Die Produkte / The Products - LPKF Motion & Control GmbH

Präzisionsantriebe / Precision Drives
Steuerungen / Control Systems / Software
Meßtechnik / Measuring Equipment
Sondersysteme / Special Systems
Unternehmen & Produkte
Company & Products
LPKF Motion & Control GmbH

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Das Angebot / Our Offer
Unser Angebot ist es, auf der Basis
vorhandener Standardprodukte
gemeinsam mit dem Kunden die für
die Applikation optimale Antriebs- und
Steuerungslösung zu finden und zu
realisieren. Dazu gehört die herstellerunabhängige
Beratung, die gemeinsame
Erarbeitung des Pflichtenheftes,
sowie die Entwicklung und der Bau der
Antriebseinheiten. Darüber hinaus bieten
wir kundenspezifische Komplett–
lösungen inklusive Steuerung und
Software, sowie Installation, Inbetrieb–
nahme, Service und Schulung an.
The service we offer is to work together
with the customer to find and realize
the optimal drive and control solution
for the application on the basis of existing
standard products. This includes
manufacturer-independent consultancy,
joint preparation of the final specification,
and developing and constructing
the drive units. We also offer customerspecific,
complete solutions. These include
the control system and software,
as well as installation, commissioning,
service and training.
Motion & Control GmbH
Firmenziel / Company Aim
Firmenziel ist die Entwicklung und
der Bau innovativer Antriebs- und
Steuerungstechnik für extrem schnelle
und hochgenaue Positionieraufgaben in
einem weiten Bewegungsbereich.
Dabei liegt der Schwerpunkt in der
Synthese von Präzision und Dynamik,
wie sie z.B. in Produktions- und Mess–
anlagen der Mikroelektronik gefordert
wird.
The company‘s objective is to develop
and construct innovative drive and control
technology for extremely fast and
high-precision positioning tasks with a
wide range of motion.
The main emphasis is placed upon
combining precision with dynamic performance,
such as is required for production
and measuring systems in microelectronics.
Die Firma / The Company
Als LPKF CAD/CAM Systeme in Thüringen
GmbH im Jahre 1991 gegründet und im Jahre
1998 in LPKF Motion & Control umbenannt,
hat sich das unternehmen kontinuierlich weiterentwickelt.
Im Frühjahr 2000 konnte ein firmeneigenes
Gebäude im Industriegebiet Suhl-
Friedberg bezogen und die Arbeitsbedingungen
der Mitarbeiter wesentlich verbessert werden.
Durch die Zugehörigkeit zur börsennotierten
LPKF-Gruppe bieten sich hervorragende
Möglichkeiten bei der weltweiten Vermarktung
unserer gefragten Qualitätsprodukte.
The company has continually developed since
it was founded in 1991 as LPKF CAD/CAM
Systeme in Thüringen GmbH. It was renamed
LPKF Motion & Control in 1998. The company
moved into its own building in the Suhl-
Friedberg industrial estate in the spring of
2000, which considerably improved employee
working conditions. As a member of the LPKF
Group, which is quoted on the stock exchange,
there are excellent opportunities for marketing
our highly sought-after, quality products
worldwide.
Die Referenzen / The References
Durch stetige Miniaturisierung von Industrieprodukten
und Konsumgütern finden die
LPKF-Erzeugnisse mit ihren zukunftsweisenden
Möglichkeiten immer weitere Anwendung.
So nutzen führende Unternehmen der
Mikroelektro–nik und der Automobilindustrie,
wie z.B. Intel, Bosch, Philips, DaimlerChrysler
u.a. die Vorteile unserer Produkte.
The ongoing miniaturization of industrial products
and consumer goods means that new applications
are continually being found for LPKF
products with their future-oriented potential.
Leading companies in the microelectronics and
automotive industries making use of the advantages
of our products include Intel, Bosch, Philips,
DaimlerChrysler etc.

Das Know-How / The Know-How
Das LPKF-Know How besteht insbesondere in der Entwik-klung
und Fertigung von Applikationen unter Einsatz von:
• granitbasierten und luftgeführten Sytemen mit Linear- oder
Spindelantrieben
• hochdynamischen ein- und mehrdimensionalen Linearmotoren
• Bau von Komplettsystemen mit unterschiedlichen Aktoren und
Sensoren
• Innovativen Steuerungssystemen, Servoreglern und Interpolatoren
• spezielle Anlage zur
Herstellung, Vermessung und
Montage von Feinststrukturen
LPKF's expertise lies particularly
in the development and manufacture
of applications incorporating:
• Granite-based, air-guided
systems with linear or spindle
drives
• Highly dynamic single and multi-dimensional linear induction
motors
• The construction of complete systems with diverse actuators and
sensors
• Innovative control systems, servocontrollers and interpolators
• Special systems for manufacturing, measuring and assembling fine
structures
Die Anwendung / The Application
Die LPKF-Produkte werden insbesondere in Produktionsanlagen
eingesetzt, die hohe Anforderungen an Bahn- und Positioniergenauigkeit,
verbunden mit hoher Dynamik, beinhalten. Darüber hinaus
finden sie verstärkt Anwendung in Qualitätssicherungssystemen,
in denen eine
100%-Kontrolle der Produkte bei hohem
Durchsatz erfolgen muß.
