antriebstechnik 4/2018

19174 

4 

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 

www.antriebstechnik.de 

April 2018 

Hannover Messe 2018 

Steilgewindetriebe ermöglichen schnellen, 

schmiermittelfreien und vibrationsfreien Lauf 

Elektromotoren 

Mehr Bewegung für die 

Intralogistik 

Steuern und Automatisieren 

Mit Machining Performance 

sicher ans Ziel 

Wälz- und Gleitlager 

Warum es auf die Schmierung 

ankommt

SpeedCore 

UNIFY 

ChamferCut 

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Bei der Zahnradproduktion zählen hohe Schnittgeschwindigkeiten, präzise 

Geometrien und extreme Belastbarkeit. Dafür stehen unsere Wälzfräser und 

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EDITORIAL 

Künstliche Realität als 

neue Wirklichkeit? 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

nicht nur dabei, sondern mitten drin – Virtual- und Augmented- 

Reality-Technologien revolutionieren komplexe Produktentwicklungsund 

Produktionsprozesse. Während Virtual Reality (VR) den Nutzer 

in eine virtuelle 360-Grad-Welt integriert, die er von allen Seiten 

betrachten, sich in ihr bewegen und mit dieser interagieren kann, 

wird mit Augmented Reality (AR) die „echte” Realität mit zusätzlichen 

Informationen ergänzt, sodass der Anwender die digitalen 

Komponenten von der realen Welt leicht unterscheiden kann. 

Beide Technologien haben sich in den letzten Jahren enorm 

weiterentwickelt und eröffnen der Industrie unzählige Einsatzgebiete 

vom Engineering über das Design bis hin zu Schulungen. 

Auch der Maschinen- und Anlagenbau profitiert von den nahezu 

grenzenlosen Möglichkeiten der VR-Technik. Sie zeigt, wie sich die 

Bewegung eines Roboterarms verändert, wenn Antriebsmotoren ihre 

Geschwindigkeit variieren. Sie demonstriert, ob Sicherheitsfunktionen 

in der Realität den gewünschten Effekt zeigen. Mithilfe der 

VR-Technik lassen sich komplexe Zusammenhänge bereits in der 

Engineering-Phase darstellen, beispielsweise unterschiedliche 

Kombinationsmöglichkeiten von Motoren mit verschiedenen 

Getrieben unter Berücksichtigung applikationsspezifischer 

Software-Anwendungen. Und was erwartet uns als 

nächstes? Zum Beispiel Deep Frame, ein 

AR-Display, das den Betrachter mit in eine 

holografische 3-D-Welt nimmt, die scheinbar 

frei im Raum schwebt und gleichzeitig mit 

der realen Umgebung verschmilzt. Mit diesen 

technischen Möglichkeiten können viele 

Fragestellungen beantwortet werden. 

Nicole Steinicke 

n.steinicke@vfmz.de 

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INHALT 

48 

72 

98 

Effizienz mit Hybridleitung: Lösung für 

Drehgeber ermöglicht bessere Kommunikation 

von Servoantrieben 

Bewegung für die Intralogistik: Antriebsrollen 

in Palettendurchlaufregal leisten 

Anschubhilfe 

Auf die Schmierung kommt es an: Tribologie 

und ihr Einfluss auf die Konstruktion 

von Wälzlagern 

EDITORIAL 

3 Künstliche Realität als neue Wirklichkeit? 

FVA-AKTUELL 

6 Aktuelles von der Forschungsvereinigung Antriebstechnik 

MAGAZIN 

10 Fabrik der Zukunft – Ein Interview mit Dr. Heiner Lang 

12 Ringspann auf Expansionskurs: Fabian Maurer im Interview 

SPECIAL HANNOVER MESSE 

18 Antriebstechnik als wichtiger Teil der Fabrik der Zukunft 

20 TITEL Steilgewindetriebe aus dem Konstruktionsbaukasten 

22 Nord liefert Industriegetriebe für Bouillon-Mischer 

30 Kompakte Umrichter optimieren Betriebseigenschaften 

32 Galaxie: Getriebegattung mit flächigem Zahneingriff 

34 Transportsystem für höchste Effektivität in der Produktion 

38 Im Interview: Wolfgang Pflug, Vorstand der Groschopp AG 

40 Dynamischer Kleinbetrieb mit Erfahrung im High-Tech-Bereich 

42 Urs Kafader skizziert verschiedene Aspekte einer 

kundenspezifischen Motorentwicklung 

46 Wie eine erfolgreiche Implementierung der Servotechnik 

in eine Großflächenstanze gelingt 

48 Schnittstellen-Lösungen für Drehgeber ermöglichen 

bessere Kommunikation von Servoantrieben 

50 Wenn der kaltgerollte Kugelgewindetrieb den Lichtbogen 

beherrscht 

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN 

88 Positioniersysteme steigern die Produktivität am Band 

92 Technologietransfer dank zuverlässiger Präzisionsgetriebe 

WÄLZ- UND GLEITLAGER 

98 Tribologie und ihr Einfluss auf die Konstruktion von 

Wälzlagern 

102 Condition-Monitoring-Konzept für die vorbeugende 

Instandhaltung und Optimierung von Lagerstellen 

KOMPONENTEN UND SOFTWARE 

106 Vom Sicherheitsfaktor zur Überlebenswahrscheinlichkeit – 

Teil 1 

110 Schrottscheren mit hoher Schneidkraft durch speziell 

entwickelte Zylinder-Familie 

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

114 Modulare Segmentmotoren – Entwicklung eines Antriebskonzepts 

für hohe Drehmomentanforderungen 

RUBRIKEN 

87 Inserentenverzeichnis 

104 Impressum 

122 Vorschau auf Heft 5/2018 

ANZEIGE 

ELEKTROMOTOREN 

72 Antriebsrollen in Palettendurchlaufregal leisten Anschubhilfe 

74 Servoantriebe sorgen beim Kondensator-Entladungsschweißen 

für Präzision und Effizienz 

STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

78 Steuerungstechnik für schnelles und präzises Fräsen 

84 EST-Steuerungen mit integriertem Servoregler für Pressanwendungen 

in der Automobilindustrie 

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4 antriebstechnik 4/2018

Live-Präsentationen 

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MAGAZIN 

FVA AKTUELL 

Lagersitze im Planetenrad 

Aufgrund der tendenziell steigenden dynamischen Tragzahlen 

und der damit einhergehenden höheren spezifischen 

Belastungen ist das Wälzlagerwandern zu einem wichtigen 

Auslegungsmerkmal avanciert. Wälzlagerwandern bezeichnet 

Relativbewegungen im Lagersitz, welche infolge der Belastungen 

und der Rotationsbewegungen hervorgerufen werden. 

Dies führt zu abrasivem Verschleiß bzw. zur Passungsrostbildung 

in den Lagersitzen. 

Wälzgelagerte Planetenräder stellen dabei einen speziellen 

Problemfall dar, da es zu einer Überlagerung von zwei sich 

begünstigenden Wandermechanismen 

(Zahnradwandern und Wälz 

Forschungsvorhaben 

FVA 479 VI 

lagerwandern) kommt. 

IGF-Nr. 18311 BG 

Ziel des Forschungsvorhabens war die 

Bestimmung der wirkenden Wandermechanismen 

im mehrfach gelagerten Planetenrad-Lagersitz 

sowie eine darauf basierende Ableitung von Berechnungsmodellen 

zur Ermittlung der Wandergrenze. Weiterhin sollten 

alle relevanten Einflussfaktoren zur Reduzierung bzw. Eliminierung 

der Wanderneigung bei schrägverzahnten Planetenrädern 

identifiziert und definiert werden. 

Hierfür wurden grundlegende experimentelle Untersuchungen 

und realitätsnahe FE-Analysen mit nahezu identischen 

geometrischen Größen und Randbedingungen durchgeführt. 

Dabei wurden die unterschiedlichen Wandermechanismen 

der Planetenradlagerung identifiziert und die Simulationsmethodik 

an den umfangreichen experimentellen Ergebnissen 

validiert. Die Abbildung zeigt die Ergebnisse hinsichtlich 

des tangentialen Schlupfes bei Variation des Reibwertes und 

der Zahnnormalkraft. Es wird deutlich, dass mit steigendem 

Reibwert die Wandergrenze der Planetenradlagerung angehoben 

wird (gestrichelte Verläufe, s Wta 

= 0) und bei höheren 

Radiallasten eine Richtungsänderung der Wanderbewegungen 

auftritt. Für die Auswahl geeigneter gestalterischer Maßnahmen 

wurde ein Schaubild aufbereitet, welches alle untersuchten 

Parameter zusammenfasst. 

Basierend auf den Ergebnissen dieses Vorhabens wurde ein 

Berechnungsmodell entwickelt, um bereits in den frühen 

Phasen der Produktentwicklung kritische Wanderbewegungen 

der Lagerringe im Planetenrad erkennen und ausschließen 

zu können. Dazu wurde ein kombinierter Ansatz gewählt, 

bestehend aus einer lokalen Betrachtung der auftretenden 

und übertragbaren Schubspannungen im Bereich des Zahneingriffes 

und einer Betrachtung der Schlupfzustände im 

Bereich der höchstbelasteten Wälzkörper mit dem Softwareprogramm 

SimWag2.1 Z88 . 

Das Berechnungsmodell kann die Wandergrenze von Planetenradlagerungen 

sicher vorhersagen. Der erweiterte analytische 

Ansatz weist ebenfalls gute Ergebnisse auf und kann für 

eine schnelle Vorauslegung genutzt werden. 

Das IGF-Vorhaben 18311 BG der Forschungsvereinigung 

Antriebstechnik e.V. (FVA) wurde über die AiF im Rahmen des 

Programms zur Förderung der Industriellen Gemeinschaftsforschung 

(IGF) vom Bundesministerium für Wirtschaft und 

Energie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages 

gefördert. 

Autoren: Tom Schiemann, Institut für Konstruktions- und Antriebstechnik, 

TU Chemnitz und Genadi Dimov, Lehrstuhl für Maschinenelemente 

und Getriebetechnik, TU Kaiserslautern 

Kontakt: Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. (FVA), 

Dirk Arnold, Tel.: 069/6603-1632 

Freilauf Lebensdauer – kombinierte 

Radial- und Drehmomentbelastung 

Forschungsvereinigung 

Antriebstechnik e. V. 

Lyoner Str. 18, 60528 Frankfurt 

Tel.: 069 / 6603-1515 

E-Mail: info@fva-net.de 

Internet: www.fva-net.de 

Forschungsvorhaben 

FVA 694 I 

IGF-Nr. 17157 N 

Als Freilauf wird ein Maschinenelement bezeichnet, welches 

eine richtungsabhängige Drehmomentübertragung ermöglicht. 

Derzeit werden Freiläufe in Hinsicht auf Beanspruchung 

und Lebensdauer mit den FVA-Berechnungsprogrammen 

LD und JFRED ausgelegt. In dieser Berechnungsumgebung 

wird zur Bestimmung der Lebensdauer lediglich der anzustrebende 

Fall einer reinen Drehmomentbelastung verwendet. 

In praktischen Anwendungen konstruktiv nicht vermeidbare 

Zusatz belastungen (radiale Kräfte, Wellenverkippung) bleiben 

unberücksichtigt. 

Eine Wellenverkippung bzw. eine radiale Zusatzbelastung 

führt der Erwartung nach zu einer Überhöhung der Belastung 

auf der Seite der Krafteinleitung, während die gegenüberliegende 

Seite entlastet wird. Dabei hat 

die Schädigung der höher belasteten 

Stelle einen größeren, lebensdauermindernden 

Einfluss, als die Entlastung 

eine Lebensdauererhöhung hervorrufen 

kann. Mithilfe von Simulation und Versuch wurden 

Erkenntnisse bezüglich der Wirkmechanismen und der Lastverteilung 

von kombiniert belasteten Freiläufen ermittelt. Hier 

hat sich gezeigt, dass die Kopplung der Berechnungsvorgänge 

von Freiläufen und Zylinderrollenlagern zur Abschätzung der 

resultierenden Beanspruchungen eines radial belasteten Freilaufs 

zielführend ist. Die bis zu diesem Zeitpunkt gängige 

Lebensdauerbestimmung durch Berechnung der Einzelerlebenswahrscheinlichkeiten 

für den Außenring, den Innenstern und 

den Klemmrollensatz wurde mit der für jeden Kontaktpunkt 

vorliegenden Beanspruchung erweitert. Die Bestimmung der 

Einzelerlebenswahrscheinlichkeiten der drei genannten Komponenten 

kann nun für jeden einzelnen Kontakt durchgeführt 

werden und resultiert in einer guten Näherung der Lebensdauerbestimmung 

in Bezug auf die Versuchsergebnisse. 

Aufbauend auf den Versuchs- und Simulationsergebnissen 

wurde damit das bestehende Berechnungsmodell angepasst, 

sodass der Einfluss von radialen Zusatzlasten und einer Verkippung 

berücksichtigt werden kann. Das angepasste Modell 

kann nun von den Anwendern in den üblichen Berechnungsprogrammen 

implementiert werden. 

Das IGF-Vorhaben 17157 N der Forschungsvereinigung Antriebstechnik 

e.V. (FVA) wurde über die AiF im Rahmen des Programms 

zur Förderung der Industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) 

vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund 

eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert. 

Autoren: Technische Universität Clausthal, Institut für Maschinenwesen 

(IMW), Clausthal-Zellerfeld 

Kontakt: Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. (FVA), 

Peter Exner, Tel.: 069/6603-1610 

6 antriebstechnik 1-2/2018 4/2018

RILLENKUGELLAGER 

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B E A R I N G S | H Y D R A U L I C S | R O B O T I C S | T O O L S

MAGAZIN 

Wälzlagerkongress Bearing World auf Erfolgskurs 

Überall, wo sich in der Technik etwas bewegt, sind Lager ein unverzichtbares Konstruktionselement. 

Im Fokus der Bearing World 2018 stand wieder die ganze Welt der 

Wälz- und Gleitlager. Zum zweiten Mal veranstaltete die Forschungsvereinigung Antriebstechnik 

e. V. den internationalen wissenschaftlichen Fachkongress zum Thema 

Lager. Dieser fand am 6. und 7. März unter dem Motto „Industrieforschung und Wissenschaft 

im Dialog mit der Anwendung“ auf Einladung von Prof. Bernd Sauer an der 

Technischen Universität Kaiserslautern statt. 

Über 250 Teilnehmer aus 18 Ländern kamen zu der Expertentagung. Die deutlich gestiegenen 

Teilnehmerzahlen aus dem In- und Ausland bestätigen das große Interesse 

von Industrie und Wissenschaft an einem internationalen Austausch auf einem hohen 

wissenschaftlichen Niveau. Der Kongress bot einen umfassenden Überblick über den 

aktuellen Stand der Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Wälzlager und 

erstmalig auch Vorträge zu Gleitlagern. In ihren Keynotes gaben Victoria van Camp, 

SKF Group, Schweden, und Prof. Tim Hosenfeld, Schaeffler AG, Einblicke in die zukünftigen 

Herausforderungen für Lagerhersteller. Im Fokus des Kongresses standen die 

Themen Zuverlässigkeit und Effizienz mit Themenblöcken wie Energieeffizienz, Schadensarten, 

Lagerberechnung und -dimensionierung, Anwendungen in der Antriebstechnik 

sowie Betriebsfestigkeit und Lebensdauer. Experten aus dem Ausland steuerten 

17 der 44 Vorträge aus wissenschaftlichen Forschungsinstituten und den Forschungsabteilungen 

der Unternehmen bei. Die nächste Bearing World findet 2020 statt. 

www.bearingworld.org 

Michael Koch GmbH baut Vertrieb aus 

Bei der Michael Koch GmbH stehen die Zeichen 

mit preisgekrönten Energiemanagementlösungen 

und sicheren Bremswiderständen 

weiterhin auf Expansion: Jasmin 

Khan verstärkt deshalb seit März den nationalen 

Vertrieb. Die 35-Jährige bringt dafür 

beste Voraussetzungen mit. Zunächst für 

zehn Jahre in der Disposition und im technischen 

Einkauf tätig, wechselte Khan anschließend 

in den Bereich Energieoptimierung von 

Maschinen und Anlagen. Die MBA’lerin mit sehr gutem Abschluss 

kann außerdem auf umfangreiches Wissen aus dem Bereich Energieausschreibungen 

zurückgreifen. Mit Jasmin Khan beschäftigt 

Koch somit eine weitere kompetente Kraft im Vertriebsteam, „die 

genau weiß, vor welchen Herausforderungen unsere Kunden stehen 

und wie sie optimal unterstützt werden können“, kommentiert 

Fabian Hofmann, Prokurist und Vertriebsleiter bei Koch. Hofmann 

sieht die Neubesetzung als weiteren Schritt, „die in der elektrischen 

Antriebstechnik bekannte Marke Koch noch stärker zu etablieren 

und wichtige Partnerschaften auf- und auszubauen.“ 

www.bremsenergie.de 

Tox komplettiert Geschäftsführung 

Mit dem Eintritt von Dipl.-Ing. Dietmar 

Weik am 1. März 2018 erweitert Tox 

Pressotechnik seine Geschäftsführung. Der 

studierte Maschinenbauer (Universität 

Karlsruhe) wird künftig die Bereiche Vertrieb, 

Service und Marketing leiten. Er 

bildet, zusammen mit Dr.-Ing. Wolfgang 

Pfeiffer und Dipl.-Kfm. Martin Knörle, die 

Geschäftsleitung des global agierenden 

Spezialisten für Presskraftantriebe, Pressensysteme 

und Blechverbindungstechnologie. 

Dipl.-Ing. Dietmar Weik blickt auf eine mehr als 20-jährige 

Tätigkeit in führenden Positionen zunächst bei einem Fluidtechnikund 

später einem Sensorik-Hersteller zurück. Mit seinem großen 

Erfahrungsschatz, vor allem in den Fachbereichen Vertrieb, Produktmanagement 

und Marketing, ergänzt er die Geschäftsleitung 

optimal. Der nach wie vor im Familienbesitz befindliche Mittelständler 

hat neben eigenen Produktionsstätten in Deutschland, 

China, USA, Indien und Brasilien, 18 Niederlassungen und 20 Vertriebsstützpunkte 

weltweit. 

www.tox-de.com 

Niederlassung für Nordeuropa eröffnet 

Baumüller hat mit einer Niederlassung in Kopenhagen eine eigene Anlaufstelle für seine Kunden in den 

nordeuropäischen Ländern geschaffen. Die Baumüller Scandinavia ApS ist damit Ansprechpartner für 

Antriebstechnik und Automatisierungslösungen für Industrieanlagen und mobile Einsatzbereiche für 

Kunden aus Dänemark, Schweden, Norwegen, Island und Finnland. Dem Unternehmen zufolge sind dort 

zahlreiche Hochtechnologieanbieter und weltweit führende Unternehmen im Maschinenbau und der 

E-Mobilität tätig. Das Unternehmen mit Hauptsitz in Nürnberg bietet auch Serviceleistungen über den 

gesamten Lebenszyklus von Maschinen und Anlagen hinweg, von Wartung und Reparatur über Installation, 

Montage und Verlagerung bis hin zum Retrofit. Ansprechpartner für Kunden und Interessenten ist der Area Sales Manager Carsten Loie 

(Bild). Im Mai wird er auf der Elmia Automation in Jönkoping, Schweden, am Messestand von Baumüller präsent sein. 

www.baumueller.de 


MAGAZIN 

Neubau voraussichtlich bis Ende 2019 bezugsfertig 

Der Bau eines neuen Verwaltungs- und Produktionsgebäudes für die Jenaer 

Antriebstechnik (JAT) geht voran. Die Gründungsarbeiten mit Energiepfählen 

sind bereits abgeschlossen, sodass nun die 2 500 m 2 große Bodenplatte hergestellt 

werden kann. Zunächst werden die Geothermie-Anbindeleitungen unterhalb der 

Bodenplatte verlegt, mit denen Erdwärme genutzt wird, um das Gebäude zu heizen 

und zu kühlen. Der Bau stützt sich in den unteren zwei Geschossen auf eine 

massive Gebäudehülle mit einer inneren Tragstruktur aus Stahlbetonstützen und 

-wänden. Die weiteren Geschosse werden in Stahlbeton-Skelettbauweise ausgeführt. 

Die Gebäudehülle wird aus einer Holzrahmenbauweise mit vorgehängter 

Metallfassade bestehen. Für die Architektur- und Tragwerksplanung ist das Architektur- 

und Ingenieurbüro PBR aus Jena verantwortlich. Der viergeschossige Rohbau 

soll noch in diesem Jahr fertig gestellt werden, zum Jahreswechsel 2019/20 

soll das Gebäude bezugsfertig sein. 

www.pbr.de 

Rheintacho 

vermeldet 

Umsatzrekord 

Nach einem bereits sehr guten 

Jahr 2016 haben Rheintacho 

Messtechnik, Freiburg, und ihre 

britische Tochter Rheintacho 

NEU 

JHS-3i Gehäuselager 

UK die Umsätze im Jahr 2017 

um über 25 % gesteigert. Möglich 

machten dies mehrere 

große Vertragsabschlüsse und 

neue Sensorentwicklungen. Dazu 

gehörten u. a. zwei Sensorserien, 

die mehr als die Drehzahlerfassung 

bieten: Die M8- 

Serie integriert zusätzlich eine 

Temperaturerfassung, die ABZ- 

Baureihe misst auch Drehrichtung 

und Position. Weitere Entwicklungen 

in diesem Bereich 

stehen kurz vor Verkaufsstart. 

