3 Stetige Regler - JUMO

2 Die Regelstrecke
Beispiel:
Ist der Stellgrad gerade so groß, dass sich eine gewünschte Temperatur im Gut ergibt und verändert
sich die Störgröße Umgebungstemperatur zu kleinen Werten, wird bei unverändertem Stellgrad
die Temperatur im Gut ebenfalls kleiner. Im geschlossenen Regelkreis kann der Regler nun
durch Bildung eines größeren Stellgrades der Störung entgegenwirken.
2.2 Strecken mit und ohne Ausgleich
2.2.1 Strecken mit Ausgleich
Die in Abbildung 18 gezeigte Regelstrecke ist eine so genannte Regelstrecke mit Ausgleich, dies
bedeutet: Gibt man einen beliebigen Stellgrad über einen Regler im Handbetrieb vor und wartet einen
stabilen Istwert ab, wird sich immer eine zum Stellgrad proportionale Regelgröße ergeben.
Nimmt man die so genannte statische Kennlinie von Regelstrecken auf (Istwert in Abhängigkeit des
Stellgrades), ist diese in den meisten Fällen nicht linear.
Beispiel:
Bei der Aufnahme der statischen Kennlinie für die in Abbildung 18 gezeigte Strecke erhöht man
stufenweise den Stellgrad um 10% und wartet eine stabile Ofentemperatur ab. Man wird feststellen,
dass der jeweilige Temperaturzuwachs bei niedrigeren Temperaturen größer als bei höheren
Temperaturen ist. Die Kennlinie ist nichtlinear!
T [°C]
Abbildung 19: Nichtlineare Kennlinie
y [%]
Die Nichtlinearität ist einer der Gründe dafür, dass für einen Regler bei unterschiedlichen Sollwerten
möglicherweise die Regelparameter verändert werden müssen, um weiterhin ein gutes Regelverhalten
zu erhalten.
22 2 Die Regelstrecke JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06