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RegelkreisRegelkreisMessen:Vergleichen:Stellen:Die Regelgröße wird direkt oder mittels Sensoren gemessen.Der Wert der Regelgröße wird mit dem Sollwert verglichen. DieDifferenz ist die Regelabweichung.Aus der Regelabweichung wird unter Berücksichtigung derdynamischen Eigenschaften der Regelstrecke die Stellgrößebestimmt.J. Saukelhttp://www2.informatik.hu-berlin.de/~kauerhof/Hu/Ki/Regelungstechnik2.html224J. Saukelhttp://www2.informatik.hu-berlin.de/~kauerhof/Hu/Ki/Regelungstechnik2.html225RegelkreisProportionalglied (P-Glied)Regler: Ist der Teil des Regelkreises, der unter Berücksichtigung der dynamischen Eigenschaften derRegelstrecke aus der Regelabweichung die Korrekturmaßnahmen zum Ausregeln ergreift.Regelstrecke: Ist der Teil des Regelkreises, der vom Regler ausgeregelt werden soll.Führungsgröße (Sollwert) w: Vorgegebener Wert, auf dem die Regelgröße durch die Regelunggehalten werden soll. Sie ist eine von der Regelung nicht beeinflusste Größe und wird von außenzugeführt.Regelgröße (Istwert) x: Ist die Ausgangsgröße der Regelstrecke, die zum Zweck des Regelns erfasstund zum Vergleich rückgeführt wird. In vielen Fällen ist in der Rückführung noch eine Messeinrichtung(Sensor) gezeichnet, die den Istwert erfasst, hier der Einfachheit halber weggelassen.Regelabweichung e: Differenz zwischen Führungsgröße und Regelgröße e = w - x, bildet dieeigentliche Eingangsgröße des Reglers.Stellgröße y: Ausgangsgröße der Regeleinrichtung und zugleich Eingangsgröße der Strecke. Sieüberträgt die steuernde Wirkung des Reglers auf die Strecke.Störgröße z: Eine von außen wirkende Größe, die eine Änderung des Istwertes der Regelgröße bewirktund einen Regelvorgang auslöst.Die einfachste Art einer Regelstrecke.Beispiel: Hebel, Getriebe, Verstärker, Spannungsteiler, Sensoren bei denen dasZeitverhalten vernachlässigt werden kannJ. Saukelhttp://www2.informatik.hu-berlin.de/~kauerhof/Hu/Ki/Regelungstechnik2.html226J. Saukelhttp://www2.informatik.hu-berlin.de/~kauerhof/Hu/Ki/Regelungstechnik2.html227

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