einem der 100 

Stellplätze des Tageslagers ein. Während 

des Druckprozesses werden die 

Rollen dann entsprechend der Anforderungen 

der einzelnen Druckmaschinen 

automatisch ausgelagert und vor Ort 

bereitgestellt. 

Automatisierungs- und Sicherheitstechnik 

in der Hauptrolle 

Bei der automatisierten Papierrollenvorbereitung 

übernehmen verschiedene 

Sensoren wichtige steuerungs- oder sicherheitstechnische 

Funktionen. Sicherheits-Laserscanner 

S3000 überwachen 

die per Bodenförderanlage durchgeführte 

Anlieferung der etwa 1,2 Tonnen 

schweren Papierrollen aus dem Papierlager. 

Die Einfahrt in die Station wird 

durch Muting-Lichtvorhänge MSM so 

abgesichert, dass wirkungsvoll zwischen 

einer Papierrolle und einer Person unterschieden 

werden kann. Laser-Lichttaster 

der Baureihe WT27L erfassen die Rollen 

in der Station mit hoher Genauigkeit, 

während gleichzeitig Lichttaster WT34-2 

den Rollendurchmesser ermitteln. Das 

Vorhandensein des farbigen Haftbandes 

auf der vorbereiteten Papierrolle 

wird mit Hilfe von Kontrasttastern KT5W 

festgestellt. Beim Auslagern der Papierrollen 

aus dem Tageslager der Druckmaschinen 

überwachen Sicherheits-Lichtschranken 

der Baureihe WSU/WEU26-2 

den Zutritt in den Gefahrenbereich. 

„Die einzelnen Aufgabenstellungen 

erfordern sehr unterschiedliche Sensoren 

und Funktionsweisen“, sagt Oliver 

Colombo. „Die Tatsache, dass wir alle 

Sensoren für die EcoPrep aus einer 

Hand beziehen konnten, hat uns bei der 

optimalen Umsetzung der Automatisierungs- 

und Sicherheitsanforderungen an 

der Maschine sehr geholfen.“ 

Freuen sich über die Sensorik- 

Komplettlösung: Theodor Strasser 

von SICK (links) und Oliver Colombo 

von Metso Paper 

insightlINK 



INFO 104 




www.nzzprint.ch 

www.metsopaper.com 

1/2006

Sortieranlage 

Ein Kompaktgerät statt vieler Komponenten 

Kompakter Messrad-Encoder 

für die indirekte Wegmessung 

Mit dem Incrementalen Messrad-Encoder DKV60 steht eine montagefreundliche 

und kostengünstige All-in-One-Lösung zur indirekten Erfassung 

von Weg-, Positions- und Geschwindigkeitsinformationen zur Verfügung. 

Robust und formschön: der Messrad-Encoder DKV60 in Trommelbauform 

>> Viele Messradsysteme stellen sich in 

der Betriebspraxis als relativ teuer heraus, 

denn die in der Regel vier Einzelkomponenten 

Haltewinkel, Feder- bzw. 

Anpresssystem, Encoder und Messrad 

müssen mit mehr oder weniger Aufwand 

konstruiert und aufeinander abgestimmt 

werden. Hinzu kommt, dass solche 

Messrad-Systeme relativ groß sind und 

wertvollen Anbauraum beanspruchen. 

Auch die eigentliche Montage ist aufwändig, 

weil die Halte- und Federkomponenten 

oft einzeln angebracht und justiert 

werden müssen, bevor der eigentliche 

Messrad-Encoder daran befestigt 

werden kann. Die hierbei entstehenden 

Montagekosten übersteigen häufig deutlich 

den Anschaffungspreis des eigentlichen 

Messrad-Systems. Mit dem DKV60 

ist es gelungen, diese Nachteile vollständig 

zu eliminieren. 

DKV60 – kostengünstige und komplette 

Kompakteinheit 

Im Gegensatz zu herkömmlichen Messrad-Systemen 

besteht der DKV60 aus 

lediglich einer einzigen zu installierenden 

Komponente. Die Messtrommel 

des DKV60 – wahlweise für griffige oder 

glatte Oberflächen – ist direkt an einem 

Federarm angebracht, der gleichzeitig 

mechanische Abweichungen beispielsweise 

am Förderband in verschiedenen 

Richtungen ausgleicht. Der Anpressdruck 

der Messtrommel kann bei der 

Montage optimal angepasst werden. Die 

Trommelbauform dient als robustes und 

formschönes Gehäuse für das Messsystem 

(MiDi) und die Elektronik des Incremental-Encoders. 

Die hohe Widerstandsfähigkeit 

gegen Schock und Vibration 

sowie die Gehäuseschutzart IP 65 erlauben 

den Einsatz dieses Messrad-Encoders 

auch dort, wo es besonders rau zugeht, 

z. B. an ALIS (Airport Luggage Identification 

Systems) den Identifikationsanlagen 

für die Fluggepäcksortierung. 

Einsatzbeispiel Sortieranlagen für 

Fluggepäck 

ALIS ist das weltweit führende System 

zur automatischen Fluggepäck-Identifikation 

auf Flughäfen. Die Systeme bestehen 

aus einem Portalrahmen, an dem 

Barcodescanner zur Lesung der Fluggepäckanhänger 

installiert sind. Die Leseinformationen 

werden zur Steuerung des 

Fluggepäcks zu den Gates und teilweise 


zu den Gepäckausgabebändern genutzt. 

ALIS stellen an den Einsatz von Messrad- 

Encodern wie den DKV60 höchste Anforderungen. 

Bandgeschwindigkeiten von 

2 m/s, teilweise sogar mehr, müssen 

sehr genau erfasst werden, um das Leseportal 

zu triggern und ggf. ein Sorterzuführband 

anzusteuern. Dabei dürfen 

die teilweise heftigen Stöße und Vibrationen 

am Förderbandsegment die Geschwindigkeits- 

bzw. hohe Wegmessung 

nicht beeinflussen. Das Gepäckaufkommen 

erfordert zudem höchste Verfügbarkeit 

und einfache Bereithaltung für 

einen schnellen Austausch von Geräten 

im Fehlerfall oder bei Instandhaltungsarbeiten. 

Konstruktionsfreundlich, kompakt 

und kostengünstig ist der DKV60 auch 

in Werkzeug-, Textil-, Verpackungs- oder 

Holzbearbeitungsmaschinen die ideale 

Lösung zur indirekten Wegmessung. 

insightlINK 



INFO 105 



11


Kollisionsschutz für Regalbediengeräte 

Herausragende Lösung für 

herausragende Teile 

Im BMW Werk Dingolfing werden derzeit drei Regalbediengeräte mit Hilfe 

von Laserscannern LD-PDS „unkollidierbar“ gemacht. Die Geräte überwachen 

die Fläche der Regalfronten entlang der Fahrgassen und erkennen 

auch kleinste, aus den gelagerten Gitterboxen herausragende, Teile. 

>> Einsatzort der Regalbediengeräte 

(RBG) ist das Gitterbox-Regallager, in 

dem Teile für die Produktion von Fahrzeugsitzen 

vorrätig gehalten werden. 

Manche dieser Teile sind so schmal oder 

kompakt, dass sie sich durch die Vibrationen 

beim Handling der Boxen zu den 

Automobil 

Der Laserscanner LD-PDS tastet die Regalfront nach herausragenden Objekten ab 

Gittern bewegen und durch diese hindurchragen 

können. Damit besteht die 

Gefahr von Kollisionen, wenn sie von einem 

vorbeifahrenden RBG nicht erkannt 

und erfasst werden. Das Herabfallen der 

Gitterboxen beschädigt dann nicht nur 

die Teile selbst, sondern u. U. auch den 

Steuerschrank des RBG. Ausfall der Regalgasse, 

Reparaturkosten, Materialverlust 

und Beeinträchtigung der Fertigung 

sind in einem solchen Fall die Folge. 

Die Lösung: Flächenscannung 

der Regalfronten 

Versuche, den Kollisionsschutz mit 

Lichtschranken zu realisieren, brachten 

nicht die gewünschte Zuverlässigkeit 

– zum einen, weil nur große Objekte 

sicher erfasst werden konnten, zum 

anderen, weil sich Sender und Empfänger 

aufgrund baulicher Gegebenheiten 

bei Temperatur- und damit Stahlbauänderungen 

verlieren konnten. Gesucht 

wurde daher nach einer mitfahrenden 

Sensorik von hoher Genauigkeit, die die 

gesamte Regalfront flächig erfasst. Der 

Laserscanner LD-PDS erfüllt alle diese 

Anforderungen. Das „Protection and Detection 

System“ (PDS) eignet sich für horizontale 

360°-Rundumüberwachungen 

ebenso wie für den bei BMW realisierten 

Vertikaleinsatz zur Abtastung der Regalfront. 

Durch eine besonders feine Auflösung 

– Winkeleinteilungen von 0,125° 

sind möglich – sowie ein sehr effizientes 

Detektionsvermögen können auch 

kleine, dunkle Objekte frühzeitig und zuverlässig 

erfasst werden. Für die Datenausgabe 

stehen CAN-Bus, die seriellen 

Schnittstellen RS 232 und RS 422 oder 

vier digitale Schaltausgänge zur Verfügung. 

Dank eines applikationsspezifisch 

programmierbaren, digitalen Signalprozessors 

lässt sich das Gerät an vielfältige 

Rahmenbedingungen anpassen. 

Kollisionsfrei durch das 

Gitterboxlager 

An der Lösungsfindung und der Betreuung 

des mehrmonatigen Testlaufs der 

LD-PDS im Gitterboxlager waren viele 

Partner beteiligt, u. a. Siemens, BMW, 

SICK IBEO als Hersteller des Systems 

sowie der Verkaufs- und Service-Außendienst 

der SICK Vertriebs-GmbH. Den 

Umbau der RBG und die Einbindung 

der vier Laserscanner pro Fahrzeug 

übernimmt die Schiller Elektro-Anlagen 

GmbH in Osterhofen. Sowohl an der 

Vorder- wie an der Rückseite der RBG 

12 1/2006

werden je zwei LD-PDS montiert, d. h. 

pro Seite und Fahrtrichtung je ein Gerät. 

Über die anwenderfreundliche „Zone 

Protect“-Bediensoftware erfolgt die 

Festlegung des Winkelsegmentes von 

90° sowie des Messradius von 7 m. Bei 

der optimalen Festlegung der Scanebene 

vor den Regalfronten ist der so genannte 

„Laser Beamfinder“ von Vorteil. 

Dieses Gerät zeigt den für das menschliche 

Auge nicht sichtbaren Laserstrahl 

des LD-PDS auf dem integrierten Display 

an und ermöglicht so eine einfache und 

präzise Ausrichtung. Während der Fahrt 

des RBG werden über die Fahrzeugsteuerung 

jeweils die beiden in Fahrtrichtung 

angebrachten Laserscanner aktiviert. 

Sie erkennen, ob Teile in den Fahr- und 

Hubweg des RBG hineinragen. Wird ein 

Hindernis erkannt, stoppt das Fahrzeug 

und meldet, wo sich ein Hindernis befindet. 

Dieses kann jetzt gezielt und schnell 

beseitigt werden. 

Der Vorteil des SICK-Laserscanners 

LD-PDS – das zeigt auch der Einsatz bei 

BMW – liegt in der einfachen Integrationsfähigkeit 

für den Anwender und der 

lückenlosen Erfassung des individuell 

parametrierbaren Überwachungsfeldes. 

Diese Eigenschaften machen das Gerät 

bislang einzigartig auf dem Markt. 

insightlINK 



INFO 106 




www.bmw-werk-dingolfing.de 

www.schiller-gmbh.com 

Bildverarbeitung 


Integriert in Inspektionssystem 

Produktionsüberwachung 

in drei Dimensionen 

Das finnische Unternehmen Master Automation Group hat die 3D-Smart- 

Camera IVC-3D von SICK IVP in das Qualitäts-Inspektionssystem Visor3D 

integriert. Ausschlaggebend waren die hohe Genauigkeit und Fremdlichtunempfindlichkeit 

sowie Anpassung der Software an unterschiedliche 

Aufgabenstellungen. 

>> Visor3D wird zur in den Produktionsprozess 

integrierten Qualitätskontrolle 

eingesetzt. Typische Einsatzbeispiele 

sind die Prüfung von Montageprozessen 

in der Elektronikindustrie, die Form- 

und Oberflächenkontrolle von Teig- und 

Backwaren in der Lebensmittelindustrie 

oder die optische Inspektion von Guss- 

oder Metallteilen. 

Fremdlichtsicher und genau 

Das Inspektionssystem Visor3D zeichnet 

sich durch hohe Genauigkeit und 

schnelle Messwertverarbeitung aus. 

Maßgeblichen Anteil daran hat die Industrial 

Vision Camera IVC-3D. Anders 

als herkömmliche Bildverarbeitungssysteme 

ist die 3D-Smart-Camera in 

der Lage, geometrische Merkmale unabhängig 

von Kontrastschwankungen 

zu erkennen. Das System arbeitet mit 

einer Laserlichtlinie, deren Remission 

im Triangulationsverfahren ausgewertet 

wird. Um eine stabile und im gesamten 

Prüfprozess einheitliche Geometrie zwischen 

Beleuchtung und Kamera zu erreichen, 

wurde die Laserbeleuchtung direkt 

in das Gehäuse integriert. Bis zu 5.000 

Profilschnitte pro Sekunde können zu 

einem echten 3D-Bild zusammengesetzt 

werden – die Kamera gibt die tatsächliche 

Objektkontur mit großer Präzision 

wieder und ermöglicht so zuverlässige 

i.O.- bzw. n.i.O.-Entscheidungen. 

Bedienfreundlich durch vollständige 

Programmbibliothek in der 

Kamera 

Visor3D kann dank seiner bedienfreundlichen 

Benutzeroberfläche von IVC-3D 

und der Programmiersoftware IVC-Studio 

auf einfache Weise an vielfältige Prüfaufgaben 

angepasst werden. Die Programmierstruktur 

unterstützt schnelle Produktwechsel, 

liefert Informationen z. B. 

über die gemessenen Werte oder über 

fehlerhafte Teile und erlaubt individuelle 

Statistikabfragen. Bei der Programmierung 

sind die mehr als 120 Tools der Kamera, 

mit denen die unterschiedlichsten 

mehrdimensionalen Aufgaben realisiert 

werden können, sehr hilfreich. Formen, 

Geometrien, Größen oder Designs – die 

IVC-3D kann über die grafische Bedienoberfläche 

detailliert auf die jeweiligen 

Belange der Objekterkennung parametriert 

werden. 

Mit der IVC-3D ist es der Master Automation 

Group gelungen, eine Inspektionslösung 

mit hoher Flexibilität und 

Zuverlässigkeit sowie minimaler „time to 

market“ zu entwickeln. 

insightlINK 



INFO 107 




www.masterautomationgroup.com 

13

14 


Textilindustrie 

Die Automatisierung der Coromat-Anspinnautomaten von Schlafhorst 

wurde mit dem Lichttaster WT18-3 gelöst 

Perfekte Lösung für Schlafhorst-Spinnmaschinen 

Lichttaster im „Fadenkreuz“ 

der Automatisierung 

Leerhülsenerkennung, Vorlagebanddetektion, Erkennung offener Spinnboxen 

und Abstandsüberwachung – der Textilmaschinenhersteller Schlafhorst 

Saurer löst mit dem Lichttaster WT18-3 gleich vier unterschiedliche 

Kernfunktionen an seiner Autocoro-Rotorspinnmaschine. 

>> Die automatischen Rotorspinnmaschinen 

Autocoro bestehen im Wesentlichen 

aus dem Antrieb, der Sauganlage 

sowie einer kundenspezifisch auslegbaren 

Anzahl von Sektionen mit Spinnboxen 

und Spuleinheiten, Abräumbändern 

für die Kreuzspulen sowie mobilen, Coromat-Anspinnautomaten. 

Das Vorlageband 

wird aus Behältern – Spinnkannen 

genannt – über Vorverdichter, Verdich- 

ter, Einzug und Auflösewalze einem mit 

bis zu 150.000 Umdrehungen pro Minute 

rotierenden Rotor zugeführt. Das hier 

entstehende Garn wird aus der Spinnbox 

herausgeleitet und dann zu einer Kreuzspule 

aufgewickelt. 

Ist die vorgesehene Garnlänge auf 

der Spule erreicht, sendet die Spinnstelle 

ein Signal an den Anspinnautomaten 

Coromat. Dieser fährt an der Maschine 

entlang und positioniert sich vor einer anfordernden 

Spinnstelle. Je nach Anforderung 

wechselt er die fertige Kreuzspule, 

startet die Bewicklung auf einer neuen 

Leerhülse oder setzt den Spinnprozess 

nach einem Fadenbruch in Gang. 

Höchste Verfügbarkeit kein 

„fadenscheiniges“ Argument 

Da die Verfügbarkeit der Maschine eine 

entscheidende Rolle spielt, setzt Schlafhorst 

Saurer bei der Automatisierung der 

Coromat-Anspinnautomaten auf zuverlässige 

Optosensorik: Die WT18-3 von 

SICK. Bei etwa 8.000 Betriebsstunden 

eines Autocoro pro Jahr muss sie in den 

vier Kern-Aufgabenstellungen fast eine 

halbe Million Erfassungen bzw. Coromat- 

Schaltungen ausführen. Das neu entwickelte 

Detektionsverfahren liefert wesentlich 

präzisere Erfassungsergebnisse 

als herkömmliche Sensoren. So hat man 

bei Schlafhorst das Gerät auf helle wie 

dunkle Vorlagebänder, unterschiedliche 

Hintergründe und Reflexionsverhältnisse 

getestet. Im Ergebnis konnte festgestellt 

werden, dass der Sensor beispielsweise 

Vorlageband jeder Farbe mit einer einzigen 

Parametrierung unter allen Bedingungen 

sicher erfasst. 

Vierfach-Funktion im Coromat 

Die Detektion des Vorlagebandes erfolgt 

an der jeweiligen Spinnstelle zwischen 

dem Vorverdichter und dem Verdichter. 

Das in der Regel helle Band verläuft hier 

sehr dicht oberhalb eines glänzenden 

Maschinenhintergrundes. Die elektronische 

Tastweiteneinstellung und Hintergrundausblendung 

erlaubt eine sehr 

präzise und reproduzierbare Einstellung 

des Sensors auf diese Gegebenheiten, 

so dass fehlendes Material oder ein 

Bandriss zuverlässig erkannt werden. 

Die Überwachung des geschlossenen 

Zustandes der Spinnboxen ist erforderlich, 

weil der etwa 20 m/min schnelle 

Coromat diese in unmittelbarer Nähe 

passiert. Jede Fahrtrichtung wird mit 

einem WT18-3 überwacht, geöffnete Boxen 

werden so aus sicherer Entfernung 

erfasst und der Coromat rechtzeitig angehalten. 

Positiv erweist sich der Sensor 

auch bei der Erkennung von leeren 

Hülsen für den Coromat-Greifer. Hierbei 

muss der Sensor unterschiedliche Materialien, 

Oberflächenstrukturen und 

Farben der Leerhülsen erfassen. Das 

vierte Einsatzfeld der WT18-3 ist die Distanzierung 

der Coromate untereinander, 

die sich auf der Fahrt zu benachbarten 

Spinnstellen annähern können. 

Mit dem Lichttaster WT18-3 bieten 

sich in zahlreichen Aufgabenstellungen 

interessante neue Möglichkeiten. 

Hinzu kommt, dass der Sensor per IO-Link 

(s. Seite 32) in Feldbusumgebungen 

integriert werden. 

insightlINK 



INFO 108 




www.schlafhorst.saurer.com 

1/2006

Die Gefahrenstelle wird mit dem Sicherheits-Lichtvorhang C2000 

im IP-67-Schutzgehäuse abgesichert 

Nahrungsmittelindustrie 

Sicherheit im IP 67 Housing 

Doch Fisch, doch Fleisch! 

Zeitintensiv zu bedienen, platzraubend und den Bediener behindernd 

– manchmal sind Sicherheitslösungen in der Praxis nicht Fisch, nicht 

Fleisch. Im Gegensatz dazu bietet der Sicherheits-Lichtvorhang C2000 im 

IP-67-Gehäuse genau das, was Kunden wie der italienische Maschinenhersteller 

Nicolino Vitileia wollen: Sicherheit, Bedienkomfort und kompakte 

Bauform. 

>> Sicherheitssensorik im IP 67 Housing – die Success Story 

Das von SICK entwickelte IP-67-Schutzgehäuse kann universell für Systeme 

der Sicherheitskategorien Typ 2 und Typ 4 nach IEC 61496, z. B. die 

Lichtvorhänge C2000 und M2000 oder C4000 Micro, eingesetzt werden. Je 

nach Gerät können Schutzfeldhöhen zwischen 150 mm … 1.200 mm bzw. 

2-, 3- und 4-Strahl-Systeme realisiert werden. Damit stellt es eine flexibel 

konfigurierbare und im rauen Einsatz standfeste Lösung dar, um Maschinen 

berührungslos abzusichern. 

