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Einige Beispiele unserer Projekte - BFI.de

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Optisches Messsystem zur Online-Erfassung von Oberflächenformund Glanz gewalzter Bän<strong>de</strong>rVDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHFachbereich ProzesstechnikAbteilung Systemtechnik u. VerfahrensentwicklungUmformtechnikAnsprechpartner: Herr Hagen KrambeerZiel <strong>de</strong>s <strong>Projekte</strong>s war es, die für Kaltband wichtigen Qualitätsmerkmale Planheitund Glanz, für alle Reflektionsbedingungen über Bandlänge und –breite online zuerfassen. Zur Berücksichtigung diffuser und spiegeln<strong>de</strong>r Anteile wur<strong>de</strong>n dieMessprinzipien Streifenprojektion und Rasterreflektion zusammengeführt.Oberflächen von Flachprodukten weisensowohl spiegeln<strong>de</strong> als auch diffuse Reflektionseigenschaftenauf. Um die Oberflächenqualitätdurchgängig erfassen zukönnen, war <strong>de</strong>shalb ein hybri<strong>de</strong>s Online-Messgerätzur Ermittlung <strong>de</strong>r Planheitund <strong>de</strong>s Glanzgra<strong>de</strong>s für ein großesSpektrum unterschiedlich reflektieren<strong>de</strong>rOberflächen zu entwickeln. Das angewandteMessverfahren basiert auf einerKombination <strong>de</strong>r bei<strong>de</strong>n kamerabasiertenFormmessverfahren Streifenprojektionund Rasterreflektion. Ein Projektorprojiziert ein Raster auf die zu vermessen<strong>de</strong>Oberfläche. Eine Kamera ist auf<strong>de</strong>n projizierten Bereich <strong>de</strong>s Messobjektsausgerichtet und erfasst <strong>de</strong>n diffusenAnteil <strong>de</strong>s von <strong>de</strong>r Oberfläche zurückgestrahltenAnteils. Der spiegeln<strong>de</strong>Anteil bil<strong>de</strong>t sich auf einer Schirmplatteab. Die an<strong>de</strong>re Kamera ist auf <strong>de</strong>nSchirm ausgerichtet und erfasst somit<strong>de</strong>n reflektierten Anteil.Die Entwicklung <strong>de</strong>s hybri<strong>de</strong>n Messsystemskonnte sehr effektiv mittels Simulationsrechnungendurchgeführt wer<strong>de</strong>n.Der Prototyp <strong>de</strong>s Messsystems wur<strong>de</strong>bei ThyssenKrupp Nirosta in Krefeld aneiner Blankglühlinie installiert und füreinen Zeitraum von ca. 6 Wochen in Betriebgenommen.VDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHSohnstr. 65, 40237 Düsseldorf, GermanyTel.: +49 211 6707 201; Fax: +49 211 6707 202http://www.bfi.<strong>de</strong>Direkter Kontakt zu diesem Projekt:Dipl.-Ing. Hagen KrambeerTel: +49 211 6707 370hagen.krambeer@bfi.<strong>de</strong>


Formschlussbiegemaschine zumRichten von Bän<strong>de</strong>rnVDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHFachbereich ProzesstechnikAbteilung Systemtechnik u. VerfahrensentwicklungUmformtechnikAnsprechpartner: Herr Gert MückeBei Streckbiegeanlagen wird <strong>de</strong>r Richteffekt durch eine Kombination aus Bandbiegenund Bandstrecken in Längsrichtung erzielt. Dazu ist ein hoher Bandzugerfor<strong>de</strong>rlich, um <strong>de</strong>n notwendigen Umschlingungswinkel <strong>de</strong>s Ban<strong>de</strong>s um dieRichtrollen einzustellen und die Plastifizierung <strong>de</strong>s Ban<strong>de</strong>s zu unterstützen, mit<strong>de</strong>r das gewünschte Richtergebnis erzielt wird.Mit <strong>de</strong>r vom <strong>BFI</strong> entwickelten Formschlussbiegemaschine wur<strong>de</strong>n diese Nachteileausgeräumt. Die Rollen sind in dieser Anlage so angeordnet, dass das Banddurch einen Formschluss über die Biegerollen in die gewünschte Form gebrachtwird. Dieses Wirkungsprinzip ermöglicht die Durchführung <strong>de</strong>s Biegevorgangsmit <strong>de</strong>utlich geringeren Zugspannungen.Eine Formschlussbiegemaschine wur<strong>de</strong>in <strong>de</strong>r Blankglühlinie <strong>de</strong>r ThyssenKruppNirosta in Krefeld installiert. Auf dieserLinie wer<strong>de</strong>n Stähle mit Zugfestigkeitenvon bis zu 1.600 MPa behan<strong>de</strong>lt. DieBanddicke liegt zwischen 0,5 und 6,0mm, die Bandbreite zwischen 500 und1.300 mm. Die maximale Bandgeschwindigkeitbeträgt 300 m/min.Die neue Technik <strong>de</strong>s Formschlussbiegensverfügt über wesentliche Vorteileim Hinblick auf die Korrektur von Längs-und Querbogigkeit sowie Planheitsabweichungenvon Bän<strong>de</strong>rn. Auf <strong>de</strong>rGrundlage <strong>de</strong>s Rückbiegeprinzips kanndie Bogigkeit durch asymmetrische Anstellung<strong>de</strong>r Biegerollen <strong>de</strong>r bei<strong>de</strong>n Rollenkassettengezielt beeinflusst wer<strong>de</strong>n.Zusätzlich ermöglicht die variable Positionierung<strong>de</strong>r Formschlussbiegekassettendie Einstellung gewünschter Dehnungswertesüber die gesamte Bandlänge.VDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHSohnstr. 65, 40237 Düsseldorf, GermanyTel.: +49 211 6707 201; Fax: +49 211 6707 202http://www.bfi.<strong>de</strong>Direkter Kontakt zu diesem Projekt:Dipl.-Ing. Gert MückeTel: +49 211 6707 356gert.muecke@bfi.<strong>de</strong>


Einstellung <strong>de</strong>r mechanischen u. topographischenEigenschaften von Kaltband ineinem ProzessschrittVDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHFachbereich ProzesstechnikAbteilung Systemtechnik u. VerfahrensentwicklungUmformtechnikAnsprechpartner: Herr Volker DiegelmannZiel <strong>de</strong>s Forschungsvorhabens war die Entwicklung eines Verfahrens, das dieProzesse „Dressieren“ und „Streckbiegerichten“ in einer Prozessstufe vereint.Damit kann die eigenständige kapital- und energieintensive Prozessstufe Dressierenaus <strong>de</strong>m Gesamtprozess eliminiert und die Endbearbeitung von Kaltband vereinfachtwer<strong>de</strong>n.Das Einstellen <strong>de</strong>r mechanischen Eigenschaftenist auch beim Streckbiegerichtenmöglich. Zwecks Einprägung <strong>de</strong>rgewünschten Oberflächentopographiewer<strong>de</strong>n zusätzliche Druckwalzen verwen<strong>de</strong>t,die <strong>de</strong>n Richtrollen gegenüberliegenund die jeweils eine einseitigeDruckverformung <strong>de</strong>s Ban<strong>de</strong>s bewirken.Der Spannungszustand im Band beiBiegung über die Richtrolle unter Zugwird zur Aufprägung einer <strong>de</strong>finiertenTopographie auf das Band ausgenutzt.Die Biegung unter Zug erzeugt einenLängszugspannungsverlauf über <strong>de</strong>rDicke <strong>de</strong>s Ban<strong>de</strong>s mit einem Maximumim Bereich <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Richtrolle gegenüberliegen<strong>de</strong>nOberfläche <strong>de</strong>s Ban<strong>de</strong>s. Diezusätzliche Beanspruchung durch dieDruckwalze in Kombination mit dieserbiegeinduzierten Längsspannung unterstütztdie örtliche Plastifizierung, die zurEinstellung <strong>de</strong>r gewünschten mechanischenEigenschaften (z.B. n-Wert undStreckgrenze) sowie <strong>de</strong>r Aufprägung <strong>de</strong>rgewünschten Oberflächentopographieerfor<strong>de</strong>rlich ist.Das neue Verfahren bietet die Möglichkeit,die Rauheitsübertragung und <strong>de</strong>nDressiergrad unabhängig voneinan<strong>de</strong>reinzustellen.In Versuchskampagnen konnte die getrennteEinstellbarkeit <strong>de</strong>r mechanischtechnologischenEigenschaften und <strong>de</strong>rBandtopographie nachgewiesen wer<strong>de</strong>n.Gleichzeitig konnte die Walzkraft fürvergleichbare Dressiergra<strong>de</strong> und Rauheitswerteim Vergleich zu <strong>de</strong>m herkömmlichenDressierwalzprozess um ca.25% reduziert wer<strong>de</strong>n.VDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHSohnstr. 65, 40237 Düsseldorf, GermanyTel.: +49 211 6707 201; Fax: +49 211 6707 202http://www.bfi.<strong>de</strong>Direkter Kontakt zu diesem Projekt:Dipl.-Ing. Volker DiegelmannTel: +49 211 6707 348volker.diegelmann@bfi.<strong>de</strong>


