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Montrac Handbuch - montratec AG

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<strong>Montrac</strong>Erhöhung der Produktivität durch flexible und intelligente Intralogistik10/2011 Ausgabe deutsch


MONTRATEC-REFERENZEN


montrac7Inhaltsverzeichnis<strong>montratec</strong> <strong>AG</strong> vermarktet modulare Standardkomponenten für die Automatisierunganspruchsvoller Produktions- und Logistikprozesse. Die Produktpaletteumfasst neben klassischen Förderbändern, Automationskomponenten und demProfilsystem Quick-Set das Transportsystem <strong>Montrac</strong>. <strong>Montrac</strong> ist ein intelligentesTransportsystem für die Vernetzung industrieller Produktions- und Logistikprozesse.Das Unternehmen mit Hauptsitz in der Schweiz wurde 1963 gegründet und stehtheute für Innovation in der Automatisierungsbranche.Eigenschaften8<strong>Montrac</strong>-Konfigurator 12Steuerung14Chaos Technology 16Trac18TracLink20Traccurve22<strong>Montrac</strong> ist ein intelligentes Transportsystem für die Vernetzung industriellerProduktions- und Logistikprozesse.<strong>Montrac</strong> symbolisiert absolute Flexibilität in der Fördertechnik und somit praktischunbegrenzte Möglichkeiten kombiniert mit benutzerfreundlicher Einfachheit dergesamten Anlage. Seit nun mehr als zehn Jahren optimiert <strong>Montrac</strong> weltweitProduktions- und Intralogistikprozesse von Innovatoren.Immer öfter besteht die Anforderung, den effizientesten Weg zu wählen. Soll dieProduktivität gesteigert werden, ist der erste Gedanke die Anzahl der Maschinenzu erhöhen. Dies ist aber nicht immer notwendig. Der kosteneffektivere undschnellere Weg, Ihre Produktivität zu erhöhen,ist Ihren Materialfluss zu automatisieren und/oder zu optimieren. Dies ist abernicht immer umsetzbar mit klassischen Fördersystemen. <strong>Montrac</strong> kann Ihnenschnell, einfach, flexibel und günstig bei Ihrem Vorhaben helfen.«Let us be a part of your success and get on the right trac!»Tracswitch28TracSWITCH ARENA 32TracCrossing36LIFT39Shuttle51Platten55SupoTrac/Ergotrac57Positioniervorrichtung60TRACDOOR68Unterbauten70Intelligent module 82TouchPanel84LOGIBOX86Speisung88Sonderkomponenten91Zubehör97Änderungen vorbehalten


8 montracmontrac 9Lösungen für Ihren ProduktionsauftragPlanen Sie eine neue Produktionsanlageoder steht der Ausbau oder dieUmstellung einer bestehenden Produktionzur Diskussion? Mit unserem<strong>Montrac</strong>-Monoschienen system findenSie schnell und flexibel Lösungen.Stellen Sie sich Ihre Produktion oderLogistik als Zukunftsvision vor. <strong>Montrac</strong>kann Ihre Träume schon heute realisierenund kann auch Ihre Logistik- undProduktionsabläufe revolutionieren.Zuverlässigkeit<strong>Montrac</strong> ist das zuverlässigste System, um Ihre Produkte zu transportieren. «Nosingle point of failure»: <strong>Montrac</strong> läuft immer störungsfrei, da jeder Shuttle miteinem Handgriff aus Ihrem Produktionsprozess entfernt werden kann, ohne dassdas System angehalten werden muss. <strong>Montrac</strong> steht Ihnen immer hundertprozentigzur Verfügung und ein Produktionsausfall wird vermieden. Die einzigen aktivenKomponenten in Ihrem System sind die Shuttles und die Weichen. Shuttles undWeichen wurden so konzipiert, dass sie generell wartungsfrei sind. Der Trac ist alspassives Element immer funktionsfähig.Einfachheit<strong>Montrac</strong> ist in seiner Grundstruktur aussergewöhnlich einfach. Die Monoschienensowie die Tracverbindungen erlauben Ihnen eine sehr einfache und rasche Montage.Diese Einfachheit kommt Ihnen aber nicht nur beim Aufbau zu Gute. Veränderungenoder Erweiterungen von Ihrem Transport system können schnell undunkompliziert durchgeführt werden.Ebenso ermöglicht Ihnen die Layoutgestaltung und das Monoschienen system von<strong>Montrac</strong> eine optimale Anpassung an Ihre Platzverhältnisse, welche Sie selberdurchführen können.AnwendungsbeispieleIntralogistik und MontagelinieIn einem der grössten Motorenwerke der Welt muss Organisation und Logistikperfekt aufeinander abgestimmt werden. Platz ist oft Mangelware und muss bis aufden letzten Meter optimiert werden. Die Kolben werden mehrere hundert Metervon der Endmontage entfernt vorgefertigt. <strong>Montrac</strong> dient als Transportsystem in derMontagelinie und als vollautomatischer Zuführer in die Endmontage. Für dieseApplikation war <strong>Montrac</strong> mit Abstand die preisgünstigste und effektivste Lösung.Anbindung von Spritzguss- oder andern MaschinenEiner der erfolgreichsten Hersteller von Scheinwerfern benutzt <strong>Montrac</strong> für dieVerknüpfung der Spritzgussmaschinen mit dem Hard coatingprozess. Durch diekomplett antistatischen Eigenschaften und die konkurrenzlose Flexibilität desSystems konnte hier eine Erhöhung der Qualität im Prozess und eine Amortisationszeitvon unter 18 Monaten erreicht werden.Testen während der FahrtEiner der renommiertesten Hersteller von Tachometern setzt <strong>Montrac</strong> in der Montageein. Jeder Cluster muss in der Montagestrasse durch eine Teststation. Hierfürmuss die Software hochgefahren werden.Mit <strong>Montrac</strong> kann dies bereits während der Fahrt, dank der zusätzlichen elektrischenSpeisung mit 24 VDC auf dem Shuttle, erledigt werden. Der Hersteller konnteso mehrere, sehr kostenintensive Teststationen einsparen.FlexibilitätIhre Bedürfnisse sind unser Kapital. Deshalb hat sich <strong>Montrac</strong> zur Aufgabe gesetzt,Ihren zukünftigen Wünschen der Fördertechnik schon heute zu entsprechen! DieseMaxime bedingt die absolute Flexibilität.Alle Komponenten haben dieselbe Basis und sind untereinander kompatibel. DieBypässe, Weichen und Kurven wurden bewusst sehr kurz gehalten. Somit kann sich<strong>Montrac</strong>, im Gegensatz zum klassischen Förderband, perfekt Ihren räumlichenBegebenheiten anpassen. Ebenso kann <strong>Montrac</strong> dank seinen Monoschienen auchKurven mit sehr engen Radien fahren.REINRAUM<strong>Montrac</strong> besitzt durch seine Formgebung und die komplette Ausstattung reinelektrisch angetriebener Komponenten die perfekten Voraussetzungen für denReinraum. Die Standardkomponenten sind für die Reinraumklasse ISO 6 konzipiert.Mit kleineren Anpassungen haben wir aber auch schon des öfteren die Reinraumklassenach ISO 5 mit unserem System bedient. Eine spezielle Version von<strong>Montrac</strong> ist für die Reinraumklasse ISO 4 zertifiziert.


10 montracmontrac11Rentabilität/WirtschaftlichkeitDie neueste Entwicklungsstufe des<strong>Montrac</strong>s zielt insbesondere auf dieEffizienzsteigerung des Systems.<strong>Montrac</strong> wird gänzlich elektrischbetrieben, es entfallen kostenintensivePneumatikkomponenten und derenAnschlüsse. Die Speisung erfolgtdirekt über die Stromschienen, dasSystem benötigt dementsprechendkeine oder nur geringe Verkabelung.Mit der Chaos Technology wird derSteuerungsaufwand reduziert odersogar komplett überflüssig. LokaleSteuermodule kommunizieren mitden Shuttles und steuern die Linieautonom.<strong>Montrac</strong> –ein ökologischer Beitrag<strong>Montrac</strong> ist nicht nur kosten günstig,sondern auch ökologisch.Ein Förderbandsystem mit 34Motoren verbraucht für 20 000 Euroim Jahr Elektrizität, ein vergleichbaresSystem realisiert mit <strong>Montrac</strong>verbraucht nur 600 Euro.Dementsprechend gering ist dieBelastung der Umwelt.Förderbandsystem<strong>Montrac</strong>Zieht man den Vergleich in die Weltder Automobile, könnte ein <strong>Montrac</strong>Shuttle mit zwei Tank füllungen Dieselweiter als einmal um die Erde fahren(hochgerechnete Reichweite von26 600 km).Aus einer Analyse unseres Kunden ging folgender Kostenvergleich hervor: Verglichen wurden für eine Standard anforderung, einFörderband system mit 34 Motoren, 11 Stationen und 48 Paletten gegenüber einem System mit <strong>Montrac</strong> für die gleiche Applikation,mit 24 Shuttles und ebenfalls 11 Stationen. Der Initialpreis des Systems mit <strong>Montrac</strong> ist etwas höher als der Preis für dasFörderbandsystem. Doch schon bei der Projektierung, Verkabelung, Montage und Steuerung liegt <strong>Montrac</strong> weit unter dem Preisder Konkurrenz. Der Kostenvergleich über 6 Jahre ergibt einen Kosten vorteil von 46% für das <strong>Montrac</strong>-System.1. Kosten Implementierung 2. Investitionen für das System 3. Unterhaltskosten– Projektierung– Verkabelung– Ventile– Montage– SoftwareFörderband: 100 000 Euro Förderband <strong>Montrac</strong>Wartung 4 000 Euro 400 Euro<strong>Montrac</strong>: 124 000 Euro Elektrizität 15 000 Euro 750 EuroPneumatic 1 667 Euro 83 EuroTotal 1 Jahr 20 667 Euro 1 233 EuroTotal 6 Jahre 124 000 Euro 7 400 EuroFörderband <strong>Montrac</strong> Vergleich.Grundinvestitionen 100 000 Euro 124 000 Euro + 24 %Implementierung 60 000 Euro 20 000 Euro – 66 %Unterhalt und Wartungwährend 6 Jahren124 000 Euro7 400 Euro – 94 %Total Kosten 284 000 Euro 151 000 Euro – 46 %