Beispiele:
• Laserfeinstbearbeitung
• Schnelle Messeinrichtungen
• Mikrosystemtechnik
• Medizintechnik
LPKF products are particularly used in production
facilities which place high demands
on path and positioning accuracy combined
with high dynamic response. They are also
increasingly being used in quality assurance
systems which require a 100 percent check of products combined
with high throughput.
Examples:
• Laser microfinishing
• Fast measuring systems
• Micronics
• Medical engineering
Inhalt / Content
Präzisionsantriebe / Precision Drives
Kreuztische – HighSpeed-Systeme
Cross-tables – high-speed systems
LPKF HS 4-G, HS4-GP..................................... 4
Kreuztische in klassischer XY-Bauweise
mit Linearmotoren und Luftlagern oder
Präzisionsführungen
Classic XY-design cross-tables with
linear motors and air bearings or
precision guides
LPKF XY 25/25 GL........................................... 5
LPKF XY 35/35 GL........................................... 5
LPKF XY 60/60 GL........................................... 5
Kreuztische mit Spindelantrieben
Cross-tables with spindle drives
LPKF XY 40/35 GS........................................... 6
LPKF XY 60/60 GS........................................... 6
LPKF XY 74/74 GS........................................... 6
Portalsysteme
Gantry systems
LPKF Portal XY 120/80 G................................ 7
LPKF Portal XY 160/120 G.............................. 7
Dreh-, Hub- Linear- und Schwenksysteme
Rotating, lifting, linear and swiveling systems
LPKF Z-ϕ 2/20.................................................. 8
LPKF Z-ϕ 2/360................................................ 8
LPKF 2Z-j 5/3/360........................................ 8
LPKF X 100 GS/GL.......................................... 8
Steuerungen / Control Systems / Software
LPKF Motionsystem......................................... 9
LPKF DAC 1000 ............................................. 9
LPKF SMCUII................................................. 10
Systeme zur Interpolation, Übertragung
und Verstärkung von optischen
Encodersignalen
Systems for interpolation, transmission
and amplification of optical
encoder signals
LPKF MC30.................................................... 13
LPKF MT33.................................................... 13
LPKF MT37..................................................... 13
LPKF MI1000................................................. 13
Software......................................................... 14
Meßtechnik / Measureing Equipment
LPKF Schablonenmessmaschine /
LPKF template measuring machine ............... 15
LPKF FCBIS 3x................................................ 16
Sondersysteme / Special Systems
LPKF APOS.................................................... 17
LPKF MOSYS................................................. 17
LPKF DL30/30 S............................................. 17
LPKF Portal XYZ 22/30/4............................... 18
LPKF DSE 200................................................ 18
LPKF M 3000................................................. 18
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1. Präzisionsantriebe /
Precision Drive
Motion & Control GmbH
Das Produktspektrum der LPKF Motion & Control in diesem Bereich umfasst folgende
Bauformen mit Bewegungsbereichen von derzeit 100x100 mm bis 1.600x1.200 mm.
Durch die breite Palette von Standardsystemen ist es in der Regel möglich, kostengünstige
Lösungen für die unterschiedlichsten Positionieraufgaben zu realisieren. Die
beschriebenen Systeme eignen sich insbesondere für Fertigungs- oder Prüfprozesse,
in denen neben einer extremen Positioniergenauigkeit auch eine sehr hohe Dynamik
gefordert wird. Darüber hinaus ist LPKF Motion & Control in der Lage, weitergehende
Kundenanforderungen zu realisieren bzw. die Neuentwicklung von Antriebssystemen
anzubieten.
The product range of LPKF Motion & Control in this field covers the following designs
which currently have ranges of motion between 100x100 mm and 1,600x1,200 mm.
As a rule, the wide range of standard systems enables cost-effective solutions to be implemented
for a wide variety of positioning tasks. The systems described are especially
suitable for production and testing processes which require not only extreme positional
accuracy but also a very high dynamic response. LPKF Motion & Control is also capable
of implementing further reaching customer requirements and developing new drive systems.