Eine spektakuläre Funktion wird 

in der neuen Version des Handstroboskops 

RT Strobe pocket- 

LED auf der Hannover Messe 

präsentiert: Die Auto-Sync- 

Funktion mittels Laserstrahl 

und Signal-Receiving. Die britische 

Tochter ist Spezialist für 

die Produktion von mechanischen 

und elektrischen Instrumenten 

und Tachometern. 

Als neues ATEX-Kompetenzzentrum 

innerhalb der Unternehmensgruppe 

entwickelt sie 

derzeit ATEX-Versionen einiger 

etablierter Produkte. 

1 Optimiertes Design 

Keine Vibration 

30% stabiler 

7% leichter 

3i = 3 wichtige Verbesserungen 

2 Neues Dichtungs- design 

Verlängerte Lager lebensdauer 

(Faktor 2) 

Optimiert für verbesserte 

Fettformulierung 

3 Verbesserte Lithiumfett 

Formulierung 

Für höhere Belastung und 

ausgezeichnete 

mechanische Stabilität 

Verbesserte Hochdruckzusätze 

Wasserbeständig 

und sehr gute 

Korrosionsschutzwirkung 

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MAGAZIN I KOMMENTAR 

Fabrik der Zukunft – 

heute schon die 

Möglichkeiten von 

morgen vorbereiten 

Im Maschinenbau wird die Frage gerade intensiv diskutiert: Wie 

sieht die Fabrik der Zukunft aus und was bedeutet das für aktuelle 

Investitionsentscheidungen? Was ist zukunftssicher und wie lässt 

sich moderne Produktion an den jeweils aktuellen Bedürfnissen 

des Marktes ausrichten? Und schließlich: Was kann Automatisierung 

zu dieser Entwicklung beitragen? 

Konsens herrscht bei den Praktikern darüber, dass in der 

Großserienproduktion Kostendruck und Qualitätsanforderungen 

weiter ansteigen werden. Daneben steigt aber auch der Bedarf, 

kunden individuelle Produkte mit Losgröße 1 zu marktgerechten 

Preisen bei hohem und gleichbleibendem Qualitätsstandard fertigen 

zu können. 

Um das Ausmaß der möglichen Veränderungen zu verstehen, 

hilft ein Blick aus einer neuen Perspektive: Was ist in der Zukunftsfabrik 

durch Vernetzung eigentlich nicht veränderbar? Erstaunlich 

wenig: Der Boden, die Wände und ein Dach. Der Rest der Fabrik, 

also Maschinen, Automationstopologien, Einrichtung, Kommunikationswege, 

sogar die Menschen und ihre Zusammenarbeit 

werden sich für die Fabrik der Zukunft verändern – sie müssen 

sich verändern. 

Bei der Frage, welche Auswirkungen diese Szenarien auf die 

nächsten Generationen der Automationstechnik haben, zeichnen 

sich aus Sicht von Bosch Rexroth deutliche Entwicklungslinien ab: 

Die kommende Automationsarchitektur wird noch konsequenter 

auf verteilte Intelligenz und die Vernetzung sämtlicher Geräte in 

der Fertigung setzen. Dabei muss die Interoperabilität über die 

Hierarchieebenen der klassischen Automatisierungspyramide hinweg 

bis zur Unternehmens-IT und Cloud-Anwendungen gewährleistet 

sein. 

Der Maschinenbau braucht neue Automationsplattformen, die 

uneingeschränkt konnektiv sind und eine maximale Flexibilität in 

der (Re-)Konfiguration des Equipments garantieren. So können 

Endanwender flexible und optimierte Wertströme in der Fertigung 

etablieren, die in der virtuellen, datengetriebenen Fabrikwelt einen 

Sollzustand beschreiben und mit der materialisierten Realwelt im 

positiven Wettbewerb stehen. Gleichzeitig müssen diese neuen 

Automationsplattformen die klassischen Themen Zykluszeiten, Verfügbarkeit, 

Energieeffizienz und Maschinensicherheit abdecken. 

Die Fabrik der Zukunft wird aber nicht unbedingt am Reißbrett 

entworfen, sie entsteht auch evolutionär vor Ort in den Werkhallen. 

Es ist schon heute möglich, installierte Maschinen und Anlagen mit 

Dr. Heiner Lang ist Leiter der Business Unit 

Automation & Electrification Solutions bei 

der Bosch Rexroth AG in Lohr a. M. 

Mehrwert in vernetzte Umgebungen zu integrieren. Software- 

Lösungen wie das IoT-Gateway von Bosch Rexroth binden alle 

Maschinen und Module gleichermaßen und unabhängig von der 

Hardware oder Steuerung ein. Diese Software ist hoch konnektiv zu 

verschiedensten Sensoren, Steuerungsprogrammen verschiedener 

Hersteller und den OPC-UA- sowie OPC-DA-Standards. Jedes Gerät 

„Auch der Mensch muss sich für die 

Fabrik der Zukunft verändern.“ 

ist von jedem Standort ansprechbar und Endanwender können alle 

heutigen und zukünftigen Möglichkeiten des IoT nutzen. 

Wer heute Investitionsentscheidungen treffen muss, weiß vielleicht 

noch nicht, welche Anforderungen die Fabrik der Zukunft 

genau an Maschinen und Anlagen stellen wird. Aber eines ist 

sicher: Abgeschottete Lösungen, die darauf wetten, dass sich ein 

proprietärer Standard durchsetzt, sind riskant, weil sie bei der absehbaren 

Vernetzung einen hohen Integrationsaufwand nach sich 

ziehen werden. Konsequent dezentral intelligente, maximal konnektive 

Lösungen mit offenen Standards dagegen werden sich einfacher 

integrieren lassen – und heute schon die Möglichkeiten von 

morgen vorbereiten. 

www.boschrexroth.com 


Milliardenmarke beim Umsatz geknackt 

www.lappkabel.de 

MAGAZIN 

Die Lapp-Gruppe hat im Geschäftsjahr 2016/17 erstmals mehr als 1 Mrd. EUR 

Umsatz in einem Jahr erzielt. Das entspricht einem Plus von 13,9 % gegenüber 

dem Vorjahr. In diesem Zeitraum stieg die Mitarbeiterzahl um 9,6 % auf 3 770 Beschäftigte. 

Das Ergebnis vor Steuern verbesserte sich um 29 % auf 55,5 Mio. EUR. 

Der Umsatzanstieg wurde auch von der Kupferpreisentwicklung beeinflusst, 

denn der Preis eines Kabels wird tagesaktuell auf Basis des Kupferkurses berechnet. 

Das dadurch beeinflusste Plus lag bei rund 5 %. Besonders stark sei der Anstieg 

im Hauptmarkt Europa mit 15,8 % gewesen. Die Steigerungen in Asien betrugen 

zwar 12,9 %, dennoch erklärte das Unternehmen, vor allem dort noch 

stärker wachsen zu wollen. Als wichtigstes Zukunftsthema wird die digitale 

Transformation gesehen. Auch für das Geschäftsjahr 2017/18 geht die Gruppe 

von weiterem Wachstum in allen Regionen aus, vor allem durch die steigende 

Nachfrage nach industriellen Datenübertragungssystemen. 

Anzeigen2018_146x202+3mm-DerKonstrukteur, antriebstechnik_180212_Layout 1 09.03.18 09:45 Seite 1 

Ausbau der Firmenzentrale 

startet 2019 

Der Automatisierungsspezialist 

Balluff plant den Neu- und Ausbau 

seines Firmensitzes in Neuhausen 

a. d. F. (Baden-Württemberg). 

Den Zuschlag für das Bauvorhaben 

erhielt im Zuge eines 

FREILÄUFE 

Rücklaufsperren • Überholkupplungen • Vorschubfreiläufe 

2 - 1230000 Nm 

Halle 22 

Stand A50 

Wettbewerbs das Büro Grüntuch 

Ernst Architekten (Berlin). Das 

zweistufige Konzept umfasst den 

Ausbau des bisherigen Hauptsitzes 

um ein Büro- und Entwicklungsgebäude 

und eine 

Unternehmenszentrale mit integriertem 

Kunden- und Trainingscenter. 

Die Unternehmensbereiche, 

die sich derzeit auf unterschiedliche 

Standorte in Neuhausen 

verteilen, werden so künftig 

an einem Campus gebündelt. Das 

multifunktionale Büro- und Entwicklungsgebäude 

bildet die zentrale 

Achse. Das Gebäude in hallenartiger 

Konstruktion beinhaltet 

eine breite Mittelrampe, die 

als innere Straße dient, offene 

Kommunikationszonen und ein 

Betriebsrestaurant. Die erweiterte 

Firmenzentrale soll einen exponierten 

Blickfang darstellen. Der 

Gebäudekomplex soll 1 250 Arbeitsplätze 

beinhalten. Baubeginn 

ist für 2019 geplant. 

www.balluff.com 

www.ringspann.de 

Ihr Nutzen ist unser Antrieb

MAGAZIN I INTERVIEW 

„Wir denken immer schon global“ 

Ringspann auf Expansionskurs: Geschäftsführer Fabian Maurer im Interview 

Mit der Inbetriebnahme des zweiten 

Produktionswerks am Standort Bad 

Homburg verwirklichte Ringspann 

Mitte 2017 ein wichtiges Etappenziel 

auf dem Weg zum Vollsortimenter für 

Antriebstechnik-Komponenten. Für 

Geschäftsführer Fabian Maurer ist das 

allerdings nur ein Teil der global 

ausgerichteten Unternehmensstrategie, 

mit der alle Produktgruppen auf jenes 

Niveau geführt werden sollen, auf dem 

sich die Freilauf-Sparte von Ringspann 

bereits seit Jahrzehnten befindet: An 

die Spitze der internationalen Märkte. 

Im Interview erläutert Firmenchef 

Fabian Maurer, welche Maßnahmen 

für dieses Jahr auf der Agenda stehen. 

Herr Maurer, warum der Bau eines zweiten 

Produktionsstandortes in direkter 

Nachbarschaft des Ringspann- 

Stammsitzes in Bad Homburg? 

Im Rahmen unserer 2014 formulierten 

Unternehmensstrategie haben wir den 

Entschluss gefasst, Ringspann zum internationalen 

Vollsortimenter für hochwertige 

Kupplungen und Bremsen der 

indus triellen Antriebstechnik weiterzuentwickeln. 

Dafür galt es zwei fundamentale 

Voraussetzungen zu schaffen. Erstens: 

Mit Abstand zum Wettbewerb wollen wir 

unsere Marktführerschaft im Bereich der 

Freiläufe behaupten können. Und zweitens: 

Wir brauchen mehr Entfaltungsraum 

für unsere anderen Produktlinien Industriebremsen, 

Welle-Nabe-Verbindungen 

sowie Überlast- und Wellenkupplungen, 

um deren Wachstumskurve weiter und 

vor allem steiler ansteigen zu lassen. 

Mit dem Bau des zweiten Werks, der 

Investition in zahlreiche neue Maschinen 

und der Etablierung moderner Lean 

Management-Prozesse haben wir nun 

für alle Produktlinien optimale Entwicklungs- 

und Produktionsbedingungen 

geschaffen. 

Zeigen diese Maßnahmen denn schon 

sichtbare Effekte für die Anwender? 

Stand 2016 im Zeichen zahlreicher Neuheiten 

der Produktlinie Freiläufe, waren es 

dieses Jahr vorrangig die Bereiche Industriebremsen 

und Welle-Nabe-Verbindungen, 

die mit vielen neuen Standard- und 

Premiumlösungen aufwarten konnten. Für 

die Welle-Nabe-Verbindungen konnten 

wir zudem unseren neuen Webshop mit 

einem Berechnungstool 

für die Konstrukteure 

freischalten. Und in 

diesem Jahr wird unsere 

Kupplungs-Sparte voll 

durchstarten. Grundsätzlich 

ermöglichen es 

die verbesserten Entwicklungs- 

und Fertigungsumgebungen 

– 

flankiert von weiteren 

Modernisierungsmaßnahmen 

– unsere Produktpolitik 

zu dynamisieren. 

Das ist entscheidend für unsere 

zukünftige Positionierung. Denn erst wenn 

Sie hinsichtlich Auswahl und Typenvielfalt 

über ein wirklich repräsentatives Portfolio 

verfügen, nimmt Sie der Markt als Vollsortimenter 

oder One-Stop-Supplier ernst. 

Welche Marktabdeckung erreichen denn 

die Ringspann-Produkte für die Antriebstechnik 

derzeit? 

Bei der Internationalisierung 

unserer Unternehmens - 

gruppe haben wir sowohl 

unsere Produktlinien für die 

Antriebstechnik im Auge als 

auch unsere Produkt bereiche 

Spanntechnik und 

Fernbetätigungen. 

Fabian Maurer, 

Geschäftsführer, Ringspann AG 

Bei den Freiläufen sind wir Weltmarktführer; 

hier überspannt unser Sortiment 

inzwischen über 90 Prozent aller heute 

denkbaren Produkte, Modelle und Varianten. 

Bei den Bremsen gehören wir mit fast 

80 Prozent Marktabdeckung zu jenen 

Herstellern, deren Auswahl einen nahezu 

vollständigen technologischen Querschnitt 


INTERVIEW I MAGAZIN 

durch die Welt der Industriebremsen abbildet. 

Ähnlich verhält es sich bei den Welle- 

Nabe-Verbindungen. Und bei den Überlast- 

und den Wellenkupplungen repräsentiert 

unser Portfolio aktuell etwa die Hälfte 

aller möglichen Produkte… 

…weshalb Sie hier vermutlich das größte 

Wachstumspotenzial sehen? 

Schon jetzt verzeichnen wir in diesen Bereichen 

starke Wachstumsimpulse. Das 

Produktspektrum bei den Überlastkupplungen 

haben wir bereits 2016 und abermals 

dieses Jahr erweitert. Und unser 

Wellenkupplungs-Portfolio wurde in den 

letzten Monaten massiv ausgebaut und 

durch viele neue Kupplungstypen ergänzt. 

Das heißt also, dass Sie sich bei Ihren 

Marktanalysen immer am Geschehen auf 

den Weltmärkten orientieren? 

Richtig, wir denken schon immer in globalen 

Dimensionen – das gilt übrigens 

auch für unsere anderen Produktlinien 

Spannzeuge und Fernbetätigungen. Weltweit 

hat unser Unternehmen inzwischen 

sieben Produktionsstandorte und 13 internationale 

Gesellschaften. Und ob Getriebebau, 

Fahrzeug- oder Flugzeugbau, 

Bahn- oder Marinetechnik, Windkraft, 

Bergbau oder Rohstoffindustrie – auch 

unsere über 6 000 Kunden agieren zum 

großen Teil global. Allein schon deshalb 

ist es ja so wichtig, dass wir unsere Entwicklung 

zum Vollsortimenter auch durch 

die internationale Expansion der Ringspann- 

Gruppe vorantrieben. 

Wie kommen Sie denn voran bei der 

weiteren Internationalisierung Ihres 

Unternehmens? 

Wir wachsen hier jedes Jahr ein gutes 

Stück. Ich darf vielleicht daran erinnern, 

dass seit 2015 eine Repräsentanz in Singapur 

sowie Tochterunternehmen in Schweden 

und Südafrika zur Ringspann-Gruppe 

gehören. Und dass in 2016 unsere italienische 

Gesellschaft hinzukam. Seit 2017 

haben wir außerdem eine Unternehmenstochter 

in Österreich, und unsere nächsten 

Schritte auf dem internationalen Parkett 

stehen sozusagen vor der Tür. Bei der 

Internationalisierung haben wir sowohl 

unsere Produktlinien für die Antriebstechnik 

im Auge als auch unsere Produktbereiche 

Spanntechnik und Fernbetätigungen, 

also mechanische Remote-Control-Sys teme 

wie etwa Druck-Zug-Kabel. 

Lassen Sie uns an dieser Stelle hinter die 

Kulissen schauen? 

Zum 1. Januar 2018 haben wir durch die 

Übernahme eines norditalienischen Herstellers 

ein weiteres Mal unsere Industriebremsen-Sparte 

gestärkt. Zudem 

kündigen sich in meinem Kalender bereits 

die nächsten vielversprechenden 

Termine mit ausländischen Gesprächspartnern 

an. Wir halten hier Kurs, denn 

die Verbesserung der Kundenorientierung 

durch eine stärkere Vor-Ort-Präsenz 

ist ja ebenfalls eine feste Zielgröße unserer 

mittel- und langfristig angelegten 

Unternehmensstrategie. 

Welche Ziele gehören denn noch zu dieser 

offenbar recht umfassenden 

Gesamtstrategie? 

Unsere Gruppenstrategie ist tatsächlich 

umfassend und bündelt 

eine ganze Reihe von Maßnahmen 

und Zielsetzungen auf unterschiedlichen 

Ebenen. Einiges 

klang im Laufe des Gesprächs ja 

bereits an. Nicht unerwähnt möchte 

ich aber lassen, dass wir derzeit auch 

vielfältige Maßnahmen zur Effizienzsteigerung, 

zur Prozessoptimierung sowie 

zur strukturellen Modernisierung von 

Administration und Beschaffungswesen 

durchführen. Weitere Aktionsfelder sind 

die Weiterentwicklung unserer Branchenmanager, 

die über Spezial- und Detailwissen 

zu unseren Zielgruppen und 

Schlüsselmärkten verfügen, sowie die 

kontinuierliche Verbesserung der Mitarbeiterqualifikation 

– etwa mithilfe unserer 

Ringspann-Academy. Und nicht zuletzt 

gehört auch die konsequente Digitalisierung 

aller Unternehmensprozesse zu 

unserer Gesamtstrategie. 

Die Digitalisierung aller Unternehmensprozesse? 

Das klingt nach viel Arbeit … 

Das ist es in der Tat, zumal wir darunter 

nicht nur die unternehmensweite SAP- 

Einführung und die Integration neuer 

3-D-CAD- und CRM-Systeme verstehen, 

sondern auch die weitgehende Digitalisierung 

von Produktions- und Geschäftsprozessen. 

Die funktionelle Weiterentwicklung 

der Ringspann-Website mit interaktiven 

Tools für Einkäufer und Konstrukteure 

gehört ebenfalls dazu. Bei der Digitalisierung 

kooperieren wir übrigens eng mit 

den Spezialisten der CiP-Lernfabrik an der 

Technischen Universität Darmstadt. Von 

01 Neben Elektrobremsen sind zahlreiche 

Baureihen mit pneumatischen und hydraulischen 

Bremsen verfügbar: Das Bild zeigt den 

Bremssattel in einer Windkraftanlage 

dort beziehen wir eine ganze Reihe richtungsgebender 

Impulse. 

Welchen Zeitplan haben Sie sich denn für 

die Umsetzung Ihrer Strategieziele 

gesetzt? 

Die zahlreichen Maßnahmen der Gesamtstrategie 

wurden bereits 2014 auf 

kurz- und mittelfristige Einzelprojekte 

verteilt, von denen wir inzwischen viele 

abschließen konnten; einige später gestartete 

Vorhaben laufen noch. Insgesamt 

liegen wir gut im Zeitplan und wie eingangs 

erwähnt, haben wir ja mit der Inbetriebnahme 

unseres neuen Werks in Bad 

Homburg ein sehr wichtiges Etappenziel 

bereits umgesetzt. Einige darauf aufbauende 

Projekte sowie verschiedene längerfristig 

angelegte Vorhaben werden uns naturgemäß 

noch eine Weile begleiten. Wir rechnen 

damit, 2020 den Großteil der Maßnahmen 

und Zielsetzungen realisiert zu haben. 

Ich bin aber sicher, dass zu diesem Zeitpunkt 

längst wieder viele neue Ideen auf 

unserer To-do-Liste stehen. 

Fotos: Lindner-Recyclingtech, Ringspann und 

Pioneer Wincon 

www.ringspann.com 

02 Das Unternehmen 

hat sein Wellenkupplungs-Portfolio 

in den 

letzten Monaten 

ausgebaut 

antriebstechnik 4/2018 13

MAGAZIN 

Maccon vertreibt Produkte von 

Automationware 

Maccon hat eine Distributionspartnerschaft mit dem italienischen 

Antriebstechnik-Hersteller Automationware geschlossen. Der 

Anbieter von Elektromotoren, Antriebs- und Steuerelektronik erweitert 

mit den Produkten von Automationware in den Bereichen 

Andreas Ostermann von Roth verstärkt 

Aventics-Geschäftsführung 

Mit der Berufung von Andreas Ostermann von Roth komplettiert 

Aventics seine Geschäftsführung. Als Chief Operating Officer 

(COO) leitet er seit 1. Januar 2018 gemeinsam mit Paul Cleaver, 

Chief Executive Officer (CEO), und Marcus Mayer, Chief Financial 

Antriebstechnik, Robotik und Handling sein Angebot an langzeitverfügbaren 

Lösungen für Industriekunden. Als ersten Schritt bietet 

Maccon das Diagnosesystem Awarevu von Automationware an. 

