WA3000 Industrial Automation September 2015

World of Automation
SEPT 2015
Industrial Automation
VxWorks Cert Plattform
für TaxiBot
Weidmüller
FreeCon Contactless
Kontaktlose, wartungsfreie
Energieübertragung
Israel Aerospace Industries (IAI) hat sich für die Wind River
VxWorks Cert Plattform und Wind River Professional Services
entschieden und diese in seinem innovativen halbautonomen
Flugzeugschlepper mit dem Namen TaxiBot eingesetzt.
... ab Seite 4 ... mehr ab Seite 10

Inhalt 2
SlimCon IP67 D-SUB-STECKVERBINDER
Die CONEC SlimCon kombiniert als jüngstes Mitglied der IP67 D-SUB-Steckverbinderfamilie
kleinen Bauraum mit robustem einteiligem Gehäuse für den Einsatz auch in
extrem rauen Umgebungen.
Die sehr kompakte Ausführung von IP67-dichten
D-SUB-Steckverbindern entspricht dem
Gehäuseausschnitt anderer Standard D-SUB-
Steckverbinder. Es werden somit keine neuen
Ausschnitte benötigt und eine Umrüstung von
Standard-IP20-Systemen auf das IP67-System
der Serie CONEC SlimCon ist möglich. Das einteilige
Zinkdruckgussgehäuse macht die neuen
CONEC SlimCon D-SUB Steckverbinder – ähnlich
wie die CONEC Solid Body-Serie – zu einer
mechanisch extrem robusten Schnittstelle mit
zuverlässigem IP67-Schutz.
Die CONEC SlimCon Steckverbinder sind für die
Hinterwandmontage ausgelegt und liegen mit
vier dafür vorgesehenen Flächen am Panel mechanisch
an. Die Dichtung zum Gehäuse wird
über ein blaues Gasket erzielt.
Die CONEC SlimCon IP67 D-SUB-Steckverbinder
sind in 9-, 15- und 25-poligen Ausführungen erhältlich.
Neben der Variante für die Hinterwandmontage
gibt es auch eine mit offenem Gewindeeinsatz
und Umspritzungsoption, sodass
eine umspritzte Kabelversion in IP67-dichter
Sept - 2015
Ausführung einfach zu realisieren ist. Eine passende
Hebeschraube wird ebenfalls angeboten.
Auf einen Blick
• Robustes einteiliges Zinkdruckgussgehäuse
• 3,18-mm-PCB-Raster
• Version mit offenem 4-40-UNC-Gewinde für
Kabelkonfektion und Umspritzung
Polzahl Typ Anschlussart
9, 15, 25 Stift, Buchse
Gewinde
4-40 UNC -40 °C bis + 105 °C
Lötpin gerade,
Lötpin gewinkelt,
Lötkelch
Montageart
Strombelastbarkeit
Betriebstemperatur
Hinterwandmontage
Jetzt mehr erfahren!
SlimCon IP67 D-SUB
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 10 Stand 430
5 A
Schutzart
(verschraubter
Zustand)
IP67

Inhalt
18
Inhalt 3
4
Wind
8
10
16
18
20
23
24
25
River:
VxWorks Cert Plattform für TaxiBot
Phoenix Contact: Neue BOX-PCs
für den Industrie-Einsatz
Weidmüller FreeCon Contactless:
Kontaktlose, wartungsfreie
Energieübertragung
MSC Technologies: COM-Express-Module
mit Intels Low-Power-Core-Prozessoren
der 6. Generation
Optimiert für hochdynamische
Positionierung: Panasonic MINAS A5B
Bressner Technology: lüfterlose
High-End-Industrie-PC-Serie von ARBOR
eBroschüre von HY-LINE:
Stromversorgungstechnik und
Leistungselektronik
Rauscher: Schnelle Basler ace Kameras
mit Sony Pregius IMX174-CMOS-Sensor
Industrietaugliches
1,44“-Kompakt-TFT von Densitron
20
26
28
30
33
34
36
37
38
Optimiert für hochdynamische
Positionierung: Panasonic MINAS A5B
HY-LINE Power Components:
Dual-IGBT-Treiber für 600- und
1200-V-IGBTs mit bis zu 2400 A
maxons Mikroantrieb EC 4
setzt neue Maßstäbe
Schneider Electric:
Altivar Prozess Drive Systems mit
Low-Harmonic 3-Level-Technologie
Rauscher: Matrox MIL 10 für RTX64
Real-Time-Operating System RTOS
Servotecnica: Dezentraler
Servo und Drehübertrager
maxon: Mini-Spindel
für lineare Positionierung
Phoenix Contact: Software-SPS
für einfache Steuerungsaufgaben
Faulhaber:
Galil Einzelachsensteuerung
DMC30019 für Positioniersysteme
Bressner Technology: lüfterlose
High-End-Industrie-PC-Serie von ARBOR
40
impressum

Inhalt 4
VxWorks Cert Plattform für TaxiBot
Software für halb-AUTONOMEN
FLUGZEUGSCHLEPPER
Sept - 2015

Inhalt 5
Israel Aerospace Industries (IAI), Israels größtes staatliches Verteidigungs- und
Luftfahrtunternehmen, hat sich für die Wind River VxWorks Cert Plattform und
Wind River Professional Services entschieden und diese in seinem innovativen
halb-autonomen Flugzeugschlepper mit dem Namen TaxiBot eingesetzt.

Inhalt 6
IAI bietet Lösungen für eine Vielzahl von Anforderungen
aus den Bereichen Weltraum, Luft,
Land, See und Cyberspace sowohl für kommerzielle
als auch für Verteidigungsanwendungen
an. In Zusammenarbeit mit Airbus und der
TLD Group, hat das Unternehmen den Flugzeugschlepper
TaxiBot entwickelt. TaxiBot ermöglicht
den Transport von Flugzeugen vom
Fluggaststeig zur Startbahn ohne Einsatz der
Triebwerke. Dies senkt den Treibstoffverbrauch
und die damit verbundenen Kosten sowie den
CO 2 -Ausstoß und die Lärmbelastung erheblich.
Überblick
Aus technologischer Sicht bestand die Herausforderung
für IAI darin, die Steuerungsmöglichkeiten
zu optimieren und zugleich eine einfache
Bedienbarkeit zu ermöglichen. Im Hinblick
auf die Zertifizierung galt es, die Safety-Zertifizierung
gemäß des Luftfahrt-Softwarestandards
DO-178B zu erlangen. Mit der VxWorks
Cert Plattform und Professional Services repräsentierte
Wind River einen One-Stop-Shop für
alles – vom Betriebssystem über Support und
Services bis hin zur Zertifizierung.
VxWorks für MEHRFACHE RedunDAnz
„Um die vor uns liegenden Herausforderungen
zu meistern, mussten wir zunächst ein Betriebssystem
und einen Entwicklungspartner wählen,
der nicht nur die Leistungsanforderungen
von TaxiBot genau erfüllen, sondern auch den
Zertifizierungsprozess straffen, die Lizenzkosten
senken und die Entwicklungszeit verkürzen
konnte“, sagt Ran Braier, Project Director bei IAI.
TaxiBot transportiert Flugzeuge vom Fluggaststeig zur Startbahn ohne Einsatz der Triebwerke.
Dies senkt den Treibstoffverbrauch und die damit verbundenen Kosten sowie den CO 2 -Ausstoß und
die Lärmbelastung erheblich.

