r-serie katalog - MTS Sensors
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R-Serie CANbusMit DiagnoseanzeigeIm Sensorkopf integrierte LEDs (grün/rot) können zum Einstellen des<strong>Sensors</strong> genutzt werden und geben Auskunft über seinen Status.LED Grün Rot BedeutungAN AUS NormalfunktionAN AN Kein Magnet bzw.Magnetanzahl nicht korrektAUS AN InitialisierungsfehlerBlinkt Blinkt Betriebsspannung nicht imangegebenen BereichSchnittstelleDer Sensor erfüllt alle Anforderungen des CAN-Bus nach ISO 11898 und wirdals Slave direkt an den Feldbus angeschlossen. Die Schnittstelle ist für eine <strong>serie</strong>lleDatenübertrag von max.1 Mbit/s ausgelegt. Sensorintegrierte Software unterstütztdie Profile CANopen, CANbasic und DeviceNet füreine umfassende und maßgeschneiderte Konfiguration des Systems.BetriebsartCAN-Sensoren eignen sich für Messungen mit einem oder mehreren Magneten.Wählbar sind:Standardmessung- CANbasic: Weg und Geschwindigkeit mit 1 Magnet- CANopen: Weg und Geschwindigkeit mit 1 bis 4 Magneten undelektronischer Temperatur- Multi-Magnetmessung Weg mit 1 bis 20 MagneteTemposonics ® mit CAN-Bus Varianten1. CANopenEntspricht Encoder Profil DS-406/3.1 (CiA Standard DS-301/4.02). Parametriertund überwacht wird der Bus durch die über Software gesetzten Kommunikationsobjekte:• Service Data Object (SDO) konfiguriert den Sensor und speichert dieParameter: Auflösung für Weg + Geschwindigkeit, 4 Setzpunkte für 4 Magnete,Preset von Arbeitsbereich + Nullpunkt für 4 Magnete.• Process Data Object (PDO) sendet die Messwerte als Datenblock von max. 8Byte an die Steuerung. PDO nutzt der Sensor zum Messen und Überwachen vonWeg, Geschwindigkeit, Nockenschaltpunkten und Arbeitsbereich der 4 Magnete.Datenformate: Weg = 32 Bit, Geschwindigkeit = 16 Bit Integerwert,Grenzwert = 8 Bit.• PDO-Datenübertragung: Asynchron (1 - 65'535 ms) oder synchron.• Synchronisations Object (SYNC)• Emergency Object• Nodeguard Object• Heartbeat-Funktion• Einstellen des Bus Abschluss• Elektronik Temperatur kann über CANbus abgefragt werden• CANopen Konfigurationstool ist eine Software auf CD, die als elektronischesDatenblatt (EDS) zur Sensorkonfiguration benutzt wird. Der Sensor wirdmit Manual und EDS ausgeliefert.2. CANbasic (<strong>MTS</strong>)Bietet eine einfachere und flexiblere Anpassung an Kundenprofile mit kürzerenZugriffszeiten. CANbasic entspricht CAN 2.0A Standard, wird werkseitig konfiguriertund benötigt kein Konfigurationstool. Es enthält immer die Nutzdaten füreine 1-Magnet Messung über Position, Geschwindigkeit, <strong>Sensors</strong>tatus und 5Setzpunkte.Zusätzliche Nutzdaten: Soll/Ist-Vergleich von max. 5 Sollwerten.3. CANbasic Multi-MagnetmessungKann die Lage von max. 20 Magneten auf nur einem Messstab gleichzeitig erfassen.Einstellung und Bedienung erfolgt über anwenderseitige Steuerung nachHandbuch.Protokollinhalte aller CAN-Varianten werden im Sensor werkseitig für einen direktenBusanschluss abgespeichert.Conformance Test Certificate wurde für CANopen Sensoren von der CAN NutzerorganisationCiA, die CANbus überwacht und pflegt, unter der Nr. CiA199902-301V30/I-004 erteilt.Zubehör <strong>MTS</strong> ServicetoolDer CANopen Handheld-Adressierer wird zum Einstellen der Knotenadresse anCANopen Sensoren benutzt, die normalerweise über den Bus mit Hilfe desLMT/LSS-Service eingestellt wird. Wenn Mastersysteme diesen Standard nichtanbieten oder er in der Kundenanlage nicht verfügbar ist, wird dieses Tool - anden Sensor angeschlossen - verwendet.CANbusI 20 I