Dieses ermöglicht eine vorausschauende Übersicht über mögliche 

Ausfälle von Komponenten. Für das laufende Jahr werden weitere 

Produkte und kundenspezifische Lösungen im Bereich Antriebstechnik, 

Robotik und Handling aufgenommen. „Durch die Distributionspartnerschaft 

können wir den Kunden im deutschsprachigen 

Raum mit noch kürzeren Reaktionszeiten einen schnelleren 

Service und Support bieten“, erklärte Fabio Rossi (Bild r.), Geschäftsführer 

von Automationware, beim Treffen mit Maccon- 

Geschäftsführer Edward Hopper (l.). 

www.maccon.de 

Deutsche Werkzeugmaschinenindustrie 

schafft erneut Rekord 

Die deutschen Werkzeugmaschinenbauer haben 2017 ihr Produktionsvolumen 

um 4 % auf 15,7 Mrd. EUR gesteigert – so viel wie noch 

nie. Für das laufende Jahr werde ein erneuter Zuwachs von rund 

5 % erwartet, berichtet Heinz-Jürgen Prokop, Vorsitzender des Vereins 

Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken (VDW). Zuletzt war 

erneut der Export, Treiber der Entwicklung. 71 % der deutschen 

Werkzeugmaschinen wurden im Ausland verkauft. Die Ausfuhren 

zogen um 8 % auf 10,1 Mrd. EUR an. Der Inlandsabsatz schrumpfte 

im gleichen Zeitraum um 3 %. Weit überproportional legten Brasilien 

und Mexiko zu, erfreulich entwickelte sich auch der zweitwichtigste 

Werkzeugmaschinenmarkt USA mit einem Fünftel Zuwachs. 

Die Ausfuhren nach Asien haben sich erholt, insbesondere 

nach China. Die angesprungene Nachfrage sorgte auch hier für 

einen Exportzuwachs von nahezu einem Fünftel. In dem Sektor 

waren im Dezember fast 72 000 Mitarbeiter und damit 2,7 % mehr 

als im Vorjahr beschäftigt. 

www.vdw.de 

Officer (CFO), die Geschicke des Unternehmens. In seiner neuen 

Position übernimmt Ostermann von Roth die Verantwortung für 

die Aventics-Werke in Laatzen, Bonneville (Frankreich), Eger (Ungarn), 

Lexington (USA) und Changzhou (China) sowie für die Bereiche 

Einkauf, Logistik und Qualitätsmanagement. „Wir freuen 

uns, dass wir Herrn Ostermann von Roth für Aventics gewinnen 

konnten“, so Dr. Cletus von Pichler, Aufsichtsratsvorsitzender bei 

Aventics. „Sein Know-how im Bereich Supply-Chain-Management 

wird Aventics weiter stärken.“ Andreas Ostermann von Roth verfügt 

u. a. über langjährige Erfahrung in den Bereichen Produktion, Einkauf 

und Logistik. Zuletzt verantwortete er als Leiter Operations bei 

Kuka die gesamte Lieferkette. 

www.aventics.com 

Dr. Manfred Wittenstein erhält 

German Leadership Award 2018 

Einmal im Jahr prämieren 

junge Ingenieure 

– Absolventen 

des Collège des Ingenieurs 

– vorbildliche 

Unternehmensführung 

mit dem „German 

Leadership 

Award“. In diesem 

Jahr hat Dr. Manfred 

Wittenstein, Aufsichtsratsvorsitzender 

der Wittenstein SE, 

die Auszeichnung 

erhalten. Überzeugt 

hat die Jury die Kombination aus unternehmerischer Vision 

und neuen Führungs- und Managementansätzen, die Manfred 

Wittensteins unternehmerisches Lebenswerk prägt: „Dr. Manfred 

Wittenstein hat sich sowohl als Industrie-4.0-Vordenker wie auch 

als Leadership-4.0-Wegbereiter einen Namen gemacht. Er setzt 

mutige Ideen in Produkte um. Sein Blick für Innovation ist eine 

Inspiration für die kommende Generation an Managern“, so Lars 

Wagner, Jury-Vorsitzender und Vorstand bei MTU Aero Engines, bei 

der Preisverleihung Ende Februar in Baden-Baden. 

www.wittenstein.de 


PDMD-A10097-00-7600 

flender.com

MAGAZIN 

Jochen Heier wird Chief Operating Officer 

bei Lenze 

Lenze erweitert den Vorstand von derzeit drei auf vier Mitglieder. 

Mit dieser Entscheidung stellt das Unternehmen die Weichen, um 

seine strategischen Prioritäten und Ziele bis 2020 und darüber 

hinaus, konsequent umsetzen zu können. Das neu geschaffene 

Vorstandsressort Operations wird ab 

1. Januar 2018 von Jochen Heier als 

Chief Operating Officer (COO) geführt. 

Heier zeichnete zuletzt bei Yanfeng 

Automotive Interiors, dem weltweit 

größten Automobilzulieferer für Interiors, 

als Vice President und General 

Manager Europa und Südafrika für die 

Leitung, strategische Entwicklung und 

den Ausbau des Geschäfts verantwortlich. 

Zuvor war Jochen Heier in verschiedenen 

Führungspositionen u. a. bei Johnson Controls, Exide 

Technologies oder der Frauenthal Holding AG tätig. Christian 

Wendler, Vorsitzender des Vorstands, sagte: „Wir freuen uns, unsere 

Wachstumsstrategie 2020+ weiter mit Leben zu füllen und haben 

mit Jochen Heier einen international erfahrenen Top-Manager mit 

umfassenden Kompetenzen in Produktion, Supply-Chain-, Technologie-, 

Internationalisierungs- und Strategieumsetzungsthemen 

für Lenze gewinnen können.“ 

www.lenze.com 

WEG eröffnet zweites Werk in Portugal für 

Niederspannungsmotoren 

WEG hat ein zweites Werk in Portugal eröffnet. Die Fertigungsstätte 

in Santo Tirso, nur wenige Kilometer vom ersten Werk in Maia entfernt, 

ist mit einem Investitionsumfang von mehr als 30 Mio. EUR 

das größte Werk des brasilianischen Unternehmens in Europa. Damit 

erhöht der Hersteller 

seine Produktionskapazitäten 

von Niederspannungsmotoren 

bei 

kürzeren Lieferzeiten 

und bietet dabei 

eine hohe Fertigungstiefe. 

Das bedeutet, 

dass sowohl 

eine rationelle Serienfertigung 

als auch eine flexible Einzelfertigung möglich sind. 

Das Prüffeld macht alle erforderlichen Normtests möglich und 

kann auch die meisten Sonderwünsche erfüllen. Das Werk konzentriert 

sich auf die Herstellung von Mittel- und Hochspannungsmotoren 

mit Schwerpunkt auf explosionsgeschützte Lösungen. 

Derzeit beschäftigt WEG in seinen Produktionsstätten in Portugal 

über 600 Mitarbeiter. Die neue Produktionsstätte verfügt über ca. 

45 000 m² Fläche, Erweiterungen auf bis zu 100 000 m² sind möglich. 

www.weg.net 

Demcon übernimmt Systec 

Der niederländische Technologieentwickler Demcon hat die Systec 

GmbH aus Münster übernommen. Damit hat der westfälische 

Mechatronik-Spezialist die Weichen für die Zukunft gestellt. Das 

vor 38 Jahren gegründete Unternehmen wird als eigenständiger 

KEB Automation: Aus Partner wird Tochter 

Demcon-Unternehmensteil künftig den Namen „Systec Industrial 

Systems GmbH“ führen. Geschäftsführer wird Demcon-Gründer 

Denis Schipper, Niederlassungsleiter in Münster Jan Leideman. Die 

Systec-Gründer Tilmann Wolter und Klaus-Gerd Schoeler treten 

aus der ersten Reihe zurück. Die Systec GmbH wird mit allen Mitarbeiterinnen 

und Mitarbeitern Münster treu bleiben. Kurz- und 

mittelfristig soll der Standort sogar noch gestärkt werden. „Von der 

Eingliederung der Systec GmbH in die Demcon-Unternehmensfamilie 

können beide Seiten profitieren“, hebt Niederlassungsleiter 

Jan Leideman hervor. „Es gibt bei unseren Kundenprojekten immer 

wieder Einsatzfelder für Systec-Standardprodukte wie Drive Sets oder 

Xemo. Gleichermaßen können wir den Systec-Kunden mit zusätzlichen 

Demcon-Leistungen wie Vision-Systeme oder Simulationssoftware 

noch umfassendere Lösungen anbieten“, so Leideman weiter. 

www.systec.de 

Aus der schweizerischen Stamm Industrieprodukte AG wird 2018 

die KEB Automation AG. Die langjährige Partnerfirma von KEB 

Automation ist die zehnte Tochtergesellschaft, Geschäftsführer 

bleibt der bisherige Inhaber Samuel Stamm. Die Übernahme besiegelten 

die KEB-Geschäftsführer Vittorio Tavella und Curt Bauer gemeinsam 

mit Samuel Stamm Ende 2017. „Durch die Übernahme 

können wir unser breites Produktangebot der Automation und Antriebstechnik 

direkt in den Schweizer Markt einbringen und die 

Branchenschwerpunkte im Land noch intensiver bearbeiten“, so 

Curt Bauer. Das Angebot der elektrischen Antriebe bis aktuell 

800 kW werde gezielt ausgebaut. Dies umfasse etwa IPC-basierte 

Steuerungstechnik für SPS, CNC und Motion-Control-Aufgaben, 

passende Visualisierung, leistungsfähige Fernwartung und eine 

komplette Softwarelösung. Eckpunkte im Lösungspaket bilden die 

IEC 61131-Programmierung, Echtzeitkommunikation mit Ether- 

CAT sowie integrierte Sicherheitstechnik. 

www.keb.de 


MAGAZIN 

Aus Desch DPC wird 

Tecnamic 

Mit Jahresbeginn 2018 ist Desch 

DPC ein vollwertiges und ausschließliches 

Mitglied der Arntz 

Optibelt Gruppe geworden. Damit 

einher geht eine Umbenennung 

von Desch DPC in Tecnamic. „Wir 

vereinen mit der Neubenennung 

die Begrifflichkeiten Technik und 

Dynamik und charakterisieren 

damit das Selbstverständnis unseres 

Unternehmens“, sagt Tecnamic-Geschäftsführer 

Martin 

Hammerschmidt. Die Unternehmensgruppe 

Desch hat mehr als 

100 Jahre Erfahrung im Bereich 

Antriebstechnik. 2010 wurde 

Desch DPC gegründet und ist seit 

2016 mit der Arntz Optibelt Gruppe 

durch ein Joint Venture verbunden. 

Die Produktpalette beinhaltet 

Kupplungstechnologien, 

kundenspezifische Lösungen im 

Bereich Riementriebe und Antriebselemente. 

Der kundenorientierte 

Service umfasst die technische 

Beratung und Auslegung 

von Antriebslösungen, ein flexibles 

Logistikkonzept sowie ein internationales 

Vertriebsnetz. 

www.optibelt.com 

www.tecnamic.com 

Schaltanlagensystem 

für Wasserversorgung 

Igel Electric hat sein Mittelspannungs-Schaltanlagensystem 

MV- 

CW mit dem Draw-out-Modul 

zum ersten Mal ausgeliefert. Empfänger 

ist das Nationalbüro für die 

zentrale Wasserversorgung in 

Marokko (ONEP). Dieses stellt mit 

insgesamt acht Igel-Sanftanlassern 

die Wasserversorgung in den 

Städten Fès und Meknès sicher. 

Jeder Sanftanlasser startet den 

Motor für jeweils eine Wasserpumpe. 

ONEP suchte nach einer 

Lösung, die dem Betreiber einen 

umfangreichen Service inkl. einer 

leichten Bedienbarkeit ermöglicht. 

Das Draw-out-Modul lässt 

sich mit einem Trolley herausziehen, 

auf dem sich alle elektrotechnisch 

relevanten Komponenten 

befinden. So erhält das Servicepersonal 

einen einfachen Zugriff 

für Reparatur und Wartung. 

www.igelelectric.de 

Antriebstechnik für Messe-Partnerland 

„Made for Mexico“ heißt die Einladungskampagne von Michael Koch für Gäste aus dem diesjährigen 

Partnerland der Hannover Messe. Auf der eigens eingerichteten Website www.made-for-mexico.com 

zeigt das Unternehmen, warum seine Produkte gerade auch für Anwendungen der elektrischen Antriebstechnik 

in Mexiko hilfreich sind. Seine Energiemanagementlösungen und sicheren Bremswiderstände 

ermöglichen einen smarten, effizienten Umgang mit Antriebsenergie 

in vielen Branchen, z. B. der Lebensmittel- und Getränkeindustrie, 

der Automobil- und Verpackungsindustrie, Kunststoff-, Textil-, Druckgussmaschinen 

oder Windenergieanlagen. Die Energiemanagementsysteme 

für Drive Controller sind als Plug-&-Play-Lösungen einfach zu 

installieren und können sowohl in neuen Maschinen und Anlagen als 

auch für den Retrofit genutzt werden. Zudem zeigt das Unternehmen seine 

neuesten Systeme für Umrichter im Leistungsbereich bis über 100 kW. 

www.bremsenergie.de 

Automation 

wird blau. 

Und Ihre Maschine ist fit für die Smart Factory. 

Skalierbare Hardware. Modulare Software. 

Und ganz viel Brainware: die Menschen bei Lenze. 

Wie wir auch Ihre Maschine flexibel, vernetzt und sicher automatisieren? 

Das und vieles mehr präsentieren wir Ihnen auf der Hannover Messe 2018 

in Halle 14, Stand H22 und auf www.Lenze.com 

So einfach ist das.

HANNOVER MESSE I SPECIAL 

Globaler Hotspot für Industrie 4.0 

Hannover Messe zeigt Antriebstechnik als wichtigen 

Teil der Fabrik der Zukunft 

Die digitale Vernetzung von 

Industrie, Energie und Logistik 

nimmt Fahrt auf. Branchengrenzen 

verschwimmen, die Produktivität 

steigt, neue Geschäftsmodelle 

entstehen. Wenn im April 2018 die 

Hannover Messe und parallel die 

CeMAT die nächste Stufe von 

Industrie 4.0 zünden, ist auch die 

Antriebstechnik wieder dabei. Denn 

die neue Leitmesse Integrated 

Automation, Motion & Drives 

(IAMD) bildet zum ersten Mal das 

gesamte Spektrum der industriellen 

Automation, IT, Antriebs- und 

Fluidtechnik ab. 

D 

er Mensch und die Maschine – das sind 

die Grundpfeiler der Fabrik der Zukunft. 

Ihr ganzes Potenzial spielen sie allerdings 

erst mit der Vernetzung aus. „Das Zusammenspiel 

von Automatisierungstechnik, 

Plattformen und maschinellem Lernen hebt 

Industrie 4.0 auf die nächste Stufe“, sagt 

Dr. Jochen Köckler, Vorsitzender des Vorstands 

der Deutsche Messe AG. „Unter dem 

Leitthema ‚Integrated Industry – Connect & 

Collaborate‘ erleben die Besucher aus aller 

Welt, wie die Vernetzung in der Industrie 

ganz neue Formen des Wirtschaftens, des 

Arbeitens und der Kollaboration schafft. Das 

Ergebnis: Mehr Produktivität, zukunftsfähige 

Arbeitsplätze und neue Geschäftsmodelle.“ 

Machine Learning für die Industrie 

Die Fabriktechnik wird immer leistungsfähiger, 

industrielle IT-Plattformen drängen auf 

den Markt, Zulieferunternehmen sind mit 

ihren Kunden digital verbunden. Hinzu 

kommen Machine-Learning-Ansätze, die 

Maschinen und Roboter in die Lage versetzen, 

Entscheidungen zu treffen. „Die 

Hannover Messe ist der Ort, um die rasante 

Entwicklung von Industrie 4.0 und ihren 

Nutzen zu erleben“, betont Köckler. „Die 

führenden Hersteller von Automatisierungstechnik, 

die wichtigsten Antriebstechnik-Unternehmen 

sowie globale IT- und 

Software-Konzerne machen Hannover zum 

globalen Hotspot für Industrie 4.0.“ 

Der Logik des Marktes folgen 

Industrie 4.0 lässt also Branchengrenzen 

verschwinden. Innovationszyklen werden 

kürzer. Darauf müssen nicht nur Industrieunternehmen 

reagieren. Auch die Hannover 

Messe passt sich den neuen Realitäten an. 

Auf der Weltleitmesse der Industrie waren 

Unternehmen aus dem Bereich der Antriebs- 

und Fluidtechnik bislang alle zwei 

Jahre präsent. „Die Anforderungen des 

Marktes haben sich jedoch geändert“, sagt 

Krister Sandvoss, bei der Deutsche Messe 

AG verantwortlich für die ab diesem Jahr 

erstmals stattfindende Leitmesse IAMD, die 

die beiden Leitmessen Industrial Automation 

(IA) und Motion, Drive & Automation 

(MDA) nun verbindet. „Wir folgen konsequent 

der Logik eines Marktes, der immer 

mehr branchen- und systemübergreifende 

Lösungen sowie vernetzte Produkte anbietet 

und nachfragt. Im Zeitalter der Digitalisierung 

kommen Produkte immer 

schneller zur Marktreife. Dementsprechend 

wollen die Unternehmen ihre Innovationen 

jährlich zeigen. Das betrifft insbesondere 

die Unternehmen der Antriebs- und Fluidtechnik, 

die mit der Digitalisierung ihrer 

Produkte entscheidende Datenquellen für 

Industrie-4.0-Anwendungen liefern“, erklärt 

Sandvoss. 

Besucher und Aussteller dürfen also gespannt 

sein, was auf der neuen Leitmesse 

IAMD in Sachen Antriebstechnik geboten 

wird. Fest steht bereits, dass es in Halle 23 

ein Forum Motion & Drives mit folgenden 

Themenschwerpunkten geben wird: Predictive 

Maintenance, Industrie 4.0/Smart Manufacturing, 

Antriebstechnik für Windkraftanlagen, 

Nachhaltigkeit/Energieeffizienz, 

Dichtungstechnik und Development of the 

Indian Market. Neben dem 3. VDMA-Kongress 

„Predictive Maintenance 4.0“ gibt es 

die Sonderschau „Smart Power Transmission 

and Fluid Power Solutions“ – ebenfalls 

in Halle 23. Hier belegen die Demonstratoren 

der Firmen Aventics, Bosch Rexroth, 

Schaeffler, Bucher Hydraulik, Linde Hydraulics, 

Moog und Argo Hytos, dass nicht nur 

Indus trie 4.0, sondern auch die kontinuierliche 

Weiterentwicklung vorhandener Systeme 

zu intelligenten Lösungen führen kann. 

Alle wichtigen Neuheiten und Trends zur 

Messe haben wir bereits für Sie aufbereitet. 

Ein Blick auf die folgenden Seiten lohnt sich! 

www.hannovermesse.de

Antriebe aus Edelstahl. Ausgeklügelte 

Lösungen ist was uns bewegt. 

Vielseitigkeit ist vielleicht unsere größte Stärke. Bereits seit 1955 fertigt ABI 

Spezialantriebe, Motoren und Getriebe. In jeder erdenklichen Zusammenstellung. 

Unsere Mitarbeiter DENKEN stets lösungsorientiert. Und dank unseres komplett 

ausgestatteten Maschinenparks KÖNNEN wir alle Ihre Anforderungen erfüllen. Von 

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umfangreichen Wissen, unserer umfassenden Erfahrung und direkten Kontakten 

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in der Welt von ABI. 

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www.abi.nl/en

HANNOVER MESSE I TITEL 

Auch unter widrigen Bedingungen 

Steilgewindetriebe aus dem Konstruktionsbaukasten ermöglichen 

schnellen und vibrationsfreien Lauf 

Ein Steilgewinde mit 

besonderer Geometrie und 

eine Kunststoffmutter aus 

Hochleistungspolymer mit 

inkorporiertem Schmierstoff: Diese 

beiden Komponenten bilden einen 

effizienten und langlebig trocken 

laufenden Dryspin-Linearantrieb 

von Igus, der sich an die 

individuellen Anforderungen 

anpassen lässt und auch für 

Hygiene-Anwendungen geeignet ist. 

Stefan Niermann ist Leiter des 

Geschäfts bereichs Drylin Linear- und 

Antriebstechnik der Igus GmbH in Köln 

Gewindetriebe von Igus kommen überall 

dort zum Einsatz wo Effizienz, Präzision, 

Schmiermittelfreiheit und eine 

schnelle Linearbewegung gefordert sind. 