Inhalt 7
„Für uns hat sich VxWorks als zuverlässigstes Betriebssystem
erwiesen, um unsere Anforderungen
zu erfüllen und uns die erforderliche Funktionssicherheit
mit Hilfe eines mehrfach redundanten
Konzepts mit Software im Kern des
Systems zu ermöglichen. Heute können wir mit
Gewissheit sagen, dass wir gegenüber unserem
Wettbewerb einen Vorsprung von mindestens
fünf Jahren haben.“
Als Bestandteil des Produktportfolios von Wind
River an funktions- und datensicheren Betriebssystemen
handelt es sich bei der VxWorks Cert
Plattform um ein Echtzeitbetriebssystem für
funktionskritische Applikationen, die RTCA
DO-178, EUROCAE ED-12 oder IEC 61508
Certification Evidence in den Bereichen Luftfahrt,
Transportwesen, Industrieautomatisierung
und Medizingeräte verlangen. ■ ds
Wind River Vx Works Platform
TaxiBOT SPART TreiBSTOFFkosten
Laut IAI hat TaxiBot das Potenzial, Fluggesellschaften
die Einsparung von Treibstoffkosten
im Bereich von Hunderten Millionen Dollar
zu ermöglichen und Fremdkörperschäden an
Triebwerken zu reduzieren.
Am Flughafen Heathrow spart British Airways
auf diese Art über 20 Millionen Dollar pro Jahr.
Das elektrische Antriebssystem des Flugzeugschleppers
senkt die CO 2 -Emissionen um bis zu
85 Prozent gegenüber Flugzeugen, die auf ihren
Abflug warten. Luftfahrtunternehmen können
ihre Investitionskosten in etwa 18 Monaten
wieder hereinholen.
„Da es sich bei TaxiBot um eine zukunftsweisende
Lösung handelt, benötigte IAI einen Partner
wie Wind River, der erfahren ist und hilft, der
Branche etwas völlig neuartiges zu liefern und
ferner die Visionen für die kommenden Jahrzehnte
und darüber hinaus erfüllt“, sagt Dinyar
Dastoor, Vice President und General Manager
of Operating System Platforms bei Wind River.
„Unsere zertifizierbaren, lizensierten Softwareund
Services-Angebote haben sich bereits in
unzähligen Luft- und Transportanwendungen,
bei denen die Funktionssicherheit eine zentrale
Rolle spielt, als zuverlässig erwiesen.“
Für funktionskritische
Funktionen geeignET
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Wind River Vx Works Platform
Wind River Professional Services
Überblick
Blog: TaxiBot Certified for Take-off
Video TaxiBot - IAI
Taxibot-Website
Sept - 2015

Inhalt 8
Lüfterlos und wartungsfreundlich:
Box-PCs der Reihe Valueline
Neue BOX-PCs für
den Industrie-EINSATZ
Die nächste Generation der Box-PCs Valueline bietet ein komplett neues
robustes Design und neue Prozessoren in verschiedenen Leistungsklassen.
Die Box-PCs sind eine widerstandsfähige Lösung
für den Industrie-Rechner-Einsatz direkt
vor Ort. Dazu sind sie lüfterlos aufgebaut und
alle wichtigen Komponenten wartungsfreundlich
mit Zugängen versehen. Das Gerät kann
durch einen PCI-/PCIe-Slot erweitert werden.
Die Datensicherheit wird durch zwei Datenspeicher
und RAID-Unterstützung erhöht.
Passend zur Anforderung kann der Prozessor
gewählt werden: Intel Core i5-4300U, 4. Generation
(Haswell) oder Intel Celeron N2930 sowie
3. Generation (Baytrail). Über folgende Schnittstellen
können die PCs vielseitig vernetzt werden:
4 x USB 2.0 bzw. 2 x USB 2.0 und 2 x USB
3.0. Zudem unterstützt der Box-PC Multi-Display-Anzeigen
und große Displays bis 4K. Das
Gerät kann je nach Anforderung in Buch- oder
Wandmontage installiert werden. ■ ds
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Box-PC
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 9 Stand 310
SEPT - 2015

Inhalt 9

Inhalt 10
Industrieroboter führen oft mehrere hundert Werkzeugwechsel pro Tag durch. Herkömmliche Kontakte
unterliegen hier einem hohen Verschleiß. Mit FreeCon Contactless profitieren Anwender von einer zuverlässigen
und wartungsfreien Verbindung.
Weidmüller FreeCon Contactless:
Kontaktlose, wartungsfreie Energieübertragung
Produktionsausfälle ade
Weidmüller präsentiert mit FreeCon Contactless erstmalig eine kontaktlose
Energieübertragung, die speziell für breite Anwendungen im industriellen Umfeld
entwickelt und realisiert wurde. Das innovative System überträgt mittels induktiver
Resonanzkopplung eine Leistung von 240 Watt über einen Luftspalt von bis zu
5 Millimetern kontaktlos, bei einem Wirkungsgrad von bis zu 90 Prozent.
Sept - 2015

Inhalt 11
Energie wird in der industriellen Automatisierung
in der Regel mit Steckverbindern übertragen.
Bei dieser herkömmlichen Lösung sind
abgebrannte, verbogene oder verschmutzte
Kontakte ein häufiger Grund für zeit- und
kostenintensive Produktionsausfälle. Das gilt
umso mehr für Applikationen, in denen häufige
Steckzyklen erforderlich sind. Dazu zählt
beispielsweise der häufige Werkzeugwechsel
bei Industrierobotern. Hier ist der Verschleiß
besonders hoch. Für diese Art von Applikationen
hat Weidmüller die kontaktlose, wartungsfreie
Energieübertragung FreeCon Contactless
entwickelt. Das innovative System erlaubt es,
Energie mittels induktiver Resonanzkopplung
kontaktlos über einen Luftspalt von bis zu fünf
Millimetern zu übertragen – völlig verschleißfrei
und besonders effizient.
Hohe Leistungsdichte
und WirkungsgRAD
Gegenüber vergleichbaren Lösungen am Markt
erzielt Weidmüller mit FreeCon Contactless die
doppelte Leistungsdichte und einen deutlich
höheren Wirkungsgrad. Anlagen, die mit diesem
System ausgestattet sind, laufen länger
fehlerfrei und damit ohne kostspielige Unterbrechung
für Wartung, Reparatur oder Austausch.
Das System überträgt mittels induktiver Resonanzkopplung
eine Leistung von 240 Watt –
24 Volt und 10 Ampere – bei einem Wirkungsgrad
von bis zu 90 Prozent. Ein innovatives Wärmemanagement
und der hohe Wirkungsgrad
ermöglichen die besonders hohe Leistung. Bei
FreeCon Contactless wird auf der Primärseite
über eine Spule ein magnetisches Feld erzeugt.
Der Empfänger besteht ebenfalls aus einer Spule,
in der durch das magnetische Feld eine Spannung
induziert wird. Sobald an der Spule eine
elektrische Last angeschlossen wird kommt es
zum Stromfluss – eine elektrische Leistung wird
übertragen. Der aus dem Übertragungsprinzip
resultierenden erhöhten Wärmeentwicklung
begegnet Weidmüller mit einem innovativen
Thermomanagement, das die Wärmeentwicklung
in handhabbaren Grenzen hält und eine
kompakte Bauform des Systems zulässt.
Überblick
Weidmüller „FreeCon Contactless“: Kontaktlose, wartungsfreie
Energieübertragung bis 240 Watt. Geringste Übertragungsverluste
ermöglichen einen Wirkungsgrad von bis zu 90 Prozent.

