WA3000 Industrial Automation Juni 2016

World of Automation 

JUNI 2016 

Industrial Automation 

Einfach automatisieren 

Die Gesamtlösung von KEBA mit 

Steuerung, Antrieben, Sicherheitssteuerung 

und Bediengeräten ist 

offen für die Integration von 

Kundenapplikationen 

... ab Seite 4

Inhalt 2 

Kamera-Überwachungssysteme gewinnen zunehmend an Bedeutung. Neben Betriebsgeländen und 

Anlagen werden vor allem öffentliche Orte wie Stadtzentren, Bahnhöfe, Flughäfen, Straßenkreuzungen 

und Großveranstaltungen überwacht. Eine zuverlässige Daten- und Stromübertragung garantiert 

eine sichere und vollständige Videoüberwachung. 

Ein Defekt an den Steckverbindern bedeutet 

immer auch einen Ausfall der Videoaufzeichnung 

und eine aufwendige Beseitigung der 

Störung. Die Anforderungen an die benötigte 

Verbindungslösung ergeben sich in diesen Applikationen 

aus dem Installationsort. Bei externer 

Anwendung werden Verteilerbox und Leitungen 

meist unterirdisch verlegt. Die Verteilerbox 

ist ungünstigen Witterungsverhältnissen 

wie Feuchtigkeit, Kälte und Hitze ausgesetzt. 

Außerdem erschwert die unterirdische Positionierung 

der Verteilerbox erheblich Wartungsarbeiten 

nach der Installation. CONEC erfüllt diese 

Anforderungen optimal mit seinen wasserdichten 

Produkten mit Bajonett-Verriegelung. 

Die einfache und sichere Verbindung dieser 

IP67-Steckverbinder verhindert das Auftreten 

von Dichtigkeitsproblemen und garantiert somit 

eine maximale Prozesssicherheit nach der 

Installation. 

Einmal installiert hält die Verbindung den rauen 

Witterungsbedingungen stand – Ausfallzeiten 

werden eliminiert und nachträgliche Wartungsarbeiten 

auf das Minimum reduziert. 

Die identischen Ausschnitte für RJ45, Power 

und Glasfaser-LC-Duplex ermöglichen einen 

flexiblen Einsatz unterschiedlicher Steckverbinderversionen 

innerhalb eines Systems – was 

mit einer Reduktion des Installationsaufwandes 

einhergeht. ■ ds 

Jetzt mehr erfahren! 

Power Bajonett IP67 Fiber Optic LC Duplex IP67 USB / Mini USB IP67 RJ 45 

JUNI - 2016

Inhalt 

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Einfach 

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automatisieren: 

Die Gesamtlösung von KEBA 

Weidmüller Klippon® Connect – neue 

Reihenklemmen-Lösung für mehr 

Produktivität im Schaltschrankbau 

PULS: Kostenoptimierte 24 V/10 A- 

Stromversorgung für die DIN-Schiene 

Industrie-4.0-Lösungen 

aus dem Hause WAGO 

Neue eBroschüren von PULS: 

Langlebige Stromversorgungen 

für die DIN-Schiene 

Wind River: Geräte im Internet 

der Dinge wirksam schützen 

Kundenmagazin more@TURCK: 

Aktuelles von Turck aus erster Hand 

Portwell: Mini-ITX mit der 6. Generation 

der Intel® Core Prozessoren 

MSC Technologies: Langzeitverfügbares 

Industrie-Display mit 25,7 cm-Diagonale 

Schneider Electric: Schaltschrankoptimierung 

– mit Steuerungs-und 

Antriebstechnik Kosten reduzieren 

Rauscher: Industriekameras mit 

Python-2000- und Python-5000-Sensor 

startklar 

Bressner: Ultrarobuste Handhelds und 

Tablets für den industriellen Alltag 

Dynetics: Bewegende Technik 

Welotec: 19-Zoll-Rackserver 

der Serie Vega-5U 

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Rauscher: Adimec Kameras für 

High-End-Anwendungen 

Alcatel Lucent: 

Der Siegeszug der Roboter – 

aus der Netzwerkperspektive 

Omron Adept Technologies: 

Zusammenspiel von SCARA-Roboter, 

Bildverarbeitung und Zuführlösung 

mit Omron-Komponenten 

Neue High-Performance-Variante 

von NI VirtualBench 

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Weidmüller Klippon® Connect – 

neue Reihenklemmen-Lösung für mehr 

Produktivität im Schaltschrankbau 

Badger Meter mit neuem 

Turbinenzähler der VISION-Baureihe 

Neue Encoder IER3 und IERS3 von 

FAULHABER 

Impressum S. 62

Inhalt 4 

Einfach automatisieren 

Die Gesamtlösung von KEBA mit Steuerung, Antrieben, Sicherheitssteuerung 

und Bediengeräten ist offen für die Integration von Kundenapplikationen 

Bei modernen Produktionsanlagen des Industrie-4.0-Zeitalters spielt Automatisierung 

eine immer stärkere Rolle. Maschinen und Roboter helfen die Produktivität zu steigern 

und gleichzeitig die Produktionskosten zu senken. Darüber hinaus gewinnen Differenzierungsmerkmale 

und spezielles Anwendungs-Know-how permanent an Bedeutung. 

Unternehmen fokussieren daher ihre Ressourcen auf das Ausbauen eigener Stärken und 

reduzieren Aufwände für allgemeine Themen wie beispielsweise die grundsätzliche Automatisierung. 

Genau dafür bietet der international erfahrene Automatisierungsspezialist 

KEBA benutzerfreundliche, kundenspezifisch anpassbare Lösungen auf höchstem technischen 

Niveau. 

KEBA hat den Trend des Zukaufens bzw. Auslagerns 

von Automatisierungs-Know-how frühzeitig 

erkannt und bei den eigenen Entwicklungen 

berücksichtigt. Ein umfassender Automatisierungsbaukasten 

mit allen benötigten Hardware- 

und Softwarekomponenten ist verfügbar. 


Inhalt 5 

Vier zentrale Systeme 

• KeMotion: Die schlüsselfertige 

Roboter- und Maschinensteuerung 

• KeSafe: Die Sicherheitslösung für 

Logik, Einzelachsen und Robotik 

• KeTop: Ergonomische Bediengeräte 

von stationär bis mobil 

• KeControl FlexCore: Das offene 

Steuerungssystem für individuelle 

Automatisierungslösungen mit eigenem 

Anwendungs-Know-how 

Gemeinsam ERFOLGREICH AUTOMATISIEREN 

Easy-to-use ist bei allen KEBA Produkten oberstes 

Kredo. Bei Bedarf wird außerdem in jeder 

Projektphase bestmögliche Unterstützung geboten. 

Die Maximierung von Produktivität und 

Kundennutzen ist immer oberstes Gebot. 

Von der Projektierungsphase über Inbetriebnahme 

bis hin zum laufenden Betrieb werden 

Kunden von einem Experten-Team begleitet, 

das etwaige Probleme versteht und die Herausforderungen 

der jeweiligen Märkte kennt. Basis 

dafür sind mehr als 40 Jahre internationale Erfahrung 

und fundiertes Anwendungs-Know-how. 

Warum Keba? 

Entwicklung und Produktion dieser Systeme erfolgen 

zu 100 Prozent im Hause KEBA. Alle Hardware- und 

Software-Komponenten sind optimal aufeinander 

abgestimmt. Das ermöglicht ein intuitives, 

durchgängiges Bedien- und Software-Konzept und 

garantiert darüber hinaus höchste Qualität. Beste 

Unterstützung in jeder Projektphase erfolgt von 

den KEBA-Technologieexperten. 

Industrieautomation

6 Inhalt 

Inhalt 6 

Perfekt abgestimmte 

Hardware und Software 

KeMotion – das All-in-One-Automatisierungssystem 

Maschinen- und Roboterbauer ohne Automatisierungs-Know-how, 

die Kinematiken selber 

bauen bzw. je nach Bedarf individuell zukaufen, 

kämpfen mit dem Problem, dass kaum universell 

einsetzbare Roboter- und Maschinensteuerungen 

erhältlich sind. Im Idealfall würde eine 

solche Steuerung nicht nur den bzw. die Roboter 

steuern, sondern die gesamte Maschine. 

Für derartige Automatisierungsaufgaben hat 

KEBA das KeMotion System entwickelt und laufend 

verbessert. Es vereint Robotik, Motion, SPS, 

Antriebstechnik und Sicherheitstechnik sowie 

HMI in einem performanten System mit einer 

gemeinsamen Hardware- und Software-Plattform. 

Prozesse müssen daher nur in einem Programm 

beschrieben werden, die Kommunikation erfolgt 

direkt und verzögerungsfrei. Zahlreiche 

standardisierte Schnittstellen ermöglichen die 

Vernetzung mit weiteren Industrie 4.0 tauglichen 

Geräten. 

KeMotion ist sowohl als schlüsselfertige Komplettlösung 

und als auch als offenes, individuell 

anpassbares System mit vielen Customizing-Optionen 

verfügbar. 

Typische Anwendungsfälle reichen von der Maschinenautomatisierung 

bis hin zu Multi-Roboterapplikationen. 

Für den Verpackungsbereich 

und für das Entnahmehandling stehen zusätzlich 

die Speziallösungen KeMotion Packaging 

bzw. KeMotion Handling mit erweitertem Funktionsumfang 

zur Verfügung. 

KeMotion 


Inhalt 7 

Passend für jeden ROBOTER 

KeMotion eignet sich perfekt für die Steuerung 

eines jeden Roboters – von Scara- über Deltabis 

hin zu 6-Achs-Kinematiken. Ab Werk sind im 

System bereits über 30 Robotertypen vorkonfiguriert. 

Darüber hinaus lassen sich kundenspezifische 

Systeme einfach einbinden und konfigurieren. 

KeMotion bietet außerdem eine Multi-Robotersteuerung, 

mit der bis zu 16 Roboter gleichzeitig 

betrieben werden können. 

Robotik der nächsten Generation 

Beispielsweise müssen bei den über 30 im System 

vordefinierten Robotertypen nur noch einige 

Parameter wie Abmessungen angegeben 

werden, dann kann bereits mit der Applikationserstellung 

begonnen werden. 

Dies geschieht intuitiv über das TeachView Programmiersystem 

– entweder online über ein 

KeTop Handbediengerät oder offline am PC. 

Dank des umfassenden KAIRO Roboterbefehlssatzes 

fällt dabei bis zu zehnmal weniger Programm-Code 

an als bei herkömmlichen Systemen. 

Eine Steuerung 

für jeden Roboter 

Viermal schnellere INBETRIEBNAHMEN 

Es den Anwendern so einfach wie möglich zu 

machen – dafür steht das KEBA Credo „Parametrieren 

statt Programmieren“. 

Die Inbetriebnahme von Maschinen und Robotern 

erfolgt dadurch spürbar schneller, Modifikationen 

lassen sich wesentlich einfacher umsetzen.

Inhalt 8 

Mechaniken nicht überlastet werden und andererseits 

die Bewegungen trotzdem schnell, präzise 

und gleichzeitig sanft ausfallen. 

Einfache Maschinenoptimierung 

mittels 3D-SIMULATION 

Die benutzerfreundliche 3D-Simulation Real 

World Simulation Package ermöglicht die einfache 

Erstellung, Optimierung, Validierung und 

Visualisierung von Roboterprogrammen und 

Maschinenprozessen. Anwender profitieren von 

einer Industrie 4.0-konformen Virtualisierung 

mit zahlreichen Einstellungsmöglichkeiten bei 

der Auslegung von Maschinen, Robotern und 

Roboterzellen – und das bereits vor deren Inbetriebnahme, 

wodurch Zeit und Kosten effektiv 

reduziert werden. 

Die intelligente Vorausschau von KeMotion ermöglicht 

einzigartige Features wie Intelligent 

Motion, das ohne zusätzlichen Programmieraufwand 

die Roboterbewegungen an andere 

Roboter und Prozesse anpasst. Das ermöglicht 

die automatische Optimierung von Bewegungen 

und verhindert abrupte Start-/Stopp-Vorgänge. 

Darüber hinaus werden Totzeiten im 

Prozess eliminiert. 

Die System-Performance und die Lebensdauer 

der mechanischen Teile steigen, der Energieverbrauch 

wird noch weiter minimiert. 

Fahren AUF der Ideallinie 

Das dynamische Momentenmodell von KeMotion 

maximiert die Bahngenauigkeit und reduziert 

den Schleppfehler. Es ermöglicht schnellste 

Bewegungen mit höchster Präzision – fahren 

auf der Ideallinie ist damit Realität. 

Die ENTSCHEIDENDEN 

SCHRITTE VORAUS dank 

Intelligenz und 

VORAUSSCHAU 

KeMotion bietet zahlreiche High- 

End-Technologien zur Steigerung 

der Wirtschaftlichkeit. Die 

verfügbare Maschinenleistung 

wird bestmöglich ausgenutzt, 

der Energieverbrauch gleichzeitig minimiert. 

Das funktioniert bei KeMotion deshalb so gut, 

weil das KEBA System in die Zukunft schauen 

kann bzw. im Roboterprogramm viel weiter vorausblickt 

als nur auf die aktuellen Programmschritte. 

Roboterbahnen werden automatisch 

geplant, ebenso wie die jeweiligen Roboterbewegungen. 

Dabei werden auch die Dynamiken optimiert 

und so begrenzt, dass einerseits Motoren und

Inhalt 9 

Dabei ist das dynamische Momentenmodell das 

modellierte Abbild des realen Roboters. Dessen 

geometrische und physikalische Eigenschaften 

werden in der Bahninterpolation berücksichtigt – 

ebenso wie Massen, Trägheiten, Elastizitäten 

und Reibungen der einzelnen Roboter-Komponenten. 

Neben Position, Geschwindigkeit 

und Beschleunigung wird so auch das Moment 

berechnet. Das dynamische Momentenmodell 

gleicht zusätzlich auch mechanische Schwankungen 

mittels einer Elastizitätskompensation 

aus. 

KeSafe – höchste Sicherheit für jeden Roboter und jede Maschine 

Die frei programmierbare Sicherheitssteuerung 

KeSafe macht Roboter mit beliebigen seriellen 

Kinematiken und auch Maschinen sicher. 

Alle sicherheitsrelevanten Normen und Richtlinien 

finden Berücksichtigung, für Kunden entfallen 

die umfangreichen Zertifizierungsaufwände. 

KeSafe garantiert die sichere Überwachung der 

Roboterarbeitsräume, der Geschwindigkeit am 

TCP und frei definierbarer Roboter-Punkte. Unkontrollierte 

Roboterbewegungen werden sicher 

verhindert. Das ermöglicht platzsparende 

Zellen mit kleinste Stellfläche, weil Schutzgitter 

für die sichere Einhausung näher am Roboter 

montiert werden können. 

