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SENSORIK<br />
Die Digitalisierung der<br />
Abfallwirtschaft nimmt Fahrt auf<br />
Automatisierte Containerladung entlastet Fahrer und Stadtverkehr<br />
Im Alltag haben Fahrer von Abfallsammelfahrzeugen mit diversen<br />
Herausforderungen wie Falschparkern, enge Straßen, genervte<br />
Autofahrer, Hitze, Kälte und Gewitter zu kämpfen. Das geht auch anders.<br />
Der smarte Dienstwagen für die Abfallentsorgung im norditalienischen<br />
Asti entlastet sowohl die Fahrer als auch den Stadtverkehr. Zudem werden<br />
die Kosten beim Betreiber reduziert.<br />
Durch die Integration von Sensoren und<br />
Sensorsystemen in Sonder- und Kommunalfahrzeuge<br />
entstehen intelligente und<br />
alltagstaugliche Lösungen, die den Wünschen<br />
nach höherem Durchsatz bei gleichzeitig<br />
niedrigeren Prozesskosten gerecht<br />
werden. Die für die Abfallwirtschaft und<br />
Stadtreinigung in Asti zuständige Asti Servizi<br />
Pubblici SPA, Asp, setzt zur Abholung<br />
von Siedlungsabfall in einem Pilotprojekt<br />
das 2Side-System ein. Dieses besteht aus<br />
einem Abfallsammelfahrzeug mit Roboterarm<br />
sowie automatischer Greifarmtechnik<br />
und passenden Abfallcontainern mit Kingshover-Einhakmethode.<br />
Die Komplett lösung<br />
ist das Ergebnis einer Kooperation zwischen<br />
dem italienischen Unternehmen<br />
Ecologia Soluzione Ambiente (ESA) und<br />
dem spanischen Hersteller von Abfallcontainern,<br />
Contenur, S.L. Für die optimale<br />
automatische Positionierung des Greifarms<br />
sorgen Sensoren der Firma Sick.<br />
„Wir haben ein Fahrzeug entwickelt, das<br />
Abfallcontainer von beiden Straßenseiten<br />
automatisch aufnehmen und ins Sammelfahrzeug<br />
entleeren kann. Dazu muss der<br />
Fahrer das Fahrzeug nicht verlassen und<br />
kann den Vorgang ohne weiteres Personal<br />
durchführen“, erklärt Giovanni Bertozzi,<br />
Projektmanager Ecologia Soluzione Ambiente<br />
(ESA).<br />
Der Entsorgungsvorgang<br />
Der Fahrer fährt auf seiner Route an die<br />
Müllgefäße heran, dabei signalisiert ein<br />
Distanzsensor den Abstand des Fahrzeugs<br />
zum Container. Per Joystick wird der<br />
Leerungsprozess gestartet. Der Drehgreifarm<br />
bewegt sich zu der Straßenseite, auf der die<br />
Behälter stehen. Er neigt sich automatisch<br />
auf die richtige Greifposition, hebt den Container<br />
über das Fahrzeug und löst dann die<br />
Öffnung der Bodenklappe aus. Anschließend<br />
setzt der Greifarm den geleerten Behälter<br />
zurück an seine Position und das Abfallsammelfahrzeug<br />
fährt weiter. Der ganze<br />
Prozess dauert maximal 80 Sekunden.<br />
Alle Arbeitsfunktionen inklusive der Sensordaten<br />
werden in einer Zentralsteuerung<br />
Autor: Mirco Dibenedetto, Produktmanager<br />
Motion Control Sensors, SICK Italien
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