Sei es in Kettenbearbeitungsmaschinen, in 

der Holzindustrie, in herausfahrbaren Trittstufen, 

in Zügen und S-Bahnen, oder in 

Stellantrieben von Ventilen und Armaturen 

in der Chemie- und Verfahrenstechnik. Für 

diese unterschiedlichen Einsatzszenarien 

kann sich der Konstrukteur bei Igus zwischen 

verschiedenen Antriebssystemen 

und -technologien entscheiden. Zur Wahl 

stehen neben Kugelgewindetrieben auch 

Trapez- und Steilgewindetriebe aus dem 

Drylin-Programm. 

Gut bei Hygiene-Anwendungen 

und Verschmutzung 

Der Vorteil von Trapez und Steilgewindetrieben 

von Igus besteht darin, dass sie 

ohne Schmiermittel auskommen. Die gerollte 

Spindel wird aus Stahl, Edelstahl oder 

aus hartanodisiertem Aluminium gefertigt. 

Die Mutter besteht aus einem Iglidur-Hochleistungspolymeren, 

in die Festschmierstoffe 

dauerhaft inkorporiert sind. Somit 

kann auf externe Schmierstoffe wie Öle und 

Fette verzichtet werden. Das bedeutet: 

Diese Lösung ist geeignet für beide Extreme 

auf der „Reinheitsskala“. Für hygienesen- 

sible Anwendungen z. B. in der Lebensmittelindustrie 

und in der Medizintechnik sind 

die trocken laufenden Gewindetriebe gut 

geeignet, da sie keine Schmierstoffe in die 

Umgebung abgeben. Und auch in extrem 

verschmutzten Bereichen arbeiten sie 

zuverlässig, weil trockener Schmutz und 

Staub nicht an Schmierstoffen kleben 

bleiben. Die Bewegung wird also unter 

diesen Bedingungen nicht beeinträchtigt. 

Korrosionsfreiheit und chemische Beständigkeit 

der eingesetzten Werkstoffe eröffnen 

weitere Optionen für den Einsatz dieser 

Linearantriebe. 

Weiterentwicklung mit 

besonderer Geometrie 

Aus dem Grundkonzept der Drylin-Linearantriebe 

heraus hat sich inzwischen ein 

breites Programm der Gewindetechnik entwickelt, 

zu dem Trapez- und Steilgewindespindeln 

in unterschiedlichen Ausführungen 

und Werkstoffen gehören. Im Vergleich 

zur Drylin-Gewindetechnik zeichnet sich 

die Dryspin-Steilgewinde-Technologie 

durch eine veränderte Gewindegeometrie 

aus, die exakt auf die Igus-Werkstoffe und 

auf die Anwendungsbereiche der Spindeln 

abgestimmt wurde. Der Flankenwinkel der 

Dryspin-Spindeln ist flacher als der von 

Standard-Steilgewindespindeln. Das hat 

zur Folge, dass die eingeleitete Kraft effizienter 

in eine translatorische Bewegung umgesetzt 

wird. Zudem wird durch eine abgerundete 

Zahnflankengeometrie die Kontaktfläche 

zwischen der Gewindemutter 

und der Spindel reduziert. Deshalb verfahren 

Dryspin-Gewindemuttern vibrationsfrei 

und nahezu geräuschlos. Ein drittes Merkmal 

der eigens entwickelten Geometrie ist 

die Asymmetrie: Die Zähne der (Kunststoff-)Mutter 

sind um den Faktor 1,3 breiter 

als die des Metallspindelgewindes. Deshalb 

ist der Anteil des tribologisch optimierten 

Polymers höher. Dieses konstruktive Detail 

trägt ebenfalls zu höherem Wirkungsgrad 

und ruhigerem Lauf bei. Es bewirkt, dass 

weniger Antriebskraft für die Bewegung benötigt 

wird. Vor allem aber erhöht es die 

Lebensdauer, die bis zu fünfmal höher ist 

als die von Standard-Steilgewinden. Die 

Dryspin-Gewindespindeln werden in zahlreichen 

Baugrößen und Varianten angeboten. 

Bei den Muttern kann sich der Anwender 

neben dem Steilgewinde auch für andere 

Gewindeformen (metrisch, Trapez, ACME), 

Bauformen (zylindrisch, mit Flansch, mit 

Schlüsselfläche) und unterschiedlichem 

Axialspiel entscheiden. Bei den Gewinden 

stehen Links- und Rechtsgewinde aus hartanodisiertem 

Aluminium und Edelstahl 

(V2A) sowie Varianten mit kombiniertem 

Links-Rechts-Lauf zur Auswahl. 


02 

Halle 22,Stand B 39 

01 

03 

01 Für präzise Positionieraufgaben 

stehen Gewindemuttern mit 

Anti-Backlash-Funktion zur Verfügung 

02 Zum Dryspin-Programm gehören 

auch Varianten mit Vorspannung 

03 Dem Konstrukteur wird die 

Auswahl durch Online-Tools (Gewinde- 

Finder und Konfigurator) erleichtert 

Gewindemuttern aus vier 

Werkstoffen 

Bei der Entscheidung für die „richtige“ 

Dryspin-Gewindemutter profitiert der Konstrukteur 

davon, dass die Muttern 1:1 aus 

dem Programm verwendet werden können. 

Sie stehen in vier Werkstoffen aus dem 

Sortiment der Iglidur-Hochleistungspolymere 

zur Verfügung. Der thermoplastische 

Werkstoff bildet die stabile Matrix als Basis. 

Darin sind in der Regel Verstärkungsfasern 

zur Erhöhung der Druckfestigkeit eingebettet. 

Hinzu kommen Festschmierstoffe, 

die sich millionenfach in winzigen Kammern 

befinden. Sie schmieren jeweils ihre 

unmittelbare Umgebung auf der Oberfläche, 

sobald sich Lager oder Welle in Bewegung 

setzen. Standardwerkstoff ist Iglidur J, der 

bei allen Geschwindigkeiten einen hohen 

Wirkungsgrad gewährleistet. Bei höheren 

Temperaturen (bis 150 °C) empfiehlt sich 

Iglidur J350. Iglidur R ist die beste Wahl für 

preissensible Anwendungen. Und mit Iglidur 

A180 steht auch ein FDA-konformer Werkstoff 

für die Lebensmittel- und Pharmaindustrie 

zur Verfügung. 

Mit Vorspannung und ohne 

Umkehrspiel 

Zum Baukasten des Dryspin-Programms 

gehören ebenfalls Gewindemuttern mit 

Radialvorspannung, die spielarm verfahren. 

Die Vorspannung wird über O-Ringe gewährleistet, 

die am Schaft der Mutter angebracht 

sind und die Anpressdruck auf die Spindel 

erzeugen. Auf diese Weise wird nochmals 

die Laufruhe gesteigert. Eine weitere Variante 

sind die Dryspin-„Zero backlash“-Gewindemuttern 

mit minimalem Umkehrspiel. Eine 

integrierte Feder bewirkt hier eine Vorspannung 

in axialer Richtung und, im Ergebnis, 

eine Reduzierung des Umkehrspiels. Diese 

Baureihe kommt zum Einsatz, wenn hohe 

Positioniergenauigkeit gewünscht oder benötigt 

wird. Über die zahlreichen Katalogvarianten 

hinaus bietet Igus auch die Anpassung 

der Steilgewindetriebe an kundenspezifische 

Anforderungen an. Das gilt z. B. 

für die individuelle Zapfenbearbeitung mit 

engen Toleranzen sowie für individuelle, 

per Spritzguss hergestellte Mutterbauformen. 

Für Prototypen oder Kleinserien 

ausgefallener Sonderkonstruktionen bietet 

Igus außerdem an, Teile aus Iglidur-Materialien 

im 3-D-Druckservice per FDM- oder 

SLS-Verfahren herzustellen und das innerhalb 

weniger Tage. 

Einfache Auswahl und 

Konfiguration 

Je größer das Programm, desto schwerer 

fällt die Auswahl. Mit dem „Gewinde-Finder“ 

auf der Igus-Website kann der Konstrukteur 

in wenigen Schritten die geeignete Abmessung 

des benötigten Gewindetriebs finden 

und alle relevanten Daten wie Drehmoment, 

Lebensdauer etc. ermitteln. Die Suchkriterien 

sind vielfältig, auch Alternativen lassen 

sich anzeigen und vergleichen. Bei Auswahl 

des gewünschten Produktes, reicht 

ein Tastendruck, und der Preis sowie die 

Lieferzeit werden angezeigt und die CAD- 

Daten übermittelt. Ebenso einfach ist der 

Igus-Konfigurator für Gewindetriebe. Auf 

der Basis der gewünschten Abmessungen 

ermittelt er ebenfalls online die passenden 

Gewindemuttern und -spindeln. Dieses 

Antriebssystem kann dann abgefragt und 

bei Bedarf auch direkt bestellt werden. 

Auch die dazugehörige Montageanleitung 

ist online abrufbar. 

www.igus.de 

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Für schonende Mischprozesse 

Nord Drivesystems liefert Industriegetriebe für Bouillon-Mischer 

Das Unternehmen Gebrüder Lödige Maschinenbau hat sich auf die Fertigung und 

Entwicklung anwendungsspezifischer Prozesstechnik spezialisiert und gehört zu den 

Experten für verfahrenstechnische Grundoperationen wie das Mischen, Trocknen und 

Granulieren von Schüttgütern. Für einen Großauftrag aus der Lebensmittelindustrie 

setzte Lödige Industriegetriebe von Nord Drivesystems ein. 

79 Jahre verfahrenstechnische Erfahrung 

stecken in jedem der applikationsspezifisch 

konzipierten Mischer, Trockner oder Reaktoren, 

über die Lödige weltweit von der Lebensmittel- 

und Pharmaindustrie bis in die 

Chemie- und Baustoffindustrie verfügt. Mit 

der Entwicklung des Pflugscharmischers 

gelang den Lödige-Ingenieuren 1949 eine 

Revolution in der Mischtechnik. Pflugscharmischer 

erreichen eine hohe Mischgüte 

bei kurzen Mischzeiten und idealer 

Produktschonung. Die Maschinen arbeiten 

nach dem von Lödige entwickelten Schleuder- 

und Wirbelverfahren. Das Mischgut 

wird dabei von den Schaufeln immer komplett 

erfasst, sodass es keine bewegungs 

armen Zonen gibt. Mit dieser Technologie 

lassen sich verschiedene Verfahrensschritte 

kombinieren, z. B. das Mischen, Granulieren 

und Trocknen eines Produktes. 

Pflugscharmischer vielseitig 

einsetzbar 

Die Pflugscharmischer der Baureihe FKM 

arbeiten chargenweise und kommen in 

nahezu allen Industrien für die unterschiedlichsten 

Mischaufgaben zum Einsatz. 

Aufgebaut sind sie aus einer horizontalen 

zylindrischen Trommel, in der die 

zentrisch gelagerte, mit Pflugscharschaufeln 

versehene Welle das Produkt in ein 

mechanisch erzeugtes Wirbelbett versetzt. 

Durch die intensive Vermischung und den 

dadurch bedingten häufigen Kontakt der 

Partikel mit der optional beheizbaren 

Apparatewand kann eine hohe Wärmeübertragung 

ohne örtliche Überhitzung 

erzielt werden. Die Intensität der Partikelbewegung 

nimmt während der Trocknung 

mit sinkender Feuchte und Viskosität des 

Mischgutes zu. 

Vermischen, was sich nicht gut 

mischen lässt 

Für einen Lebensmittelhersteller in Westafrika 

baute der Hersteller in einem Groß 


ZAHNRAD | GETRIEBE | HÄRTEREI 

Hochwertige Materialien, 

modernste Technologien 

und optimale Arbeitsprozesse 

sind die Basis 

unserer Arbeit. 

Sensibilität und Erfahrung 

das Geheimnis unseres 

Erfolgs. 

01 Die fünf Pflugscharmischer ausgestattet mit den Flachgetrieben sollen entlang der 

Prozesskette trockene Premixe vorproduzieren, die dann in den großen Mischern weiterverarbeitet 

werden 

auftrag acht große und zehn kleinere 

Mischer, die in einem komplett neu errichteten 

Produktionswerk u. a. Instantsuppen 

und Bouillon-Mischungen für den 

westafrikanischen Markt herstellen sollen. 

Nord Drivesystems aus Bargteheide lieferte 

die nötigen Antriebe für alle 18 Pflugschar- 

Chargenmischer der Baureihe FKM. 

Dass die vielseitige Ma schine im Lödige- 

Programm von trockenen Pulvern 

bis hin zu klebrigen und teils 

flüssigen Substanzen Produkte 

nahezu jeder Konsistenz verarbeiten 

kann, ist vor allem für die 

Bouillon-Produk tion wichtig: 

Für verschiedene Rezepturen 

müssen Pulver mit hohem Salzund 

Zuckeranteil, farbgebende 

Substanzen, Aromaöle, 

Gewürze, geschmolzene 

Fette 

wie Palm- und 

Hühnerfett sowie 

weitere Flüssigkeiten 

zu einer möglichst 

homogenen 

Mischung verarbeitet 

werden. Das ist 

aufgrund der unterschiedlichen 

Löslichkeiten 

der Rezepturbestandteile 

in Fett 

und Wasser eine 

anspruchsvolle Aufgabe. 

Außerdem soll eine definierte Quellung 

trockener Stärkeanteile in den nassen 

Phasen erreicht werden. Die fertige Bouillon 

wird dann zu Suppenwürfeln gepresst, 

die in Folie eingeschlagen und umverpackt 

an den Handel geliefert werden. Instantsuppen 

oder gekörnte Brühen werden in 

Gläser, Stickpacks, Standbodenbeutel oder 

Schlauchbeutel abgefüllt. Dabei kommt es 

auf die Rieselfähigkeit und Dosierbarkeit 

des Produktes an. Die Pflugschar-Chargenmischer 

müssen für jede Rezeptur und jede 

Charge schnell, genau und reproduzierbar 

die gewünschten 

Eigenschaften erzeugen. 

02 Der Pflug 

scharmischer wird 

von platzsparenden 

15-kW-Flachgetriebemotoren 

mit Hohlwelle 

angetrieben, die 

1 061 Nm Drehmoment 

an die Antriebswelle 

liefern 

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Wir sind TANDLER 

TANDLER Zahnrad- und 

Getriebefabrik GmbH & Co. KG 

Kornstraße 297- 301 

D-28201 Bremen 

Fon: + 49 421 53 63 -6 

Fax: + 49 421 53 63 -801 

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keit und einen geräuscharmen ruhigen 

Lauf, sondern auch für eine längere Lebensdauer 

bei geringerem Wartungsaufwand. 

So gibt es bei einem einteiligen 

Industriegetriebe z. B. keine Trennfuge im 

Gehäuse und damit auch keine drehmomentbeaufschlagten 

Dichtflächen. Nicht 

zuletzt hinsichtlich des geplanten Rundum-die-Uhr-Betriebs 

des neuen Produktionswerkes 

ist ein zuverlässiger und wartungsarmer 

Betrieb essenziell. 

03 Die je 30-kW-Motorleistung der vier Pflugscharmischer werden mit zweistufigen Stirnradgetrieben 

auf die Antriebswelle übertragen 

Der richtige Dreh an der 

Antriebswelle 

Herzstück des Mischers ist die Antriebswelle, 

auf der die präzise berechneten und 

ausgerichteten Schaufeln des Mischwerks 

sitzen und die erforderliche mechanische 

Energie mit der richtigen Geschwindigkeit 

schonend in das Mischgut einbringen. Die 

Industriegetriebe von Nord Drivesystems 

übertragen die bis zu 110-kW-Motorleistung 

auf die Antriebswellen der Mischer. 

Christian Schilken arbeitet seit dreieinhalb 

Jahren bei Gebrüder Lödige und ist für 

den Vertrieb von Maschinen für die Lebensmittelbranche 

sowie die Kosmetik- und 

Pharmaindustrie verantwortlich. „Einen so 

großen internationalen Auftrag wickeln wir 

auch nicht jeden Tag ab. Da ist es wichtig, 

dass mit den Zulieferern alles problemlos 

läuft und man sich auf bedingungslose 

Qualität und den weltweiten Service verlassen 

kann. Bei Nord Drivesystems hat das 

Gesamtpaket gestimmt und wir sind mit der 

Durchführung des Projektes zufrieden“, so 

Schilken über die Projektzusammenarbeit. 

Die Getriebeexperten von Nord Drivesystems 

standen seit Ende 2015 wegen des 

Mischerprojektes mit den Projektverantwortlichen 

bei Lödige in Kontakt, um die 

präzise Auslegung aller Getriebe und Getriebemotoren 

für die Anforderungen des 

Anwenders vorzunehmen. Die passenden 

Serienprodukte und die erforderlichen Ausstattungsmerkmale 

mussten detailliert ermittelt 

werden, um eine präzise Auslegung 

sicherstellen zu können. Aufgrund der 

schnellen Lieferfähigkeit des Unternehmens 

fand bereits im April 2016 die Abnahme 

durch Lödige im Nord-Stammsitz in Bargteheide 

mit anschließender Auslieferung nach 

Paderborn statt. Schilken erinnert sich: „Die 

Zusammenarbeit lief effizient und problemlos. 

Wir mussten die Teile nur an die 18 Mischer 

montieren und konnten die Geräte 

nach kurzen Tests ohne Probleme für die Inbetriebnahme 

nach Westafrika verschiffen.“ 

Getriebe-Höchstleistungen 

in Serie 

Die acht großen Mischer haben ein Bruttovolumen 

von jeweils 3 000 l und können 

eine Tonne Produkt pro Charge erzeugen. 

Der Hersteller lieferte dafür acht Stirnradgetriebe 

nebst Kupplungen vom Typ 

SK7207V mit einer 140 × 250 mm Vollwelle, 

die mit einer Übersetzung von 14,20:1 und 

bis zu 1 480 min −1 ein Abtriebsdrehmoment 

von 10 078 Nm zur Verfügung stellen. Die 

486 kg schweren zweistufigen Getriebe 

liegen bei den elf Baugrößen der Nord 

Industriegetriebe im Mittelfeld. Das Unternehmen 

baut diesen Getriebetyp auch für 

Drehmomente von bis zu 250 000 Nm als 

Blockgetriebe. Die Fertigung aller Lagerstellen 

und Dichtflächen in einer Aufspannung 

sorgt nicht nur für eine hohe Achsgenauig 

Großes Moment auch für 

kleine Mischer 

Vier weitere Chargenmischer mit je 1 200 l 

Produktionsvolumen bestückte Nord mit 

kompletten zweistufigen Stirnradgetriebemotoren, 

die mit 30-kW-Motorleistung und 

einem Übersetzungsverhältnis von 12,52:1 

bis zu 2 415 Nm Drehmoment an die Antriebswellen 

liefern. 

Fünf kleinere Chargenmischer mit 15-kW- 

Flachgetriebemotoren mit Hohlwelle und 

Abtriebsmomenten von 1 061 Nm produzieren 

entlang der Prozesskette trockene Premixe 

vor, die dann in den großen Chargenmischern 

weiterverarbeitet werden. Für die 

Produktentwicklung orderte der Auftraggeber 

noch einen 130-l-Labormischer mit 7,5-kW- 

Stirnradgetriebemotor dazu. Die Getriebemotoren 

liefert der Hersteller montagefertig 

und betriebsbereit befüllt mit lebensmitteltauglichem 

Öl der Klasse CLP PG H1 220. 

Die Anschluss-Stutzen und Anbauteile der 

Mischer baute Lödige auf Wunsch der zukünftigen 

Betreiber bei allen Produktionsmischern 

einheitlich dimensioniert und austauschbar. 

So auch bei 3 000-l-Mischern, die 

aufgrund unterschiedlicher Raum höhen 

beim Anwender in zwei unterschiedlichen 

Geometrien angefertigt werden mussten: Sowohl 

kurze dicke, als auch lange dünne Typen 

wurden vom gleichen Mischer gebaut. Trotzdem 

haben beide Varianten exakt die gleichen 

Mischeigenschaften und das gleiche 

Nord-Industriegetriebe an der Antriebswelle. 

Schilken resümiert: „Knapp 80 Jahre 

Know-how im Mischerbau machen Vieles 

möglich. Aber ohne zuverlässige Antriebskomponenten 

wie die Nord-Industriegetriebe 

läuft auch unsere Prozesstechnik nicht. Deshalb 

sind zuverlässige und professionelle 

Partner das A und O im Maschinenbau.“ 

Fotos: Lödige 

www.loedige.de 

www.nord.com 


Leistungsträger – 

FR-A800 Frequenzumrichter für 

echte Herausforderungen 

Für eine erfolgreiche Motorsteuerung braucht es ein besonderes 

Kraftpaket. Mit dem FR-A800 bietet Mitsubishi Electric eine neue 

Generation der Antriebstechnik, die Kraft, Schnelligkeit, Koordination 

und Beweglichkeit vereint. Durch die fortschrittlichen, energiesparenden 

Algorithmen und die integrierte Sicherheit realisieren Sie 

maximale Kosteneinsparungen. Die anerkannte Qualität und umfangreiche 

diagnostische Funktionen für vorausschauende Wartung 

helfen Ihnen, Ihren Instandhaltungsaufwand zu reduzieren. Nutzen 

Sie unsere Produktlösungen für mehr Flexibilität, damit Sie jederzeit 

echte Herausforderungen stemmen können. 