Kein Wunder also, dass Sicherheitssensorik im Schutzgehäuse innerhalb 

kurzer Zeit zur beliebten Lösung in „abwaschbaren“ Applikationen wurde: 

Mittlerweile sind mehr als 700 Systeme erfolgreich im Einsatz – und in 

keines ist bislang Flüssigkeit von außen eingedrungen. Dabei haben es die 

Anwendungen durchaus in sich: Fleischereianlagen mit Dampfstrahlreinigung, 

Maschinen in der Käseproduktion, die mit Hochdruck, Heißwasser und 

aggressiven Säuren und Laugen gereinigt werden, Chemieanlagen, bei denen 

scharfe Reiniger zum Einsatz kommen, Pressen, in deren Umgebung ölige 

Nebel auftreten oder die Dachziegelproduktion, bei der ölhaltige Trennmittel 

für die Pressformen verwendet werden. Die Zahl der Beispiele lässt sich 

beliebig fortsetzen – und immer wieder kommen neue Anwendungen hinzu. 


>> Die Italiener wissen, wovon sie reden 

– schließlich ist das Unternehmen spezialisiert 

auf automatische Maschinen für 

die Fisch- und Fleischverarbeitung. Früher 

klagten die Endkunden immer wieder 

darüber, dass die Schutztüren und 

-klappen an der Maschine die Bediener 

behindern und die Maschinenkapazität 

beeinträchtigen. Fabrizio Castelli und 

Giancarlo Marino „fischten“ aus dem 

SICK-Katalog die perfekte Lösung heraus: 

den C2000 im IP-67-Schutzgehäuse. 

Es erfüllt nicht nur die Anforderungen 

hinsichtlich Sicherheit und Verfügbarkeit, 

sondern auch in Bezug auf Arbeitsergonomie 

und Produktivität. 

Schutz beim Arbeiten, geschützt 

beim Reinigen 

Der Sicherheits-Lichtvorhang C2000 von 

SICK ist eine berührungslos wirkende 

Schutzeinrichtung nach Typ 2 IEC 61496 

zur Absicherung von Gefahrenstellen. 

Wird mindestens ein Lichtstrahl unterbrochen, 

gibt die Sicherheitstechnik 

innerhalb weniger Millisekunden 

über sichere Schaltausgänge ein 

Signal an eine Maschinensteuerung 

aus, die den Gefahr bringenden 

Prozess sofort stoppt. Das Schutzgehäuse 

besteht im wesentlichen 

aus einer PMMA-Acrylröhre sowie 

zwei V4A-Edelstahl-Endkappen mit 

abgedichteten Durchführungen für 

das elektrische Anschlusskabel. 

Die Gehäusematerialien sind gegen 

die üblichen Standard-Reinigungsverfahren 

und -mittel beständig. 

Die Teile sind entsprechend Sicherheits- 

und Hygieneanforderungen 

bei Nahrungsmittelmaschinen 

EN 1672-1 und -2 konstruiert, so 

dass bei Reinigungsarbeiten unzugängliche 

Schmutznester zuverlässig 

vermieden werden. 

Molto bene … 

… lobten die Verantwortlichen bei 

Nicolino Vitileia die optoelektronische 

Sicherheitslösung im Schutzgehäuse. 

Bessere und zeitsparende 

Bedienbarkeit, einfachere und 

wartungsfreie Montage, schickes Design 

– Grazie, IP 67 Housing! 

insightlINK 



INFO 109 




www.officinevitileia.it 

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Stahlindustrie 

Bereichsabsicherung und Anwesenheitskontrolle 

Sicherheitslösungen in 

der Stahlverarbeitung 

Das belgische Stahlunternehmen Tailored Blank Genk NV konnte mit berührungsloser 

Sicherheitstechnik von SICK gleich zwei Aufgabenstellungen 

im rauen Umfeld lösen. 

>> Während Bereiche, in denen Stapler 

Paletten auf eine Fördertechnik setzen, 

mit Laserscannern S3000 überwacht 

werden, sichert das induktive Sicherheitssystem 

IN4000 den Restmetall- 

Auswurf an einer Stahlplatten-Abschermaschine 

ab. 

S3000 mit „glänzender“ 

Performance 

In der Stahlverarbeitung bei Tailored 

Blank Genk wird ein stationäres Rollenfördersystem 

zum Transport von leeren 

und mit Stahlblech beladenen Paletten 

genutzt. Aufgesetzt und abgenommen 

werden die Paletten durch Gabelstapler. 

„Wichtig ist dabei, dass die Fahrzeuge 

an den Übergabe- bzw. Übernahmepunkten 

genügend Platz zum Manövrieren 

haben, zumal einige der Paletten bis zu 

3 m breit sind“, sagt Bert Keulen, zuständig 

für Automatisierungsaufgaben im 

Stahlwerk. Einen Scanner zur Überwachung 

des Manövrierbereiches mit entsprechend 

großem Schutzfeld zu finden, 

war nicht das Problem – aber die erste 

Lösung funktionierte nicht. „Dies lag an 

den vielfältigen Reflexionen der Stahlbleche 

und Staplergabeln, aber auch ungünstiger 

Lichteinfall brachte das Gerät 

zum Ansprechen“, sagt Bert Keulen. „Wir 

sind dann zu SICK gegangen und erhielten 

gleich zu Testzwecken einen Sicherheits-Laserscanner 

S3000. Das Problem 

war damit gelöst – die Geräte arbeiten 

seit ihrer Installation absolut zuverlässig 

und fehlerfrei.“ 

IN4000: Sichere Positionsüberwachung 

Wenige Meter entfernt – an einer Stahlplatten-Abschermaschine 

– galt es, eine 

weitere Sicherheitsfunktion zu integrieren. 

Beim Scheren übrig bleibende Metallreste 

werden in einen Restmetallbehälter 

ausgeworfen, der regelmäßig per 

Gabelstapler entsorgt werden muss. „Allerdings 

konnte die Maschine auch ohne 

Restbehälter betrieben werden, dann fiel 

das Metall eben auf den Boden“, sagt 

Links: Ein Fingerzeig auf den 

Sicherheits-Laserscanner S3000 

Oben: Das induktive IN4000 erkennt 

den Restbehälter auch ohne Betätiger 

Bert Keulen. „Aus diesem Grund musste 

der Schutzzaun um die Maschine herum 

auch sehr weiträumig dimensioniert 

werden, damit keine Teile außerhalb des 

Zaunes fallen konnten.“ Mit dem induktiven 

Sicherheitssystem IN4000 wird nun 

eine Lösung eingesetzt, die sicherstellt, 

dass die Maschine nur bei vorhandenem 

Restbehälter arbeitet. „Das Besondere 

dabei ist, dass das System den Behälter 

auch ohne Betätiger sicher erkennt“, 

stellt Bert Keulen zwei wichtige Vorteile 

heraus. „Dadurch konnten wir den Zaun 

jetzt so klein machen, dass er exakt um 

den Restmetallbehälter verläuft. Wir haben 

Prozesssicherheit an der Maschine 

und Arbeitssicherheit für die Staplerfahrer 

erreicht, durch die Verkleinerung des 

Zaunes wichtigen Raum für Fahrwege 

und Stellplätze gewonnen und zudem die 

Zusammenstöße der Gabelstapler mit 

dem Zaun weitestgehend eliminiert.“ 

Ob optisch oder induktiv – die richtige, 

berührungslose Sicherheitstechnik eignet 

sich auch im rauen Einsatzumfeld. 

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INFO 110 



1/2006

Gebindekontrolle bei Krombacher 

Bier-Nachschub dank 

Lasermesssystem gesichert 

Alles paletti mit den Bierkästen? Diese Frage beantworten bei Krombacher 

mehrere Lasermesssysteme LMS400. Sie stellen sicher, dass kein 

Getränkemarkt und kein Bierliebhaber auf „die Perle der Natur“ verzichten 

muss. 

>> Frisches, reines und mineralarmes 

Felsquellwasser sowie hochwertige Zutaten 

sind das Geheimnis des einzigartigen 

Geschmacks von Krombacher 

Pils. Kompakte Bauweise, 3 m Reichweite 

und 0,1°-Winkelauflösung – mit 

diesen „Zutaten“ warten die LMS400 

Lasermesssysteme auf, mit denen der 

Systemintegrator Novatec Lösungen zur 

Palettenkontrolle bei Krombacher realisiert 

hat. 

Braukunst statt Baukunst 

Stolz ist man bei Krombacher auf die 

eigene Braukunst – auf „Baukunst“ 

in Form aufwändiger Kamera- und 

Beleuchtungstechnik wollte man bei der 

Palettenkontrolle aber verzichten. Um 

zu erkennen, wie hoch die Palette gestapelt 

ist und wie viele Kästen sich auf 

ihr befinden, vertraut man stattdessen 

auf die Lasermesstechnik des LMS400. 

Pro Palettenlinie ist ein Gerät etwa 2 m 

oberhalb der Förderstrecke installiert. 

Während die Palette unter dem LMS400 

hindurchfährt, misst der Sensor die Höhe 

und erkennt gleichzeitig ggf. fehlende 

Kästen in der obersten Lage. Die Daten 

gelangen von der Maschinensteuerung 

in die Betriebsdatenerfassung, wo sie 

Getränkeindustrie 

mit dem aktuellen Kunden- bzw. Kommissionierauftrag 

verglichen werden. 

Integration bei laufendem 

Mehrschichtbetrieb 

Die Lösung mit den LMS400 konnte 

parallel zum laufenden Anlagenbetrieb 

auf einem Automatisierungssystem entwickelt 

und optimiert werden. Die spätere 

Integration war dadurch schnell und einfach 

möglich. Hinzu kommt, dass die kompakte 

Bauform eine sehr viel schnellere 

und platzsparendere Installation erlaubte 

als dies bei einer Kameralösung mit 

separaten Beleuchtungskörpern möglich 

gewesen wäre. Schließlich zeichnet sich 

die Laserlösung durch hohe Bedien- und 

Servicefreundlichkeit aus: Krombacher 

kann eventuelle Störmeldungen durch 

das eigene Wartungspersonal prüfen und 

beseitigen lassen und benötigt nicht den 

Einsatz teurer Spezialisten. 

Das LMS400 ist eine vielseitig 

einsetzbare Lösung zur Automatisierung 

von Prüfaufgaben oder von Palletier- 

und Depalletier-Anwendungen – zumal 

es über Ethernet, RS 422, RS 232 und 

digitale Ein- und Ausgänge flexibel an 

externe Auswertesysteme angebunden 

werden kann. 


Der LMS400 misst die Palettenhöhe 

und erkennt fehlende Kästen in der 

obersten Lage 

insightlINK 



INFO 111 




www.krombacher.com 

www.novatec-v.de 

17


Automatisierungs-Lichtgitter im Security-Einsatz 

Sichere Personenschleusen 

am Flughafen Stuttgart 

Harmonisch in das Glas-Edelstahl-Design der Durchgangssysteme integriert, 

erkennen Security-Lichtgitter MLG in Personenschleusen am Flughafen 

Stuttgart sowohl Personen als auch gefährliche Gegenstände, die 

die Portale in die falsche Richtung passieren. 

>> Über 9,4 Millionen Fluggäste sowie 

etwa 150.000 Starts und Landungen 

am Flughafen Stuttgart GmbH im Jahr 

2005 stellen hohe Anforderungen an die 

Sicherheit. Hierzu gehört die zuverlässige 

Trennung von Land- und Luftseite. 

Abfliegende Passagiere gelangen beim 

Sicherheitscheck am Gate von der Landseite, 

also den öffentlich zugänglichen 

Terminalbereichen, auf die Luftseite 

– den Bereich hinter dem Personen- 

und Handgepäck-Sicherheits-Check. Angekommene 

Fluggäste wechseln über 

Personenschleusen von der Luft- auf die 

Landseite, auf der sich die Gepäckausgabebänder 

befinden. An diesen Schleusen 

muss sichergestellt sein, dass keine 

Personen entgegen der Laufrichtung zurück 

auf die Luftseite wechseln können. 

Auch Gegenstände dürfen auf diesem 

Weg nicht auf die Luftseite gelangen können, 

egal wie klein sie sind. Daher wurde 

nach einer geeigneten Sensorlösung ge- 

Transport und Verkehr 

Ankommende Fluggäste passieren die Schleuse auf dem Weg vom Rollfeld zur Gepäckausgabe 

in der richtigen Richtung 

sucht, die ankommende Passagiere und 

ihr Handgepäck passieren lässt, gleichzeitig 

aber solche Personen oder Gegenstände 

erfasst, die in falscher Richtung 

die Schleuse passieren. 

Security-Lichtgitter MLG: 

Individuell auslegbar 

Gelöst wurde die Aufgabenstellung mit 

dem Security-Lichtgitter MLG. Zwischen 

dem Sender- und einem Empfängergehäuse 

wird ein individuell auslegbares 

Lichtgitter mit wählbarer Auflösung erzeugt. 

Wird mindestens ein Lichtstrahl 

unterbrochen – durch eine Person oder 

einen Gegenstand – wird dies über den 

Schaltausgang ausgegeben. Softwareseitig 

ist sichergestellt, dass z. B. die 

Reflexionen eines Aluminium-Boardcase 

oder die Leuchtstofflampen im Schleusenumfeld 

die zuverlässige Erfassung 

von Personen oder Gegenständen nicht 

beeinflussen. 

Sichere Richtungs- und 

Objekterkennung 

Jede Schleuse ist mit zwei nebeneinander 

installierten MLG ausgestattet. Die 

Auflösung dieser Lichtgitter ist so fein, 

dass selbst ein Durchschieben flacher 

Objekte auf dem Hallenboden oder entlang 

des Schleusenhimmels sicher erfasst 

und gemeldet wird. Die Richtungserkennung 

erfolgt steuerungstechnisch 

über das zeitlich versetzte Ansprechen 

der beiden Lichtgitter. Unterbricht eine 

Person oder ein Gegenstand in der falschen 

Richtung das System, so gibt der 

Systemausgang eine Meldung aus, mit 

der die Alarmzentrale benachrichtigt 

wird und die Kamerabilder dieses Bereiches 

aufgeschaltet werden. Gleichzeitig 

wird die ggf. noch geöffnete Schleusentür 

verriegelt. 

Die am Flughafen Stuttgart ausgerüsteten 

Terminals bewähren sich seit 

mehr als einem Jahr im täglichen Betrieb 

rund um die Uhr. 

Selbst flache, auf dem Boden entlanggeschobene 

Objekte werden vom 

Security-MLG sicher erfasst 

insightlINK 



INFO 112 




www.stuttgart-airport.com 

18 1/2006


SICK-Sicherheitssensorik und HIMA-Sicherheitssteuerungen im Verbund 

Sichere Sprinter-Produktion 

im sicheren Ethernet 

Sicherheits-Laserscanner S3000, Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 von 

SICK sowie Sicherheitssteuerungen und -geräte von HIMA sorgen über 

safeethernet für Personen- und Anlagenschutz im Rohbau des Kleintransporters 

Sprinter von DaimlerChrysler in Düsseldorf. 

Blick in die Anlage der Sprinter-Produktion in Düsseldorf 

>> Für das Zusammenspiel der einzelnen 

Sensoren mit den schnellen 

HIMatrix-Steuerungen und Remote-I/O- 

Modulen sorgt die steckbare Hardware- 

Anpassschaltung „BWS-Plug“. Dieser 

Zwischenstecker ermöglicht die Nutzung 

der schnellen Digitaleingänge der 

Sicherheitssteuerungen und stellt damit 

sicher, dass alle HIMatrix-Systeme, 

die im Sprinter-Rohbau verteilt sind, 

typische Reaktionszeiten von deutlich 

unter 100 ms aufweisen, bei jeweils bis 

zu 600 dezentralen, sicheren Ein- und 

Ausgängen. 

Positive Sicherheitsbewertung 

Die HIMatrix-Systeme aus Sicherheits- 

SPSen und Remote-I/O-Modulen verarbeiten 

sicherheitstechnisch die Eingangssignale 

z. B. von Schutztüren, 

C4000-Lichtvorhängen, S3000-Scannern 

oder Rolltoren sowie die Ausgangs- 

SWITCH 

*Werkerbedienstation 

WBS * 

Automobil 

Scanner 

S3000 

RIO 1 

BWS-Plug 

signale, u. a. für Schweiß-Roboter und 

Fördertechnik. 

Die zur Sicherheitsbewertung der 

Anpassschaltung durchgeführte FMEA 

(Failure-Mode and Effective Analysis) 

zeigt, dass die Gesamtanlage alle anzunehmenden 

Ausfälle beherrscht und 

die Normen (IEC 61508 bis SIL 3 und 

EN 954-1 bis Kategorie 4) erfüllt. 

Die Applikation zeigt zudem, dass es 

einfach möglich ist, sichere Sensoren 

eines Herstellers in sichere Steuerungen 

eines anderen Herstellers zu integrieren. 

insightlINK 



INFO 113 




www.hima.de 

www.daimlerchrysler.com 

RIO 8 RIO 20 

Lichtvorhang 

C4000 

Sensor-Adaption zwischen der Systemfamilie HIMatrix und Sensorik 

von SICK mittels „BWS-Plug“ 

BWS-Plug 

19


Sicherheit in der Produktion sicherer Sensoren 

Ein Segen für das Sägezentrum 

Nicht immer hat der Schuster die schlechtesten Schuhe: Im neuen Produktionsgebäude 

in Waldkirch setzt SICK die eigenen Sicherheits-Lichtvorhänge 

C4000 Host/Guest sowie Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken 

M4000 zur Absicherung der Ein- und Auslagerprozesse an einem Vertikallager 

und des angeschlossenen Sägezentrums ein. 

Kassetteneinlagerung mit M4000 

Muting (UE403) und IQ40-Sensoren 

>> Die sicherheitstechnische Prozessanpassung 

konnte mit der Sicherheits- 

Kleinsteuerung UE440 optimal und flexibel 

realisiert werden. 

Aus Rohprofilen wird Sicherheit 

nach Maß 

Das Vertikallager – Lagerturm genannt – 

nimmt die 6 Meter langen Rohprofile auf, 

aus denen dann auftragsbezogen die 

benötigten Gehäuselängen für C4000 

und M4000 gesägt werden. Die Einlagerung 

der Lagerkassetten erfolgt über 

Längstransportwagen, die Auslagerung 

und Zufuhr zur Säge läuft per Quertransport 

mit einem manuellen Einlegevorgang 

und einer automatischen 

Vorschubzuführung der Rohprofile ab. 

Beide Prozesse werden zum Schutz von 

Personen mit Kategorie-4-Sicherheitstechnik 

überwacht. 

Lager- und Fördertechnik 

Sicher Einlagern mit Mehrstrahl- 

Sicherheits-Lichtschranke M4000 

Die Einlagerung wird mit einer M4000 

mit Muting abgesichert. Das Sicherheits- 

Schaltgerät UE403 verarbeitet die durch 

den Verschiebewagen ausgelösten Signale 

der IQ40-Muting-Sensoren, so dass 

eine automatische Einlagerung durch 

das Schutzfeld der M4000 möglich ist. 

Dieser Lösungsaufbau spart erhebliche 

Kosten ein, da die UE403 direkt an der 

M4000 befestigt ist und die Muting- 

Sensoren dadurch direkt vor Ort kabelsparend 

an das Schaltgerät angeschlossen 

werden konnten. 

Sicher Auslagern mit dem 

Sicherheits-Lichtvorhang 

C4000 Host/Guest 

Auslagerseitig wurde ein übergreifendes 

Sicherheitskonzept realisiert. Ein C4000 

Host/Guest – L-förmig montiert – überwacht 

die Auslagerung, den Quertransport 

in Richtung der Rollenbahn und den 

Vorschub zur Säge. Sobald das Ende 

des gefährlichen Quertransportes mittels 

berührungsloser Näherungsschalter 

IQ40 detektiert wird, geben diese ein 

Signal an die Sicherheits-Kleinsteuerung 

Das Sägezentrum mit umfangreichem Sicherheitskonzept 

UE440, welche dann den C4000 für den 

Quertransport überbrücken. Der Bediener 

kann jetzt durch den Lichtvorhang 

in den Gefahrenbereich eindringen und 

das Rohprofil aus dem Lagerbehälter auf 

den Vorschubtisch legen. 

Um die Integration in den Rollenförderer 

platzsparend zu realisieren, wurde 

ein C4000 mit Blankingfunktion zur Ausblendung 

der Rollenbahnstützen verwendet. 

Unabhängig von der Kassettenposition 

auf dem Quertransportband schaltet 

das C4000 den Stangenvorschub ab. 

Somit wirkt das C4000-Abschaltsignal 

der UE440 sowohl auf die Überwachung 

der Quertransportbahn als auch auf den 

Stangenvorschub der Säge, wobei die 

IQ40-Sensoren bei Endlagendetektion 

der Lager-Kassetten – also im sicheren 

Maschinenzustand – den C4000 überbrücken. 

Als Hintertretschutz im Sägenrückraum 

wurde eine weitere M4000 in 

die Absicherungslösung integriert. 

