3 Stetige Regler - JUMO

3 Stetige Regler
Ein I-Regler verhält sich bei unterschiedlichen Einstellungen für die Integrierzeit wie folgt:
x/w [°C]
y [%]
Abbildung 38: I-Regler mit groß eingestelltem T I
Wie aus Abbildung 38 zu erkennen ist, baut der Regler mit einer groß eingestellten Integrierzeit den
Stellgrad langsam auf. Der Istwert läuft sehr stabil, jedoch auch sehr langsam auf den Sollwert.
x/w [°C]
y [%]
w
w
y
Abbildung 39: I-Regler mit klein eingestelltem T I
x
y
x
Abbildung 39 zeigt, dass der Regler mit einer klein eingestellten Integrierzeit den Stellgrad zu
schnell aufbaut. Gelangt der Istwert in Höhe des Sollwertes, hat der Regler zu viel Stellgrad aufgebaut
und der Istwert gerät über den Sollwert.
TI und Tn Wird, wie im folgenden Kapitel beschrieben, der I-Anteil mit einem P-Anteil kombiniert, spricht man
bezüglich des Parameters für das integrierende Verhalten von der Nachstellzeit (Tn ).
Für das integrierende Verhalten des I-Anteils soll bei I-, PI- oder PID-Reglern nur ein Parameter zur
Verfügung stehen. Aus diesem Grund wird die beschriebene Integrierzeit bei JUMO-Reglern mit I-
Struktur ebenfalls mit der Nachstellzeit definiert. Der Parameter TI ist nicht zu finden.
Einsatz von I-Reglern
I-Regler kommen bei pulsierenden Größen (Druckregelungen) und Strecken zum Einsatz, die im
Verhältnis zur Verzugszeit eine relativ kleine Ausgleichszeit besitzen (Tg /Tu