12 montracmontrac 13<strong>Montrac</strong>-Konfigurator interaktivKonfigurieren Sie Ihre <strong>Montrac</strong> -Linieselber und probieren Sie diverseVarianten aus. Spielend erlaubt Ihnendieses Tool, den Verlauf der Monoschienenin Ihrem System perfekt IhrenBedürfnissen und räumlichen Restriktionenanzupassen. Ihr eigenesHallen layout kann als 2D- oder3D-Plan (DWG oder DXF) importiertwerden.Das Interaktionskonzept unterstütztSie mit Verbauhandles für den effizientenund schnellen Aufbau derFahrstrecke.Die benötigten Steuerelementekönnen per Tastenklick auto matischzugefügt werden. Zur optischenKontrolle dienen wahlweise 2D- oder3D-Ansichten. Zusätzlich ist einBedienerhandbuch integriert, welchesalle vorhandenen Funktionenaufzeigt. Per Mausklick kann dasvoll ständige System in eine Artikel listeübertragen werden.Interessiert? Sehen Sie selbst unterwww.<strong>montratec</strong>.com3D-KonfigurationDie Bedieneroberfläche besteht aus einer vertikal angeordneten Menu-Leiste, einergrossen Konfigurationsansicht sowie einer Funktions- und Auswahl ansicht. In derKonfigurationsansicht wird 3D-interaktiv konfiguriert und das Konfigurationsergebnisdargestellt. Die Darstellung des Ergebnisses kann visuell als realitätsnahe3D-Präsentation, als Angebot sowie als Stücklisten-Auflösung erfolgen.In der Planung können einfache räumliche Elemente zur Simulation eines vorhandenenGebäudes vorgenommen werden. Es können Zonen erstellt werden, auf diedann Anlagen gestellt und referenziert werden können.Das Benutzerhandbuch wird auf Mausklick eingeblendet.VerbauhandlesDie <strong>Montrac</strong>-Produktlinie resp. Produkte und Produkt-Komponenten sind übereinen hierarchischen Produktkatalog abrufbar. Sie werden durch Drag & Drop indie 3D-Szene gezogen und dort in die Konfiguration integriert.Der Verbauhandle dient für eine effiziente und schnelle Verbauung einer Fahrstrecke.Mit Klick auf ein Auswahlsymbol kann die Fahrstrecke mit einem Track,einer Kurve oder einer Weiche fortgesetzt werden.Konflikte in der aktuellen Konfiguration werden dem Anwender mitLösungsmöglichkeiten zur Korrektur angezeigt.Automatische Platzierung von SteuerelementenIntelligent Routing Modules (IRM) und die Halter für die Sensoren könnenin nur zwei Schritten automatisch per Knopfdruck gesetzt werden.Die Angebotssicht stellt die angebotsrelevanten Informationen zur aktuellen Konfigurationdar. Dies sind im Wesentlichen: Artikelnummer sowie -bezeichnungenund IRM-Stückliste.Diese Liste stellt die vorhanden IRM-Kits und die Funktionen in der korrektenReihenfolge dar.Bibliothek mit vorkonfigurierten ElementenIn der Bibliothek stehen bereits vorkonfigurierte Elemente (Positioniervorrichtung,usw.) inklusive Fahrstrecke und zugehörigen Unterbauten zur Verwendung bereit.Diese Elemente können per Drag & Drop als ganze Baugruppen in die Konfigurationeingefügt werden.Eigene häufig verwendete Kombinationen können der bestehenden Bibliothekhinzugefügt werden.


14 montracmontrac 15Fahrsteuerung mit IRM/ISMDie IRM/ISM (Intelligent RoutingModule / Intelligent Shuttle Module)werden zur Steuerung der Streckeund der Shuttles eines <strong>Montrac</strong>-Systems eingesetzt.Die IRM/ISM sind optoelektronischeKommunikationsmodule zum Datenaustauschzwecks Interaktionzwischen Shuttle, Fahrstrecke undLeitsteuerung.Es sind immer zwei Module, diemiteinander mittels Signale im infrarotenSpektrum kommunizieren: dasShuttle-Modul ISM und eines vonverschiedenen Trac-Modulen IRM.Das ISM ist die Kommunikationsschnittstellezwischen Shuttle undFahrstrecke. Das IRM kann eineKommunikationsschnittstelle zwischenFahrstrecke und Leitsteuerung oderein autonom funktionierendesSteuerelement sein.Steuerung der FahrgeschwindigkeitDie Geschwindigkeitssteuerung des Shuttles im System erfolgt mittels IRM undSteuernocken, die entlang der Fahrstrecke platziert sind.Mit den IRM werden die Shuttles gestartet. Der Startbefehl lässt den Shuttle auf dieMaximalgeschwindigkeit von 30 m/min beschleunigen.Die in speziellen Nuten am Trac befestigten Steuernocken dienen zur Steuerungder gewollten Änderung der Fahrgeschwindigkeit (z.B. bei Bearbeitungsplätzen).AB-Nocken (vertikal) ändern die Fahrgeschwindigkeit auf 12 m/min. A-Nocken(horizontal) regeln die Geschwindigkeit aufnahezu Stillstand und lassen den Shuttle an definierter Position nach dem A-Nockenanhalten.SCHNITTSTELLENDie elektrischen Steckanschlüsse am IRM teilen sich in drei Bereiche:– Spannungsversorgung, 24 VDC.– Digitale Ein-/Ausgänge, die mittels Konfiguration funktionsspezifisch zugeordnetwerden (z.B. Shuttle Start, Shuttle Detect, Shuttle Lock, Abmeldung, usw.); fürkonventionellen Betrieb mit externer Steuerung und/oder für IRM-Logikfunktioneninkl. Chaos Technology.– Serielle Schnittstelle RS232, Kommunikationsinterface für das Lesenund Schreiben von Shuttle-Identifikationsnummern (Gruppe und ID),zur Shuttle steuerung in vernetzten Systemen, Zustandsanzeige, Visualisierung,usw.Montratec IRM/ISM KonfigurationsgerätDer gewünschte Modultyp und dazugehörige Parameter können mit dem PC-Programm «<strong>montratec</strong> IRM/ISM Configurator» konfiguriert werden.Standardmässig stehen 14 Modultypen in einem Pull-Down-Menu zur Verfügung.Ihre Funktion reicht von der Kurvenüberwachung bis zur auto nomen Ansteuerungvon TracSwitches. Auch die Verriegelung des Shuttle, z.B. in Handarbeitsstationen,kann über diese Module gesteuert werden.Mit dem Konfigurationsgerät können die Identifikationsnummern vom Shuttleausgelesen oder neu geschrieben werden.Die aktuellste Version finden Sie unter www.<strong>montratec</strong>.com.ANSCHLUSSBOXEN UND KABELJede Anhalteposition im System benötigt ein IRM, zumindest um die Anwesenheiteines Shuttles festzustellen (Detect) und die Shuttle auf den Weg zu schicken (Start).Dazu dient die Baugruppe «IRM Basic». Diese beinhaltet ein IRM, ein Anschlusskabel,einen AB-Nocken (Geschwindigkeitsreduktion) und einenA-Nocken (Anhalten).Des weiteren sind verschiedene Anschluss-Kits verfügbar, abhängig vom Ein satzfall:Anschlussbox (Klemmenkasten) für ein einzelnes IRM, mit oder ohne Halter für einenSignalgeber; Anschlussbox für zwei IRM und einen Halter für einen Signalgeber;Anschlussbox für ein IRM mit zwei Haltern für Signalgeber.Die IRM und die entsprechenden Kits können bei Verwendung des <strong>Montrac</strong>-Konfiguratorsautomatisch zugeordnet werden. Auf Knopfdruck kann damit unter anderemeine korrekte Materialliste erstellt werden.


16 montracmontrac 17CHAOS TECHNOLOGYChaos Technology wird eine Methodegenannt, die dazu dient, dieFahrstrecke eines <strong>Montrac</strong>-Transportsystemsunabhängig von der Leitsteuerungzu betreiben.Die Chaos Technology entstandaufgrund der gebotenen Möglichkeit,Identitätsmerkmale mit Steuerbefehlenzu verknüpfen,um Streckenmerkmale autonomagieren zu lassen.Die Leitsteuerung wird von denAufgaben im Zusammenhang mitdem zeitlich und funktional korrektenAktivieren von Stellgliedern derFahrstrecke entlastet. Damit kannman sich auf Leit steuerungsebene aufdie bearbeitungsprozesse in denProzessstationen konzentrieren.CHAOS TECHNOLOGY KOMPONENTENDie bereits vorgestellten IRM/ISM werden zur Steuerung der Strecke und der Shuttle mitChaos Technology eingesetzt. Die ISM können Identifikationsnummern (Gruppe und ID)empfangen und permanent speichern. Weiterhin können sie Startbefehle empfangen,die an die Shuttlesteuerung weitergeleitet werden.Beim Positionieren des Shuttle setzt die Shuttlesteuerung einen «InPos»-Ausgang. Dieserist mit dem ISM verbunden und letzteres sendet dieses Signal zusammen mit dengespeicherten Identifikationsnummern aus.Die IRM können «InPos»-Signale und Identifikationsnummern vom ISM empfangen undgeben diese direkt an eine Schnittstelle weiter. Die IRM können aufgrund ihrer KonfigurationMelde- und Steuersignale an die Schnittstelle ausgeben und bei entsprechenderKonfiguration logisch darauf reagieren.ADDRESSIerung der komponentenSämtliche Prozessstationen, die mit den Komponenten der <strong>Montrac</strong>-Fahr strecke zueinem Logistiksystem verbunden sind, werden – zum Beispiel – fortlaufend nummeriert.Diese Nummern entsprechen den Adressen, nach denen sich die Shuttles imSystem orientieren.Grundlage der Chaos Technology ist, einem Shuttle nach Beenden des Arbeitsprozessesin einer Prozessstation die nächste Zieladresse mitzugeben. Sämtliche Stellglieder,die für Chaos Technology konfiguriert sind, reagieren autonom auf die Zieladresse,wodurch der Shuttle selbstständig die nächste Station erreicht.Die Adresse ist nichts anderes als die Identifikationsnummern (Gruppe und ID). Diesesind im Shuttle ge speichert und können beliebig geändert werden.ENTKOPPlung von FAHRSTRECKE UND PROZESSEnDie Fahrstrecke – das <strong>Montrac</strong>-System – stellt die logische Verbindung zwischenProzessstationen her. Die Fahrstrecke wird nach Regeln aufgebaut, die den Prozessunterstützen und die Stationen optimal mit Ware versorgen.Die Fahrstrecke kann mit Chaos Technology völlig autonom funktionieren, dieInteraktion mit der Leitsteuerung findet ausschliesslich in den Prozessstationen statt.In einer Prozessstation werden einem Shuttle produktzustandsbezogene Identifikationsnummernvergeben, mit welchen gleichzeitig der nächste Prozessschritt definiertwird. Mit denselben Identifikationsnummern wird die Fahrstrecke autonomgesteuert.DAS PRODUKT STEUERT DIE FAHRSTRECKEEin ISM meldet die Anwesenheit eines Shuttle durch Übermittlung einer spezifischenBotschaft, die unter anderem die Identifikationsnummern enthält. Das IRMempfängt die Botschaft und leitet diese an die Schnittstelle weiter. Gestartet wirdder Shuttle, indem vom IRM das Startkommando zusammen mit den Identifikationsnummernan das ISM gesendet wird.Die Identifikationsnummern eines Shuttle wird nach dieser Systematik an jederAnhalteposition dem Tracmodul mitgeteilt und kann dort mit einer Entscheidungverknüpft werden.Diese Verknüpfung sorgt dafür, dass der Shuttle, der ein bestimmtes Produkttransportiert, mit bestimmten Identifikationsnummern, an einer Verzweigung abzweigtund jeder anders adressierte Shuttle nicht.


