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20180202_Beschreibung

3Y 11 O M1 9V/GND 4Y 14

3Y 11 O M1 9V/GND 4Y 14 O 3,2Ω; Widerstandsplatine 9V/GND 3,4EN 9 O Enable driver channels 3 and 4 (active high input) VCC 5V GROUND 4, 5, 12, 13 _ Device ground and heat sink pin. Connect to printed-circuit-board ground plane with multiple solid vias GND GND VCC1 16 5-V supply for internal logic Translation VCC 5V VCC2 8 _ Power VCC fordrivers 4.5V to 36V Netzteil 9V Das IC kann pro Motor maximal 600mA schalten. Da pro Motoren 500mA fließen, besteht keine Gefahr für das IC. Um die Drehzahl nach unten zu korrigieren wurden Vorwiderstände an beiden Motoren verwendet. Es sind jeweils drei Widerstände in Reihe geschaltet, damit die Widerstände eine höhere Leistung verkraften. Die Anliegenden Ströme und Spannungen sind deutlich unter den maximal zulässigen Werten. Vorwiderstand/ Ω UMotor,Ist/V IMotor,Ist/ mA UMotor,max/V IMotor,max/ A Motor Tor 3,2 5,6 500 12 1,1 Motor Schlitten 5,4 4,2 500 12 1,1 Die Drehzahl der Motoren wird mittels Getriebe übersetzt, damit eine ausreichende Kraft das Tor bzw. den Schlitten bewegt. Die Übersetzung für das Tor beträgt 1:75 für den Schlitten beträgt sie 1:36. Die Übersetzung des Schlittens ist geringer, da er sich schneller als das Tor bewegen muss und eine geringere Kraft für die Bewegung erforderlich ist. 13

Pinbelegung Aktorik/ Sensorik Pin des Boards Typ des Pins Empfaenger CN10D13PA_5 In/ Analog LS_Betaetigt CN10D11PA_7 In/ Analog GT_Unten CN10D6PB_10 In/ Digital, Pullup GT_Oben CN10D5PB_4 In/ Digital, Pullup GT_Vorne CN10D4PB_5 In/ Digital, Pullup GT_Hinten CN10D3PB_3 In/ Digital, Pullup Taster CN10D2PA_10 In/ Digital, Interrupt M_Schlitten_Vorne CN10D10PB_6 Out/ Digital M_Schlitten_Hinten CN10D9PC_7 Out/ Digital M_Tor_Zu CN10D8PA_9 Out/ Digital M_Tor_Auf CN10D7PA_8 Out/ Digital LGr CN10D14PB_9 Out/ Digital LGe CN10D15PB_8 Out/ Digital LRo CN10D12PA_6 Out/ Digital 14

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