Kreuztische – HighSpeed-Systeme
Cross-tables - high speed systems
LPKF XY 10/10 GL
Luftgelagerter HighSpeed-Kreuztisch mit direkt
2-dimensionalem Linearmotor und Positionsmeßsystem
High-speed cross table with air-bearings and direct 2-dimensional
linear induction motor and position measuring system
Bewegungsbereich / 100x100 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit / < 2 µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit / 300 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung / 2g
Usable acceleration:
kraftgepaarte Rollenführung /
Force-paired guide rollers
Führungskreuz / Guide cross
Tisch / Table
Erregerkreis / Exciter circuit
Dauermagnete / Permanent
magnets
Tauchspule / Moving coil
luftgelagerter Fuß / Foot with airbearings
Führungsfläche / Guiding surface
Stahlguß- oder Granitplatte / Cast
steel or granite plate
Vorteile / Advantage:
Kompakter, in der Ebene luftgeführter
und direkt 2-dimensional mittels
Tauchspulen angetriebener Schlitten
mit integriertem Kreuzrastermaßstab,
der 2-dimensional abgetastet wird,
was sowohl die Genauigkeit in den
Achsen als auch die Lage der Achsen
zueinander festlegt. Der Antrieb ist
absolut spiel- und wartungsfrei. Die
Genauigkeit ist langzeitstabil und
weitgehend temperaturunabhängig.
Die leichte Bauweise ermöglicht
höchste Dynamik und somit exakte
Bahnen bei hohen Geschwindigkeiten.
Compact, air-guided in the plane
and 2-dimensional carriages directly
driven by moving coils with integrated
cross grid scale that is scanned
in two dimensions, which determines
not only the accuracy in the axes
but also the relative position of the
axes to each other. The drive is absolutely
backlash-free and requires
no maintenance. The accuracy has
long-term stability and to a great extent
independent of temperature. The
lightweight construction enables the
highest dynamic response and thus
precise paths at high speeds.
Präzisionsantriebe / Precision Drives

Präzisionskreuztische mit Linearmotoren und
Luftlagern/Präzisionsführungen
Precision cross-table with linear motors and
air bearings/precision guides
LPKF XY 25/25 GL
Kreuztisch mit Linearmotoren und Präzisionsführungen
Cross-table with linear motors and precision guides
Bewegungsbereich/ 250 x 250 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit/ < 2 µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit/ 300 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung/ 1 m/s 2
Usable acceleration:
LPKF XY 35/35 GL
Kreuztisch mit Linearmotoren und Luftlagern
Cross-table with linear motors and air bearings
Bewegungsbereich: 350 x 350 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit: 2+L/200 µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit: 300 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung: 1 m/s 2
Usable acceleration:
LPKF XY 60/60 GL
Kreuztisch mit Linearmotoren und Luftlagern
Cross-table with linear motors and air bearings
Bewegungsbereich: 600x600 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit: 5+L/200 µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit: 300 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung: 2 m/s 2
Usable acceleration:
Die Produkte / The Products
Präzisionsantriebe / Precision Drives
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Motion & Control GmbH
Kreuztische mit Spindelantrieben
Cross-tables with spindle drives
LPKF XY 40/35 GS
Low cost Kreuztisch mit Spindelantrieb und Kugelführungen
Low-cost cross-table with spindle drive and ball bearing guides
Bewegungsbereich: 400x350 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit: 6+L/50 µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit: 100 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung: 0,3 m/s 2
Usable acceleration:
LPKF XY 60/60 GS
Kreuztisch mit Spindelantrieb, Schritt- oder DC-Servomotor und Kugelführungen
Cross-table with spindle drive, stepper or DC motor and ball bearing guides
Bewegungsbereich: 600x600 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit: 6+L/200 µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit: 100 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung: 0,3 m/s 2
Usable acceleration:
LPKF XY 74/74 GS
Low cost Kreuztisch mit Spindelantrieb und Kugelführungen
Cross-table with spindle drive and ball bearing guides
Bewegungsbereich: 740x740 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit: 6+L/50 µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit: 100 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung: 0,2 m/s 2
Usable acceleration:
Präzisionsantriebe / Precision Drives

Portalsysteme
Gantry systems
LPKF Portal XY 120/80 GL
2-Achs-Antriebssystem mit Linearmotoren und Luftlagern
2-axis drive system with linear motors and air bearings
Bewegungsbereich: 1.200x800 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit: 2+L/400 µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit: 300 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung: 5 m/s 2
Usable acceleration:
LPKF Portal XY 160/120 GL
2-Achs-Antriebssystem mit Linearmotoren und Luftlagern
2-axis drive system with linear motors and air bearings
Bewegungsbereich: 1.600x1.200 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit: 6+L/400 µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit: 300 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung: 5 m/s 2
Usable acceleration:
Die Produkte / The Products
Vorteile / Advantage:
Diese Systeme kombinieren
höchste Ansprüche an Genauigkeit
mit hoher Dynamik in
einem sehr großen Bewegungsbereich.