R-Serie CANbusTechnische DatenEingangMessgrößeWeg, Geschwindigkeit / Option: Multi-Magnetmessung (2-20 Positionen simultan)MesslängeProfil: 25 - 5000 mm / Stab: 25 - 7600 mmAusgangSchnittstelle CAN-Feldbus System nach ISO 11898DatenprotokollCANopen: CIA Standard DS 301 V3.0 / Encoder Profil DS 406 V3.1, CANbasic: CAN 2.0 ABaudrate, kBit/s 1000 800 500 250 125 50 20Leitungslänge, m < 25 < 50 < 100 < 250 < 500 < 1000 < 2500Der Sensor wird mit bestellter (veränderbarer) Baudrate ausgeliefertÜberspannungsschutzbis 36 VDCMessgenauigkeitAuflösung CANopen CANbasic- Weg 5 μm 2 μm 5 μm 2 μm- Geschwindigkeit 0,5 mm/s 0,2 mm/s 1,0 mm/s 0,1 mm/sMesszykluszeit1,0 ms bis 2400 / 2,0 ms bis 4800 / 4,0 ms bis 7600 mm Messlänge0,5 ms bis 1200 mm zusätzlich für CANbasicLinearität< ± 0,01 % F.S. (Minimum ± 40 μm)Option interne LinearisierungLinearitätstoleranz:RP/RH < 300 mm: typ. ± 15 μm, max. ± 25 μm, > 300 ... 600 mm: typ. ± 20 μm, max. ± 30 μm> 600 ... 1200 mm: typ. ± 30 μm, max. ± 50 μmRP 1200 ... 3000 mm: typ. ± 45 μm, max. ± 90 μm, 3 ... 5 m: typ. ± 85 μm, max. ± 150 μmWiederholbarkeit< ± 0,001 % F.S. (Minimum ± 2,5 μm)Temperaturkoeffizient< 15 ppm/°CHysterese< 4 μmEinsatzbedingungenMagnetfahrgeschwindigkeitBeliebigBetriebstemperatur -40 °C ... +75 °CTaupunkt, Feuchte90% rel. Feuchte, keine BetauungSchutzartProfil: IP65 / Stab: IP67, IP68 bei Kabelabgang, RS: IP69KSchocktest 100 g (Einzelschock nach IEC-Standard 68-2-27Vibrationstest 15 g / 10 - 2000 Hz, IEC-Standard 68-2-6Normen, EMV Test Störaussendung nach EN 61000-6-4, CISPR 16Störfestigkeit nach EN 61000-6-2EN 61000-4-2/3/4/6, Level 3/4, Kriterium A, CE-geprüftAufbau, MaterialDiagnoseanzeigeLEDs neben SteckerProfilform:SensorkopfAluminiumMessstabAluminiumPositionsgeberMagnetschlitten oder abhebbarer U-MagnetStabform:SensorkopfAluminiumMessstab mit Flansch Edelstahl 1.4301 / AISI 304Betriebsdruck350 bar, 700 bar SpitzePositionsgeberRing- oder U-MagneteEinbauEinbaulageBeliebigProfilVerschiebbare Montageklammern oder M5 Nutenstein in T-Spur BodennutU-Magnet, abhebbarMitnahme und Schrauben für Magnet aus amagnetischem MaterialStabSchraubflansch M18 x 1,5 oder 3/4" -16 UNF-3A, Mutter M18PositionsgeberMitnahme und Schrauben aus amagnetischem Material (s. Bedienungsanleitung)Elektrischer AnschlussAnschlussart6 pol. Stecker M16 / 2 Stck. 6 pol. Stecker M16 / Kabelabgang oder 2 x 5 pol. M12 Stecker + 4 pol.SteckerBetriebsspannung 24 VDC (-15 / +20 %)- Verpolungssschutz bis -30 VDC- Überspannungsschutz bis 36 VDCStromaufnahme90 mA typischRestwelligkeit< 1 % S-SSpannungsfestigkeit500 VDC (0 V gegen Gehäuse)I 21 ICANbus
R-Serie CANbusDas robuste ProfilTemposonics ® RP ist mit seinem Aluminiumgehäuse der ideale Sensor für den Maschinenbau. Das stabile Profil kann bedarfsgerecht eingebaut und mit verschiedenenPositionsgebern betrieben werden:• Profilgeführte Magnetschlitten werden über eine Kugelkupplung zur Aufnahme von axialen Kräften mit dem bewegten Maschinenteil verbunden.• Frei laufende Magnete am bewegten Maschinenteil fahren im definierten Luftspalt zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern über das Profil.Magnetschlitten S (im Lieferumfang)U-Magnet OD33 (im Lieferumfang)30Magnetschlitten S (im Lieferumfang)Alle Maße in mmStandard-Positionsmagnete im Lieferumfang enthalten (siehe Kapitel Zubehör)PositionsmagneteAnschlussversionenMagnetschlitten S (Artikel Nr. 252 182) 6 pol. Buchse Kabeldose (Artikel Nr. 370 623)Magnetschlitten V (Artikel Nr. 252 184) 6 pol. Buchse Kabeldose M16, 90° (Artikel Nr. 560 778)U-Magnet OD33 (Artikel Nr. 251 416-2)CANbusI 22 I
R-Serie CANbusDer druckfeste StabTemposonics ® RH aus Edelstahl ist für den langlebigen Einsatz in der Fabrikautomatisation konzipiert und wird in der Fluidtechnik zur Hubmessung im Zylinder undextern überall bei beengten Platzverhältnissen eingebaut. Der Weg wird friktionslos über Ring- oder U-Magnete erfasst.Großer Vorteil dieses <strong>Sensors</strong>:Der komplett funktionsfähige Basissensor lässt sich im Servicefall ohne Öffnen des Hydraulikkreises leicht und kostengünstig austauschen.30Auswahl von Positionsmagneten (nicht im Lieferumfang)= Magnete müssen extra bestellt werden(Details siehe Kapitel Zubehör)Alle Maße in mmStandard-Positionsmagnete nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Kapitel Zubehör)PositionsmagneteAnschlussversionenRingmagnet OD33 (Artikel Nr. 201 542-2) 6 pol. Buchse Kabeldose (Artikel Nr. 370 623)Ringmagnet OD25,4 (Artikel Nr. 400 533) 6 pol. Buchse Kabeldose M16, 90° (Artikel Nr. 560 778)U-Magnet OD33 (Artikel Nr. 251 416-2)I 23 ICANbus