Flexibel, montagefreundlich und sicher 

ist die Überwachungslösung am Lagerturm 

und Sägezentrum ein Segen vor 

dem Sägen. 

insightlINK 



INFO 114 



20 1/2006

Sicherheit und Flexibilität aus einem Guss 

Spritzgussmaschinen 

mit „Schutzengel“ 

Der österreichische Maschinenbauer Engel entwickelte für seine Kunststoff-Spritzgussmaschinen 

ein neues Sicherheitskonzept nach Kategorie 4. 

Er nutzte dabei die flexiblen Möglichkeiten, die ihm der Lichtvorhang C4000 

Advanced, der Laserscanner S3000 und die Kleinsteuerung UE402 bieten. 

>> Initialzündung für das neue Sicherheitskonzept 

war die Entwicklung einer 

vertikalen Gummispritzmaschine zur 

Herstellung von Kühlschläuchen für die 

Automobilindustrie. Die Auslegung auf 

eine höchstmögliche Maschinenauslastung 

hatte zwei wesentliche Konstruktionsmerkmale 

zur Folge. Zum einen war 

dies der Einsatz von Wechselrahmen für 

das Gießen der Werkstücke. Zum anderen 

betraf dies den Verzicht auf mechanische 

Absperrungen, um ungehindert 

an der Maschine arbeiten zu können. 

„Sicherheit und Flexibilität – beide Aspekte 

mussten wir bei der erforderlichen 

Maschinenabsicherung der Kategorie 4 

berücksichtigen“, erläutert Engel-Projektleiter 

Fritz Kühberger die Ausgangslage. 

„Herausragende“ 

Zugangsabsicherung 

Als Zugangsabsicherung unter den herausragenden 

Wechselrahmen wurde an 

beiden betreffenden Maschinenseiten 

je ein Sicherheits-Laserscanner S3000 

installiert. Er überwacht die horizontale 

Fläche unter dem sich abwärts bewegenden 

Werkstückträger. Sobald eine 

Person das programmierte Schutzfeld 

betritt, wird die Maschine gestoppt. 

Dreiseitige Lösung mit 

Floating Blanking 

Wesentlich komplexer gestaltete sich die 

Absicherung des eigentlichen Arbeitsbereichs 

der Maschine. „Wir mussten drei 

offene Seiten absichern, dabei aber 

gleichzeitig an zwei gegenüberliegenden 

Seiten den Wechselrahmen entnehmen 

können, ohne dass die Maschine abschaltet“, 

fasst Fritz Kühberger die sicherheits- 

und produktionstechnischen 

Aspekte zusammen. Der C4000 erwies 

sich als ideale Lösung. Die Installation 

je eines Systems an den drei offenen 

Seiten der Maschine sorgt für höchste 

Sicherheit und behindert die Maschinen- 

Kunststoff und Gummi 

bedienung nicht. Die Floating-Blanking- 

Funktion des Lichtvorhanges ermöglicht 

es, flexibel genau den Bereich des jeweiligen 

Schutzfeldes zu unterbrechen, in 

den der Wechselrahmen beim Entnehmen 

gerade hineinragt. Alle anderen Bereiche 

bleiben sicherheitsaktiv. 

Zwei Lichtvorhänge 

sichern im Wechsel 

Die Floating-Blanking-Funktion durfte 

aber immer nur an der Seite der Maschine 

aktiv sein, an der gerade ein Wechselrahmen 

eingelegt oder entnommen wird. 

Die automatische Deaktivierung des 

Floating Blanking beim jeweils gegenüberliegenden 

C4000 wurde mit Hilfe 

der Sicherheits-Kleinsteuerung UE402 

realisiert, die prozessabhängig zwischen 

den Lichtvorhängen der Vorder- und 

Rückseite umschaltet. 

Einfache Einbindung, 

Programmierung in Eigenregie 

Die Einbindung der SICK-Sicherheitskomponenten 

und die Programmierung 

erfolgte mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware 

CDS. „Nach einer einmaligen 

Schulung durch SICK konnten wir 

bereits die nächsten Maschinen selbst 

programmieren und parametrieren. Damit 

ist eine einfache und schnelle Inbetriebnahme 

möglich. Zudem können 

Änderungen ohne Spezialkenntnisse 

jederzeit in Eigenregie leicht durchgeführt 

werden“, zeigt sich Fritz Kühberger 

von dem Software-Tool begeistert. 

Lieferprogramm mit „Schutzengel“ 

Der Maschinenbauer Engel hat das 

erfolgreiche Sicherheitskonzept in sein 

Maschinenportfolio aufgenommen und 

bereits mehrere Maschinen entsprechend 

ausgerüstet. Damit dürfte es 

eines der wenigen Unternehmen sein, 

das den sprichwörtlichen „Schutzengel“ 

standardmäßig im Lieferprogramm führt. 


Die Spritzgussmaschine mit den 

„Schutzengeln“ Laserscanner S3000 

und Lichtvorhang C4000 Advanced 

ENGEL-Projektleiter Fritz Kühberger 

demonstriert Christian Aschauer von 

SICK (rechts) die Einbindung des 

Scanners in die Maschinensteuerung 

insightlINK 



INFO 115 




www.engelglobal.com 

21


Vermessen mit Laser und Schweizer Präzision 

(Gleis-)Körpersprache 

Wenn eine Bahnfahrt zu einem sicheren und komfortablen Erlebnis wird, 

verdankt der Fahrgast dies eventuell auch der Arbeit der Terra Vermessungen 

AG. Die Ingenieure des Schweizer Unternehmens haben mit dem 

swiss trolley nämlich ein auf Schienen fahrbares Messsystem entwickelt, 

mit dem die Spurweite, die Überhöhung oder die Verwindung von Gleisen 

mit sprichwörtlich „Schweizer Präzision“ erfasst werden können. 

>> Während GPS oder zielverfolgende 

Tachometer die Position des swiss trolley 

auf wenige Millimeter genau erkennen, 

erfassen die beiden auf dem Schienenwagen 

installierten Lasermesssysteme 

LMS die Konturen von Gleiskörper, Gleisen, 

Fahrleitungen und Umgebung. 

swiss trolley: Schienenfahrzeug 

mit GPS und Messintelligenz 

Die swiss trolley-Messwagen werden zur 

kinematischen, räumlichen Erfassung 

von Gleisen und gleisnahen Objekten 

eingesetzt. „Die Messwagen lassen sich 

platzsparend zusammenlegen, leicht vor 

Ort bringen, schnell auf die Schienen 

stellen und startklar machen. Zudem 

können wir sie aufgrund ihres modularen 

Systemkonzeptes flexibel auf neue 

Gegebenheiten oder Projektbedürfnisse 

anpassen“, nennt Marc Amsler von Terra 

Vermessungen AG wichtige Vorteile für 

den alltäglichen Einsatz. „swiss trolley 

ist heute wohl das innovativste mobile 


Der auf Schienen fahrende Messwagen „swiss trolley“ mit Lasermesssystem LMS 

Messsystem seiner Art. Es bietet eine 

absolute Positionserfassung in Verbindung 

mit so hoher Auflösung und Messgenauigkeit, 

dass selbst Fahrleitungen 

zuverlässig erkannt werden.“ 

Virtueller Flug durch die 

„Messwert-Punktwolke“ 

Während der Messfahrt generiert der 

swiss trolley eine Vielzahl von Messwerten, 

die für die spätere Steuerung von 

Gleisstopfmaschinen relevant sind. Hierzu 

gehören u. a. die effektive Lage der 

Gleisachse oder der beiden Schienenstränge, 

die horizontale und vertikale 

Ablage des Gleises, die Querneigungsabweichung 

und Verwindung sowie Abweichungen 

der Spurweite. „Hieraus werden 

dann die entsprechenden Korrekturfiles 

für die Gleisstopfmaschinen abgeleitet, 

damit diese die Stellen exakt anfahren 

und die erforderliche Unterfütterung des 

Gleisbettes vornehmen können“, sagt 

Marc Amsler. Zudem wird mit den Daten 

der LMS200 auch die Umgebung des 

Gleises in Form einer dichten, dreidimensionalen 

Punktwolke dargestellt. „Wie 

in einer virtuellen Welt können wir per 

Mausnavigation einen georeferenzierten 

‚Flug durch die Punktwolke‘ starten und 

Querprofile analysieren, Bahnsteigkanten, 

Fassaden oder Bewuchs entlang 

des Gleises erkennen, die Abweichung 

der Oberleitung von der Gleismittenachse 

ermitteln und das Ganze schließlich 

in Einzelbildern dokumentieren“, beschreibt 

Marc Amsler. 

Lichte Raummaße im dunklen 

Tunnel 

Ausgehend von den positiven Erfahrungen 

mit dem schienengebundenen swiss 

trolley hat man bei Terra Vermessungen 

auch eine Messlösung für die Straße 

entwickelt. Hierfür wurde die Messtechnik 

für den Einsatz an einem Landrover 

Defender entsprechend angepasst. Auf 

diese Weise können z. B. Vortriebskontrollen 

beim Tunnelbau oder – wie beim 

neuen, 57 km langen Gotthard-Basistunnel 

– Innenvermessungen fertiggestellter 

Fahrbahnröhren durchgeführt werden. 

Ob Schiene oder Tunnel – mit swiss 

trolley und LMS200 lassen sich vielfältige 

Aufgabenstellungen in der Bahn- und 

Tunnelvermessung präzise und wirtschaftlich 

realisieren. 

insightlINK 



INFO 116 




www.terra.ch 

22 1/2006

Ausstoß ja, Ausschuss nein 

Inox-Sensoren in der 

Mozzarella-Produktion 

Im Milchwerk Jäger in Haag übernehmen induktive Edelstahl-Initiatoren 

der Baureihe IM18 die Synchronisation zweier Prozessschritte in der 

Mozzarella-Produktion. Ihre genaue Positionsabfrage minimiert den Ausschuss; 

ihre hohe Robustheit maximiert ihre Verfügbarkeit im rauen Umfeld 

der Lebensmittelproduktion. 

>> „Bavarella“ heißt der schmackhafte 

Mozzarella-Pizzakäse, der im Milchwerk 

Jäger hergestellt wird. Bei der Produktion 

des Käses spielt das sogenannte 

300-Gramm-Karussel eine entscheidende 

Rolle. Hier wird der flüssige Mozzarellakäse 

in seine typische Form gebracht. 

An der Ausstoßstation vom Karussell 

wird er vom Nachformband übernommen 

und in Richtung der Verpackungsmaschinen 

weitertransportiert. Die Übernahme 

war lange Zeit ein Problem, da 

die Position eines Kettenrades am Nachformband 

nur indirekt abgefragt wurde. 

Durch die ungenaue Positionierung beim 

Übernehmen des Käses war als Folge 

eine – zu – große Zahl von Mozzarellas 

im Auffangbecken. Diesen Produktverlust 

wollte man ebenso vermeiden wie 

das häufige und mühsame Sichten des 

Behälters durch einen Mitarbeiter. 

Edelstahl-Initiatoren: Hohe Robustheit 

durch Schutzart IP 69K 

Die taktile Lösung im 300-Gramm-Ka- 

russell wurde durch eine direkte Abfrage 

des Kettenrades mit Hilfe von IM18- 

Sensoren in Inox-Ausführung mit voll 

gekapseltem V4A-Gehäuse Edelstahl 

gelöst. Auf die so sichergestellte Schutzart 

IP 69K kommt es besonders an, 

denn nur so ist eine dauerhafte Verfügbarkeit 

der Sensoren trotz häufigem 

Reinigen mit Säuren, Laugen und Heißdampf 

gewährleistet. Gleiches gilt für 

die hohen Dichtigkeitsanforderungen 

an die Anschlusstechnik. Daher entsprechen 

auch die M12-Steckverbinder der 

Schutzart IP 69K. Zudem sind beim Anschlusskabel 

Kabel, Kontaktträger und 

Umspritzung lebensmittelgerecht in PVC 

ausgeführt. 

Direktabfrage erhöht die 

Verfügbarkeit 

Die IM18 erfassen die Zähne des Ket- 

tenrades und geben die Impulse an eine 

SPS-Steuerung weiter. Diese zählt die 

Impulse und reduziert bei jedem fünften 

Impuls – dem Erreichen der Übergabeposition 

für einen neuen Mozzarella 

– über einen Frequenzumformer und einen 

Getriebemotor die Geschwindigkeit 

des Nachformbandes. Der Käse wird so 

wesentlich genauer und sicherer von 

der Ausstoßstation übernommen – die 

Zahl der in das Auffangbecken fallenden 

Mozzarella hat sich drastisch reduziert 

und die allgemeine Verfügbarkeit der 

Maschine konnte erhöht werden. 

IM18 Inox – die Bellisima-Lösung für 

Bavarella-Mozzarella. 

insightlINK 

Nahrungsmittelindustrie 



INFO 117 




www.milchwerk-jaeger.com 


Der induktive Näherungssensor IM18 im Edelstahlgehäuse trotzt häufigem 

Reinigen mit Säuren, Laugen und Heißdampf 

23

24 


Mit 1.100 Installationen weltweit die Nr. 1 

Fluggepäck-Identifikation: 

Fast jeder fliegt mit SICK 

Im Jahr 2005 wurde am koreanischen Flughafen Seoul-Incheon das 

1.000ste ALIS-Fluggepäck-Identifikationssystem für Förderanlagen installiert. 

Inklusive 160 ausgerüstete Self-Check-In-Countern sind ALIS- 

Portale seit 1993 weltweit über 1.100-mal installiert worden. 

>> Ob auf der Geschäftsreise nach Amerika, 

in den Urlaub zu europäischen Gestaden 

oder entlegeneren Destinationen 


oder zur Fußball-WM nach Deutschland 

– fast jeder Fluggast verdankt es ALIS- 

Portalen, wenn sein Gepäck gleichzeitig 

und am selben Ort mit ihm landet. 

Weltweit Nr. 1 

ALIS (Airport Luggage Identification Systems) 

sind die weltweit führenden Fluggepäck-Identifikationslösungen. 

In nahezu 

allen europäischen Großflughäfen, 

z. B. Madrid, Frankfurt und London- 

Heathrow, den wichtigsten Asiendrehscheiben 

wie Hongkong, Seoul oder 

Singapore sowie den größten Amerika-Airports, 

u. a. Denver, Chicago, Los Angeles 

oder New York John F. Kennedy, identifizieren 

ALIS stündlich Tausende von 

Koffern, Taschen und Softbags und steuern 

es zu den richtigen Abfluggates oder 

den richtigen Gepäckausgabebändern. 

Hinzu kommen, z. B. am Flughafen 

München Franz-Josef-Strauß, ALIS-Portale 

an Self-Check-in-Schaltern, mit deren 

Hilfe der Fluggast sein Gepäck ohne 

lästiges Warten am Abflugschalter aufgeben 

kann. 

Hohe Flexibilität und Verfügbarkeit 

Der Erfolg von ALIS basiert auf zahlreichen 

Faktoren. Zunächst einmal bietet 

Auf der ganzen Welt zu Hause: das 

ALIS-Fluggepäck-Identifikationssystem 

(Bild oben) 

das Portalsystem mit seinen flexibel 

konfigurier- und ausrichtbaren CLV- 

Einzelscannern ein Höchstmaß an Anpassungsfähigkeit 

an die jeweilige Systemumgebung. 

Die Scanner selbst sind 

industriebewährte Geräte, die u. a. mit 

Echtzeit-Autofokus und SMART-Decodieralgorhitmus 

unerreichte Erstleseraten 

erzielen. Die robusten Scanner 

gewährleisten auch deshalb eine hohe 

Anlagenverfügbarkeit, weil sie im Ernstfall 

schnell zur Hand sind, per Schnellverschluss 

leicht ausgetauscht und Parameterdaten 

schnell aus dem Speicher 

des Gerätesteckers heruntergeladen 

werden können. 

DER Technologiestandard bei der 

Fluggepäck-Identifikation 

Mit dem Know-how aus mehr als 1.100 

Installationen setzt ALIS den Technologiestandard. 

So steigert die ständige 

Weiterentwicklung der CLV-Einzelscanner 

die gesamte Systemperformance. 

Mit dem Fernwartungs-Tool RDT400 (Remote 

Diagnostic Tool), einem grafischen 

Visualisierungssystem, können sowohl 

die Leseleistung eines kompletten ALIS 

als auch die einzelner Scanner in einem 

Portal überwacht und optimiert werden. 

Im Ergebnis erreichen ALIS heute bei 

entsprechender Barcode-Qualität problemlos 

Leseraten über 99 %. Die Integration 

von Volumenmesssystemen VMS 

ermöglicht die Größenklassifizierung der 

Gepäckstücke und eröffnet zusätzliche 

Optimierungspotenziale. 

ALIS wird aufgrund der Robustheit, 

Einfachheit und durchgängigen Einsetzbarkeit 

auch in den kommenden Jahren 

den Stand der Technik bei der Fluggepäck-Identifikation 

markieren. Zumal die 

Barcodetechnologie auch in den aktuellen 

Ausschreibungen der zukünftigen 

Großprojekte im Vordergrund steht. 

insightlINK 

Weitere Produktinfos erhalten Sie 

im Internet unter: 


1/2006


Nutzentrennung von Leiterplatten 

Wenn es auf den Nutzen der 

Hintergrundausblendung ankommt 

Viele Optosensoren mögen keine spiegelnden Hintergründe – ganz anders 

jedoch der Lichttaster der „3er-Baureihe“ von SICK. So meistert die elektronische 

Hintergrundausblendung des WT4-3 selbst Glanz und Spiegelungen, 

z. B. in ASYS-Nutzentrennern. 

>> Die ASYS Automatisierungssysteme 

GmbH ist im Bereich der Elektronikfertigung 

einer der führenden Hersteller von 

Be- und Entladesystemen, Transport-, 

Wende- und Dreheinrichtungen, Puffer- 

und Portalsystemen sowie Nutzentrennern. 

In letzteren werden viele kleine 

Platinen – Einzelnutzen – aus einer 

Großplatine – Mehrfachnutzen – herausgeschnitten. 

Um diesen Prozessschritt 

präzise durchführen zu können, ist 

eine genaue Positionserfassung beim 

Einlauf sowie in der Maschine erforderlich. 

Gleichzeitig erzeugen verschiedene 

Maschinenkomponenten, z. B. Spindeln 

von Antrieben, jede Menge Störimpulse, 

die nicht zum Ansprechen der Sensoren 

führen dürfen. 

WT4-3: Blendungsfreier Platzsparer 

Grundvoraussetzung für den Einsatz der 

WT4-3 im Nutzentrenner ist ihre flache 

Miniaturbauform, die eine hohe Integrationsfähigkeit 

in jede noch so enge 

Maschinenumgebung garantiert. Hinzu 

kommt die Funktionsweise des neuen 

Sensorchips im Inneren des Tasters: Eine 

zweite Sende-LED gewährleistet in Verbindung 

mit einer logarithmischen Empfangszeile 

eine Art „räumliches Sehen“. 

Elektronik 

Dadurch wird eine bisher noch nicht 

erreichte Detektionssicherheit erzielt – 

selbst bei wechselnden Helligkeits- oder 

Farbkontrasten. Das Konzept der WT4-3 

ermöglicht zudem eine elektronische Hintergrundausblendung. 

Einflüsse durch 

Vibrationen, aktive und passive Störquellen 

– z. B. Reflexionen – oder elektromagnetische 

Felder auf die Sensorfunktion 

konnten so minimiert werden. Dass 

der WT4-3 hinsichtlich der Fremdlichtsicherheit 

tatsächlich deutlich von anderen 

Miniatursensoren abhebt, hat eine 

Testreihe mit am Markt zur Verfügung 

stehenden Geräten gezeigt. Die Ausblendung 

eines glänzenden Hintergrundes 

erzielt unter allen Testbedingungen Bestwerte. 

Ähnlich deutliche Resultate liefern 

Tests zur aktiven und passiven Störunterdrückung, 

z. B. mit Chromrohren, verzinkten 

Metallplatten oder HF-Lampen, 

wie sie in der Elektronikfertigung häufig 

anzutreffen sind. 

Nützliche Lösung 

Läuft ein Mehrfachnutzen in den Nutzentrenner, 

wird die Platine vom WT4-3 präzise 

erkannt. Danach fixiert ein Roboter die 

Leiterplatte, bevor die Einzelnutzen durch 

Fräsen an den vorgegebenen Stellen he- 

rausgetrennt werden. Befindet sich kein 

Mehrfachnutzen der justierten Tastebene 

des Sensors, sorgt seine Hintergrundausblendung 

dafür, dass weder Reflexionen 

aus dem Hintergrund noch Fremdlichteinfall 

von oben durch Neonlampen zu Fehlschaltungen 

führen. 

Auch Induktive von SICK im Einsatz 

Neben den Lichttastern WT4-3 vertraut 

ASYS auch auf den induktiven Näherungsschalter 

IQ10. Der Sensor hat 

für ASYS den entscheidenden Vorteil 

erhöhter Schaltabstände von 3 mm bei 

bündigem und 6 mm bei nichtbündigem 

Einbau. Dadurch können die vielfältigsten 

Applikationen – z. B. die Anschlagwarnung 

des X/Y-Tisches der Fräsmaschine 

im Nutzentrenner – mit dem gleichen 

Sensor abdeckt werden. 