Darüber hinaus bewirkt die Integration der Ke- 

Safe Sicherheitssteuerung in das KeDrive for Motion 

Automatisierungssystem spürbare Raumeinsparungen 

im Schaltschrank. 

KeSafe ist skalierbar und steht in 3 Ausbaustufen 

für höchste Sicherheit bei Logik-, Einzelachsund 

Robotik-Anwendungen zur Verfügung. 

Höchste Sicherheit 


10 Inhalt 

Inhalt 10 

Durchgängiges 

Bedienkonzept von 

mobil bis stationär 

KeTop – durchgängige HMI-Lösungen von mobil bis stationär 

KEBA ist Spezialist für ergonomische Bediengeräte 

in industriellen Anwendungen. Dank des 

durchgängigen Software- und Bedienkonzepts 

müssen HMI-Oberflächen dabei nur noch einmal 

erstellt werden und lassen sich dann auf 

allen KeTop Geräten nutzen – vom mobilen 

Handbediengerät bis zum stationären Multitouch-Panel. 

Sämtliche KeTops sind für intuitives, ermüdungsfreies 

und sicheres Bedienen im industriellen 

Umfeld optimiert. Benutzer profitieren 

dabei von der jahrzehntelangen Erfahrung, die 

in jede einzelne Entwicklung eingeflossen ist. 

KeTop 

Schnelle und uneingeschräNKTE 

PROJEKTIERUNG 

Das KeView Framework ist ein Baukasten bestehend 

aus bewährten HMI-Komponenten, die 

vielfach im Industrieumfeld erprobt wurden. 

Mit dem intuitiven HMI-Designer in KeStudio 

werden die vorgefertigten Elemente per Drag & 

Drop einfach zu fertigen Visualisierungsmasken 

zusammengesetzt - ohne eine einzige Zeile zu 

programmieren. 

Mobile Bediengeräte VOM 

WELTMARKTFührer 

Die ergonomischen KEBA Handbediengeräte 

der KeTop Serie sind die weltweit führende Lösung 

für mobiles Bedienen und Teach-In. 

Maschinenbediener profitieren von höchster 

Flexibilität, Robustheit und Effizienz. Sie bedienen 

dort, wo sie die beste Sicht auf den Prozess 

haben. Typische Einsatzgebiete sind das Bedienen 

und Automatisieren von Maschinen und 

Anlagen sowie das intuitive Teach-in und Programmieren 

von Robotern. Darüber hinaus erleichtern 

die mobilen KeTop Bediengeräte Tests, 

Wartungstätigkeiten und Inbetriebnahmen. 

STATIONäre Tasten- und 

Gestenbedienung für die Industrie 

Die stationären Bediengeräte von KEBA vereinen 

industrieerprobte Technik mit modernen 

Bedienkonzepten. Es stehen sowohl Geräte für 

allgemeine Industrieanwendungen als auch 

speziell für bestimmte optimierte Anwendungen 

Versionen zur Verfügung. 

Leistung und Größe der Geräte sind skalierbar, 

je nach Modell sind Kurzhub- bzw. Folientasten, 

Touchscreens sowie modernste Multitouch-Monitore 

– auf Wunsch auch mit einzigartigem 

haptischen Feedback – verfügbar. 


Inhalt 11 

KeControl FlexCore – das offene Steuerungssystem für individuelle Lösungen 

KEBA bietet neben der schlüsselfertigen Automatisierungslösung 

KeMotion zusätzlich auch 

das offene Steuerungssystem KeControl Flex- 

Core an. Diese beiden Systeme unterscheiden 

sich lediglich im Grad der Offenheit, sie bestehen 

jedoch aus denselben Komponenten. 

KeControl FlexCore 

MINIMALER AUTOMATISIERUNGSAUFWAND 

Mit KeControl FlexCore können Roboter- und 

Maschinenbauer ihr anwendungsspezifisches 

Spezial-Know-how mit minimalem Aufwand 

automatisieren. Individuelle Lösungen lassen 

sich einfach und schnell realisieren. 

BESTMöglicher KNOW-HOW-Schutz 

Eigene Programmbausteine können bis hinunter 

zur Ebene des Steuerungskerns integriert 

werden und müssen dafür nicht länger an Dritte 

weitergegeben werden. Das garantiert bestmöglichen 

Know-how-Schutz. 

Mehr Ressourcen für 

eigene DifferenzIERUNGSMERKMALE 

KeControl FlexCore schafft freie Ressourcen, da 

sich Unternehmen nicht länger um die Automatisierung 

an sich kümmern müssen. 

Diese freigewordenen Ressourcen können zum 

Vorantreiben eigener Entwicklungen und zum 

Ausbauen von Differenzierungsmerkmalen genutzt 

werden, die für den Markterfolg so wichtig 

sind. KEBA Experten bieten auch beim offenen 

Automatisierungssystem kompetente Unterstützung 

und helfen bei Konzeptionierung, 

Inbetriebnahme und laufendem Betrieb sowie 

bei Optimierungen. 


Video: KeTop T10 directMove 

Industrieautomation 

Technologieexperte 

KeMotion 

Robotiklösungen 

KeStudio from KEBA: The easy 

to use automation tool for robotics 

Video KeStudio: Simulation tool 

for efficient pre-commissioning 

Video: KeDrive for Motion 

Video: KeMotion robot controls 

in path processes 

KeSafe 

KeTop 

KeControl FlexCore 

Automatica 2016 

Halle B5, Stand 508

Inhalt 12 

Schaltschränke effizienter planen, 

installieren und betreiben 

Weidmüller Klippon® Connect – neue Reihenklemmen-Lösung 

für mehr Produktivität im Schaltschrankbau

Inhalt 13 

Unter Klippon® Connect präsentiert Weidmüller innovative 

Verbindungstechnik zum effizienten Planen, Installieren und Betreiben. 

Klippon® Connect ermöglicht unter anderem eine Zeitersparnis von bis 

zu 75 % beim Engineering, eine stets fehlerfreie Verdrahtung sowie 

schnellere Markiervorgänge. Als passgenaue Lösung stehen zwei 

Reihenklemmen-Programme bereit: ein Applikations- und 

ein Universalprogramm. 

Klippon® Connect – die SCHRITTWEISE 

Erhöhung der PRODUKTIVITät 

Schaltschränke mit Verbindungstechnik sind 

zentrale Elemente in zahlreichen Anwendungen. 

Sie leiten Signale, steuern Daten und verteilen 

Energie – teils unter widrigsten Bedingungen. 

Vibrationen, Staub, Kälte oder sehr 

große Hitze gehören zu ihrem Arbeitsalltag. Zudem 

müssen sie je nach Anforderung und Branche 

entsprechend individuell ausgelegt und 

gebaut werden. Dabei sind alle Prozessschritte 

rund um den Schaltschrankbau von Bedeutung, 

um eine langfristige Effizienzsteigerung 

zu erzielen und Optimierungspotenziale auszuschöpfen. 

Als Partner der Industrial Connectivity 

hat Weidmüller den gesamten Prozess 

von der Planung über die Installation bis zum 

Betrieb ganzheitlich betrachtet. Das Ergebnis: 

Produkte und prozessunterstützende Lösungen, 

die einen Mehrwert in allen Phasen bieten. 

Bestes Beispiel hierfür ist Klippon® Connect, das 

Reihenklemmen-Programm von Weidmüller in 

der industriellen Verbindungstechnik. 

PLANEN 

Planung und Design bilden die Basis für alle 

nachfolgenden Schritte in der Prozesskette. In 

dieser Phase gilt es, die detaillierte Grundlage 

für einen effizienten Aufbau zu schaffen. Ob 

Projektierung und Spezialisierung, Konstruktion 

nach Projektierungsvorgaben, Dokumentation, 

Kostenkalkulation oder Bestellvorgang: 

Klippon® Connect bietet alles, was für eine 

möglichst effiziente Gestaltung des Planungsprozesses 

benötigt wird – beispielsweise den 

Weidmüller Configurator (WMC). 

Die webbasierte Softwarelösung bietet eine 

schrittweise Unterstützung bei der Auswahl 

und dem Zusammenstellen von Reihenklemmenleisten 

und Zubehör. Mit ihr lassen sich bei 

der Konfiguration von Tragschienenkomponenten 

bis zu 75 % an Engineeringzeit einsparen. 

INSTALLIEREN 

Die Phase des Installierens umfasst Arbeitsvorbereitung, 

Komponentenmontage, Verdrahtung 

und Prüfung. Hier zählt nicht nur Ihre 

fachliche Kompetenz. Ebenso wichtig ist es, 

dass der Herstellungsprozess so effizient wie 

möglich ist. Hierfür muss vor allem der Verdrahtungsaufwand 

minimiert werden. Genau hier 

setzt die PUSH-IN-Anschlusstechnologie an: Mit 

ihr lässt sich eine hohe Verdrahtungsdichte bei 

maximalem Bedienkomfort erzielen, sowie eine

Inhalt 14 

Oft lässt sich durch 

Standardisierung mit 

dem durchdachten, 

funktionsorientiert 

ausgelegten Universalprogramm 

die passende 

Lösung realisieren. 

spürbar beschleunigte Installation. Das Druckbügel-Anschlusssystem 

der Durchgangsklemmen 

WDU 70/95 und WDU 120/150 ermöglicht 

es, dass sich Leiter großer Querschnitte mit geringem 

Kraftaufwand von oben in die geöffnete 

Klemmstelle einlegen lassen. Das sind zwei 

Beispiele, die für eine möglichst einfache und 

schnelle Installation stehen. 

BETREIBEN 

Zur Betriebsphase gehören neben dem Transport 

des Schaltschranks, seiner Aufstellung, Inbetriebnahme 

und Wartung auch seine spätere 

Entsorgung. Eine wichtige Rolle in dieser Phase 

spielt auch das professionelle und normgerechte 

industrielle Markieren – eine Grundvoraussetzung 

für den fehlerfreien Betrieb, rationellen 

Service und die sichere Wartung von Industrieanlagen. 

Mit einem Gesamtsystem aus Software, Markierern 

und Druckern bietet Weidmüller ein 

aufeinander abgestimmtes Programm, um die 

Abläufe in dieser Phase zu beschleunigen und 

gleichzeitig zu stabilisieren. 

Klippon® Connect – die Lösung 

für mehr PRODUKTIVITät 

Ob einfaches Handling, mehr Platz im Schaltschrank 

oder Zeitersparnis bei der Montage: 

Klippon® Connect, sichert dem Anwender 

zahlreiche Vorteile in seinem Prozess zu. 

Dabei stehen im Rahmen des Spektrums an 

Reihenklemmen zwei Programme zur Verfügung 

– ein Applikationsprogramm und ein 

Universalprogramm. Welches davon die geeignete 

Wahl ist, entscheiden letztlich die jeweiligen 

Anforderungen. Oft lässt sich durch 

Standardisierung mit dem durchdachten, funktionsorientiert 

ausgelegten Klippon® Connect 

Universalprogramm die passende Lösung realisieren. 

Mit ihm setzt der Anwender auf praxisnahe 

Produktvorteile, umfassende Services 

und anwendungsnahe Beratung entlang des 

Kundenprozesses – und erzielt so eine hohe 

Produktivität in den verschiedenen Schaltschrankapplikationen. 

Für häufig wiederkehrende Anwendungen, 

wie Steuerstromverteilung oder 

Signalverdrahtung, bietet Weidmüller mit dem 

Klippon® Connect Applikationsprogramm die 


Inhalt 15 

optimalen Lösungen. Durch gezielte Anordnung 

oder Auslassung von Produktfunktionen 

tragen diese maßgeblich zur Steigerung von 

Produktivität, Effizienz und Sicherheit bei. Wenn 

Konfigurationen nach Maß gefragt sind, steht 

der kundenspezifische Assemblierungsservice 

jederzeit zur Verfügung. 

Klippon® Connect – die Pionierleistung 

der Verbindungstechnik 

Schaltschränke sind zwar individuell konfiguriert 

– verschiedene, wiederkehrende Anwendungsfelder 

innerhalb des Schaltschranks sind 

jedoch fester Bestandteil in fast allen Einsatzgebieten. 

Diese Applikationsfelder hat Weidmüller 

identifiziert – und spezielle Lösungen dafür entwickelt. 

Denn mangels einfacher, vorgedachter 

Lösungen müssen Schaltschrankaufbauten 

häufig aufwendig gestaltet werden. 

Durch gezielte Anordnung und Funktionsintegration 

tragen die maßgeschneiderten Applikationsprodukte 

messbar zur Steigerung der Produktivität, 

Effizienz und Sicherheit bei – in allen 

Phasen des Prozesses. Zu den identifizierten 

Applikationsfeldern gehören unter anderem: 

die Energieeinspeisung, Energie-, Steuerstrom- 

und Messwandler-, Signal- sowie Rangierverteilung, 

darüber hinaus das Thema Schirmen und 

Erden. 

Klippon® Connect BIETET immer die 

richtige ANSCHLUSSTECHNIK 

Reihenklemmen müssen im Alltag einiges aushalten. 

Neben Robustheit und Zuverlässigkeit 

kommt es auch auf Übersichtlichkeit und eine 

einfache Bedienung an – nur so werden Fehlverdrahtungen 

vermieden und zuverlässig sichere 

Verbindungen gewährleistet. Die Wahl 

der Anschlusstechnik ist dabei von der jeweiligen 

Anwendung abhängig. Dabei ist es egal, 

welche Anwendung es zu realisieren gilt – bei 

Klippon® Connect hat der Anwender die freie 

Wahl. Ob Schraub- oder Federanschlusstechnik: 

Der Schraubanschluss ist als Zugbügel- oder 

als Bolzen-Anschluss ausgeführt, der Federanschluss 

in PUSH-IN- oder Zugfeder-Technik. 

PUSH-IN-ANSCHLUSSTECHNOLOGIE 

Die PUSH-IN-Anschlusstechnologie steht für 

sicheres Verdrahten und einfaches Handling. 

Das innovative Anschlusssystem reduziert die 

Verdrahtungszeiten auf ein Minimum. Die Lei- 

Für häufig wiederkehrende Anwendungen, 

wie Steuerstromverteilung oder Signalverdrahtung, 

bietet das Klippon® Connect 

Applikationsprogramm stets die optimalen 

Lösungen.

