Thema "Navigation und Medizin" - Universität zu Lübeck

Technologien für die Medizin und damit für den Patienten
sinnvoll einzusetzen (Tab. 2).
CURAC Deutsche Gesellschaft für
Computer- und Roboterassistierte
Chirurgie e.V.
CTAC Sektion für minimalinvasive,
Computer- und Telematik-
assistierte Chirurgie der Deutschen
Gesellschaft für Chirurgie
CARS Computer Assisted Radiology and
Surgery
ISCAS International Society for Computer
Aided Surgery
2001 www.curac.org
2000 www.ctac-online.de
1996 www.cars-int.org
1996 www.prs.med.keio.ac.jp/iscas
Tab.2: Eine Auswahl nationaler und internationaler
Fachgesellschaften zum Thema "Navigation und Medizin"
mit Gründungsjahr und Internetadresse
über das wissenschaftliche und medizinische Interesse
hinaus zeugen viele Firmenneugründungen aus dem Gebiet
auch von der ökonomischen Relevanz für den Medizintechnikstandort
Deutschland. Es entstanden eine
Vielzahl von Ausgründungen (Spin-Offs) aus Universitäten
und Fraunhofer-Instituten, die diese Technologien
am Markt umsetzen. Beispielhaft sei die deutsche Firma
BrainLAB mit Hauptsitz in München genannt, die computergestützte
Medizintechnik entwickelt, produziert
und vertreibt. Das Unternehmen wurde 1989 gegründet
und beschäftigt derzeit rund 900 Mitarbeiter weltweit.
Zu den Hauptprodukten des Unternehmens zählen bildgestützte
Navigationssysteme, die hochpräzise Echtzeitinformationen
für chirurgische Eingriffe liefern.
Aber auch der Norden Deutschlands und insbesondere
Lübeck stehen dem in keiner Weise nach, wie wir anschaulich
an dem Leistungsspektrum unserer Universität
darstellen können. So schildert der Beitrag „Mathematik
und Medizin - die Fusion zweier Welten“ der Arbeitsgruppe
des international renommierten Mathematikers
Prof. Bernd Fischer anschaulich die mathematischen
Grundlagen der medizinischen Bildüberlagerung, ein
Prozess, der Registrierung genannt wird. In dem Beitrag
„Die Erfassung des Raumes - Grundlagen der Trackingtechnologie“
werden die verschiedenen Trackingsysteme
und deren Funktionsprinzipien wie auch der Einsatz
in der Medizin vorgestellt.
Lars Matthäus, Mitarbeiter am Institut für Robotik
und kognitive Systeme und derzeitig im Rahmen eines
DAAD-Forschungsaufenthaltes am Royal Melbourne
Institute of Technology (RMIT), Melbourne,w Australien,
an der School of Electrical and Computer Engineering
tätig, entwickelte ein navigiertes System zur
exakteren Applikation der transkraniellen Magnetstimulation,
einem nicht-invasiven diagnostischen Verfahren
in der Neurologie und Neurochirurgie.
Die Kollegen der Neurochirurgie berichten in ihrem
Beitrag „Neuronavigation in der Neurochirurgie – Sinnvoll?“
über die Entwicklung und den Einsatz von Navigationssystemen
am Gehirn. Die Autoren setzen diese
Systeme bereits zu rund 90% bei Tumoroperationen einein
wichtiger Hinweis auf den Stellenwert der Navigation
bei Operationen am zentralen Nervensystem.
Die Kolleginnen Rotter, Frenzel und Wollenberg liefern
einen Beitrag über „Navigierte Chirurgie in der Hals-Nasen-Ohrenheilkunde:
Nasennebenhöhlen, Fronto- und
Lateroschädelbasis“. Bei schwierigen Revisionseingriffen
im Bereich der Schädelbasis wird der Einsatz von
Navigationssystemen zunehmend als Goldstandard betrachtet.
Die interdisziplinäre Arbeitsgruppe des Institutes für
Robotik und kognitive Systeme und der Klinik für Chirurgie
stellen neben dem aktuellen Stand der klinischen
und experimentellen Forschung in der Weichgewebschirurgie
die navigierte Ablation von Lebertumoren unter
virtueller Führung der Ablationsnadel dar, ein Prinzip,
das sich bereits in klinischer Anwendung befindet.
Weiterhin stellt Volker Martens aus der Arbeitsgruppe
von Prof. Schweikard die Entwicklung einer Navigationsumgebung
für die minimal-invasive laparoskopische
Leberchirurgie vor.
Die Kollegen der Unfallchirurgie zeigen eindrucksvoll
die klinische Anwendung von Navigationssystemen
bei Knieprothesen, aber auch die Problematik vollautomatisierter
Systeme der 90er Jahre wie des ROBO-
DOC- oder des CASPARS-Systems wird beschrieben.
Weiterhin wird die minimal-invasive Endoprothetik als
zukünftiges Anwendungsgebiet aufgezeigt.
Alle Aspekte der Navigationstechniken in der interventionellen
Radiologie werden eindrucksvoll von
Prof. Helmbergers Arbeitsgruppe beschrieben. Er untermauert
den zentralen Stellenwert der Radiologie als
„Zulieferer“ für medizinisches Bildmaterial, ohne die
Navigationstechniken in anderen Fachgebieten kaum
einzusetzen wären. Darüber hinaus nutzen die Radiologen
selbst Navigationstechniken für interventionelle
Eingriffe als Zielführung.
Am Ende dieses Themenheftes berichten Dipl.-Ing. A.
Schläfer, Prof. Dunst und PD Dr. Rades über die experimentellen
und klinischen Anwendungen von Robotik
und Stereotaxie in der modernen Strahlentherapie und
Radiochirurgie.
FOCUS MUL 23, Heft 4 (2006) 195