20 montracmontrac 21TracLinkDer TracLink ist das Verbindungselementzwischen zwei Trac-Abschnittenoder zwischen Trac und aktivenKomponenten.Dieses Element stellt die elektrischeVerbindung der Stromschienen herund gewährleistet die Dilatation.Auch die Einspeisung des Systemserfolgt durch den TracLink. Durcheinen eingebauten Widerstand von100kW. wird die galvanische Masseverbindungzwischen den Fahrstreckenkomponenten(Trac, TracLink,Kurve, usw.) gegen Erde hergestellt(ESD).Massbild TracLINK1361318839.5115904960Für Einspeisung optional mit Kabelund KabelbefestigungArtikel-Nr.TracLink L = 40 mm 57949Massbild TracEnd (Abschlussstück bei offener Streckenführung)Ø8101159.5Technische Daten TracLinkEigengewicht [kg] 0,25MaterialAluminium, Kupfer, Stahl, Messing, KunststoffNennspannung [VDC] 24Strombelastbarkeit [A] 64Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40rel. Luftfeuchtigkeitreinheitsgrad der Luft5%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphere4060Artikel-Nr.TracEnd 56788


22 montracmontrac 23TracCurveRichtungsänderungen des Tracs von90° oder 45° werden im <strong>Montrac</strong>-Transportsystem durch gebogene Tracsrealisiert.Massbild TracCurve 90°Beim Durchfahren der TracCurvewerden keinerlei Schläge auf dieShuttles ausgeübt. Die TracCurve ist inihrem Aufbau identisch mit dem Trac.1154Mit zwei 90° TracCurves kann eine180°-Kurve gebaut werden.40Die TracCurve R500 wird bei speziellenRahmenbedingungen eingesetz, z.B.hohes Produktgewicht und/oder höchsteEmpfindlichkeit auf Erschütterungen.40020-0.5Mit einem Anschlussradius von280 mm / 580 mm ist <strong>Montrac</strong>bezüglich Flexibilität ohne Kon kurrenz.R22090°26040TracCurveArtikel-Nr.020-0.526090° inside (Stromschiene) 5609590° outside (Stromschiene) 56096Massbild TracCurve 45°0.250.250.250.2556011601152x TracCurve 90°2x TracCurve 90° R500TECHNISCHE DATEN TracCurve40020-0.590° 45° 90° R500 45° R500Eigengewicht [kg] 2.3 1.4 5.0 2.840MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, KunststoffNennspannung [VDC] 24020-0.5R22045°Strombelastbarkeit [A] 64TracCurveArtikel-Nr.Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre45° inside (Stromschiene) 5609745° outside (Stromschiene) 56098


24 montracmontrac 25Freiraum mit Plattenabmessung 200x300, 300x400 bei einer TracCurve 90°Freiraum mit Plattenabmessung 200x400, 200x550, 300x550 bei einer TracCurve 90°EGEG17017044AAPlattenabmessung200x400 200x550 300x550BPlattenabmessung200x300 300x400CBA R350 R380 R410B R200 R300 R330C 60 60 49CA R350 R400KD 276 475 423B R90 R10E 105 105 155DC 60 60D 175 275DFIF 220 220 231G 210 210 310EGFE 105 155F 220 220EGHH 322 432 489I 233 323 104G 210 310K 42 152 210Freiraum mit Plattenabmessung 200x300, 300x400 bei einer TracCurve 45°Freiraum mit Plattenabmessung 200x400, 200x550, 300x550 bei einer TracCurve 45°EGEG17017044CABCABKDDEGFEGFIPlatten-abmessung 200x400 200x550 300x550Plattenabmessung200x300 300x400A R350 R400B R90 R10A R350 R380 R410B R490 R800 R875C 60 57 56D 275 475 422E 105 105 155C 60 60F 220 228 230D 175 275G 210 210 310E 105 155F 220 220G 210 310HH 606 928 1031I 170 242 38K 105 233 276


26 montracmontrac27Massbild TracCurve 90° R500Freiraum für Shuttle TracCurve 90° R500EG11540 4440020-0.5560R52090°40020-0.5560TracCurve R500Artikel-Nr.90° R500 inside (Stromschiene) 5820190° R500 outside (Stromschiene) 58207Massbild TracCurve 45° R500115170AB200x300 200x400 200x550 300x400 300x550A R650 R650 R650 R690 R690B R450 R450 R500 R400 R450C 40 40 40 49 50CKD 295 295 295 381 379E 105 105 108 155 153DlF 520 520 517 511 512G 210 210 210 310 310EGFHH 576 576 619 575 622I 279 279 233 255 210K 16 16 62 15 59Freiraum für Shuttle TracCurve 45° R500EG17040 44186.540020-0.5B200x300 200x400 200x550 300x400 300x550A R650 R650 R650 R700 R700450.1AB R650 R650 R770 R600 R850C 62 60 60 60 60D 275 275 275 275 275R52045°CDKlE 105 106 105 155 155F 521 521 521 520 520G 210 210 210 310 31040020-0.5TracCurve R500Artikel-Nr.45° R500 inside (Stromschiene) 5820245° R500 outside (Stromschiene) 58208EGFHH 772 772 891 766 1013I 233 233 184 233 134K 42 42 91 42 141


28 montracmontrac 29TracSwitchDie TracSwitch dient dazu, Shuttlesvon einer Fahrspur auf zwei zuverteilen oder von zwei Fahrspurenauf eine zu führen. Durch die kleinenRadien können Bypässe und Verzweigungenauf engstem Raum realisiertwerden.Die TracSwitch wird elektrischbetrieben und direkt über die Stromschienengespeist.Massbild TracSwitch1221701921223211587Freiraum150 mm252146Freiraum150 mmFahne43115110225Liefermöglichkeiten:– Die TracSwitch kann nach demgewünschten Weichentyp fertigmontiert und konfiguriert bei<strong>montratec</strong> bestellt werden.440Ø 335Ø 253– Bei der unkonfigurierten tracSwitchkann der Kunde die Stromschienenseiner Anwendung entsprechendmontieren und die TracSwitchkonfigu rieren.Die aktuellste Version des «<strong>montratec</strong>Motor Konfigurator» finden Sie unterwww.<strong>montratec</strong>.com.167127254R220R22091141260R220334.5Artikel-Nr.TracSwitch 58734Fahne zu TracSwitch (optional) 57456Übersicht TracSwitch-TypenTracSwitch-divide L TracSwitch-divide T TracSwitch-divide RTECHNISCHE DATEN TracswitchEigengewicht [kg] 12MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, Stahl, Messing, KunststoffNennspannung [VDC] 24 (min. 22.8 / max. 28.8)Anschlüsse1 x RS2323 x DIN (pro verwendete Position 1 x DIN)4 x DOT (pro verwendete Position 1 x DOT + 1 x Error)Drehwinkel [°] 3 x 120Drehzeit (120°)[sec]1.2Drehzeit (240°)[sec]1.7TracSwitch-collect L TracSwitch-collect T TracSwitch-collect RStrombelastbarkeit:– zwischen den Tracverbindungen [A]– auf dem beweglichen Tracabschnitt [A]642.5Mechanische Belastbarkeit [N] 340*Umgebung:Temperaturrel. Luftfeuchtigkeitreinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre* entspricht der Gewichtskraft eines vollbeladenen Zwei-Achsen-Shuttles.Der gewünschte TracSwitch-Typ kann mit der Software «<strong>montratec</strong> Motor Konfigurator» konfiguriert werden.Die aktuellste Version finden Sie unter www.<strong>montratec</strong>.comm


30 montracmontrac31Freiraum für Shuttles mit Plattenabmessungen 200x300, 200x400, 200x550Durchlaufzeiten TracSwitch Geradeaus210105170*166275*114105210DB CAE180105210220* je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitertwerdenPlattenabmessung200x300 200x400 200x550A R90 R60 R300B 60 60 165C 175 275 260D 235 335 425E 220 220 445L 1) 80AB-CamAbmeldung TracLink TracLink IRM A-Cam1)Die Masse für L verstehen sich für eineAbmeldung des Shuttles bei abfallendemSignal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendemSignal des Abmelde sensors sinddie Werte für L um jeweils 70 mm zuerhöhen.e..Standard-Shuttle Standard-Shuttle Standard- und Zwei- Zwei-Achsen-ShuttlePlatte (Alu) 200x300 Platte (Alu) 300x400 Achsen-Shuttle Platte (Alu) 300x550(Achse hinten leer)Platte (Alu) 300x550L 1) = 40 mm L 1) = 160 mm L 1) = 330 mm L 1) = 330 mmZuladung Zuladung Zuladung Zuladungohne max. ohne max. ohne max. ohne max.Durchfahrt mit [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s]v= 30 m/min 2.1 2.3 2.3 2.6 2.6 2.9 2.7 2.9v= 12 m/min 4.2 4.5 4.8 5.1 5.7 5.8 5.7 5.9Freiraum für Shuttles mit Plattenabmessungen 300x400, 300x550Durchlaufzeiten TracSwitch Kurve310155170*166114275*TracLinkL 1)Abmeldung155310DB CAE180155310220* je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitertwerdenPlattenabmessung300x400 300x550A R10 R300B 60 200C 275 225D 425 335E 220 48080AB-CamTracLink IRM A-Cam1)Die Masse für L verstehen sich für eineAbmeldung des Shuttles bei abfallendemSignal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendemSignal des Abmelde sensors sinddie Werte für L um jeweils 70 mm zuerhöhen.Standard-Shuttle Standard-Shuttle Standard- und Zwei- Zwei-Achsen-ShuttlePlatte (Alu) 200x300 Platte (Alu) 300x400 Achsen-Shuttle Platte (Alu) 300x550(Achse hinten leer)Platte (Alu) 300x550L 1) = 125 mm L 1) = 225 mm L 1) = 375 mm L 1) = 375 mmZuladung Zuladung Zuladung Zuladungohne max. ohne max. ohne max. ohne max.Durchfahrt mit [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s]v= 30 m/min 2.0 2.2 2.2 2.4 2.5 2.8 2.6 2.7v= 12 m/min 4.0 4.2 4.4 4.6 5.2 5.4 5.4 5.5


32 montracmontrac33TracSwitch arenaDie TracSwitch Arena dient dazu,Shuttles entweder von einer Fahrspurin einen Bypass, oder weiter auf dieHauptspur zu leiten. Mit der Trac-Switch Arena ist es möglich, mit einereinzigen Komponente einen komplettenBypass anzufahren.Die TracSwitch Arena wird elektrischbetrieben und direkt über die Stromschienengespeist.Liefermöglichkeiten:– Die TracSwitch Arena kann nachdem gewünschten Weichentypfertig montiert und konfiguriert bei<strong>montratec</strong> bestellt werden.– Bei der unkonfigurierten tracSwitchArena kann der Kunde die Stromschienenseiner Anwendungentsprechend montieren und dieTracSwitch Arena konfigu rieren.Die aktuellste Version des «<strong>montratec</strong>Motor Konfigurator» finden Sie unterwww.<strong>montratec</strong>.com.Massbild TracSwitch arena192122 122537.3 465.3R519159537.7Ø 335Ø 277225R51960045°87Freiraum150 mmR519Freiraum150 mm30160115110225Artikel-Nr.TracSwitch Arena 58879Übersicht TracSwitch arena – Positionen und TypenPosition 1 Position 2 Position 3TECHNISCHE DATEN Tracswitch arenaEigengewicht [kg] 13.5Material* entspricht der Gewichtskraft eines vollbeladenen Zwei-Achsen-Shuttles.Aluminium, Kupfer vernickelt, Stahl, Messing, KunststoffNennspannung [VDC] 24Anschlüsse1 x RS2323 x DIN (pro verwendete Position 1 x DIN)4 x DOT (pro verwendete Position 1 x DOT + 1 x Error)Drehwinkel [°] 60, 150, 210Drehzeit (60°, 150°, 210°)) [sec] 60°= 0.5s, 150°=1s, 210°=1.5sStrombelastbarkeit:– zwischen den Tracverbindungen [A]– auf dem beweglichen Tracabschnitt [A]Mechanische Belastbarkeit [N] 340*Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft642.510 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale WerkstattatmosphäreTracSwitch Arena LPos. 1 (4)Pos. 2Basis Basis BasisIRM 2IRM 1Pos. 3Der gewünschte TracSwitch Arena-Typ kann mit der Software «<strong>montratec</strong> Motor Konfigurator» konfiguriert werden.Die aktuellste Version finden Sie unter www.<strong>montratec</strong>.com.Pos. 4 entspricht der um 360° gedrehten Pos 1.TracSwitch Arena RPos. 1 (4)IRM 1Pos. 2IRM 2Pos. 3


