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KR C4; KR C4 CK - KUKA Robotics

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<strong>KR</strong> <strong>C4</strong>; <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>CK</strong>1.19.1 Schnittstellen Mainboard D2608-K ....................................................................... 461.19.2 Schnittstellen Mainboard D3076-K ....................................................................... 471.19.3 Schnittstellen Mainboard D3236-K ....................................................................... 481.20 <strong>KUKA</strong> smartPAD Halter (Option) ............................................................................... 491.21 Schrankkühlung ......................................................................................................... 501.22 Beschreibung Kunden-Einbauraum ........................................................................... 512 Technische Daten ........................................................................................ 532.1 Externe 24 V Fremdeinspeisung ............................................................................... 552.2 Safety Interface Board ............................................................................................... 552.3 Abmessungen Robotersteuerung .............................................................................. 562.4 Mindestabstände Robotersteuerung ......................................................................... 572.5 Schwenkbereich Schranktüre .................................................................................... 582.6 Abmessungen smartPAD Halter (Option) .................................................................. 582.7 Bohrungsmaße für Bodenbefestigung ....................................................................... 592.8 Bohrungsmaße für den Technologieschrank ............................................................. 592.9 Schilder ...................................................................................................................... 603 Sicherheit ..................................................................................................... 633.1 Allgemein ................................................................................................................... 633.1.1 Haftungshinweis ................................................................................................... 633.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters ................................... 633.1.3 EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung .................................................. 643.1.4 Verwendete Begriffe ............................................................................................. 643.2 Personal .................................................................................................................... 663.3 Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich ..................................................................... 673.4 Auslöser für Stopp-Reaktionen .................................................................................. 673.5 Sicherheitsfunktionen ................................................................................................ 683.5.1 Übersicht der Sicherheitsfunktionen ..................................................................... 683.5.2 Sicherheitssteuerung ............................................................................................ 693.5.3 Betriebsartenwahl ................................................................................................. 693.5.4 Signal "Bedienerschutz" ....................................................................................... 703.5.5 NOT-HALT-Einrichtung ........................................................................................ 703.5.6 Abmelden von der übergeordneten Sicherheitssteuerung ................................... 713.5.7 Externe NOT-HALT-Einrichtung ........................................................................... 713.5.8 Zustimmeinrichtung .............................................................................................. 713.5.9 Externe Zustimmeinrichtung ................................................................................. 723.5.10 Externer sicherer Betriebshalt .............................................................................. 723.5.11 Externer Sicherheitshalt 1 und externer Sicherheitshalt 2 .................................... 723.5.12 Geschwindigkeitsüberwachung in T1 ................................................................... 733.6 Zusätzliche Schutzausstattung .................................................................................. 733.6.1 Tippbetrieb ........................................................................................................... 733.6.2 Software-Endschalter ........................................................................................... 733.6.3 Mechanische Endanschläge ................................................................................. 733.6.4 Mechanische Achsbereichsbegrenzung (Option) ................................................. 743.6.5 Achsbereichsüberwachung (Option) .................................................................... 743.6.6 Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie ................ 743.6.7 Kennzeichnungen am Industrieroboter ................................................................. 753.6.8 Externe Schutzeinrichtungen ................................................................................ 754 / 131 Stand: 19.03.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> GI V10

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