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20180202_Beschreibung

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Motorsteuerung Zur Motorsteuerung wird das IC L293D verwendet. Dieses beinhaltet zwei H-Brücken. Sowie Dioden um Induktionsströme abzufangen, welche beim Nachdrehen der Motoren entstehen. An dem Blockschaltbild erkennt man, wie die Ansteuerung funktioniert. Die Laufrichtung der Motoren wird gesteuert, indem einen Input auf HIGH und den anderen auf LOW setzt. Sind beide HIGH oder LOW bewegt sich der Motor nicht. Name Pin 1A 2A Prozes M_Schlitten_Vorne s HIGH LOW Name Pin 3A 4A Prozess M_Tor_Zu HIGH LOW M_Schlitten_Hinten LOW HIGH M_Tor_Auf LOW HIGH In In der folgenden Tabelle sind die Eigenschaften der Einzelnen Pins beschrieben. Pin Name No. Typ Description Pin on Board Pegel 1,2EN 1 I Enable driver channels 1 and 2 (active high input) VCC 5V 1A 2 I PC7 High/Low 2A 7 I PB6 High/Low Driver inputs, noninverting 3A 10 I PA9 High/Low 4A 15 I PA8 High/Low 1Y 3 O M2 9V/GND 2Y 6 O Driver outputs 5,4Ω, Widerstandsplatine 9V/GND 12

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