KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

KR C4; KR C4 CK7 KSI/KLI 15 Electronic Mastering Device(EMD)8 KUKA System Bus (KSB) 16 KUKA smartPAD1.14.1 KCB TeilnehmerKCB TeilnehmerFolgende Geräte gehören zum KCB:• KPP• KSP mitte• KSP links• RDC• CIB• EMD1.14.2 KSB Teilnehmer und KonfigurationsvariantenKSB TeilnehmerFolgende Geräte gehören zum KSB:• CIB SION• smartPAD SION• SIB Standard (Option)• SIB Standard/Extended (Option)KonfigurationsvariantenAnwendung Konfig. CIB SIB Standard SIB ExtendedStandard Safety ohne/mit SOP Variante 1 X - -über PROFIsafeStandard Safety über SchnittstelleVariante 2 X X -Standard Safety mit SOP über Variante 3 X X XSchnittstelleStandard Safety ohne/mit SOPüber CIP SafetyVariante 4 X - -1.14.3 KEB Teilnehmer und KonfigurationsvariantenKEB TeilnehmerFolgende Komponenten sind Teilnehmer am KEB:• PROFIBUS-Master• PROFIBUS-Slave• PROFIBUS-Master/Slave• Erweiterung Digitale-I/O 16/16• DeviceNet Master• DeviceNet Slave• DeviceNet Master/Slave• Digitale I/O 16/16• Digitale I/O 16/16/4• Digitale I/O 32/32/4• Digitale/Analoge I/O 16/16/2• zusätzlich Digitale I/O 16/8 Schweißkoffer (Option)14 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10