Inhalt 12
Kontaktlose Energieübertragung mit FreeCon Contactless
Steuerung via SPS
Für FreeCon Contactless sprechen die technischen
Vorteile, wie Verschleiß- und Wartungsfreiheit.
Darüber hinaus ist das System das derzeit
einzige am Markt, das über eine Steuerung
schaltbar ist und somit die Ansteuerung direkt
via SPS erfolgen kann. Ein zusätzliches Schütz
ist nicht notwendig. Mit den Abmessungen von
100 mm x 100 mm und einer Höhe von 47 mm
baut FreeCon Contactless sehr kompakt – unter
Berücksichtigung der Leistungsparameter
offeriert Weidmüller damit das derzeit „kleinste“
Gerät am Markt.
FreeCon Contactless ist auf einen industriellen
Einsatz ausgelegt, dem entsprechend verfügt
das System über ein Gehäuse in der hohen
Schutzart IP 65. Die Befestigung des Systems
geschieht wahlweise mittels Direktmontage,
über einen Befestigungswinkel oder über ein
Nutenprofil, wobei hierfür drei verschiedene
Seiten zur Verfügung stehen. Somit erhält der
Anwender eine hohe Flexibilität bei der Montage.
Vielfältige Anwendungen
Die Einsatzgebiete für FreeCon Contactless sind
vielfältig. Grundsätzlich ist das System geeignet
bzw. sinnvoll für Applikationen, in denen heute
Steckverbindungen häufig gesteckt und gelöst
werden. Dazu zählt das Wechselwerkzeug an
einem Roboter: Hier werden mehrere hundert
bis tausend Werkzeugwechsel pro Tag durchgeführt.
Die kontaktierende Verbindung muss
dementsprechend oft gesteckt und gelöst wer-
Sept - 2015

Inhalt 13
den, was zu einem hohen Verschleiß der Kontakte
und Folgeerscheinungen wie Kontaktabbrand
führt. Das wiederum führt zu einem Qualitätsverlust
in der Produktion. Um diesem vorzubeugen,
entstehen durch den regelmäßigen
Wartungsaufwand hohe Kosten.
Weitere Applikationen sind z. B. Rundschalttische,
fahrerlose Transportsysteme oder auch
Applikationen, die heute mit einem Schleifring
arbeiten. Alle konventionellen Lösungen sind
wartungsintensiv und damit entsprechend teuer
im Betrieb.
Überblick
Sekundärseite DARF ROTieren
Darüber hinaus sind ganz neue Anwendungsfelder
denkbar, da eine bisher manuell zu steckende
Verbindung nun automatisiert hergestellt
werden kann. FreeCon Contactless bietet
dazu eine hohe Flexibilität durch beliebige Annäherungsoptionen.
Die Sekundärseite kann,
im Gegensatz zum Steckverbinder, aus beliebigen
Richtungen zur Primärseite herangeführt
werden und zusätzlich auch noch rotieren. Die
zielgenaue Kopplung des Systems erfolgt durch
eine präzise Positionskontrolle, genannt voreilendes
Pairing. Eine automatische Verbindung
kann direkt via SPS-Steuerung erfolgen.
Hohe Flexibilität durch beliebige Annäherungsoptionen, dabei kann die Sekundärseite aus
beliebigen Richtungen zur Primärseite herangeführt werden. Sobald sich beide Module
gegenüberstehen, ist die Verbindung hergestellt.

Inhalt 14
Autor Klaus Leuchs, Weidmüller Produktmanager FreeCon Contactless
Wirkungsprinzip induktive
Resonanzkopplung
Die kontaktlose Energieübertragung auf Basis
der induktiven Resonanzkopplung kann fast
überall eingesetzt werden, z. B. auch in festen
und flüssigen Material, nur beim Durchdringen
von Metall nicht – denn Metall stellt eine physikalisch
unüberwindbare Hürde für diese Technologie
dar.
Als international führender Lösungsanbieter
hat Weidmüller FreeCon Contactless in enger
Zusammenarbeit mit verschiedenen Kunden
entwickelt. Erste Projekte bei großen deutschen
Automobilherstellern in der Karosseriefertigung,
mit Technologietreibern im Bereich
Maschinenbau, der Robotik, im Bereich von
Transportsystemen und bei der Erzeugung erneuerbarer
Energie sind im Status der Phase der
fortgeschrittenen Planung.
Autor Klaus Leuchs
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Überblick
Anwendungen
Video: Kontaktlose Energieübertragung
mit FreeCon Contactless
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 9 Stand 351
Sept - 2015

Inhalt 15

Inhalt 16
Typische Anwendungen der energieeffizienten COM Express-Module MSC C6C-SLU
sind z. B. in Automatisierungssystemen zu finden.
COM-Express-Module mit Intels
Low-Power-Core-PROZESSOREN
der 6. GENERATION
Sept - 2015

Inhalt 17
MSC Technologies stellt die Type 6 COM Express-Modulfamilie MSC C6C-SLU
vor, die auf den neuen Intel® Core-Prozessoren der 6. Generation
(Codename „Skylake-U“) basiert. Intels U-Prozessorplattform enthält in einem
Gehäuse (Multi-Chip-Package) neben dem Low-Power-Prozessor mit
integriertem Grafikcontroller auch den kompletten Chipsatz. Die neue
Prozessorlinie schließt perfekt die Performance-Lücke zwischen den
Intel® Atom- und den High-end Intel® Core Zwei-Chip-Lösungen.
Die energieeffizienten COM Express-Module
MSC C6C-SLU im Compact-Format mit 95 x 95 mm
weisen eine typische Verlustleistung von nur 17
bis 19 W auf. Dank dieses niedrigen Stromverbrauchs
ist die Realisierung von Embedded-Systemen
ohne zu großen Kühlaufwand möglich.
Typische Anwendungen sind z. B. in Automatisierungssystemen
zu finden.
MSC Technologies bietet die leistungsfähige
COM-Familie MSC C6C-SLU in drei Prozessorvarianten
mit Dual-Core Intel® Core i7-6600U,
i5-6300U und i3-6100U an.
Die TDP (Thermal Design Power) der integrierten
Prozessoren wird mit 15 W angegeben. Die
on-chip Intel® HD Graphics Gen. 9 unterstützt
DirectX® 12 und OpenGL 4.4. Es lassen sich drei
unabhängige Displays mit einer Auflösung von
4k x 2k ansteuern. Eine Grafikbeschleunigung
und hardwarebasiertes Video En-/Decoding vervollständigen
die Feature-Liste.
SchniTTSTEllen erleichtern
IntegRATion
Die breite Auswahl an modernen Schnittstellen
umfasst u. a. je vier USB-3.0- und USB-2.0-Ports,
sieben PCIe x1 Gen. 3.0 Lanes, 3 x SATA, Gbit
Ethernet, HD Audio, LPC, LVDS bzw. embedded
DisplayPort (eDP), DisplayPort und DVI/HDMI.
Der on-board Arbeitsspeicher aus DDR3L
SDRAMs lässt sich bis 16 GB aufrüsten. Ein in-
tegriertes Trusted Platform Module (TPM) bietet
zusätzliche Sicherheitsfeatures für das MSC
C6C-SLU.
Weitere ModulFAMilie geplant
Zusätzlich zu dieser neuen Produktlinie wird
MSC Technologies in den kommenden Monaten
eine weitere COM Express-Modulfamilie
auf Basis der Zwei-Chip-Plattform Skylake-H anbieten.
Zur schnellen Evaluierung und für das Prototyping
der Type 6 COM Express-Modulfamilie ist
von MSC Technologies das Mini ITX Evaluation
Board MSC C6-MB-EV erhältlich. Das universelle
Baseboard bietet u. a. Anschlüsse für USB, GbE
LAN, Audio, DisplayPort, eDP und LVDS.
Darüber hinaus sind ein PCI Express x16-Anschluss,
ein PCI Express Mini Card-Sockel zur
I/O-Erweiterung und ein SD-Kartenschacht vorhanden.
■ ds
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COM Express-Module
MSC Technologies GmbH
Industriestraße 16
76297 Stutensee
Telefon: +49 7249 910-0
E-Mail: info@msc-technologies.eu
www.msc-technologies.eu