R-Serie CANbusTemposonics ®M 1 C ZBaureiheRP - ProfilRH - StabAufbauProfil Temposonics ® RP:S - Magnetschlitten, Gelenk obenV - Magnetschlitten. Gelenk vornG - Magnetschlitten, Gelenk spielfreiM - U-Magnet, AD33Stab Temposonics ® RH:M - Flansch M18 x 1,5 (Standard)V - Flansch M18 x 1,5(Fluorelastomer-Gehäusedichtung)D - Flansch M18 x 1,5 mit EndkappeR - Flansch M18 x 1,5 mit M4 Gewinde am RohrendeJ - Flansch M22 x 1,5, Rohr Ø 12,7 mm, 800 barS - Flansch 3/4" - 16 UNF - 3AMesslängeProfil - 0025...5000 mmStab - 0025...7600 mmStandard: Siehe TabelleAndere Längen auf Anfrage.AnschlussD60 - 6 pol. Gerätestecker M16D62 - 2 x 6 pol. Gerätestecker M16D54 - 2 x 5 pol. Gerätestecker / Buchse M12, 4 pol. Stecker M8P02 - 2 m PUR Kabel ohne Stecker, Option: P01-P10 (1-10 m)Betriebsspannung1 - +24 VDCA - +24 VDC, vibrationsfest (Messlänge 25 … 2000 mm)AusgangC [1][2][3][4][5][6] = CAN-Bus[1][2][3] Protokoll: 101 = CANbasic (<strong>MTS</strong>) • 207 = Multi-Positionsmessung • 304 = CANopen • 504 = CANopen interne Linearisierung[4] Baudrate: 1 = 1000 kBit/s • 2 = 500 kBit/s • 3 = 250 kBit/s • 4 = 125 kBit/s[5] Auflösung: 1 = 5 μm • 2 = 2 μm[6] Ausführung: 1 = StandardMagnetzahl für Multi-Positionsmessung*Z02 - Z20 = 2 - 20 Stück* Magnetanzahl, mit denen der Sensor betrieben werden soll, unbedingt angeben und gesondert bestellen.Lieferumfang Profil:Sensor, Positionsmagnet, 2 Montageklammern bis 1250 mm + 1 Klammer füralle weiteren 500 mmLieferumfang Stab:Sensor und O-Ring. Magnet extra bestellen, bei Nachlinearisierung markierteMagnete einsetzen.Nur für CANopen:Betriebsanleitung mit elektronischem Datenblatt (EDS) auf CD.Messlängen Standard RPMesslänge Bestellschritte≤ 500 mm 25 mm500 - 2500 mm 50 mm2500 - 5000 mm 100 mm> 5000 mm 250 mmMesslängen Standard RHMesslänge Bestellschritte< 500 mm 5 mm500 - 750 mm 10 mm750 - 1000 mm 25 mm1000-2500 mm 50 mm2500 - 5000 mm 100 mm> 5000 mm 250 mmZubehör auf Seite 57 ff.CANbusI 24 I
R-Serie KatalogMONTAGE / EINBAUFlexibler Einbau in beliebiger PositionProfilbaureiheDas Profil kann bedarfsgerecht eingebaut und über gleichmäßig auf dem Profilverteilte Montageklammern (längenabhängige Anzahl in Lieferung: 2 Klammernbis 1250 mm + 1 Klammer für alle weiteren 500 mm) mit Schrauben oder überdie T-Bodennut fixiert werden. Der U-Magnet ist abhebbar und kann für Profilund Stab verwendet werden. Dabei muss die Mitnahme unbedingt amagnetischsein. Der Magnet darf nicht auf dem Maßstab schleifen. Über den Luftspalt werdenFluchtungsfehler ausgeglichen.Erdung ProfilStabbaureiheDer Sensor wird direkt über das Gewinde oder mit der Mutter fixiert. Für die Aufnahmemöglichst amagnetisches Material verwenden. Magnet unbedingt mitamagnetischem Material befestigen. Horizontal eingebaute Stäbe ab 1 m Messlängeabstützen und U-Magnete einsetzen.HydraulikabdichtungEmpfohlen wird die Abdichtung der Flanschanlagenfläche über einen O-Ring(z.B. 22,4 x 2,65) in einer Zylinderbodennut. Die Abdichtung kann auch übereinen O-Ring 15,3 x 2,2 in der Gewindeauslaufrille des Flansches erfolgen.Mindesteinbaumaße1. Amagnetisches Material 2. Magnetisierbares Material> 30SW 46Anziehmoment:< 50 Nm> 15> 5BasissensorElektronikkopf mit Sensorelementaustauschbar über zwei Schrauben M4Anziehmoment ≤ 1,3 NmEmpfohleneHydraulikabdichtungIm Lieferumfang:O-Ring 15,3 x 2,2Siehe ISO 6149-1AmagnetischeDistanzscheibeSensor-DruckgehäuseMessstab mit Flansch bleibt im