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20180202_Beschreibung

LS_Betaetigt=0; //

LS_Betaetigt=0; // Lichtschranke durchbrochen } } return LS_Betaetigt; int IR_Empf(){ // Funktion zur Bestimmung einer Frequenz, von einem IR Signal int sensorValue = 0; int counter=0; int periodenCounter=0; float frequenz =0; float periodenDauer =0; int state =0; int vState =0; int flag =0; int counter1=0; int flagReady=0; do{ sensorValue = adc_buffer[0]; if(sensorValue < 50){ // Wenn Analog wert kleiner 50 ist , dann gilt dies als logische 1 state =1; } if(sensorValue >= 900){ state =0; // Wenn Analog wert größer als 900 ist , dann gilt dies als logische 0 } if( state != vState){ // Prüfen ob ein 1 -0 durchgang statt gefunden hat addiern periodenDauer = periodenDauer + counter; // Perideondauer mit aktueller Periodendauer 22

counter =0; // aktuelle Periodendauer auf 0 setzten periodenCounter++; // Anzahl der Periden erhöhen } if(counter >125){ //Wenn mehr als 125 mal kein 1 - 0 Übergang statt gefunden hat wird counter 1 hoch gezählt counter =0; counter1++; if(counter1>=15){ // Wenn counter 1 den wert 15 erreicht hat wird die Messung erfolgslos abgebrochen } } counter1=0; return 0; if(periodenCounter ==10){ // Wenn 10 Perioden gemessen worden sind periodenCounter =0; periodenDauer = periodenDauer/10; // Durchschnitss Periode bestimmen frequenz = (1/(periodenDauer*0.00001)); // bestimmung der Frequenz, aus anzahl der Messungen mal 10 Micro Sekunden delay } flag =1; // Merker das Frequenz bestimmt worden ist if(flag ==1){ // Wenn frequenz Bestimmt worden ist liegt if(frequenz < 1300 && frequenz > 1100){ // Prüfen ob Frequenz im Frequenzband counter =0; // Alles auf 0 setzen counter1=0; frequenz =0; periodenCounter=0; flag =0; flagReady++; // Erfolgreiche Messung Signalisieren } else{ // Wenn Nein, Messung als nicht gültig abbrechen return 0; 23

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