Inhalt 18
Optimiert für hochdynamische Positionierung: Panasonic MINAS A5B
EtherCAT-SERVOANTRIEBE
für offene KOMMUNIKATION
Panasonic Electric Works setzt verstärkt auf das offene Netzwerk EtherCAT, bei dem
die Kommunikation zwischen Master und Slaves in Echtzeit erfolgt. Die bekannten
Servoantriebe der MINAS-A5-Reihe sind um die Serie MINAS A5B, die mit dem
EtherCAT-Antriebsbus ausgestattet ist, erweitert worden. Das erlaubt offenen Datenaustausch
mit vielen anderen EtherCAT Motion-Controllern.
Das Echtzeit-Ethernet für die Automatisierung
eignet sich besonders aufgrund hoher Übertragungs-
und Abtastraten für hochdynamische
Positionieraufgaben, auch für mehrere Achsen,
wie z. B. Pick-and-Place-Anwendungen, Etikettiermaschinen
und Flaschenabfüllanlagen. Ein
weiterer Vorteil ist, dass für die Verdrahtung bis
zu 100 Metern Länge kostengünstige Standard-
Ethernet-Kabel eingesetzt werden können.
20-Bit-EnCODERAuflösung
Die manuelle und automatische Vibrationsunterdrückung
im Antriebsverstärker (Sperrfilter
und Dämpfungsfilter) erleichtert während der
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Inhalt 19
Inbetriebnahme die korrekten Treibereinstellungen.
Das Antriebsystem verfügt außerdem
über eine Encoderauflösung von 20 Bit, d. h.
1,04 Millionen Impulse pro Umdrehung – im
Marktvergleich ein Spitzenwert. Zusammen mit
der maximal möglichen Ansteuerfrequenz von
4 MHz ergeben sich ungeahnte Möglichkeiten
bei Pick-and-Place-Anwendungen wie auch bei
Etikettiermaschinen.
Der Leistungsbereich der neuen Antriebe reicht
von 50 bis 15.000 Watt bei Drehzahlen von 0 bis
6000 U/min.
SAFETY-Funktion
Panasonic Servoantriebe der MINAS-A5-Serie
sind mit der Sicherheitsfunktion „sicherer Halt“
(engl. Safe Torque Off = STO) ausgerüstet. Dies
ermöglicht es, den Performance Level D nach
EN ISO 13849 bzw. SIL 2 nach EN 62061 zu erfüllen.
Zur Isolierung der Motorleistung sind die
MINAS-A5-Antriebsregler mit unabhängigen,
hardwarebasierten, redundanten Schaltkreisen
Offener Datenaustausch mit vielen EtherCAT-
Motion-Controllern: Panasonic Electric Works
erweitert die Servoantriebe der MINAS-A5-Reihe
um die Serie MINAS A5B mit EtherCAT-Antriebsbus.
ausgestattet. Damit erübrigen sich die gemäß
der Niederspannungsrichtlinie für Maschinen
vorgeschriebenen magnetischen Schütze.
Durch die integrierte Sicherheitsfunktion kann
eine Maschine nach Auftreten eines sicherheitsrelevanten
Vorfalles wesentlich einfacher und
schneller wieder in Betrieb genommen werden,
da der Antriebsregler aktiv bleibt und nicht neu
hochgefahren werden muss.
Die unterstützten BETRiEBSARTEn
auf einen Blick
Positionierung: Puls-Richtungsansteuerung
(CW/CCW) oder über echtzeitfähiges
Netzwerkprotokoll (RTEX, EtherCAT)
Geschwindigkeitsregelung: Analog/Digital
gesteuert (interner Geschwindigkeitsregelkreis)
oder über echtzeitfähiges
Netzwerkprotokoll (RTEX, EtherCAT)
Drehmomentsteuerung: Analog/Digital
gesteuert oder über echtzeitfähiges
Netzwerkprotokoll (RTEX, EtherCAT)
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MINAS A5B EtherCAT
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 4A Stand 341

Inhalt 20
Die Industrie-PCs der neuen BT-780X-Serie sind für Temperaturschwankungen
von -20 bis +55 °C sowie hohe Beschleunigungen und Vibration ausgelegt.
Bressner Technology:
lüfterlose High-End-Industrie-PC-Serie von ARBOR
Fit für EXTREM HARTE
EINSATZBEDINGUNGEN
Die neue BT-780X-Serie an Industrie-PCs von ARBOR ist ab sofort Bestandteil der
Produktpalette von Bressner Technology. Die robusten Industrie-PCs sind für den
Einsatz unter harschen Betriebsbedingungen in der industriellen Automation und
Logistik, in Fahrzeugen und für M2M- und IoT-Anwendungen ausgelegt.
SEPT - 2015

Inhalt 21
Zahlreiche Schnittstellen auf der Gehäusevorder- und –rückseite
erleichtern die Integration in nahezu jede Systemumgebung.
Die BT-780X-Serie wird wahlweise mit Intel®
Core i7-, i5- oder i3-Haswell-Prozessoren ausgestattet.
Ein Intel Q87-Chipset bildet die zentrale
Steuereinheit auf dem Mainboard.
Temperaturschwankungen von -20 bis +55 °C
sowie Beschleunigungen und Vibration (bis 40 G
mit mechanischer HDD und bis zu 60 G mit SSD)
überstehen die Industrie-Rechner ohne Probleme.
Die Serie kann mit Netzteilen mit einem
Spannungsbereich von 9 bis 36 V betrieben
werden und ist somit flexibel für verschiedene
Einsatzszenarien.
VorbereiTET für FernWARTung
Da die Serie Intels Active Management Technologie
(iAMT) unterstützt, kann sie auch an Orten
verbaut werden, an denen kein direkter Zugang
zum Gerät besteht. Per Remote Management
über die Netzwerkanbindung wird der jeweilige
PC verwaltet. Als Verbindungsoptionen
sind drei LAN-Anschlüsse vorhanden. Optional
stehen entweder ein WLAN-Modul oder auch
ein HSUPA-Modul für eine 4G-Mobilfunkverbindung
zur Verfügung.
Hohe kOnnektivität
BT-780X bietet in jeder Ausführung drei voneinander
unabhängig funktionierende Anschlüsse
für Displays (1x DVI-I, 2x DisplayPort) und ist so
bestens für zum Beispiel Digital Signage Szenarien
geeignet. Es können bis zu 16 GB DDR3-
RAM und wahlweise bis zu zwei 2,5-Zoll-HDDs