Die trennung beider
Achsen ermöglicht die
optimale Gestaltung und
Führung der Schlitten. In
Verbindung mit der LPKF-
Servoregelungstechnik
wird nicht nur eine exakte
Punkt-zu-Punkt-, sondern
auch eine exzellente
Bahngenauigkeit erreicht.
Durch den Wegfall jeglicher
Getriebe und mechanischer
Führungen, sowie
den einstz von Luftlagern
arbeitet das System verschleiß-
und wartungsfrei.
These systems combine the highest
standards of accuracy with
high dynamic response over a
very large range of motion. The
separation of the two axes enables
optimal design and guidance
of the carriages. Combined with
LPKF servocontrol engineering,
this achieves not only exact
point-to-point accuracy but also
excellent path accuracy. The elimination
of all gears means that
the system works without wear
and is maintenance-free.
Präzisionsantriebe / Precision Drives
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Motion & Control GmbH
Dreh-, Hub-, Linear- und Schwenksysteme
Rotating, lifting, linear and swiveling systems
LPKF Z-ϕ 2/20
Hub-Dreheinheit mit Tauchspulenantrieb
Bewegungsbereich 20 mm, +/- 10°
Lifting and rotating unit with moving coil drive
Range of motion 20 mm, +/- 10°
LPKF Z-ϕ 2/360
Hub-Dreheinheit mit Tauchspulenantrieb
Bewegungsbereich 20 mm, +/- 180°
Lifting and rotating unit with moving coil drive
Range of motion 20 mm, +/- 180°
LPKF 2Z-ϕ 5/3/360
3-Achs Hub-Dreheinheit für die Präzisionsmontage
3-axis lifting and rotating unit for precision assembly
Hub-Drehsystem mit zusätzlicher, separat angetriebener Z-Achse zum Verfahren
von Sensoren/Aktoren, die z.B. einen Montageprozess unterstützen.
Lifting/rotating system with additional, separately driven Z-axis for traversing sensors/actuators
that, for example, assist an assembly process.
BewegungsbereichZ1/Z2/ϕ : 30/50 mm bzw. 360°
Range of motion:
Positioniergenauigkeit Z1/Z2/ϕ : +/- 3/2 mm bzw. 5“
Max. Geschwindigkeit Z1/Z2/ϕ: 50/30 mm/s bzw. 60°/s
Max. velocity:
LPKF X 100 GS/GL
Präzise Linearachse mit Spindel- oder Linearmotorantrieb und luftgelagertem
Schlitten, erweiterbar um aufgebaute y-Achsen.
Precision linear axis with spindle or linear motor drive and carriages with airbearings,
expandable by the mounted Y-axes.
Verfahrbereich: 1.000 mm
Traversing range:
Absolute Genauigkeit: µm (Spindel)
Absolute accuracy: µm (spindle)
µm (Schlitten)
µm (carriages)
Vorteile / Advantage:
Das System ist wegen der sehr
kleinen, leichten und kompakten
Bauweise auch zum Aufbau auf
Kreuztischen geeignet.
The very small, light and compact
design of the system also makes it
suitable for mounting on cross tables.
Präzisionsantriebe / Precision Drives

2. Steuerungen / Control Systems / Software
LPKF Motion System
Steuerungssystem für einzelne unabhängige Ein- und Zweiachscontroller,
die "stand alone” oder über den CAN-Bus gekoppelt im Verbund synchron betrieben
werden können
Control system for individual independent one and two-axis controllers that stand
alone or can be operated synchronously coupled in combination via the CAN bus.
LPKF DAC1005
Ein-Achsprozessorsystem zur Ansteuerung aller gängiger Motortypen,
wie Linear-, DC-, AC-, EC- und Schrittmotoren
Single axis processor system for controlling all conventional motor types, such as
linear, DC, AC EC and stepper motors.
Die Produkte / The Products
Vorteile / Vorteile:
• Durch kleine kompakte Bau–
weise zur achsnahen Nach–
rüstung (außerhalb des
Schaltschrankes) geeignet,
geringerer Nachverdrahtungsaufwand
• Integrierte Endstufe
• RS232 und CAN2.0B
Interface
• Its small, compact design
makes it suitable for retrofitting
close to the axis (outside
the switch cabinet), low
rewiring cost
• Integrated output stage
• RS232 and CAN2.0B interface
Steuerungen / Control Systems / Software
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Motion & Control GmbH
LPKF Motion.net
Kompakte Mehrachsteuerung für universelle Anwendung
Compact multi-axis controller for all-purpose application
Beschreibung:
• Ansteuerung aller gängiger Motortypen mit ein und dem selben Modul
• Erhebliche Reduzierung des Verdrahtungsaufwandes komplexer Anlagen
• Leistungsfähige Regelalgorithmen garantieren höchste Positions- und Bahngenauigkeit
• Absolut synchrone Steuerung von 2 Achsen möglich (erweiterbar auf bis zu 5 Achsen)
• Integrierte SPS-Funktionalität
• Erweiterung der Funktionalität mit allen CANopen kompatiblen Modulen möglich
Description:
• Control of all conventional motor types with one and the same module
• Substantial reduction in the cost of wiring complex systems
• Powerful control algorithms guarantee the highest standards of positioning and path accuracy
• Two axes can be controlled absolutely synchronously (expandable up to five axes)
• Integrated PLC functionality
• The functionality can be expanded with all CANopen compatible modules
Anwendung
Die Steuerung ist universell in der Automatisierungstechnik und Gerätesteuerung einsetzbar.