ZylinderRingmagnetZylindereinbauFür die direkte Hubmessung im Hydraulikzylinder wurde die Stabform entwikkelt.Der auf dem Kolbenboden montierte Magnet fährt kontaktfrei über denStab, der in die aufgebohrte Kolbenstange taucht und markiert durch dessenWand hindurch zuverlässig den Messpunkt - unabhängig von der verwendetenHydraulikflüssigkeit. Im Sensordruckgehäuse ist der Basissensor nur mit zweiSchrauben befestigt. Muss im Servicefall die Elektronik getauscht werden, bleibtder Hydraulikkreislauf geschlossen, da nur der Basissensor gewechselt wird.Alle Maße in mmI 43 I
R-Serie KatalogTemposonics ®Absolute, berührungslose PositionssensorenZubehör• Positionsmagnete• Schwimmer• Stecker• Befestigungen• Kabel• Programmier-Zubehör• Druckfeste Gehäuse (High Pressure Housing), ...I 63 I
R-Serie KatalogZubehör R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehörProdukt Maße Material AnwendungStandardmagnetRingmagnet OD33Artikel Nr. 201 542-2PA-Ferrit-GF20Gewicht ca. 14 gBetriebstemperatur: -40 ... +100°CFlächenpressung max. 40 N/mm 2Anzugsmoment für M4Schrauben max. 1 NmRH, RF, RD4markierte Version für Sensoren mitinterner Linearisierung:Artikel Nr. 253 620StandardmagnetU-Magnet OD33Artikel Nr. 251 416-2PA-Ferrit-GF20Gewicht ca. 11 gBetriebstemperatur: -40 ... +100°CFlächenpressung max. 40 N/mm 2RH, RF, RPmarkierte Version für Sensoren mitinterner Linearisierung:Artikel Nr. 254 226U-Magnet OD63,5Artikel Nr. 201 553PA 66-GF30, Magnete mit2-Komponentenmasse vergossenGewicht ca. 26 gBetriebstemperatur: -40 ... +75°CRH, RF, RPRingmagnet OD25,4Artikel Nr. 400 533Verbund: PA-FerritGewicht ca. 10 gBetriebstemperatur: -40 ... +100°CFlächenpressung max. 40 N/mm 2RH, RF, RD4markierte Version für Sensoren mitinterner Linearisierung:Artikel Nr. 253 621Ringmagnet OD30,5Artikel Nr. 402 31620Ø 30,5Höhe 8 mmVerbund: PA-FerritGewicht ca. 15 gBetriebstemperatur: -40 ... +100°CFlächenpressung max. 40 N/mm 2RH, RF, RD4RingmagnetArtikel Nr. 401 03213,58 mmPA-Neonbond compoundGewicht ca. 5 gBetriebstemperatur: -40 ... +100°CFlächenpressung max. 20 N/qmmRH, RD4(nicht für die Multi-Positionsmessunggeeignet)Ringmagnet OD60Artikel Nr. MT 0162Al CuMgPb,Magnete mit 2-KomponentenmassevergossenGewicht ca. 90 gBetriebstemperatur: -40 ... +75°CRH, RF, RD4Hinweis: Weitere Magnete auf Anfrage. Produktbilder können geringfügig vom Original abweichen.I 64 I
R-Serie KatalogZubehör R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehörProdukt Maße Material AnwendungAIMg4.5Mn, schwarz eloxiertMagnete mit 2-KomponentenmasseU-Magnet 70Artikel Nr. 252 185vergossenGewicht ca. 75 gBetriebstemperatur: -40...+75°CRH, RF, RPAuflösung min. 10 μmGFK, Magnet HartferritGelenk CuZn 39Pb3 vernickeltMagnetschlitten VArtikel Nr. 252 184Gewicht ca. 30 gBetriebstemperatur: -40 ... +75°CRPMagnet slider S Magnet slider GPart No. 252 182 Part No. 253 4214622GFK, Magnet HartferritGewicht ca. 30 gBetriebstemperatur: -40 ... +75°CMagnetschlitten S:Gelenk CuZn 39Pb3 vernickeltMagnetschlitten G - spielfrei:Kugelpfanne, verschleißfester KunststoffKugelkopf CuZn39Pb3 vernickeltRP4622Betriebstemperatur: -40 ... +75°Cmit zusätzlichen EndelementenRPMagnetschlitten PArtikel Nr. 253 6736,52,53319,5131115Ø4520,5Gewicht ca. 20 gBetriebstemperatur: -40...+75°CRH, RF, RPAuflösung min. 10 μmBlockmagnetArtikel Nr. 403 4481,525Schwimmer 50 mmArtikel Nr. 251 4471.4571 EdelstahlDichte: 720 kg/m 3Max. Druck: < 40 barGewicht 42 ± 3 gRH, RFSchwimmer 41 mmArtikel Nr. 200 938-21.4404 EdelstahlDichte: 740 kg/m 3Max. Druck: ≤ 8 barGewicht 20 ± 2 gRH, RF1.4301 Edelstahl RHStoppkragenArtikel Nr. 560 777Hinweis: Produktbilder können geringfügig vom Original abweichen.I 65 I
