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20180202_Beschreibung

void

void M_Schlitten_Vorne(){ // Motorschlitten nach vorne fahren HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // M_SchlittenH 0 setzen HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); // M_SchlittenV 1 setzen } void M_Schlitten_Stopp(){ // Motorschlitten stoppen HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // M_SchlittenH 0 setzen HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); // M_SchlittenV 0 setzen } void M_Tor_Stopp(){ //Tormotor stoppen HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // M_TorA 0 setzen HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); //M_TorZ 0 setzen } void M_Tor_Zu(){ //Tor schließen HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // M_TorA 0 setzen HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); // M_TorZ 1 setzen } void M_Tor_Auf(){ // Tor öffnen HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); // M_TorA 1 setzen HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); // M_TorZ 0 setzen } void LGe_An(){ //Gelbe LED an } HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); //Pin B8 auf 1 setzen void LGr_An(){ // Grüne LED an 20

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET); //Pin B9 auf 1 setzen } void LRo_An(){ //Rote LED an } HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); //Pin A6 auf 1 setzen void LGe_Aus(){ //Gelbe LED aus } HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //Pin B8 auf 0 setzen void LGr_Aus(){ // Grüne LED aus } HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET); //Pin B9 auf 0 setzen void LRo_Aus(){ //Rote LED aus } HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); //Pin A6 auf 0 setzen void Warten(){ //3 Sekunden warten HAL_Delay(3000); } int LS_Pruefen(){ wert = adc_buffer[1]; if(wert< 50){ // Wenn wert kleiner 50, dann Lichtschranke nicht durch brochen LS_Betaetigt=1; } else{ 21

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