Die vorhandenen Schnittstellen erlauben die komplette Steuerung von Geräten,
in denen neben bis zu zwei Antriebsachsen oder Motoren weitere binäre oder analoge
Aktoren bzw. Sensoren vorhanden sind, wie z.B.:
• Positioniersysteme in Gravier- und Fräsanlagen u.ä.
• schnelle und präzise Messeinrichtungen
• Mikromontage- und Handlingsysteme
• Analyse- und Kontrollgeräte u.v.m.
Mittels Zusatzmodulen oder durch Kombination mehrerer SMCU II können weitere
Achsen angesteuert werden.
Application
The control is suitable for universal use in automation engineering and device control. The
available interfaces enable complete control of devices containing not only up to two drive
axes or motors but also additional binary or analog actuators and sensors, such as:
• Positioning systems in engraving and milling plants etc.
• Fast and precise measuring equipment
• Micro-assembly and handling systems
• Analysis and control devices etc.
Further axes can be controlled by means of accessory modules or by combining a number
of SMCU IIs

Software
Die Steuerung SMCU II verfügt über sehr leistungsfähige Software. Diese beinhaltet:
• die Interpretation aller Kommandos
• präzise Bahngenerierung für 2- oder optional mehrere Achsen
• Datenaustausch mit allen analogen und digitalen Schnittstellen
• Synchronisierung weiterer Achsen und technologischer Prozesse
• Konfiguration der Eigenschaften der Steuerung und aller Schnittstellen
• hochauflösende Interpolation inkrementeller Positionsmeßsysteme (mit Zusatzmodul)
• umfangreiche Diagnosesoftware
Software
Very powerful software is available for the SMCU II control. This includes:
• Interpreting all commands
• Generating precise paths for two or optionally more axes
• Data exchange with all analog and digital interfaces
• Synchronizing additional axes and technological processes
• Configuring the properties of the control and all interfaces
• High-resolution interpolation of incremental position measuring systems (with
accessory module)
• Comprehensive diagnostic software
Die Produkte / The Products
Steuerungen / Control Systems / Software
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Motion & Control GmbH
Systeme zur Interpolation, Übertragung und Verstärkung
von optischen Encodersignalen
Systems for interpolating, transmitting and amplifying
optical encoder signals
Die nachfolgend vorgestellten LPKF-Module verbinden die in präzisen
Positioniersystemen vorhandenen Encoder bzw. andere, zur Positionierung erforderliche
Signalgeber mit der Achssteuerung. Sie beinhalten mehrkanalige Empfänger und
Sender (Transceiver) zur sicheren Übertragung digitaler und analoger Signale in einem
elektrisch gestörtem Umfeld.
The LPKF modules presented below combine the existing encoders in precise positioning
systems or other signal generators required for positioning with axis control. They
contain multi-channel receivers and transmitters (transceivers) for the reliable transmission
of digital and analog signals in an environment with electrical interference.
Die Signale von Encodern (SIN, COS und REF) und weitere achstypische
Informationen wie Endschalter- und Fehlerstatussignale (z.B. Druck in luftgeführten
Achsen) werden im Modul zusammengefaßt und über ein Kabel zur Steuerung übertragen.
The signals from encoders (SIN, COS and REF) and other typical axis information such
as limit switch and error status signals (e.g. pressure in air-guided axes) are brought
together in the module and transmitted to the control via a cable.
Alle Eingänge sind für Differenzsignale geeignet. Es lassen sich sowohl symmetrische
als auch unsymmetrische Quellen anschließen. Im Modul MC30 ist der Offset und die
Amplitude abgleichbar.
Zur Erhöhung der Störsicherheit ist eine Übertragung mit einer Signalamplitude von
4Vss möglich.
All inputs are suitable for difference signals. Both symmetrical and asymmetrical sources
can be connected. The offset and amplitude can be adjusted in the MC30 module.
Transmission with a signal amplitude of 4Vss is possible to increase immunity to interference.
Die digitalen Eingänge enthalten Komparatoren oder sind nach RS422 ausgeführt.
