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20180202_Beschreibung

} else{ aktion=

} else{ aktion= Schranke_Pruefen } break; case TorOeffnen: // Garagen Tor öffnen if(GT_Oben){ state=TorOffen; aktion = Tor_Geoeffnet; Taster=0; } else if(!LS_Betaetigt){ aktion = Tor_Ausschalten; state=NotAuf; } else{ aktion= Schranke_Pruefen } break; fahren case SchlittenNachVorne: // Schlitten nach vorne if(GT_Vorne && LS_Betaetigt){ state=TorOeffnen; aktion = Tor_Oeffnen; } else{ aktion= Schranke_Pruefen } break; 32

Fahren case SchlittenNachHinten: // Schlitten nach hinten if(GT_Hinten && LS_Betaetigt){ state=TorZu; aktion = Schlitten_Ausschalten; } break; Lichtschranke durchbrochen case NotAuf: // Beim öffnen des Tors wirde if(LS_Betaetigt){ state= TorOeffnen; aktion = Tor_Auf_Einschalten; } else{ aktion= Schranke_Pruefen } break; Lichtschranke durchbrochen case NotZu: // Beim schließen des Tors wirde if(LS_Betaetigt){ state= Tor_Schliessen; aktion = Tor_Zu_Einschalten; } else{ aktion= Schranke_Pruefen } break; }//Endeswitch Pat(aktion); 33

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