34 montracmontrac35Freiraum für Shuttles mit Plattenabmessungen 200x300, 200x400, 200x550Durchlaufzeiten TracSwitch Arena Geradeaus170*166*280L 1) 80114C 270AB-Cam210105424A B130DAbmeldungTracLinkIRMTracLinkA-Cam1)Die Masse für L verstehen sich für eineAbmeldung des Shuttles bei abfallendemSignal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendemSignal des Abmelde sensors sinddie Werte für L um jeweils 70 mm zuerhöhen.C105 220210E280* je nach Beladung muss der Freiraum nachoben erweitert werdenPlattenabm. 200x300 200x400 200x550A R350 R350 R380B R90 R490 R800C 235 335 475D 424 590 715E 220 606 928Standard-Shuttle Standard-Shuttle Standard- und Zwei- Zwei-Achsen-ShuttlePlatte (Alu) 200x300 Platte (Alu) 300x400 Achsen-Shuttle Platte (Alu) 300x550(Achse hinten leer)Platte (Alu) 300x550L 1) = 40 mm L 1) = 160 mm L 1) = 330 mm L 1) = 330 mmZuladung Zuladung Zuladung Zuladungohne max. ohne max. ohne max. ohne max.Durchfahrt mit [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s]v= 30 m/min 1.8 2.0 2.0 2.3 2.3 2.6 2.4 2.7v= 12 m/min 3.7 4.1 4.3 4.8 5.0 5.6 5.3 5.6Freiraum für Shuttles mit Plattenabmessungen 300x400, 300x550Durchlaufzeiten TracSwitch Arena Kurve170*166*280TracLink80114AB-Cam310424 155CAC 270B155 220310E280180D* je nach Beladung muss der Freiraum nachoben erweitert werdenPlattenabm. 300x400 300x550A R400 R410B R440 R875C 335 475D 590 757E 606 1031AbmeldungL 1)TracLinkA-CamAB-CamIRMA-Cam1)Die Masse für L verstehen sich für eineAbmeldung des Shuttles bei abfallendemSignal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendemSignal des Abmelde sensors sinddie Werte für L um jeweils 70 mm zuerhöhen.Standard-Shuttle Standard-Shuttle Standard- und Zwei- Zwei-Achsen-ShuttlePlatte (Alu) 200x300 Platte (Alu) 300x400 Achsen-Shuttle Platte (Alu) 300x550(Achse hinten leer)Platte (Alu) 300x550L 1) = 125 mm L 1) = 225 mm L 1) = 375 mm L 1) = 375 mmZuladung Zuladung Zuladung Zuladungohne max. ohne max. ohne max. ohne max.Durchfahrt mit [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s]v= 30 m/min 1.7 1.9 2.0 2.2 2.3 2.6 2.4 2.7v= 12 m/min 3.6 4.0 4.1 4.4 4.8 5.3 5.0 5.4


36 montracmontrac37TraccrossingDie TracCrossing dient dazu, zweisich in einem rechten Winkel zueinanderkreuzende Fahrspuren zuermöglichen.Die elektrische Speisung erfolgt direktüber die Stromschienen.Massbild TracCrossing110105225115110Liefermöglichkeiten:– Die TracCrossing kann fertigmontiert und konfiguriert bei<strong>montratec</strong> bestellt werden.– Die unkonfigurierte tracCrossingkann vom Kunden selbst konfiguriertwerden.FreiraumFreiraum192150 mm150 mm43520260Die aktuellste Version des «<strong>montratec</strong>Motor Konfigurator» finden Sie unterwww.<strong>montratec</strong>.com.260520Artikel-Nr.TracCrossing 58864Freiraum für Shuttles mit Plattenbreiten 200, 300BATECHNISCHE DATEN Traccrossing170*Eigengewicht [kg] 12MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, Stahl, Messing, Kunststoff4Nennspannung [VDC] 241 x RS232Anschlüsse2 x DIN (pro verwendete Position 1 x DIN)3 x DOT (pro verwendete Position 1 x DOT + 1 x Error)Drehwinkel [°] 1,2BADrehzeit (90°) [sec] 1.4Strombelastbarkeit:– zwischen den Tracverbindungen [A]– auf dem beweglichen Tracabschnitt [A]642.5AB* je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitertwerdenMechanische Belastbarkeit [N] 340*Freiraum 200x ... 300x ...Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale WerkstattatmosphäreA 210 310B 105 155* entspricht der Gewichtskraft eines vollbeladenen Zwei-Achsen-Shuttles.


38 montracmontrac39LIFTDurchlaufzeiten TracCrossingAbmeldungL 1) 80AB-CamDer Lift dient zum vertikalen Transportvon Shuttles. Als beispiele lassen sichfolgende Aufgaben lösen:– Verbinden zweier oder mehrererSysteme mit unterschiedlichenArbeitshöhen;TracLinkIRMTracLinkA-Cam1)Die Masse für L verstehen sich für eineAbmeldung des Shuttles bei abfallendemSignal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendemSignal des Abmelde sensors sinddie Werte für L um jeweils 70 mm zuerhöhen..– Zubringen von Shuttles von einerStation zu einem Decken systemoder umgekehrt.Ein Personenschutz ist zwingend imBereich des Liftes vorzu sehen.Standard-Shuttle Standard-Shuttle Standard- und Zwei- Zwei-Achsen-ShuttlePlatte (Alu) 200x300 Platte (Alu) 300x400 Achsen-Shuttle Platte (Alu) 300x550(Achse hinten leer)Platte (Alu) 300x550L 1) = 80 mm L 1) = 180 mm L 1) = 350 mm L 1) = 350 mmZuladung Zuladung Zuladung Zuladungohne max. ohne max. ohne max. ohne max.Durchfahrt mit [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s] [s]v= 30 m/min 2.1 2.4 2.3 2.6 2.7 2.9 2.7 2.9v= 12 m/min 4.3 4.5 4.8 5.1 5.7 5.8 5.7 5.9TECHNISCHE DATEN LiftEigengewicht Grundaufbau [kg]75pro Zusatzmeter[kg]14min. Position des Trac ab Boden [mm] 595max. Hub [mm] 5330max. zusätzliche Last [kg] 34max. Geschwindigkeit [m/s] 1.5max. Beschleunigung bei 17 kg Last [m/s 2 ] 5max. Beschleunigung bei 34 kg Last [m/s 2 ] 2.5max. Positionen 7AntriebGetriebemotorMotor-Nennleistung [W] 550Schutzart IP 54GebersystemResolverRückführsystemexternes MesssystemReferenzpunkt-Initiatorexterner induktiver Näherungsschalter PNPSchalldruckpegel [dBA] < 66Betriebstemperatur Motor [°C] 65


40 montracmontrac41Wechselzeiten des Shuttles im LiftMassbild LiftWechselzeiten [s]PlattenlängeVorwärts einfahren,vorwärts herausfahren[s]Vorwärts einfahren,rückwärts herausfahren[s]Shuttle 300 mm 4.5 6.3300613.5Shuttle 400 mm 4.8 6.3Shuttle 550 mm 5.0 6.380159Zwei-Achsen-Shuttle (Achse hinten leer) 550 mm 5.0 6.332.5101580Zwei-Achsen-Shuttle 550 mm 5.3 6.538.1 73.7Verfahrzeit des Liftes bis 17 kg Last Hub ≤ 0.45 m √Hub in m · 2 = Verfahrzeit [s]5Verfahrzeit des Liftes bis 17 kg Last Hub > 0.45 m Hub in m – 0.45 + 0.6 = Verfahrzeit [s]1.5Verfahrzeit des Liftes bis 34 kg Last Hub ≤ 0.9 m √Hub in m · 2 = Verfahrzeit [s]2.5Verfahrzeit des Liftes bis 34 kg Last Hub > 0.9 m Hub in m – 0.9 + 1.2 = Verfahrzeit [s]1.5Verfahrzeit für Zyklus* Shuttle fährt ein, Lift verfährt, Shuttle fährt aus und Lift verfährt zurück= Wechselzeit des Shuttles + 2 x Verfahrzeit des Liftes = Total WechselzeitOberkante Trac (T) = 850 (min. 595)744040 Unterkante40 Laufwagen806828621832.5 136263183120153232.569.51091188BefestigungKabelschlepp =Hub 1) /2–7.5 = 492.58T– F–134 = 651Magnetband 10120850 (min. 595)1578510Magnetband = Hub 1) + 135 = 113540120530Mass (X)= 375 (min. 120)TP96 = L – 80 = 1855Laufprofil (L) = Hub 1) + X + 560 = 1935L+F = 2000185300330390570700Fuss (F) = 651)Hub im Beispielmassbild = 1000 mmOberkante Shuttleplatte 900 mmBei Bestellung untere Position und MaximalhubangebenArtikel-Nr.Lift 56976


42 montracmontrac43TECHNISCHE DATEN Regelungsset zu Lift 58562SERVO-POSITIONIERREGLER (9300 Typ EVS9322-EP)NennspannungNennstrom mit NetzfilterHilfsspannungsversorgung[A]3 x 380 ... 480V / 50 Hz / 60 Hz2.524VDC (–0% +15%); 5ASchutzart IP 20Einbauartvertikal (Schaltschrank)Gewicht [kg] 3.5Bremseinheit (9350 Typ EMB9352-E)Versorgungsspannung [VDC] 270 ... 775Spitzenstrom für 60s [ADC] 42max. Dauerstrom [ADC] 25Schutzart IP 20Einbauartvertikal (Schaltschrank)Gewicht [kg] 2.2Netzfilter (Typ EZN3A1500H003)Bemessungspannung [VDC] 500Spitzenstrom für 60s [ADC] 42max. Dauerstrom [ADC] 25Schutzart IP 10Einbauartvertikal (Schaltschrank)Gewicht [kg] 1.15Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 50Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der LuftFeuchteklasse F ohne Betauung (mit relativer Feuchte 85%)normale WerkstattatmosphäreTECHNISCHE DATEN Schaltschrank Zu Lift chaos technology LCTNennspannung [VAC] 3 x 400 ... 480V / 50 Hz / 60 HzNennleistung [W] 800Schutzart IP 21EinbauartvertikalGewicht [kg] 32Masse (H x B x T) [mm] 600 x 380 x 350Massbild Schaltschrank LCT600380 350400397Schaltschrank LCTArtikel-Nr.Variante 1, 2–3 Level 58558Version 1, 4–7 Level 58560


44 montracmontrac45Befestigungsset zu Schaltschrank LCTZubehör Lift380340XBezeichnung Optionen Artikel-Nr.Anschlusstrac komplett R 57463Anschlusstrac komplett L 57457Absturzsicherung 59422545600SLL-55-40SP-64D-40DEK-40DP-40 L=600Box zur Absturzsicherung 57644Anschlag 57629Trac mit Bedämpfer 57958IRM Basic (mit Y-Kabel, AB- und A-Cam) 56936A und AB-Nocken Set 90759397380Nutenstein 4-kt. M816XAA352161616A–A4.6(8x) Ø4.5(8x) Ø8BefestigungssetArtikel-Nr.zu Schaltschrank LCT 59620MotorleitungSystemleitung RückführungSystemleitung RückführungVersorgungskabel Aderzahl 7 (für 24 VDCVersorgungspannung, Servoregler-Verbindungund externer Steuerung5 Meter10 Meter20 Meter5 Meter10 Meter20 Meter10 Meter15 Meter20 Meter10 Meter15 Meter20 Meter520319520320520321520322520323520324574705761457615520360/10000520360/15000520360/25000Versorgungskabel Aderzahl 2 (für Traceinspeisung)10 Meter15 Meter20 Meter520361/10000520361/15000520361/25000Regelungsset zu Lift (siehe Betriebsanleitung: Regelungsset BA-100092 58562Schaltschrank (Lift LCT Chaos Technology Variante 1, 2–3 Levelsiehe Betriebsanleitung: Schaltschrank LCT BA-100091)58558Schaltschrank (Lift LCT Chaos Technology Variante 2, 4–7 Levelsiehe Betriebsanleitung: Schaltschrank LCT BA-100091)58560Bedienmodul Keypad XT (min. 1 Stück pro Anlage) 520325PC-Systembusadapter USB (je nach Kundenwunsch) 520326Busmodul Profibus (je nach Kundenwunsch) 520445PC-Systembusadapter RS 232 (je nach Kundenwunsch) 520393Wandkonsole 57910Konsole zur Befestigung an Quick-Set 57911Grundgestell zu Lift 57912