Die Zustände der digitalen Signale werden über LEDs angezeigt.
Der Einsatz der Baugruppen kann sowohl als Signalverstärker oder als Leitungstreiber
erfolgen.
The digital inputs contain comparators or are designed according to RS422.
The states of the digital signals are indicated by LEDs.
The modules can be used as signal amplifiers or as line drivers.
Vorteile / Advantage:
• Sichere Übertragung von
Encodersignalen in komplexen
Steuerungssystemen über große
Distanzen
• Erhöhung der Prozesssicherheit
bei der Signalübertragung in stark
gestörten Umgebungen
• Anschluß beliebiger Schalter
und Sensoren (open Collector-
/Emitter-Ausgänge und Kontakte
jeder Art)
• Anpassung von beliebigen
Encodern und Linearmaßstäben
• einfache und sichere Integration
in bestehende oder neue
Maschinenkonzepte durch
kompakte Gehäuse
• Reliable transmission of encoder
signals in complex control
systems over long distances
• Greater process reliability of
signal transmission in environments
with strong interference
• Connection of any desired
switches and sensors (all types of
open collector/emitter outputs
and contacts)
• Adaptation to any desired encoders
and linear scales
• Compact casing enables simple
and reliable integration into existing
or new machine concepts
Steuerungen / Control Systems / Software

LPKF MC30
Meßsignaltransceiver für analoge Signale mit Pegelabgleich und
Offsetkorrektur
Measuring signal transceiver for analog signals with level balancing
and offset correction
LPKF MT33
Meßsignaltransceiver für analoge und digitale mit Signalverstärker,
open Collector oder open Emitter, sowie LED-Anzeige der
Zustände der digitalen Signale
Measuring signal transceiver for analog and digital signals with
signal amplifier, open collector or open emitter, and LED display of
the states of the digital signals
LPKF MT37
Meßsignaltransceiver für analoge und digitale mit Signalverstärker, open Collector
oder open Emitter, sowie LED-Anzeige der Zustände der digitalen Signale und der
Kanalrichtung
Measuring signal transceiver for analog and digital signals with signal amplifier, open
collector or open emitter, and LED display of the states of the digital signals and channel
direction
Modul MC30 MT33 MT37
Kanäle / Channels
analog 3 3 3
digital unidirektional - 3 6
digital bidirektional - - 1
Eingänge / Inputs Spannungseing. Spannungseing.
analog sym., 1Vss, 120Ω sym., 1Vss, 120Ω
digital Komparator RS422 od. Komparator
Ausgänge / Outputs
analog symm., 1Vss, 120W symm., 1Vss/4Vss, 120Ω ymm., 1Vss/4Vss, 120Ω
digital RS422 RS422
Spannungsversorgung 5V/50mA 12V/150mA 12V/300mA
Power supply 12V/mA 5V/400mA
weitere Eigenschaften • Pegelabgleich • Verstärkung 1fach/4fach • Verstärkung 1fach/4fach
Additional features • Offsetkorrektur • Open Collector od. • Open Collector od.
open Emitter open Emitter
• LED-Anzeige • Kanalrichtung
• LED-Anzeige
LPKF MI1000
Meßsysteminterpolator in kompakter Bauform mit 100-1000-facher Interpolation und
automatischer Amplituden- und Offsetkorrektur
Compact measuring system interpolator with 100-1000x interpolation and automatic
amplitude and offset correction
Das Modul MI1000 dient zur Interpolation analoger Meßsystemsignale von optischen
und magnetischen Standard-Encodern. Die Interpolationsfaktoren sind stufenweise
einstellbar.
The MI1000 module interpolates analog measuring system signals from standard optical
and magnetic encoders. The interpolation factors can be set in stages.
