VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

VKR C2 edition2005Servicesteckdose(Option)AusgangsstromVerwendungmax. 4 ADie Servicesteckdose darf nur fürPrüf- und Diagnosegeräte verwendetwerden.KlimatischeBedingungenUmgebungstemperatur beiBetrieb ohne KühlgerätUmgebungstemperatur beiBetrieb mit KühlgerätUmgebungstemperatur beiLagerung und Transport mitAkkusUmgebungstemperatur beiLagerung und Transport ohneAkkusTemperaturänderung+5 ... 45 °C (278 ... 318 K)+5 ... 55 °C (278 ... 328 K)-25 ... +40 °C (248 ... 313 K)-25 ... +70 °C (248 ... 343 K)max. 1,1 K/minFeuchteklasse 3k3 nach DIN EN 60721-3-3; 1995Aufstellhöhe• bis 1000 m üNN ohne Leistungsreduzierung• 1000 m … 4000 m üNN mit Leistungsreduzierung5 %/1000 mAchtung!Um eine Tiefentladung und eine Zerstörung der Akkus zu vermeiden, müssendie Akkus in Abhängigkeit von der Lagertemperatur regelmäßig aufgeladenwerden.Bei einer Lagertemperatur von +20 °C oder weniger müssen die Akkus alle9 Monate aufgeladen werden.Bei einer Lagertemperatur von +20 °C bis +30 °C müssen die Akkus alle 6Monate aufgeladen werden.Bei einer Lagertemperatur von +30 °C bis +40 °C müssen die Akkus alle 3Monate aufgeladen werden.RüttelfestigkeitBelastungsart Beim Transport Im DauerbetriebBeschleunigungseffektivwert0,37 g 0,1 g(Dauerschwingung)Frequenzbereich (Dauerschwingung)4...120 HzBeschleunigung (Schock in 10 g 2,5 gX/Y/Z-Richtung)Kurvenform Dauer (SchockHalbsinus/11 msin X/Y/Z-Richtung)Sind höhere mechanische Belastungen zu erwarten, muss die Steuerung aufschwingungsdämfpende Komponenten gesetzt werden.SteuerteilVersorgungsspannungDC 25,8 … 27,3 VSteuerungs-PCHauptprozessorsiehe Stand der Auslieferung24 / 99 Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de