thi_motion_Nr4
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P. 61 Forschung: CARISSMA<br />
Algorithmen<br />
finden den<br />
besten Weg<br />
In modernen Fahrzeugen werten<br />
Algorithmen in einem zentralen<br />
Steuergerät Informationen von<br />
Fahrzeugsensoren aus und helfen<br />
so, Unfälle zu vermeiden.<br />
Bremsen<br />
Bremsen<br />
Sensor<br />
Sensor<br />
Steuergerät<br />
Sensor<br />
Lenkrad<br />
Bremsen<br />
Bremsen<br />
Sensoren (Radar, Kamera usw.)<br />
Algorithmus im Steuergerät<br />
Aktoren<br />
Straßenbeschreibung<br />
Statische Objekte<br />
Dynamische Objekte<br />
Statistische Lernmethoden<br />
Regler (Physikalische Modelle)<br />
Bremsen und Lenken<br />
Informationsfluss und –verarbeitung in einem modernen Fahrzeug<br />
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