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20180202_Beschreibung

Schlitten steht), sowie

Schlitten steht), sowie die Lichtschranke kein Objekt erkennt, wird das Garagentor herunter gefahren bis ein Grenztaster erkennt, dass das Tor unten ist. Nachdem das Garagentor unten ist, startet der Motor, welcher den Schlitten mit Auto in die Parkposition fährt. Die Endposition ist erreicht, wenn der Grenztaster im hinteren Bereich ein Signal gibt. Solange der Schlitten fährt, wird die Gelbe LED erneut eingeschaltet. Nun ist das Parkhaus im Zustand „TorZu“. Die LED´s sind ausgeschaltet. Das erneut eingelesene Signal der Fernbedienung (personalisiertes Signal um zu wissen welches Auto abgeholt werden soll) aktiviert den Motor des Schlittens woraufhin dieser mit dem Auto nach vorne fährt, bis der vordere Grenztaster betätigt wird. Dabei wird die gelbe LED eingeschaltet. Danach wird das Tor geöffnet und durch die grüne LED wird angezeigt, dass das Auto herausgefahren werden kann. Mit dem Taster wird signalisiert das das Auto herausgefahren wurde. Somit fährt das Tor wieder zu und fährt in die Position, der Schlitten befindet sich hinten um eventuell andere Autos aus dem Lager abholen zu können. Verwendete Hardware: • Nucleo Board F401RE • IR Sender/Empfänger • 2x DC-Motoren • Lichtschranke, Sender/Empfänger • 4x Grenztaster • 2x Taster • Aufbau aus Lego • Selbstgebautes Legogetriebe Tor (1:75) • Selbstgebautes Legogetriebe Schlitten (1:36) • 2x LED Grün; • LED Rot • LED Gelb, • Widerstände in Ohm ( 3x 330 ; 75; 3,3M; 2,7M; 3x 2,2 ; 2x 1; 390 ; 3x 39k) • L293D • NE555 • 2x Keramik Kondensator; 10nF , 100nF 4

Kontextdiagramm Im Kontext sind auf der linken Seite alle Aktoren zu sehen, dazu gehören die Leds und die Motoren. Rechts hingegen sind die Sensoren, dazu gehören die 4 Grenztaster die das Abschalten des Motors auslösen, der Empfänger der die Signale der Infrarot Fernbedienung ausliest, eine Lichtschranke die prüft ob ein Objekt vor dem Tor ist und ein Taster zum Schließen des Tors. Die Sensoren liefern in unseren Fall alle einen Kotrollfluss (Rot dargestellt), da deren Information essentiell für die Funktion ist, und im Zustandsautomat einen Zustandswechsel auslösen werden. 5

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