Herstellung von eigenspannungsarmenund planem Band bei minimalemStreckgradVDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHFachbereich ProzesstechnikAbteilung Systemtechnik u. VerfahrensentwicklungUmformtechnikAnsprechpartner: Herr Volker DiegelmannZiel <strong>de</strong>s Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines Prozessmo<strong>de</strong>lls für einVielrollen-Richtaggregat für Kaltband. Mittels dieses Mo<strong>de</strong>lls wird sowohl ein automatisiertes,auto-adaptives Set-up System als auch ein mo<strong>de</strong>rnes Regelungssystemzur Herstellung von eigenspannungsarmen und planem Band bei gleichzeitigminimalem erfor<strong>de</strong>rlichem Streckgrad entwickelt. Dabei kommen Soft-Sensoren zum Einsatz, die die Eigenspannungen <strong>de</strong>s Ban<strong>de</strong>s vorausberechnen.Die Regelung berücksichtigt weiterhin auch die Beeinflussung <strong>de</strong>s Bandzustandsdurch Biegevorgänge, wie sie durch Umlenkrollen o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Auf- und Abhaspelvorgangvorkommen.Die Einstellungen <strong>de</strong>r Richtaggregatewer<strong>de</strong>n nach wie vor basierend auf <strong>de</strong>mKnow-how <strong>de</strong>s Anlagenpersonals vorgenommen.Die subjektiven, visuellenEindrücke und die persönlichen Erfahrungen<strong>de</strong>s Bedienpersonals bil<strong>de</strong>n dieBasis für diese Entscheidungen. Derstetig steigen<strong>de</strong> Einsatz höherfesterStähle mit ihrem begrenzten Umformvermögenerfor<strong>de</strong>rt <strong>de</strong>n Einsatz vonRichtstrategien zur Vermeidung <strong>de</strong>s Verlustswichtiger Umformreserven beigleichzeitiger Minimierung <strong>de</strong>r Eigenspannungenund Verbesserung <strong>de</strong>rPlanheit.VDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHSohnstr. 65, 40237 Düsseldorf, GermanyTel.: +49 211 6707 201; Fax: +49 211 6707 202http://www.bfi.<strong>de</strong>Direkter Kontakt zu diesem Projekt:Dipl.-Ing. Volker DiegelmannTel: +49 211 6707 348volker.diegelmann@bfi.<strong>de</strong>


Neuartige Walzmetho<strong>de</strong>n fürwarmgewalzte AHSS StähleVDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHFachbereich ProzesstechnikAbteilung Systemtechnik u. VerfahrensentwicklungUmformtechnikAnsprechpartner: Herr Volker DiegelmannZiel <strong>de</strong>s <strong>Projekte</strong>s war die Analyse <strong>de</strong>r Anfor<strong>de</strong>rungen an <strong>de</strong>n Warmwalzprozess,die aus <strong>de</strong>m Einsatz höher- und höchstfester Stähle resultieren, und die Erarbeitungneuer Metho<strong>de</strong>n zur Gewährleistung <strong>de</strong>r Herstellbarkeit dieser Stähle in geringenDicken bei guter Planheit.Neben <strong>de</strong>r Entwicklung neuer 3D FEM-Metho<strong>de</strong>n, die eine bessere Beurteilung<strong>de</strong>s Einflusses von transversalen Temperaturvariationenauf die Planheit erlaubensowie das elastische Verhalten<strong>de</strong>r Walzgerüste beschreiben, wur<strong>de</strong>nebenfalls Effekte aus thermischen wieauch mikrostrukturellen Inhomogenitätenauf <strong>de</strong>n sich einstellen<strong>de</strong>n Eigenspannungszustandund die Neigung zur Ausbildungvon