Jahresbericht 2008 - Fakultät für Elektrotechnik, Informatik und ...
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GET Lab<br />
Prof. Dr.-Ing. Bärbel Mertsching<br />
„Technik kognitiver Systeme“<br />
Das „GET Lab“ ist ein interdisziplinäres<br />
Labor mit dem Arbeitsschwerpunkt<br />
„kognitive Systeme“. Unser Forschungs -<br />
schwerpunkt liegt in der Entwicklung<br />
(semi-)automatischer Bildverarbei tungs -<br />
systeme (aktiver Sehsysteme, telesensorischer<br />
Systeme). Hierbei dienen uns<br />
Lebewesen als Vorbild: Ergebnisse aus<br />
psychophysischer <strong>und</strong> neurowissenschaftlicher<br />
Forschung („Wie sehen <strong>und</strong><br />
greifen Menschen <strong>und</strong> Tiere?“) motivieren<br />
die Entwicklung von Algorithmen.<br />
Maschinelles Sehen ist ein wichtiges<br />
Beispiel <strong>für</strong> das Eindringen kognitiver<br />
Leistungen in technische Systeme.<br />
Institut <strong>für</strong> <strong>Elektrotechnik</strong> <strong>und</strong> Informationstechnik<br />
Informationstechnik<br />
30<br />
Das GETbot-Team bei den RoboCup German Open <strong>2008</strong> – Rescue League<br />
Leistungsmerkmale biologischer visueller<br />
Systeme werden nutzbar gemacht<br />
<strong>und</strong> in unterschiedlichen Anwendungen<br />
zum Einsatz gebracht (z. B. in sichtgestützten,<br />
autonomen oder teleoperierten<br />
(Service-)Robotern). In einem zweiten<br />
Schwerpunkt beschäftigen wir uns<br />
neben der Beschleunigung von zeitkritischen<br />
Algorithmen <strong>und</strong> ihrer Um set zung<br />
in Spezialhardware mit der Minimie rung<br />
der Verlustleistung beim Schaltungs -<br />
ent wurf von Signalverarbeitungs algo -<br />
rithmen. Darüber hinaus realisieren wir<br />
Werkzeuge <strong>für</strong> die Entwicklung multimedialer<br />
Lehrmaterialien (Autoren systeme).<br />
Alle Forschungsarbeiten entstehen<br />
unter Mitwirkung vieler Studie render in<br />
Kooperation mit anderen Arbeitsgrup -<br />
pen <strong>und</strong> mit finanzieller Unterstützung<br />
durch BMBF, DFG <strong>und</strong> andere.<br />
Prof. Dr.-Ing. Bärbel Mertsching<br />
promovierte 1990 in Paderborn bei Prof. Hart -<br />
mann. Anschließend arbeitete sie als Ober -<br />
ingenieurin, ehe sie Mitte 1994 einem Ruf an<br />
den Fachbereich <strong>Informatik</strong> der Universität<br />
Hamburg folgte. Dort leitete sie die AG „Infor -<br />
matikmethoden <strong>für</strong> Mikroelektronik anwen -<br />
dungen“, bis sie im April 2003 nach Paderborn<br />
zurückkehrte <strong>und</strong> die Leitung des GET Labs<br />
übernahm. Prof. Mertsching ist Vorsitzende des<br />
Vorstands des Advanced System Engineering<br />
Center (asec). Von 1998 bis 2004 war sie Ko -<br />
ordi natorin des DFG-Schwerpunktprogramms<br />
1076 „Gr<strong>und</strong>lagen <strong>und</strong> Verfahren verlustarmer<br />
Informationsverarbeitung“. Weiterhin fungiert<br />
sie als Sprecherin der Fachgruppe „Bild ver -<br />
stehen“ der Gesellschaft <strong>für</strong> <strong>Informatik</strong>, Mit -<br />
herausgeberin der Zeitung „Künstliche Intelli -<br />
genz“ <strong>und</strong> als Mitglied im Projektausschuss der<br />
Deutsch-Israelischen Projektkooperation DIP<br />
des BMBF.<br />
getwww.upb.de<br />
Multimodale Signalverarbeitung <strong>für</strong> mobile Roboter Virtuelles Prototyping Eingebettete Systeme