Technische Daten Betriebsbereich Heber Betriebsbedingungen ...

Elektrischer AntriebLX/LC6DTechnische DatenMotorAntriebsspindelSpindel-Steigung (mm)Positioniergenauigkeit (mm)Geschwindigkeit (mm/s) Anm. 1)horizontalAnm. 2)Max. Last (kg)VertikalAnm. 2)FührungsartBetriebstemperaturbereich °CEndlagenschalterBremse Funktionsweise(ElektromagnetischeBremse) NennspannungStatisches DrehmomentLeistungsaufnahmeZulässige Motor-EndstufeZubehör mit CE-Zeichen2-Phasen-Schrittmotor (mit/ohne Bremse)Gleitspindel ø8mm6mm 12mm±0.05 ±0.056 bis 100 12 bis 2006 35 3Kugelumlaufsp. ø8mm2mm 5mm±0.03 ±0.032 bis 30 5 bis 806 65LC6D-220AD-Q / LC6D-220AD-P1-X316Gleitspindel ø8mm12mm±0.0512 bis 200226mm±0.056 bis 10045 4Kugellagerführung5 bis 40 (ohne Kondensation)Mikro-Photosensor EE-SX673(siehe Seite 36)aktiv im nicht erregten Zustandmin. 0.1Nm24VDC ±5%5W5-Phasen-Schrittmotor (mit/ohne Bremse)Kugelumlaufsp. ø8mm2mm 5mm±0.03 ±0.032 bis 30 5 bis 806 65 5LC6D-507AD-Q / LC6D-507AD-P1-X316Halteplatte: MB1 (1 Stk.) Kreuzschlitz-Senkkopfschraube M3 x 6L (1 Stk.) Kreuzschlitz-Halbrundschraube: M3 x 4L (2 Stk). Zahnscheibe M3 (2 Stk). Kabebinder: T18S (1 Stk).GehäusegewichtStandardhubmit BremseGewicht (kg)ohne Bremse502.22752.42.21002.52.31252.82.61503.02.81753.12.92003.33.1Anm. 1) Da bei niedrigen Geschwindigkeiten die Vibration zunehmen kann, wird eine minimale Motorgeschwindigkeit von 1s -1 empfohlen (z.B. 6mm/s bei 6mm Steigung).Anm. 2) Setzen Sie abhängig von den Betriebsbedingungen eine separate Führung ein, wenn die max. zulässige Seitenlast überschritten wird.Zulässige Lasten und Momente für Horizontal- und VertikalanwendungenBetriebsbereich HeberHierbei handelt es sich um den Betriebsbereich für die Kugellagerführungen.Betreiben Sie das Produkt innerhalb des zulässigen Schubbereichs.Lm50 bis 200mm-HubLmBetriebsbedingungenZulässige Seitenlast (F)HubLast (N)504275421004012542150321752420017FZulässiges Drehmomentder Platte (T)Hub Drehmoment (N⋅m)502.87752.471002.171252.381502.161751.982001.82Lastgewicht m (kg)101125 bis 200mm Hub50 bis 100mm HubFTVerdrehtoleranz der Platte (θ)Verdrehtoleranz (θ)±0.09°0.110 50 100Exzentrizität L (mm)Siehe Seite 25 für Angaben zur Schlittenabweichung.+θ–θ6

Serie LXBeschleunigungskriterienNur zur Orientierung.Beschleunigungskriterien/Gleitspindel (horizontal)LXFH5SAErreichte Geschwindigkeit (mm/s)100500 0.1 0.2Zeit (s)LXFH5SBErreichte Geschwindigkeit (mm/s)200100Lastgewicht3kg1.5kg0kgLastgewicht2kg0kg0 0.1 0.2Zeit (s)LXPB2SA/LXSH2SAErreichte Geschwindigkeit (mm/s)100500 0.05Zeit (s)LXPB2SB/LXSH2SBErreichte Geschwindigkeit (mm/s)200100Lastgewicht9kg6kg3kgLastgewicht4.5kg3kg1.5kg0kg0kg0 0.05 0.1Zeit (s)LXPB5SA/LXSH5SAErreichte Geschwindigkeit (mm/s)LXPB5SB/LXSH5SBErreichte Geschwindigkeit (mm/s)100500 0.05Zeit (s)200100Lastgewicht6kg4kg2kg0kgLastgewicht4kg2kg0kg0 0.05 0.1Zeit (s)Beschleunigungskriterien/Gleitspindel (vertikal)LXPB2SA/LXSH2SAErreichte Geschwindigkeit (mm/s)LXPB2SB/LXSH2SBErreichte Geschwindigkeit (mm/s)10050200100Lastgewicht5kg4kg2kg0kg0 0.10.2Zeit (s)Lastgewicht3kg2kg1kg0kg0 0.1 0.2Zeit (s)LXPB5SA/LXSH5SAErreichte Geschwindigkeit (mm/s)LXPB5SB/LXSH5SBErreichte Geschwindigkeit (mm/s)100500 0.1 0.2Zeit (s)200100Lastgewicht2kg1kg0kgLastgewicht4kg2kg0kg0 0.050.1Zeit (s)Achtung• Das Lastgewicht darf die max. Last desjeweiligen Modells nicht überschreiten.• Bestimmen Sie die Beschleunigungszeit aufGrundlage des Lastgewichts und der erreichtenGeschwindigkeit.• Der Betrieb ausserhalb der in den Diagrammenangegebenen Bereiche führt zu einem Verlustder Synchronität.• Die Angaben in den Diagrammen gehen voneinem Betrieb mit einer SMC-Schrittmotor-Endstufe im Halbschrittbetrieb aus.• Die Daten variieren je nach den Betriebsbedingungen.23