46 montracmontrac47Massbild Lift in einem Bypass (Shuttle 300)Massbild Lift mit TracSwitch (Shuttle 300)min. 627min. 627401 140260 359 700 359260min. 582560700135940260min. 582Zubehör pro EbeneArtikel-Nr.46756020202540Zubehör pro EbeneArtikel-Nr.Anschlusstrac komplett R 57463Anschlusstrac komplett L 57457IRM Basic, 2 Stück 56936(mit Y-Kabel, AB- und A-Cam)12671360oder }Anschlusstrac R 57463Anschlusstrac L 57457IRM Basic 56936(mit Y-Kabel, AB- und A-Cam)A und AB-Nocken Set 90759Massbild Lift in einem Bypass (Shuttle 400/Shuttle 550)Massbild Lift mit TracSwitch (Shuttle 400/Shuttle 550)min. 627Plattenlänge400 mm 550 mmmin. 627Plattenlänge400 mm 550 mmA 100 230B 2300 2560C 2820 3080A 100 230B 1407 1537C 1500 163040401 14040260 A 359 700359A260min. 58256014040700359A260min. 582Zubehör pro EbeneArtikel-Nr.560467BCZubehör pro EbeneArtikel-Nr.Anschlusstrac komplett R 57463Anschlusstrac komplett L 57457RM Basic, 2 Stück 56936(mit Y-Kabel, AB- und A-Cam)BCoder}Anschlusstrac R 57463Anschlusstrac L 57457IRM Basic 56936(mit Y-Kabel, AB- und A-Cam)A und AB-Nocken Set 90759


48 montracmontrac49Massbild Anschlusstrac L (Massbild Anschlusstrac R spiegelverkehrt)Lift – Befestigung an einem Quick-Set-Aufbau20359294 65max. 500min. 230Xmax. 400min. 300XY131115405655 37.5Artikel-Nr.Anschlusstrac komplett R 57463Anschlusstrac komplett L 57457700260 180 260max. 200min. 1106060YEV-3-40AK-66-40LP-66-40 x295SLL-55-40SLL-55-40KW-40AK-66-40SLL-55-40KW-40SLL-55-40Artikel-Nr.Konsole zur Befestigung an QS 57911Lift – Grundgestell (ohne Schutzeinhausung)Lift – Befestigung an einer wand205200414 180 414155014608016531573507 66 934 66100661961000735max. 500min. 230Xmax. 400min. 300XZBW-40AK-66-40SLL-55-40LP-66-40Beispielmassbildfür LiftOberkanteShuttleplatte 900 mm,Hub 1000 mm16311401008381 114 38166 66300154016382395580700260180260max. 200min. 1106060YYZLP-66-40AK-66-40SLL-55-40KW-40SLL-55-40Artikel-Nr.Wandkonsole 57910


50 montracmontrac51anbaumöglichkeiten für Absturzsicherung und AnschlagLift XLift ZLift TLift CShuttleDie Shuttles sind die intelligentenFörderfahrzeuge.Ein Shuttle ist mit einer Antriebs achseoder als Zwei-Achsen-Shuttleerhältlich.Der Antrieb erfolgt durch einenwartungsfreien Niederspannungsmotor.Die maximale Fahrgeschwindigkeitbeträgt 30 m/min. Zuladungen bis25 kg sind zulässig.Jeder Shuttle verfügt über eineSensorik, die mögliche Kollisionenmit anderen Shuttles oder mitHindernissen ausschliesst.TECHNISCHE DATEN ShuttleAbsturzsicherung Box AnschlagShuttle Shuttle 3Zwei-Achsen-Shuttle 3 (Achsehinten leer)Zwei-Achsen-Shuttle 318.565Ø 65053.59.518.5Ø8Länge [mm] 300/400/500 550 550Anhaltegenauigkeit [mm] ± 1.0 ± 1.0 ± 1.0Maximale Fahrgeschwindigkeit vmax [m/min] 30 30 301805655 565115Reduzierte Fahrgeschwindigkeit vmin [m/min] 12 12 12Maximalgewicht 1)) [kg] 17 17 34Shuttlegewicht ohne Platte [kg] 3.8/4.1/4.6 6.2 9.0Statisches Moment um die Längsachse [Nm]


Shuttle 200052 montracmontrac53Massbild Shuttle 3Belastungsgrenzen Shuttle 3200 / 30015165157mn = Nutzlast (17 kg – ms – mp)(transportierte Teile inkl. derenHalterung auf der Platte)mp = Plattengewicht(siehe Tabelle Seite 55)2009300 / 400 / 550170 / 270 / 420 6520Shuttle 3Artikel-Nr.ms = Shuttlegewicht(siehe Tabelle Seite 51)U für Plattenlänge 300 mm 54793GU für Plattenlänge 300 mm 54794Shuttle 2000U für Plattenlänge 400 mm 54795GU für Plattenlänge 400 mm 54796U für Plattenlänge 550 mm 54797GU für Plattenlänge 550 mm 54798138Andere Shuttlelängen auf AnfrageMassbild Zwei-achsen-shuttle 3Belastungsgrenzen Zwei-achsen-shuttle 3 (Achse hinten leer)200 / 30015165157mn = Nutzlast (17 kg – ms – mp)mp = Plattengewicht(siehe Tabelle Seite 55)200ms = 6.2 kg955020400 65138Zwei-Achsen-Shuttle 3Artikel-Nr.U 54799GU 54800U (Achse hinten leer) 54801GU (Achse hinten leer) 54802Andere Shuttlelängen auf Anfrage


54 montracmontrac55Belastungsgrenzen Zwei-achsen-shuttle 3mn = Nutzlast (34 kg – ms – mp)mp = Plattengewicht(siehe Tabelle Seite 55)ms = 9 kgPalletDie Werkstückträgerplatten sind dasVerbindungsglied zwischen IhrenProdukten und dem Shuttle.Die Platten sind in diversen Grössenzwischen 200 mm x 300 mm und300 mm x 550 mm erhältlich.Die Anzahl und die Verteilung derPositionierprismen sind kundenspezifischwählbar.Lieferumfang:– inklusive 4 Zentrier hülsen– ohne Bearbeitung für das Prisma(Spezifische Bearbeitungen derPlatte für das Setzen von Prismenoder Bohrungen für Aufbautenkann der Kunde selber vornehmen).Die Fertigungszeichnung für dieAusfräsung der Platten zum Setzenvon Prismen finden Sie auf unsererWebpage unter www.<strong>montratec</strong>.com/Support/Formulare.Auf Kundenwunsch können diePrismen auch von <strong>montratec</strong> <strong>AG</strong>gesetzt werden.TECHNISCHE DATEN PlattenEigengewicht 200 mm x 300 mm [kg] 2.5200 mm x 400 mm [kg] 3.3300 mm x 400 mm [kg] 5.0200 mm x 550 mm [kg] 4.6300 mm x 550 mm [kg] 6.9


56 montracmontrac57Massbild Platten15SupoTrac/ErgotracDer SupoTrac dient als Abstützvorrichtungdes Produktes an Bearbeitungsstationen,um äussere Krafteinwirkungenvom Shuttle fernzuhalten.Für Stationen mit Pressvorgängennicht geeignet.Amin. 55min. 40BZentrierhülsePrismaPlattenmax. Anzahl(4 Zentrierhülsen) Prismen Artikel-Nr.200x300x15 mm 5 91677200x400x15 mm 8 56947300x400x15 mm 8 91683200x550x15 mm 12 56948300x550x15 mm 12 56949Sondergrössen auf AnfrageZubehör zu PlattenArtikel-Nr.Prisma zu Platten 46300Zentrierhülsenset 91811Der SupoTrac erhebt keinerleiAnsprüche an Ergonomie- oderSicherheitsvorschriften für Handarbeitsplätze.Der SupoTrac wird an ein bestehendesTracstück befestigt.Der ErgoTrac ersetzt ein normalesTracstück auf einer Länge von 1160mm.Der ShuttleLock (elektro-magnetischeArretierung) verhindert während derHandoperation das Verschieben desShuttles. Der ShuttleLock ist imLieferumfang des SupoTrac und desErgoTrac enthalten.StandardabmessungenPlatte 200x300 mm, einfachPlatte 200x300 mm, mehrfach(max. 6 Prismen)Platte 200x400 mm, einfachPlatte 300x400 mm, einfachPlatte 200x400 mm, mehrfachPlatte 300x400 mm, mehrfach(max. 8 Prismen)Platte 200x550 mm, einfachPlatte 300x550 mm, einfachPlatte 200x550 mm, mehrfachPlatte 300x550 mm, mehrfach(max. 12 Prismen)TECHNISCHE DATEN SupoTrac/ErgotracSupoTracErgoTracEigengewicht [kg] 3.4 8Schwenkwinkel [°] – 25Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5% – 85% (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale Werkstattatmosphäre


58 montracmontrac59Massbild SupoTracMinimale Traclänge SupoTrac81 L81PlattengrösseB L200x300 191 220200x400 191 320300x400 287 320245B= =L min.200x550 191 500300x550 287 500PlattenlängeL min.300 550SupoTrac (mit ShuttleLock)Artikel-Nr.400 850für Plattenbreite 200 und 300 56933550 1300Massbild ErgoTrac2801160599= 81 L 81 =2807311515018322335PlattengrösseB L200x300 191 220245B419200x400 191 320300x400 287 320ErgoTrac (mit ShuttleLock)Artikel-Nr.für Plattenbreite 300 und 400 56952


60 montracmontrac61Positioniervorrichtung 2/3Massbild Positioniervorrichtung einfachDie Positioniervorrichtung 2/3 wirdverwendet, wenn ein Shuttle genaupositioniert werden soll und/oderwenn die Platte beim Bearbeitungsvorgangzusätzlich abgestützt werdenmuss.ABAC49Es gibt Versionen für Einfach- undMehrfachpositionierung. BeideVersionen sind in verschiedenenBaugrössen erhältlich, entsprechendder Standard-Platten abmessungen.A157DA – A197Plattenlänge300 mm 400 mm 550 mmA 204 304 204B 416 516 416C 357 457 607D 136 150 180E 314 414 314F 227 327 350Art.-Nr. 55290 55292 55294FEMassbild Positioniervorrichtung mehrfachABAC15749197ADTECHNISCHE DATEN Positioniervorrichtung 2/3 (pneumatisch)A – APositioniervorrichtung für Plattenlänge300 mmeinfach300 mmmehrfach400 mmeinfach400 mmmehrfach550 mmeinfach550 mmmehrfachEigengewicht [kg] 11.6 12.6 12.8 14.7 14.6 16.8Positioniergenauigkeit– horizontal (x- und y-Richtung) [mm]– vertikal (z-Richtung) [mm]AntriebsmediumUmgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft± 0.02± 0.2± 0.03± 0.2± 0.02± 0.2± 0.03± 0.25 µm filtered, oiled or unoiled± 0.02± 0.210 bis 405% – 85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre± 0.03± 0.2Plattenlänge300 mm 400 mm 550 mmA 204 304 204B 416 516 416C 427 607 807D 150 180 300E 314 414 314Art.-Nr. 55291 55293 55295E