Inhalt 16 

Die Reihenklemmen lassen 

sich besonders schnell mit 

Markierern im Streifenformat 

markieren. 

terauszugskräfte sind sogar höher als bei der 

Zugfedertechnik. Es lassen sich massive und 

feindrähtige Leiter mit und ohne Aderendhülsen 

mit den Bemessungsquerschnitten von 2,5 

bis 16 mm 2 sicher und zuverlässig anschließen. 

zUGFEDERANSCHLUSS-TECHNOLOGIE 

Die Edelstahl-Zugfeder ist das universelle, 

schraubenlose Anschlusssystem. Die Zeitersparnis 

bei der Installation und die große Flexibilität 

durch vielfältige Möglichkeiten der 

Querverbindung machen die Weidmüller Z-Reihe 

zur verlässlichen Anschlussalternative. Auch 

hier lassen sich massive sowie feindrähtige Leiter 

mit und ohne Aderendhülse in den Bemessungsquerschnitten 

von 0,05 mm 2 bis 35 mm 2 

anschließen. 

SCHRAUBANSCHLUSS mit Zugbügel 

Das milliardenfach bewährte Weidmüller Zugbügel-System 

bietet Perfektion bis ins Detail 

und setzt den Standard für alle gängigen elektrischen 

Funktionen. Die einfache Handhabung 

sowie die Trennung von elektrischer und 


Inhalt 17 

mechanischer Funktion machen den Zugbügel-Anschluss 

zur perfekten Verbindungslösung. 

Massive sowie feindrähtige Leiter mit und 

ohne Aderendhülse lassen sich in den Bemessungsquerschnitten 

von 0,05 mm 2 bis 300 mm 2 

problemlos anschließen. 

SCHRAUBANSCHLUSS mit Bolzen 

Mit seinen Bolzenklemmen setzt Weidmüller 

auf hohe Sicherheit in allen Applikationen, bei 

denen Energie übertragen wird. Insbesondere 

unter rauen Umgebungsbedingungen haben 

sich Bolzenklemmen als kostengünstige und 

zuverlässige Verbindungsmöglichkeit bewährt. 

Leiter mit vercrimpten Kabelschuhen lassen 

sich in den Bemessungsquerschnitten von 

10 mm 2 bis 300 mm 2 anschließen. 

EINFACHER KONFIGURIEREN und 

bestellen – der Weidmüller 

CONFIGURATOR 

Intelligente und anwenderfreundliche Tools 

leisten einen maßgeblichen Beitrag, um die 

komplexen Prozesse in der Planung effizienter 

und einfacher zu gestalten. Mit dem webbasierten 

Weidmüller Configurator (WMC) steht 

eine zeitsparende Softwarelösung zur Auswahl, 

Projektierung und Bestellung von Tragschienen 

und Tragschienenkomponenten bereit. 

Dadurch lassen sich Engineering-Prozesse für 

die Weidmüller-Produkte um bis zu 75 % beschleunigen 

und die Produktivität entsprechend 

erhöhen. Die einfache Bedienung durch 

die Assistenzfunktion, die übersichtliche grafische 

Gestaltung mit vielen Zusatzfunktionen 

und die umfassende Produktdatenbank mit voller 

Integration in allen Engineering-Systemen 

machen die Konfiguration von Tragschienen 

einfach, sicher und bequem. Der Configurator 

steht hier als Download bereit. ■ ds 


Klippon Connect 

Klippon Connect – Weidmüller 

auf der Hannover Messe 2016 

Konfigurator -WMC

Inhalt 18 

Kostenoptimierte 

24 V/10 A-Stromversorgung 

für die DIN-Schiene 

Eine neue DIN-Schienen-Stromversorgung mit 24 V Ausgangsspannung, bis zu 10 A 

Ausgangsstrom und Weitbereichseingang (100 bis 240 V ) ergänzt ab sofort das 

PIANO-Portfolio des Herstellers PULS. 

Die Produktfamilie PIANO bietet Anwendern 

Qualität und Zuverlässigkeit aus dem High- 

End-Bereich zu einem außerordentlichen 

Preis-Leistungs-Verhältnis. Die Stromversorgung 

ist bei allen wichtigen Netzgeräte- 

Eigenschaften Best-in-Class. Der überdurchschnittliche 

Wirkungsgrad der PIC240.241D von 

94,8 Prozent und eine Lebensdauer von 

74.000 Stunden (unter Vollast bei einer Eingangsspannung 

von 230 VAC und 40 °C Umgebungstemperatur) 

sind in dieser Preisklasse 

einzigartig. Die Anschlussklemmen sind robust 

und ein DC-OK-Signal mit Relaiskontakt ist 

standardmäßig enthalten. Die geringe Verlust- 

leistung erlaubt neue, kostensenkende Konstruktionsprinzipien 

ohne Einbußen bei den 

von PULS festgesetzten, hohen Qualitätsstandards. 

So kommt dieses Gerät mit einem einfach 

herzustellenden Single-Board Design aus. 

Das Gehäuse ist aus hochwertigem Polycarbonat 

gefertigt. Die geringe Einbaubreite von nur 

49 mm ist auch mit vielen, teureren Geräten 

vergleichbar. ■ ds 


Überblick PIANO-Serie 

Datenblatt PIC120.241D 


Inhalt 19 

Ordnung treibt an! 

Schaltschrankoptimierung – 

mit Steuerungs- und Antriebstechnik Kosten reduzieren. 

Mit Schneider Electric Schaltschränke ordnen und nachhaltig optimieren. 

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Inhalt 20 

Industrie-4.0-Lösungen 

aus dem HAUSE WAGO 

„Industrie 4.0“ steht für die vollständige Digitalisierung und Integration der industriellen 

Wertschöpfungskette. Wie produzierende Unternehmen von Industrie 4.0 profitieren können, 

präsentiert der Automatisierungsspezialist WAGO anhand von drei praxisnahen Lösungen, 

die schon heute eingesetzt werden können. 


Inhalt 21 

Plug and Produce 

Im Umfeld von Losgröße 1, schwankenden Absatzmengen 

und sich regional verschiebenden 

Absatzmärkten müssen Unternehmen über 

Produktionsprozesse verfügen, die sich schnell 

an sich rasant ändernde Marktanforderungen 

anpassen lassen. Die Lösung von WAGO dazu 

heißt DIMA (Dezentrale Intelligenz für modulare 

Anlagen). 

Mit DIMA ist möglich, was sich Betreiber modularer 

Anlagen seit Jahren wünschen: Das 

An- und Abkoppeln von Modulen ganz ohne 

Programmieraufwand im Leitsystem. Anlagenmodule 

sind damit in weniger als drei Minuten 

im Sinne eines Plug-and-Produce in die Anlage 

integriert und betriebsbereit. 

Für Anlagenbetreiber verkürzt DIMA das Anlagenengineering 

deutlich und erlaubt darüber 

hinaus den schnellen und unkomplizierten Umbau 

der Anlage im späteren Betrieb. 

DIMA – DezENTRALE Intelligenz 

für MODULARE ANLAGEN 

Herzstück der DIMA-Lösung ist das „Module 

Type Package (MTP)“. Eine neue digitale Beschreibungsform 

für die Anlagenmodule, die 

alle Informationen erhält, die zur Integration 

des Moduls in die gesamte Anlage erforderlich 

sind. 

Das MTP fungiert als virtueller Repräsentant 

des physischen Anlagemoduls im Informationsnetz. 

Es repräsentiert die Funktionen des 

Anlagemoduls und verwaltet diese in der Architektur 

der gesamten Anlage. Es ist somit Befähiger 

für Industrie 4.0 und DIMA damit ein erster 

realer Baustein, Industrie-4.0-Anforderungen 

zu lösen. Auf der Hannover Messe zeigte WAGO 

die DIMA-Methode anhand eines Anlagendemonstrators. 

Durchgängiger 

WERTSCHöpfungsprozess über 

Unternehmensgrenzen HINAUS 

Damit produzierende Unternehmen ihren Material- 

und Warenfluss optimal planen und 

steuern können, benötigen sie nicht nur die 

relevanten Daten und Informationen ihrer eigenen 

Produktions- und Lieferketten, sondern 

auch die ihrer Industriepartner. Das setzt einen 

durchgängigen Wertschöpfungsprozess ohne 

Systembrüche voraus – und das über die Grenzen 

des eigenen Unternehmens hinaus. 

Die DIMA-Methodik (Dezentrale Intelligenz für modulare Anlagen) 

ermöglicht den Austausch ganzer Anlagenmodule in weniger als drei Minuten

Inhalt 22 

Video: DIMA – Dezentrale Intelligenz für modulare Anlagen 

WAGO erlaubt eine solch durchgängige Transparenz 

bereits heute. Unter anderem mit dem 

Produktkonfigurator Smart-Designer: Kunden 

greifen in ihrer gewohnten Umgebung über 

den Internetbrowser auf die Systeme von 

WAGO zu, lesen bestehende Pläne aus ihrem 

Planungsprogramm ein, projektieren online 

und in 3D Hutschienen mit Reihenklemmen, Interface-Bausteinen 

und Automatisierungskomponenten, 

übergeben diese an WAGO und erhalten 

neben dem vorkonfektionierten Produkt 

alle relevanten Produkt- und Prozessdaten zur 

Dokumentation, Archivierung sowie Produktionsplanung 

und -steuerung. 

TRANSPARENTE ANLAGENDATEN VON 

der Feldebene bis in die CLOUD 

Damit produzierende Unternehmen ressourceneffizient 

produzieren können, benötigen sie 

transparente Informationen zu Abläufen, Performance 

und Qualität ihrer Fertigung. Zwar 

werden in industriellen Produktionsprozessen 

heute bereits enorme Mengen an Daten erfasst, 

allerdings sind diese meist auf verschiedenen 

Systemen verteilt – und das häufig in Formaten, 

die untereinander nicht kompatibel sind. Sie in 

eine universelle Form zu bringen und miteinander 

zu vernetzen, ist das Ziel von Industrie 4.0. 

Möglich wird es, mit dem Einsatz modularer 

Automatisierungstechnik mit offenem Systemgedanken, 

wie dem I/O-System 750 von WAGO. 

Es bildet die technische Grundlage für den 

Datendurchgriff von der Feldebene bis in das 

„Manufacturing Execution System (MES)“ oder in 

die Cloud: Über 500 Funktionsmodule erfassen 

unterschiedlichste Daten in der Feldebene; feldbusunabhängige 

Steuerungen bereiten diese 

Informationen an dezentraler Stelle auf und 

leiten sie sicher mittels SSL-Verschlüsselung an 

eine übergeordnete Ebene oder Cloud weiter. 

■ ds 


Übersicht Automatisierungskomponenten 

I/O-System 750 

DIMA – Dezentrale Intelligenz 

für modulare Anlagen 


Setzt einen 

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im Überblick

Inhalt 24 

Geräte im Internet der Dinge 

wirksam schützen 

Die Security-Funktionalität auf Betriebssystemebene in ein Gerät zu implementieren 

birgt zahlreiche Herausforderungen beim Schutz von Unternehmenssoftware oder 

-netzwerken. Woher weiß der Entwickler, welches Maß an Security das richtige ist, 

um ein Gerät wirksam zu schützen, ohne dass die Performance beeinträchtigt wird? 

Dieser Beitrag beleuchtet die Kriterien, anhand derer sich die Security-Anforderungen 

für Geräte ermitteln lassen, die mit IoT-Infrastrukturen verbunden sind. Darüber 

hinaus stellt er einen flexiblen und skalierbaren Ansatz zur Implementierung kostengünstiger 

Security-Maßnahmen vor. 


Inhalt 25 

Im Internet der Dinge (IoT) können Sicherheitsverletzungen 

auf Betriebssystemebene 

schwerwiegende Folgen haben, beispielsweise 

massive finanzielle Einbußen, den Verlust von 

Glaubwürdigkeit und Vertrauen oder sogar die 

Gefährdung menschlichen Lebens. In einer Reihe 

viel beachteter Fälle von Datenkompromittierung 

hat sich gezeigt, dass weitreichende 

Sicherheitsverletzungen in der Regel nicht nur 

aus einer, sondern mehreren Schwachstellen resultieren. 

Wird eine dieser Lücken geschlossen, 

lässt sich eine Sicherheitsverletzung abschwächen 

oder zumindest der Schaden begrenzen. 

Die Geräte sind die „Dinge“ im IoT, die die Systemfunktionen 

ausführen und die für das System 

benötigten Daten generieren. Oft sind sie 

auch der Interaktionspunkt mit dem Anwender. 

Da die Geräte sowohl für physikalische Manipulation 

als auch Bedrohungen aus dem Netz anfällig 

sind, ist es äußerst schwierig, sie wirksam 

zu schützen. 

DIEBSTAHL VON IdentitäTSDATEN 

und Zugriff AUF ProzESSSTEUERUNGEN 

verhindern 

Eine Kompromittierung kann gravierende Folgen 

haben. Der großflächige Diebstahl von 

Kunden-Identitätsdaten zerstört unter Umständen 

den Ruf und die Glaubwürdigkeit eines 

Handelsunternehmens. Unbefugter Zugriff auf 

die Prozesssteuerung im Fertigungsbereich eines 

Unternehmens kann teure Ausfallzeiten 

und Sicherheitsrisiken nach sich ziehen. Bei vernetzten 

medizinischen Geräten gefährdet eine 

Sicherheitsverletzung möglicherweise sogar 

Menschenleben. 

IoT Topologie

Inhalt 26 

Schutz des INTERAKTIONSPUNKTES 

Wenn es zu einer umfassenden Sicherheitsverletzung 

bei Geräten kommt, so liegt das meist 

nicht nur an einer einzigen Schwachstelle (Single 

Point of Failure), sondern an einer Reihe von 

Fehlern an mehreren Schwachstellen. Wird die 

Sicherheitslücke an einer dieser Stellen geschlossen, 

trägt dies oft maßgeblich dazu bei, 

dass eine Verletzung verhindert oder zumindest 

ein gerade laufender Angriff entdeckt und 

der Schaden eingedämmt werden kann. 

Für Entwickler gilt es, das Thema Security schon 

während des Geräte-Entwurfs zu adressieren. 

Dazu sind die potentiellen Schwachstellen zu 

identifizieren – abhängig davon, wie und wo 

das Gerät eingesetzt werden soll. Zahlreiche 

Security-Maßnahmen bieten sich an. Die Herausforderung 

liegt darin, herauszufinden, wie 

viel oder wie wenig Security vonnöten ist und 

welche Maßnahmen am wirkungsvollsten sind. 

Das richtige MaSS an Security 

Security-Funktionalität bei der Entwicklung von 

IoT-Geräten zu implementieren birgt verschiedene 

Herausforderungen bezüglich Schutz von 

Unternehmenssoftware und -netzwerken. Die 

meisten Embedded-Geräte haben eine kleine 

Bauform und begrenzte Rechenressourcen. 

Ein Übermaß an Security-Funktionen kann die 

Performance eines Gerätes oder Systems beeinträchtigen 

und die Entwicklungskosten in die 

Höhe treiben. 

Andererseits sind sicherheitskritische Stellen 

vielleicht unzureichend geschützt, wenn nicht 

genügend Security-Funktionen vorgesehen 

wurden. 