Inhalt 22
oder SSDs verbaut werden. Die Festplatten
werden entweder im RAID-0-Modus für mehr
Speicherplatz oder im RAID-1-Modus für mehr
Datensicherheit betrieben. Vier USB-3.0-Ports
an der Vorderseite sowie sechs USB-2.0-Ports
an der Rückseite und zwei e-SATA-Ports bieten
zahlreiche Anschlussmöglichkeiten für Zusatzgeräte.
Die Serie ist in vier verschiedenen Versionen erhältlich:
• BT-7800: Q87 ohne Erweiterung
• BT-7801: Q87 mit 1x PCI sowie
1x PCIe x16-Steckplätzen
• BT-7802: Q87 mit 1x PCIe x4 und
1x PCIe x16-Steckplätzen
• BT-7803: Q87 mit 2x PCI-Steckplätzen
Bressner Technology präsentiert sein umfassendes
Embedded-Portfolio auf der diesjährigen
Messe SPS/IPC/Drives, die vom 24. bis zum 26.
November in Nürnberg stattfindet. Interessierte
finden Bressner Technology am VDMA-Gemeinschaftsstand
in Halle 4A an Stand 4A-351. ■ ds
Embbedd Computing
FPC-7800
Robust Box PC with 4 th Generation Intel® Core i7/i5/i3 Haswell Processor
System
4 th Generation Intel ® Core i7/i5/i3 or
CPU
Haswell Processor in LGA1150 socket
2 x 204-pin DDR3 SO-DIMM sockets,
Memory
supporting 1600MHz SDRAM up to 16GB
Chipset Intel ® Q87
Graphics Integrated Intel ® HD 4600
ATA 2 x Serial ATA ports with RAID 0/1 support
1 x Intel ® i217LM GbE PHY w/ iAMT
LAN Chipset
2 x Intel ® i210IT GbE
Watchdog Timer 1~255 levels reset
I/O
A l specifications are subject to change without notice.
Features
COM1/ COM2 RS-232/422/485 Selectable
Serial Port
COM3/COM4 RS-232
USB Port 6 x USB 3.0/ 2.0 ports
LAN 3 x RJ-45 ports for GbE
2 x DisplayPort female connector for Digital
Video output
Video Port
1 x DVI-I female connector for Digital/Analog
Video output
1 x DB25 connector for 1 x DIO (8 in/8 out)
Selectable Port
port or 1 x LPT port (either one)
DIO by default, can be changed to LPT
Audio Mic-in/Line-out
1 x Full-size mini-card socket interconnected
with SIM card socket [PCIe x1 + USB2.0]
Expansion Bus
1 x half-size mini-card socket [USB2.0]
CFast socket (outside accessible)
Environmental
Operating Temp. -20 ~ 55°C (-4 ~ 131°F), ambient w/ air flow
Storage Temp. -40 ~ 85°C (-40 ~ 185°F)
Operating Humidity 10 ~ 95% @ 55°C (non-condensing)
Vibration 3 Grms/5~500Hz/random operation w/ SSD
Shock Operating 40G (11ms), Non-operating 60G with SSD
Qualification
• Fanless Design
• Wide Range DC Power Input (9~36V)
• iAMT supported
• Triple Independent Displays (DVI-I + DisplayPort*2) supported
• Optional WiFi or HSUPA Wireless Connectivity supported
• Rugged Design for Shock / Vibration Protection
• Memory Support up to 16GB (DDR3)
• RAID 0,1 Supported
Certification CE, FCC Class A
Power Requirement
Power Input DC 9~36V input w/ 4-pin terminal block
Power Consumption Max.75W( w/o I/O Card)
Storage
Type
Mechanical
2 x 2.5” drive bays
1 x outside accessible CFast socket
Construction Aluminum alloy
Mounting Wall-mount
Weight 6.4 kg (14.1 lb)
Dimensions
225 x 267 x 90 mm
(W x D x H)
OS Support
W7 Pro / WS7E / WE8 STD
Ordering Information
FPC-7800 Fanless system, w/o expansion.
Jetzt mehr erfahren!
ARB BT-780X-Serie
Datenblatt
SPS/IPC/DRIVES 2015
VDMA-Gemeinschaftsstand
Halle 4A Stand 351
www.arbor.com.tw
Sept - 2015

Inhalt 23
Stromversorgungstechnik
LEISTUNGSELEKTRONIK
e-Broschüre von HY-LINE Power Components
Auf 32 Seiten präsentiert die HY-LINE Power Components seine vielfältigen Systeme und
Komponenten für die Stromversorgungstechnik und Leistungselektronik. Das Sortiment
umfasst Wandlermodule, anschlussfertige Stromversorgungen, diskrete Bauelemente für die
Stromversorgungsentwicklung, hocheffiziente Schalter auf GaN- und SIC-Basis, IGBT-Module
und IGBT - Treiberschaltungen für alle Spannungs- und Leistungsklassen, Brückengleichrichter,
Induktivitäten, Energiespeicher mit Folienkondensatoren und
Supercaps, Datenkoppler, digitale Controller sowie
Direktmethanol-Brennstoffzellen zur
autarken Energieversorgung.
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HY-LINE Power Components GmbH
Inselkammerstraße 10
D-82008 Unterhaching/München
Tel.: +49 (0) 89 614 503 10
www.hy-line.de/power

Inhalt 24
Schnelle Basler ace Kameras mit Sony Pregius IMX174-CMOS-Sensor
Bis zu 155 Bilder/s bei voller Auflösung
Basler ace Kameras mit dem Sony IMX174-Sensor (Vertrieb Rauscher) überzeugen durch eine
hohe Quanteneffizienz QE von über 70 Prozent, einen großen Dynamikbereich um die 73 dB
und ein äußerst niedriges Rauschen. Sie sind der optimale Ersatz für CCD-Kameras, weil sie
unglaublich gute Bilder selbst bei schwierigen Lichtverhältnissen liefern.
Die 2,3-Megapixel-Industriekameras mit 1920 x
1200 Pixel Auflösung in monochrom und Farbe
gibt es mit USB-3.0- und GigE-Schnittstelle. Sie
bieten eine äußerst stabile Datenübertragung,
eine perfekte Implementierung des GigE- und
USB3-Vision-Standards und nutzen die Bandbreiten
voll aus: Die GigE-Vision-Kameras liefern
50 Bilder/s und die USB3-Vision-Kameras
155 Bilder/s bei voller Auflösung.
Die Kombination aus hoher Geschwindigkeit
und hoher Sensitivität erweitert das Einsatzspektrum
der Basler ace Kameras, sie eignen
sich nicht nur für klassische industrielle Applikationen
in der Bildverarbeitung und Machine
Vision, sondern auch für anspruchsvolle Anwendungen
in der Automation, Verkehrs- und
Logistik-Branche sowie in der Medizintechnik
und Mikroskopie.
Auf einen Blick
USB3 Vision
acA1920-155um: 1920 x 1200 Pixel Auflösung,
mono, 155 Bilder/s, 29 x 29 x 29 mm
acA1920-155uc: 1920 x 1200 Pixel Auflösung,
Farbe, 155 Bilder/s, 29 x 29 x 29 mm
GigE Vision
acA1920-50gm: 1920 x 1200 Pixel Auflösung,
mono, 50 Bilder/s, 29 x 29 x 42 mm
acA1920-50gc: 1920 x 1200 Pixel Auflösung,
Farbe, 50 Bilder/s, 29 x 29 x 42 mm
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Datenblatt Basler ace
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 4A Stand 351
SEPT - 2015