Ob optoelektronische oder induktive 

Sensoren – die hochgradig automatisierten 

Fertigungsanlagen in der Elektronikindustrie 

haben in jedem Fall ihren „Mehrfachnutzen“. 

insightlINK 



INFO 118 und auf Seite 46 




www.asys-llc.com 

25


Elektronischer Passierschein für Paletten 

Sichere Vertikalüberwachung mit Personenerkennung 

Was intelligente Sensoren können, zeigt der Einsatz der Sicherheits-Kleinsteuerung 

UE440 mit dem Sicherheits-Laserscanner S3000 zur Absicherung 

einer automatisierten Werkstück-Doppelzuführanlage. Diese Lösung 

erkennt nicht nur vier verschiedene Zuführ-Zustände, sondern unterscheidet 

auch wirksam zwischen Werker und Werkzeugträger. 

>> Die Aufgabe bestand darin, an einer 

Metallbearbeitungsanlage einen zweibahnig 

ausgelegten Zuführbereich für 8fach 

auf Paletten gestapelte Werkstückträger 

abzusichern. Die Lösung musste 

nicht nur Sicherheits-Kategorie 3 entsprechen, 

sondern auch Materialtransporte 

an die Maschine zulassen und dabei 

eine Konturprüfung vornehmen, um 

Personen sicher zu erkennen. 

Die Lösung: Sicherheits- 

Kleinsteuerung plus Laserscanner 

Gelöst wurde die komplexe Aufgabenstellung 

mit der Sicherheits-Kleinsteuerung 

UE440 und dem Sicherheits-Laserscanner 

S3000. In der gewählten Professional-Ausführung 

verfügt der Scanner 

über acht verschieden programmierbare 

Schutz- und Warnfelder. Diese werden 

– getriggert von induktiven IQ40-Näherungsschaltern 

an der Förderstrecke 

– entsprechend der Fördersituation um- 

Automatisierte Eisenpulver-Verpackung 

Kein heißes Eisen für SICK-Sensorik 

Kürzlich erhielt der dänische Maschinenhersteller C&H System – nach 

30 Jahren – vom schwedischen Unternehmen Höganäs einen Folgeauftrag 

über eine komplette Eisenpulver-Verpackungsanlage. SICK-Sensorik 

sorgt dafür, dass auch die neue Anlage altbewährte Qualität und Zuverlässigkeit 

bietet. 

>> Zum Einsatz kommen u. a. Lichttaster 

WT4-2 zur Folienerkennung, 

induktive Zylindersensoren IM18 

zur Positionserfassung verschiedener 

Maschinenkomponenten und WT18-3 

u. a. zur Erfassung der Produktgebinde. 

Eine besondere Herausforderungen war 

die Einsenpulver-Füllhöhenmessung im 

Kunststoffbeutel: Die präzise einstellbare 

Hintergrundausblendung des Reflexions-Lichttasters 

WTV18-2 ermöglichte 

eine Lösung „mit Niveau“. 

Mobiler 20-Tonner 

Die 20 Tonnen schwere und auf Schienen 

verfahrbare Verpackungsmaschine – 

übrigens vom gleichen Konstrukteur betreut 

wie die Anlage aus dem Jahr 1976 

– ist ein wahres Multitalent. Auf vier Bahnen 

gleichzeitig werden zunächst aus 

Folienmaterial Kunststoffbeutel herge- 

stellt. An den Pulverabfüllrohren werden 

die Beutel geöffnet und aufgefaltet. Das 

abgewogene Eisenpulver – 20 kg oder 

25 kg – wird in die Beutel abgefüllt und 

der Inhalt durch Schütteln verdichtet. 

Hier erfasst die WTV18-2 jetzt unbeeindruckt 

von Staub oder Reflexionen 

die tatsächliche Füllhöhe, damit der 

Beutel mit minimalem Luftinhalt gefaltet 

und an der Oberseite verschweißt 

werden kann. 

Das Einsatzumfeld und der Prozessablauf 

machen deutlich, wie wichtig robuste 

und gleichzeitig zuverlässige Sensorik 

für diese Maschine ist. Die Blauen 

von SICK werden alles daransetzen, der 

Maschine möglichst lange ein verlässlicher 

Begleiter zu sein – vielleicht sogar 

bis zum nächsten Folgeauftrag 2036 … 

INFO 120 

www.chsystem.dk 

geschaltet. Durch die Funktion „Kontur 

als Referenz“ kann der Scanner z. B. Manipulationen 

oder Dejustagen erkennen 

– aber auch die Form und die Größe von 

Förderobjekten. Keine Palette, Palette 

links, Palette rechts, Paletten auf beiden 

Bahnen – der S3000 erkennt durch seine 

Schutzfelder alle Zuführsituationen 

an der Maschine. 

Die Kontur als „elektronischer 

Passierschein“ 

Gleichzeitig prüft er, ob der Werkstückträger-Stapel 

pro Palette – wie vorgeschrieben 

– genau acht Einheiten hoch 

ist. Erkennt der S3000 die Kontur einer 

falschen Anzahl von Werkstückträgern 

– oder gar die einer Person – wird die 

Palettenzuführung sofort gestoppt. Die 

korrekte Funktion der Näherungsinitiatoren 

für die Aktivierung der Schutzfeldumschaltung 

sowie deren erforderliche 

Gleichzeitigkeit werden von der Sicherheits-Kleinsteuerung 

UE440 manipulationssicher 

überwacht. INFO 119 

Der kleine Lichttaster WT4-2 bei der 

Folienerkennung 

26 1/2006


Lagermodernisierung und Erweiterung beim 

Zubehörspezialisten Hama GmbH & Co. KG 

Sensoren glänzen im „Blitzlichtgewitter“ 

Gegenlicht, unerwünschte Reflexionen, glänzende Oberflächen – was den 

ambitionierten Photografen oder Videofilmer oft stört, war bislang auch 

für Sensoren in der Lagertechnik immer wieder ein Problem. Diese Zeiten 

sind vorbei – zumindest im modernisierten und erweiterten Hama Logistikzentrum, 

in dem die Lichtschranken-Baureihe W27-3 zum Einsatz kommt. 

Die Reflexions-Lichttaster WTB27-3 kontrolliert die Fachbelegung 

>> Einbauen, anschließen, einstellen 

und vergessen – auf kaum eine Lichtschrankenbaureihe 

trifft das so zu wie 

auf die neue W27-3. Die neue Technologie, 

die „3er-Generation“ von SICK 

und hier im Besonderen die neuartige 

elektronische Tastweiteneinstellung, machen 

den Sensor unerreicht robust, bedienfreundlich 

und detektionssicher, trotz 

aller möglichen Einflüsse z. B. in einem 

vollautomatischen Hochregallager. 

Modernisierung mit der Sensortechnik 

von morgen 

Mit mehr als 16.000 Produkten zählt die 

Hama GmbH & Co. KG zu den führenden 

Zubehörspezialisten für die Produktbereiche 

Photo, Video, Audio, Computer 

und Telekommunikation. Das 1997 errichtete, 

hochmoderne Logistikzentrum 

versorgt Tochterfirmen und Kunden in 

Logistik 

Deutschland, Europa und Übersee. Stetig 

steigende Logistikanforderungen führten 

zur Modernisierung und Erweiterung des 

Lagers im Jahr 2005. Das Palettenlager 

wurde um 50 % vergrößert und zusätzlich 

ein automatisches Kartonlager errichtet. 

Da Hama mit SICK-Sensorik, u. a. Lichtschranken, 

Barcodelesegeräten und Distanzmessgeräten, 

sehr gute Erfahrungen 

gemacht hatte, sahen die Anlagenlieferanten 

Aberle Steuerungstechnik GmbH 

und TGW Transportgeräte GmbH das 

Fabrikat auch bei der Anlagenerweiterung 

vor. Im Bereich der Lichtschranken 

galt der Fachbelegungskontrolle besonderes 

Augenmerk. Die zunächst simpel 

erscheinende Anwendung kann sich 

mancherorts als echte Herausforderung 

für die Sensortechnik entpuppen. Lichtstrahlen 

von Sensoren oder von anderen 

Lichtquellen, die z. B. über glänzende 

Metallteile umgelenkt werden, können 

zu unerwünschten Reflexionen führen, 

die mit den Lichttastern der WT27-3- 

Baureihe bestens ausgeblendet werden. 

W27-3: Der Profi-Sensor gegen 

Passivstörer 

Die Sensoren verfügen über eine extrem 

hohe Abschirmung gegen optische Störeinflüsse 

und gegen elektromagnetische 

Felder. Erfassung von glänzenden Objekten, 

die Detektion von Folienoberflächen, 

unerwünschte optische Reflexionen aus 

dem Anlagenumfeld – wo solche Passivstörungen 

andere Sensoren zur Aufgabe 

zwingen, fängt der Reflexions-Lichttaster 

WTB27-3 gerade erst an. Zudem 

ist er auch immun gegen mechanische 

Schwingungen, so dass die Tastweiteneinstellung 

auch unter rauen Einsatzbedingungen 

konstant bleibt. 

Bei der Fachbelegungskontrolle im 

Palettenlager sind die auf den Regalbediengeräten 

installierten Sensoren auf 

den Mittelfuß der Palette ausgerichtet. 

Die Betriebstastweite ist auf 300 mm bis 

500 mm eingestellt. Die Hintergrundausblendung 

wird elektronisch so präzise 

eingestellt, dass selbst helle Impulse aus 

dem Hintergrund des Regalfaches die 

Detektionssicherheit nicht beeinträchtigen. 

Im Kartonlager profitiert Hama 

von einer anderen Stärke des WTB27-3: 

Auch Kartons mit unterschiedlichsten 

Oberflächen werden gleichermaßen sicher 

detektiert. 

Auf den Betrieb des Logistikzentrums 

hat die Erfassungssicherheit der 

Sensoren enorme Auswirkungen. Hieran 

hat die neue Lichtschrankenbaureihe 

W27-3 einen großen Anteil, da sie insgesamt 

weitaus unabhängiger von elektrischen, 

mechanischen, thermischen und 

optischen Störeinflüssen geworden ist. 

insightlINK 



INFO XXX 121 




www.hama.de 

www.a-s.de und www.tgw.at 

27


Wenn Bruchteile von Millimetern 

den Unterschied machen 

Detail-Strategie für 

die Fahrwerkmontage 

Beim französischen Automobilzulieferer TRW in Ramonchamp ist „Detail- 

Arbeit“ gefragt: Displacement-Sensoren der Baureihe OD Max klassifizieren 

Drehgelenke anhand von Merkmalen, die sich nur um Winzigkeiten 

unterscheiden. 

>> Displacement-Sensoren mit CMOS- 

Technologie wie der OD Max messen im 

μ-Bereich und überwachen die Anwesenheit 

und Position von Objekten, messen 

Profile, Durchmesser und Stärken, regeln 

Prozesse und übernehmen weitere 

qualitätsprüfende Funktionen. 

OD Max – der Displacement-Sensor 

mit den besonderen Benefits 

Gleich mehrere Besonderheiten zeichnen 

den Displacement-Sensor OD Max, 

der durch ein hervorragendes Preis-Leistungsverhältnis 

besticht, aus. Durch das 

Konzept mit getrennter Sensorik und 

Auswertung kann bei einfacher und intuitiver 

Bedienung eine hohe Funktionalität 

geboten werden. Insbesondere die 

Anschlussmöglichkeit für zwei Sensoren 

und deren interne Verrechnung bietet die 

Möglichkeit, kundenspezifische Applikationen, 

wie z. B. eine Dickenmessung, 

einfach zu lösen. Durch die CMOS-Technologie 

und gegenüber vorhergehender 

Modelle um den Faktor 10 verbesserter 

Genauigkeit misst der OD Max selbst 

Automobil 

Sorgt für das richtige Drehgelenk: der Displacementsensor OD Max 

auf spiegelnden oder ähnlich kritischen 

Oberflächen μ-genau und extrem zuverlässig. 

Aus diesem Grund wird dieser 

Sensor vor allem in Branchen wie in der 

Automobil- oder Elektronikindustrie, in 

denen höchste Qualitätsanforderungen 

an der Tagesordnung sind, zur Lösung 

unterschiedlichster Problemstellungen 

eingesetzt. Neben der Qualitätskontrolle 

sind die Prozessregelung oder – wie bei 

TRW Ramonchamp – die Objektklassifizierung 

typische Anwendungsgebiete. 

Detailprüfung an Drehgelenken 

Mit weltweit fast 170 Standorten gehört 

TRW zu den Global Playern der Automobilzulieferbranche 

und ist in vielen Bereichen, 

z. B. Scheibenbrems-, Lenk- und 

Rückhaltesystemen, Weltmarktführer. 

Im französischen Werk Ramonchamp 

werden von den etwa 550 Mitarbeitern 

u. a. Fahrwerksysteme produziert. Hierbei 

müssen Drehgelenke an die Fahrwerksaufhängung 

montiert werden, 

wobei je nach Aufhängungstyp zwei unterschiedliche 

Gelenke verbaut werden. 

Zuverlässige Messung im μ-Bereich 

auch bei Metalloberflächen 

Um später eine reibungslose Funktion 

des Fahrwerks im Auto zu gewährleisten, 

muss sichergestellt werden, dass 

das jeweils richtige Drehgelenk eingebaut 

wird. Mit dem OD Max konnte für 

die Prüfaufgabe eine Lösung gefunden 

werden, die in die enge Maschinenumgebung 

passt und – dank CMOS- 

Technologie – trotz der reflektierenden 

Metalloberfläche der Gelenke deren winzige 

Unterscheidungsmerkmale sicher 

erkennt und präzise misst. Der äußerst 

geringe Unterschied von nur 0,2 mm 

stellt für den Sensor kein Problem dar, 

da er bei einem Messbereich von 65 bis 

105 mm, einer Auflösung von 5 μm und 

einer Genauigkeit von ±40 μm noch über 

hohe Reserven verfügt. Dadurch bietet 

der OD Max ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit 

und Zukunftssicherheit, auch bei 

weiter steigenden Anforderungen. 

Die bei TRW realisierte Lösung ist nur 

eines von zahlreichen Einsatzbeispielen 

μ-genau messender Sensoren wie dem 

OD Max. Neben der Automobil- und 

Elektronikindustrie finden sich auch in 

unterschiedlichsten anderen Bereichen 

täglich neue Einsatzgebiete, bei denen 

es auf Details ankommt. 

insightlINK 



INFO 122 




www.trw.com 

28 1/2006

Mit einem breiten Neuheitenspektrum 

tritt SICK in diesem Jahr in 

Hannover an, um Besucher aus 

aller Welt mit den neuesten Automatisierungslösungen 

vertraut zu 

machen. Im Fokus stehen natürlich 

wieder Lösungsbeispiele für die Bereiche 

Manufacturing, Packaging 

und Logistics. 

Highlights von SICK: 

n Laserscanner S300: High-End- 

Sicherheit im Kompaktformat 

n Vision-Lösungen für alle 

Industriebereiche 

n Sicherheitssteuerungen in 

verschiedenen Varianten 

n Automatisierungslösungen, z. B. ein 

Lichtgitter, welches Sensor, Job-LED 

und Reflektor in einem Gerät vereinigt; 

ein magnetischer Zylindersensor 

mit zwei einstellbaren Schaltpunkten 

und vieles mehr 

n Identifikations- und Lasermesssysteme, 

z. B. RFID-Lösungen, Outdoor- 

Laserscanner, ein High-End-CCD- 

Kamerasystem für 1D- und 2D-Codes 

n Service- und E-Business-Angebote 

n Lösungen für die Prozessautomation 

von SICK MAIHAK 

SICK auf FACTORY AUTOMATION und INTERKAMA + 

Willkommen zur 

Hannover Messe 2006 

Sensor Solutions for 

Packaging & Small 

Part Assembly 

Sensors for 

Factory Automation 

Sensor Solutions 

for Manufacturing 

NEWS 

SICK bietet Ihnen wieder ein interessantes 

und vielseitiges Programm – es lohnt sich 

in der Halle 9 den Stand F 54 aufzusuchen. 

Übersichtlich gegliedert bietet Ihnen 

der SICK-Stand genau die Informationen, 

die Sie benötigen. Damit auch der Unterhaltungsfaktor 

nicht zu kurz kommt, trifft 

sich die Messewelt am Dienstag, 25. April 

ab 18.00 Uhr wieder bei SICK. Musikalisches 

vom Feinsten wird geboten und für 

das leibliche Wohl wird ebenfalls gesorgt. 

Mehr zur HMI unter www.sick.de/hmi 

: HMI Spezial 

Sensor Solutions 

for Logistics 

Information 

Service 

Partner Portal 

Besuchen Sie uns in 

Halle 9 

Stand F 54 

Wir freuen uns auf Sie. 

29

: S P E Z I A L FLOWSIC600 

Stadtwerke Waldkirch: Vorreiter mit 

Ultraschall-Gaszählern von nebenan 

überall in der Erdgasindustrie einsetzbar: Produktion, 

Transport, Übergabestationen, Lagerung und bei großen Endverbrauchern. 

Hier: Übergabestation Kollnau. 

Die konservative Erdgasbranche denkt um: Immer mehr Gasversorger vertrauen 

bei Abrechnungsmessungen auf die Ultraschall-Durchflussmesser 

FLOWSIC600 von SICK MAIHAK. Vorreiter sind nicht nur die größten deutschen 

Erdgasversorger E.ON-Ruhrgas, Wingas und VNG. Auch die kleinen 

Stadtwerke am SICK-Stammsitz Waldkirch in Südbaden setzen zwei hochmoderne 

Ultraschallgaszähler FLOWSIC600 im frisch gekauften Gasnetz 

für 2300 Haushalte ein. 

>> Stadtwerke-Geschäftsführer Dieter 

Nagel hatte gerade erst harte Kaufpreisverhandlungen 

mit Vorbetreiber 

Badenova hinter sich. Sein Ziel: Den 

Verbrauchern das Gas auch weiterhin 

um rund 20 Prozent preiswerter 

als im Bundesdurchschnitt zu liefern. 

Da war es nicht einfach nur Patriotismus, 

„einheimische“ Geräte in die beiden 

DN150-Hauptschienen der neuen, gemeinsam 

genutzten Übergabestationen 

in Buchholz und Kollnau einzubauen: 

„Am wichtigsten war, dass wir uns mit 

der Badenova über die Anwendbarkeit 

der Zähler einigen und das Verhältnis 

Preis-Leistung stimmt. Für neue Technologie 

waren wir zwar offen, letztlich aber 

leidenschaftslos.“ 

Bedenken gab es anfangs wegen 

der gesetzlichen Nachkalibrierungsfristen: 

Weil das FLOWSIC600 erst 

drei Jahre am Markt ist, schreiben die 

Eichämter übergangsweise noch kurze 

Fristen von fünf Jahren vor. „Dabei 

ist Nachkalibrieren beim FLOWSIC600 

eigentlich völlig überflüssig, weil bei 

der berührungsfreien Messung gar nichts 

verschleißen kann“, erläutert Produktmanager 

Jürgen Ruschke. „Die Zeit 

arbeitet letztlich für uns.“ 

: S P E Z 

Aber auch so überzeugten die vielen Vorteile 

des Messprinzips, das ursprünglich 

nur zur Abgasvolumenstrommessung 

genutzt worden war (erst 1996 war es 

von SICK MAIHAK-Experten zur Erdgasmessung 

weiterentwickelt worden). Zum 

Beispiel ermöglicht das FLOWSIC600 

exakteste Gasvolumenmessungen: 

Angeordnet in vier parallelen Messpfaden, 

schicken gegenüberliegende 

Sensoren einander Schallsignale zu. 

Die Laufzeit der Schallsignale dient als 

Basis zur Messung des Volumenstroms 

und wird auf 1,5 Nanosekunden genau 

erfasst. Ein wichtiges Argument für 

Gaslieferanten und –versorger - denn 

bei Millionen Kubikmetern Verbrauch 

kann für sie schon ein Zehntelprozent 

Ungenauigkeit hohe Verluste bedeuten. 

Dass das FLOWSIC600 dank Miniatur-Hochfrequenzwandlern 

und neuartiger 

Wellenleiterstrukturen aus Titan 

sehr kompakt und robust ist, machte 

Eindruck. Von außen wirkt der Ultraschall-Gaszähler 

wie ein angeflanschtes, 

kurzes Zwischenstück, kaum breiter 

als das Rohr selbst und ohne hakelige 

Stecker oder Kabelgewirr. „Das hat mich 

schon begeistert“, sagt Projektleiter 

Jürgen Mendorf von Badenova im Hinblick 

auf Wettbewerbs-Modelle. 

Positiv kam auch an, dass die 

Kosten für die laufende Wartung im 

Vergleich deutlich niedriger liegen. Das 

Gerät überprüft sich zum einen selbst 

bzw. lässt sich jederzeit von überall 

her ,abfragen’. „Jedes Detail, jeder 

Zustand lässt sich beim FLOWSIC600 

mathematisch exakt beschreiben“, bringt 

es der Produktmanager auf den Punkt. 