62 montracmontrac63Zulässige Kräfte und Momente auf die Shuttle-Platte in der PositioniervorrichtungMinimale Traclänge PositioniervorrichtungMZFXEFYEFYEFXEMYMXPV Artikel-Nr. Plattengrösse LminFZFZEX= =L min.55290 200 x300 mm einfach 650 mm55291 200 x300 mm mehrfach 720 mm55292 200 x400 mm einfach 950 mm55293 200 x400 mm mehrfach 1100 mm55292 300 x400 mm einfach 950 mmY55293 300 x400 mm mehrfach 1100 mm55294 200 x550 mm einfach 1400 mm55294 200 x550 mm mehrfach 1600 mm55294 300 x550 mm einfach 1400 mm55294 300 x550 mm mehrfach 1600 mmNenndruck 5 barPlattenabmessungen in mm(Platte Aluminium in PV verriegelt) 200 x 300 200 x 400 300 x 400 200 x 550 300 x 550MXzul. Positionierung einfach [Nm] 5 6 10.5 7 13Positionierung mehrfach [Nm] 5 6 10.5 7 13MYzul. Positionierung einfach [Nm] 5 9 11 13.5 18Positionierung mehrfach [Nm] 3 4.5 6.5 8 11MZzul. Positionierung einfach [Nm] 15.5 22 22 23.5 23.5Positionierung mehrfach [Nm] 5 5 5 5 5FXEzul. Positionierung einfach [N] 135 135 135 135 135Positionierung mehrfach [N] 135 135 135 135 135–FXEzul. Positionierung einfach [N] 135 135 135 135 135Positionierung mehrfach [N] 135 135 135 135 135FYEzul. Positionierung einfach [N] 400 400 400 400 400Positionierung mehrfach [N] 400 400 400 400 400–FYEzul. Positionierung einfach [N] 400 400 400 400 400Positionierung mehrfach [N] 400 400 400 400 400FZzul. Positionierung einfach [N] 3000 3000 2000 3000 2000Positionierung mehrfach [N] 3000 3000 2000 3000 2000FZEzul. Positionierung einfach [N] 1000 1000 500 1000 500Positionierung mehrfach [N] 400 400 150 400 150Xmin = 55 mm / Ymin = 25 mmDie angegebenten Werte bewirken eine Verschiebung der Shuttleplatte von max. 0.3 mm in Richtung des Kraftvektors.


64 montracmontrac65Wechselzeiten Einfach-Positioniervorrichtung EPVWechselzeiten Mehrfach-Positioniervorrichtung MPVcdbdLaufrichtungcLaufrichtunga a c aWechselzeit d in Einfach-Positioniervorrichtung EPVPlatten 200 x 300 mmc eingehalten durch Distanzsensorc = 180 mm eingehalten durch Stop-/StartelementPlatten 300 x 400 mmc eingehalten durch Distanzsensorc = 180 mm eingehalten durch Stop-/StartelementPlatten 200 x 550 mmc eingehalten durch Distanzsensorc = 180 mm eingehalten durch Stop-/StartelementWechselzeit mit Aluplatteohne Zuladungmit max. Zuladung2.852.88Zeitmessung: Vom Startbefehl des Steuerelements bis zum Anwesenheitssignal des Steuerelements in der Positioniervorrichtung(ohne Verriegelungs- und Entriegelungszeit[s][s][s][s]Platten 200 x 550 mm (2-Achsen-Shuttle Achse hinten leer)c eingehalten durch Distanzsensorc = 180 mm eingehalten durch Stop-/StartelementPlatten 200 x 550 mm (2-Achsen-Shuttle)c eingehalten durch Distanzsensorc = 180 mm eingehalten durch Stop-/Startelement[s][s][s][s]3.073.093.323.313.393.363.493.442.902.923.123.113.343.323.443.403.553.51Wechselzeit b in Mehrfach-Positioniervorrichtung MPV1-Achsen-ShuttleWechselzeit mit AluplatteZuladung2-Achsen-Shuttle (Achse hinten leer)Wechselzeit mit AluplatteZuladung2-Achsen-ShuttleWechselzeit mit AluplatteZuladungSchrittweite b [mm] ohne [s] max. [s] ohne [s] max. [s] ohne [s] max. [s]44 0.80 0.82 0.81 0.85 0.78 0.8246 0.81 0.83 0.83 0.86 0.80 0.8448 0.82 0.85 0.84 0.88 0.81 0.8550 0.84 0.86 0.86 0.90 0.82 0.8752 0.85 0.88 0.87 0.91 0.84 0.8854 0.86 0.89 0.89 0.93 0.85 0.9056 0.88 0.90 0.90 0.94 0.86 0.9158 0.89 0.92 0.92 0.96 0.88 0.9360 0.90 0.93 0.93 0.97 0.89 0.9462 0.92 0.95 0.95 0.99 0.90 0.9564 0.93 0.96 0.96 1.01 0.92 0.9766 0.94 0.98 0.98 1.02 0.93 0.9868 0.96 0.99 0.99 1.04 0.94 1.0070 0.97 1.00 1.01 1.05 0.96 1.0172 0.98 1.02 1.02 1.07 0.97 1.0374 1.00 1.03 1.04 1.09 0.98 1.0476 1.01 1.05 1.05 1.10 1.00 1.0678 1.02 1.06 1.07 1.12 1.01 1.0780 1.03 1.07 1.08 1.13 1.02 1.0982 1.05 1.09 1.10 1.15 1.04 1.1084 1.06 1.10 1.11 1.16 1.05 1.1286 1.07 1.12 1.13 1.18 1.06 1.1388 1.09 1.13 1.14 1.20 1.08 1.1590 1.10 1.15 1.16 1.21 1.09 1.1695 1.43 1.45 1.42 1.42 1.47 1.49Zeitmessung: Vom Startbefehl des Steuerelements bis zum Anwesenheitssignal des Steuerelements in der Positioniervorrichtung(ohne Verriegelungs- und Entriegelungszeit)


66 montracmontrac67bdbdLaufrichtunga a c aLaufrichtunga a c aWechselzeit b in Mehrfach-Positioniervorrichtung MPV (Fortsetzung)1-Achsen-ShuttleWechselzeit mit AluplatteZuladung2-Achsen-Shuttle (Achse hinten leer)Wechselzeit mit AluplatteZuladungZeitmessung: Vom Startbefehl des Steuerelements bis zum Anwesenheitssignal des Steuerelements in der Positioniervorrichtung(ohne Verriegelungs- und Entriegelungszeit)2-Achsen-ShuttleWechselzeit mit AluplatteZuladungSchrittweite b [mm] ohne [s] max. [s] ohne [s] max. [s] ohne [s] max. [s]100 1.44 1.45 1.43 1.43 1.47 1.49105 1.44 1.46 1.44 1.44 1.47 1.50110 1.44 1.47 1.45 1.46 1.47 1.50115 1.45 1.48 1.46 1.47 1.47 1.50120 1.45 1.49 1.47 1.48 1.47 1.51130 1.46 1.51 1.49 1.51 1.48 1.51140 1.47 1.52 1.51 1.53 1.48 1.52150 1.48 1.54 1.54 1.56 1.48 1.52160 1.48 1.56 1.56 1.58 1.49 1.53170 1.50 1.57 1.58 1.61 1.49 1.54180 1.51 1.59 1.60 1.63 1.49 1.54190 1.52 1.61 1.62 1.66 1.50 1.55200 1.53 1.62 1.65 1.68 1.50 1.55210 1.59 1.67 1.70 1.74 1.58 1.61220 1.62 1.70 1.74 1.77 1.60 1.65230 1.65 1.73 1.77 1.79 1.63 1.69240 1.69 1.76 1.80 1.82 1.66 1.73250 1.72 1.79 1.83 1.85 1.69 1.77260 1.76 1.83 1.86 1.88 1.72 1.81270 1.79 1.86 1.86 1.91 1.75 1.84280 1.82 1.89 1.92 1.93 1.78 1.88290 1.86 1.92 1.95 1.96 1.81 1.92300 1.89 1.95 1.98 1.99 1.84 1.96Wechselzeit d in Mehrfach-Positioniervorrichtung MPV1-Achsen-Shuttle(200 x 300) mitAluplatte Zuladung1-Achsen-Shuttle(300 x 400) mitAluplatte Zuladung1-Achsen-Shuttle(200 x 550) mitAluplatte Zuladung2-Achsen-Shuttle(Achse hinten leer) mitAluplatte Zuladung2-Achsen-Shuttlemit AluplatteZuladungAbstand a [mm] ohne [s] max. [s] ohne [s] max. [s] ohne [s] max. [s] ohne [s] max. [s] ohne [s] max. [s]55 2.3 2.3 2.4 2.4 2.4 2.5 2.4 2.5 2.4 2.560 2.3 2.4 2.4 2.4 2.5 2.5 2.4 2.5 2.4 2.565 2.3 2.4 2.4 2.4 2.5 2.5 2.5 2.6 2.5 2.670 2.4 2.5 2.4 2.5 2.5 2.5 2.5 2.6 2.5 2.675 2.4 2.5 2.5 2.5 2.5 2.6 2.5 2.6 2.5 2.680 2.5 2.5 2.5 2.6 2.5 2.6 2.6 2.7 2.6 2.785 2.5 2.6 2.5 2.6 2.6 2.6 2.6 2.7 2.6 2.790 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.7 2.6 2.795 2.6 2.6 2.6 2.7 2.6 2.7 2.7 2.8 2.7 2.8100 2.6 2.7 2.6 2.7 2.6 2.7 2.7 2.8 2.7 2.8105 2.6 2.7 2.6 2.7 2.7 2.8 2.7 2.8110 2.7 2.7 2.6 2.7 2.8 2.8 2.7 2.8115 2.7 2.8 2.7 2.7 2.8 2.9 2.8 2.9120 2.7 2.8 2.7 2.8 2.8 2.9 2.8 2.9125 2.7 2.8 2.7 2.8 2.8 2.9 2.8 2.9130 2.7 2.8 2.7 2.8 2.8 2.9 2.8 2.9135 2.7 2.9 2.9 3.0 2.9 3.0140 2.8 2.9 2.9 3.0 2.9 3.0145 2.8 2.9 2.9 3.0 2.9 3.0150 2.8 3.0 3.0 3.1 2.9 3.0155 2.9 3.0 3.0 3.1 2.9 3.0160 2.9 3.0 3.0 3.1 3.0 3.1165 2.9 3.0 3.0 3.1 3.0 3.1170 2.9 3.0 3.1 3.1 3.0 3.1175 2.9 3.0 3.1 3.1 3.0 3.1180 3.0 3.0 3.1 3.2 3.0 3.1Zeitmessung: Vom Startbefehl des Steuerelements bis zum Anwesenheitssignal des Steuerelements in der Positioniervorrichtung(ohne Verriegelungs- und Entriegelungszeit)


68 montracmontrac69TRACDOORDas TracDoor soll den Durchgangdurch eine <strong>Montrac</strong>-Linie oder denZugang zu Handarbeits plätzeninnerhalb der Linie er möglichen. Esbesitzt eigene Unterbauten, diesemüssen allerdings separat bestelltwerden. Der Durchgang wird imMinimum für eine Person und imMaximum für einen kleinen Staplerermöglicht (einfache und doppelteVersion). Das Prinzip eines TracDoorist sehr einfach. Das Tor ist an einemDrehpunkt befestigt und kann manuellgeöffnet werden. Beim Schliessenwird das Tor bis an einen Endanschlaggedreht und kann dannwieder manuell verriegelt werden.Typenübersicht TracDoorDie Öffnungsrichtung unddie Position des Drehpunktesist frei wählbar.98640620001055Lichte Breite: 925341Mit zum Lieferumfang gehören zweiAn- und Abmeldetaster und einegrüne Warnlampe..12Artikel-Nr.TracDoor single L = 2000 mm 56953Unterbau 1 (Seite 81) 92064Unterbau 2 (Seite 81) 92066Die Öffnungsrichtungist frei wählbar.30001055 1055Lichte Breite: 1850TECHNISCHE DATEN TracDoorLängentoleranz TracDoor [mm] ± 2.0MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, KunststoffNennspannung [VDC] 24Strombelastbarkeit:– zwischen den Tracverbindungen [A]– auf dem beweglichen Tracabschnitt [A]Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft642.510 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre406 40698198311Artikel-Nr.TracDoor double L = 3000 mm 56954Unterbau 1 (Seite 81) 92064