Inhalt 25
Industrietaugliches
1,44"-KOMPAKT-TFT von DENSITRON
Densitron bietet ab sofort ein wertiges 1,44“-TFT-Display an, das auch für langfristige Projekte im
Industriesektor bestens geeignet ist. Die edle Optik, hohe Helligkeit und gute Verfügbarkeit
machen es zur attraktiven Alternative zu OLED oder monochromen LC-Displays.
Mit 500:1 Kontrastverhältnis, 70/70/70/60° -
Blickwinkel und 350 cdm² Helligkeit hebt sich
das Display von vergleichbaren Produkten
deutlich ab. Auch der Betriebstemperaturbereich
von -20 bis +70 °C macht es zur perfekten
Wahl für tragbare Geräte, auch für den Einsatz
in raueren Umgebungen. Die Außenmaße von
fast quadratischen 33,3 x 38,2 mm bei einer Dicke
von nur 2,3 mm gelten als sehr kompakt.
Die Auflösung beträgt 128 x 128 Pixel, angetrieben
vom integrierten Controller IC ST7735S
(Sitronix).
Bisherige TFTs in dieser Größenordnung stammten
von volumenabhängigen Consumer-Produkten
ab, die nur bedingt über längere Zeit
zu beziehen waren, während hier der Indus-
triekunde direkt angesprochen werden soll.
Verfügbarkeit und Produktqualität stehen im
Fokus. Sogar kundenspezifische Anpassungen
bei Kunststoffrahmen, Hintergrundbeleuchtung
und Flachbandkabel werden gerne umgesetzt,
damit alles genau passt.
Densitron führt neben den 1,44“- auch 1,77“-,
2,0“-, 2,4“- und 2,8“-Produkte im Sortiment und
bietet damit eine starke Auswahl an kompakten
TFTs an. Sogar IPS-Technik steht bei den größeren
beiden Modellen zur Verfügung.
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www.densitron.com/displays

Inhalt 26
Dual-IGBT-Treiber für 600- und 1200-V-IGBTs mit bis zu 2400 A
Für SERVO-Anwendungen,
SCHALTNETZTEILE, USVs und SOLARANLAGEN
Der universelle Zwei-Kanal-IGBT-Treiber 2SC0115T von Power Integrations (vormals CONCEPT),
Vertrieb: HY-LINE Power Components, stößt durch den optimierten Aufbau in neue Märkte vor:
Dank minimierter Komponentenzahl ist er vom Kostenlevel vergleichbar wie diskret aufgebaute
Lösungen, doch mit mehr Funktionen und höherer Zuverlässigkeit.
Der Baustein kommt ohne Optokoppler aus
und kennt daher keine Parameterdegradation.
Er kann IGBTs bis zu 1200 V Sperrspannung und
2400 A Schaltstrom mit 15/-6 V, ±15 A und
2 x 1,2 W treiben. Ein galvanisch getrennter und
mit geringer Koppelkapazität zur Versorgung
der High-Side geeigneter DC/DC-Wandler ist
mit on Board.
Kurzschluss- und
unTERSPAnnungssicher
Die kompakten Treiber (53,2 x 31 x 13 mm) sind
mit unter 100 ns Verzögerungszeit bis 40 kHz
Sept - 2015
Taktfrequenz einsetzbar, sie sind kurzschlussund
unterspannungssicher, verstärkt isoliert
nach IEC 61800-5-1 und IEC 60664-1 sowie UL.
Die Betriebstemperatur reicht von -40 °C bis
105 °C.
Der 2SC0115T ist für Servo-Anwendungen
ebenso optimal wie für Schaltnetzteile, USVs
und Solaranlagen. Er erweitert den Leistungsbereich
des 2SC0106T nach oben. ■ ds
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Zwei-Kanal-IGBT-Treiber

Inhalt 27
TOUCAN
MULTITOUCH
SERIE
Die neue Referenz unter den
Multitouch Systemen
15,6“ - 24“ Display
P-CAP Multitouch
Intel® Core i5 4570TE
Bis zu 8 GB DDR3 RAM
4x USB 2.0 | 2x USB 3.0
4x COM RS232
optional WLAN
120GB SSD 2,5“ SATA II
IP65 Frontschutz
VESA Mount 75mm
www.bressner.de
Tel: +49 (0) 8142 47284-70
computing@bressner.de

Inhalt 28
maxons Mikroantrieb EC 4 setzt neue Maßstäbe
Das vier MILLIMETER
dicke LAUFWUNDER

Inhalt 29
Der bürstenlose DC-Motor EC 4
mit Planetengetriebe GP 4.
Der kleinste DC-Motor von maxon ist nur vier Millimeter dick und in zwei
Längen erhältlich. Durch die ISO-Zertifizierung 13485 ist der bürstenlose
Mikroantrieb besonders für Anwendungen im Medizinbereich geeignet.
Mit dem bürstenlosen DC-Motor EC 4 bringt
maxon motor einen ultrakompakten Antrieb
auf den Markt. Der kleinste Mikromotor aus der
Schweizer Fabrikation ist nur vier Millimeter
dick und in zwei Längen und Leistungen (0,5
und 1 Watt) erhältlich. Ausgestattet mit der legendären
eisenlosen maxon-Wicklung besticht
der EC 4 durch sein robustes Design, die hohe
Leistungsdichte und seine Energieeffizienz, was
ihn auch für den mobilen Einsatz interessant
macht.
Passendes gETRiebe von MAxon
In Kombination mit dem Planetengetriebe GP 4
erhalten Ingenieure einen kompakten Antrieb
für Anwendungen in Mikropumpen, Analyse-
und Diagnosegeräten oder Laborrobotern.
Präzise und zuverlässig verstellt er Linsen, dosiert
Flüssigkeiten oder positioniert Taster.
Alle Einheiten entsprechen der Medizinnorm
ISO 13485, womit dieser maxon Mikroantrieb
perfekt für medizinische Antriebsbedürfnisse
geeignet ist. ■ ds
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SEC 4 Serie
Blätterkatalog
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 1 Stand 100
SEPT - 2015

Inhalt 30
Individuelle Lösungen: Engineered-to-Order Antriebssysteme
Altivar PROZESS Drive SYSTEMS mit
Low-Harmonic 3-LEVEL-TECHNOLOGIE
Mit den Altivar Prozess Drive Systems bringt Schneider Electric eine Lösung auf den
Markt, die über innovative Technologie für Low-Harmonic-Anwendungen verfügt.
Diese neue Antriebsserie ist sehr kompakt, platzsparend und trägt zur Verlängerung
des Gerätelebenszyklus bei.
Sept - 2015

