Biologie f. Pharmazeuten - PharmXplorer

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Integrator (I-Glied)Verzögerungsglied 1.Ordnung(PT1-Glied)Strecke ohne Ausgleich, ist häufig in Regelstrecken vorhanden.Beispiel: Beschleunigung -> Geschwindigkeit -> Weg, Strom -> KondensatorspannungViele einfache Regelstrecken haben ein solches Verhalten bzw. können näherungsweisedamit beschrieben werden. Ist ein P-Glied mit nicht vernachlässigbarem Zeitverhalten.Beispiel: Gleichstrommotor (Spannung -> Drehzahl), näherungsweise; Widerstand-Kondensator-Schaltung (RC-Glied)J. Saukelhttp://www2.informatik.hu-berlin.de/~kauerhof/Hu/Ki/Regelungstechnik2.html228J. Saukelhttp://www2.informatik.hu-berlin.de/~kauerhof/Hu/Ki/Regelungstechnik2.html229Verzögerungsglied 2.Ordnung(Schwingfähiges PT2-Glied)Verzögerungsglied 2.OrdnungNicht schwingfähiges PT2-Glied:Zur Charakterisierung gibt es die Parameter Dämpfung D und Eckfrequenz w0 oder dieZeitkonstanten T1 und T2. Für Dämpfung DDrehzahl), Induktivität berücksichtigtJ. Saukelhttp://www2.informatik.hu-berlin.de/~kauerhof/Hu/Ki/Regelungstechnik2.html230J. Saukelhttp://www2.informatik.hu-berlin.de/~kauerhof/Hu/Ki/Regelungstechnik2.html231

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