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20180202_Beschreibung

Inhalt

Inhalt Funktionsbeschreibung Parkhaus .................................................................................................. 3 Verwendete Hardware: ................................................................................................................ 4 Kontextdiagramm ........................................................................................................................ 5 SA/RT........................................................................................................................................... 6 Zustandsübergangsdiagramm ....................................................................................................... 7 Prozessaktivierungstabelle ........................................................................................................... 8 Dokumentation der Schnittstellen ................................................................................................ 9 LEDs ..................................................................................................................................................... 9 Empfängereinheiten ............................................................................................................................ 9 Fernbedienung .................................................................................................................................. 10 Motorsteuerung ................................................................................................................................ 12 Pinbelegung ............................................................................................................................... 14 Schaltplan .................................................................................................................................. 15 Verdrahtungsplan ...................................................................................................................... 16 Testplanung und Ergebnisse ....................................................................................................... 17 Source-Code ............................................................................................................................... 18 2

Funktionsbeschreibung Parkhaus In dem Projekt wurde ein Parkhaus aus Lego mittels eines Nucleo F401RE automatisiert. Das Parkhaus besteht aus einem Tor mit Lichtschranke, welches sich öffnen und schließen lässt, einem Schlitten, welcher das Auto in der Horizontalen bewegen kann, einer Fernbedienung zum Öffnen des Tors sowie einem Taster zum Schließen des Tors und Status- LEDs. Zunächst initialisiert sich das Parkhaus. Das bedeutet, der Schlitten fährt nach hinten. Bei der Schlittenbewegung leuchtet die Gelbe LED. Ist der Schlitten angekommen, befindet sich das Model im Zustand „TorZu“. Durch einen Infrarotbefehl der Fernbedienung (Simulation eines personalisierten Signals) wird ein Motor angesteuert und der Schlitten fährt nach vorne bis der Grenztaster ein Signal liefert. Die Gelbe LED signalisiert erneut die Bewegung des Schlittens. Der Schlitten befindet sich nun vorne und das Tor ist geschlossen. Das Tor wird nun automatisch geöffnet. Der Motor wird dazu so lange angesteuert bis der obere Grenztaster aktiviert wird. Eine Rote LED zeigt an, dass eine gefährliche Bewegung des Tors stattfindet. Dabei überwacht eine Lichtschranke den Gefahrenbereich, um beim Betreten des Gefahrenbereichs abzuschalten. Nun kann das Auto auf den Schlitten gefahren werden. Eine Grüne LED signalisiert diesen Zustand. Wenn der Taster betätigt wird (eine Person bestätigt, dass das Auto sicher auf dem 3

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