Inhalt 31
Geringe OBERWEllen
Das neu entwickelte Low-Harmonic-Konzept
basiert auf einer 3-Level-Technologie, die die
harmonischen Verzerrungen THD (i) auf einen
Wert von weniger als 5 Prozent (nach IEEE 519)
reduziert.
ERWEiTERTE LebenSDAuer des MOTORS
Reduzierte Spannungsbelastung und Spannungsspitzen
für eine glattere Wellenform. Hierdurch
wird die Belastung auf den Motor reduziert
und die Lebensdauer erhöht.
PlatzSPAREndes Design
Durch den kompakten und modularen Aufbau
sowie dem Einsatz der 3-Level-Technologie mit
kompakteren Filterelementen beanspruchen
die Antriebssysteme deutlich weniger Platz als
konventionelle Systeme.
VereinFACHTE InSTAllation
und InBETRiebnahme
Bei der Entwicklung der Antriebssysteme wurde
das Augenmerk auf die Einfachheit der Installation
und den Betrieb gelegt.
Das Ergebnis ist ein anschlussfertiger Schrank,
der die Anforderungen für die Oberwellenemission
erfüllt.
Fehlermeldungen erzeugen QR-Codes auf dem
Display des Geräts, über die Betreiber Hilfeinformationen
abrufen und die technischen
Probleme vor Ort lösen können
AnPASSungsfähigkeit
Die Altivar Prozess Drive Systems sind von 110
bis 800 Kilowatt erhältlich. Eine Erweiterung bis
zu 1500 Kilowatt ist in Planung. Das Basismodell
kommt mit einem Standardschaltschrank und
ist sofort betriebsbereit. Anhand des modularen
Aufbaus kann das System an individuelle
Wünsche angepasst werden. Damit wird die
Planung vereinfacht. Installation und Inbetriebnahme
gehen schneller vonstatten.
Video: Altivar Prozess

Inhalt 32
Individuelle Unterstützung
Die Entwicklungsteams von Schneider Electric
haben jahrelange Erfahrung in der Entwicklung
von Antrieben für unterschiedlichste Anwendungen.
Sie arbeiten direkt mit den Kunden
zusammen und helfen so, die Antriebe den industriellen
Kundenanforderungen perfekt anzupassen.
Drei Varianten
Die Altivar Prozess Drive Systems sind in drei Varianten
erhältlich: Als Light-Engineered kommt
der Antrieb mit vordefinierten Standardoptionen
wie beispielsweise der Schrankbeleuchtung.
In der Engineered-to-Order-Variante kann
der Kunde aus den Standardoptionen wählen,
zusätzlich können noch individuelle Anpassungen
vorgenommen werden, zum Beispiel eine
andere Schrankfarbe. Die Full-Engineered-to-
Order Variante hingegen ist eine ausschließlich
kundenspezifische Systemlösung, die auch andere
Abmessungen zulässt.
Die AnTWORT auf Energieeffizienz
und Prozessoptimierung
Altivar Prozess Drive Systems sind kompakte,
maßgeschneiderte Systeme, die sowohl unter
normalen als auch unter Spitzenlastbedingungen
getestet werden.
Diese neue Klasse von intelligenten, einfach zu
bedienenden Antriebssystemen bietet damit
überragende Service-Funktionen und Energieeffizienz
für anspruchsvollste industrielle Prozesse.
■ ds
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Altivar 32
Produktübersicht Antriebstechnik
Broschüre
White Paper
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 1 Stand 324
Altivar Prozess kombiniert
Antriebsregler und Webtechnologie.
SEPT - 2015

Inhalt 33
Matrox MIL 10 für RTX64 Real-Time-Operating System RTOS
Echtzeit-Bildverarbeitung unter Windows
Mit der Matrox MIL für RTX64 (Vertrieb Rauscher) erhalten OEMs für zeit- und reaktionskritische
Bildverarbeitungs-Subsysteme mit hohem Durchsatz eine Alternative zu kostspieliger,
markengeschützter Bilderfassungs- und Bildverarbeitungshardware.
Bei Vision-Anwendungen können nun die geforderten
Bild- und Steuerungsfunktionen in
der hochgradig deterministischen Umgebung
von RTX64 laufen und weitere Anwendungen,
wie HMI und Archivierungsaktivitäten, in der
gewohnten Windows-Umgebung auf Standard-PCs.
Durch einen separaten Echtzeit-Scheduler
verwandelt die RTX64-Software von IntervalZero
das Windows-Betriebssystem in ein
funktionales RTOS, das komplett auf einer x64-
Multicore-Hardware läuft. Der RTX64-Scheduler
ermöglicht embedded Echtzeit-Anwendungen
für den direkten Zugriff auf den adressierbaren
physikalischen 512-GB-Speicher von Windows
64 Bit.
BilDVERARBEitung in Echtzeit
Mit Bildverarbeitungs-Applikationen auf RTX64
wird sichergestellt, dass der absolut entscheidende
Anteil der Anwendung nachvollziehbar
und einheitlich mit entsprechender Qualität,
Leistung und hohem Durchsatz reagiert. MIL
für RTX64 ist die richtige Lösung für alle, die
Bildverarbeitung in einem hochgradig deterministischen
Umfeld innerhalb der Windows-
Entwicklungsumgebung einsetzen.
Matrox MIL ist die erste und einzige Bildverarbeitungs-Bibliothek,
die sich der bahnbrechenden
Echtzeit-Software von IntervalZero
bedient. Die Einführung von MIL für RTX64 bedeutet,
dass die anspruchsvollsten Bildverarbeitungsanwendungen
zu einem Bruchteil der
vorherigen Kosten implementiert werden können.
Proprietäre Echtzeit-Hardware kann mit
Software ersetzt werden, die auf Standard-PCs
ohne Beeinträchtigung von Leistung, Funktionsfähigkeit
oder Zuverlässigkeit läuft.
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Matrox MIL-Datenblatt
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 4A Stand 351

Inhalt 34
Dezentraler Servo und Drehübertrager
Hygienisch EINWANDFREI
abfüllen
Steigende Prozess- und Leistungsanforderungen bei sinkenden Preisen sind die täglichen
Herausforderungen im Maschinenbau. Die einzigartige Kompaktheit und hervorragende
Regelbarkeit des dezentralen Kleinservos, zusammen mit einem multifunktionalen
Drehübertrager für Daten, Strom, Signale sowie die Übertragung von Wasser und Luft
machen dies an einer Abfüllmaschine für die Pharmaindustrie möglich.

Inhalt 35
Der zentrale Drehübertrager
verteilt auf die einzelnen Stationen
Luft, Wasser sowie Strom.
Die Qualität pharmazeutischer Produkte hängt
wesentlich von der hygienischen Sauberkeit der
verwendeten Gefäße ab. Zur optischen Kontrolle
werden die Fläschchen bzw. Ampullen
mit einer reinen Flüssigkeit befüllt, kontrolliert
gedreht, mittels Bildverarbeitung geprüft und
danach geleert und trocken geblasen.
Dieser zusätzliche Prozess wurde in einer Abfüllmaschine
bei minimaler Baugröße und Kostenanpassung
ergänzt.
Möglich wurde dies durch die funktionale Erweiterung
der 32 Füllstationen mit einem Drehteller,
der von einem geregelten Servomotor
angetrieben wird. Die Synchronisation mit den
anderen Achsen erfolgt mittels Feldbus. Mit
EtherCAT in and out wird eine kostengünstige
Ringverdrahtung der Achsen gewährleistet.
Die schnelle Datenübertragung und das
DS402-kompatible Protokoll ermöglichen die
Achs-Synchronisation auf dem Feldbus. Um
die hohen Anforderungen an Kompaktheit und
Leichtigkeit zu erfüllen, wird im Servomotor ein
kompakter und günstiger magnetischer Geber
mit höchster Zuverlässigkeit und einer Auflösung
von 12 bis 14 Bit verwendet. Eine Erweiterung
der Funktionalität zum Verschließen mit
Schraubdeckel und Etikettieren mit Banderole
ist steuerungstechnisch möglich.
ZenTRAler DrehüBERTRAger
Ein wichtiges Element der Lösung ist der zentrale
Drehübertrager, der auf die einzelnen Stationen
Luft, Wasser sowie elektrischer Leistung
verteilt. Schnelle Datenübertragung (EtherCAT),
Versorgung der Antriebsregler mit Gleichspannung
und die Übermittlung sicherheitsrelevanter
Signale müssen zusätzlich zur Übertragung
von Wasser und Luft sicher und störungsfrei
von der zentralen Einheit auf die drehenden
Stationen erfolgen. Ein aseptisches Gehäuse
mit hoher Schutzart und Verteilfunktionen sind
zusätzliche Anforderungen, die meist kurzfristig
erfüllt werden müssen.
Servotecnica verfügt über ein großes Sortiment
von Schleifringen, die diese Funktionen in nur
einem Modul vereinen. Die Kombination mit
Drehübertragern für Fluide und Gase sowie die
Erweiterung mit Verteilfunktion sind auch bei
Servotecnica erhältlich. ■ ds
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Pegasus Schleifringe Kombinierte Drehübertrager
SPS/IPC/DRIVES 2015: Halle 1 Stand 646
SEPT - 2015