Die Kunst besteht darin, genau das richtige Maß 

an Security einzubauen, um die Folgen einer 

Sicherheitsverletzung zu mindern. Für den Entwickler 

bedeutet dies herauszufinden wieviel 

Sicherheit genügt (siehe Abb. 1). 

Die Antwort richtet sich nach drei wesentlichen 

Faktoren: 

In welcher Umgebung wird das Gerät eingesetzt? 

In einem Einkaufszentrum, wo zahllose 

Menschen es sehen können und die Gefahr der 

Manipulation besteht? Oder ist es hinter verschlossenen 

Türen in geschützten Räumlichkeiten? 

Diese unterschiedlichen Einsatzszenarien 

werfen verschiedene Sicherheitsbetrachtungen 

auf. 

Abbildung 1: Drei Faktoren für das richtige Maß an Security 


Inhalt 27 

Abbildung 2: Die vier Security-Säulen für Geräte 

Wie sieht die Anbindung und Kommunikation 

des Gerätes aus? Wie ist das Gerät mit 

dem Netz verbunden? Kommuniziert es über 

Protokolle wie ZigBee oder Wi-Fi, wofür eventuell 

eine Verschlüsselung erforderlich wäre? Ist 

es durch eine Firewall geschützt? Ist es an das 

öffentlich zugängliche Internet angeschlossen 

oder an ein privates Intranet, wo es durch Eingriffe 

von außen weniger gefährdet wäre? 

Welche Art von Daten speichert das Gerät? 

Sammelt das Gerät sensible Daten, z. B. persönliche 

Finanzdaten oder medizinische Daten? 

Oder erfasst es weniger sensible Daten, wie z. B. 

die Wetterlage? Dann ist wahrscheinlich weniger 

Schutz erforderlich. 

Mit den Antworten lassen sich die Security- 

Funktionen ermitteln, die in das Betriebssystem 

eines Gerätes zu integrieren sind, um 

das richtige Maß an Security zu gewährleisten. 

Hohe Flexibilität bietet Ihnen dabei ein 

Echtzeit-Betriebssystem, das Sie nicht in ein 

„Korsett“ vorgegebener Security-Funktionalität 

zwingt, sondern Ihnen stattdessen die Auswahl 

der jeweils benötigten Funktionen ermöglicht. 

Die vier Security-Säulen für Geräte 

Entwickler sollten nicht nur die drei genannten 

Faktoren heranziehen, um das richtige Maß an 

Security zu ermitteln. Das Thema Security sollte 

darüber hinaus für jede Phase des Geräte-Lebenszyklus 

berücksichtigt werden (siehe Abb. 2). 

Entwurf: Während des Entwicklungsprozesses 

ist unbedingt zu verhindern, dass Schadcode 

eingebracht wird. Entsprechende Maßnahmen 

sind beispielsweise die Auslieferung signierter 

Binärdateien, Sicherstellen der Authentizität 

und Nichtmanipulation der Programme sowie 

das Entwickeln auf einer unter Industrie-Sicherheitsstandards 

wie IEC 62443 und IEC 27034 

zertifizierten Softwareplattform. 

Ausführung: In der Ausführungsphase soll ein 

„Root of Trust“ etabliert werden, um die Ausführung 

nicht vertrauenswürdiger Binärdateien zu 

verhindern. Damit wird sichergestellt, dass die 

richtige Software auf der richtigen Hardware 

vorliegt und die beiden einander „vertrauen“. 

Um einen Root of Trust zu etablieren, ist ggf. 

der Einsatz einer Secure-Boot-Technologie und 

kryptographischer Signaturen erforderlich, damit 

nichtsignierter Code nicht ausgeführt werden 

kann. 

Betrieb: Böswillige Angriffe während des Betriebs 

lassen sich mit verschiedenen Maßnahmen 

verhindern, z. B. Steuerungen, die unbefugten 

Zugriff vermeiden, oder der Schutz von 

Netzen mittels Verschlüsselung. 

Herunterfahren: Ist das Gerät abgeschaltet, 

sollte der Zugriff auf die Daten im Gerät verhindert 

werden, z. B. mittels verschlüsselter Datenspeicherung 

und sicherer Datencontainer. 

SKALIERBARER ANSATz 

für die Gerätesicherheit 

Nicht immer sind im Sinne der Security Vorsichtsmaßnahmen 

an allen Schwachstellen erforderlich. 

Häufig ist es sinnvoll, ein Gerät mit 

wenigen Maßnahmen zu schützen und dann 

über seinen Lebenszyklus nach und nach weitere 

Security-Funktionen hinzuzufügen. Dieser 

Ansatz ist mit einem Betriebssystem möglich, 

bei dem sich die Funktionen skalieren und spä-

Inhalt 28 

Abbildung 3: Security Profile for VxWorks adressiert die vier Security-Säulen für Geräte 

ter nach und nach hinzufügen lassen, wenn 

neue Bedrohungen erkannt werden. 

Security Profile for VxWorks® beispielsweise ermöglicht 

diesen skalierbaren Ansatz. Das Security 

Profile bietet zahlreiche Security-Funktionen, 

die sich einfach in den Echtzeitbetriebssystemkern 

VxWorks integrieren lassen. 

Wie in Abbildung 3 zu sehen ist, erweitert das 

Profil die VxWorks Core-Plattform um Funktionen, 

die jede der vier Security-Säulen über den 

typischen Lebenszyklus vernetzter Geräte adressieren 

(dieselben Schwachstellen, die in der 

Fallstudie über die Sicherheitsverletzung bei einem 

Händler aufgedeckt wurden). 

Security Profile 

Mithilfe von Security Profile können Entwickler 

die Security-Funktionen auswählen, die angesichts 

ihrer Designkriterien – Einsatzumgebung, 

Kommunikation und Konnektivität, Sensibilität 

der gespeicherten Daten – erforderlich sind. 

Blockiermechanismen, die das Durchbrechen 

von Sicherheitsmaßnahmen erschweren, lassen 

sich auf verschiedenen Ebenen implementieren. 

Security Profile bietet zudem die Flexibilität, 

nach und nach mehr Security-Funktionalität 

hinzuzufügen. 

Fazit 

Für IoT-Systementwickler und Gerätehersteller 

muss der Schutz von Geräten an oberster 

Stelle stehen und schon in der Entwurfsphase 

angegangen werden. Security-Funktionen zu 

integrierten stellt eine besondere Herausforderung 

dar. Geräte benötigen das richtige Maß an 

Security, damit zum einen unbefugte Zugriffe 

eingedämmt werden können und zum anderen 

die Leistungsfähigkeit des Gerätes nicht beeinträchtigt 

wird. 

Angreifer machen sich erfahrungsgemäß mehrere 

Schwachstellen eines Gerätes zunutze. 

Auch wenn nur ein paar dieser Sicherheitslücken 

geschlossen werden, lässt sich der Schaden 

begrenzen. 

Mit Technologien wie Security Profile profitieren 

Entwickler von einer skalierbaren Security- 

Lösung, mit der sich das erforderliche Maß an 

Security für den jeweiligen Einsatzzweck implementieren 

lässt. Letztendlich lassen sich damit 

die Kosten kontrollieren; die Geräte werden 

plangemäß ausgeliefert, und das Risiko von Sicherheitsverletzungen 

sinkt. 

Autor: Dinyar Dastoor, 

Wind River VP und GM Betriebssysteme 


Security in Embedded Systems 

Security Profile 

Whitepaper: Security in the IoT 


Inhalt 29 

Kundenmagazin more@TURCK 

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Inhalt 30 

WADE-8017 

High Performance and Flexibility for Functional Expansion in 

Kiosk, Healthcare, Digital Signage and Industrial Automation 

Mini-ITX mit der 6. GENERATION 

der Intel® Core PROZESSOREN 

Industrielle Mainboards im Mini-ITX-Formfaktor sind in Deutschland sehr populär. Mit WADE-8017 – der 

Desktopvariante der 6. Generation Intel® Core Prozessoren (Skylake-S) – bietet Portwell eine schnell 

einsetzbare Lösung mit langzeitverfügbaren, gesockelten CPUs an. Auch die Ausstattung kann sich 

sehen lassen: Mit RAID-Unterstützung, USB 3.0 und schnellem DDR4-Speicher lassen sich Server ebenso 

konfigurieren wie industrielle Systeme, die drei unabhängige Displays direkt ansteuern können. Für 

Erweiterungen ist bereits eine M.2-Schnittstelle vorhanden. 

Die neue WADE-8017 vereint hohe Leistung und 

mit großer Flexibilität für Funktionserweiterungen. 

Das Mainboard im Mini-ITX-Formfaktor ist 

ideal für die Anwendungen im Bereich industrielle 

Automatisierung, Gaming, Kiosk, digital 

Signage, Medizin- und Gesundheitswesen und 

für Steuerungen. Die 6. Generation Intel Core- 

Prozessoren ist auf Basis von Intels führender 

14-nm Fertigungsprozess-Technologie hergestellt 

und liefert verbesserte Leistung auf bisher 

niedrigster Verlustleistungsstufe. Portwell nutzt 

diese Leistungsverbesserungen und weitere 

Prozessor-Funktionen, um eine Reihe von Produkten 

zu entwickeln, die Sicherheitssysteme, 

Kosteneinsparung und intelligente Performance 

für industrielle Plattformen liefern. 


Inhalt 31 

Mit der Entwicklung der WADE-8017 und der Umsetzung branchenrelevanter 

Anforderungen demonstriert Portwell seine Expertise und Erfahrung im IPC-Bereich 

Schneller Speicher 

und hohe I/O-Leistung 

Portwells WADE-8017 verwendet den Intel® 

Q170-Chipsatz und die 6. Generation Intel Core- 

Prozessoren in einem LGA1151-Socket. Die Prozessoren 

unterstützen Zweikanal-DDR4-DIMMs 

und PCI Express (PCIe) 3.0 für schnellen Speicher 

und hohe I/O-Leistung. 

Der innovative Intel Q170-Chipsatz arbeitet mit 

einer neuen Architektur, um Qualität, Leistung 

und branchenweit führende I/O-Technologien 

zu liefern, wie z. B. PCI Express 3.0 auf Plattformen, 

die von der 6. Generation der Intel Core- 

Prozessorfamilie unterstützt werden. 

WADE-8017 ist das erste Portwell Standardprodukt 

mit dem Intel Q170-Express-Chipsatz in einem 

Mini-ITX-Formfaktor. Das Mainboard ist für 

die Integration in industriellen Embedded-Systemen 

optimiert. 

SCHNITTSTELLEN für 

industrielle Anwendungen 

Portwells WADE-8017 bietet erweiterte Funktionen, 

einschließlich Support für die SATA-3 

(6 Gb/s) Speicherspezifikation. Das Mini-ITX- 

Board verfügt über Anschlüsse für RAID 0/1/5 

mit 10 Betriebsarten und einen PCI-Express-x16- 

Steckplatz nach dem neuen PCI3-3.0-Standard 

für verbesserte Geschwindigkeit und Bandbreite. 

Die USB-Schnittstellen unterstützen die 

neueste USB-High-Speed-Übertragungstechnik, 

die 6 USB-Anschlüsse unterstützt (vier USB 3.0 

Ports auf der Rückseite und zwei USB-2.0-Stiftleisten 

auf dem Board), sowie zwei Long-DIMM- 

Speichersteckplätze für DDR4 SDRAM bis zu 

32 GB sowie Schnittstellen, die bis zu drei unabhängige 

Displays unterstützen, darunter VGA, 

HDMI und DisplayPort. 

Das WADE-8017 Mini-ITX Embedded Board 

ist mit vielen anderen Industrie-orientierten 

Schnittstellen ausgestattet, wie z. B. sechs COM- 

Ports, einem Mini PCIe (das die mSATA-Funktion 

unterstützt) und einem M.2-Typ-Erweiterungs-Steckplatz. 

Mit der Implementierung von 

zahlreichen COM-Ports stellt das WADE-8017 

mehrere serielle Kanäle für ältere Systemanbindungen 

zur Verfügung. Darüber hinaus können 

Kunden flexible Speicherfunktionen auf Mini 

PCIe-Basis wählen. 

Mini PCIe und M.2 bieten darüber hinaus Erweiterungen, 

die auf Technologien für IoT-Anwendungen 

beruhen. ■ ds 


WADE-8017 

Download Produktinfo (PDF) 

Jetzt Infos anfordern: 

info@portwell.eu

32 Inhalt 

Inhalt 32 

Langzeitverfügbares Industrie-Display 

mit 25,7 cm-Diagonale 

MSC Technologies erweitert sein Produktportfolio um das 25,7 cm (10,1 Zoll) große Display G101ICE-L01 

von Innolux. Die robuste TFT-LC-Anzeige ist für den Einsatz im rauen Industrieumfeld ausgelegt und 

arbeitet im erweiterten Temperaturbereich von -20 bis +65 °C. 

Die Anwendungsbereiche sind sehr universell 

und reichen von Automatisierungs- und 

HMI-Systemen über medizinische Geräte bis 

hin zu professionellen Infotainment-Systemen. 

Für zahlreiche Einsatzgebiete ist die vom Hersteller 

garantierte Langzeitverfügbarkeit des 

TFT-Displays von Bedeutung. 

Das Display G101ICE-L01 basiert auf der 

IPS-Technologie (Normally Black) und zeichnet 

sich durch einen großen, symmetrischen Blickwinkel 

von 85 Grad (typisch) in alle Richtungen 

aus. Die Auflösung beträgt 1280 x 800 Pixel 

(WXGA). Das Kontrastverhältnis liegt bei 800:1. 

Innolux gibt die Lebensdauer des LED-Backlight 

mit 50.000 Stunden an. Der LED-Treiber ist 

im Display integriert. Zur Ansteuerung ist eine 

40-Pin LVDS-Schnittstelle (6/8 Bit) vorhanden. 

Die aktive Fläche des G101ICE-L01 beträgt 

216,96 x 135,60 mm, die Abmessungen des 

LC-Moduls liegen bei 230,70 x 152,55 x 6,7 mm. 

Ein Glare Coating und ein Hard Coating (3H) 

veredeln die Oberfläche des Displays. 

Das langzeitverfügbare Display und Kits zur Ansteuerung 

sind ab sofort von MSC Technologies 

erhältlich. ■ ds 


TFT-Technologie 

G101ICE-L01 


Inhalt 33

Inhalt 34 

Systematisch konzipierte Schaltschränke können maßgeblich zur 

Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen beitragen. Sie sind für 

reibungslose Arbeitsabläufe in der Produktion unersetzlich. 

Mit Komponenten von Schneider Electric sowie passenden Tools 

lassen sich Planungs- und Montagezeiten reduzieren. 


