KR QUANTEC prime - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>prime</strong>4.7.3.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3Abb. 4-26: Anhaltewege STOP 1, Achse 3Abb. 4-27: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 34.7.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 240 R2700 <strong>prime</strong>4.7.4.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen einesSTOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgendeKonfiguration:• Ausladung l = 100 %• Programmoverride POV = 100 %• Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)Anhalteweg (°)Achse 1 42,00 1,064Achse 2 28,00 1,4Achse 3 22,00 0,841Anhaltezeit (s)44 / 109 Stand: 09.01.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>prime</strong> V8
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