Und sollte einer der vier Messpfade 

ausfallen, kann er einfach vor Ort und 

unter Druck ausgewechselt werden, 

ohne dass die Messung abbricht, Gas 

abgestellt und das komplette Gerät 

ausgebaut werden muss. 

Dass das FLOWSIC600 überdies 

mit nur einem Watt Energiebedarf auch 

via Solarzellen betrieben werden kann 

– für Großpipelines in Wüstenregionen 

durchaus lohnend - ließ die als solarverliebt 

bekannten Südbadener allerdings 

ausnahmsweise kalt: „Wir verlassen uns 

lieber auf unser sicheres Stromnetz“, 

lacht Dieter Nagel. www.sw-waldkirch.de 

30 1/2006

I A L 

Explosionsschutz für einen sicheren 

und wirtschaftlichen Produktionsprozess 

Damit der Funke nicht überspringt 

Ganz gleich, ob brennbare Gase, Dämpfe, Flüssigkeiten und sogar Feststoffe 

wie z. B. Staub oder Späne – sie alle können im Prozessverlauf zusammen 

mit Sauerstoff eine explosionsfähige Atmosphäre bilden und im 

ungünstigsten Fall zu Explosionen führen. Man kann diese brennbaren 

Stoffe nicht immer ausschließen. Daher sind alle am Produktionsprozess 

Beteiligten zu mehr Eigenverantwortlichkeit aufgefordert. Arbeitsplatzsicherheit 

und Personenschutz regelt der Gesetzgeber durch Gerätebaubestimmungen. 

SICK MAIHAK trägt mit Fachkompetenz in ihrem gesamten 

Spektrum explosionsgeschützter Messgeräte und Analysensysteme für 

mehr Sicherheit und Effizienz bei. 

>> Nach ATEX zertifizierte Betriebsmittel 

sind z. B. in der Chemie und Petrochemie, 

in der Farben- und Lackindustrie im 

Einsatz. Aber auch in Deponien und Kohlemühlen, 

in Bunkern und Getreidesilos. 

Auf den Fachmessen Hannover Messe 

Industrie im April und der ACHEMA 

in Frankfurt im Mai zeigt SICK MAIHAK 

einen Ausschnitt ihrer explosionsgeschützten 

Betriebsmittel für Gas, Flüssigkeiten 

und Staub. 

Alle Geräte, die in explosionsgefährdeten 

Bereichen eingesetzt werden, 

unterliegen seit 01.07.2003 der ATEX- 

Richtlinie 94/9/EG. 

p Gasanalyse: SICK MAIHAK bietet 

dafür eine breite Palette an entsprechend 

zertifizierten Geräten, z. B. 

das NDIR Gasanalysegerät SIDOR, 

das unter anderem zur Überwachung 

von Deponiegas eingesetzt wird. Das 

S720 ist ein explosionsgeschütztes 

Analysengerät für Prozessgase, das 

sich mit bis zu drei Messmodulen und 

unterschiedlichen Messprinzipien 

ausrüsten lässt. Die Bauform ist für 

den Industrieeinsatz in der Ex-Zone 

1 zugelassen. Speziell in Beschichtungs- 

und Holzimprägnieranlagen 

wird das kontinuierlich messende 

Analysengerät EuroFID eingesetzt, um 

den Gesamt-Kohlenwasserstoff-Gehalt 

in Luft und in korrosiven wie kondensierenden 

Gasen zu bestimmen. 

Dieses Gerät ist nach ATEX zertifiziert 

und wird auch zur UEG-Überwachung 

eingesetzt. 

p Flüssigkeitsanalyse: Bei Bedarf 

auch in der Ex-Zone 2 nutzbar ist der 

Flüssigkeitsanalysator MCS100 Ex. Er 

Große Konzerne oder mittelständische Unternehmen – Prozesse laufen Tag und 

Nacht. Überlassen Sie nichts dem Zufall. Auch den Explosionsschutz nicht. 

kommt in chemischen Prozessen zum 

Einsatz, vor allem zur Feuchtebestimmung 

in organischen Medien, z. B. 

1,2-Dichlorethan. 

p Volumenstrommessung: Gas-Volumenstrommessung 

mit FLOWSIC100 Ex 

jetzt auch für Ex-Zone 1 und 2. 

p Staubmessung: An Rohrleitungen 

oder in Werkhallen kann das für Emissionsmessungen 

und Filterüberwachung 

einsetzbare Lasertransmissiometer 

FW300 in in der Ex-Ausführung 

Ausführung auch den Staubgehalt in 

Gasen (Zone 1 und 2) oder von Stäuben 

(Zone 22) überwachen. 

p Füllstandmessung: Den hohen Anforderungen 

der Ex-Zone 20 bei der 

Füllstandmessung von Schüttgütern 

wiederum entspricht der Drehflügel- 

Füllstandanzeiger MaihakMBA200. 

>> Messe-Infos 

Halle 10.2, Stand B 32-E 35 

Halle 9, F 54 

Für weitere Informationen: 

Telefon +49 7641 469-0 

: S P E Z I A L 

31

: Technologie 

Offener Schnittstellen-Standard für feldbusneutralen Sensordialog 

Per IO-Link von der Leitebene 

in den Sensor und zurück 

HMI 2005: SICK präsentierte mit dem Lichttaster WT18-3 den ersten 

feldbusfähigen Standard-Sensor. Interpack 2005: Meurer Verpackungssysteme 

stellte die erste Maschine mit der neuen Sensor-Generation aus. 

Ein Jahr später: Der Technologietrend hat sich etabliert – der von SICK 

initiierte und von zahlreichen Sensorherstellern unterstützte offene Standard-IO-Link, 

ist bei der Deutschen Kommission Elektrotechnik (DKE) als 

Normungsantrag für IEC akzeptiert. 

Leitebene 

Steuerungsebene 

Steuerung 

Sensor/Aktor- 

Engineering Tool 

IO-Link Modul IO-Modul 

Ebene 2/3/4 Draht 2/3/4 Draht 

>> Die wichtigsten Vorteile, die IO-Link 

bietet, sind eine erhöhte Anlagenverfügbarkeit, 

eine umfangreiche Ferndiagnosefähigkeit, 

die automatische 

Anlagendokumentation und – wichtig 

für die Chemische und Pharmazeutische 

Industrie – die Validierbarkeit ganzer 

Maschinen. Aus diesen Gründen hat der 

feldbusfähige IO-Link-Sensor innerhalb 

kürzester Zeit die von Experten prognostizierte 

Beachtung gefunden. 

Basis: Das besondere 

Sensorkonzept 

Technologischer Hintergrund ist die kostengünstige 

Erweiterung des Schaltausgangs 

zur Kommunikationsschnittstelle, 

initiiert durch SICK. Beste Voraussetzung 

für IO-Link bringen die Taster der 

„3er“-Baureihe, mit ASIC-basiertem Sensorkonzept, 

sowie die Glaslichtschranke 

WL12G. Physisch können IO-Link- 

Sensoren über ein Anschlussmodul an 

Feldbusse angekoppelt und sowohl am 

Information 

Sensorkommunikation 

Durchgängige Kommunikation bis zur Sensor/Aktor-Ebene 

Bedienpanel der Maschine als auch in 

einer entfernten Leitwarte erkannt und 

ihre jeweiligen Einstellungen und Zustandsinformationen 

abgerufen werden. 

Sensoren sehen mehr als Objekte 

IO-Link ist kein klassisches Bussystem, 

sondern eine feldbusneutrale Punkt-zu- 

Punkt-Verbindung für den Dialog zwischen 

Sensor und Steuerung. Bedingt 

durch das neue Konzept können aber 

nicht nur digitale Schaltzustände und digitalisierte 

Analogwerte übertragen werden. 

Auch zahlreiche Zusatzinformationen, 

z. B. eine Verschmutzungswarnung, 

das Vorhandensein von Störquellen im 

Einsatzumfeld, die Qualität des Schaltsignals, 

die aktuelle Tastweite oder die 

Seriennummer des Sensors werden 

übertragen. Die Dialogfähigkeit zwischen 

Sensor und Automatisierungssystem eröffnet 

zudem bei Konstruktion, Design, 

Bau, Betrieb und Wartung von Maschinen 

völlig neue Perspektiven. Diese Nut- 

zenpotenziale haben auch zahlreiche 

andere Sensorikhersteller, Automatisierungsanbieter 

und Maschinenhersteller 

erkannt. Daher unterstützen sie den 

Normungsantrag IO-Link bei der IEC 

(International Electrotechnical Commission) 

über die DKE (Deutsche Kommission 

Elektrotechnik). 

Offen, einfach umsetzbar und 

investitionssicher 

Der Maschinenbauer wie auch der Anwender 

kann schnell und einfach von 

den Vorteilen von IO-Link profitieren. 

Neben dem Einsatz dialogfähiger Lichttaster, 

z. B. WT4-3, WT18-3, WT27-3 

oder WL12G von SICK oder entsprechender 

Sensoren anderer Hersteller, 

wird für eine Feldbusanbindung lediglich 

das IO-Link-Anschlussmodul benötigt. 

An dieses lassen sich heute bis zu vier 

Sensoren über ein ungeschirmtes, 3-poliges 

Standardkabel anschließen. Damit 

ist das Konzept kompatibel zur bislang 

üblichen Schalt- und Anschlusstechnik. 

32 1/2006

Es können gegebenenfalls auch nicht 

kommunikationsfähige Sensoren angeschlossen 

werden, die dann jedoch nicht 

die Dialog-Vorteile des IO-Link nutzen 

können. 

Keine Frage der Geschwindigkeit 

Die zahlreichen Vorteile, die IO-Link bietet, 

gehen nicht zu Lasten der Prozessgeschwindigkeit. 

Die Schnelligkeit der 

Kommunikationsdialoge reicht aus, um 

Prozessdaten innerhalb zwei Millisekunden 

auszutauschen. Für sehr schnelle 

Schaltvorgänge lässt sich das Konzept 

um einen Echtzeit-Ausgang erweitern. 

Standardisierung fast abgeschlossen, 

Anwender in den Startlöchern 

Die von SICK initiierte und von anderen 

Unternehmen unterstützte Standardisierung 

von IO-Link steht kurz vor dem 

Abschluss. Der größte Teil der Spezifikationen 

ist bereits definiert und verabschiedet. 

Dementsprechend warten zahlreiche 

Anwender bzw. Maschinenhersteller nur 

noch auf die Verfügbarkeit von Produkten. 

Drei Branchen dürften dabei als erste 

aus den Startlöchern kommen. In der 

Pharmaindustrie unterstützt IO-Link u. a. 

schnelle Rezepturwechsel und die Validierung 

ganzer Maschinen und Anlagen. 

Die Verpackungstechnik profitiert bei 

der Automatisierung von Formatwechsel-Prozessen 

sowie der dialoggeführten 

Einstellbarkeit kritischer Applikationen, 

in denen es auf hohe Genauigkeit und 

sichere Reproduzierbarkeit ankommt. In 

der Lager- und Fördertechnik ermöglicht 

es IO-Link, von entfernter Stelle aus die 

Prozesse mit den Augen des Sensors zu 

sehen. Dadurch können Sensoroptimierungen, 

z. B. zur Unterdrückung passiver 

Störer im Hintergrund, dezentral vorgenommen 

werden, ohne die Leistung 

z. B. einer Hochregalanlage zu beeinträchtigen. 

Fazit: IO-Link wird künftig erhebliche 

positive Auswirkungen auf das Design 

und die steuerungstechnische Konzeption 

von Maschinen und Anlagen haben. 

Aus bislang weitgehend passiven 

Funktionselementen werden jetzt aktive 

Teilnehmer, die mit der Leitebene im 

Dialog sind und neben Schaltsignalen 

auch Zustandsinformationen oder Fehler 

eigenständig melden. IO-Link bietet somit 

die Sensorkommunikation der Zukunft. 

Es integriert aber gleichzeitig auf 

einfache Weise die bis heute üblichen 

Technologien und zeichnet sich daher 

durch ein hohes Maß an Investitionssicherheit 

aus. 

Schutzeinrichtung 

: Technologie 

Bildverarbeitung in der Sicherheitstechnik 

Mehrwert-Steuerung 

Mit dem sicheren Kamerasystem V4000 Press Brake hat erstmals ein 

Bildverarbeitungssystem Eingang in eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung 

der Kategorie 4 gefunden. Im Einsatz zeigt sich, dass das 

System neben Sicherheit zahlreiche Mehrwerte für die Maschinen- und 

Prozesssteuerung bieten kann. 

>> Die Bildverarbeitung ist als Technologie 

nicht neu – relativ neu hingegen ist 

die Möglichkeit, sie zur Absicherung von 

Maschinen einzusetzen. V4000 Press 

Brake ist die erste berührungslos wirkende 

Schutzeinrichtung auf der Basis 

eines Bildverarbeitungssystems. Während 

sonst übliche, eher einfache Sicherheitslösungen 

an Pressen Gefahren vor 

der eigentlichen Gefahrstelle durch das 

Unterbrechen von Lichtstrahlen erkennen, 

wird bei dem sicheren Vision-System 

das Bild der tatsächlichen Gefahrstelle, 

direkt unterhalb des Oberwerkzeuges 

ausgewertet. 

Bildinformationen für flexiblen 

Maschinenbetrieb 

Die Daten, die ein sicheres Bildverarbeitungssystem 

liefert, dienen zwar 

primär dem Schutz des Maschinenbedieners 

– sie ermöglichen es aber auch, 

Betriebsabläufe zu verbessern, Fehler 

zu vermeiden und die Instandhaltung zu 

vereinfachen. So ist es beim V4000 Press 

Brake beispielsweise möglich, durch 

die Maschinensteuerung unterschiedliche 

Schutzmodi – je nach jeweiliger 

Biegeaufgabe zu aktivieren: „Standard“ 

für einfache eindimensionale Biegungen, 

„Box“ für die Biegung mehrdimensionaler 

Objekte wie z. B. Kisten sowie 

„Endanschlag“ zur Berücksichtigung von 

Endanschlägen dicht am zu biegenden 

Objekt. 

Fehlervermeidung vor dem 

Maschinenstart 

Die sichere Bildverarbeitung hat damit 

entscheidenden Einfluss auf die 

Leistungsfähigkeit und Flexibilität der 

Maschine, zumal sie auch Bedienfehler 

erkennen kann. Ein falsches 

Werkzeug oder ein falsches Biegeteil 

werden erkannt, weil sie ein anderes 

Bild des Schutzvolumens, d. h. der 

Überwachungsstelle erzeugen als das 

Kamerasystem für den aktuellen Prozess 

Bildverarbeitung zur Absicherung 

von Maschinen 

erwartet. Die Maschine läuft in diesem 

Zustand entweder gar nicht erst an oder 

stoppt rechtzeitig oberhalb des falschen 

Biegeteiles – teure Beschädigungen von 

Werkzeugen oder Biegeteilen werden so 

proaktiv vermieden. 

Intelligente Instandhaltung 

Proaktiv ist auch das Stichwort für 

die Vorteile, die sichere Bildverarbeitungslösungen 

für die Instandhaltung 

bieten. Verschmutzungen, Prozessparameter 

oder Umgebungseinflüsse 

werden vom Schutzsystem „nebenbei“ 

laufend beobachtet und angepasst 

und können so in die Planung der 

vorbeugenden Instandhaltung integriert 

werden. Sollten doch einmal überraschend 

Störungen auftreten, stehen 

dem Bediener und der Instandhaltung 

verschiedene Anzeigen zur Verfügung, 

die eine eindeutige Zuordnung zulassen. 

Zudem kann sich die Instandhaltung 

über die Maschinensteuerung oder 

direkt in das V4000 einloggen, eine 

eindeutige Diagnose vornehmen und 

den Fehler schnell und gezielt beheben. 

Mehrwert für die Maschinen- und Prozesssteuerung 

ist somit keine Vision, 

sondern Realität. INFO 123 

33

: Internet 

Das neue Partner-Portal: 

SICK-Innovationen jederzeit griffbereit! 

SICK bietet allen interessierten Kunden auf seiner Internet-Seite einen 

Service, der sich sehen lassen kann: Das neue Partner-Portal. Mit diesem 

neuen Angebot steht ein sehr komfortables Tool zur Verfügung, welches 

nicht nur das Finden und Zuordnen von Produkten und Applikationen erleichtert, 

sondern erstmals auch Online-Bestellungen ermöglicht – und 

das bedeutet: täglich 24 Stunden mit Innovationen von SICK verbunden! 

Der Produktfinder: Gesucht, 

gefunden – in Sekunden! 

Sinn des Portals ist es, dem Kunden einen 

direkten und schnellen Zugriff auf 

die Innovationen von SICK zu ermöglichen. 

Um dies zu gewährleisten, sind im 

Portal ein Produkt- und ein Applikationsfinder 

integriert. Im Produktfinder haben 

Sie die Möglichkeit, aus einer sehr großen 

Anzahl von Produkten rund um die 

Fabrikautomation das für Ihre Anwen- 

dung exakt passende Gerät auszuwählen. 

Indem Sie in eine Auswahltabelle 

klicken, werden Sie schnell und zielsicher 

zu den richtigen Produkten geführt. 

Neben dem Hauptprodukt können Sie 

selbstverständlich auch Zubehör, Ersatzteile 

oder Schaltungen auswählen und 

direkt online ordern. 

Der Applikationsfinder: Der sichere 

Weg zur Wunschlösung. 

Know-how, no risk: Wir möchten unsere 

Kunden immer erstklassig beraten. Deshalb 

bieten wir Ihnen mit dem Applikationsfinder 

die Möglichkeit, sich auch die 

unterschiedlichen Anwendungsgebiete 

von Sensoren darstellen zu lassen. Im 

Applikationsfinder haben wir deshalb 

Berichte, Fotos und Grafiken für Sie 

bereitgestellt, welche die langjährige 

Erfahrung von SICK widerspiegeln und 

Sie noch zusätzlich dabei unterstützen, 

das für Sie optimale Produkt auszuwählen. 

Auch hier gewährleistet der intelligente 

technische Aufbau des Portals 

eine sehr schnelle und effiziente Suche. 

Fachlich bestens informiert: Dank 

Dokumentationsfinder! 

Im Dokumentationsfinder haben wir Ihnen 

eine umfassende Anzahl von Fachpublikationen 

zur Verfügung gestellt. 

Denn häufig sind technische Dokumen- 

tationen unerlässlich. Auch gut aufgearbeitete 

Betriebsanleitungen helfen Ihnen 

dabei, unsere SICK-Produkte sicher 

und schnell in Ihre Prozessabläufe zu 

implementieren. Auch Kundenmagazine 

und weitere Literatur rund um die Produkte 

des SICK-Konzerns sorgen dafür, 

dass Sie immer bestens informiert sind 

– auf Wunsch auch in weiteren Sprachvarianten. 

Das Partner-Portal: Wer sich jetzt 

registriert, der profitiert! 

Wenn Sie die Vorteile des Partner-Portals 

auch einmal praktisch ansehen möchten, 

besuchen Sie zunächst die Website 

von SICK (www.sick.de). Dort finden 

Sie auf der Startseite einen Hinweis auf 

das Partner-Portal: Von dort gelangen 

Sie dann zu einer animierten Guidedtour, 

die Ihnen einen ersten Blick in die 

genaue Funktionsweise des Partner- 

Portals ermöglicht. Um auf sämtliche 

Tools zugreifen zu können, ist eine einmalige 

Registrierung notwendig. Dabei 

definieren Sie selbst jene für Ihr Unternehmen 

relevanten Zugriffsrechte, so 

dass entweder bei Ihnen oder durch eine 

weitere Person oder Abteilungen die Bestellungen 

freigegeben werden können. 

Zudem erhalten Sie Einblick in Ihre Kaufhistorie 

und den Bearbeitungsstatus Ihrer 

Bestellung, egal, auf welchem Wege 

Sie diese tätigen. Selbstverständlich 

erhalten Sie im Portal auch die Kontaktdaten 

zu Ihrem Ansprechpartner – ein 

automatischer Workflow also, der sich 

täglich für Sie auszahlt. 

Übrigens: Nach Ihrer Erstregistrierung 

gelangen Sie unter www.mysick.com 

direkt zum Partner-Portal. 

Ihr Partner-Portal: Viel innovatives Knowhow 

bei individuellem Komfort – klicken 

Sie selbst! 

34 1/2006

Für Zahlen und Zeichen 

OCR Vision Sensor 

achtet auf die Etikette(n) 

Ob Datum, Uhrzeit oder Chargennummer – der neue OCR Vision Sensor 

CVS4 eignet sich bestens für jede Art von Etikettenkontrolle. 

>> Der CVS4 ist ein bedienfreundlicher 

und kompakter Plug & Play-Bildverarbeitungssensor. 

Kamera, Optik, Beleuchtung 

und Auswertung sind in einem einzigen 

Gehäuse untergebracht. Während 

diese Bauform von den Farbsensoren 

der Baureihe her bekannt ist, verbirgt 

sich im Inneren jedoch eine völlig andere 

Technologie. 