Inhalt 35 

Für die Planung und den Aufbau von Schaltschränken gelten herkömmliche 

Lösungen insgesamt als kostspielig – vor allem aufgrund des hohen Aufwands. 

Und die Packungsdichte in den Schränken nimmt erfahrungsgemäß seit Jahren zu. 

Schneider Electric bietet ein Lösungskonzept, das Maschinen- und Schaltanlagenbauer 

bei der Optimierung der Schaltschränke unterstützt und gleichzeitig ein 

hohes Maß an Flexibilität bietet. Die Komponenten von Schneider Electric sowie 

entsprechende Tools helfen Planungs- und Montagezeiten zu reduzieren und so die 

Gesamtkosten zu senken. Mit Kompaktsteuerungen und einfach zu integrierenden 

Umrichtern können zusätzliche Einsparungen erzielt werden. 

Steuerungstechnik 

Kompaktsteuerung für ANWENDUNGEN 

bis MITTLEREM LEISTUNGSBEDARF 

Die Steuerung Modicon M221 ist Teil von MachineStruxure, 

dem Automatisierungsangebot 

von Schneider Electric für den Maschinenbau. 

Die Kompaktsteuerung deckt den Bereich der 

Automatisierung von Maschinen mit festverdrahteten 

Steuerungsarchitekturen ab. Sie ist 

außer in der Standard-Bauform auch im besonders 

kompakten Book-Format verfügbar. 

Die Modicon M221 zählt in ihrer Klasse zu dem 

schnellsten, am Markt erhältlichen Steuerungen 

und eignet sich daher für Anwendungen 

mit bis zu mittlerem Leistungsbedarf. Durch 

ihre Ethernet-Schnittstelle folgt sie dem Trend 

zur Integration auch einfacher Anwendungen 

Die Modicon M221 deckt den Bereich 

der Automatisierung von Maschinen mit festverdrahteten Steuerungsarchitekturen ab

Inhalt 36 

in moderne Kommunikationslösungen. Darüber 

hinaus umfasst die Basisausstattung Mini-USB 

für die Programmierung sowie eine serielle 

Schnittstelle. 

Feldbus-freier ANSCHLUSS VON 

SERVOVerstärkern 

Zu den Standard-Schnittstellen der Steuerung 

zählt auch die integrierte Puls-/Richtungsschnittstelle. 

Sie erlaubt den Anschluss von 

bis zu zwei Servoverstärkern der Lexium-Reihe 

(oder von Third Party-Produkten) auf einfachstem 

Weg, ohne Aufbau eines Feldbus-Netzwerks. 

Details wie der fest integrierte Netzschalter 

oder ein optional erhältliches, einfaches 

Bedienterminal, das per Kabel an die serielle 

Schnittstelle der Steuerung angeschlossen 

wird, senken gegenüber bisher verfügbarer 

Technologie den Installationsbedarf. Das Bedienterminal 

erlaubt die schnelle Realisierung 

von Konzepten für Setup-Einstellungen, Visualisierung 

und Service. Die im Terminal gespeicherten, 

vordefinierten Applikationsseiten und 

graphischen Objekte stellen dabei eine zusätzliche 

Erleichterung dar. 

WerkzEUGLOSE ERWEITERUNG 

mit I/O-Modulen 

Im Standard-Format sind 24 I/O-Klemmen integriert, 

beim Book-Format 16 Klemmen. Beide 

Formate können durch das speziell für alle 

Typen der neuen Steuerungs-Reihe entwickelte 

Modicon TM3-I/O-System flexibel und feingranular 

erweitert werden. Bis zu vierzehn Module 

sind werkzeuglos an die Steuerungen anreihbar, 

die Steckkontakte der Module koppeln diese 

beim Einrasten an die 24-V-DC-Versorgung 

und den integrierten, extrem schnellen Erweiterungsbus 

an. Letzterer ist um den Faktor 10 

schneller als herkömmliche Lösungen! 

Über den I/O-Bus lassen sich auch die Module 

des neuen Safety-Systems an die Steuerungen 

anreihen. Ohne Bedarf an zusätzlichen, separat 

zu installierenden Safety-Relais-Baugruppen 

 

können gemischt mit Standard-I/O-Modulen 

am gleichen Erweiterungsbus individuelle 

Steuerungskonfigurationen inklusive sicherheitsgerichteter 

Funktionalitäten entstehen. 

Eine Auswahl an Standard-Safety-Modulen sowie 

Funktionsmodule, die normgerecht umgesetzte 

Sicherheitsfunktionalitäten für beispielsweise 

Pressen und andere standardisierte 

Anwendungen bereitstellen, minimieren den 

Installationsaufwand bei maximaler Flexibilität. 

QR-Code ERLEICHTERT SERVICE 

und SUPPORT 

Broschüre 

Modicon M221 

Auf beiden Gehäuse-Varianten der Modicon 

M221 befindet sich ein aufgedruckter QR-Code 

für die eindeutige Identifikation. Der Code kann 

per Smartphone erfasst und Schneider Electric 

zur Kommunikation – für Service oder Support – 

zugesandt werden. 

Einfach gestaltet sich auch das Daten-Handling 

mit der Steuerung: Programmdaten sind 

auf SD-Karten gespeichert und damit einfach 

portier- oder wechselbar. Darüber hinaus können 

mit einem PC sowohl Programm- als auch 

Firmware-Daten auf stromlose, beispielsweise 

noch in der Verpackung befindliche Steuerungen 

aufgespielt werden. Mit dem zum Patent 

angemeldeten Verfahren ist es kein Problem 

mehr, Ersatzgeräte im Lager optimal für einen 

schnellen Einbau vorzubereiten, oder kleine Serien 

mit einheitlichen Daten zu versehen. 


Inhalt 37 

SoMachine VEREINFACHT Engineering 

Das Engineering mit Modicon M221wird durch 

eine spezielle Konfiguration des Programmier-Tools 

von SoMachine wesentlich erleichtert: 

Alle für die Steuerung nicht relevanten 

Funktionalitäten wurden deaktiviert, dafür entsprechende 

Funktionalitäten zur Programmierung 

der HMI-Applikation in das Tool ergänzt. 

Durch die intuitive Benutzerführung erfordert 

die Software kein Training mehr. Sie umfasst alles, 

was für die Erstellung und Inbetriebnahme 

eines auf M221 basierenden Projekts erforderlich 

ist. Besonders praktisch: Steuerungs- und 

HMI-Visualisierungsdaten können gemeinsam 

abgespeichert werden und sind sofort lauffähig. 

SoMachine Basic ist per Download auf der 

Website von Schneider Electric verfügbar und 

damit für jedermann kostenfrei zugänglich. 

Mit SoMachine Basic erstellte Programme sind 

selbstverständlich konform zu IEC 61131-3 und 

aufwärtskompatibel zur Vollversion von So- 

Machine. 

Steuerungstechnik M221 

Antriebstechnik 

Altivar 320 für einfache Anwendungsanforderungen 

Für Maschinenhersteller eröffnet der Umrichter Altivar 320 neue Chancen im Wettbewerb 

einen Spitzenplatz zu erreichen. Sicherheit, Zuverlässigkeit und Simplizität 

vereinen sich zu einer leistungsstarken und vielseitigen Lösung, die nicht nur die Installationskosten, 

sondern auch die Betriebskosten über die gesamte Nutzungsdauer 

der Maschine hinweg senkt. So lässt er sich unabhängig vom Schaltschrankaufbau 

oder Netzwerk mühelos installieren und 

in Automationsarchitekturen integrieren. 

Der Altivar 320 bietet eine Reihe von Funktionalitäten, 

die den Bau effektiverer Maschinen 

zu optimierten Kosten ermöglichen. 

Hohe Flexibilität 

Die Auswahl zwischen zwei Formfaktoren (Kompakt- 

oder Buchformat) garantiert unabhängig 

von mechanischen Einschränkungen die effiziente 

Einpassung in verschiedene Schaltschrankaufbauten. 

Umfassende Anschlussmöglichkeiten über zahlreiche 

Ethernet-basierte Netzwerke wie Modbus 

TCP, Ethernet/IP, Profinet, EtherCAT oder serielle 

Netzwerke wie Modbus RTU, CANopen, Profibus 

DP, DeviceNet erleichtern die Integration 

in die Smart Factory.

Inhalt 38 

Der Altivar 320 Compact vereinfacht 

die Integration in Maschinengehäuse. 

Für den Einbau in Schaltschränken 

ist der Altivar 320 Book 

optimiert. 

Altivar 320 

bei Umgebungstemperaturen bis 60 °C thermisch 

stabil und ermöglicht so einen unterbrechungsfreien 

Betrieb. 

VERBESSERTE Maschinenleistung und 

ERWEITERTE MaschinenverfüGBARKEIT 

Die zuverlässige Motorregelung für Asynchronund 

Synchronmotoren garantiert erstklassige 

Leistung bei einfacher Plug-and-Play-Inbetriebnahme. 

Für einen kontinuierlichen Maschinenbetrieb 

legt das robuste Design eine zuverlässige 

Basis. 

So sind die Platinen des Altivar 320 zum Schutz 

vor Korrosion in extremen Einsatzumgebungen 

mit einer Beschichtung der Klasse 3C3 gemäß 

IEC 61721-3-3 versehen. Der Umrichter bleibt 

Katalog 

Altivar 320 

OPTIMALE Maschinensicherheit 

Die umfassenden integrierten Sicherheitslösungen 

sind konform mit der Maschinenrichtlinie 

2006/42/EG und vereinfachen die Zertifizierung. 

Unterstützt werden einfache Anforderungen 

wie „Safe Torque Off“ und komplexe 

Überwachungsfunktionen wie beispielsweise 

SS1 (Safe Stop 1). 

VielfäLTIGE EINSATzbereiche 

Typische Einsatzbereiche des Altivar 320 sind 

beispielsweise die Holzbearbeitungs- und Verpackungsindustrie 

oder der Bereich Fördern 

und Heben. Dank einer embedded Encoder- 

Schnittstelle ist z. B. eine geregelte Positionierung 

möglich. ■ ds 


Schaltschrankoptimierung 

Steuerungstechnik M221 

Broschüre Modicon M221 

Frequenzumrichter Altivar 320 

Katalog Altivar 320 


Inhalt 39 

Industriekameras 

mit Python-2000- und 

Python-5000-Sensor startklar 

Basler stellt neue Kameras der ace Serie mit PGI zur 

Bildoptimierung und GigE Vision 2.0-Schnittstelle vor. 

Die neuen Basler ace Kameras 

zeichnen sich durch die großen, 

leistungsstarken Python CMOS-Sensoren 

von ON Semiconductor mit modernster 

Global-Shutter-Technologie aus 

Die acht neuen Basler ace Kameras (Vertrieb: 

Rauscher) sind in monochrom und Farbe mit 

Auflösungen von 2,3 Megapixel und 5 Megapixel 

lieferbar und zeichnen sich durch die 

großen, leistungsstarken Python CMOS-Sensoren 

von ON Semiconductor mit modernster 

Global-Shutter-Technologie aus. Die neue 

Firmware bietet neben dem leistungsstarken 

Sequencer das Feature-Set PGI, eine Kombination 

aus Bildschärfe-Optimierung, Rauschunterdrückung, 

Farb-Anti-Aliasing und 5x5-Debayering, 

das eine sehr hohe Bildoptimierung bei 

voller Geschwindigkeit ohne zusätzliche CPU- 

Last ermöglicht. Die Firmware unterstützt den 

neuesten Vision Standard GigE Vision 2.0. Multi- 

Kamera-Systeme können unter GigE Vision 2.0 

präziser synchronisiert und/oder in Echtzeit betrieben 

werden. Ein wichtiger Bestandteil von 

GigE Vision 2.0 ist das Precision Time Protocol 

(PTP). PTP standardisiert den Weg, über den die 

Komponenten im System ihre Zeit sehr genau 

– in der Größenordnung von bis zu einer Nanosekunde 

– synchronisieren. ■ ds 


Basler-Flaechenkameras

Inhalt 40 

Ultrarobuste Handhelds und Tablets 

für den industriellen Alltag 

Drei SCORPION Industrie-Handhelds und vier Industrie-Tablets sind ab 

sofort Bestandteil des Produktportfolios von BRESSNER Technology. 

Die Produktreihe ist ultrarobust und auf den harten und unwirtlichen 

Einsatz im Industrieumfeld ausgelegt. Alle Geräte der Serie bieten optimale 

Scanfunktionen und ein einfaches Handling, zudem vielerlei Installationsmöglichkeiten 

für Applikationen, damit sie für jegliche Industrieanwendung 

im Lagerumfeld keine Wünsche offen lassen. 

Die drei Rugged-Handhelds werden in unterschiedlichen 

Größen und Konfigurationen angeboten: 

SCORPION 4,5“, SCORPION 5,0“ und 

SCORPION 5,2“ Android. Ob in der Produktion, 

SCORPION Handhelds 

JUNI - 2016 

in der Lagerhaltung, im Bahn- und Flugverkehr, 

in der Seefahrt oder bei Notfalldiensten – die 

Rugged-Handhelds sind sowohl baulich als 

auch technisch auf die harten Bedingungen in

Inhalt 41 

der Industrie ausgerichtet. Anwender können 

damit selbst in rauesten Umgebungen ihre Daten 

zuverlässig erfassen, verarbeiten und übertragen. 

Hohe Konnektivität 

In alle drei Handhelds sind jeweils WiFi, Bluetooth, 

GPS, WWAN (Wireless Wide Area Network) sowie 

NFC zur optimalen Datenübertragung mit 

jedem verfügbaren Lagersystem integriert. 

Ein 5-Punkt kapazitives Touch-Display und ein 

1D/2D-Barcodescanner via Rückseitenkamera 

(beim 4.5“ optional) sind ebenfalls implementiert. 

Eine Frontseitenkamera gepaart mit dem 

3,5-mm-Audioklinken-Anschluss kann für Face- 

to-Face- Kommunikation inklusive Sprache mit 

gängigen Chat-Applikationen genutzt werden. 

Es können zum Beispiel beschädigte Lagerbestände 

sofort fotografiert und verschickt werden. 

Geschützt VOR Sturz und VIBRATION 

Die Handhelds arbeiten in Temperaturbereichen 

von -20 bis 60 °C. Eine kräftige Hartgummiummantelung 

verhindert Schäden am Gerät 

bei Stürzen und Vibration. Für die Akkuaufladung 

und den Datenaustausch stehen ein 

Micro-USB-Anschluss zur Verfügung. Der Speicher 

jedes Gerätes lässt sich mit einer Micro- 

Compact-Flash-Karte erweitern. 

