KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

KR C4; KR C4 CKAnwendung Konfig. BusAnschluss von jeweils 16 dig. EinundAusgängen mit 0,5 A und 2Analogen EingängenAnschluss von jeweils 16 dig. EinundAusgängen mit 0,5 A und 2Analogen Eingängen und zusätzlich16 Digitalen Eingängen und 8 DigitalenAusgängenAnschluss von jeweils 32 dig. EinundAusgängen mit 0,5 A und 4Analogen EingängenVariante 18 Erweiterung Digitale und Analoge I/O 16/16/2Variante 19In folgenden Fällen muss nach Anschluss kundenspezifischer Geräte an diezugehörigen Schnittstellen eine Systemänderung mit WorkVisual durch denKunden durchgeführt werden:• Anschluss von PROFIBUS-Geräten• Anschluss von EtherCAT-GerätenErweiterung Digitale I/O 16/16/2 zusätzlich16 Digitale Eingänge und 8 Digitale AusgängeVariante 20 Erweiterung Digitale und Analoge I/O 32/32/41.15 Schnittstellen AnschlussfeldÜbersichtDas Anschlussfeld der Robotersteuerung besteht aus Anschlüssen für folgendeLeitungen:• Netzzuleitung/Einspeisung• Motorleitungen zum Manipulator• Datenleitungen zum Manipulator• KUKA smartPAD-Leitung• PE-Leitungen• PeripherieleitungenJe nach Option und Kundenvariante ist das Anschlussfeld verschieden bestückt.HinweisFolgende Sicherheitsschnittstellen können in der Robotersteuerung konfiguriertwerden:• Diskrete Sicherheitsschnittstelle X11• Ethernet-Sicherheitsschnittstelle X66• PROFIsafe KLI oder• CIP Safety KLIDie diskrete Sicherheitsschnittstelle X11 und die Ethernet-SicherheitsschnittstelleX66 können nicht zusammen angeschlossen undverwendet werden.Es kann jeweils nur eine von den Sicherheitsschnittstellen verwendet werden.Je nach Option und Kundenanforderung ist das Anschlussfeld verschiedenbestückt. In dieser Dokumentation wird die Robotersteuerung mit maximalerBestückung beschrieben.16 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 GI V10