Detaillierte Infos: de3a.mitsubishielectric.com/fa/de/products

Das Ganze im Blick – 

mit e-F@ctory und 

unserem Partnernetzwerk 

Gemeinsam mit Ihnen gehen wir die Herausforderung Industrie 4.0 an 

und begleiten Sie als verlässlicher Partner bei der digitalen Transformation 

Ihres Unternehmens. Als Mitglied der e-F@ctory Alliance, unseres 

global aufgestellten Partnernetzwerks, beraten wir Sie ganzheitlich auf 

Grundlage Ihrer spezifischen Anforderungen. Denn unser Netzwerk ist 

spezialisiert auf maßgeschneiderte Hard- und Softwarelösungen innerhalb 

der Fabrikautomation. Mit der nahtlosen Integration von Anlagenbetrieben 

und Steuerungssystemen sorgen wir für ein Höchstmaß an 

Transparenz und Produktivität. Damit Sie auch weiterhin den Blick aufs 

Ganze nicht verlieren. 

Detaillierte Infos: de3a.mitsubishielectric.com/fa/de/solutions/efactory


Schnell und leise verstellt 

Gewindemuttern für Trapez- und Steilgewindespindeln, die sich sicher, schnell 

und geräuscharm verstellen lassen, bietet Igus aus dem Hochleistungspolymer 

Iglidur E7 an. Dieser ermöglicht einen 

ruhigen und vibrationsarmen Lauf bei 

geringen Lasten und hoher Drehzahl. 

In den Werkstoff sind Festschmierstoffe 

dauerhaft inkorporiert, sodass keine 

externen Schmierstoffe nötig sind. Im 

Test des Herstellers zeigte sich, dass die 

Gewindemutter aus dem Werkstoff bei 

135 min -1 und einer Last von 100 N eine 

vierfach höhere Verschleißfestigkeit an einer Steilgewindespindel und eine 19 Mal 

bessere Verschleißfestigkeit an einer Trapezgewindespindel besitzt als der 

Standardwerkstoff. 

www.igus.de 

Modular zur Fabrik der Zukunft 

Pilz präsentiert den Energiespeicher PMCenergy SD. Sein Einsatz in Verbindung 

mit den Servoverstärkern PMCprotego D oder PMCtendo DD5 spart Energie. Der 

Energiespeicher nimmt vorhandene Bremsenergie auf und speichert sie zwischen – 

ohne Rückwirkungen an das Netz. Da sich die Zwischenkreise der Servoverstärker 

einfach miteinander verbinden lassen, genügt ein Energiespeicher pro Achsgruppe. 

Auch stehen für den PMCenergy SD zusätzlich Module zur Verfügung, 

mit denen das Speichervolumen erweitert werden kann. 

Zudem stellt Pilz für die konfigurierbaren, sicheren Kleinsteuerungen PNOZmulti 2 

zwei neue Module vor: Bei dem zweipoligen Halbleiterausgangsmodul PNOZ m EF 

8DI2DOT für die sichere Überwachung mechanischer Pressen lässt sich ein eigenständiges 

Modulprogramm (mIQ) konfigurieren, das lokal mit kürzeren Zykluszeiten 

auf dem Pressenmodul ausgeführt wird. Das Analogeingangsmodul PNOZ m 

EF 4AI dient hingegen der sicheren Überwachung von Prozesswerten. Arithmetische 

Funktionen wie Mittelwertbildung und Differenzdruckberechnung erleichtern 

den Einsatz und ermöglichen eine eindeutigere Diagnose. 

www.pilz.com 

Rauchgastemperatur-Messung mit fokussierter Optik 

Der Einsatz von Strahlungsthermometern zur Messung der Rauchgastemperatur im 

Brennraum erfordert einen Messkanal mit einem Querschnitt, der größer ist als der 

des Messstrahls. Dazu müssen oftmals in 

der Flossenwand Ausbiegungen der 

Kühlrohre vorgenommen werden. Der 

Einsatz einer fokussierten Optik erfordert 

nur ein Loch mit einem Durchmesser von 

10 mm zwischen den Stegen. Ausbiegungen 

in der Flossenwand entfallen. Weitere 

Vorteile der Heitronics-Instrumente sind 

eine vereinfachte Montage, ein kompakter 

Aufbau, ein geringer Wartungs- und 

Kalibrieraufwand sowie eine Langzeitstabilität. 

Zu den kundenseitigen Installationsvoraussetzungen 

zählen ein Loch in der Flossenwand mit einem Durchmesser 

> 10 mm sowie ein Flansch DIN 2573 PN6 NW65 im Abstand von 240 mm zum Loch. 

www.heitronics.com


Intelligent bremsen 

Sicherheitsbremsen von Mayr sind gerüstet 

für die Industrie 4.0. Das Modul 

Roba-brake-checker etwa erkennt 

durch die Analyse von Strom und 

Spannung die Bewegung der Ankerscheibe 

und weiß, in welchem Zustand 

sich die Bremse befindet. Neben dem 

Schaltzustand kann das Modul auch 

rückschließen auf Temperatur, Verschleiß 

und Zugweg- oder Zugkraftreserve, 

d. h. ob der Magnet noch 

genügend Kraft hat, die Ankerscheibe 

anzuziehen. Bei Erreichen der Zugkraftreserve 

sendet der Roba-brake-checker 

frühzeitig ein Warnsignal, dass noch 

eine bestimmte Betriebszeit der Bremse 

möglich ist. In dieser Zeit kann der Maschinenbetreiber die 

Wartung gezielt und abgestimmt auf seinen Arbeitsprozess 

vornehmen. Für Anwendungen, die zusätzlich eine Bremsmomentregelung 

erfordern, gibt es das Bremsmoment-Steuermodul 

Roba-torqcontrol. Es kann auch durch gezielte Beeinflussung von 

Strom und Spannung die Höhe des Bremsmoments im Betrieb 

verändern. Geräte und Maschinen lassen sich so gleichmäßig und 

sanft verzögern. Dieses Modul bietet die Möglichkeit, Regelkreise 

aufzubauen und Bewegungen intelligent zu bremsen. Die sichere 

Bremsenansteuerung Roba-SBCplus bietet Sicherheitsbremsen 

und sichere Bremsenansteuerung im Komplettpaket. Entwickelt 

wurde sie mit Pilz für Anwendungen, die Normen zur funktionalen 

Sicherheit erfüllen müssen. Das Modul muss beim Abschalten der 

Bremse den Strom in der Magnetspule sicher unterbrechen. 

Dazu arbeitet es mit verschleißfreien elektronischen Halbleitern 

und erreicht praktisch unbegrenzte Schalthäufigkeit und 

Schaltzuverlässigkeit. 

www.mayr.com 

Neue Baureihe elektrischer Linearantriebe 

Im Zeichen von Industrie 4.0 zeigt IMI Precision Engineering 

seine neuen kommunikationsfähigen Produkte. Zu den Highlights 

zählt die neue Baureihe elektrischer Linearantriebe, 

welche neben Pneumatikventilen, Geräten für die Druckluftaufbereitung 

und Drucküberwachung sowie Zylindern auf der Messe 

vorgestellt werden. Ein interaktives Display zeigt die Möglichkeiten 

digital vernetzter Produkte mit Industrial Ethernet und 

IO-Link-Technologie. Darüber hinaus wird gezeigt, wie sich 

Serviceleistungen mit digitalen Angeboten erweitern und verbessern 

lassen. Der 24/7-Webstore bietet neben Online-Bestellmöglichkeiten 

auch Echtzeitinformationen über Preise und 

Produktverfügbarkeiten. Online-Konfiguratoren helfen bei der 

Auswahl der für die Anwendung geeigneten Produkte, detaillierte 

technische Informationen, Broschüren und Kataloge stehen zum 

Download bereit. Unterwegs können Ingenieure die benötigten 

Produkte mit der Express-App des Herstellers auch mobil identifizieren, 

online bestellen oder den nächstgelegenen Händler mit 

Bestand lokalisieren. 

www.imi-precision.com 

PRECISION GEARS 

Seit 50 Jahren führend in hochpräzisen Verzahnungen 

Zahnräder und verzahnte Wellen 100 – 2.000mm 

Alle Fertigungsschritte im Haus 

28.000 m² Produktionsfläche 

Eigene Härterei 

ZWP Zahnradwerk Pritzwalk GmbH 

Freyensteiner Chaussee 15 

www.zahnradwerk.com 

D-16928 Pritzwalk

Shuttlewechsel im Betrieb 

Neue Servomotoren und Mehrachsregler 

Neuheiten aus dem Bereich der 

Antriebstechnik stellt Baumüller auf 

der Hannover Messe vor. Die Servomotoren 

DSH1 sind für Anwendungen 

entwickelt, die höchste Präzision 

erfordern. Das neueste Modell erreicht 

dank eines sehr niedrigen Rastmoments 

eine hohe Regelgüte und eignet sich 

damit für Anwendungen, die hohe 

Laufruhe erfordern. Die Servomotoren 

sind in den Baugrößen 45–100 verfügbar 

und decken damit einen Drehzahlbereich 

von bis zu 5 000 min -1 ab. Der 

Mehrachsregler b maXX 5800 eignet 

sich zur Regelung von bis zu sechs 

Antriebsachsen und kann frei konfiguriert 

werden. Das kompakte System verringert den Verdrahtungsaufwand 

und bietet eine schnellere Kommunikation, da 

Totzeiten durch die Feldbuskommunikation 

von einem Regler zum anderen entfallen. 

Neue Geräte gibt es auch bei den klassischen 

Anreihsystemen, wo die 

Achseinheiten b maXX 

5300 jetzt für Spitzenströme 

bis 430 A und 

damit auch für höhere 

Nennströme bis ca. 

180 A geeignet sind. 


Absolute Gestaltungsfreiheit 

Hochgeschwindigkeitsweiche 

ACOPOStrak 

Höchste Effektivität 

in der Produktion 

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Virtuelle Sensorik für 

Predictive Maintenance 

Nord Drivesystems arbeitet an der Entwicklung effizienter und 

zuverlässiger Funktionen zur Zustandsüberwachung mit virtueller 

Sensorik. Was virtuelle Sensorik bedeutet, wird am Beispiel 

der Öllebensdauer erläutert. Die Antriebstechnik wird damit 

befähigt, rein rechnerisch und ohne Hardwarekosten für Sen- 

soren vorausschauend Wartungstermine zu ermitteln. Die 

integrierte PLC wertet Betriebsdaten wie Strom, Spannung und 

Drehzahl aus. Daraus wird die aktuelle Öltemperatur indirekt 

berechnet. Unter Berücksichtigung der produktspezifischen 

Eigenschaften des verwendeten Schmiermittels wird die Ölalterung 

ermittelt. Die Schmierstofflebensdauer kann damit optimal 

ausgenutzt werden. Nord hat durch Versuche validiert, dass 

die berechnete Öltemperaturkurve der realen, gemessenen 

Temperaturkurve nahezu deckungsgleich folgt. Der Hersteller 

bereitet derzeit eine serienreife Lösung vor. Dabei ist die Validierung 

der Temperaturverläufe unter verschiedenen Belastungszuständen 

geplant. Funktionen zur vorausschauenden Wartung 

werden voraussichtlich ab Ende 2018 in allen Nord-Antriebselektronikeinheiten 

mit PLC zur Verfügung stehen. 

23. -27. April 2018 

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Für anspruchsvolle Aufgaben 

Kompakte Umrichter vereinfachen Installation und optimieren Betriebseigenschaften 

Jede große Veränderung beginnt 

mit dem ersten Schritt. Diesen hat 

Siemens nun mit der Entwicklung 

von Motor-Modulen im 

Leistungsbereich von 500 bis 

630 Kilowatt getan. Diese neuen 

Leistungsteile Sinamics S120 

Chassis-2 kündigen die neue 

Umrichtergeneration an und sind 

der Startschuss zur kompletten 

Gerätemodernisierung im hohen 

Leistungsbereich. Lesen Sie, was 

diese können und warum das die 

Lösung für anspruchsvolle 

Antriebsaufgaben ist. 

Siemens steigt mit den neuen Frequenzumrichtern 

Sinamics S120 Chassis-2 in 

den Aufbau einer neuen Gerätereihe im 

oberen Leistungsbereich ein, die noch besser 

auf die Wünsche der Anwender zugeschnitten 

sind als bisher. Gleichzeitig bleibt 

das bisherige Portfolio der Sinamics S120 

Reihe verfügbar, sodass Anwender den Investitionsschutz 

genießen. Im ersten Schritt 

werden nun die neuen Umrichter im Leistungsbereich 

von 500 bis 630 kW auf der 

Hannover Messe 2018 vorgestellt. In weiteren 

Schritten kommen dann die neuen Geräte 

im Leistungsbereich von 315 bis 800 kW 

hinzu. Ab April 2018 werden auch die be- 

Manuel Huck und Doris Busse sind 

Produkt manager PD Large Drives 

bei der Siemens AG in Nürnberg 

währten Standardschränke Sinamics S120 

Cabinet Modules mit den neuen Motor- 

Modulen erhältlich sein 

Vereinfachte Integration 

Auf den ersten Blick erkennt man die kompakte 

Baugröße der neuen Leistungsteile. 

Durch konstruktive Optimierungen hat es 

Siemens geschafft, den Footprint der neuen 

Geräte je nach Baugröße zwischen 30 und 

60 % gegenüber den bekannten Sinamics- 

Geräten zu verkleinern und einheitlich im 

Design über den kompletten Bereich aufzubauen. 

Das bedeutet z. B., dass alle 

Anschlüsse identisch ausgeführt sind. Die 

Vorteile für Anwender: Einfacheres Engineering, 

Handhabung und vereinfachte 

Montage. Durch die ein fache Bestellbarkeit 

von Einbaukits wird der Aufbau von eigenen 

Schränken unterstützt. 

Reduzierte Derating-Faktoren 

sparen Kosten 

In die neu entwickelten Geräten der Sinamics 

S120 Chassis-2-Reihe wird nicht nur 

die neueste Halbleitergeneration eingesetzt, 

auch wurde besonderes Augenmerk 

auf Robustheit gelegt. So lässt sich das 

Derating halbieren und dadurch spürbar 

Kosten sparen, da Anwender keine unnötigen 

Überdimensionierungen mehr in Kauf 

nehmen müssen. Typischerweise kennt 

man das bei niedrigen Drehzahlen unter 

10 Hz oder bei Applikationen mit häufig 

auftretenden Überlastspielen. 

Ein weiterer Vorteil des Einsatzes der 

neuesten Halbleitergeneration zeigt sich 

bei Applikationen, die eine hohe Wechsellastfähigkeit 

benötigen, wie z. B. bei Zentrifugen, 

Prüfständen oder Pressen. Gerade 

bei solchen High-Performance-Applikatio- 


SPECIAL I HANNOVER MESSE 

nen kommt es physikalisch bedingt zur 

Alterung der Halbleiter. Durch den Einsatz 

der neuesten Halbleiter in Verbindung mit 

einer robusten Auslegung kann nun bei 

diesen Applikationen die Lebensdauer der 

Geräte erhöht werden. 

Kühlkonzept bringt Vorteile 

Die Frequenzumrichter bieten Anwendern 

eine weitere Reihe von Optimierungen, die 

sich in der Praxis als vorteilhaft erweisen. 

Eine Verbesserung stellt z. B. das neu entwickelte 

Kühlkonzept dar. Die Ge räte besitzen 

nun einen geschlossenen Kühlkanal. 

Dieser Kanal ist von der Elektronik 

getrennt, Schmutzverteilungen im Geräteinneren 

können so nahezu ausgeschlossen 

und ungeplante Stillstände damit vermieden 

werden. Auch die Gefahr des ungewollten 

Einbringens leitfähiger Ob jekte wie 

Schrauben die herabfallen und eventuell 

mit Strom tragenden Bauteilen in Berührung 

kommen könnten, wird dadurch ausgeschlossen. 

Ein weiterer Vorteil ist der 

reduzierte Luftstrom wodurch sich die Luftführung 

im Schaltschrank verein fachen 

lässt, was den Aufwand für Schaltschrankbauer 

und Anlagenbetreiber reduziert. 

Durch den erweiterten Temperaturbereich 

von – 10 bis + 60 °C sinkt auch der Aufwand 

für Heizung oder Klimatisierung. 

In Verbindung mit einem integrierten 

Condition Monitoring lassen sich auf diese 

Weise Stillstandzeiten reduzieren. Entsprechende 

Lüftermodelle ermitteln anhand 

von Parametern wie Strom, Drehzahl, 

Temperatur die theoretische Lüfterlebensdauer. 

Anders als bisher, wo Lüfter nach 

einer vorgegebenen Betriebsstundenzahl 

getauscht werden sollten, kennen Anwender 

nun die Restlebensdauer des drehzahlgeregelten 

Lüfters und können künftig das 

Gerät zustandsorientiert instand halten. 

Die in den Sinamics S120 Chassis-2 integrierten, 

drehzahlveränderbaren Lüfter 

steigern nicht nur die Energieeffizienz, 

auch die Lebensdauer des Lüfters selbst 

wird verdreifacht. Die Lüftereinheit ist in 

einer Schublade montiert, durch Lösen von 

nur zwei Schrauben lässt sie sich in weniger 

als zwei Minuten tauschen. 

Doppelte Pulsfrequenz 

01 Siemens stellt 

die ersten Geräte 

der Frequenzumrichtergeneration 

Sinamics S120 

Innovation vor 

02 Die Lüftereinheit 

ist in 

einer Schublade 

montiert, durch 

Lösen von nur zwei 

Schrauben lässt sie 

sich in weniger als 

zwei Minuten 

tauschen 

Die neuen Geräte takten mit doppelter 

Pulsfrequenz, was positive Auswirkungen 

auf den Antriebsstrang hat. Durch eine 

höhere Pulsfrequenz können höhere Ausgangsfrequenzen 

und somit höhere Motordrehzahlen 

bedient werden. Trotz Verdoppelung 

der Taktfrequenz hat Siemens 

es geschafft, den Wirkungsgrad der Motor- 

Module bei dem jetzt schon hohen Wirkungsgrad 

von über 

98 % zu halten. Die 

Stromaufnahme im 

Motor sinkt spürbar – 

die Wicklungstemperatur 

steigt weniger an, 

was in einer Erhöhung 

der Energieeffizienz von 

bis zu 10 % resultiert 

und so die Öko bilanz 

des gesamten Antriebsstrangs 

positiv beeinflusst. 

Das Gerät kann ein erweitertes Spektrum 

von Applikationen kostengünstiger 

und einfacher bedienen. 

Fertig für die Digitalisierung 

Die Zielsetzung von Siemens: Neben hoher 

Langlebigkeit auch zukunftssichere 

Frequenzumrichter zu entwickeln. Im 

ersten Entwicklungsschritt ist eine Condition-Monitoring-Funktion 

für den Lüfter 

integriert. Der Anwender hat so die 

Möglichkeit, das einzige Verschleißteil 

des Umrichters wirklich bedarfsgerecht 

zu tauschen und damit unnötige Stillstandzeiten 

zu vermeiden. Die neuen 

Leistungsteile zeichnen sich also nicht 

durch eine Menge technischer Verbesse 

01 02 

Wir haben unsere Kunden 

gefragt, was können wir 

verbessern. Das Ergebnis: Ein 

zuverlässiges Produkt, einfach 

handhabbar und flexibel an die 

Marktanforderungen angepasst. 

Manuel Huck 

rungen aus, sondern sind bereits standardmäßig 

„ready for digitalization“. 

Die Sinamics 120 Chassis-2-Leistungs teile 

sind zu den bekannten Siemens-Frequenzumrichterreihen 

kompatibel und können 

einfach in bestehende Masterdrives- oder 

Sinamics-Anlagen integriert werden. So 

können z. B. auch Anlagen, die seit 25 Jahren 

in Betrieb sind, einfach sich ändernden 

Anforderungen angepasst werden. In der 

Praxis bedeutet das, dass sie ohne Mehraufwände 

in den gleichen Zwischenkreisverbund 

integriert werden können. 

Aber nicht nur bei den Chassis, auch 

bei den standardisierten Sinamics S120 

Cabinet-Modulen-2 wird die Funktionskompatibilität 

zur Verfügung stehen. Alt 

und neu lässt sich auf diese Weise bei 

beiden Ausführungen einfach miteinander 

kombinieren. 

www.siemens.de 


Logarithmische Spirale 

revolutioniert Getriebebau 

Galaxie: Erste Getriebegattung mit flächigem Zahneingriff und mathematisch exaktem Gleichlauf 

Allgemein verfügbares Wissen oder Erfahrungswerte sind bei neuen Technologien zu Beginn einer 

Markteinführung in der Regel Mangelware. Bei dem Antriebssystem vom Typ Galaxie war dies nicht 

ganz der Fall, denn Wittenstein hatte das System bereits seit 2011 zusammen mit Lead-Kunden in 

konkreten Maschinenanwendungen eingesetzt und ständig weiterentwickelt. In den drei Jahren seit 

der Markteinführung von Galaxie sind jedoch weitere wichtige Erkenntnisse hinzugekommen. 