SCORPION 4,5“ 

SCORPION 5.0“ 

SCORPION 5.2“ Android 

Die Handhelds der SCORPION-Reihe funktionieren selbst in rauesten Umgebungen 

Modell Abmessungen Gewicht Auflösung 

SCORPION 4,5“ 142 x 70 x 21 mm 295 g 1280 x 720 

SCORPION 5.0“ 163 x 82 x 14,7 mm 250 g 1920 x 1080 

SCORPION 5.2“ Android 163 x 82 x 14,7 mm 250 g 1920 x 1080

42 Inhalt 

Inhalt 42 

SCORPION TABLETS 

Die Rugged-Tablets aus der SCORPION-Reihe werden in vier verschiedenen 

Größen und Hardware-Konfigurationen angeboten: 

SCORPION 7“, SCORPION 8“, SCORPION 10“, SCORPION 12“. 


Inhalt 43 

Modell Abmessungen Gewicht Auflösung 

SCORPION 7“ 220 x 130 x 22 mm 535 g 1024 × 600 

SCORPION 8“ 228 x 147 x 16,5 mm 600 g 1280 x 800 

SCORPION 10“ 272 x 195 x 22 mm 1 kg 1280 x 800 

SCORPION 12“ 313 x 210 x 23 mm, 1,3 kg 1920 x 1200 

Dank vielfältiger Ausstattungsmerkmale wie 

WiFi, WiDi (Wireless Display), Bluetooth, GPS/ 

GLONASS, NFC-Unterstützung, optionalem 3G-/ 

LTE-Modem und optionalem 1D-/2D-Barcode 

Scanner lassen sich die Rugged-Tablet-PCs individuell 

an die gegebenen Anforderungen zum 

Scannen jeglicher Lagerbestände anpassen. 

Auch die Tablets verfügen jeweils über Frontund 

Rückseitenkamera zum QR-Code-Scannen 

sowie zum Fotografieren und zur Kommunikation. 

Die Tablets sind ebenfalls geschützt durch 

ein stabiles Gehäuse und eine dicke Gummiummantelung 

und halten somit Stürzen und Vibrationen 

Stand. 

Schneller Überblick über 

Lagerbestände durch groSSe DISPLAys 

Mit ihren großen Displays stellen sie Grafiken 

und Statistiken zu Lagerbeständen und Lieferungen 

groß genug dar, so dass man Details zu 

Beständen und zum Lager sowohl Kollegen als 

auch Kunden zeigen kann. 

Mit der SCORPION-Reihe hat BRESSNER Technology 

ein Set an Geräten zur Lagerverwaltung 

aufgenommen, das jede Leistungsklasse optimal 

bedient und das bisher bestehende Portfolio 

perfekt ergänzt. ■ ds 


SCORPION-Tablet Serie SCORPION-Handheld Serie

Inhalt 44 

Bewegende 

Technik 

Bewegende 

Technik 

Dynetics präsentiert leise Lüfter, effiziente 

Endstufenmodule und Vectortreiber für 

Schrittmotoren mit und ohne „lokale“ Intelligenz. 


Flüsterleise Lüfter 

für effiziente Wärmeabfuhr 

Die hohe Wärmeentwicklung mancher elektronischen 

Geräte verlangt leistungsfähige Lüfter, 

die zudem möglichst leise sein sollen. Dynetics 

bietet effiziente Lüfter mit reduzierten Schwingungen 

und somit geringer Geräuschentwicklung 

an. 

Lüftergeräusche haben meist mehrere Ursachen, 

beispielsweise die Luftströmung und die 

Kommutierung des Motors. Maßnahmen, um 

die Strömungsgeräusche zu beseitigen oder 

mindestens zu verringern, beruhen heute auf 

umfangreichen Analysen. Sie sind technisch 

kein Problem. Schwierig ist es allerdings, die 

Anwender zufrieden zu stellen, die sich von der 

Geräuschemission der Lüfter gestört fühlen, 

die meist auf den Motor zurück zu führen ist. 

Diese wird meist von Frequenzen bis 1000 Hz 

ausgelöst. Nidec reduziert gezielt die störenden 

Frequenzen durch ein neues Konzept, das auf 

schaufelförmigen Ventilatoren und reduzierten 

Resonanzgeräusche der eingesetzten Motoren 

beruht. Der bürstenlose Gleichstrommotor des 

Lüfters setzt dabei auf eine patentierte doppelte 

Dämpfungseinheit, die auch die Schwingungen 

verhindert, die durch den Lüfterflügel 

erzeugt werden. Im Vergleich zu herkömmlichen 

Lüftern werden die Schwingungen um 

rund 66 Prozent reduziert. 

Inhalt 45 

Der Gentle Typhoon-Lüfter ist um 5 dB leiser 

als herkömmliche Lüfter und hat bei einer 

Einbautiefe von 25 mm die gleiche Luftleistung 

wie ein 32-mm-Lüfter 

Hoher Volumenstrom 

Der Lüfter Gentle Typhoon ist dadurch um 5 dB 

leiser als herkömmliche Lüfter. Mit einer Einbautiefe 

von 25 mm bietet er den gleichen Volumenstrom 

wie ein 32-mm-Lüfter. Die eingesparten 

7 mm erlauben es dem Konstrukteur, 

den Luftwiderstand des gesamten Gerätes zu 

verringern, womit sich der Volumenstrom erhöht 

und der Wirkungsgrad der Kühlung verbessert. 

Der neue hocheffiziente bürstenlose 

Motor bietet dank seiner Treiber-ICs ein Energieeinsparungspotenzial 

von etwa 30 Prozent. 

Darüber hinaus können diese Lüfter – je nach 

Kundenwunsch – mit Drehzahl-Sensoren ausgestattet 

werden. Sie nehmen das System bei 

Problemen vom Netz und optimieren so den 

Einsatz des Gerätes und seine Lebensdauer. 

Hinweise zur Lüfter-Auswahl 

Für die Auswahl geeigneter Lüfter sind auch 

Parameter wie Luftvolumenstrom, maximale 

Stromaufnahme und die Wärmeentwicklung 

des Lüftermotors zu beachten. Bei der Auswahl 

nach Luftvolumenstrom sind alle Redundanz-Szenarien 

und die geografische Höhe des 

Einsatzortes zu beachten. So muss auf 1000 m 

Höhe der Luftvolumenstrom um ca. 18 Prozent 

höher als auf Normalnull (Meeresspiegel) sein. 

Neben Axiallüftern bietet Nidec auch Radiallüfter 

mit den gleichen effizienten Motoren und 

integrierter Dämpfung. Ob Axial- oder Radiallüfter 

die optimale Lösung sind, hängt von den 

Platzverhältnissen (Größe, Geometrie) und der 

Luftführung ab. 

Gentle Typhoon

Inhalt 46 

Endstufenmodul und Vectortreiber 

Mit dem neuen Endstufenmodul des Herstellers MechaPro, dem Vector-Treiber des 

Herstellers Ever für 2-phasige-Schrittmotoren bietet Dynectics weitere innovative 

Lösungen für die Mechatronik. 

Kompaktes Endstufenmodul für 5,6 A bei 48 V von MechaPro 

Mit der Schrittmotorsteuerung im Kartenformat 

schlägt der Aachener Schrittmotorspezialist 

Mechapro die Brücke zwischen dem Einsatz 

fertiger Treiberstufen und aufwendigen kundenspezifischen 

Entwicklungen. Das neue, mit 

71 x 80 mm äußerst kompakte Endstufenmodul 

smOOver.drv enthält eine komplette Steuerung 

für zweiphasige Schrittmotoren. Die Lösung ist 

gleich in mehrfacher Hinsicht flexibel einsetzbar: 

Sowohl elektrisch als auch mechanisch 

bietet das Modul je drei verschiedene Schnittstellen. 

Durch die kompakte Modulbauweise ist 

der Anwender in der Lage, eine moderne und 

leistungsfähige Endstufe schnell in seine Anwendung 

zu integrieren, ohne spezielle Erfahrung 

mit dem Design von Leistungsteilen zu 

benötigen. 

Der komplette Entwicklungsaufwand für das 

Leistungsteil entfällt. Gegenüber dem Einsatz 

von einzelnen Geräten kann der Montage- und 

Verdrahtungsaufwand reduziert werden, was 

sich besonders in Anwendungen mit mehreren 

Achsen schnell bemerkbar macht. 

Vielseitige MONTAGEMöglichkeiten 

Die mechanischen Schnittstellen ermöglichen 

die stehende oder liegende Montage in der 

Schaltung des Anwenders, sowie den Einsatz 

in einem Modulgehäuse für die Montage auf 

Tragschienen im Schaltschrank. Auf der elektrischen 

Seite ist der Betrieb ohne externe Beschaltung 

(stand-alone), die Parametrierung 

über einen Controller aus der Kundenschaltung 

über SPI-Bus oder das Einlesen der Konfiguration 

nur über Schieberegister möglich. Die Steuerung 

des Motors erfolgt in allen Fällen über 

die bewährten Takt- und Richtungssignale. Im 

Stand-alone Betrieb kann die Konfiguration 

ab Werk oder offline über einen USB-Adapter 

durch den Kunden programmiert werden. Im 

SPI-Modus sind bei Bedarf weitere Parameter 

und Diagnose-Daten zugänglich. 

LEISTUNGSSTARKE Endstufe 

Die Endstufe liefert bis zu 5,6 A (4,0 A effektiv) 

bei max. 48 VDC und erlaubt es, den Motor mit 

Mikroschritt bis 1/256 besonders geräuscharm 


Inhalt 47 

zu betreiben. Neben verschiedenen Diagnosefunktionen 

wie Kurzschluss- und Überspannungserkennung 

bietet der verwendete Treiberbaustein 

auch eine sensorlose Überlasterkennung 

(stall detection) mit hoher Auflösung. 

Die Kühlung erfolgt passiv über die vierlagige 

Leiterplatte. 

Kundenspezifische 

Lösungen REALISIERBAR 

Auf Wunsch übernimmt Mechapro auch die Integration 

des Moduls in eine kundenspezifische 

Lösung. 

Auch hier profitiert der Kunde doppelt, da die verkürzte 

Entwicklungszeit Zeit und Kosten spart. 

Erste Anwendungen auf Basis des smOOver.drv 

sind aktuell in der Entwicklung und werden 

schon in Kürze marktreif sein. 

Technische Daten im Überblick 

• 1-kanaliges Modul für 2-phasige 

Schrittmotoren 

• Takt-/Richtungssteuerung, Konfiguration 

über SPI oder offline über USB 

• Integrierte Diagnose und 

sensorlose Überlasterkennung 

• Mikroschritt bis 1/256 

• Versorgungsspannung 15-48 Volt 

• Abmessungen: 71 x 80 mm 

• Entwickelt und hergestellt in Deutschland 

Vector-Treiber für 2-Phasen-Schrittmotoren von EVER 

Das Systemhaus EVER, Hersteller kompakter 

hochintegrierter elektrischer Antriebe und 

Motion-Control-Produkte, hat auf der SPS in 

Italien u. a. seine neue Titanio-Baureihe von 

programmierbaren Vector-Treibern für 2-Phasen-Schrittmotoren 

vorgestellt. 

Die Treiber-Module SW4 und LW4 basieren auf 

der ARM-M4 Technologie. Sie sind sehr energiesparend 

und mit innovativen Sicherheitstechnologien 

ausgerüstet. So verfügen die Treiber-Module 

über integrierte Diagnosespeicher, 

getrennte Netzgeräte für Logik und Stromführung 

für den Motor und Überwachung verschiedener 

Funktionen und Handhabung. Die Vectorsteuerung 

mit sinusförmigen Phasenströmen in 

else-Technologie (else: error less servo efficient) 

sorgt für ein konstantes Drehmoment sowie für 

einen geräuschlosen und ruckfreien Betrieb. 

Weitere Merkmale sind Closed-Loop-Betrieb, 

extrem niedrige Wärmeentwicklung, Autotuning-Prozedur 

der Motor-Steuerungsparameter, 

hoch effiziente Steuerung des Motorstroms, 

kompakte Bauform und hochzuverlässiger Betrieb. 

Vector-Treiber-Module

Inhalt 48 

Schrittmotoren 

Der Hersteller Nidec hat die Schrittmotoren der 

Baureihe KF42 optimiert. Verwendet werden 

ausschließlich Neodym-freie Magnete. Statt 

vormals 48 mm sind die Schrittmotoren nun nur 

noch 42 mm lang. Ausführungen mit vormals 

42 mm Länge sind nun 39 mm lang. 

KF42-SCHRITTMOTOREN 

Damit haben die Motoren der KF42-Baureihe 

laut Hersteller die höchste Leistungsdichte in 

ihrer Klasse. Die Motoren sind in Ausführungen 

mit Steckern oder freien Kabelenden verfügbar. 

Der Hersteller nimmt auf Wunsch mechanische 

Anpassungen an die jeweilige Anwendung vor. 

KF42 

SM4A – DIGITAL PROGRAMMIERBARER 

SCHRITTMOTOR mit INTEGRIERTEM 

Treiber und Feldbus 

Auf der SPS PC Drives Italia hat der Hersteller 

Ever seine neue Motorreihe mit integrierten 

Treibern vorgestellt. Die hochwertigen wasserdichten 

(IP65) Schrittmotoren mit „lokaler“ 

Intelligenz sind mit der SM4A-Reihe in der Baugröße 

NEMA 24 ergänzt worden. 

Bei diesen intelligenten Motoren sind Encoder 

(400, 100 oder 2000 Impulse/Umdrehung), 

Drehmoment-Controller, Drehzahl- und Positionsregler 

bereits in den Antrieb integriert. 

Die eingebaute stufenlose Steuerung (Titanio) 

unterstützt bis zu 65536 Positionen pro Umdrehung. 

Diese Motoren ermöglichen den einfachen 

Anschluss an der SPS und sind durch den 

integrierten Controller und der einfachen Ansteuerung 

per seriellem Bus (Modbus, CANbus 

und SCI) sehr reaktionsschnell und mit Echtzeit-Debugging 

nachverfolgbar. 

KOMPLETT GETESTET 

Die Motoren werden komplett im Werk getestet. 

Sie können dadurch direkt vor Ort ohne 

weitere Tests installiert werden. Mit Watch-Dog, 

Funktionsüberwachung, Erfassung und Speicherung 

von Fehlerzuständen während des Betriebs 

sowie getrennten Netzteile für Logik und 

Treiber erfüllen die Motoren hohe Anforderungen 

an die Sicherheit. 

EINFACHE Aufteilung in Subsysteme 

Der serielle Datenbus vereinfacht die Aufteilung 

in überschaubare Subsysteme und ermöglicht 

den Einsatz der Schrittmotoren in Multi-Achsen-Systemen 

oder als Standalone-Antriebskomponente. 