Von der einfachen Kontrolle bis 

zum anspruchsvollen Lesen 

Herzstück des CVS4 sind ein 2D-Bildaufnehmer 

– ein CMOS-Chip – mit 

320 x 320 aktiven Pixel sowie die integrierten 

High-Speed-Signalprozessoren. 

Der „korrekt“- bzw. „nicht korrekt“-Entscheidung 

des Gerätes liegt der Vergleich 

zwischen den erfassten Zahlen oder Zeichen 

und dem gespeichertem Referenzmuster 

zugrunde. Der CVS4 eignet sich 

Bildverarbeitung 

aber nicht nur für Korrektheitsprüfungen, 

sondern auch für das Lesen von Zahlen 

und Zeichen. 60 Zeichen auf bis zu sechs 

Zeilen und in mehreren Formaten, z. B. je 

zwei Tagesdaten und Uhrzeiten, werden 

sicher identifiziert. Für die Erfassung wird 

eine vordefinierte Zeichen-Bibliothek 

genutzt, die per serieller Schnittstelle 

um zusätzliche Zeichen erweitert werden 

kann. Insgesamt sind im Sensor 16 verschiedene 

Referenzcodes speicherbar. 

Verschiedene Optikversionen erlauben 

die Zeichenerkennung innerhalb unterschiedlicher 

Arbeitsabstände. Zudem 

ist der CVS4 immer up to date: Über 

seinen Trigger-Eingang kann der Sensor 

beispielsweise eine fortlaufende Chargennummer 

automatisch hochsetzen. 

Gleiches gilt für die interne Uhr: sie sorgt 

um Mitternacht für den Wechsel auf das 

Datum des nächsten Tages. 

: Produkte 

Einfache Installation und Bedienung 

Durch das Ein-Gehäuse-Konzept des 

CVS4 werden Installation, Betrieb und 

Wartung wesentlich vereinfacht. Dank 

CMOS-Technologie ist das Gerät weitgehend 

immun gegen Störeinflüsse wie 

Glanz, Reflexionen oder einen ungünstigen 

Hintergrund. Eine leicht verständliche 

Bedienoberfläche, Menüführung 

und klare Statusanzeigen am Gerät 

ermöglichen es dem Bediener einer 

Maschine, eigenständig Einstellungen 

vor Ort zu optimieren. 

CVS4 – die wirtschaftliche Lösung für 

vielfältige Erkennungsaufgaben. 

insightLINK 



INFO 124 



35

: T I T E L T H E M A 

36 

: Produkte 

Auch vertikal einsetzbar – der kleine, flexible Sicherheits-Laserscanner S300 

K-Frage geklärt: Für die Überwachung kleinerer Gefahrbereiche mit maximal 

2 Meter Schutzfeldradius ist der neue S300 die eindeutig flexibelste 

Lösung. Der Sicherheits-Laserscanner ist das derzeit kleinste Gerät seiner 

Art weltweit. Klein, zuverlässig und mit dem vollen Überblick von 270° 

ausgestattet, lassen sich mit dem S300 zahlreiche – auch neue – Applikationen 

besonders kostengünstig lösen. 

>> Je nach Variante – Standard, Advanced 

oder Professional – mit einem, zwei 

oder vier Überwachungsbereichen eignet 

sich der S300 für unterschiedliche 

Anwendungen: an Stelle verschleißbehafteter 

Trittmatten, als platzsparender 

Hintertretschutz, zur Überwachung von 

Einlegestationen an Maschinen oder als 

Personenschutzeinrichtung für mobile 

Transportsysteme oder Serviceroboter. 

Sicherheitstechnik 

Kompakt, kostengünstig, konkurrenzlos 

Der kleinste Sicherheits- 

Laserscanner der Welt 

Gemäß Typ 3 nach IEC 61496-3 sowie 

SIL2 nach IEC 61508 zugelassen, entspricht 

das Gerät den aktuellsten Standards 

und lässt sich – wie sein großer 

Bruder S3000 – auch vertikal einsetzen. 

Der Anwender kann über die angebotenen 

Varianten den gewünschten Funktionsumfang 

auswählen und erhält so 

eine maßgeschneiderte und wirtschaftliche 

Lösung. 

>> Produktinfo 

Der S300 bietet Sicherheitskompetenz 

in kleinem Format: 

n Klein: 102 x 152 x 105 mm (B x H x T) 

n Leicht: 1,2 kg Gewicht 

n Stark: 8 m Warn- und 2 m Schutzfeld 

n Überlegen: 270°-Scanwinkel 

Spart einiges, ist aber keine 

Sparversion 

Bei der Entwicklung des S300 kam eine 

neue Scannertechnologie zum Tragen, 

daher konnte der S300 ganz bewusst 

als Platz-, Gewichts- und Stromsparer 

konzipiert werden. Dies kommt dem 

Einsatz an kleinen, wendigen Transportfahrzeugen 

ebenso zugute wie der Abstandshaltung 

an Elektrohängebahnen. 

Eine Sparversion ist der S300 aber nicht. 

Seine integrierten Funktionen sorgen für 

eine noch höhere Wirtschaftlichkeit der 

Anlage. Dies gilt für den Plug & Play-Konfigurationsspeicher 

im Anschlussstecker 

ebenso wie für die 7-Segment-Anzeige 

zur schnellen Inbetriebnahme, Diagnose 

und Wartung. Die EFI-Datenverbindung 

(Enhanced Function Interface) 

1/2006

ermöglicht den Zugang zu einem der 

zahlreichen Sicherheitsbusmodule. Parametrieren 

lässt sich der S300 mit der 

für SICK-Sicherheitssysteme einheitlichen 

Software CDS, die dem Bediener das 

gewohnte Look & Feel bietet. 

270°-Blickwinkel macht Rundumschutz 

möglich 

Besonders für das stetig wachsende 

Marktsegment kompakter Transportfahrzeuge- 

und Serviceroboter ist der 

außergewöhnliche 270°-Blickwinkel des 

S300 interessant. So ist bei Eckmontage 

der Scanner nicht nur die gleichzeitige 

Überwachung der Seiten, sondern 

über die Diagonalmontage sogar ein 

Fahrzeug-Rundumschutz ohne jegliche 

Verwendung von Bumpern und Schaltleisten 

möglich. Die Umschaltbarkeit der 

Schutz- und Warnfelder erlaubt dabei 

eine dynamische Anpassung an die 

jeweiligen Geschwindigkeiten und räumlichen 

Gegebenheiten. 

Eckmontage bietet Rundumschutz 

Der S300 ist überall dort die ideale 

Lösung, wo in kleinen Bereichen großer 

Wert auf Sicherheit und Wirtschaftlichkeit 

gelegt wird. 

insightLINK 



INFO 125 



Abstandmessung 

: Produkte 

Präzise Distanzmessung zwischen 90 mm und 1.000 mm 

Analoger Abstandsensor 

mit hoher Montagefreundlichkeit 

Mit dem neuen DT20 ergänzt SICK die Produktfamilie der analogen 

Abstandsensoren um ein Gerät für mittlere Tastweiten. Der bei Bestellung 

auf Kundenwunsch werksseitig vorparametrierbare Sensor vereint hohe 

Messgenauigkeit, besondere Robustheit und einfache Montage. 

>> Der DT20 im kompakten Metallgehäuse 

arbeitet mit einer Infrarot-Sende- 

LED und verfügt neben dem 4–20-mA- 

Analogausgang zusätzlich über einen 

Schaltausgang. Für viele Anwendungen 

wichtig ist die hohe Messgenauigkeit des 

Abstandsensors. Ein Beispiel: Im Messbereich 

zwischen 90 mm und 600 mm liegt 

sie – weitestgehend unabhängig von der 

Objektremission – bei +/–4 mm. Damit 

lassen sich zahlreiche Prozesse z. B. in der 

Verpackungstechnik, bei der Füllstandmessung 

oder der Schlaufenregelung 

mit hoher Genauigkeit automatisieren. 

Zusätzlich erhöht die spezielle Frontscheibe 

die Fremdlichtsicherheit des DT20. 

Intelligenter Typenschlüssel für 

Plug & Play-Einsatz 

Der DT20 kann direkt als vom Anwender 

definierbare Plug & Play-Version 

bestellt werden. Möglich macht dies der 

in die Geräte-Bestellnummer integrierte, 

intelligente Typschlüssel. Dabei kann 

der 4–20-mA-Analogausgang mit einem 

individuell festlegbaren Messbereich verknüpft 

werden. Auf diese Weise erhält der 

Anwender ein sofort startklares Gerät, 

das er auch Jahre später noch identisch 

nachbestellen kann, weil die Parametrierdaten 

in der Typennummer am Gerät 

enthalten sind. 

Problemlose Montage 

Der DT20 lässt sich dank des 5-poligen, 

um 180° drehbaren M12-Gerätestecker 

sowie bei Bedarf spezieller Haltewinkel 

äußerst einfach installieren. Sender-/ 

Empfängermarkierungen auf dem Gehäuse 

dienen als optische Einstellhilfe. 

Auf diese Weise kann der DT20 optimal 

auf das jeweilige Tastgut ausgerichtet 

werden. 

Damit ist der DT20 eine präzise und praxisgerechte 

Lösung für die analoge Positionserfassung 

bei mittleren Tastweiten. 

insightLINK 



INFO 126 



37

: P R O D U K T - N E W S 

38 

: Produkte 

Eco-Version mit Spitzenmerkmalen 

Neue Preis-/Leistungs-Dimension 

bei Laser-Lichtschranken 

Leistungsstark: der neue Miniatursensor W100 Laser 

Zertifizierte Volumenmessung für Kurier-, Express- und Paketzentren 

Eichfähige Ein-Sensor-Lösung 

Pakete, kubische und quaderförmige Objekte – all das hat das Volumenmesssystem 

VMS410 im Visier. Mit der in Kürze zertifizierten Systemversion 

VMS510 steht Kurier-, Express- und Paketdienstleistern sogar eine 

eichfähige Lösung zur Verfügung 

>> In vielen Bereichen der Distributionslogistik 

stellt das Volumen eine der relevanten 

Größen für die Abrechnung von 

Transportdienstleistungen dar. Basierten 

in der Praxis die Volumen- oder Größenangaben 

zu versendender Waren sowie 

deren Abrechnung häufig auf ungenauen 

und vergangenheitsbezogenen Schätzungen, 

liefern Volumenmesssysteme heute 

eindeutige, zeitnahe und dokumentierbare 

Werte. Statt „draufzulegen“ können 

Transportdienstleister nun durch diese 

Messungen realistische – weil nachvollziehbare 

– Nachforderungen auf der 

Basis der tatsächlich bewegten Güter 

stellen. 

VMS410 für kubisch-kompakte Objekte 

Das Volumenmesssystem VMS410 ist 

ausgelegt auf die Erfassung vereinzelter, 

kubischer oder quaderförmigen Objekte. 

Der Sensorkopf des VMS410 wird in 

der Regel zentral über der Fördertechnik 

installiert. Die Laufzeit des Laserstrahls 

wird auf wenige Millimeter genau ausgewertet. 

Hieraus errechnet das System die 

Dimensionen des jeweiligen Paketes. 

VMS510: eichfähige Präzision 

Zeichnet sich bereits das VMS410 durch 

hohe Genauigkeit aus, ist das VMS510 

das eichfähige Pendant dazu. Belegt wird 

dies durch die in Kürze abgeschlossene 

Prüfung des Systems seitens der NMi 

(Nederlands Meetinstituut in Dordrecht) 

gemäß der Vorgabe der OIML (Organisation 

Internationale de Métrologie Légale). 

Das VMS510 erfüllt alle Prüfparameter 

des Standards OIML R129. So liegen u. a. 

der Skalenwert und Eichfehlergrenze bei 

0,5 cm – jeweils bezogen auf eine maximale 

Fördergeschwindigkeit von 1,2 m/s. 

Und bei einer maximalen Fördergeschwindigkeit 

von 2 m/s bei 10 mm. Die kleinste 

Mit der neuen W100 Laser 

vervollständigt SICK das Angebot 

leistungsfähiger Miniatur-Lichtschranken 

um kostengünstige und 

leistungsstarke Laser-Sensoren. 

>> Kleiner Lichtfleck, kleiner Preis – die 

neue W100 überzeugt in zahlreichen 

Standardapplikationen sowohl in technischer 

als auch in wirtschaftlicher Hinsicht. 

So bieten die „Eco-Laser“ hohe Reichweiten. 

Die Einweg-Lichtschranke eignet sich 

für Entfernungen von bis zu 30 m. Das 

Reflexionssystem kommt auf 8 m der energetische 

Taster auf 400 mm. Ähnlich 

klein wie der Lichtfleck in der jeweiligen 

Entfernung ist auch der attraktive Preis 

der W100 Laser. Da sich die Sensoren 

zudem einfach und platzsparend installieren 

lassen, steht ihnen eine Vielzahl 

möglicher Anwendungen offen. 

Aber das gilt wohl auch für die anderen 

Miniatursensoren von SICK. INFO 127 

zu messende Distanz beträgt 5 cm – das 

bedeutet, dass bereits Objekte mit einer 

Kantenlänge von nur 5 cm genau gemessen 


Gleichzeitig mit dem OIML-R129-Prüfprozess 

werden auch die Prüfparameter, 

die im Oktober 2006 in Europa in Kraft 

tretende MID (Measuring Instruments 

Directive), berücksichtigt. Damit kann 

im Oktober 2006 das allgemeingültige 

Europäische Zertifikat ausgestellt werden. 

Dies ermöglicht es, das VMS510 in 

Kombination mit einer geeichten Waage 

sowie Barcodescannern in ein eichfähiges 

Komplettsystem zu integrieren und 

durch eine lokale Prüfbehörde abnehmen 

und eichen zu lassen. INFO 128 

1/2006

Verschiedene Kombinationen spezifiziert 

Muting-Modul für berührungslos 

wirkende Schutzeinrichtungen 

Mit dem neuen Muting-Modul UE49 lassen sich auf effiziente Weise Überbrückungsfunktionen 

zur Mensch-Material-Unterscheidung an berührungslos 

wirkenden SICK-Schutzeinrichtungen (BWS) mit aktiv überwachtem 

Schaltausgang einrichten. Hinsichtlich der Anzahl anschließbarer BWS 

und Muting-Sensoren sind verschiedene Kombinationen spezifiziert. 

>> Das UE49 ist für den Einsatz an folgenden 

Systemen prädestiniert: Sicherheits-Lichtvorhänge 

C2000, M2000 

und C4000, Sicherheits-Laserscanner 

S3000 sowie an der Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke 

M4000. 

Verschiedene Versionen 

Die Muting-Module UE49-2, mit zwei 

Schließer- und einem Öffner-Ausgangskontakt, 

und UE49-3, mit drei Schließerausgängen, 

ermöglichen den Schutzbetrieb 

von zweikanaligen SICK-BWS 

gemäß EN 954 mit und ohne Muting- 

Funktion. Im Schutzbetrieb mit Muting-Funktion 

unterscheiden die Module 

anhand der Signalabfolge von 

zwei oder vier Muting-Sensoren sicher 

zwischen Personen und einem För- 

Der CVS3 vergleicht 

die Objektkontur 

mit 

eingelerntem 

Korrekt-Muster 

dergut, das in den Gefahr bringenden 

Bereich einer Maschine transportiert 

wird. Wird ein Fördergut, z. B. eine 

Materialpalette, erkannt, wird für die 

Dauer des Transportes durch die Sicherheits-Lichtstrahlen 

der jeweiligen BWS 

deren Überwachungsfunktion „überbrückt“, 

d. h. außer Kraft gesetzt. Die 

Dauer des Überbrückungs-Zustandes 

– dieser lässt sich stufenlos zwischen 

10 Sekunden und unendlich einstellen 

– wird durch eine überwachte Muting- 

Leuchte angezeigt. 

Konfiguration per Drehschalter 

Die UE49 bieten verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten 

für den Betrieb 

von BWS in Verbindung mit Muting-Sensoren. 

Die Funktionseinstellung erfolgt 

: Produkte 

Contour Vision Sensor für die Formprüfung 

Scharfgestellt auf Ecken und Kanten 

Die Erfolgsstory der Vision-Sensoren von SICK geht weiter. Mit dem neuen 

CVS3 erschließt das Konzept des bildverarbeitenden Automatisierungssensors 

jetzt das weite Feld der Konturerkennung. 

>> Herzstück jedes CVS ist ein CMOS- 

Chip zur Bilderfassung, der sehr schnell 

ausgelesen werden kann. Dies ermöglicht 

je nach Anwendung sehr kurze 

Zykluszeiten von nur 7 ms. Weite Arbeitsabstände, 

großes Sichtfeld, mehrere 

speicherbare Erkennungsprogramme sowie 

der integrierte Monitor sind weitere 

Highlights des CVS3. 

Form vollendet bzw. vollständig? 

Die Form-, Größen- und Drehlagenerkennung, 

die Anwesenheitskontrolle von 

Aufdrucken oder das Erfassen von Beschädigungen 

oder Verschmutzungen 

ist das Einsatzgebiet des CVS3. Hierbei 

über Drehschalter, die sich geschützt 

hinter der Frontplatte des IP-20-Gerätegehäuses 

befinden. Auf ihr zeigen zudem 

mehrere LEDs Status- und Diagnose-Informationen 

an. 

Aufgrund ihrer Merkmale bieten die 

UE49 die erforderliche Flexibilität, um 

unterschiedliche Muting-Anforderungen 

und Schutzbedingungen in einer Maschine 

oder Anlage abzudecken. 

INFO 129 

vergleicht der Sensor die Objektkontur 

mit einem eingelernten Korrekt-Muster. 

Insgesamt können 15 verschiedene 

Muster im Gerät gespeichert werden 

– entweder durch direktes Einlernen oder 

Herunterladen aus einem PC. Auf diese 

Weise lassen sich mit Hilfe des Sensors 

z. B. Montage- oder Verpackungsprozesse 

effizienter und weniger störanfällig 

gestalten. Neben dem Standard CVS3 

mit einem Arbeitsbereich zwischen 

90 mm und 150 mm steht eine Nah-Version 

für 30 mm bis 40 mm zur Verfügung. 

Immer bestens in Form für die Formprüfung 

– der CVS3. INFO 130 

: P R O D U K T - N E W S 

39

40 

: Produkte 

EN ISO 12100 ohne Übergangsfrist im Amtsblatt veröffentlicht 

Aktuelle Maschinensicherheit mit 

CE-Software Safexpert 5.0 

Hersteller und Inverkehrbringer von 

Maschinen und Anlagen, die die 

netzwerkfähige Sicherheits-Software 

Safexpert 5.0 einsetzen, sind 

mit dem Service Pack 2 auch nach 

der am 31.12.2005 erfolgten Veröffentlichung 

der Normen EN ISO 

12100-1 und -2 im europäischen 

Amtsblatt auf dem sicheren Weg 

zur CE-Kennzeichnung entsprechend 

der Maschinenrichtlinie. 

>> Mit der Veröffentlichung ist die 

EN ISO 12100 für den Konformitätsprozess 

zu verwenden. Die „Vorgängernormen“ 

EN 292-1 und -2 dürfen nicht 

mehr angewandt werden. Sie dürfen 

weder in der Dokumentation noch in der 

Programmierbarer Incremental-Encoder: mehr Flexibilität, weniger Stillstand 

1.000-fach einstellbar, 1-fach verfügbar 

Die individuelle Programmierbarkeit ist die Stärke des neuen Incremental-Encoders 

DRS61. Mit Hilfe des Programming-Tools, bestehend aus 

USB-Kabel und Software sowie PC oder Notebook kann jede Strichzahl 

zwischen 1 und 8.192 frei gewählt und auch die gewünschte Nullimpulsbreite 

von 90° oder 180° vorgegeben werden. 

>> Aus der Programmierbarkeit resultieren 

insgesamt 16.384 individuell 

auswählbare Einstellungen. Applikationsspezifische 

Geräteversionen gehören 

damit der Vergangenheit an, denn 

die Beschaffung und Bereitstellung 

maschinenindividueller Strichzahl-Varianten 

ist jetzt nicht mehr erforderlich. 

Zudem bietet der DRS61 eine maximale 

Einsatzflexibilität. Eine Basisversion 

reicht aus, um durch individuelle 

Programmierung die unterschiedlichsten 

Aufgabenstellungen zu lösen. Die 

Lagerhaltung wird einfach und kostengünstig; 

Stillstandszeiten werden 

minimiert – denn der DRS61 ist für je- 

de Anwendung kurzfristig verfüg- und 

programmierbar. 

Encoder-Programmierung: 

kinderleicht, sekundenschnell 

und beliebig oft nutzbar 

Die Programmierung erfolgt mit Hilfe eines 

üblichen PC oder Notebooks. Der DRS61 

wird über das USB-Programmierkabel angeschlossen 

(externe Stromversorgung 

nicht erforderlich). Automatisch werden die 

aktuellen Encoder-Daten, z. B. Typennummer 

und aktuelle Parametrierung, ausgelesen, 

in die Encoder-Programmier-Software 

übernommen und angezeigt. Der Bediener 

kann jetzt die einstellbaren Parameter 

Strichzahl und Nullimpulsbreite aktualisieren 

und an den DRS61 übertragen. 