Inhalt 36
maxons Spindelgetriebe GP 6 S
Mini-Spindel für
lineare Positionierung
Das Mikro-Spindelgetriebe GP 6 S mit einem Durchmesser von
sechs Millimetern ist jetzt auch als Metall-Version erhältlich.
Spindelantriebe sind perfekte Lösungen für lineare
Positioniersysteme, Linsenverstellungen
oder Spritzenpumpen.
Wenn der Antrieb zudem kompakt sein muss,
hat maxon motor genau die richtige Lösung:
das Spindelgetriebe GP 6 S.
Dieses Getriebe ist nun auch mit einer Metallspindel
erhältlich – eine günstige Alternative zur
bisherigen Keramikversion.
Mit DC-MOTOREn VOn
maxon kombiniERBAR
Das Spindelgetriebe GP 6 S eignet sich für verschiedenste
lineare Antriebslösungen. Es verfügt
über eine maximale Vorschubgeschwindigkeit
von 15 mm/s und eine Vorschubkraft
von bis zu 10 N.
Dank integrierten Kugellagern ist es auch für
hohe Axiallasten geeignet. Das Getriebe lässt
sich ganz einfach mit den maxon DC-Motoren
RE 6 und EC 6 (bürstenlos) kombinieren. ■ ds
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Spindelgetriebe GP 6 S
420663 Vorschub max. 0,7 mm/s
428755 Vorschub max. 0,2 mm/s
428756 Vorschub max. 2,6 mm/s
428757 Vorschub max. 10 mm/s
428758 Vorschub max. 15 mm/s
Blätterkatalog
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 1 Stand 100
Sept - 2015

Inhalt 37
Rüstet PC zu einer SPS um:
Software-SPS PC Worx SRT
von Phoenix Contact.
Software-SPS für EINFACHE
STEUERUNGSAUFGABEN
Die Software-SPS PC Worx SRT von Phoenix Contact bietet die Möglichkeit, einen
beliebigen Windows-PC zu einer SPS aufzurüsten. Die neue Version PC Worx SRT V.1.10
zeichnet sich durch eine einfache Installation und zusätzlich noch mehr Flexibilität aus.
Nach der Installation der Software-SPS ist der
PC in der Lage, Steuerungsbefehle auszuführen
und über Protokolle wie Profinet, Modbus/TCP
und TCP/IP mit entsprechenden I/O-Stationen
zu kommunizieren.
Auch die serielle Anbindung verschiedener
Endgeräte über RS 232, RS 485/422 ist mit der
neuen Version möglich. Der integrierte Webserver
erlaubt eine kostengünstige Visualisierung
der Steuerungsdaten. Die neue Softwareversion
nutzt HTML 5 für die Erstellung der Webseiten.
Dadurch kann der Anwender seine Visualisierungsseiten
jetzt auch auf mobilen Endgeräten
darstellen. Die Software-SPS ist eine wirtschaftliche
Lösung für einfache Automatisierungsaufgaben
wie das Loggen von Daten oder das
automatisierte Ausführen von kleineren Schaltaufgaben.
Basis dafür sind die flexible I/O-Kommunikation
und die Möglichkeit, Steuerungs-,
Visualisierungs- und Programmierungsfunktionen
sowie zusätzliche Windows-Anwendungen
in einem Gerät zu vereinen. ■ ds
Jetzt mehr erfahren!
Software-SPS
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 9 Stand 310

Inhalt 38
Kompatibel mit der Piezo LEGS Produktlinie
Galil EINZELACHSENSTEUERUNG
DMC-30019 für POSITIONIERSYSTEME
PiezoMotor Uppsala AB, führender Anbieter von linearen und rotativen
High-End Positionierungssystemen, kündigt seine neueste Antriebsoption
für die Piezo LEGS Motorenserie an. Die neue DMC-30019 ist eine
Einzelachsensteuerung, basierend auf der Konstruktion des renommierten
Unternehmens Galil Motion Control, Inc.
Sept - 2015

Inhalt 39
Der autark arbeitende Motion Controller
mit PID-Regler und Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsvorsteuerung kann via Ethernet mit dem PC verbunden werden.
„Galil produziert High-End Controller, die weit
verbreitet in Bereichen wie Halbleiter, Medizintechnik,
Automatisierung und Forschung eingesetzt
werden“, sagt Marketingmanager Olle
Lindkvist. „Ingenieure weltweit können nun von
der Vertrautheit mit der Galil-Steuerschnittstelle
profitieren, wenn sie Systeme mit piezoelektrischen
Motoren entwickeln. Der Piezo LEGS,
zusammen mit der neuen DMC-30019, bietet
herausragende Leistungen bei Hochpräzisionsanwendungen.“
MultiTASking mit
bis zu vier ProgRAMMEn
Der Motion Controller arbeitet autark oder kann
per Ethernet mit dem PC verbunden werden.
Zur Ausstattung gehören PID-Regler mit Geschwindigkeits-
und Beschleunigungsvorsteuerung,
Programmspeicher mit Multitaskfunktion
für eine gleichzeitige Ausführung von vier Programmen
und flexible, optisch isolierte Ein- und
Ausgänge für die Synchronisation von Bewegungen
mit externen Ereignissen.
Betriebsarten sind: Punkt-zu-Punkt-Positionierung,
Jogging, Konturierung, PVT, elektronische
Getriebe und elektronische Kurvenscheibe.
EinFACHE PogRAMMierung
Wie alle Galil Motion Controller, verwenden diese
Controller eine einfache Befehlssprache, mit
dieser ist eine einfache Programmierung möglich.
Die Galil Tool Software vereinfacht den
Systemaufbau, mit grafischer Bedienoberfläche
und Echtzeitdisplay für Positionierungs- und
Geschwindigkeitsinformationen.
PiezoMotor AB vertreibt seine Produkte über einen
eigenen Außendienst und unter anderem
in Zusammenarbeit mit der Deutsch-Amerikanischen
Industriegruppe FAULHABER und deren
globalem Vertriebsnetzwerk. ■ ds
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Galil Motion Control
Daten dmc-3x01x-Serie
www.faulhaber.com
SPS/IPC/DRIVES 2015
Halle 4 Stand 346

Inhalt 40
Das digitale Fachjournal mit Ausgaben
für Tablet, Desktop und Smartphone
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Sept - 2015