Das Antriebssystem Galaxie ist bereits am 

Markt anerkannt. Zu den Produktmerkmalen 

zählen neben dynamisierten Einzelzähnen 

– statt starren Zahnrädern – ein 

vollflächiger, hydrodynamischer Kontakt 

beim Zahneingriff – statt weniger tragfähiger 

Wälzpunkt-Linienkontakte – sowie die 

neue Lagerart mit segmentiertem Außenring. 

So bietet Galaxie optimale Leistungen 

in den Bereichen Spielfreiheit, Gleichlauf, 

Steifigkeit, Drehmomentdichte und Überlastsicherheit. 

Bereits in den ersten Pilotprojekten 

beim Einsatz in diversen Fertigungsanlagen 

führte dies nach Angabe der 

Anwender zu Produktivitätssteigerungen 

von rd. 40 % und mehr. 

Aufbau und Funktionsweise 

Die patentierte Getriebe-Kinematik verzichtet, 

im Gegensatz zu anderen Gattungen, 

auf ein starres Zahnrad. Stattdessen 

Dipl.-Ing. (FH) Thomas Bayer ist Leiter des 

Innovation Lab der Wittenstein SE in Igersheim 

findet die Drehmomentwandlung über 

dynamisierte Einzelzähne statt, die um ein 

unrundes Antriebspolygon mit Nadellagerung 

herum gruppiert sind und radial gleitend 

entlang der Innenverzahnung des 

Hohlrades geführt werden. Dieses Prinzip 

führt dazu, dass fast alle Zähne gleichzeitig 

am Zahneingriff beteiligt sind, während bei 

anderen Getriebeausführungen nur wenige 

Zähne gleichzeitig eingreifen. Hinzu kommt, 

dass die Zahnflanken der Einzelzähne sowie 

des Hohlrades erstmals als Logarithmische 

Spirale ausgeführt sind, wodurch der Zahneingriff 

nicht mehr wie bei Getrieben mit 

Zahnrädern als Linienkontakt stattfindet, 

sondern als Flächenkontakt mit hohem 

Traganteil. Der Kontakt beim Zahneingriff 

baut einen hydrodynamischen Schmierfilm 

auf, der mechanischen Verschleiß und Abrieb 

minimiert. Dadurch bleibt ein einmal 

eingestelltes Verdrehspiel oder Nullspiel 

über die komplette Lebensdauer konstant. 

Logarithmische Spirale als mathematische 

Funktion im Getriebebau 

Die universitäre Forschung hat den wissenschaftlichen 

Nachweis erbracht, dass Galaxie 

aufgrund seiner besonderen Kinematik eine 

eigenständige Gattung koaxialer Hohlwellengetriebe 

darstellt. So fand im September 

2017 die „International Conference on Gears“ 

des Lehrstuhls für Maschinen elemente der 

Technischen Universität München/Forschungsstelle 

für Zahnräder und Getriebe 

FZG statt – die weltweit bedeutendste, wissenschaftliche 

Konferenz über Getriebeentwicklung 

mit über 700 Teilnehmern. Auf 

dieser Veranstaltung wurden zwei von Professoren 

begutachtete und freigegebene 

Vorträge über das Galaxie-System gehalten 

– in deren Rahmen mithilfe wissenschaftlicher 

Abstraktion nachgewiesen 

worden ist, dass es sich bei Galaxie um eine 

neue Getriebegattung handelt. 

Wegweisend für die Beweisführung war 

dabei, dass mit Galaxie die mathematische 

Funktion der Logarithmischen Spirale als 

Neuigkeit in den Getriebebau eingeführt 

wurde. Als Verzahnungsform von Polygon 

und Einzelzähnen führt sie zum flächigen 

Zahneingriff und zu einem mathematisch 

exakten Gleichlauf. Folgerichtig sind sowohl 

die theoretische Funktionsfähigkeit 

als auch die technischen Leistungsmerkmale 

und Vorteile von Galaxie innerhalb 



01 

02 

03 

01 Dynamisierte Zähne, die um ein Polygon 

herum gruppiert sind, kennzeichnen die 

Getriebe-Kinematik 

02 Die Natur zum Vorbild: Neben Evolvente 

und Zykloide ist die Logarithmische Spirale 

eine neue Funktion im Getriebebau 

03 Das modulare Portfolio erschließt durch 

verschiedene Bauformen und Varianten neue 

Anwendungen mit besonderen Leistungsoder 

Einbauanforderungen 

der Wissenschaft inzwischen anerkannt – 

was sich in der Aufnahme der neuen Getriebegattung 

in Standardwerke z. B. des 

Werkzeugmaschinenbaus dokumentiert. 

Gleichzeitig handelt es sich bei der im 

Galaxie-Getriebe verwendeten Logarithmischen 

Spirale um ein Phänomen, das 

sich auch in der Mathematik der Natur als 

effizient für den Material- und Energieeinsatz 

herausgebildet hat. So findet sich 

die Logarithmische Spirale als Vorbild in 

Bezug auf Effektivität und Design an 

Schneckenhäusern, bei der Anordnung von 

Kernen in Sonnenblumen oder auch in 

Spiralgala xien – die der Getriebegattung 

den Namen gegeben haben. 

Galaxie im Einsatz 

So auch bei Profiroll Technologies aus Bad 

Düben. Die Profilierung rotationssymmetrischer 

Werkstücke ist eine der Kernkompetenzen 

des Unternehmens. Mit der Integration 

des Antriebssystems vom Typ 

Galaxie D von Wittenstein in die Rollex 

Verzahnungswalzmaschinen konnte das 

Unternehmen die Bearbeitungsgeschwindigkeit 

erhöhen, gleichzeitig die Prozessqualität 

bei kritischen Bauteilen verbessern 

und so die Produktivität steigern. Maßgeblich 

für diesen Leistungs-, Qualitäts- und 

Effizienzsprung ist die hohe Verdrehsteifigkeit 

und dämpfende Eigenschaft des Antriebssystems. 

Ferner ermöglicht die hohe 

Verdrehsteifigkeit bei voller Maschinengeschwindigkeit 

ein vibrationsfreies Walzen 

von Kerb- oder Steckverzahnungen auf 

symmetrischen Wellen. 

Die Serien- und Sondermaschinen der DMT 

Drehmaschinen GmbH werden dort bevorzugt, 

wo Einzelteile und Kleinserien – auch 

mit komplizierten Konturen – schnell und 

mit hoher Präzision gefertigt werden müssen. 

Das Unternehmen setzt daher an der 

C-Achse ihrer Drehmaschinen auf das Antriebssystem 

vom Typ Galaxie G mit seiner 

Drehsteife und auch über die komplette Betriebsdauer 

spielfreien Getriebe-Kinematik. 

Hieraus ergeben sich bei Fräsbearbeitungen 

kürzere Bearbeitungszeiten und höhere Zerspanungsleistungen 

bei einer verbesserten 

Bearbeitungsqualität. Der Wegfall von Umspannvorgängen 

auch bei größeren Werkstücken 

vermeidet Rüstzeiten und schafft die 

Voraussetzung für eine bessere Formtreue, 

die bei einem erneuten Aufspannen schwerer 

zu erreichen ist. Die längeren Werkzeugstandzeiten 

wirken sich zudem positiv auf 

die Verfügbarkeit der Drehmaschinen aus. 

Spielfreiheit auch bei einem Flankenwechsel 

durch Umkehr der Bewegungsrichtung 

sowie hohe Drehsteifigkeit sind für 

die Broetje-Automation GmbH wichtige 

Eigenschaften, mit denen das Antriebssystem 

Galaxie GH das Regelverhalten der 

MPAC-Nietmaschinen optimiert und so 

deren Produktivität um bis zu 20 % verbessert. 

Die Maschinen verlangen eine hohe 

Präzision in der Bewegungsführung und 

Positionierung, denn diese verbinden vollautomatisch 

mit zehntausenden von Nieten 

Flugzeug-Rumpfsegmente und Verstrebungen 

von Flugzeugteilen, z. B. für den Airbus 

A380 oder den Boeing 787 Dreamliner. 

Als Winkelgetriebe an der prozessführenden 

Achse der MPAC-Nietmaschinen mon 

tiert, ermöglicht Galaxie GH dem komplexen 

Endeffektor mit seinen je fünf Positionierachsen 

für Unterwerkzeug und 

Nietkopf beim Bohren, Dichtmittel applizieren, 

Nieten setzen und Stauchen eine 

elektronisch geregelte und sensorüberwachte 

Genauigkeit von ± 0,1 mm. Zudem 

hat sich die Produktivität verbessert, weil 

sich durch das Galaxie GH die Bewegungsgeschwindigkeit 

der Achse verdoppelt hat. 

Galaxie vor wachsender 

Marktdurchdringung 

Experten von Hochschulen wie der RWTH 

Aachen wie auch in der Industrie sehen 

die Galaxie-Technologie mittlerweile am 

Beginn einer exponentiellen Marktdurchdringung. 

„Der Galaxie-Zug fährt“, lautet 

der Tenor, „für Maschinenbauer ist es 

höchste Zeit aufzuspringen, will man den 

technologischen Anschluss nicht verpassen. 

Jedes Zögern vergrößert den Rückstand.“ 

Bei Wittenstein sieht man dies genauso 

– und hat daher eigens eine Fertigung 

mit leistungsfähigen Präzisionsmaschinen 

aufgebaut. Gleichzeitig hat die 

Erfahrung der zurückliegenden Phase der 

Marktreife die Grundlagen für den Aufbau 

eines modu laren Galaxie-Portfolios geschaffen, 

das durch verschiedene Bauformen 

und Varianten neue Anwendungen 

mit besonderen Leistungs- oder Einbauanforderungen 

erschließt – und so zur erwarteten, 

exponentiellen Marktdurchdringung 

beitragen wird. 

www.wittenstein.de 



Digitalisierung on Track 

Intelligentes Transportsystem für höchste Effektivität in der Produktion 

Die Digitalisierung reicht nicht aus, 

um Losgröße 1 und die 

individualisierte Massenproduktion 

umzusetzen. Es sind auch 

innovative Ansätze in Mechanik 

und Antriebstechnik nötig. Genau 

die bilden den Kern eines neuen, 

intelligenten Transportsystems, mit 

dessen Konzeption sich adaptive 

Maschinen und Anlagen für eine 

flexible und wirtschaftliche 

Produktion bauen lassen. 

Carmen Klingler-Deiseroth ist freie 

Fachjournalistin aus München 

Produzierende Unternehmen suchen 

nach Lösungen, um neue Produkte 

immer schneller auf den Markt zu bringen 

und wettbewerbsfähig zu bleiben. Die 

He rausforderung dabei ist: Eine möglichst 

hohe Gesamtanlageneffektivität – auch 

Overall Equipment Effectiveness (OEE) genannt 

– und Produktivität selbst bei der 

individualisierten Massenproduktion in 

Losgröße 1 zu erreichen. „Die viel diskutierte 

Digitalisierung auf der Basis von Kommunikationstechnologien 

und Software reicht 

dazu nicht aus“, sagt Robert Kickinger, Manager 

Mechatronic Technologies bei B&R. 

Auch der Transport der Produkte in Maschinen 

und Anlagen muss auf die neuen 

Anforderungen hin optimiert werden, was 

B&R getan hat: „Mit der Entwicklung des 

intelligenten Transportsystems AcopoStrak 

haben wir revolutionäre Möglichkeiten für 

wegweisende neue Maschinenkonzepte geschaffen“, 

sagt Kickinger. 

Weiche maximiert OEE 

Welche Eigenschaften machen das intelligente 

Transportsystem für die Automatisierung 

von Prozessen nun so einzigartig? „Da 

ist zum einen die Weiche. Sie funktioniert 

rein elektromagnetisch und damit völlig 

verschleißfrei“, so Kickinger. Wie bei einer 

Weggabelung lassen sich mit der Weiche 

des AcopoStrak nicht Autos, sondern Produktströme 

zusammenführen oder trennen. 

„Die Weiche löst bei voller Geschwindigkeit 

der Shuttles aus und beeinträchtigt 

damit nicht die Produktionsgeschwindigkeit“, 

hebt Kickinger hervor. 

Die Weiche ermöglicht es, Massenprodukte 

wie einen Sechserpack mit Getränken 

individuell mit unterschiedlichen 

Geschmacksrichtungen in Echtzeit zusammenzustellen 

– drei hiervon, zwei davon 

und eins davon – und zwar ohne Umbaumaßnahmen 

an der Hardware. Auch lassen 

sich mit der Weiche nach einer Qualitätskontrolle 

fehlerhafte Produkte an Ort und 

Stelle aussortieren. Das wirkt sich im 

Gegensatz zu herkömmlichen Maschinen 

oder Anlagen, bei denen mangelhafte Produkte 

meist bis zum Ende durch die Produktion 

geschleust und erst dann entnommen 

werden, positiv auf die Gesamtproduktivität 

aus. 

Parallele Bearbeitung 

Die Möglichkeit, mit dem Transportsystem 

parallel produzieren zu können, steigert 

ebenso die Produktivität. Mithilfe von 



Weichen lässt sich ein Produktstrom auf 

mehrere Bearbeitungsstationen verteilen 

und anschließend wieder zusammenführen. 

Einzelne Bearbeitungsschritte, die länger 

dauern, verlangsamen nicht mehr die 

Geschwindigkeit der Produktion. „Damit 

braucht der Endkunde für einen höheren 

Output keine proportional größere Maschinenstellfläche 

mehr“, sagt Kickinger. Der 

AcopoStrak führt also zu einer höheren 

Produktivität pro Fläche, was letztendlich 

zu einem höheren ROI beiträgt. Maschinen 

oder Anlagen, die auf dem intelligenten 

Transportsystem basieren, können bei 

Bedarf modular und flexibel um einzelne 

Trackelemente und Bearbeitungsstationen 

erweitert werden, um die Produktivität zu 

steigern. Damit wird die skalierbare Maschine 

Realität. 

Ebenso lassen sich mit AcopoStrak Maschinen 

und Anlagen bauen, die hochflexibel 

auf Fehler reagieren. Tritt z. B. bei einem 

Ventil einer Abfüllanlage ein Fehler auf, 

wird dieses Ventil nicht mehr angefahren. 

Es entsteht kein Ausschuss durch das 

de fekte Ventil – der Qualitätsfaktor der 

OEE-Kennzahl steigt. 

Umrüstung bei voller 

Geschwindigkeit 

Eine weitere Eigenschaft des Transportsystems 

ist, dass sich die Shuttles im laufenden 

Betrieb und ohne Werkzeug tauschen lassen. 

Das sorgt für eine hohe Verfügbarkeit. 

Beim Produktwechsel muss der Bediener 

lediglich die Räder der gerüsteten Shuttles 

auf die Führungen setzen. Durch Permanentmagnetkraft 

werden die Shuttles dann 

am Track gehalten. Noch effizienter wird 

die Umrüstung, wenn eine Servicelinie am 

Track vorhanden ist. „Wir können uns das 

wie bei einer Wechselbank beim Eishockey 

vorstellen“, erklärt Kickinger. Auf der Servicelinie 

werden die neuen Shuttles angebracht 

und über eine Weiche in die Produktivlinien 

des Tracks eingeschleust. Zeitgleich 

werden die nicht mehr benötigten 

Shuttles auf die Servicelinie umgeleitet. 

„All das passiert bei voller Produktionsgeschwindigkeit“, 

betont Kickinger. 

Das flexible Design des AcopoStrak erlaubt 

es, alle möglichen offenen und geschlossenen 

Formen auf der Basis einer 

Gitterstruktur zu bauen und miteinander zu 

kombinieren. Das Track-System ist im Kern 

ein Linearmotor, der modular aus vier Elementen 

aufgebaut wird: ein Geraden-Element, 

ein 45°-Element und zwei 22,5°-Elemente, 

eins nach rechts und eins nach links gebogen. 

„Der AcopoStrak passt sich optimal an 

die Gegebenheiten der Produktionsanlagen 

an“, sagt Kickinger und ergänzt: „Zudem ermöglicht 

er neue Maschinendesigns, die 

bisher nicht umsetzbar waren.“ 

Hochdynamisch und flexibel 

Das intelligente Transportsystem ist nicht 

nur flexibel, sondern auch hoch performant. 

Es verfügt über eine Beschleunigung 

von mehr als 5 g und erreicht eine Maximalgeschwindigkeit 

von 4 m/s. Der minimale 

Produktabstand liegt bei 50 mm. Kickinger 

unterstreicht: „Ein System mit diesen Performancedaten 

in Kombination mit Weichen 

und der weitreichenden Designflexibilität 

ist ein Novum am Markt.“ Dadurch 

lässt sich die Produktivität steigern und der 

ROI maximieren, ist sich der Mechatronikspezialist 

sicher. 

Damit der AcopoStrak in kurzer Zeit zum 

Laufen kommt, stellt B&R umfangreiche 

Software-Funktionen zur Verfügung. Der 

Applikationscode ist in der Simulation 

ebenso wie auf der realen Hardware uneingeschränkt 

lauffähig. „Der Anwender kann 

während der Entwicklung beliebig zwischen 

Simulation und realer Hardware 

wechseln“, sagt Kickinger. Das verkürzt Entwicklung 

und Inbetriebnahme erheblich. 

Die Programmierung des Tracks erfolgt 

prozessorientiert. Der Programmierer beschreibt 

Regeln, die den Produktfluss am 

Track definieren. Das geht schneller, als 

eine hohe Anzahl an Achsen oder Shuttles 

einzeln zu programmieren. Der Entwickler 

der Applikations-Software wird zudem 

durch eine integrierte Kollisionsvermeidung 

entlastet, die für einen reibungslosen 

Fluss der Produktion sorgt. 

Mit dem AcopoStrak hat B&R eine Lösung 

geschaffen, mit der sich flexible und 

modulare Anlagen hochrentabel betreiben 

lassen. „Mit unserem System ermöglichen 

wir eine hohe Gesamtanlageneffektivität, 

eine hohe Rendite und kurze Time-to-market“, 

sagt Kickinger. Damit rückt die individuelle 

Massenproduktion in großem Stil in 

greifbare Nähe. 

www.br-automation.com/de 

01 Das intelligente Transportsystem 

AcopoStrak erreicht Beschleunigungen von 

mehr als 5 g und eine Maximalgeschwindigkeit 

von 4 m/s 

02 Durch die elektromagnetische Weiche 

können Produktströme bei voller Geschwindigkeit 

getrennt und wieder zusammengeführt 

werden 

03 Beim Produktwechsel setzt der Bediener 

nur die Räder der gerüsteten Shuttles auf die 

Führungen, auf den restlichen Linien läuft die 

Produktion in voller Geschwindigkeit weiter 

04 Das flexible Design des AcopoStrak 

erlaubt es, alle offenen und geschlossenen 

Formen auf Basis einer Gitterstruktur zu 

bauen und miteinander zu kombinieren 



Industrial-Ethernet-Leitung für die 

bewegte Applikation 

Lütze erweitert mit der Leitung Superflex Ethernet Bus (C) 

Pur Cat.6a sein Programm im Bereich Industrial Ethernet. Die 

torsionsfähige Leitung bietet eine Übertragungsrate bis 500 MHz 

und ist für den nordamerikanischen Markt zugelassen. 

Die Leitung war ursprünglich für die linearbewegte 

Anwendung geplant und wurde mit einer 

optimierten 4-paarigen Verseilung mit Kreuzelement 

als Kern realisiert und besticht mit ihren guten 

mechanischen Eigenschaften. Dadurch kann ein 

Einsatz mit Torsion bis ± 180° auf 1 m realisiert 

werden. Der halogenfreie, flammwidrige PUR-Außenmantel 

rundet die Einsatzfähigkeit in bewegten 

Maschinen- und Anlagenteilen ab. 

www.luetze.de 

Universaldrehgeber in 

sicherheitsrelevanten Anwendungen 

FSG präsentiert seinen neuen Multiturn-Drehgeber der Baureihe 

MH64-II-CAN(MU). Das 160 g leichte Gerät im Aluminiumgehäuse 

ist mit einem redundanten Hallsensor ausgestattet, der 

bis zu 64 Umdrehungen erfassen kann. Dank der kompakten 

Bauform eignet sich der Sensor für Anwendungen in Baumaschinen, 

mobilen Hubarbeitsbühnen und als Drehgeber für 

Seilzugsysteme zur Längenmessung. Die Signalausgabe erfolgt 

über eine CAN-Bus-Schnittstelle mittels CANopen oder CANopensafety-Protokoll. 