Max. Eingangsfrequenz: 100 kHz
Max. input frequency:
Versorgungsspannung: 4,5....24V=
Supply voltage:
Signalausgänge: RS422
Signal outputs:
Die Produkte / The Products
Steuerungen / Control Systems / Software
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Software
Software
Motion & Control GmbH
Für die von LPKF M&C hergestellten Motorcontroller SMCU II und DAC1005 steht
ein leistungsfähiges Softwarepaket, bestehend aus Firmware, MotionTools und API, für
Anwender und Softwareentwickler zur Verfügung:
A software package consisting of firmware MotionTools and API for the SMCU II and
DAC1005 motor controllers manufactured by LPKF M&C is available to users and software
developers:
Firmware / Firmware:
• Hochgenaue und dynamische Bahnsteuerung
• komplexe Reglerstrukturen für Position, Geschwindigkeit
• Synchronisierung weiterer Achsen und I/O- Prozesse
• Hochauflösende Interpolation der Encodersignale
• hohe Flexibilität durch freie Auswahl des Motortyp via Software
• High-precision and dynamic path control
• Complex control structures for position, velocity
• Synchronization of additional axes and I/O processes
• High resolution interpolation of encoder signals
• High flexibility provided by free choice of motor type via software
MotionTools / MotionTools:
• Konfiguration aller Achsparameter durch den Anwender
• Ohne Einarbeitungszeit einfach zu bedienen, der Anwender wird
von Assistenten durch die Konfigurationsmenüs geführt
• integrierter Skriptinterpreter für die Programmierung komplexe Bewegungsabläufe
• schnell erlernbare Skriptsprache
• User configuration of all axis parameters
• Easy to operate without training time, the user is led through the configuration menus by
assistants
• Integrated script interpreter for programming complex motion sequences
• Quickly learned script language
Application Programming Interface (API) / Application Programming Interface (API)
• Softwareschnittstelle eigene Applikationen
• Programmierinterface für High Level Programmiersprachen
• unterstützt werden C, C++, Visual Basic
• Toolbox für LabView
• Voraussetzung: Windows 2000, Windows XP
Application Programming Interface (API) / Application
Programming Interface (API)
• Software interface to own applications
• Programming interface for high-level programming languages
• C, C++ and Visual Basic are supported
• Toolbox for LabView
• Prerequisite: Windows 2000, Windows XP
Steuerungen / Control Systems / Software

3. Messtechnik / Measuring Equipment
Die von LPKF M&C kundenspezifisch entwickelten und gebauten Messsysteme verbinden
modernste Linearantriebstechnik mit neuester Sensorik. Durch diese Kombination lassen
sich höchste Messgenauigkeiten bei maximalen Geschwindigkeiten und somit deutliche
Kosteneinsparungen bei Qualitätskontrollen im Produktionsprozess erreichen.
Customized measuring systems developed and built by LPKF M&C combine state of the art
linear drive technology with the latest sensor systems. This combination enables the highest
measuring accuracy to be achieved at maximum speeds which, in turn, achieves substantial
cost savings in quality control of the production process.
LPKF Schablonenmessmaschine / LPKF template measuring machine
Highspeed 2D Meßsystem für Flachteile / Highspeed 2D measuring system for flat parts
Entwickelt speziell für die Qualitätsprüfung von Lötschablonen, ist diese Maschine in der Lage,
in einem Messbereich von 1.200x800x150 mm ca. 10.000 geometrische Strukturen pro Stunde
mit einer Genauigkeit von bis zu 5 µm vermessen.
Specially developed for testing the quality of soldering templates. This machine can measure
approximately 10,000 geometric structures per hour to an accuracy of 5 µm through a measuring
range of 1,200x800x150 mm.
Bewegungsbereich: 1.200x800 mm
Range of motion:
Absolute Genauigkeit: 2+L/400 µm
absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit: 300 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung: 5 m/s 2
Usable acceleration:
Die Produkte / The Products
Meßtechnik / Measureing Equipment
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Motion & Control GmbH
LPKF FCBIS 3x
Highspeed 3D Meßsystem mit Handling und Fehlersortierung
High-speed 3D measuring system with handling and fault sorting
Die LPKF FCBIS 3x ist eine präzise 3D Messmaschine zur Highspeed-Inspektion von
Teilen mit Mikrostrukturen wie Bumps auf BGA-Interposern. Mit einem konfokalen
Zeilensensor wird die Oberfläche abgescannt.
The LPKF FCBIS 3x is a precise 3D measuring machine for the high-speed inspection
of parts with microstructures, such as bumps on BGA interposers. The surface is
scanned with a confocal line sensor.
Konstruktiver Aufbau:
• Eingabelift für Jedec-Trays
• Tray Vereinzelungs- und Transporteinheit
• Matrixhandler für Interposer
• Messmaschine bestehnd aus:
• granitbasiertem XY-Kreuztisch
• Linearmotoren mit Luftlagern
• Highspeed 3D-Liniensensoren
Structural design:
• Input lift for Jedec trays
• Tray singulation and transport unit
• Matrix handler for interposer
• Measuring machine consisting of:
• Granite based XY-cross-table
• Linear motors with air bearings
• High-speed 3D line sensors
Messbereich XY: max. 600x600 mm
Messbereich Z: 400 µm
Auflösung Z: < 0,5 µm
Messgenauigkeit: +/- 2 µm
Vorteile / Vorteile:
• hoher Durchsatz und konti-
nuierlicher Betrieb
• keine Schatteneffekte
• geringer Einfluß von Ober-
flächeneigenschaften (von
stark reflektierenden bis
absorbierende Oberflächen)
• großes Aspektverhältnis
für Tiefenmessung
• High throughput and
continuous operation
• No shadow effects
• Hardly affected by surface
characteristics (from highly
reflective to absorptive sur
faces)
• High aspect ratio for depth
measurement
Meßtechnik / Measureing Equipment

4. Sondersysteme / Special Systems
Ein weiterer Schwerpunkt der Tätigkeit der LPKF M&C bildet die Entwicklung und
der Bau von kundenspezifischen Sonderlösungen für die hochgenaue Positionierung
und Montage von Präzisionsteilen, z.B. der Mikrosystemtechnik. Diese Baugruppen
können bei Kundenwunsch leicht in andere Gesamtsysteme integriert werden. Dabei
können sowohl eigene, als auch Standardkomponenten anderer Hersteller eingesetzt
werden.