Die SM1A-, SM2A- und jetzt auch 

die SM4A-Schrittmotorenreihen sind mit Treiberelektronik 

und Feldbus-Schnittstelle ausgestattet 

– der c300 mit CANopen und der c0400 

mit MODBUS-Schnittstelle. Der SM4A bietet ein 

Drehmoment von 1,10 Nm bis ca. 3,3 Nm und 

eine integrierte Programmierschnittstelle. 

Die Elektronik basiert auf der PWM-Technologie, 

eingebettet in die f4d2-Firmware des Herstellers. 

Die Motoren können auch mit einem 

Encoder geliefert werden, womit nicht nur 

Stall-Detektion und Positionierung möglich 

sind – der Motor wird auch leiser, erwärmt sich 

weniger, weist eine hohe Laufruhe auf und spart 

Energie. Die Windows-Software eePLC Studio 

vereinfacht die Inbetriebnahme. Die Motoren 

sind einfach zu programmieren – auch im Betrieb 

in Echtzeit. 


Inhalt 49 

SM4A 

Vorteile der SM-Reihe 

auf einen Blick 

• Laufruhiger Betrieb mit geringer Vibration 

• Spritzwasserfest (IP65) 

• Energiesparend, niedriger Stromverbrauch 

• Leise 

• Keine Resonanz 

• Niedrige Erwärmung 

• Hohe Zuverlässigkeit 

• Geschlossener Regelkreis von 

Drehmoment, Drehzahl und Positionierung 

• AC/DC-Netzanschluss 

• Verschiedene Leistungsklassen 

• Mehrere Sicherheitsmeldungen 

Die Motoren der SM4A-Baureihe haben 

Encoder, Drehmoment-Controller, 

Drehzahl- und Positionsregler bereits integriert 


Gentle Typhoon 

Vector-Treiber-Module 

KF42 

SM4A 

Katalog mit Schrittmotoren 

von Nippon Pulse 

Katalog mit Schrittmotoren 

von Nippon Pulse 

Der Hersteller Nippon Pulse hat seinen Katalog 

für Schrittmotoren jetzt auch auf Deutsch 

übersetzt und publiziert. Im 48-seitigen Katalog 

werden als Auswahlhilfe die Spezifikationen der 

verschiedenen Schrittmotoren (PM-, Hybrid-, 

Rotation- und Linear-Motoren) zusammen mit 

den Synchronmotoren präsentiert. 

Klicken Sie einfach auf den Katalog, 

um ihn online zu öffnen!

Inhalt 50 

19-Zoll-RACKSERVER 

der Serie Vega-5U 

Kompakte Systeme mit bis zu 16 Steckkarten 

Mit der Serie Vega-5U bietet Welotec eine Lösung, die wenig Raum im klassischen Rack 

belegt und gleichzeitig über zahlreiche Kartenslots verfügt. Die innovativen Rackmounts sind 

die hocheffiziente industrielle Entsprechung der im Hostingbereich beliebten 1U-Server und 

bieten die gewohnte Flexibilität von IPC-Systemen. 

Bis zu vier Vega-5U-Systeme finden nebeneinander 

in einem 19-Zoll-Rack Platz und belegen 

dort 5 Höheneinheiten, rechnerisch also nur 

1,25 Höheneinheiten pro System. Mit bis zu vier 

Erweiterungsplätzen pro System können maximal 

16 Steckkarten untergebracht werden. Mit 

sieben unterschiedlichen Slot-Konfigurationen, 

bis zu 32 GB RAM, einem optional verfügbaren 

ISA-Bus und CPUs von Atom über Core-i bis 

Xeon lassen sich die Vega-5U-Rackserver flexibel 

an die individuellen Bedürfnisse des Anwenders 

anpassen. Der RAID-Controller des Levels 0/1 

verfügt über 2 x 2,5-Zoll-Hot-Swap-Bays mit bis 

zu vier Festplatten. Die Front-USB-Schnittstelle 

und ein Lüfter mit austauschbarem Staubfilter 

runden die Systeme ab. 

„Klassische 1U-Rackserver verfügen in der Regel 

nur über einen nutzbaren Slot, der häufig 

auch nur Low-Profile-Karten aufnehmen kann. 


Somit sind sie den Ansprüchen der meisten industriellen 

Anwendungen nicht gewachsen“, 

erläutert Thomas Schulte, Produktmanager bei 

der Welotec GmbH. „Schließlich kommen in der 

Industrie oft Mess-, Steuer- oder FPGA-Karten 

zum Einsatz, um Betriebswerte zu erfassen, die 

Motoren eines Industrieroboters anzusteuern 

oder Sensordaten z. B. von Kameras zu verarbeiten. 

19-Zoll-Rechner mit 4 Höheneinheiten hingegen 

bieten viel Raum für Erweiterungskarten, 

belegen aber auch entsprechend Rackspace. 

Mit der Serie Vega-5U bietet Welotec das Beste 

aus beiden Welten.“ ■ ds 


Übersicht Rackmount-IPC

Inhalt 51 

Industriekameras 

Adimec KAMERAS für 

High-End-Anwendungen 

Adimec entwickelt Kameras für Bildverarbeitung und Machine Vision (Vertrieb Rauscher), 

die eine exzellente Kombination aus höchstauflösenden Sensoren bis 25 Megapixel bei 

gleichzeitig hoher Bildwiederholrate bieten. 

Durch die sorgfältige Ansteuerung der jeweiligen 

CCD- und CMOS-Bildsensoren in Verbindung 

mit der leistungsstarken kamerainternen 

Signalverarbeitungskette wird eine unübertroffene 

Bildqualität, Homogenität und Linearität 

erreicht. Mit den Interfaces CoaXPress, Camera 

Link und GigE Vision bedienen sie eine breite 

Palette von High-End Anwendungen wie AOI, 

SPI, Mikroskopie, Fabrikautomation, Robotik, 

Biomedizin und viele mehr. 

Adimec Sapphire KAMERA – 

25 Megapixel mit ON Semi VITA25 

und Python 25k Sensoren 

Die 25-Megapixel-Kamera auf Basis des Vita25 

Sensor von ON Semi besticht mit besonders geringem 

Shot-Noise (SNR) und extremen Frameraten 

bei Verwendung kleiner ROIs (Region Of 

Interest). Die etwas schnelleren Varianten mit 

dem neuen Python Sensor bieten die höchste 

Leistung bezüglich Empfindlichkeit und Dynamikumfang. 

Über Camera Link bzw. CoaXPress 

werden bei voller Auflösung Geschwindigkeiten 

von 32 bzw. 80 Bildern/s erreicht. Das kompakte, 

lüfterlose Gehäuse sorgt für eine hohe 

Freiheit bei der Integration der Kamera in ein 

Mess-System. 

Adimec QUARTz KAMERAS – 12 Megapixel 

mit CMOSIS CMV12000 Sensor 

Auf Basis des 12-Megapixel-CMOS-Sensors von 

CMOSIS liefert die Kamera 187 Bilder/s in voller 

Auflösung über CoaXPress und 60 Bilder/s über 

Camera Link. Mit der kompakten Bauform und 

geringen Leistungsaufnahme ist die Kamera 

gut integrierbar auch bei beengten Platzverhältnissen. 

Ein sehr präzises Sensor-Alignment 

sorgt für gleichmäßig scharfe Bilder über die 

gesamte Sensorfläche. 

Adimec QUARTz KAMERAS – 

2 und 4 Megapixel mit 

CMOSIS CMV2000/4000 Sensor 

Die Adimec Quartz Kameras mit den 2- und 

4-Megapixel Global-Shutter-Sensoren von CMO- 

SIS bieten eine Vielzahl an Optionen und speziellen 

Features: CL und CXP Interfaces, Burst-Mode 

Acquisition, integrierte Flat-Field Correction, C- / 

T2- und M42-Mount Optionen sowie Sensorvarianten 

für monochrom, Farbe und NIR. ■ ds 


Adimec-High-Performance

52 Inhalt Inhalt 52 

Der Siegeszug der Roboter – 

aus der Netzwerkperspektive 

Kürzlich beschrieb ein Artikel in der MIT Technology Review das Wachstum bei Robotik, 

Automatisierung und Künstlicher Intelligenz, das 2016 unweigerlich kommt, nachdem 

das vergangene Jahr Fortschritte im smarten Lernen gebracht hatte, die es Robotern nun 

ermöglichen, sich an ungewohnte Situationen und Aufgaben anzupassen. 

Ingo Schneider, Director Business Development Data Network Infrastructure DACH bei 

Alcatel Lucent (ALE), erläutert die Auswirkungen, die dieser breite Einsatz von Robotern 

und automatisierten Einheiten auf wichtige Branchen wie Gesundheit, Bildung und Hotellerie 

und deren Netzwerke haben wird. 


Inhalt 53 

Die jüngste Generation von SDN-fähigen Switches für Application Fluent Networks 

bieten Funktionen wie integrierte Netzwerkanalysen und Deep Packet Inspection. 

Moderne Roboter und andere intelligente Maschinen 

werden Teil des schnell wachsenden 

Internet of Things, an das bis 2020 voraussichtlich 

25 Milliarden Endgeräte angeschlossen 

sein werden. In der Fertigung, in der sie filigrane 

und präzise Aufgaben erfolgreicher ausführen 

als Menschen, werden Roboter bereits seit 

mehr als einem Jahrzehnt mit großem Nutzen 

eingesetzt. Neuerungen wie Deep Learning, 

Drohnen für die Auslieferung und der allgegenwärtige 

Informationsaustausch zwischen Maschinen 

unterstützen die schnelle Verbreitung 

der Robotik. 

Auch im Gesundheitswesen werden Robotik-Services 

bereits praktisch genutzt, zum Bei- 

Ingo Schneider, Director Business Development 

Data Network Infrastructure DACH 

spiel für die automatisierte Medikamentenverteilung 

oder als Roboter-Karren, die über einen 

WLAN-Sensor den Fahrstuhl rufen und sich 

damit sogar auf mehreren Etagen bewegen 

können. Im Hotel- und Gastgewerbe ist man 

ebenfalls sehr daran interessiert, Tätigkeiten an 

Roboter zu delegieren. Und im Bildungssektor 

sind Roboter erfolgreich als Tutoren, Werkzeuge 

oder Kollegen beim Lernen behilflich, insbesondere 

bei Sprachen, Naturwissenschaften 

und Technik. 

Nutzen und Risiken ABWägen 

Bei der breiten Einführung von Robotern und 

smarten Geräten, die von Maschine zu Maschine 

kommunizieren, ist aber auch Vorsicht geboten. 

Wenn immer mehr Roboter solche wichtigen 

Services liefern, wird es einen enormen 

Bedarf an hoher Bandbreite und bedarfsabhängig 

priorisierter Konnektivität geben. Werden 

die bestehenden IT-System in der Lage sein, 

diese Anforderungen abzudecken? Ohne ein 

starkes, leistungsfähiges Netzwerk als Backbone 

werden intelligente Endgeräte am Arbeitsplatz 

sich nicht durchsetzen, weil sie zu schnell 

an Kapazitätsgrenzen stoßen würden. 

Wie können nun aber Unternehmen, die herkömmliche 

IT-Umgebungen betreiben, diese 

moderne Automatisierung erfolgreich nutzen 

und integrieren? Können ihre Netzwerke jemals

54 Inhalt 

Inhalt 54 

die reibungslose Interoperabilität, große Bandbreite 

und permanente Verfügbarkeit sicherstellen, 

die für die Bewältigung konstanter Datenströme 

erforderlich sind? Die Antwort heißt 

ja – denn neue Entwicklungen der Netzwerktechnologie 

versetzen Unternehmen in die 

Lage, eine geeignete Infrastruktur aufzubauen, 

die den Einsatz von Robotern unterstützt. 

Manchmal ist ein SWITCH 

mehr als nur ein SWITCH 

Eine ausreichende Bandbreite muss verfügbar sein, 

damit zeitkritische Aufgaben mit geringer Fehlertoleranz 

nicht unterbrochen werden. Hier zeigt 

das Netzwerk, was in ihm steckt. Application 

Fluent Networks, die aus robusten Switches 

basieren und auch großen Anforderungen an 

Bandbreite und Konnektivität gerecht werden, 

sind am besten geeignet, die Automatisierung 

optimal zu unterstützen. Die jüngste Generation 

von SDN-fähigen (SDN = Software defined 

Networking) Switches für Application Fluent 

Networks bieten Funktionen wie integrierte 

Netzwerkanalysen und Deep Packet Inspection. 

Diese Switches erkennen die Applikationen 

und Endgeräte im Netzwerk und ermöglichen 

es durch entsprechende Datenpriorisierung 

den smarten Maschinen und Robotern, ungehindert 

von Flaschenhälsen zu funktionieren. 

Viele Switches aus der OmniSwitch-Produktfamilie 

von Alcatel-Lucent Enterprise sind bereits 

SDN-fähig und unterstützen damit die enge 

digitale Zusammenarbeit, die für Industrieunternehmen 

heute wichtig ist. Switches für den 

industriellen Einsatz können rund um die Uhr 

an der Peripherie des Netzwerks betrieben werden. 

Sie funktionieren auch unter schwierigen 

Umgebungsbedingungen, wie hohen Temperaturen, 

Staub und Luftfeuchtigkeit, und werden 

in vielen Arbeitsumgebungen gebraucht, 

in denen Roboter zum Einsatz kommen sollen. 

WIDERSTANDSFähige SWITCHES 

Wenn ein Switch hier nicht robust genug ist und 

deshalb oft ausfällt oder gar kaputtgeht, wird 

womöglich Automatisierungstechnik im Wert 

von Millionen Euro nutzlos, beispielsweise in 

Offshore-Windparks oder in Tunnel-Infrastrukturen. 

Die widerstandsfähigen OmniSwitch 

6855-Modelle von Alcatel-Lucent Enterprise 

bewähren sich bereits in solchen schwierigen 

Umgebungen. So wurden sie kürzlich im neuen 

Gotthard-Basistunnel in den Schweizer Alpen 

installiert, wo sie die Infrastruktur für die Sprachund 

Datenkommunikation sicherstellen. 

Es gibt aber nicht nur physische Herausforderungen, 

sondern auch digitale. Durch den Einsatz 

der Intelligent-Fabric-Technologie können 

sich Unternehmensnetzwerke dynamisch an 

die Anforderungen virtualisierter Workloads anpassen 

und das Netzwerkmanagement durch 

umfassende Automatisierung vereinfachen. Die 

Strategie der Application Fluent Networks, auf 

der Netzwerke mit Intelligent Fabric basieren, 

SDN-fähige Switches von Alcatel Lucent 

erkennen die Applikationen und Endgeräte im Netzwerk 

und ermöglichen es smarten Maschinen und Robotern durch Datenpriorisierung, 

ungehindert von Flaschenhälsen zu funktionieren. 