Mit seiner internen Signalüberwachung und 

Fehlererkennung ist der Sensor auch für sicherheitsrelevante 

Anwendungen der Kategorie PLd geeignet. Alternativ steht eine 

4–20-mA-Schnittstelle zur Verfügung, mit der der Sensor die 

Kategorie PLc erreicht. Der Drehgeber in Schutzart 

IP67 ist für einen Temperaturbereich von – 30 bis 

+ 80 °C ausgelegt und verfügt über eine 

Schockfestigkeit von 25 g sowie eine 

Vibrationsfestigkeit von 4 g. Der Drehgeber 

kann auch als Singleturn-Variante 

ausgeführt werden. Der elektrische 

Anschluss erfolgt wahlweise über einen 

M12-Stecker oder Kabel. 

www.fernsteuergeraete.de 

ndd 1 18.04.2017 14:40:18 

Die Benchmark bei 

integrierten Schrittmotoren 

diw Quickstep MIS Serie 

Halle 015 

Stand H43 

Hygienische Stirnradgetriebe für hohe 

Drehzahlen 

Nord Drivesystems hat seine Nordbloc.1-Reihe um einstufige 

Getriebe für Anwendungen mit hohen Drehzahlen und Drehmomenten 

erweitert. Das FEM-optimierte Blockgehäuse der 

Getriebe sorgt für Festigkeit und Steifigkeit. Der Aufbau mit 

Integrierter Schrittmotoren 0,1 bis 28 Nm 

Integrierte Servomotoren 50 W bis 3 kW 

Alle Industrial Ethernet und Standard Feldbusse 

Einzigartig durch Modulkonzept 

„nanoPLC“ on Board 

Closed Loop und verschiedene Encoder 

JVL Industri Elektronik A/S 

+49 7121– 1377260 

jvldrives@jvl.dk www.jvldrives.de 

internen Verstärkungen sowie die Steifigkeitserhöhung des 

Getriebegehäuses sorgen für einen geräuscharmen Lauf. Alle 

Lager- und Dichtungssitze sind im Gussteil enthalten. So entfallen 

Trennfugen, die das Gehäuse schwächen können und Ölleckagen 

begünstigen. Das Gehäuse ist aus Aluminium und damit leicht 

und robust. Zusätzlichen Schutz bietet die optionale Oberflächenveredelung 

NSD TUPH. Die Lager sind großzügig dimensioniert 

und können hohe axiale und radiale Kräfte aufnehmen. Durch die 

glatte, leicht zu reinigende Gehäuse-Oberfläche eignen sich die 

Getriebe für hygienekritische Branchen wie der Lebensmitteloder 

Pharmaindustrie. Typische Einsatzgebiete sind Pumpen, 

Mischer und Lüfter sowie Fördertechnik-Anwendungen. 

www.nord.com

Skalierbare Angebote an 

Industrie-4.0-Paketen 

Schaeffler bietet OEMs, Anlagenbetreibern und Industrieservice- 

Unternehmen spezielle Industrie-4.0-Lösungspakete. Mit diesen 

skalierbaren Angeboten lassen sich die Maschinen- und Anlagenverfügbarkeit 

erhöhen und Prozesse optimieren. Das Smart 

EcoSystem dient dabei 

als IT-Infrastruktur für 

die Integration von 

smarten Komponenten, 

bewährten Visualisierungs- 

und Analysetools 

sowie digitalen Services. 

Das Unternehmen zeigt 

verfügbare Lösungspakete 

für ausgewählte 

Branchen und Geschäftsmodelle 

und 

stellt darüber hinaus 

neue und weiterentwickelte „Enabler“ für Industrie-4.0-Anwendungen 

vor. Mit einer Komplettlösung zur Überwachung und 

Schmierung der versorgungsrelevanten Aggregate sorgt der 

Hersteller bspw. in einem Wasserwerk für einen störungsfreien 

und zuverlässigen Betrieb. Um dem Ausfall von Kreiselpumpen 

vorzubeugen, nutzt der Trinkwasserversorger eine Gesamtlösung 

aus Condition-Monitoring-System SmartQB und Schmierstoffgeber 

Concept8. Der vorkonfigurierte SmartQB erkennt 

Unregelmäßigkeiten im Schwingungsverhalten der Aggregate, 

identifiziert mögliche Ursachen und gibt anschließend eine 

Klartextmeldung aus. 

www.schaeffler.com 

Servomotoren automatisieren die 

Lagerlogistik 

Ihre zündende Idee 

Unsere Lösung nach Mass 

Kugelgewindetriebe 

nach Mass 

beliebige Mutternform 

gerollte Präzision 

leistungsstark 

hoher Wirkungsgrad 

auch mit Steilgewinde 

zuverlässig 

preiswert 

100% Swiss made 

Heidrive stellt ihre HeiMotion Servomotoren vor, denn die 

hoch-performanten, kompakten Geräte werden durch direkt 

angebaute Planeten- oder Cycloidengetriebe mit integrierter 

Elektronik zur perfekten Antriebseinheit für fahrerlose Transportsysteme 

für die 

Logistik 4.0. Durch ihren 

hohen Wirkungsgrad 

erreichen sie eine hohe 

Abgabeleistung von bis 

zu 1 800 W bei einer 

Niederspannung von 

48 V und Flanschabmessungen 

von 80 × 80 mm. 

Für entsprechend hohe 

Lastströme bis 50 A erhält der Kunde Antriebe mit den passend 

dafür zugeschnittenen Kabeln – sowohl in radialer Richtung 

als auch als Winkelverschraubung oder axial aus dem Motor 

heraus. Die Signalleitung ist dazu steckbar oder auch in passender 

Länge als Kabel erhältlich. Die Baureihe mit integrierter 

oder aufgesetzter Elektronik ist in den Flanschmaßen 40, 60 und 

80 mm erhältlich. Autonom-navigierende Fahrzeuge revolutionieren 

aktuell die Lagerlogistik und werden auch weiterhin eine 

wichtige Rolle spielen. Bereits umgesetzte Kundenprojekte 

sprechen für einen hohen Bedarf an Antrieben für dieses 

Marktsegment. 

www.heidrive.de 

DE--Hannover 

23. bis 27. April 2018 

Halle 16, Stand F04 

Eichenberger Gewinde AG 

5736 Burg · Schweiz 

T: +41 62765 10 10 

www.gewinde.ch 

wir bewegen. weltweit 

Ein Unternehmen der Festo Gruppe

HANNOVER MESSE I INTERVIEW 

Antriebstechnik – 

Branchen und Trends 

Im Interview: Wolfgang Pflug, Vorstand der Groschopp AG 

Die elektrische Antriebstechnik 

entwickelt sich rasant. 

Ob in der Lebensmittel- und 

Getränkeindustrie, in 

Dosiersystemen für die 

Kunststoffverarbeitung oder im 

Bereich E-Mobility – oft sind in 

verschiedenen Branchen innovative 

Sonderlösungen gefragt, die vor 

allem Hersteller von mittleren und 

Kleinserien, wie die Groschopp AG, 

mit individuellen Antriebskonzepten 

bedienen können. Welchen 

Anforderungen und Trends diese 

gerecht werden, berichtet 

Wolfgang Pflug, Vorstand der 

Groschopp AG. 

Herr Pflug, wie hat sich der Umsatz bei 

Groschopp im letzten Jahr entwickelt und 

wie schätzen Sie die Entwicklung für 2018 

ein? 

2017 hat sich unser Umsatz etwa den Vorgaben 

entsprechend entwickelt. Allerdings 

gab es bei der Zulieferung der Bauteile für 

unsere Produktion einige Verzögerungen 

aufgrund der hohen Nachfrage größerer 

Unternehmen. Nichts desto trotz sind wir 

auf dem guten Umsatzniveau des Vorjahres 

geblieben und erwarten für 2018 eine 

deutliche Steigerung um etwa acht Prozent 

basierend auf vielen neuen Projekten. 

In welchen Branchen erzielt Groschopp 

mit Motoren, Getrieben und Reglern 

prozentual gesehen die höchsten 

Umsätze? 

Der seit vielen Jahren umsatzstärkste 

Bereich ist bei Groschopp der Schalterbau. 

Wir beliefern weltweit Hersteller von 

Nieder-, Mittel- und Hochspannungsschaltern 

sowie Vakuum- oder Stufenschalter 

für Trafos, die zum Beispiel in der 

Energie verteilung zum Einsatz kommen. 

An zweiter Stelle steht die Medizintechnik, 

die wir beispielsweise mit Motoren und 

Getrieben für Zentrifugen, Mischer, Röntgengeräte 

oder Magnetresonanz-Tomographen 

beliefern. Rechnet man die Umsätze 

aus beiden Branchen zusammen, 

macht das knapp 40 Prozent unseres 

Geschäftes aus. 

Herr Pflug, in welchen Branchen möchten 

Sie das Unternehmen in der Zukunft 

stärker positionieren? 

Wir möchten uns zum einen noch stärker 

in der Medizintechnik positionieren, zum 

anderen möchten wir unsere Marktposition 

mit den Hygieneantrieben für Maschinen 

und An lagen in der Verpackungs-, 

Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie 

weiter aus bauen. Ein wichtiger Schritt in 

diese Richtung ist zum Beispiel die Weiterentwicklung 

unserer ESKH-Baureihe um 

Edelstahlmotoren mit Planetengetrieben 

sowie integrierbaren Servoreglern. Diese 

wollen wir zukünftig in verschiedenen 

Baugrößen anbieten. 

Den Bereich der Regeltechnik für unsere 

Antriebslösungen planen wir sogar noch 

weiter zu vertiefen, entweder mit Projekt- 

Partnern oder anhand eigener Produkte. 

Denn dezentral gesteuerte Antriebe mit 

integrierten Reglern werden in verschiedenen 

Anwendungen, zum Beispiel in 

der Dosiertechnik von Kunststoffgranulat

INTERVIEW I HANNOVER MESSE 

01 Das Basis-Konzept des ESKAM-Projekts 

ist ein mit einer Achse verbundener 

Elektroantrieb von Groschopp 

02 Für Bereiche mit hohen Hygieneanforderungen 

hat Groschopp neue 

Edelstahl-Motoren mit integriertem 

Planetengetriebe entwickelt 

in Kunststoffmaschinen oder auch im 

Bereich E-Mobility eine immer größere 

Rolle spielen. 

Auch im Bereich Motoren für elektrische 

Fahrzeuge sind wir derzeit wieder aktiv: 

Auf der Hannover Messe 2018 werden wir 

auf dem Gemeinschaftsstand des Ministeriums 

für Wirtschaft, Innovation, Digitalisierung 

und Energie des Landes Nordrhein-Westfalen 

ein innovatives Antriebskonzept 

präsentieren, das wir im Rahmen 

des ESKAM-Projekts mit verschiedenen 

Partnern entwickelt haben. Die flexibel 

skalierbaren Achsantriebsmodule eignen 

sich zum Beispiel für den Einsatz in Sonder- 

und Nutzfahrzeugen im innerstädtischen 

Nahverkehr. 

In welchen Anwendungsbereichen sehen 

Sie noch Entwicklungspotenzial hinsichtlich 

innovativer Antriebslösungen? 

Wir möchten nicht nur im Bereich der 

Antriebssteuerung, sondern auch bei den 

Getrieben zukünftig neue innovative 

Lösungen anbieten: Zum einen mit Partnern, 

zum anderen bei unseren eigenen 

Produkten, gegebenenfalls auch mit 

neuen Baureihen. Wir beteiligen uns 

derzeit bereits an einem weitreichenden 

Forschungsprojekt, bei dem es um Weiterentwicklungen 

im Bereich der Stirnradund 

Planetengetriebe geht, die in Projekte 

für Industrie 4.0 eingesetzt werden sollen. 

Welche Anforderungen und Trends 

bestimmen derzeit den Markt? 

In der Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie 

sind vor allem leicht zu reinigende 

Antriebe für die Anlagen gefragt. 

Viele Maschinenhersteller setzen deshalb 

vermehrt auf Hygieneantriebe, obwohl 

es immer noch keine international verbindlichen 

Vorschriften, Regelungen oder 

Definitionen zu diesem Thema gibt. 

Woran sich Hersteller technischer Komponenten 

für die Lebensmittelindustrie 

orientieren können, sind Zertifizierungen 

im Sinne des Hygienic Designs z. B. durch 

Organisationen wie EHEDG oder 3-A. 

Beim Export in das außereuropäische 

Ausland spielen zudem Anforderungen 

wie UL-/CSA-/CCC-Standards eine wichtige 

Rolle, denn die USA, Kanada und auch 

China erwarten Produkte, die ihren Vorschriften 

entsprechen. 

Werden Sie diesen Trends mit Ihrem 

Produktportfolio/Dienstleistungsspektrum 

gerecht? 

Ja, denn wir stellen mehr und mehr Produkte 

auf diese Standards um und haben 

so eine große Anzahl an Produkten, das 

heißt wir setzen auf Materialien, die diesen 

Anforderungen entsprechen. Die einzelnen 

Zulassungen wurden bei vielen Antrieben 

bereits durchgeführt und teilweise 

werden noch weitere folgen, je nachdem 

in welchen Applikationen unsere Produkte 

zum Einsatz kommen. Dies ist um so wichtiger, 

wenn der Kunde seine komplette 

Anlage prüfen lassen muss. 

Was bietet Groschopp an Technologien/ 

Service-Leistungen, die andere Antriebshersteller 

nicht bedienen? 

Wir bieten kundenspezifische Antriebslösungen 

für kleine und mittlere Serien. 

Außerdem entwickeln wir unsere Projekte 

stets gemeinsam mit unseren Kunden. 

Das ist von Vorteil, weil wir dadurch die 

Antriebstechnologie bereits in einem 

frühen Entwicklungsstadium entsprechend 

anpassen beziehungsweise einbringen 

können. 

Was zeichnet das Unternehmen 

Groschopp besonders aus? 

Wir sind stets an verschiedensten Forschungsprojekten 

beteiligt und arbeiten 

eng mit Universitäten und öffentlichen 

Trägern zusammen: Zum Beispiel bei der 

Weiterentwicklung von Getrieben, Synchronmotoren 

sowie im Bereich E-Mobility. 

Herr Pflug, welche Meilensteine möchten 

Sie in den nächsten 5 Jahren technologisch 

gesehen erreichen? 

Wir möchten vermehrt integrierte Antriebe 

weiterentwickeln, um einen höheren 

Automatisierungsgrad zu erreichen. Das 

Zusammenspiel aus Motor, Getriebe und 

der dazugehörigen Steuerung ist dabei ein 

wichtiger Faktor. 

Außerdem setzen wir auf einen Durchbruch 

im Hygienic Design: Das heißt, dass 

sich allgemeingültige Regelwerke etablieren 

und entsprechende Lösungen wie 

unsere Edelstahlantriebe mehr Verbreitung 

finden, sodass wir in diesem Bereich 

weitere Marktanteile hinzugewinnen können. 

Im Zuge unserer Forschung gehen 

wir davon aus, dass sich zum Beispiel im 

Bereich E-Mobility entsprechende Lieferund 

Nutzfahrzeuge für den innerstädtischen 

Betrieb zunehmend durchsetzen 

werden und die öffentliche Hand auch 

verschiedenste Antriebe elektrifizieren 

wird, die ja oftmals noch mit 2-Takt-Verbrennungsmotoren 

betrieben werden. 

Entsprechende Reglements können wir 

dann mit unseren innovativen Antriebslösungen 

bedienen. 

Fotos: Hochschule Aalen, Groschopp AG und 

Fotolia (toeytoey) 

www.groschopp.de 



Präzision – eine Spezialität 

aus der Schweiz 

Dynamischer Kleinbetrieb mit umfassender Erfahrung im High-Tech-Bereich 

Wenn sich Satelliten um die 

Sonne drehen, dann denken 

Antriebstechniker und 

Maschinenbauer unweigerlich 

an Planetengetriebe – jene 

Einheiten, mit denen sich die 

Drehzahl-Drehmoment- 

Wandlung präzise erledigen 

lässt. Innerhalb der Faulhaber- 

Gruppe zählt bei der 

Herstellung aller 

Verzahnungsteile Schweizer 

Wertarbeit. Lesen Sie mehr. 

Michaël Raymond ist COO und Werkleiter 

der Rolla Microgear AG in Grenchen, Schweiz 

Zahnräder, Abtriebswellen, Zwischentriebe 

oder Ritzel aus unterschiedlichen 

Werkstoffen stellt die Rolla Microgear AG 

am Standort Grenchen her. Die Region 

am Bieler See wird aus gutem Grund als 

„Pre cision Valley“ bezeichnet. Sie ist das 

Zen trum für Uhren und Feinwerktechnik 

in der Schweiz. Das Unternehmen gehört 

seit 2007 zur Faulhaber-Gruppe und gilt 

dabei mit mehr als 50 Jahren Erfahrung als 

Ex perte in allen Verzahnungsfragen. „Wir 

liefern einerseits die Feinwerkteile für die 

Faulhaber-Getriebe und sind andererseits 

Partner für andere Kunden. Hier produzieren 

wir beispielsweise Zahnräder, die 

die Verbindung zwischen den Motoren 

und ihrer Applikation herstellen“, erklärt 

Michaël Raymond, COO und Werkleiter bei 

Rolla Microgear. 

Technisch auf dem 

neuesten Stand 

Die Praxis sieht häufig so aus, dass passend 

zur Applikation ausgelegte Getriebemotoren 

bestellt und einbaufertig von Faulhaber 

geliefert werden. „Das Ritzel als Schnittstelle 

zur Maschine/Applikation müssen viele 

Anwender dann aber noch selbst beschaffen 

und auf die Welle montieren“, berichtet 

Raymond aus Erfahrung. „Hier wollen wir 

uns in Zukunft noch mehr als Komplettanbieter 

empfehlen und liefern gemeinsam 

mit Faulhaber wirklich den kompletten Antriebsstrang 

inklusive der mechanischen 

Schnittstelle.“ Für diese individuellen 

Zahnrad- und Ritzelanpassungen ist Rolla 

Microgear bestens gerüstet. Die Schweizer 

produzieren immerhin mehr als zehn Millionen 

Bauteile allein für die Getriebe von 

Faulhaber. Typische Zahnradserien haben 

dabei eine Auflage zwischen 1 000 und 

einer Million Stück mit Durchmessern zwischen 

einem und 15 mm. Den exzellenten 

Maschinenpark hält Rolla Microgear ständig 

auf dem neuesten technischen Stand, 

was letztlich die Grundlage bildet, um kleine 

Bauteile aus Messing, gehärtetem Stahl 

oder auch Inox mit maximaler Präzision 

und Wiederholgenauigkeit herzustellen. 


Das komplette 

Leistungsspektrum für Ihre 

Automatisierungslösung 

b maXX HMIs 

und Ubiquity 

Integrierte Fernwartungslösung 

ohne separate 

Hardware 

b maXX PCC-04 

Leistungsstarke 

Steuerungsplattform 

01 Rolla Microgear AG, Standort Grenchen 

b maXX 5800 

Kompakter und 

offener Umrichter 

02 Abtriebswellen mit Verzahnungen 

03 Planetengetriebe 

DSH1-Serie 

Hochpräzise 

Servomotoren 

„Mikroverzahnungen sind eine Schweizer 

Spezialität“, merkt Raymond an. Der damit 

ver bundene Anspruch reicht weiter von 

der Fertigung zur Prüfung. Im „Precision 

„Unsere Stärken liegen nicht nur in der Präzision, wir sind 

auch in der Lage, spezifische Kundenwünsche zu realisieren.“ 


Valley“ überwacht die hunderprozentige 

Faulhaber-Tochter die Produkte nicht nur 

optisch, sondern mit präzisen Messverfahren 

wie der Zweiflankenwälzprüfung. 

Einhaltung strenger 

Toleranznormen 

Auch bei der Auswahl der Werkstoffe 

für die hochpräzisen Verzahnungsteile 

überlässt das Unternehmen nichts dem 

Zufall. Die Rohlinge, die in den Verzahnungs 

maschinen ihre endgültige 

Zahnradform erhalten, kommen ebenfalls 

aus der Faulhaber-Gruppe und werden 

aus Metallstangen mit Langdrehautomaten 

hergestellt, sogenannte „Schweizer 

Drehmaschinen.“ Nach dem Drehen 

des Rohlings und anschließendem Fräsen 

der Zahnradgeometrie sind die Teile 

für ein Faulhaber-Getriebe noch lange 

nicht einbaufertig. Zum Angebotsspektrum 

gehört bei Rolla Microgear ebenfalls 

die Wärmebehandlung der Bauteile, sowie 

Oberflächenbeschichtungsverfahren. 

In den Versand kommen die Teile erst 

dann, wenn sich die Profile innerhalb der 

strengen Toleranznormen bewegen. „Die 

Ansprüche von Faulhaber sind hoch“, 

meint der COO und will deshalb auch das 

Know-how seines Unternehmens weiter 

in zusätzliche Märkte tragen. 

www.faulhaber.com 

Besuchen Sie uns auf 

der Hannover Messe: 

23.–27. April 2018 

Halle 14, Stand H12 

be in motion


Vom Motor zum Antriebssystem 

Urs Kafader skizziert verschiedene Aspekte einer 

kundenspezifischen Motorentwicklung 

Warum bieten komplette 

mechatronische Antriebslösungen 

viele Vorteile gegenüber 

einzelnen Komponenten? Um 

ans Ziel zu gelangen, müssen 

zuerst einige wichtige Fragen 

beantwortet werden. 