R-Serie KatalogZubehör R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehörProdukt Maße Material AnwendungKabeldose (für Kabel Ø 6 mm)M16 Artikel Nr. 370 623 (Buchse)Für Kabel Ø 6-8 mmArtikel Nr. 370 423Gehäuse: Zink-Druckguss, vernickeltAnschlussart: LötenKontakteinsatz: Buchsen (Ag)Max. Kabel-Ø 6 mm oder Ø 8 mmJe nach AusführungAnalogCAN~ 54Gehäuse: Zink-Druckguss, vernickelt6 pol. Kabeldose, M16Artikel Nr. 560 778 (Buchse)~ 38Ø 19,5Anschlussart: LötenKontakteinsatz: Buchsen (Ag)Max. Kabel-Ø 8 mmAnalogCANGehäuse: PA5 pol. Kabeldose, M12x1Artikel Nr. 370 618 (Buchse)Anschlussart: KlemmschraubeKontakteinsatz: Buchsen (CuZn/Sn)Max. Kabel-Ø 6-8 mmCANGehäuse: PA5 pol. Kabeldose, M12x1Anschlussart: KlemmschraubeKontakteinsatz: Buchsen (CuZn/Sn)Max. Kabel-Ø 6-8 mmCANArtikel Nr. 370 619 (Buchse)Gehäuse: Zink-Druckguss, vernickeltAnschlussart: Löten7 pol. Kabeldose, M16Kontakteinsatz: Buchsen (Ag)Max. Kabel-Ø 8 mmSSIArtikel Nr. 370 624 (Buchse)7 pol. Kabeldose, M16, 90°Artikel Nr. 560 779 (Buchse)~ 38Ø 19,5~ 54Gehäuse: Zink-Druckguss, vernickeltAnschlussart: LötenKontakteinsatz: Buchsen (Ag)Max. Kabel-Ø 8 mmSSIGehäuse: Zink-Druckguss, vernickelt6 pol. Kabeldose, M16Artikel Nr. 370 423 (Buchse)Anschlussart: LötenKontakteinsatz: Buchsen (Ag)Max. Kabel-Ø 8 mmProfibus (D63)Artikel Nr. 370 427 (Stecker)Hinweis: Produktbilder können geringfügig vom Original abweichen.I 66 I
Ø 19,6M12x1R-Serie KatalogZubehör R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehörProdukt Maße Material AnwendungØ1848Gehäuse: Zink-Druckguss, vernickeltKontakteinsatz: Buchsen (Ag)Profibus (D63)6 pol. Endstecker M16, SteckerArtikel Nr. 370 6205 pol. Kabeldose M12-B~ 68Gehäuse: Zink-Druckguss,vernickeltAnschlussart: FederzugklemmeKontakteinsatz: Buchsen (Ag)Max. Kabel-Ø 6,5 - 8,5 mmProfibus (D53)Artikel Nr. 560 885 (Buchse)Gehäuse: Zink-Druckguss,vernickelt5 pol. 90° Kabeldose M12-BAnschlussart: FederzugklemmeKontakteinsatz: Buchsen (Ag)Max. Kabel-Ø 6,5 - 8,5 mmProfibus (D53)Artikel Nr. 370 514 (Buchse)5 pol. Kabeldose M12-BØ20,2M x112,0~ 73Gehäuse: Zink-Druckguss,vernickeltAnschlussart: FederzugklemmeKontakteinsatz: Buchsen (Ag)Max. Kabel-Ø 6,5 - 8,5 mmProfibus (D53)Artikel Nr. 560 884 (Stecker)Gehäuse: Zink-Druckguss,vernickeltAnschlussart: KlemmschraubeKontakteinsatz: Buchsen (Ag)Max. Kabel-Ø 6,5 - 8,5 mmProfibus (D53)5 pol. 90° Kabeldose M12-BArtikel Nr. 370 515 (Stecker)Gehäuse: PA 66Kontakteinsatz: Stifte / Buchsen (Ag)Profibus (D53)5 pol. Bus T-Kabeldose M12-BArtikel Nr. 560 887Gehäuse: PA 66Kontakteinsatz : Stifte / Buchsen (Ag)Profibus (D53)5 pol. Bus Endstecker M12-BArtikel Nr. 560 888Hinweis: Produktbilder können geringfügig vom Original abweichen.I 67 I
R-Serie KatalogZubehör R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehörProdukt Maße Material Anwendung4 pol. Kabeldose M8Artikel Nr. 370 504Gehäuse: Messing, vernickeltAnschlussart: LötenKontakteinsatz: Buchsen (Au)Max. Kabel-Ø: 5 mmProfibus (D53)EtherCATCAN (D54)4 pol. Kabeldose M8, 90°Artikel Nr. 560 886Gehäuse: PA 66Anschlussart: LötenKontakteinsatz: Buchsen (Au)Max. Kabel-Ø 5 mmProfibus (D53)EtherCATCAN (D54)AnschlusskabelArtikel Nr. 530 066Artikel Nr. 530 096Artikel Nr. 530 093PUR-Kabel mit 4 pol. Kabeldose5 m Länge freie Enden4 x 0,25 mm 2 , geschirmtfür 24 V-VersorgungArtikel Nr. 530 066 = 5 m LängeArtikel Nr. 530 096 = 10 m LängeArtikel Nr. 530 093 = 15 m LängeProfibus (D53)EtherCATCAN (D54)AnschlusskabelArtikel Nr. 530 0645 m Industrial Ethernet Kabel(Cat 5e ES)w/2 X 4 pol. M12-Stecker (D-codiert)PUR-Ummantelung, grünEtherCATAnschlusskabelArtikel Nr. 530 0655 m Industrial Ethernet Kabel(Cat 5e ES)w/RJ45 Anschluss undM12-Stecker (D-codiert)PUR-Ummantelung, grünEtherCATca. 52M12x1Ø19,5selbstkonfektionierbarAnschlussart: Schneid / KlemmtechnikEtherCAT4 pol. Buskabelstecker M12-DArtikel Nr. 370 523SW13SW17AluminiumEtherCATEndkappeArtikel Nr. 370 537Hinweis: Produktbilder können geringfügig vom Original abweichen.I 68 I