Another major aspect of LPKF M&C‘s activity is the development and construction of
customized special solutions for high-precision positioning and the assembly of precision
parts, for example in microsystem engineering. At the customer‘s request, these
modules can be easily integrated into other complete systems. That means that both
in-house and standard components from other manufacturers can be used.
LPKF APOS
Absolutpositioniersystem mit 5 Achsen
Bewegungsbereich: 600x900x900 mm und 360°x180°
Absolute positioning system with 5 axes
Range of motion: 600x900x900 mm and 360° x 180°
Absolute Genauigkeit XYZ: < +/-5µm
Absolute accuracy XYZ:
Absolute Genauigkeit ϕ und ϑ: < +/- 2"
Absolute accuracy ϕ and ϑ:
LPKF MOSYS
Feinfühliges und extrem präzises 5-Achs Montagesystem für Mikroteile
Bewegungsbereich: 250x150x30x30 mm und 30°x360° zur Integration in
Fertigungs-/Montagelinien. Das System kann auch als 3-Achs-Baugruppe
(Z1, Z2, j) zum Einsatz in Montagezellen geliefert werden.
Sensitive and extremely precise 5-axis assembly system for microparts
Range of motion: 250x150x30x30 mm and 30° x 360° for integration into
production/assembly lines. The system can also be supplied as a 3-axis module
(Z1, Z2, j) for use in assembly cells.
Absolute Genauigkeit X und Z2: < +/-2µm
Absolute accuracy X and Z2:
Absolute Genauigkeit Y und Z1: < +/-3µm
Absolute accuracy Y and Z1:
Absolute Genauigkeit ϕ: < +/- 5"
Absolute accuracy ϕ:
LPKF DL30/30 S
Präziser Kreuztisch mit Linearmotorantrieb und 100 mm Durchlicht-Öffnung
Bewegungsbereich 310x310 mm
Precise cross-table with linear motor drive and 100 mm transmitted light aperture
Range of motion 310x310 mm
Absolute Genauigkeit: +/- 1µm
Absolute accuracy:
Max. Geschwindigkeit: 600 mm/s
Max. velocity:
Nutzbare Beschleunigung X-Achse: 10 m/s 2
Usable acceleraion X-axis:
Nutzbare Beschleunigung Y-Achse: 5 m/s 2
Usable acceleraion Y-axis:
Die Produkte / The Products
Sondersysteme / Special Systems
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Motion & Control GmbH
LPKF Portal XYZ 22/30/4
3-Achs-Antriebssystem mit Linearmotoren und Luftlagern
3-axis drive system with linear motors and air bearings
Bewegungsbereich: 229x305x38 mm
Range of motion:
Auflösung: 0,25 µm
Resolution:
Max. Geschwindigkeit: 150 mm/s
Max. velocity:
LPKF DSE 200
Präzises Positioniersystem zum Verfahren und Vermessen von
3-dimensionalen Objekten
Precise positioning system for traversing and measuring
3-dimensional objects
Bewegungsbereich: 360°x180°
Range of motion:
Absolute Genauigkeit ϕ und ϑ: < +/- 5"
Absolute accuracy ϕ and ϑ:
LPKF M 3000
HighSpeed-Messmaschine der neuen Generation mit optischer Messtechnik zum
Einsatz in der Produktion.
Die Vorteile der Maschine kommen immer dann voll zum Tragen, wenn sehr viele
kleine Präzisionsteile 100% auf Qualität kontrolliert werden müssen.
New generation high-speed measuring machine with optical measuring technology for
use in production.
The advantages of the machine are fully realized when a 100%
quality check is required for a very large number of small precision
parts.
Anwendungsgebiete sind das Vermessen von:
• Feinstanzteilen und Uhrenteilen
• Keramikteilen
• Schneidstempeln und Feingußteilen
Fields of application are the measurement of:
• Fine stampings and clock and watch parts
• Ceramic parts
• Cutting punches and precision-cast parts
Sondersysteme / Special Systems

Mittelbergstraße 17
D-98527 Suhl / Germany
fon: + 49 36 81 / 89 24-0
fax: + 49 36 81 / 89 24-44
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net: www.lpkf-mc.de
LPKF Motion & Control GmbH