70 montracmontrac71Quick-set UnterbautenZu all unseren <strong>Montrac</strong>-Komponentenstehen geeignete Unterbauten ausunserem Profil-System Quick-Set zurVerfügung.Die Unterbauten sind gleich modularaufgebaut wie die Fahrstrecke.QS-Unterbau für Trac/Tischplatte565590SP-64E-40Ø 8648 16 16 16Ø 4.54.620Artikel-Nr.Trac/Tischplatte 54819QS-Unterbau Für TracLink/Tischplatte908256SP-64E-40Ø 8Ø 4.54.6TECHNISCHE DATEN Quick-set UnterbautenMaterialAluminium, Kupfer vernickelt, Stahl, Messing, Kunststoff648 16 16 16Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre20Artikel-Nr.TracLink/Tischplatte 57431


72 montracmontrac73QS-Unterbau 1-Fuss-Stütze TracQS-Unterbau 2-Fuss-Stütze Trac –Trac80.5 6522.580.5 652 2.5489560200900 mm bisOberkante Platte Shuttle900 mm bisOberkante Platte ShuttleArtikel-Nr.1-Fuss-Stütze 91565mit Fundamentwinkel (FW)Artikel-Nr.2-Fuss-Stütze mit FW Trac –Trac 91569QS-Unterbau 1-Fuss-Stütze TracLinkQS-Unterbau 2-Fuss-Stütze TracLink–TracLink80 602 4590900 mm bisOberkante Platte Shuttle727Artikel-Nr.1-Fuss-Stütze mit FW zu TracLink 5681780 60245489560626192900 mm bisOberkante Platte Shuttle727Artikel-Nr.2-Fuss-Stütze mit FWTracLink–TracLink 58298


74 montracmontrac75QS-Unterbau 2-Fuss-Stütze TracLink–TracQS-Unterbau 4-Fuss-Stütze73580.5 652 2.54891926028072780.5 652 2.5494560626200735494560560900 mm bisOberkante Platte Shuttle900 mm bisOberkante Platte Shuttle626626Artikel-Nr.2-Fuss-Stütze mit FWTracLink–Trac 58299Artikel-Nr.4-Fuss-Stütze mit FW 58301QS-Unterbau 3-Fuss-Stütze zu TracLink (für lange Strecken)QS-Unterbau abstützung zu ErgoTrac9080.5 504 2.514021418472717280.5 167 2.5250300240280238173346900 mm bisOberkante Platte Shuttle304Artikel-Nr.3-Fuss-Stütze mit FW zu TracLink 57948Artikel-Nr.Abstützung zu ErgoTrac 58594


76 montracmontrac77QS-Unterbau Typ L (z.B. zur Unterstützung einer TracCurve 90°)QS-Unterbau zu Doppel-Tracswitch280346280653184900 mm bisOberkante Platte Shuttle80.5 504 2.580.5 504 2.5121845601210118610541120280 560 28072721428080 602900 mm bisOberkante Platte Shuttle346280Artikel-Nr.QS-Unterbau Typ L mit FW 56818Artikel-Nr.QS-Unterbau zu Doppel-TracSwitchmit FW 56826QS-Unterbau Typ T (z.B. für 2x TracCurve 90°/TracSwitch/TracCrossing)QS-unterbau zu TracSwitch Arena70080.5 504 2.549456018472721428080 6028056818472780602 4580154.6525727626560280900 mm bisOberkante Platte Shuttle639900 mm bisOberkante Platte ShuttleArtikel-Nr.QS-Unterbau Typ T mit FW 56584225.645°343.745°Artikel-Nr.QS-Unterbau zu Doppel-TracSwitchmit FW 57671


78 montracmontrac79QS-Unterbau zu TracCurve 90° R500QS-Unterbau zu TracCurve 180° R500926.788512211089880335.6727587 14080.5 504 2.5184602623727735653184 40380.5 52518472780 639735345 235509804969921160748123425819900 mm bisOberkante Platte Shuttlet13401160900 mm bisOberkante Platte Shuttle194Artikel-Nr.580425Artikel-Nr.409.5QS-Unterbau zu TracCurve 90°R500 mit FW 58580715QS-Unterbau zuTracCurve 180° R500 mit FW 58642QS-Unterbau zu TracCurve 45° R500Befestigungsset zu PV 2/3614SP-64D-40SP-64D-405803272.580.5 525448184727123735330(191)XXEPV 200x300 136EPV 200x400 150AB6412 16Ø 4.58161616AB430291XXAB6412 16Ø 4.58161616AB194257514900 mm bisOberkante Platte ShuttleArtikel-Nr.QS-Unterbau zu TracCurve 45°R500 mit FW 58589EPV 200x550 180MPV 200x300 150MPV 200x400 180MPV 200x550 300Artikel-Nr.Plattenbreite 200 56846EPV 300x400 150EPV 300x550 180MPV 300x400 180MPV 300x550 300Artikel-Nr.Plattenbreite 300 56847


80 montracmontrac81QS-Unterbau zu PV-2/3, Plattenbreite 200 mmQS-Unterbau 1 zu TracDoor340504 2.5738.57275042.565319173580.5184605671EPV = PositionierungeinfachX YEPV 200x300 136 267.580.5340406635Y X YMPV = PositionierungmehrfachEPV 200x400 150 260.5EPV 200x550 180 245.5900 mm bisOberkante Platte Shuttle460394900 mm totop edgeof shuttle palletMPV 200x300 150 260.5MPV 200x400 180 245.5MPV 200x550 300 185.5767350.5767Artikel-Nr.737Artikel-Nr.Plattenbreite 200 mm mit FW 91586QS-Unterbau 1zu TracDoor (2000/3000) mit FW 92064QS-Unterbau zu PV-2/3, Plattenbreite 300 mmQS-Unterbau 2 zu TracDoor4402.51912.5504738.572750472765380.5560494184605671Y X YEPV = PositionierungeinfachMPV = Positionierungmehrfach900 mmbis OberkantePlatte Shuttle560EPV 300x400 150 260.5EPV 300x550 180 245.5MPV 300x400 180 245.5MPV 300x550 300 185.5XY80.5767350.5275341767900 mm bisOberkante Platte Shuttle635Artikel-Nr.737Artikel-Nr.Plattenbreite 300 mm mit FW 91588QS-Unterbau 2zu TracDoor (2000) mit FW 92066


82 montracmontrac83Intelligent Routing Module IRM / Intelligent shuttle Module ISMDie IRM (Intelligent Routing Module)und ISM (Intelligent Shuttle Module)sind optoelektronische Kommunikationsmodulezum Datenaustauschzwecks Interaktion zwischen Shuttle,Fahrstrecke und Leitsteuerung.Das ISM ist Teil des Lieferum fangesdes Shuttles und ist die Kommunikationsschnittstellezwischen Shuttle undFahrstrecke.Das Shuttle-Modul ISM und einesvon verschiedenen Trac-Modulen IRMkommunizieren miteinander mittelsSignalen im infraroten Spektrum.Das Trac-Modul kann eine Kommunikationsschnittstellezwischen Fahrstreckeund Leitsteuerung oder einautonom funktionierendes Steuerelementsein.Die Kommunikation zwischen Leitsteuerungund IRM erfolgt entwedervia vordefinierter Stecker-Pins oderüber die serielle Schnittstelle am IRM.Massbild IRM1023611Intelligent Routing Module IRMArtikel-Nr.IRM Basic 56936(mit Y-Kabel, AB und A-Cam)*Basic Kit (IRM)* 56937(Box single, Kabel zu Speisung)Curve Kit (IRM)* 56938(Halter für Signalgeber, Box single,Kabel zu Speisung)Double Module Kit (IRM)* 56939(Halter für Signalgeber, Box double,Kabel zu Speisung)Double Sensor Kit (IRM)* 56940(2x Halter für Signalgeber,Box double, Kabel zu Speisung)* Erläuterungen siehe Seite 15Massbild Steuernocken36 45 min. 130 15Laufrichtung «U»TECHNISCHE DATEN Intelligent Routing ModuleMontagelehre Art.-Nr. 92008Spannungsversorgung [VDC] Nennspannung 24 (18–30 VDC))Stromverbrauch [mA] 25 (bei 24 VDC)15min. 13045Max. Laststrom [A] 1 (bei 24 VDC), Ausgänge kurzschlussfestAnschlüsse2 identisch belegte 10-polige JST Stecker1 x RS2323 x DIN3 x DOTLaufrichtung «GU»Temperatur: Betrieb [°C]Lagerung, Transport [°C]–10 bis +70–30 bis +80Abmessungen [mm] 102 x 36 x 11 (Länge x Breite x Höhe)Eigengewicht [g] 33Montagelehre Art.-Nr. 9200824


84 montracmontrac85TouchPanelMassbild TouchPanelDas TouchPanel ist ein Eingabe gerätmit dem Handarbeitsplätze ausgerüstetwerden können. Der Operatornimmt über den intuitiv zu bedienendenTouch Screen die Eingbeder nächsten anzufahrenden Stationvor. Das Prinzip basiert auf derChaos Technologie.Artikel-Nr.TouchPanel ohne IO’s 58282TouchPanel mit IO’s(8 Inputs, 8 Outputs) 5822364840Das TouchPanel mit digitalen IO’skann zudem als kleine Steuerungseinheitverwendet werden.Das TouchPanel kann in beliebigerLage montiert werden. Die Montageerfolgt mittels Quick-Set-Befestigungselementam Schwalbenschwanz aufder Rückseite.301901201259015012.517.5 30Befestigungsvorschlag TouchPanelDas TouchPanel kann in beliebiger Lage montiert werden.Die Montage erfolgt mittels Quick-Set-Befestigungselementam Schwalbenschwanz auf der Rückseite.TECHNISCHE DATEN TouchPanelTouchPanel ohne IO's TouchPanel mit IO'sEigengewicht [kg] 1.7 1.7Eingangsspannung [VDC] 24 24Stromaufnahme (bei 24 VDC) [mA] 165 165Min. Eingangsspannung Inputs [VDC] – 20Max. Eingangsspannung Inputs [VDC] – 28Stromaufnahme pro Input [mA] – 5Ausgangsspannung Outputs [VDC] – EingangsspannungMax. Ausgangsstrom pro Output [mA] – 500MaterialAluminium, Kupfer, Stahl, Kunststoff, GummSchutzart IP 40Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft5% – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre


86 montracmontrac87LogiboxMassbild LogiBoxDie LogiBox ist eine kleine Steuerungseinheitmit acht digitalenEingängen und acht digitalen Ausgängen.Zudem können zwei IRM’süber die RS-232-Schnitt stellengelesen und beschrieben werden.90Die LogiBox führt die Idee der ChaosTechnology weiter. Zum Beispiel kanndie LogiBox eine Doppelweichesteuern. Aber auch andere projektspezifischeLösungen könnenrealisiert werden.815020416040AP-40 L=150mmAnzahl, Typ und Position der Kabelverschraubungenwerden projektspezifisch vomProjektleiter festgelegt!120Artikel-Nr.LogiBox 59172Befestigungsvorschlag LogiBoxDie Logibox kann in beliebiger Lage montiert werden. DieMontage erfolgt mittels Quick-Set-Befestigungs element amSchwalbenschwanz auf der Rückseite.TECHNISCHE DATEN LogiboxEigengewicht [kg] 0.6Eingangsspannung [VDC] 24Stromaufnahme (bei 24 VDC) [mA] 50 (ohne Outputs)Min. Eingangsspannung Inputs [VDC] 20Max. Eingangsspannung Inputs [VDC] 28Stromaufnahme pro Input [mA] 5Ausgangsspannung Outputs [VDC] EingangsspannungMax. Ausgangsstrom pro Output [mA] 500MaterialAluminium, Kupfer, Stahl, Messing, KunststoffSchutzart IP 20Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre


Power SupplyONMain SwitchPower SupplyOFF88 montracmontrac89SpeisungDie elektrische Speisung dient dazu,die Stromschienen des <strong>Montrac</strong>-Transportsystems mit 24 VDC zuversorgen. Über diese Stromschienenwerden die Shuttles gespeist. DieAusgangsspannung ist 24 VDCkurzschluss- und leerlauffest, sowiepotentialfrei. Das Gerät besteht imwesentlichen aus einer primär getaktetenStromversorgung, verschiedenenPeripheriegeräten wie Schützeund Sicherungselemente.Speisegerät mit Wandschrank85005008210 45.5 20 4602046025.5Last-TrennschalterNot-Aus VCF02Drucktaster flach rot 1NCXB4-BA42(4x) Ø 8.7Artikel-Nr.Speisegerät 40A 60506Speisegerät 60A 60507Speisegerät 2x40A* 60508* Immer in Verbindung mit IsolationTrac einzusetztenTECHNISCHE Daten Speisung40 A-Speisung(24 Achsen)60 A-Speisung(36 Achsen)Eingangsspannung [VAC] 3 x 400Netzfrequenz [Hz] 50 ... 60Arbeitsbereich380 ... 500V / 47 ... 63Hz2 x 40 A-Speisung(48 Achsen)Einschaltstrom [A] 25 2 x 25 2 x 25Eingangsleistung bei Bemessungslast [kW] 1.25 1.9 2.5Oberwellenfilterung integrierter Passivfilter gemäss EN/IEC 61000-3-2Ausgangs-GleichspannungRegelgenauigkeit der Ausgangsspannung24V ... 28.8V einstellbar1–3% vom eingestellten WertAusgangsgleichstrom bis [A] 40 60 2 x 40Welligkeit derAusgangsspannung [mV] < 200 < 200 < 200Strombegrenzung einstellbar 10–110% [A] max. 44 max. 66 max. 2 x 44Temperatur: Betrieb [°C]Lagerung, Transport [°C]Feuchteklasse nach DIN 40040Kühlung0 bis 50-25 bis 85F (keine Betauung)LuftselbstkühlungMassbild Isolationtrac20 300190 115131115160 16202602020Artikel-Nr.IsolationTrac 300 56945IsolationTrac 660 56946inklusive DC/DC-WandlerArtikel-Nr.DC/DC-Wandler einzeln 506859660 20160190305260


90 montracmontrac91Sonderkomponente RFID-ShuttleBefestigungsset zu Speisegerät460DP-40 L=500444Nutenstein 4-kt. M6SLL-55-40DEK-40SP-64D-40DP-40 L=750Mit dem RFID-Shuttle bestimmt dastransportierte Produkt – und nicht wiebisher der Shuttle – den Weg durchdas Transportsystem.Auf dem Produkt, das auf demShuttle liegt, ist ein Etikett oder einTransponder befestigt, der eineKennung mit dem Weg durch das<strong>Montrac</strong>-System enthält.XXAA–A4.6(8x) Ø 4.5(8x) Ø8Mit dem RFID-Shuttle kann derMaterialfluss weiter automatisiertoder optimiert werden.1616 16 16AZubehörArtikel-Nr.Befestigungsset zu Speisegerät 60692Kabel für Speisung 10 m 57577Kabel für Speisung 30 m 57578TECHNISCHE DATEN RFID-ShuttleTransponderUmgebung: Temperatur [°C]rel. Luftfeuchtigkeitreinheitsgrad der LuftEtiketten des Standards ISO1569310 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre


92 montracmontrac93Sonderkomponente Shuttle mit zusätzlicher StromversorgungSonderkomponente Shuttle mit TransportbandAuf dem Shuttle können 24V/3A zurVerfügung stehen. Als Basis dient derZwei-Achsen-Shuttle mit leererHinterachse.Über einen zusätzlichen Stromabnehmer,eingebaut in die Hinterachse,kann der Strom für die Komponenteauf dem Shuttle abgenommenwerden.Der Shuttle mit Stromversorgungfindet in verschiedenen BranchenAnwendung: Beispielsweise fürautonomes Be- und Entladen desShuttles mit Förderband.Auf dem Shuttle wird ein den Anforderungenangepasstes Transportbandfix montiert.Somit führt jeder Shuttle die Be- undEntladeeinrichtung mit sich, wodurchsich teilweise aufwendige Handlingstationenerübrigen.Die Stromversorgung des Transportbandeserfolgt direkt über den Shuttle(24V/3A).TECHNISCHE DATEN Shuttle mit zusätzlicher StromversorgungNennspannung [VDC] 24Nennstrom [A] 3Umgebung: Temperatur [°C]rel. Luftfeuchtigkeitreinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale WerkstattatmosphäreTECHNISCHE DATEN Shuttle mit TransportbandNennspannung [VDC] 24Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre


94 montracmontrac95Sonderkomponente FlexTracSonderkomponente WaagemodulMit dem FlexTrac kann <strong>Montrac</strong>gewisse Höhenunterschiede –beispielsweise zwischen Maschinenund Bearbeitungsstationen – ohneden Einsatz eines Lifts bewältigen.Je nach Anwendung sind verschiedeneSteigwinkel möglich.Das Waagemodul besteht aus einemSupoTrac mit eingebauter Hochpräzisionswaageder Firma Eilersen undeinem vom Trac unabhängigenUnterbau.Die Werkstückträgerplatten werdenangehoben und können erschütterungsfreibis auf 1 Gramm genaugewogen werden, abhängig vomgewünschten Gewichtsbereich.Die Waage verfügt wahlweise übereine RS-485 oder eine Profibus-SchnittstelleDieses Modul wird insbesondere inder Intralogistik und auch in Montageprozessenals Kontrollwaageeingesetzt.TECHNISCHE DATEN FlexTracNennspannung [VDC] 24Umgebung: Temperatur [°C]rel. Luftfeuchtigkeitreinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale WerkstattatmosphäreTECHNISCHE DATEN WaagemodulNennspannung [VDC] 24Umgebung: Temperatur [°C]rel. Luftfeuchtigkeitreinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre


96 montracmontrac97Sonderkomponente SchwerlastshuttleZubehörFür Gewichte bis zu 50 kg gibt eseinen sogenannten Schwerlast-Shuttle.Dieser Shuttle hat verstärkteLaufwagen und Profile und fährt mitgedrosselter Geschwindigkeit.Zubehör zu TracSwitch und TracCrossingArtikel-Nr.Konfiguration durch <strong>montratec</strong> 56935PC-Verbindungskabel 506157Fahne zu TracSwitch 57456Die aktuellste Version der Software «<strong>montratec</strong> Motor Konfigurator» finden Sie unterwww.<strong>montratec</strong>.comZubehör zu Positioniervorrichtung PV 2/3Artikel-Nr.Einstelllehre B = 200 mm 55386Einstelllehre B = 300 mm 55387Präzisions-Wasserwaage L = 200 mm 506339Zubehör Steuerelemente Stop/StartRef. No.Halter für Signalgeber 45428A-Cam gerade 47200A-Cam gebogen (für T-Nut outside) 47201A-Cam gebogen (für T-Nut inside) 90822A-Cam gebogen R500 (für T-Nut outside) 58646A-Cam gebogen R500 (für T-Nut inside) 58644A-Cam komplett L = 21...44 mm 90730/21...44B-Cam 45314AB-Cam 45315A- und AB-Cam Sett 90759A- und AB-Cam Set gebogen (für T-Nut outside) 91516A- und AB-Cam Set gebogen (für T-Nut inside) 91517A- und AB-Cam Set gebogen R500 (für T-Nut outside) 58647A- und AB-Cam Set gebogen R500 (für T-Nut inside) 58648AB-Cam für TracCurve komplett 91045TECHNISCHE DATEN SchwerlastshuttleNennspannung [VDC] 24Umgebung: Temperatur [°C]rel. Luftfeuchtigkeitreinheitsgrad der Luft10 bis 405%–85% (ohne Kondenswasserbildung)normale WerkstattatmosphäreElektrisch schaltbarer Nocken «off»(stromlos für Shuttle sichtbar) ) 57023Elektrisch schaltbarer Nocken «on»(stromlos für Shuttle unsichtbar) ) 57024Fahne AB und A-Cam 57020Fahne AB-Cam 58183Fahne B-Cam 58184Fahne A-Cam zu PV «U» 57008Fahne A-Cam zu PV «GU» 57442


98 montracmontrac99Zubehör zu IRMZubehörArtikel-Nr.IRM Konfiguration durch <strong>montratec</strong> 56944Konfiguriergerät IRM 58693Montagelehre 92008Die aktuellste Version der Software «IRM / ISM Konfigurator» finden Sie unter www.<strong>montratec</strong>.comArtikel-Nr.Näherungsschalter Ø6.5 mm, PNP, steckbar 508843Näherungsschalter M8, PNP, steckbar 508845Näherungsschalter Ø6.5 mm, PNP, mit Kabel 508842Verbindungskabel 5m mit Stecker gerade, M8x1 504610Verbindungskabel 5m mit Stecker winklig, M8x1 504929Artikel-Nr.Kabel für Speisung IRM-Box 57184Box Single 56984Box Double 56985PC-Verbindungskabel 57579Zylinderschalter SMC inkl. Befestigung, steckbar 505509Zylinderschalter Festo inkl. Befestigung, steckbar 506885Zylinderschalter D-M9PZ, mit Kabel 5m (PV-2/3) 506879Speisungskabel 10 m 57577Speisungskabel 30 m 57578Mit dem PC-Verbindungskabel 57579 kann das IRM über die Box konfiguriert werden.Die aktuellste Version der Software «IRM / ISM Konfigurator» finden Sie unter www.<strong>montratec</strong>.comShuttlearretierung ShuttleLockArtikel-Nr.ShuttleLock 56925Näherungsschalter M4, PNP mit Kabel und Stecker S8 520292Kompatibilität Näherungsschalter, Verbindungskabel, ZylinderschalterZubehör zu Quick-Set UnterbautenArtikel-Nr.KomponentenNäherungsschalterArtikel-Nr.VerbindungskabelArtikel-Nr.ZylinderschalterArtikel-Nr.Segmentanker M 12x80/5 507557508842 508845 520292 504610 504929 506879 506885Kabelführung KFM-40, L=2000 mmKabelführung KFM-40, L=0025 mm45229N200045229N0025Halter für Signalgeber – 1x – – 1x – –PV 2/3 1x – – – – 2x –SupoTrac – – 1x – – – –ErgoTrac – – 1x 2x – – 2xTracDoor – 1x – 1x – – –ShuttleLock – – 1x – – – –


FLEXIBILITY FOR INNOVATORS ONLY<strong>montratec</strong> <strong>AG</strong> | Zielmattenring 6 | CH-4563 GerlafingenPhone +41 32 556 68 00 | Fax +41 32 556 68 99info@<strong>montratec</strong>.com | www.<strong>montratec</strong>.com508977 06.10 d

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