Seine Programmierbarkeit macht den 

DRS61 zur Universallösung für die Ermittlung 

von Winkel, Position, Geschwindigkeit 

oder Beschleunigung in der Automatisierungstechnik. 

INFO 131 

1/2006

Konformitätserklärung von gekauften 

Maschinen gelistet werden. 

Wichtige Änderungen 

Die Änderungen haben vor allem entscheidende 

Auswirkungen auf die 

Konstruktion und die Risikobewertung 

der Sicherheit von Maschinen. Die 

Begriffsdefinitionen wurden überarbeitet 

und ergänzt und müssen auch bei 

der Erstellung der Betriebsanleitungen 

berücksichtigt werden. Vorhandene Typ- 

B-Normen wurden stärker eingebunden 

und das Thema der inhärent sicheren 

Konstruktion um wesentliche Aspekte 

erweitert. 

Konvertierung und Update 

mit Safexpert 

Mit dem Service Pack 2 werden die Nutzer 

von Safexpert in die Lage versetzt, 

laufende Projekte per Mausklick zu 

konvertieren. Das bedeutet, die Gefährdungsliste 

in der Gefahrenanalyse nach 

der EN 1050 stellt die Querverweise automatisch 

zu der neuen EN ISO 12100 

um. Im Rahmen des Aktualisierungsservice 

der Titel-Datenbank für Normen 

und Richtlinien sind alle 160 neuen 

Normentitel verfügbar, die im Amtsblatt 

veröffentlich wurden. Filterfunktionen 

stellen schnell klar, welche Normen für 

den User relevant sind. Ebenso wurde 

das Safexpert-Normenpaket Standard 

Plus um die neuen A- und B-Normen 

erweitert. Das Normenpaket Standard 

Plus enthält zusätzlich im Volltext 

die EN IEC 62061, die ebenfalls zum 

31.12.2005 im Europäischen Amtsblatt 

veröffentlicht wurde. 

Safexpert 5.0 stellt mit dem Service 

Pack 2 für neue und für bestehende 

Kunden sicher, dass der Weg zum 

CE-Zeichen ohne Aufwand konform 

zur Maschinenrichtlinie verläuft. Frühere 

Safexpert-Versionen hingegen entsprechen 

nicht mehr den harmonisierten 

Normen – wer sie noch einsetzt, sollte 

sich die Vorteile des Updates sichern. 

insightLINK 



INFO 132 


www.sick.com/safexpert 

Distanzsensorik 

Laserlaufzeit – keine Kompromisse 

Fremdlichtsichere 

Basislösung für 

die Distanzmessung 

„Technologie ohne Kompromisse“ ist die Philosophie des neuen Distanzsensors 

DS40. Das Gerät für Tastweiten zwischen 200 mm und 5.000 mm 

ist vor allem für Anwendungen konzipiert, in denen bei der Abstandserfassung 

hohe Fremdlichtsicherheit, präzise Hintergrundausblendung und ein 

günstiger Preis gefragt sind – und wo ist das nicht der Fall … 

Kompromisslos – der universell einsetzbare Distanzsensor DS40 

>> Kompaktes Kunststoffgehäuse, Rotlicht-Laserdiode, 

Lichtlaufzeitmessung, 

Teach-in und ein Schaltausgang – im 

DS40 sind die Kernfunktionen konzentriert 

– komplett und kompromisslos, 

vereint der DS40 das gesamte Technologie-Know-How 

der SICK-Distanzsensorik. 

Eine hohe anwendungsorientierte Beratungskompetenz 

durch den Technischen 

Innen- und Außendienst von SICK sowie 

eine jahrzehntelange Erfahrung in der 

Laserlaufzeitmessung machen SICK zum 

idealen Partner für die Anwender zur 

Lösung von Abstandsfragen. Große Tastweite, 

einfache Bedienung, höchstmögliche 

Fremdlichtsicherheit und präzise 

Hintergrundausblendung – das sind die 

Zutaten für den universell einsetzbaren 

Abstandsensor DS40. Dies gilt nicht nur 

für Basisanwendungen, sondern auch 

für anspruchsvolle Aufgabenstellungen 

wie die sichere Erfassung dunkler, kritischer 

oder kleiner Objekte. 

Spitze in der Technik wurde der DS40 

auch mit dem spitzen Bleistift kalkuliert 

und bietet somit ein einmaliges Preis-/ 

Leistungsverhältnis. 

insightLINK 

: Produkte 



INFO 133 



: H I G H L I G H T 

41

42 

: Produkte 

Für Container und Schüttgüter 

Lasermesssystem automatisiert 

Schiffsverladung 

Die Messung der Stapelhöhe von Containern im Hafen oder die Erfassung 

von Schüttgut in einem Verladebunker – das Lasermesssystem LD-LRS 

überzeugt in beiden Fällen durch Schnelligkeit und Präzision. 

>> Die Messdaten des Systems werden 

u. a. dazu genutzt, Positionen zu erfassen, 

Hindernisse zu erkennen oder Förder- 

und Verladesysteme zu steuern. 

Tastende Lasermessung 

Das Lasermesssystem LD-LRS tastet 

einen Containerstapel oder einen 

Schüttgutkegel berührungslos ab. Dank 

leistungsfähiger Laser-Optik erzielt es 

Reichweiten von bis zu 250 m bei hoher 

Remission der Objekte. Bei niedrigen 

Remissionswerten von etwa 10 % 

beträgt die Reichweite immerhin noch 

80 m. Dies reicht aus, um z. B. dunkle 

Container oder Schüttgüter vom Kranausleger 

aus sicher und präzise zu erfassen. 

Neben einem ersten digitalen 

Signalprozessor (DSP) zur Steuerung 

des Messsystems besitzt jeder LD-LRS 

einen zweiten DSP, über den die ermittelten 

Messwerte applikationsspezifisch 

umgesetzt und über Ethernet-, RS-232- 

oder RS-422-Schnittstelle ausgegeben 


Outdoor-geeignet 

Für den Einsatz im Freien ist das Gerät 

in einem IP-67-Gehäuse verfügbar. Die 

speziell hierfür entwickelte Nahbereichsaustastung 

ermöglicht es, dass die 

Frontscheibe des Schutzgehäuses die 

Funktion und Genauigkeit des Messsystems 

im Inneren nicht beeinträchtigt. 

Ermittlung der Stapelhöhe im Hafen 

Ein Anwendungsgebiet ist die Automatisierung 

von Ship-to-Shore-Kranen (sts) 

für das Be- und Entladen von Containerschiffen. 

Untersuchungen haben ergeben, 

dass sich durch schnellere Hub- 

und Senkbewegungen der Laufkatzen 

an Auslegerkranen und den optimierten 

Transportweg des Containers Zeiteinsparungen 

von bis zu 15 % ergeben 

können. Hinzu kommt eine gesteigerte 

Handlingssicherheit, da das am Ausleger 

installierte Messsystem oftmals einen 

besseren Blick auf die Container hat als 

Hafenautomatisierung 

der Kranführer. Das schwenkbare oder 

mitfahrende LD-LRS ermittelt die Breite, 

die Höhe und die Länge eines Containerstapels. 

Aus den Profildaten errechnet 

das Messsystem ein 3D-Bild und danach 

die zur Containeraufnahme anzufahrenden 

Zielpositionen. Gleichzeitig dienen 

die Messwerte dazu, den Transportweg 

der Laufkatze zu optimieren. 

Profilmessung loser Schüttgüter 

Mit dem LD-LRS können auch Schüttgüter 

auf Freilagerflächen oder in einem 

Bunker sehr genau erfasst werden. Der 

Schüttgut-Befüllungszustand wird in ein 

3D-Modell umgesetzt. Dadurch werden 

Materialberge oder Kuhlen für die Steuerung 

des Verladesystems „sichtbar“. 

Der Austrag kann so immer da erfolgen, 

Schnell und präzise – das Lasermesssystem LD-LRS 

wo am meisten Material vorhanden ist. 

Unterschiedliche Schüttgutbestandteile, 

Korngrößen, Feuchtegrade, Materialverfestigungen 

oder Lichtverhältnisse führen 

nicht zu Fehlmessungen. 

Lasermesstechnik am Hafen ist “in“ 

– weltweit wird eine Vielzahl von SICK- 

Lasermesssystemen für unterschiedliche 

Aufgaben der Hafenautomatisierung 

eingesetzt. 

insightLINK 



INFO 134 



1/2006

Derzeit schnellste Pressen-Sicherheitssteuerung 

Maximale Sicherheit 

durch minimale Reaktionszeit 

Die Sicherheitslösung für Pressen: die Sicherheits-Kleinsteuerung UE470 

>> Vielfältige Absicherungs- und Überwachungsoptionen 

Pressensicherheit 

Mit der UE470 lassen sich Exzenter-, Hydraulik- oder Pneumatikpressen 

flexibel absichern. Bei der Frontabsicherung kann beispielsweise der 

Kategorie-4-Sicherheits-Lichtvorhang C4000 wahlweise über Schaltausgänge, 

die interne Kommunikationsschnittstelle – mit der Möglichkeit der 

Betriebsartenumschaltung und des automatischen Parameterdownloads 

bei einem Gerätetausch – oder über beides angeschlossen werden. Da die 

Kleinsteuerung über eine Testpuls-Funktion verfügt, ist es z. B. möglich, 

eine kostengünstige Absicherung der Pressenrückseite mit Kategorie-2- 

Lichtschranken, z. B. WS/WE27, durchzuführen. Dank der Testpulse lassen 

sich auch mehrere in Reihe geschaltete Sensoren gemäß den Anforderungen 

der Kategorie 4 überwachen. Unterschiedliche Abschaltpfade für die 

Front- und Rückseitenabsicherung erhöhen zusätzlich die Sicherheit für den 

Bediener und die Verfügbarkeit der Maschine. Die Signalverarbeitung von 

3-Stufen-Fußschaltern, Zweihandbediengeräten, die statische Überwachung 

der Ventile bei jedem Pressenstart, 1-Takt- oder 2-Takt-Betrieb, die Betriebsartenumschaltung 

sowie umfangreiche Sicherheitsfunktionen wie z. B. Not- 

Aus, Schützkontrolle oder Restart beschreiben den großen Funktionsumfang 

der Kleinsteuerung. 

: Produkte 

Gerade einmal 10 Millisekunden 

– oft sogar noch weniger – benötigt 

die Sicherheits-Kleinsteuerung 

UE470 von SICK, um die Gefahr 

bringende Bewegung einer Exzenter-, 

Hydraulik- oder Pneumatikpresse 

abzuschalten. Aber das 

schnellste Sicherheitsgerät seiner 

Art kann noch mehr. 

>> Die UE470 ist eine Sicherheits- 

Kleinsteuerung für Pressen und Rundtakt-Tische. 

Sie entspricht Kategorie 

4 nach EN 954-1 bzw. SIL3 nach 

EN 61508. Die integrierten Anschlussoptionen, 

die fünf möglichen Betriebsmodi 

sowie Test- und Schutzfunktionen 

machen sie zu einer vielseitigen und 

flexiblen Lösung bei der Absicherung 

von Pressen. 

High-Speed-Abschaltung 

Absolutes Highlight der UE470 ist jedoch 

ihre Geschwindigkeit: Die Reaktionszeit 

beträgt nur maximal 10 Millisekunden 

– schneller ist keine andere, vergleichbare 

Kleinsteuerung. Dadurch ist es 

möglich, die Sicherheitstechnik näher 

an die Maschine heranzubringen. Dies 

ist z. B. dann von Vorteil, wenn es am 

Aufstellungsort eng zugeht oder der Maschinenbetrieb 

häufige Bedienereingriffe, 

z. B. zum Einlegen und Entnehmen 

von Werkstücken, erfordert. 

Steuerungsfunktionalität gepaart 

mit Schnelligkeit machen die UE470 

so zur passenden Sicherheitslösung für 

Pressen. 

insightLINK 



INFO 135 



43

: Produkte 

Flexibel durch Modularität 

Connect. Combine. Control. 

UE410 FLEXI heißt die neue “softwarelose“ Sicherheits-Kleinsteuerung 

von SICK. Connect, combine, control – drei Merkmale, die viele Vorteile 

bieten. 

>> Keine Software, kein Laptop – ein 

einfacher Schraubendreher genügt, um 

das Sicherheitssystem zu konfigurieren. 

Connect: Sicherheitstechnischer 

Integrationsprofi 

Die UE410 FLEXI eignet sich gleichermaßen 

für eine Vielzahl taktiler 

wie berührungsloser Sicherheitssenso- 

Softwarelose Sicherheit: UE410 FLEXI 

ren wie IN4000, RE300 und T4000C, 

Schutztürschalter, Not-Aus-Geräte, Zweihandsteuerungen 

vom Typ 2, testbare 

Lichtschranken und Lichtvorhänge. Die 

Systeme können angeschlossen und 

individuell erforderliche Funktionen eingerichtet 

werden – bis hin zu Muting 

oder Override. Bei Einbindung des Diagnosemoduls 

zur PROFIBUS-DP/Device- 

Net-Kopplung kann die übergeordnete 

Maschinensteuerung den Fernstart von 

Funktionen auslösen. 

Combine: Logik ohne Software 

Grundelement der UE410 FLEXI ist 

eine Main Unit. Weitere Expansion 

Units, Eingangs- und Ausgangserweiterungs-Bausteine,Relais-Ausgangserweiterungen 

sowie ein Diagnosemodul 

zur Feldbuskopplung an PROFIBUS-DP 

oder DeviceNet können eines nach dem 

anderen seitlich aufgesteckt werden. 

Die einzelnen Bausteine kommunizieren 

untereinander über einen Rückwand- 

bus. Die Funktionen eines jeden Moduls 

sind frontseitig per Drehschalter wählbar. 

UND/ODER, Bypass oder Zwei- und 

Vier- Sensor-Muting können ebenso über 

Klemmenkonfigurationen realisiert werden 

wie zahlreiche Zusatzfunktionen, z. 

B. Automatikstart, Wiederanlaufsperre 

oder Rückfallverzögerung. 

Control: Die Steuerung, 

die mitwächst 

Das modulare Konzept der UE410 FLEXI 

lässt sich bedarfsgerecht erweitern. Zudem 

spart es Gerätekosten und Platz im 

Schaltschrank. Bereits ein einziges Modul 

mit acht verschiedenen Funktionen 

ersetzt zwei herkömmliche Sicherheits- 

Schaltgeräte. Im Maximalausbau können 

bis zu 50 zweikanalige Sicherheitssensoren 

überwacht werden – und das 

bis zu Kategorie 4 nach EN 954-1 oder 

SIL 3 nach EN 61508. 

Steckbar und per Schraubendreher einstellbar, 

ist die UE410 FLEXI eine neue 

Art von Sicherheitssteuerung. Überzeugen 

Sie sich unter 

www.ue410flexi.com 

Motorfeedback-Encoder als resolute Resolver-Alternative 

Trumpf-Ass für neue Qualität und Wirtschaftlichkeit 

16-mal bessere Auflösung, elektronisches Typenschild und HIPERFACE- 

Schnittstelle sind die Trumpfkarten, mit denen der neue kapazitive 

Encoder SEK52 die Resolver im unteren Segment industrieller Weg-, Positions- 

und Drehzahlerfassungs-Anwendungen „aufmischt“. 

>> Da das Gerät zudem mechanisch 

kompatibel zu den Resolvern ist, werden 

auf Dauer wohl viele von ihnen den 

Rückzug aus dem Motoren- und Reglermarkt 

antreten müssen. 

Präziser und offen für Automatisierungsstrukturen 

Aufgrund seiner kapazitiven Funktionsweise 

bietet der SEK52 eine den 

Resolvern vergleichbare Robustheit. Seine 

entscheidenden Pluspunkte sind die 

wesentlich höhere Genauigkeit durch 

insgesamt 16 Sinus-/Cosinus-Perioden, 

das deutlich bessere, dynamische Regelverhalten 

und die Integrierbarkeit in moderne 

Automatisierungsstrukturen mit 

Hilfe des elektronischen Typenschildes 

und der HIPERFACE-Schnittstelle. Hinzu 

kommt eine attraktive preisliche Platzierung, 

durch die auch die Vorteile bei den 

Montage- und Inbetriebnahmekosten 

voll zum Tragen kommen. 

Einsatzgebiet Standard- und 

Economy-Applikationen 

Mit diesen Merkmalen bringt der SEK52 

eine neue Qualität in das Basis-Marktsegment 

der rotativen Positions- und Wegmesssysteme. 

Die bisher dominierenden 

Resolverlösungen stoßen hier technologisch 

seit einiger Zeit an ihre Grenzen 

und konnten seit Jahren oft überhaupt 

nur aus preislichen Gründen überleben. 

Benefits für Basisanwendungen: 

Der neue SEK52 vereint die jahrelangen 

Erfahrungen von SICK STEGMANN 

in High-End-Anwendungen mit den entwicklungs-, 

fertigungs- und kostentechnischen 

Synergien, die sich aus dem breiten 

Motorfeedback-Portfolio ergeben. 

INFO 136 

44 1/2006

Seilzugencoder bis 5 m Messlänge 

Kompaktklasse: 

Kompakte Bauform, 

klasse Leistung 

Wenn es um kostengünstige und kompakte Positions- und Wegerfassung 

geht, haben der neue Absolut-Seilzugencoder BKS und der Incremental- 

Seilzugencoder PKS von SICK STEGMANN den richtigen Dreh heraus. Beide 

Geräte sind für Messlängen von 2 und 5 Metern verfügbar und liefern 

äußerst präzise und reproduzierbare Messergebnisse. 

>> Möglich werden diese durch eine 

hochgenaue Messtrommel im Inneren 

des kleinen, aber sehr robusten Aluminiumgehäuses 

sowie die hohe Auflösung 

von 0,05 mm. Die Schnittstellen der 

Seilzugencoder – SSI beim Absolutsystem 

BKS und TTL beim Incrementalsys- 

>> Warum Wegmessung per Seilzug? 

tem PKS – decken die Anforderungen 

der industriellen Automatisierungstechnik 

ab. 

Kompakt, komplett, robust 

Die Kompakt-Seilzugencoder mit je 

90 mm Kantenlänge wurden speziell 

für Anwendungen entwickelt, in denen 

Montageplatz gespart werden soll, 

eine robuste Kompletteinheit erforderlich 

ist und kurze bis mittlere Messlängen 

gefragt sind. Mit ihrem robusten 

Kompaktgehäuse, dem stabilen kunststoffbeschichteten 

Edelstahlseil sowie 

den Messlängenvarianten 2 m und 5 m 

decken die Seilzugencoder BKS und 

PKS Anforderungen ab, wie sie u. a. für 

Pressen, Stanz- und Spritzmaschinen, 

Holz- und Metallbearbeitungsmaschinen, 

den Apparatebau oder die Medizintechnik 

typisch sind. 

Wenn statt kurzer Messstrecken weite 

Messdistanzen zu erfassen sind, z. B. 

bei Hebebühnen, Baumaschinen, Regalbediengeräten 

oder Theaterbühnen, 

dann bieten die Seilzugencoder BTF und 

PRF als „große Brüder“ der Kompakten 

ebenfalls maßgeschneiderte Möglichkeiten 

einer präzisen Wegmessung und 

Positionserfassung. 

INFO 137 

Seilzugencoder kommen überall dort zum Einsatz, wo Positionen erfasst 

oder Wege gemessen werden sollen, die Messstrecke aber, z. B. bedingt 

durch Gelenk- oder Scharniermechaniken, „um die Ecke“ verläuft. Hier 

macht die integrierte Seilzugmechanik auch ohne präzise Linearführung 

die Ermittlung exakter Positions- und Wegedaten möglich. Hierzu erfasst der 

integrierte Encoder die Umdrehungen der Seilzugtrommel und setzt sie in 

ein längenproportionales Messsignal um. Dieses liefert dann hochauflösend 

Positions- bzw. Weginformationen für die gemessene lineare Strecke. 

: Produkte 

Multiplikator-Modul macht Maschinen 

schnell wieder sicher 

Schneller als ein 

Boxenstopp in der 

Formel 1 

>> Turboschneller Tausch eines Sicherheits-Lichtvorhangs 

C4000, komplettes 

Kopieren einer Konfiguration auf beliebig 

viele andere Mehrstrahl-Sicherheits- 

Lichtschranken M4000 – mit dem externen 

Parameterspeicher Clone Plug ist 

das alles kein Problem. 

Daten sicher speichern im externen 

Parameterspeicher Clone Plug 

Maschinenstillstand kostet Geld. Gut 

also, dass man im Austauschfall eine 

einmal im Clone Plug gespeicherte 

Konfiguration in kürzester Zeit auf das 

neue C4000 oder M4000 downloaden 

kann. Gleiches gilt für Konstruktion und 

Inbetriebnahme. Dank Clone Plug kann 

ein einmal definierter Parametersatz 

beliebig oft kopiert werden, ohne hierfür 

einen PC oder Laptop anschließen 

zu müssen. Selbst Applikationsnamen, 

Ausblendungsfelder und Betriebsarten 

sind sicher gespeichert und jederzeit abrufbar. 