R-Serie KatalogZubehör R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehörProdukt Maße Material AnwendungMontageklammerArtikel Nr. 400 802EdelstahlRPNutensteinArtikel Nr. 401 602M5 GewindeEdelstahlRPAluminumRHAbstandhalterArtikel Nr. 400 633MessingFlachprofil und Befestigungsschrauben:nicht-magnetisches MaterialRHBefestigungslascheArtikel Nr. MT 0200Analog, CAN, SSI, ProfibusMetallschutzkappe für Stecker M16Artikel Nr. 403 290EdelstahlRH-MMutterArtikel Nr. 500 018O-RingArtikel Nr. 401 133Fluorelastomer FPM 75Betriebstemperatur: -10...+125°CRH-MKabelArtikel Nr. 530 0323 x 2 x 0,14 mm 2Ø 6 mmPVC-10 ... +80°CStandardHinweis: Produktbilder können geringfügig vom Original abweichen.I 69 I
R-Serie KatalogZubehör R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehörProdukt Maße Material AnwendungKabelArtikel Nr. 530 0523 x 2 x 0,25 mmØ 6,8 mmPelon PUR-40 ... +80°CHalogenfreiÖlbeständigSchleppkettenfähig4 x 2 x 0,25 mm 2 PUR (-30 ... +90°C) LängswasserdichtKabelArtikel Nr. 530 1164 x 2 x 0,25 mm 2 Teflon (-90 ... +180°C) TemperaturKabelArtikel Nr. 530 112KabelArtikel Nr. 530 0297 x 0,14 mm 2EMC geschütztØ 7 mmPUR-20 ...+70°C SSI, CANBUS + VersorgungØ 8 mmPVC-30 ... +80°CProfibus-DP D63KabelArtikel Nr. 530 040KabelArtikel Nr. 530 109ProduktBUS Leitung, flexibel,schleppkettenfähigØ 8 mmPUR-30 ... +70°C Profibus-DP D53BeschreibungHand-Programmierer R-Analog für Sensor mit 1 MagnetZum Einstellen von Messlänge und Messrichtung über ein simples Teach-In Verfahren.Hand-Programmierer R-AnalogArtikel Nr. 253 124Hinweis: Produktbilder können geringfügig vom Original abweichen.I 70 I
R-Serie KatalogZubehör R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehörProduktBeschreibungEinbau-Programmierer R-Serie AnalogDas Programmier-Modul für die R-Serie Analog dient zur Einstellung eines 1 Magnet <strong>Sensors</strong> mit Hilfe der LEDs über einsimples Teach-in Verfahren.Einbau-ProgrammiererArtikel Nr. 253 408USB-Programmierer R-Serie Analog für Sensor mit 1 oder 2 Magneten(mitgeliefert: Netzteil, USB-Kabel, Sensor-Kabel, Software)Zum Einstellen und Auslesen von Positionswert und Größe des Ausgangsignales für:- Start/Endpunkt Magnet 1- Start/Endpunkt Magnet 2- Geschwindigkeitsbereich- Zuordnung der Ausgänge zu den Messwerten Position 1, Position 2 oder Geschwindigkeit- Ausgangsgröße im Fehlerfall (z.B. kein Magnet)USB-Programmierer R-AnalogArtikel Nr. 253 134-1USB-Programmierer R-SSIArtikel Nr. 253 135-1USB-Programmierer R-SSI (mitgeliefert: Netzteil, USB-Kabel, Sensor-Kabel, Software) zum Einstellen nachstehenderSensorparameter:- Datenlänge- Datenformat- Auflösung- Messrichtung- Synchrone / asynchrone Messung- Positionswert für Messanfang- Alarmwert für Fehlerfall (Magnet fehlt)- Messwertfilter- Differenzmessung: Abstand zwischen Magnet 1 u. 2 wird vom Sensor ermittelt und als SSI-Datenwort übertragen -Geschwindigkeitswert statt Position.PROFIBUS Adressiergerät zum Einstellen der Slaveadresse an Temposonics ® Wegsensoren mit Profibus-DPSchnittstelle. Normalerweise wird die Slave-Adresse dieser Sensoren über den Profibus mit Hilfe von SetSlave-Adresseingestellt. Wenn Master Systeme diesen Standarddienst nicht anbieten oder er an der Kundenanlage nicht verfügbar ist,kann dieses Bedientool verwendet werden. Die Versorgung von Programmer und Sensor erfolgt über das im Kit enthalteneNetzteil.Profibus Adressiergerät Kit(Für D63, D53 oder Kabelanschluss)Artikel Nr. 280 640I 71 I
