KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>prime</strong>4.7.2.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3Abb. 4-23: Anhaltewege STOP 1, Achse 3Abb. 4-24: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 34.7.3 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 180 R3100 K <strong>prime</strong>4.7.3.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen einesSTOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgendeKonfiguration:• Ausladung l = 100 %• Programmoverride POV = 100 %• Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)Anhalteweg (°)Achse 1 63,01 1,092Achse 2 50,19 0,823Achse 3 37,74 0,505Anhaltezeit (s)40 / 99 Stand: 31.07.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>prime</strong> V4 de (PDF)
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