Clone Plug – das sichere Speichermodul 

für mehr Produktivität im Konstruktions-, 

Inbetriebnahme- und Produktionsprozess. 

INFO 138 

45

46 

: Produkte 

Automatisieren mit Miniatur-Lichtschranken 

Neue Möglichkeiten auf 

kleinstem Raum 

Würfelzucker, Streichholz, Briefmarke – wer an Miniatursensorik 

denkt, will Top-Automatisierungslösungen auf kleinstem Raum. Mit den 

Baureihen W2 und W4-3 bietet SICK für zahlreiche Applikationen 

Hightech-Raumwunder. 

Einblick in das Innenleben des Miniatur-Lichtasters WT4-3 

>> Ob als streichholz-schmale Slim-Version 

oder „flat“ wie die „Blaue Mauritius“ 

– die Geräte der W2-Baureihe gehören 

zu den kleinsten und für viele Anwender 

daher wertvollsten Optosensoren für industrielle 

Anwendungen. Die Technologie-Trendsetter 

W4-3 im „Würfelzucker- 

Design“ überzeugen ihrerseits durch 

W2 – nicht viel größer als eine Ameise 

Miniatursensorik 

zahlreiche neue Technologien bis hin zur 

Feldbusfähigkeit per IO-Link. 

W2: Präzise Positionieren, 

transparentes Tasten 

Ob besonders schmal oder extrem flach 

– die W2-Baureihe bietet mit ihren 

Einweg- und Reflexions-Lichtschranken 

sowie den Lichttastern für jede Montagesituation 

die passende Bauform. 

Während die Lichtschranken über hohe 

Reichweiten und Leistungsreserven verfügen, 

gewährleistet der laserähnliche 

Lichtfleck der Lichttaster mit Hintergrundausblendung 

ein Höchstmaß an 

Präzision und Störunempfindlichkeit, 

z. B. bei der Leiterplattenerkennung oder 

der Positionierung von Handlingssystemen. 

Die energetischen Taster ihrerseits 

sind dank V-Optik top bei transparenten 

und spiegelnden Objekten, z. B. bei der 

Erkennung von Reagenzgläsern in Analyseautomaten. 

Die Versionen „slim“ und 

„flat“ erfüllen zudem sicher die hohen 

Anforderungen der Anwender an EMV, 

Schock- und Vibrationsfestigkeit. 

W4-3: Baureihe mit 

„Best in class“-Taster 

Mit den Einweg- und Reflexions-Lichtschranken 

sowie dem „klassenbesten“ 

Lichttaster stehen auch bei der Baureihe 

W4-3 passende Lösungsalternativen 

mit hohen Leistungsdaten zur 

Verfügung. Die Lichtschranken sind in 

der Lage, kleine Objekte auch über 

Reichweiten von bis zu 4 m sicher zu 

erfassen. Mehrere neue Technologien 

machen den Lichttaster WT4-3 zur 

Benchmark in seinem Marktsegment. 

Ein neuer Sensorchip ermöglicht nicht 

nur eine elektronische Tastweiteneinstellung 

und Hintergrundausblendung, 

sondern auch eine Feldbusanbindung 

des Sensors per IO-Link (näheres hierzu 

im Beitrag auf S. 32). Dank Pin-Point- 

LED lassen sich auch tiefschwarze Objekte 

sicher erfassen. Zudem vermeidet 

sie Randlicht-Remissionen und stellt so 

eine hohe Wiederholgenauigkeit sicher. 

Die Optik ist zudem speziell beschichtet, 

so dass Fremd- und Umgebungslicht 

zuverlässig ausgefiltert wird. Die vergossenen 

Kabel bieten ein Höchstmaß 

an Robustheit und Dichtigkeit – Schutzart 

IP 69K ist somit gegeben. Dass der 

WT4-3 zurecht als Klassenprimus bezeichnet 

werden darf, hat eine Testreihe 

mit am Markt zur Verfügung stehenden 

Geräten gezeigt. Sowohl bei der Ausblendung 

eines glänzenden Hintergrundes 

als auch bei Tests zur aktiven und passiven 

Störunterdrückung erzielte der Hightech-Taster 

unter allen Testbedingungen 

Bestwerte. 

Ob Elektronikindustrie, Handling und 

Robotik oder Pharma – im boomenden 

Markt der Miniatursensorik bieten beide 

Baureihen somit maximale Einbauoptionen 

und Leistungsmerkmale. 

insightLINK 



INFO 139 



1/2006

Interaktives Erlebnis im sonnigen Andalusien 

Reise durch 

Wissenschaft 

und Universum 

Mit 270 interaktiven Exponaten zum Entdecken und Verstehen naturwissenschaftlicher 

Zusammenhänge begeistert der Parque de las Ciencias 

in Granada Jung und Alt. Kein Wunder, dass manch ein Urlauber seinen 

Liegestuhl am Strand gerne mal gegen einen Platz z. B. auf dem 50 Meter 

hohen Aussichtsturm tauscht. 

Blick auf den „Parque des las Ciencias“ in Granada 

>> Der Parque de las Ciencias ist ein 

Open-Air-Museum und setzt die wissenschaftliche 

Tradition fort, die schon die 

Mauren während ihrer mehrere Jahrhunderte 

langen Herrschaft über die 

iberische Halbinsel begründeten. Auf 

30.000 m 2 „Erlebnisfläche“ entführen 

zunächst zwei Ausstellungsgebäude den 

Besucher in die Welt der Wissenschaft. 

In der Biosphären-Halle kann man Piranhas 

per Kamera beobachten, einen Blick 

auf die menschliche DNA werfen oder 

die Entstehung der Welt mit all ihren fragilen 

Gleichgewichten in der Natur nachvollziehen. 

Eine andere der vielen permanenten 

Ausstellungen ist die Eureka- 

Halle. Hier kann man ausprobieren, wie 

die Sinne unsere Umwelt wahrnehmen 

– und sich unser Hirn dabei manchmal 

ordentlich täuschen lässt. 

Interessantes rund um den 

Marie-Curie-Plaza 

Wieder im Freien, bildet der Marie-Curie- 

Plaza den Mittelpunkt des weiteren 

Besuchsprogramms. Er wird umgeben 

vom Aussichtsturm, dem Garten der 

Astronomie, dem tropischen Schmetterlingshaus, 

botanischen Spazierwegen, 

einem Pflanzen-Labyrinth und der Olivenöl-Mühle 

„Almazara“. Ein weiteres 

Highlight ist das Planetarium. Bei der 

virtuellen Reise durch das Universum 

erwecken 110 Projektoren mehr als 

7.000 Sterne zum Leben. Im Pavillon 

der zeitweiligen Ausstellungen greift der 

Parque de las Ciencas zudem jedes Jahr 

aktuelle Wissenschaftsthemen auf. 

Es gibt viel zu sehen und zu erleben für 

den naturwissenschaftlich Interessierten. 

Kein Wunder also, dass mancher 

Liegestuhl auch öfters leer bleibt. 

insightLINK 

Weitere Infos im Internet unter: 

www.parqueciencias.com 

: Museum 

Das tropische Schmetterlingshaus 

Spiel und Spaß im Open-Air-Museum 

47


Informationen aus erster Hand 

Redaktion der AUTOMATION 

zu Gast in Waldkirch 

Michael Lind, Chefredakteur der angesehenen Fachzeitschrift AUTOMATION, 

war kürzlich zu Gast in Waldkirch. Aus erster Hand konnte er sich über 

sicherheitstechnische Möglichkeiten der Zugangsabsicherung bei automatischem 

Materialtransport informieren. 

>> Ein Produktmanagement-Team aus 

dem Bereich Industrial Safety Systems 

erläuterte die Möglichkeiten, die das 

Entry/Exit-Portfolio von SICK für die Zugangsabsicherung 

bietet. Ob Muting, 

Mustererkennung oder vertikale Konturüberwachung 

– jede Lösung verfügt über 

spezifische Vorteile. Welche dies sind, 

kann man in der gerade erschienen Ausgabe 

2/2006 der AUTOMATION nachlesen. 

www.automationnet.de 

Modernes Sensorik-Märchen wurde wahr 

Vom „Tellerwäscher“ zum Millionär 

Flexibilität, Kundenorientierung 

und besonders das richtige Produkt 

und die dem Markt angepasste 

Produktstrategie haben den 

Sensor MH (Multi Head) in den USA 

zum Verkaufsschlager gemacht. 

Allerdings – wie so oft im Märchen 

und im richtigen Leben – über den 

ein oder anderen Umweg … 

>> Anfang 2000 hatte SICK die Entwicklung 

des MH mit dem Ziel beendet, einen 

Basis-Sensor für einfachste Anwendungen 

anzubieten. Obwohl von Leistungsdaten 

und Funktionalität sehr beeindruckend, 

konnte der Marktzugang mit 

einem solch ungewöhnlichen Produkt 

nicht richtig gefunden werden. Insbesondere 

die Baugröße und Bauform erwies 

sich für die angestammten Märkte als zu 

fremdartig, und so fristete der MH einige 

Zeit ein Nischendasein. 

Michael Lind (r.) im Gespräch mit Produktmanager 

Simon Köpfer (l.) von SICK 

Besondere Baugröße, besondere Bauform: 

der Sensor MH 

Erst Flop, dann Top! 

Wie aus dem anfänglich befürchteten 

Flop für Nischenanwendungen ein Top- 

Sensor für ein Marktsegment mit riesigem 

Marktpotenzial wurde, können Sie 

im Internet unter www.sick.com/insight 

weiterverfolgen. 

Silbermedaille für 

Sicherheitstechnik-Katalog 

Ansprechend, 

informativ, 

benutzerfreundlich 

>> Der Printkatalog „Industrial Safety 

Systems“ von SICK hat beim Wettbewerb 

„Der große Katalog-Benchmark 

2005“ unter 105 Teilnehmern den 

2. Platz belegt. Die Jury lobte vor allem 

die Übersichtlichkeit und das solide 

Erscheinungsbild. 

Positiv bewertet wurde auch, dass 

sich die einzelnen Produkte gut miteinander 

vergleichen lassen und die Bestelldaten 

übersichtlich und schnell erfassbar 

präsentiert werden. Schließlich 

bietet der Katalog ein überzeugendes 

„look & feel“. 

Fazit der Juroren: Überlegt konzipiert 

und sorgfältig umgesetzt. Damit sind bei 

SICK die Produktsuche, Produktauswahl 

und die Bestellung über den Katalog 

ebenso sicher wie die Produkte selbst. 

INFO 140 

www.katalogbenchmark.org 

48 1/2006

Spitzenplätze im Bundesland und im gesamten Bundesgebiet 

SICK Österreich gehört zu 

„Austria’s Leading Companies“ 

7. Platz in Niederösterreich, 38. Platz unter knapp 350 Teilnehmern 

bundesweit – auch in Österreich zählt SICK zu den feinen und erfolgreichen 

Business-Adressen. 

Das Firmengebäude von SICK Österreich in Wiener Neudorf 

>> Die österreichische Zeitung „Wirtschaftsblatt“ 

kürt jedes Jahr die führenden 

Unternehmen des Landes 

– sowohl bundesweit als auch in den 

einzelnen Bundesländern. Aufgeteilt 

in verschiedene Unternehmensgrößen- 

Kategorien werden dabei u. a. die Umsatzentwicklung, 

die durchschnittliche 

Training & Education 2006: 

Aus der Praxis für die Praxis 

>> „Wissen gibt Sicherheit und führt 

zu Erfolg“ – unter dieser Leitidee präsentiert 

SICK das Programm Training & 

Education 2006. 

Auf mehr als 100 Seiten informiert 

die Broschüre über das breit gefächerte 

und differenzierte Angebot der internationalen 

Anwenderschulungen und Seminare. 

Schwerpunkte bilden die Industriellen 

Sicherheitssysteme, der Bereich Auto 

Ident, die Automatisierungstechnik so- 

wie die Analysen- und Prozessmesstechnik. 

Die Referenten von SICK werden unterstützt 

von unabhängigen Fachleuten 

aus Industrie, Überrwachungsvereinen, 

Zertifizierungsstellen und Berufsgenossenschaften. 

Das Seminarprogramm ist in deutscher 

und englischer Sprache verfügbar. Nähere 

Informationen bietet das Internet unter 

www.sick.com/seminare INFO 141 


Umsatzrendite und das Betriebsergebnis 

der Teilnehmer bewertet. Nicht ganz auf 

das Siegerstockerl in Niederösterreich 

– aber mit Platz 7 doch recht nah daran, 

brachte es heuer SICK Österreich. Und 

auch Österreich-weit erzielte das Team 

um Geschäftsführer Alexander Haslauer 

mit Platz 38 eine erfolgreiche Platzierung. 

Welchen Stellenwert der Wettbewerb 

„Austria‘s Leading Companies“ in der 

Alpenrepublik hat, zeigt der Blick auf 

das Teilnehmerfeld. Umsatz- und Jobgiganten 

wie Voest Alpine waren ebenso 

dabei wie ein Wiener Ein-Mann-Betrieb 

oder ein Umsatz-Winzling aus dem 

Burgenland. Insgesamt nahmen fast 

350 Unternehmen an der vom Wirtschaftsblatt, 

dem Österreichischen Kreditschutzverband 

und dem Beratungsunternehmen 

PricewaterhouseCoopers 

durchgeführten Wettbewerb teil, bei 

dem ein ausgeklügeltes Kennzahlensystem 

großen wie kleinen Unternehmen 

die gleichen Chancen bietet. 

49

50 

: Buchbesprechung 

Eine Buchbesprechung von 

Ingrid Rathfelder, Redaktion 

SICK insight E-Mail-Newsletter 

Liebe Leserinnen und Leser, 

einen wunderschönen guten Morgen! 

Ich hoffe, Sie sind topfit und freuen sich 

auf einen zwar anstrengenden, aber 

interessanten Arbeitstag. 

Aber ist es wirklich immer so? Geht es 

Ihnen manchmal nicht auch wie mir? 

Der Morgen kann ja nichts dafür, aber 

er ist außerordentlich lästig. Schon wieder 

klingelt der Wecker. Ich hab ihm 

doch gar nichts getan. Warum ist die 

Nacht schon wieder vorbei? Bin doch 

gerade erst ins Bett gegangen. Es ist 

so kuschelig und warm. Draußen ist es 

jetzt im April auf jeden Fall unerfreulich, 

hier so gemütlich … es ist einfach nicht 

gerecht. 

Nun ja. Da man sich als berufstätiger 

Mensch ca. 200-mal im Jahr mit dieser 

Situation konfrontiert sieht – mal bei 

besserem, mal bei schlechterem Wetter 

– habe ich mir das Büchlein “Guten 

Morgen” vorgenommen und erhoffe mir 

von ihm echte Hilfe. 

100 Ideen, den Tag gut zu beginnen. 

Das sollte ja reichen, um den Morgen 

erfolgreich hinter sich zu bringen und 

vielleicht noch für den ganzen Tag davon 

zu profitieren. Natürlich kann man 

nicht unbedingt alle Ideen für sich nutzen, 

jeder muss für sich die richtigen 

entdecken, aber ein kurzer Überblick ist 

vielleicht hilfreich. 

Zunächst beginnen Jeffrey Brantley und 

Wendy Millstine mit Grundlagen, die 

100 Ideen, den Tag gut zu beginnen 

Ein guter Tag fängt 

morgens an 

erläutern, wie aus 5 Minuten „gute“ 

5 Minuten werden. 5 Minuten – darüber 

bin ich schon so manches Mal ins Philosophieren 

geraten. Für mich sind sie 

eine relativ kurze Zeit, die ich manchmal 

gar nicht wahrnehme, für einen 

Eiskunstläufer aber, der gerade seine 

Olympia-Kür absolviert, sind es vielleicht 

die entscheidenden seines Lebens. 

Aber zurück zum Buch: Die „guten“ 

5 Minuten sollen mit Meditationsübungen 

ausgefüllt werden, die uns zu 

Leichtigkeit, innerer Entspannung und 

Frieden führen können. Sie zeigen, wie 

man mit Beziehungen umgehen soll und 

wie man weiser und liebevoller werden 

kann. Diese groben Überpunkte sind in 

zahlreiche Unterkapitel gegliedert. So 

wird neben vielen anderen Übungen 

z. B. dargestellt, wie man erreichen 

kann, wieder mehr über sich selbst zu 

lachen, welche Emotionen Singen freisetzt, 

wie negative Gedanken wegfließen, 

welch positive Wirkung ein schönes 

Musikstück haben kann. Es wird 

empfohlen, die Welt mit den Augen 

eines Kindes zu betrachten, sich am 

Glück anderer zu freuen, sich selbst wie 

einen guten Freund zu behandeln, die 

Vergangenheit loszulassen, die Tür zur 

Weisheit zu öffnen, sich selbst zu loben. 

Das Büchlein endet mit der 100sten 

Meditation „Öffnen Sie sich dem 

Geheimnis, ein Mensch zu sein“. 

Viele der Übungen beginnen mit bewusstem 

Atmen und der Empfehlung, 

eine Absicht zu definieren, was man in 

den nächsten 5 Minuten erreichen will. 

So wird z. B. beim Punkt „Hören Sie anderen 

intensiv zu“ bei der Absicht als 

Beispiel genannt: „Möge ich durch das 

bewusste Zuhören eine tiefere Beziehung 

zum anderen bekommen“. Dieses 

Beispiel kann ich gut nachvollziehen, 

auch, dass ein schönes Musikstück den 

Tag positiver beginnen lässt. Und es 

sind noch viele Anregungen enthalten, 

die mir helfen, über mich selbst nachzudenken. 

Manche Meditationen erscheinen mir 

allerdings etwas abstrakt, und ich 

kann mir nicht vorstellen, dass ich in 

5 Minuten meine Vergangenheit loslassen 

werde. 

Aber alles in allem ein lohnendes Büchlein 

von 128 Seiten, das mir sowohl im 

Alltag als auch im Berufsleben Anregungen 

und Hilfen gibt. 

Das Buch „Guten Morgen“ von 

Jeffrey Brantley und Wendy Millstine ist 

erschienen beim HERDER Verlag, 

ISBN 9-783451-056703 

1/2006

insightSERVICE 

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Nachdruck einzelner Beiträge nach vorheriger Genehmigung gerne gestattet. Sie können 

Kontakt aufnehmen unter Telefon 0211 5301-0 

Irrtum und technische Änderungen vorbehalten 

Messen · Impressum · Ansprechpartner 

Messetermine Deutschland 

Ausstellung Ort Termin 2006 

HANNOVER MESSE Hannover 24.04.–28.04. 

Control Sinsheim 09.05.–12.05. 

ACHEMA Frankfurt 15.05.–19.05. 

TOC Hamburg 30.05.–01.06. 

Motek Sinsheim 26.09.–29.09. 

SECURITY Essen 10.10.–12.10. 

VISION Stuttgart 07.11.–09.11. 

SPS/IPC/DRIVES Nürnberg 28.11.–30.11. 

Messetermine Europa 


Eliaden Lillestrom, N 08.05.–11.05. 

Logistics & Transport Göteborg, S 09.05.–12.05. 

SIAMS Moutier, CH 09.05.–13.05. 

Intertunnel Turin, I 16.05.–18.05. 

easyFairs DTA Rotterdam, NL 17.05.–18.05. 

SIL Barcelona, E 23.05.–26.05. 

Vision & Robots Amsterdam, NL 05.06.–09.06. 

focus.technology forum Zürich, CH 20.06.–22.06. 

ROSUPAK Moskau, RUS 20.06.–23.06. 

ONS Starvanger, N 22.08.–25.08. 

ChipEXPO Moskau, RUS 19.09.–21.09. 

PROLogistics Brüssel, B 26.09.–28.09. 

Macropack Utrecht, NL 03.10.–06.10. 

Tekniikka Jyväskylä, FIN 04.10.–06.10. 

POST-EXPO Amsterdam, NL 10.10.–12.10. 

het instrument Utrecht, NL 30.10.–03.11. 

POLLUTEC Lyon, F 28.11.–01.12. 

Messetermine weltweit 


Vision Show East Boston, USA 09.05.–11.05. 

ISFFM Queretaro, MEX 16.05.–18.05. 

ENVEX Seoul, KOR 13.06.–16.06. 

SEMICON West San Francisco, USA 11.07.–13.07. 

Rio Oil Gas Expo Rio de Janeiro, BR 11.09.–14.09. 

LOGIS-TECH TOKYO Tokio, J 12.09.–15.09. 

THE SAFETY SHOW Sidney, AUS 18.10.–20.10. 

PACK EXPO Chicago, USA 29.10.–02.11. 

FABTECH Atlanta, USA 31.10.–02.11. 

ISA Show Sao Paulo, BR 23.11.–25.11. 

SICK AG 

Sebastian-Kneipp-Str. 1 

79183 Waldkirch 

Telefon 07681 202-0 

Fax 07681 202-38 63 

E-Mail info@sick.de 

: Standards 

Tochtergesellschaften 

Australien 

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+1800 3 3480 2 – tollfree 

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