R-Serie KatalogZubehör R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehörProduktBeschreibungCANopen Adressiergerät D626 pol. Buchsen Kabeldose M16Artikel Nr. 252 382-D626 pol. Buchsen 90°-Kabeldose M16Artikel Nr. 252 382-D62ACANopen Adressiergerät zum Einstellen der Knotenadresse an Temposonics ® Sensoren mit CANopen Schnittstelle.Normalerweise wird die Knotenadresse dieser Sensoren über den CAN Bus mit Hilfe des LMT-Service eingestellt. WennMaster-Systeme diesen Standarddienst nicht anbieten oder sie an der Kundenlage nicht verfügbar sind, kann diesesBedientool verwenden werden. Der Programmer wird mit 24 V DC betrieben, die an den Sensor angeschlossen werden.PROFIBUS Master SimulatorDer Master Simulator wird zur Überprüfung der Sensorfunktionen und zum Ändern der Slaveadresse verwendet.Die Magnetposition und Diagnose-Daten werden ausgelesen.Profibus MastersimulatorArtikel Nr. 401 727Kabel D53Artikel Nr. 252 383Kabel D63Artikel Nr. 401 726*Anzeige und Überwachungsgerätmit SSI-EingangArtikel Nr. IX 345Gehäuse: 96 x 48 x 141 mmAusschnitt: 91 x 44 mm6-Segmente LEDAnzeige für SSIGehäuse : 80 x 75 x 58 mmDie Box dient zum EMV-konformen Einschleusen der Versorgungsspannung in das Profibus-DP Hybrid-Kabel.Profibus FilterboxArtikel Nr. 252 916DIN A 4 Ausdruck mit Sensordaten und grafischen Linearitätsverlauf des <strong>Sensors</strong>.Der dargestellte Verlauf kann zur Auswahl eines besonders linearen Segments benutzt werden, sowie zurabschnittsweisen Linearitätskorrektur.LinearisierungArtikel Nr. 625 096Hinweis: Produktbilder können geringfügig vom Original abweichen.I 72 I
R-Serie KatalogZUBEHÖR RP + RH MODELATEX [ATmosphere EXplosive]Zugelassene Sensoren: R-Serie- Analog-Ausgang- CAN Bus [Alle Versionen]- SSI-AusgangHinweis:1. Alle Produkte sind als Profil und Stab Version erhältlich.2. Ausgangsabhängig wählbar mit PUR, PVC oder Teflon Kabel.ATEX Schild: Kennzeichnung auf zugelassenen <strong>MTS</strong> SensorenII 3G Ex nA II T4and/orII 3D tD A22 IP67 T100°CTFR: 07 ATEX 027-20°C ≤ Ta ≤ 75°CPmax = 4 WattDerated 6,5 K/W ≥ 49°CAngewandte ATEX Vorschriften / RichtlinienRichtlinie 94/9/EG(Herstellerrichtlinie)Legt Richtlinien fest für Hersteller von Geräten, die inpotentiell explosiven Atmosphären eingesetzt werden.Angewandte Normen:EN 60079-0:2006, EN 60079-15:2005EN 61241-0:2006, EN 61241-1:2004<strong>MTS</strong> ist zertifizierter Anbieter von Sensoren für den Einsatz in explosionsgefährdetenBereichen der ATEX-Kategorie 3.a. In Zone 2 (Gas, Kategorie 3G) in den Explosionsgruppen IIA, IIB,IIC.b. In Zone 22 (Staub, Kategorie 3D) für Stäube mit einerMindestzündenergie von > 3 mJ.BestellnummerTemposonics ®R M1EXModelRP- ProfilRH - StabMesslänge in mmProfil - 0050...5000 mmStab - 0050...7600 mmStandard: bis 1000 mm in 50 mm Schritten, über 1000 mm in 250 mm SchrittenAndere Längen auf Anfrage.Anschluss:R02 - 2 m PVC Kabel ohne Stecker, wahlweise: R01-R10 (1-10 m)P02 - 2 m PUR Kabel ohne Stecker, wahlweise: P01-P10 (1-10 m)T02 - 2 m Teflon Kabel ohne Stecker, wahlweise: T01-T10 (1-10 m)Hinweis: Diese Möglichkeiten sind ausgangsabhängig.Weitere Informationen finden Sie in den individuellen Kapiteln.AusgangAnalog / CANbus / SSIzugelassene AusführungATEXI 73 I
R-Serie KatalogZubehör RHPräzise Positionsmessung im druckfesten GehäuseSicherheitstyp:ATEX:II 2 G Ex d IIC T5 Tamb -40°C to +60°CII 2 D Ex tD 20/A21 IP68 T 100°CITS09ATEX16296XIn Übereinstimmung mit EN 60079-0:2006EN 60079-1:2007, EN 60079-26:2004,EN 60079-0:2006 und EN 61241-1:2004Nur ATEX zugelassene KabelverschraubungenverwendenKlasse 1, Bereich 1, Gruppen A, B, C, undD explosionsgefährdete Bereiche,Temperaturklasse T5Offene Flamme, elektrischer Schock u.Explosionsrisiken nach UL zertifiziert Nr. 2PD0.In Übereinstimmung mit UL 1203 Standard.Nur UL zugelassene Kabelverschraubungverwenden.Material: Edelstahl AISI 316L (1.4404)Kabelverschraubungsgewinde:M20 x 1,5 or 1/2” NPTSchutzart:Zugelassene Sensoren:IP68 (nur mit IP68 zugelassener Kabelverschraubung)G-Serie Analog + DigitalL-Serie Start / StopR-Serie AnalogR-Serie ProfibusR-Serie CANBUSR-Serie SSIR-Serie DeviceNetDas High Pressure Housing (Druckfestes Gehäuse) ist ATEX EEx sowie UL undcUL zugelassen für die Nutzung von Temposonics ® Positionssensoren in explosionsgefährdetenBereichen.Die