Elektrischer AntriebLX/LC6DBeschleunigungskriterien/Kugelumlaufspindel (horizontal)LXFH5BCLXPB2BC/LXSH2BCLXPB5BC/LXSH5BCErreichte Geschwindigkeit (mm/s)302010Lastgewicht3kg2kg1kg0kgErreichte Geschwindigkeit (mm/s)302010Lastgewicht10kg6kg3kg0kgErreichte Geschwindigkeit (mm/s)302010Lastgewicht10kg6kg3kg0kg0 0.01 0.02 0.0300.01 0.02 0.030 0.01 0.02 0.03 0.04Zeit (s) Zeit (s) Zeit (s)LXFH5BDLXPB2BD/LXSH2BDLXPB5BD/LXSH5BDErreichte Geschwindigkeit (mm/s)8050Lastgewicht3kg2kg1kg0kgErreichte Geschwindigkeit (mm/s)8050Lastgewicht10kg6kg3kg0kgErreichte Geschwindigkeit (mm/s)8050Lastgewicht10kg6kg3kg0kg00.01 0.02 0.030 0.01 0.02 0.030 0.01 0.02 0.03 0.04Zeit (s) Zeit (s) Zeit (s)Beschleunigungskriterien/Kugelumlaufspindel (vertikal)LXPB2BC/LXSH2BCLXPB5BC/LXSH5BCErreichte Geschwindigkeit (mm/s)3020100Lastgewicht5kg3kg1kg0kg3020Lastgewicht5kg3kg101kg0kg0.01 0.02 0.03 0 0.01 0.02 0.03Zeit (s)Zeit (s)LXPB2BD/LXSH2BDLXPB5BD/LXSH5BDErreichte Geschwindigkeit (mm/s)Achtung• Das Lastgewicht darf die max. Last des jeweiligenModells nicht überschreiten.• Bestimmen Sie die Beschleunigungszeit aufGrundlage des Lastgewichts und der erreichtenGeschwindigkeit.• Der Betrieb ausserhalb der in den Diagrammenangegebenen Bereiche führt zu einem Verlust derSynchronität.• Die Angaben in den Diagrammen gehen voneinem Betrieb mit einer SMC-Schrittmotor-Endstufe im Halbschrittbetrieb aus.• Die Daten variieren je nach den Betriebsbedingungen.Erreichte Geschwindigkeit (mm/s)8050Lastgewicht5kg3kg1kg0kgErreichte Geschwindigkeit (mm/s)8050Lastgewicht5kg3kg1kg0kg00.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04Zeit (s)Zeit (s)24

Serie LXSchlittenabweichungNur zur Orientierung.SchlittenabweichungSchlittenabweichung durch LängsbelastungDie Grafik zeigt die Abweichung des Schlittensunter Einwirkung der Kraft F bei vollausgefahrenem Hub.FSchlittenabweichung durch QuerbelastungDie Grafik zeigt die Abweichung des Schlittens unterEinwirkung der Kraft F bei voll ausgefahrenem Hub.FSchlittenabweichung durch SeitenbelastungDie Grafik zeigt die Abweichung des Schlittensbei Punkt A unter Einwirkung der Kraft F beieingefahrenem Hub.F A ALAbweichung (µm)40302010LXFH-100LXFH-75LXFH-50LXFH-25Abweichung (µm)605040302010LXFH-100LXFH-75LXFH-50LXFH-25Durchbiegung (µm)Lr108642Lr = 150mmLXFH-100LXFH-75LXFH-50LXFH-25XFLXPAbweichung (µm)150010005000 1 2 3 4 5 6Lastgewicht (kg)Die Grafik zeigt die Abweichung desSchlittens unter Einwirkung der Kraft F beivoll ausgefahrenem Hub.FLXPB-200LXPB-175LXPB-150LXPB-125LXPB-100LXPB-75LXPB-50Abweichung (µm)Abweichung15001000500LXPB-200LXPB-175LXPB-100LXPB-75LXPB-500 1 2 3 4 5 6Lastgewicht (kg)Die Grafik zeigt die Abweichung desSchlittens unter Einwirkung der Kraft F beivoll ausgefahrenem Hub.FDie Grafik zeigt die Abweichung des Schlittensbei Punkt A unter Einwirkung der Kraft F beieingefahrenem Hub.F A A00.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3Lastgewicht (kg)Lastgewicht (kg)Die Grafik zeigt die Abweichung desSchlittens unter Einwirkung der Kraft F bei vollausgefahrenem Hub.FDie Grafik zeigt die Abweichung desSchlittens unter Einwirkung der Kraft F bei vollausgefahrenem Hub.F00.5 1 1.5 2 2.5 3Lastgewicht (kg)LXSAbweichung (µm)40035030025020015010050LXSH -150LXSH -125LXSH -100LXSH -75LXSH -50605040302010LXSH -150LXSH-125LXSH-100LXSH-75LXSH-50Lr87654321Lr = 200mmLXSH -150LXSH-125LXSH-100LXSH-75LXSH-500 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Lastgewicht (kg)Lastgewicht (kg)Lastgewicht (kg)25