Inhalt 55 

Die widerstandsfähigen OmniSwitch 6855-Modelle 

von Alcatel-Lucent Enterprise bewähren sich in schwierigen Umgebungen. 

bietet die Flexibilität, die unbedingt notwendig 

ist, um Roboter in ein Netzwerk beliebiger Größe 

zu integrieren und Daten und Applikationen 

rund um die Uhr so zu priorisieren, dass jederzeit 

der richtige Service zur richtigen Zeit am 

richtigen Ort bereitgestellt wird. 

Künftig alles in der CLOUD? 

Neue Entwicklungen im Cloud-Computing, wie 

die cloudbasierte Verarbeitung von komplexen 

Daten bei der Sprach- und Gesichtserkennung, 

zeigen in Tests bereits vielversprechende Ergebnisse 

und werden künftig dazu beitragen, 

die Vorteile von konvergenten Infrastrukturen 

auch für die Robotik zu nutzen. Voraussetzung 

für die praktische Nutzung dieser modernen 

Technologien sind jedoch Netzwerke mit hohen 

Datenübertragungsraten und besserer 

Interoperabilität. Im Rahmen des cloudbasierten, 

bedarfsorientierten Computings können 

Roboter schrittweise und damit kosteneffizient 

eingeführt werden. Im Laufe des Jahres 2016 

sollten wir aufmerksam beobachten, wie sich 

die Netzwerk- und Cloud-Technologien und die 

Robotik weiterentwickeln. Smarte Maschinen 

werden nicht optimal funktionieren, wenn sie 

auf „dumme“ Netzwerke angewiesen sind. Unternehmen 

brauchen eine intelligente, automatisierte 

Netzwerkpriorisierung auf allen Ebenen, 

damit die richtigen Daten ohne Unterbrechung 

zum richtigen Ort weitergeleitet werden und 

zur rechten Zeit zur Verfügung stehen. ■ ds 


MIT Technology Review 

Gartner Prognose 

Application Fluent Networks 

OmniSwitch-Produktfamilie 

Widerstandsfähige OmniSwitch 

6855-Modelle 

Gotthard-Basistunnel 

Intelligent-Fabric-Technologie

56 Inhalt 

Inhalt 56 

Zusammenspiel von SCARA-Roboter, 

Bildverarbeitung und Zuführlösung 

mit Omron-Komponenten 

Auf der Automatica präsentiert Omron Adept Technologies eine einzigartige 

Kombination von SCARA-Roboter, Zuführlösung und Bildverarbeitung sowie 

eine Steuerungsarchitektur, Sicherheitskomponenten und den Maschinenautomations-Controller 

der Baureihe NJ von Omron. 


Inhalt 57 

Die einzigartige Kombination bietet Fertigungsautomationslösungen 

für eine große Bandbreite 

an Produkten, die schnelle Veränderungen 

der Fertigungsstraße erfordern. 

Dank intelligenter Steuerungen sowie einer 

integrierten Softwarearchitektur und Entwicklungsumgebung 

werden die Roboter gegenwärtigen 

und zukünftigen Anforderungen an 

einfache Prozessgestaltung, flexiblen Betrieb 

und planbare Wartung gerecht. Durch ihre Flexibilität 

und Mobilität eignen sich Lösungen 

von Omron Adept Technologies optimal für 

Branchen wie die Lebensmittel-, die Automobilsowie 

die Hightech-Industrie. 

Zusätzlich zeigt Adept eine Applikation aus 

dem Omron Adept Viper Roboter und dem mobilen 

Roboter Adept Lynx, in dem eine Produktionsaufgabe 

real abgebildet wird. Die mobilen 

Roboter von Omron Adept bieten autonomen 

Materialtransport in einer Vielzahl von Branchen. 

Lynx Roboter arbeiten mit ihrem menschlichen 

Gegenüber kooperativ zusammen. Sie 

sind schnell einsatzfähig und können zusammen 

mit dem bereits bestehenden Unternehmensmanagementsystem 

eingesetzt werden. 

Fahrerloses TRANSPORTSystem 

Im Service Robotics Demonstration Park präsentiert 

Omron Adept Technologies den neuen 

Adept Lynx Cart Transporter. Der Adept Lynx 

Cart Transporter ist ein intelligentes fahrerloses 

Transportsystem mit einer Nutzlast von 130 kg, 

mit dem kleine, bewegliche Wagen (Carts) zu 

einer Abhol- und Abladeposition transportiert 

werden. Zu den vielseitig einsetzbaren Applikationen 

gehören das Wiederauffüllen von Beständen, 

das Bewegen von Durchlaufregalen, 

das Transportieren unfertiger Erzeugnisse zwischen 

den einzelnen Arbeitsschritten sowie das 

Befördern fertiger Waren zum Lager. 

Der Lynx Cart Transporter verfügt über eine Navigation, 

die eine autonome Bahnfindung innerhalb 

der Anlage ermöglicht. Dabei sind keine 

Änderungen an der Infrastruktur notwendig. 

Der Lynx Cart Transporter ist auch bei vorhan- 

Dank der integrierten Navigation des Lynx Cart 

Transporter erfolgt die Bahnfindung innerhalb 

der Anlage automatisch. Es sind keine Änderungen 

an der Infrastruktur notwendig. 

den Türen und belebten Gängen betriebssicher, 

da er durch seine Sensoren Menschen, Gabelstapler 

sowie andere Objekte in seiner Bahn 

wahrnehmen kann. Das automatische An- und 

Abkoppeln der Carts ermöglicht eine „freihändige“ 

Bedienung des Benutzers. Mit dem Enterprise 

Manager können mehrere Cart Transporter 

als Flotte gesteuert werden. 

Zu den wesentlichen Vorteilen des Adept Lynx 

Cart Transporters zählen die automatische Wagenortung 

und -erkennung, die autonome Navigation, 

die sichere Bedienung sowie vertikale 

Lasersensoren zur Hindernisumgehung und die 

Fähigkeit, Wagen an ihrem jeweiligen Standort 

automatisch aufzunehmen. ■ ds 


Übersicht Roboter 

Omron Adept Viper Roboter 

Lynx Cart Transporter 

Einführung in mobile Roboter 


Halle B5, Stand 310

58 Inhalt 

Inhalt 58 

Neue High-Performance-Variante 

von NI VirtualBench 

Das neue, leistungsstarke Modell des VirtualBench 

vereint als 5-in-1-Messgerät ein Mixed-Signal-Oszilloskop, 

einen Funktionsgenerator, ein Digitalmultimeter, 

ein regelbares Gleichstromnetzteil 

sowie digitale I/O in einem Formfaktor. 

Dank einer Bandbreite von 350 MHz, vier analogen 

Kanälen und Ethernet-Anbindung bietet 

die neue Version von VirtualBench Anwendern 

mehr Funktionalität bei der Charakterisierung 

und beim Debugging von neuen Entwürfe und 

automatisierten Prüfsystemen. 

Anwender können mit VirtualBench weiterhin 

über die kostenlos aktualisierbare Software 

für PC oder iPads interagieren und so von einem 

einfachen, einheitlichen Umgang mit 

allen fünf Messgeräten profitieren. Da VirtualBench 

mit aktuellen Consumer-Geräten zusammenarbeitet, 

interagieren Ingenieure und 

Wissenschaftler mit ihren Messgeräten über 

Multitouch-Displays, Multicore-Prozessoren, 

Wireless-Anbindung und intuitive Benutzeroberflächen, 

wodurch sie produktiver arbeiten 

können. Dank der vereinfachten Bedienung 

und der erweiterten Funktionalität, die durch 


die Software ermöglicht werden, gestaltet sich 

die Fehlerdiagnose und die Validierung von 

Schaltkreisen effizienter. 

Das erweiterte Mixed-Signal-Oszilloskop sorgt 

mit Protokollanalyse, einer Bandbreite von 

350 MHz und vier analogen Kanälen für leistungsfähigere 

interaktive Tests. Das regelbare 

Gleichstromnetzteil bietet für Anwendungen 

mit höheren Strombedarf bis zu 3 A für den 

6-V-Ausgangskanal und bis zu 1 A für die Kanäle 

mit 25 V und -25 V. Alle fünf Messgeräte 

werden mit einer einheitlichen Ansicht dargestellt. 

Daten und Screenshots können schnell 

gespeichert werden. Zusätzlich zu USB stehen 

Ethernet- und WLAN-Anbindung für verteilte 

Messungen zur Verfügung. Ein weiterer Vorteil 

ist die nahtlose Integration in die Systemdesignsoftware 

LabVIEW. ■ ds 


VirtualBench 

LabVIEW

Inhalt 59 

Badger Meter mit neuem 

Turbinenzähler der VISION-Baureihe 

Die im Markt sehr erfolgreichen low-cost Turbinendurchflussmesser der 

VISION-Baureihe haben Zuwachs erhalten. Nebst dem VISION 1000 mit einem 

Durchflussbereich von 0,1 bis 2,5 l/min und dem VISION 2000 mit 0,5 bis 35 l/min 

wird der Durchflussbereich mit dem VISION 3000 auf 5 bis 65 l/min erweitert. 

Der VISION-3000-Durchflussmesser ist aus Kunststoff 

gefertigt – sehr kostengünstig, transparent 

und leicht. Verwendet werden ausschließlich 

Kunststoffe mit einer Trinkwasserzulassung. Die 

mechanischen Eigenschaften sind hervorragend. 

Die Kunststoffe sind sowohl ethanol- wie 

auch methanolbeständig und deshalb nebst 

Wasser auch für Treibstoffe, Tinte, Laugen (Alkalien) 

oder schwache Säuren einsetzbar. 

Die Messgenauigkeit liegt bei ± 3% vom Messwert. 

Der VISION 3000 wird in DN12 in G 3/4“ 

und NPT 3/4“ angeboten. Nebst der Standardausführung 

mit DIN-Stecker sind auch unterschiedliche 

oder kundenspezifische Kabelanschlüsse 

erhältlich. Die Anschlussspannung 

liegt zwischen 5 bis 24 VDC sowie 2 bis 5,5 V für 

den Batteriebetrieb. 

Die Einsatzmöglichkeiten der VISION-Turbinendurchflussmesser 

sind aufgrund der sehr guten 

technischen Eigenschaften sehr vielfältig – von 

Anwendungen in der Industrie wie z. B. für Kühlanlagen, 

Dosier-, Bewässerungs- und Abgabe- 

systemen, bis hin zu Anwendungen in der Lebensmittel-, 

Chemie- und Pharmaindustrie. 

Neue Register für 

die KOMPLETTE VISION-Serie 

Neue elektronische Register der Baureihe ILR 700 

runden die Produktlinie ab. Die neuen Register 

gibt es in zwei Ausführungen: Als RF-Display, 

batteriebetrieben, mit 2,4-GHz-Funk zur Fernablesung 

von Durchflussrate und Gesamtmenge 

über 5 m Entfernung für VISION 1000, 2000, 

3000 und als batteriebetriebenes, aufgebautes 

Display für VISION 2000 und VISION 3000 zur 

Ablesung von Durchflussrate und Gesamtmenge. 

■ ds 


Turbinenzähler Vision® 3000 

Datenblatt

Inhalt 60 

Neue Encoder IER3 und IERS3 von FAULHABER 

Hohe PRÄZISION DURCH 

optisches Messprinzip 

FAULHABER erweitert sein Portfolio um die hochgenauen Encoder IER3 

und IERS3. Beide Encoder liefern 2-Kanal-Quadratursignale sowie ein 

zusätzliches Indexsignal. Dank des optischen Messprinzips mit einer 

präzisen Maßverkörperung sind die Encoder hochgenau und weisen 

eine sehr hohe Signalqualität auf. Damit sind sie Encodern mit anderen 

Messprinzipien zumeist überlegen. 


Inhalt 61 

Ein FAULHABER DC-Kleinstmotor oder bürstenloser 

DC-Servomotor kann mit dem IER3 und 

IERS3 auf typischerweise 0,1° bis 0,3° genau positioniert 

werden. Sie sind daher ideal für hochpräzise 

Positionieranwendungen. 

Die Encoder können mit den graphitkommutierten 

FAULHABER DC-Kleinstmotoren der Baureihen 

CXR und CR ab 22 mm Durchmesser und 

mit den bürstenlosen DC-Servomotoren der Baureihen 

BX4 und BP4 kombiniert werden. Im Vergleich 

zu anderen optischen Encodern sind die 

Encoder außergewöhnlich kompakt und leicht. 

Das opto-reflektive System ist als platzsparende 

Single-Chip-Lösung realisiert, das LED, Fotodetektoren, 

Auswerteeinheit und Interpolationsstufe 

in einem Chip verbaut. Die durchmesserkonformen 

IER3 und IERS3 Encoder sind mechanisch 

identisch und kompatibel zu dem magnetischen 

FAULHABER Encoder IE3. Sie verlängern die Motoren 

lediglich um 15,5 bis 18,5 mm. Beide Encoder 

sind auch mit Line Driver verfügbar als IER3 L und 

IERS3 L. Der Line Driver erzeugt komplementäre 

Ausgangssignale und macht die Übertragung 

der Daten besonders unempfindlich gegenüber 

elektrischen Störungen – vor allem bei langen Encoder-Anschlussleitungen. 

Hohe Winkelauflösung für 

hohe Regeldynamik und 

präzisen Gleichlauf 

Der IER3 bietet mit einer Auflösung von bis zu 

10.000 Impulsen pro Umdrehung die höchste 

Auflösung seiner Klasse. Mit der Auswertung 

von 40.000 Flankenpositionen pro Umdrehung 

erreicht der Encoder eine hohe Winkelauflösung 

von 0,009°, was zu einer sehr hohen Regeldynamik 

und einem sehr präzisen Gleichlauf führt. 

Eine Vielzahl weiterer Auflösungsvarianten steht 

zur Verfügung. Der IERS3-500 bietet Auflösungen 

von 250 und 500 Impulsen pro Umdrehung. 

Aufgrund der sehr hohen Positions- und Wiederholgenauigkeit 

eignen sich die optischen 

Encoder IER3 und IERS3 für anspruchsvolle Positionieranwendungen 

wie etwa in der Medizintechnik, 

der Laborautomatisierung, der Messtechnik 

oder in optischen Systemen. Auch in 

der Automatisierungstechnik, wie zum Beispiel 

in der Halbleiterfertigung, oder in der Robotik 

können die optischen Encoder eingesetzt werden. 

Da die optischen Encoder unempfindlich 

gegenüber starken magnetischen Störungen 

sind, sind sie außerdem bestens geeignet für 

Anwendungen mit magnetischen Störfeldern 

wie zum Beispiel in Tomographen oder in der 

Bildverarbeitung. ■ ds 


IER3 

IERS3 


Halle B6, Stand 315

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Inhalt 62 

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