ATEX, UL und cUL Zulassungen beeinhalten leicht entflammbare Gase,Dämpfe und Flüssigkeiten.Flanschbefestigung:M18 x 1,5 or 3/4” - 16UNF - 3ADruckfestigkeit:350 barSpitzendruck:530 barMagnettyp: Ringmagnete siehe Seite 58Dieses Gehäuse wurde passend für die Temposonics ® R-Serie Sensoren mitAnalog- und Digitalausgang entwickelt. Kabel- und Steckerversionen könnenverwendet werden. Durch die Nutzung eines Standardsensors im HPH-Gehäusekönnen Temposonics ® Sensoren kostengünstig in gefährlichen Bereichen eingesetztwerden und bietet Ihnen den Vorteil eines einfachen Sensoraustausches.Passend zu Ihrer Anwendung sind mehrere Gehäusekombinationen erhältlich:M18 oder 3/4”UNF Flanschgewinde - M20 or 1/2” NPT Kabelverschraubungsgewinde- lang oder kurz - Kopf- oder Seitenmontage sowie beidseitige Kabelmontage.Siehe Kombinationstabelle auf der nächsten Seite.Niveaumessung:Schwimmer auf AnfrageNach oben montierte Kabelverschraubung Seitlich montierte KabelverschraubungØ 85 mmØ 85 mmØ 64 mmØ 64 mmAlle Teile sind aus 316L Edelstahl gefertigt. Alle Gehäusetypen sind ebenso ineiner nicht Ex-zugelassenen Version erhältlich. Diese Version mit Schutzart IP68gewährleistet einen hervorragenden Schutz des <strong>Sensors</strong> in rauer Umgebung mithoher Luftfeuchtigkeit und agressiven Gasen.M18 or3/4” UNF25 mm 86 mmKurzeer Aufsatz 158 mmLanger Aufsatz 198 mmM20 or1/2” UNFM18 or3/4” UNF25 mm 86 mmKurzer Aufsatz 147 mmLanger Aufsatz 187 mmØ 69 mmØ 56 mmØ 69 mmI 74 I
R-Serie KatalogZubehör RHPräzise Positionsmessung im druckfesten GehäuseKombinationsmöglichkeiten:AufsatzBodenZulassung ATEX ATEX ATEX UL und cUL ATEX01000900 1000 ATEX 1000 UL/cUL 130003001700 2100Der lange Aufsatz wird für den Profibus Sensor benötigt.Bestellinformation:Artikel-Nr.HPH -XXXX-XXXX-X-XXXXXXWählen Sie eine Kombination aus der TabelleMesslänge 50 - 7600 mmA - mit Ex-ZulassungN - nur IP68Nur für Typ 1000: Bitte Zulassung angeben:- ATEX- UL/cULBeispiel: Kurzes Gehäuse mit ATEX-Zulassung und M18 Montagegewinde, sowie seitlicher Kabelverschraubung mit M20 Gewinde und einer Messlänge von 650 mm:HPH-0900-0650-AWichtig!Zubehör siehe Datenblatt ”High Pressure Housing”Separat bestellen: Sensor R-Series RH-B...B = Basissensor ohne hydraulisches SchutzrohrI 75 I
www.mtssensor.deTemposonics ® Hotline: 02351-9587-6000Mo-Fr 8 - 19 Uhr / Sa 8 - 12 Uhr<strong>MTS</strong> und Temposonics ® sind eingetragene Warenzeichen der <strong>MTS</strong> Systems Corporation. Alle anderenWarenzeichen sind im Besitz des jeweiligen Eigentümers. Gedruckt in Deutschland. Copyright © 2013 <strong>MTS</strong>Sensor Technologie GmbH & Co. KG. Alle Rechte und Medienrechte vorbehalten. Keine Vergabe von Lizenzenan geistigem Eigentum. Änderungen unterliegen keiner Hinweispflicht oder Ankündigung und ersetzenvollständig jegliche vorangegangenen Datenblätter. Die Verfügbarkeit von Bauteilen auf dem Markt unterliegtstarken Schwankungen und raschem technischen Fortschritt. Wir behalten uns deshalb vor, Bauteile unsererProdukte in Abhängigkeit von ihrer Marktverfügbarkeit zu ändern. Sollten Approbationsverfahren oderandere Umstände Ihrer Anwendung es ausschließen, dass Komponenten geändert werden, so bedarf dieBelieferung mit unveränderten Bauteilen einer ausdrücklichen Vereinbarung.<strong>MTS</strong> Sensor TechnologieGmbH & Co. KGAuf dem Schüffel 958513 Lüdenscheid, DeutschlandTel. + 49-23 51-95 87 0Fax + 49-23 51-5 64 91E-Mail: info@mtssensor.dewww.mtssensor.de<strong>MTS</strong> Systems Corporation<strong>Sensors</strong> Division3001 Sheldon DriveCary, N.C. 27513, USATel. + 1-919-677-0100Fax + 1-919-677-0200E-Mail: sensorsinfo@mts.comwww.mtssensors.com<strong>MTS</strong> <strong>Sensors</strong> Technology Corp.737 Aihara-cho,Machida-shi, JapanTel. + 81-42-775-3838Fax + 81-42-775-5516E-Mail: info@mtssensor.co.jpwww.mtssensor.co.jp