Unplanheiten untersucht.Zur Beschreibung <strong>de</strong>r elastischen Verformung<strong>de</strong>r Walzen von Quarto-Walzgerüsten und <strong>de</strong>r Beeinflussung <strong>de</strong>rWalzspaltform durch Walzenbiegevorrichtungenwur<strong>de</strong> ein Mo<strong>de</strong>ll entwickelt,das <strong>de</strong>n Walzspalt unter Berücksichtigung<strong>de</strong>r vorherrschen<strong>de</strong>n Walzkraft und<strong>de</strong>r Interaktion zwischen Arbeits- undStützwalze darstellt. Der Vergleich mitIndustriedaten zeigte eine gute Übereinstimmung.Die Berücksichtigung ausFEM Berechnungen abgeleiteten Breitungsbeträgenzeigte keine signifikantenAuswirkungen auf das resultieren<strong>de</strong>Planheitsergebnis. Anhand einer Sensitivitätsstudiekonnten die Parameter„Walzkraft“, „Arbeitswalzenbombierung“und „Arbeitswalzenbiegung“ als signifikantesteParameter mit Wirkung auf dassich einstellen<strong>de</strong> Bandquerprofil und dieBandplanheit i<strong>de</strong>ntifiziert wer<strong>de</strong>n.Anhand eines entwickelten ROT Mo<strong>de</strong>lskonnten unterschiedliche mikrostrukturelleAusprägungen an <strong>de</strong>r Bandunterbzw.Bandoberseite als Ursache fürPlanheitsprobleme i<strong>de</strong>ntifiziert wer<strong>de</strong>n.Zusätzlich wur<strong>de</strong>n im letzten Teil <strong>de</strong>sROT Kühlsystems Planheitsproblemegeneriert. Bei<strong>de</strong> Effekte wer<strong>de</strong>n durchdas auf <strong>de</strong>n Walzvorgang gerichtetePlanheitsmo<strong>de</strong>l nicht abgebil<strong>de</strong>t.VDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHSohnstr. 65, 40237 Düsseldorf, GermanyTel.: +49 211 6707 201; Fax: +49 211 6707 202http://www.bfi.<strong>de</strong>Direkter Kontakt zu diesem Projekt:Dipl.-Ing. Volker DiegelmannTel: +49 211 6707 348volker.diegelmann@bfi.<strong>de</strong>


Verbesserung <strong>de</strong>r Innenoberflächenahtloser RohreVDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHFachbereich ProzesstechnikAbteilung Systemtechnik u. VerfahrensentwicklungUmformtechnikAnsprechpartner: Herr Christopher PinnoZiel <strong>de</strong>s <strong>Projekte</strong>s ist die Verbesserung <strong>de</strong>r Innenoberfläche nahtloser Rohredurch optimierte, vorausschauen<strong>de</strong> Dornstangenhandhabung und durch Überwachung<strong>de</strong>s Stoßbankprozesses. Dazu wird ein System zur Prognose <strong>de</strong>s geeignetenZeitpunktes zum Auswechseln <strong>de</strong>r Dornstange entwickelt. Dieses System basiertauf <strong>de</strong>m Zusammenhang zwischen aktuellen Dornstangeneigenschaften undresultieren<strong>de</strong>n Oberflächen<strong>de</strong>fekten auf <strong>de</strong>r Innenoberfläche nahtloser Rohre.Darüber hinaus soll die Leistungsfähigkeit (Lebensdauer, Ausbringung) vonDornstangen durch eine Verbesserung von Dornstangenwerkstoff und Schmierunggesteigert wer<strong>de</strong>n.VDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHSohnstr. 65, 40237 Düsseldorf, GermanyTel.: +49 211 6707 201; Fax: +49 211 6707 202http://www.bfi.<strong>de</strong>Hierzu wer<strong>de</strong>n sowohl Messsysteme zurErfassung <strong>de</strong>r Dornstangenkraft alsauch <strong>de</strong>r Dornstangenoberfläche am <strong>BFI</strong>entwickelt und in Betrieb genommen.Des Weiteren wird das Ultraschall-Messsystem, genutzt zur Erfassung vonOberflächen<strong>de</strong>fekten auf <strong>de</strong>r Innenoberflächenahtloser Rohre, optimiert. MesstechnischeKampagnen liefern die Datenfür die Charakterisierung <strong>de</strong>r Oberflächeneigenschaften<strong>de</strong>r Dornstange, <strong>de</strong>rInnenoberfläche <strong>de</strong>r Rohre und relevanteProzessparameter. Aus <strong>de</strong>n gewonnenenDaten wer<strong>de</strong>n mit Hilfe von KorrelationsanalysenZusammenhänge abgeleitet.Die Ergebnisse fließen in die Entwicklungund Validierung eines hybri<strong>de</strong>nMo<strong>de</strong>lls, bestehend aus einem vereinfachtenFEM-Mo<strong>de</strong>ll und <strong>de</strong>m Korrelationsmo<strong>de</strong>llzur Prognose von Rohr<strong>de</strong>fekten.Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s <strong>Projekte</strong>s stehen die Entwicklung,Implementierung und <strong>de</strong>r Testeines Systems zur Überwachung <strong>de</strong>sStoßbankprozesses und <strong>de</strong>r Rohreigenschaften,sowie eine mo<strong>de</strong>llbasiertePrognose über <strong>de</strong>n geeigneten Zeitpunktzum Auswechseln <strong>de</strong>r Dornstange.Direkter Kontakt zu diesem Projekt:Dipl.-Ing. Christopher PinnoTel: +49 211 6707 221christopher.pinno@bfi.<strong>de</strong>


System zum sicheren Erkennen<strong>de</strong>r Pfannenaufnahmefür KraneVDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHFachbereich ProzesstechnikAbteilung Systemtechnik u. VerfahrensentwicklungUmformtechnikAnsprechpartner: Herr Andreas TackeBeim Krantransport von feuerflüssigen Massen in Pfannen sind die Lamellenhakenzur Lastaufnahme so zu positionieren, dass die Zapfen <strong>de</strong>s Pfannengehängesim Hakenmaul <strong>de</strong>r Lamellenhaken liegen und damit <strong>de</strong>r zum sicheren Anhebenerfor<strong>de</strong>rliche Formschluss zwischen Tragmittel und Last herbeigeführt ist.Piezo-Sensoren ermöglichen die Detektion <strong>de</strong>r Pfannenzapfen in <strong>de</strong>r Maulschalevon Lamellenhaken auch bei extremen Umgebungsbedingungen.Die Maulschalen wer<strong>de</strong>n mit Piezo-Sensoren (z.B. Quarz-Messdübel) bestückt,die in Querbohrungen eingesetztwer<strong>de</strong>n. Somit gibt es keine Bohrungenim Bereich <strong>de</strong>r Tragfläche <strong>de</strong>r Maulschalen.Eine Beeinträchtigung <strong>de</strong>r Sensorendurch die Umgebungsbedingungen istnahezu ausgeschlossen.Bei ordnungsgemäßem Einfä<strong>de</strong>ln <strong>de</strong>sPfannengehängezapfens in die Maulschaletritt unmittelbar nach <strong>de</strong>m Einleiten<strong>de</strong>s Anhubvorgangs und <strong>de</strong>r damitverbun<strong>de</strong>nen Einleitung <strong>de</strong>r Hubkraftvom Pfannenzapfen in die Maulschaleeine elastische Verformung <strong>de</strong>r Maulschaleauf. Diese Verformung wird von<strong>de</strong>n Sensoren erfasst und mittels einerSignalaufbereitungselektronik <strong>de</strong>tektiert.VDEh-Betriebsforschungsinstitut GmbHSohnstr. 65, 40237 Düsseldorf, GermanyTel.: +49 211 6707 201; Fax: +49 211 6707 202http://www.bfi.<strong>de</strong>Bei nicht ordnungsgemäßem Einfä<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>s Pfannengehängezapfen in die Maulschale,z.B. beim Anheben <strong>de</strong>r Last mit<strong>de</strong>n Hakenspitzen, also außerhalb <strong>de</strong>rMaulschale, wird dieses Sensorsignalnicht erzeugt. Beim Absetzen <strong>de</strong>r Lastkommt es zur Entlastung <strong>de</strong>r Maulschalen,die ebenfalls von <strong>de</strong>n Sensoren erfasstund von <strong>de</strong>r Auswerteelektronik<strong>de</strong>tektiert wird.Die Signalübertragung erfolgt mit Kabeln,die durch einen Kanal im Lamellenhakenzur Traverse, von dort überHängekabel zur Krankatze und über dieSchleppkabeleinrichtung zur Kransteuerunggeführt wer<strong>de</strong>n.Direkter Kontakt zu diesem Projekt:Dipl.-Ing. Andreas TackeTel: +49 211 6707 257andreas.tacke@bfi.<strong>de</strong>

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