Urs Kafader, technischer 

Ausbildungsleiter bei der Maxon 

Motor AG beschreibt die 

Entwicklung eines 

applikationsspezifischen Motors 

am Beispiel eines Hüftgelenks für 

einen Roboter. Erhalten Sie einen 

spannenden Einblick… 

BLDC Motor 

Housing 

Gearbox 

Smart Connectors 

Control Electronics 

Software 

with Sensor 

Das Unternehmen Maxon entwickelt sich 

immer stärker vom Komponenten- zum 

Systemlieferanten. Als Komponenten sind 

Motoren, Getriebe, Encoder sowie Kontroller 

zur Drehzahl- und Positionsregelung zu 

verstehen. Ein System dagegen ist hier eine 

komplette Antriebslösung, die als mechatronische 

Einheit und Subsystem in einen 

größeren Kontext eingebunden wird. Der 

Fokus liegt auf der zu erfüllenden Gesamtfunktion 

und nicht mehr auf den im Detail 

verwendeten Komponenten. 

Beispiel: Hüftgelenk für einen 

Roboter 

Ausgangslage ist eine kundenspezifisch angepasste 

Komponente, genauer ein Flachmotor. 

Zur besseren Kühlung ist der Rotor 

mit Löchern versehen. Zudem ist ein spezieller 

Kabelanschluss mit Stecker gefordert, 

um die vom Anwender beigestellte Motorsteuerung 

einzubinden. Die genaue Funktion 

des Motors und seine mechanischen 

und elektrischen Schnittstellen sind zunächst 

nicht bekannt. Erst intensivere Kontakte 

mit dem Kunden ergeben, dass der 

Motor ein Robotergelenk über ein Getriebe 

antreibt. Hier bietet sich eine stärker integrierte 

Gesamtlösung an, denn es herrschen 

stark eingeschränkte Platzverhältnisse, die 

Montagesituation der bestehenden Lösung 

ist komplex und mehrere Zusatzfunktionen 

werden benötigt. 

Mechanische Anforderungen 

Kleine Drehzahlen und hohe Drehmomente 

verlangen eine Motor-Getriebelösung: 

n Bewegungsumfang am Getriebeabgang 

ca. 120° 

n Blockieren des Gelenks bei Stromausfall 

(Haltebremse) 

n Möglichkeit, die Blockade zu lösen; System 

darf nicht selbsthemmend sein 

n Kabeldurchführung für Leitungen, die 

durch die Hüfte gehen 

n Elektrische und elektronische Anforderungen 

n Ansteuerung des bürstenlosen Motors 

(Kommutierung, Strom- und Drehzahlregelung) 

n Kommunikation mit übergeordneter 

Steuerung 

n Winkelsensor im Motor und am Getriebeabgang, 

Positionsinformation geht an 

übergeordnete Steuerung 

All dies findet im Kontext eingeschränkter, 

vorgegebener Abmessungen und Gewichtsverhältnisse 

statt. Des Weiteren sind die 

Emissionen (Temperatur, Vibrationen, Geräusche) 

gering zu halten. Da der Antrieb 

batteriebetrieben ist, soll dieser möglichst 

energieeffizient arbeiten. 

Diese Anforderungsliste zeigt exemplarisch 

die Aspekte, die es bei einer integrierten 

Lösung zu beachten gilt und die nur mit 

intensivem und offenem Gedankenaustausch 

zwischen Kunde und Systemlieferant 

geklärt werden können. 

Systemabgrenzung 

Zunächst stellt sich die Frage, was alles zum 

System gehören soll. Wo sind sinnvolle Sys- 

Übrigens … 

Die vorgeschlagene Lösung für das 

Roboter-Hüftgelenk besteht aus dem 

ursprünglich gewählten Flachmotor – 

allerdings mit integrierter elektronischer 

Ansteuerung (auf Basis eines Maxon- 

Escon-Kontrollers) und kombiniert mit 

einem Sondergetriebe. Motor- und 

Getriebepositionen werden über integrierte 

Encoder ermittelt. Die speziell 

konstruierte Haltebremse wirkt direkt 

auf den Rotor des Motors und ist im kompakten 

Gehäuse untergebracht. Für den 

Kunden vereinfacht und verkürzt sich die 

Montage erheblich gegenüber der vorherigen 

Lösung aus Einzelkomponenten. 


INTERVIEW I HANNOVER MESSE 

01 

Black Box 

Skizzierte Black-Box-Betrachtung 

02 

Kundenspezifische Systemlösung 

Kundenspezifische Systemlösung 

Spannung 

Strom 

Befehle 

Gewicht Abmessungen 

Hüftgelenk 

Motor Getriebe Encoder Bremse 

Rückdrehbarkeit, Bremse lösen 

Drehmoment 

Drehzahl 

Motorposition 

Gelenkstellung 

Kabeldurchführung 

Motor mit integriertem 

Kontroller und 

Positionssensor 

Sondergetriebe mit 120° 

Abgang und Encoder 

Kabeldurchführung 

Temperatur Geräusch Vibrationen 

Abmessungen Wirkungsgrad 

Spezielle Bremse mit 

separatem Mechanismus 

zum Lösen 

temgrenzen anzusetzen unter Berücksichtigung 

der zu erreichenden Funktionalität? 

Wie sieht die Systemumgebung, wie die 

elektrischen, mechanischen Schnittstellen 

aus? Wie werden die Informationen ausgetauscht 

und wie kommuniziert der Endbenutzer 

bei Gesamtsystemen? 

Sichtweisen auf Systeme 

Bei der Entwicklung von komplexeren Systemen 

sind meist Personen mit unterschiedlichen 

Sichtweisen und unterschiedlichem 

Wissenshintergrund beteiligt. Wie 

kann man die Kommunikation optimal gestalten, 

sodass alle dasselbe verstehen und 

dieselben Ziele verfolgen? Eine Black-Box- 

Betrachtung, wie skizziert, kann helfen. 

Sinnvoll ist auch eine Top-down-Herangehensweise, 

die sich nicht in Details verliert. 

Ein weiterer Aspekt, der häufig bei Gesamtsystemen 

vernachlässigt wird: Wie können 

die Bedürfnisse des Endanwenders berücksichtigt 

werden? 

Systeme spezifizieren 

Der Auslöser für eine Systementwicklung 

kann wichtige Hinweise zur Formulierung 

des Zielkatalogs enthalten. Ist es eine 

Neuentwicklung? Geht es um die Verbesserung 

einer bestehenden Lösung? Warum 

ist die bestehende Lösung unbefriedigend? 

Grundlage einer Spezifikation ist immer 

eine Situationsanalyse: Worum geht es und 

welche Ziele sollen erreicht werden? Wie 

sieht der Systemkontext aus? Wichtig ist, 

dass der Zielkatalog lösungsneutral formuliert 

wird. Zum Beispiel kann man sich 

im obigen Beispiel fragen, ob das Blockieren 

bei Stromausfall nur mithilfe einer 

Haltebremse erreicht werden kann oder 

vielleicht auch durch ein selbsthemmendes 

Getriebe. 

Lösungen 

Systemintegration bedeutet, 

verschiedene Fachrichtungen unter 

einen Hut zu bringen. Bei Antriebssystemen 

sind dies Mechanik, 

Elektrotechnik, Sensorik und Regeltechnik 

sowie Programmierung. 

Dr. sc. Nat. Urs Kafader, 

Ausbildungsleiter, Maxon Motor AG 

Der Zielkatalog dient als Basis, um Lösungsvarianten 

zu erarbeiten, die dann auf 

ihre Tauglichkeit beurteilt werden. Mögliche 

Lösungen basieren häufig auf bestehenden 

Produkten. In diesem Zusammenhang 

sind die von Maxon entwickelten 

Produktplattformen wichtig. Sie erlauben 

bei der Systementwicklung einen Rückgriff 

auf bestehende und erprobte Komponenten, 

die zudem rasch angepasst werden 

können. Dies verkleinert das Entwicklungsrisiko 

in technischer, zeitlicher und ökonomischer 

Hinsicht. 

Systeme von Maxon Motor sind meist im 

mechatronischen Umfeld zu Hause. Sie 

verbinden mechanische und elektronische 

Komponenten: Mechanik, Aktuatoren, Sensoren 

und Kontroller. Dabei spielt Software 

eine immer wichtigere Rolle, z. B. in Form 

von Kontroller-Firmware 

oder als Programm, 

das eine ganze 

Anlage steuert. 

Bei der Beurteilung 

von Lösungsvarianten 

ist sicherzustellen, dass 

Gleiches mit Gleichem 

verglichen wird. Zum 

Beispiel sind für den 

Kunden die Kosten für 

ein Gesamtsystem im 

Vergleich zu den Kosten für individuelle 

Komponenten unter Berücksichtigung der 

Mehraufwände für Schnittstellen und Montage 

aufzurechnen. 

Ökonomische Randbedingungen 

Integraler Bestandteil der Situationsanalyse 

ist, ob und wann sich eine Neuentwicklung 

lohnt. Welche Stückzahlen sind in welcher 

Zeit zu erwarten? Dazu sind realistische 

Marktabschätzungen nötig. Es muss geklärt 

werden, ob die Entwicklungs- und Werkzeugkosten 

auf den Produktpreis geschlagen 

oder separat als einmalige Fixkosten 

(NRE-Kosten/non recurring engineering 

costs) abgerechnet werden. Grundsätzlich 

kann eine Wirtschaftlichkeitsberechnung 

(NPV/net present value) als Basis zur ökonomischen 

Projektbeurteilung dienen. 

Weitere Kriterien sind aber auch der strategische 

Fit und eine Risikoabschätzung. 

www.maxonmotor.de 



Frequenzumrichter für Schwerlast- 

Anwendungen mit hoher Überlastbarkeit 

Yılmaz Redüktör präsentiert einen neuen Umrichter unter dem 

Namen YI-Integrated Serie. Die YI sind für den Betrieb von 

Motoren in den Leistungsstufen von 0,25 bis 7,5 kW erhältlich. 

Geeignet sind sie für Schwerlast-Anwendungen mit hoher 

Überlastbarkeit (150 % 60 s). Beschichtete Leiterplatten bieten 

Schutz gegen raue Umgebungen. Das robuste Gehäuse mit 

Schutzart IP65 kann direkt auf dem Motorklemmenkasten 

montiert werden, um vollintegrierte Antriebseinheiten 

und dezentrale Antriebslösungen 

für den Einsatz im Feld zu schaffen. 

Schließlich verhindert ein eingebauter 

EMV-Filter die leitungsgebundene und 

über die Felder abgestrahlten Störungen und 

sorgt somit für eine allgemeine störungsfreie 

Funktion aller elektrischen und elektronischen 

Komponenten. 

www.yilmazreduktor.de 

Schneller Profinet-Drehgeber mit neuem 

Encoder-Profil 

Nach Veröffentlichung der neuen Version 4.2 des Profidrive/ 

Encoder-Profils hat TWK seinen Profinet-Drehgeber überarbeitet. 

Die neue Version 4.2 des Encoder-Profils beinhaltet jetzt neben 

den Class3- und Class4-Encoder-Application-Classes auch die 

älteren Class1 und Class2. Die in der alten Version definierten, 

einfacheren Telegramme wurden dafür in die neue Profil-Version 

übernommen. Dadurch sind die Geräte kompatibel zu alten 

Profibus- oder Profinet-Geräten. Die neue Version des Profinet- 

Drehgebers TRT unterstützt nun die Application Classes 1 bis 4 

und erreicht durch das Upgrade Sensorik-Zykluszeiten von 

< 250 µs. Damit ist er für zeitkritische und taktsynchrone 

Anwendungen geeignet. Die Auflösung des Positionssignals 

beträgt nun 16 Bit. Das gleichzeitig ausgegebene Geschwindigkeitssignal 

hat die gleiche Aktualisierungsrate wie der Positionswert. 

Neu ist außerdem der optionale Inkrementalausgang mit bis 

zu 65 535 Impulsen. 

www.twk.de 

Spielarme Planetengetriebe 

Dunkermotoren bringt mit der Getriebe-Baureihe PLG 40 LB, 

PLG 60 LB und PLG 80 LB drei neue spielarme Planetengetrieben 

auf den Markt. Das maximale Umkehrspiel liegt je nach Baugröße 

und Untersetzung zwischen 7 und 19 arcmin und es können Nennmomente 

bis zu 92 Nm sowie Beschleunigungsmomente bis zu 

184 Nm übertragen werden. Diese werden in Anwendungen eingesetzt, 

bei denen ein geringes Spiel erforderlich ist. Dies ist z. B. 

bei Positionieraufgaben der Fall. Da die Getriebebaureihe neben 

dem geringen Spiel über ganzzahlige Untersetzungen und eine 

hohe Lebensdauer verfügt, wird sie den Servogetrieben zugeordnet. 

Die Getriebe eignen sich daher für Kombinationen mit den 

dynamischen Motoren der Baureihe BG 

mit integriertem Controller dPro 

und Sinuskommutierung. 

Lebenserwartung weit übertroffen 

Die Dünnringlager von Nachi, die im Mars-Rover Curiosity der 

Nasa verbaut sind, erweisen sich als langlebiger denn erwartet. 

Die Gebrauchsdauer war ursprünglich auf zwei Jahre datiert, nun 

www.dunkermotoren.de 

Skarke Ventilsysteme 

Ihr starker Partner für Öl-Service und Entlüftung. 

Auf der Rut 4 

64668 Rimbach-Mitlechtern 

Tel. 06253 - 80 62-0 

Fax 06253 - 80 62-22 

E-Mail info@skarke.de 

Web www.skarke.de 

dauert die Marsmission schon mehr als fünf Jahre an. Die leichten 

Lager befinden sich im Antriebssystem des Rovers und arbeiten 

dort unter widrigen Bedingungen des Weltraums wie z. B. Temperaturen 

zwischen – 120 und 0 °C. Eine hohe Zuverlässigkeit 

bei langer Gebrauchsdauer weist der Hersteller auch für seine 

Standardwälzlager aus, z. B. für die universell einsetzbaren Rillenkugellager, 

Axialkugellager in Varianten für ein- oder beidseitige 

Lastaufnahme, Schrägkugellager, ein- und zweireihige Zylinderrollenlager, 

radiale und axiale Pendelrollenlager oder Kegelrollenlager. 

Ergänzend zu den Standardwälzlagern gibt es auch hochgenaue 

Präzisionslager mit minimiertem Lagerspiel, planparallel 

geschliffene, axial spielfrei gepaarte Wälzlager sowie Gehäuse- 

Wälzlager-Einheiten. 

www.nachi.de 

44 antriebstechnik 4/2018 

Starke.indd 1 26.06.2017 11:20:34

Vereinfachte Konfektion 

Eine Hochgeschwindigkeitsleitung, die einfach und schnell zu 

montieren ist, ist die Etherline PN CAT.6A Fast Connect von Lapp. 

Sie eignet sich für Anwendungen, bei denen große Datenmengen 

übertragen werden müssen, etwa in der Industrie- und Gebäudevernetzung. 

Mit einem 

Trennkreuz, das die vier 

Aderpaare trennt, und 

einem Innenmantel kommt 

die Leitung ohne Paarschirmung 

aus. Das passende 

Werkzeug des Herstellers, 

das in einem Arbeitsgang die 

Leitung für eine Steckerkonfektion 

aufbereitet, verringert den Zeitaufwand zusätzlich. Die 

neue Schirmung verspricht zudem eine lange Gebrauchsdauer. 

Die Leitung erreicht mit 10 Gbit/s die gegenwärtig maximale 

Übertragungsrate bei Kupferverkabelungen im industriellen 

Umfeld. Alle Profinet-Leitungen des Herstellers sind sowohl 

untereinander kompatibel als auch mit denen anderer Hersteller. 

Neben der Konformität zum Profinet-Standard ist die Leitung 

zudem für den nordamerikanischen Markt UL-zertifiziert. 


Lineartechnik in vielen Einsatzbereichen 

Rodriguez bietet für nahezu jede Bewegungsaufgabe die passende 

Lineartechnik: Im Portfolio finden sich neben komplett bearbeiteten 

Führungswellen inkl. Zubehör bspw. auch Kugelumlaufführungen 

und Kugel- sowie Trapezgewindetriebe. Rodriguez bietet 

beide Arten der Gewindespindeln sowohl in metrischen als auch 

in zölligen Abmessungen in allen gängigen Industrienormen an. 

Kugel- und Trapezgewindetriebe werden quer durch alle industriellen 

Branchen eingesetzt, z. B. in Verstell-, Verfahr- und Klemmeinrichtungen 

für Produktions- und Werkzeugmaschinen, aber 

auch in Roboteranwendungen, der Medizintechnik oder der 

Halbleiterproduktion. Auch maßgeschneiderte Ausführungen 

für spezielle Anwendungen sind möglich. Darüber hinaus bietet 

Rodriguez ein umfangreiches Produktportfolio im Bereich der 

Präzisionslager an: Mit 

Kaydon Dünnringlagern, 

Kugeldrehverbindungen, 

Großwälzlagern und vielen 

anderen hochqualitativen 

Komponenten lässt sich 

eine große Bandbreite an 

Applikationen abdecken. 

www.rodriguez.de 

Positionssensoren mit SSI-Schnittstelle 

Die Temposonics T-Serie von MTS Sensors wurde um eine SSI-Schnittstelle erweitert, welche auch entsprechend der NEC-Standards 

500, 505 und 506 sowie CEC und auch ATEX und IECEx zertifiziert ist. Zudem sind die Sensoren auch für die russischen und japanischen 

Märkte zugelassen. Durch die Schnittstellenerweiterung wird eine deutliche Erweiterung der Funktionalität ermöglicht. Die nun 

verfügbare SSI-Schnittstelle bietet den Vorteil, dass außer den Positionsdaten, weitere Informationen bis zu 0,5 μm digital übertragen 

werden können. So können die Statusinformationen im Betrieb überwacht werden und im Fehlerfall stehen umfangreiche 

Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung. Die magnetostriktiven linearen Positionssensoren der T-Serie wurden speziell 

für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen entwickelt, in denen sie bspw. Flammen oder 

ätzenden Stoffen ausgesetzt sind. Das extrem genaue, berührungslose Messverfahren ist 

besonders für anspruchsvolle Applikationen geeignet. Aufgrund der Technologie sind die 

Sensoren druckfest und unempfindlich gegen Vibrationen und Schock. 

www.mtssensors.com 

Encoder für Motorfeedback – linear und lagerlos rotativ 

HMI 2018 

Halle: 9, Stand: F82 

Messung magnetisch absolut und inkrementell 

Berührungslos und völlig verschleiß- und wartungsfrei 

Extrem präzise, auch bei Verschmutzung des Maßstabs 

Flexible Dimensionierung von Messlängen und Durchmessern 

Einfaches Handling, hohe Positionsgenauigkeit bei hochdynamischen Prozessen 

Safety SIL2 zertifiziert (optional) 

SIKO GmbH,Tel.+49 7661 394-0,www.siko-global.com


Tradition gepaart mit Innovation 

Wie eine erfolgreiche Implementierung der Servotechnik in eine 

Großflächenstanze gelingt 

Die Unternehmen Schoen+Sandt und Voith verbindet eine langjährige 

Zusammenarbeit. Das jüngste Projekt ist eine Großflächenstanzmaschine. 

Hierbei hat Voith Schoen+Sandt im großen Rahmen unterstützt und somit 

zur erfolgreichen Integration des Antriebs beigetragen. 

Heinz Becker ist Sales Manager bei der 

Voith Turbo H+L Hydraulic GmbH & Co. KG 

in Rutesheim 

Schoen+Sandt blickt auf eine lange Tradition 

und eine 150 Jahre alte Geschichte 

zurück. Heute arbeiten rund 250 Mitarbeiter 

weltweit an der Produktion präziser 

Maschinen zur Bearbeitung nichtmetallischer 

Materialien. Die Fabrikate kommen 

in der Automobilindustrie, aber auch beim 

Stanzen von Bodenbelägen oder Puzzles 

zum Einsatz. 

Für Kunden des Maschinenbauers sind 

besonders die Taktzahl, Geschwindigkeit, 

Stanzschnittqualität und Genauigkeit von 

Bedeutung. Hohe Ansprüche bei stets individueller 

werdenden Maschinen – hierfür 

bietet das Unternehmen passende 

Lösungen und behält dabei die Energieeffizienz 

im Auge. Diese Prinzipien gelten 

auch für verwendete Maschinenkomponenten. 

Bei der Auswahl der Zulieferer 

wird Wert auf Qualität und Energieeffizienz 

gelegt. Der Partner muss die Anwendung 

des Endkunden kennen und mit

Besonders wichtig ist 

die Anpassung der 

Teilsysteme an die 

Gesamtkonzeption der 

Anlage. Zusammen mit 

Voith wurde der 

Servopumpenantrieb 

optimal in die 

Großflächenstanze von 

Schoen+Sandt 

integriert 

innovativer Herangehensweise an modernen 

Lösungen arbeiten. 

Voith erfüllt diese Bedingungen. Seit 

mehr als 30 Jahren arbeitet man mit Voith 

Turbo H + L Hydraulic zusammen. Das Produktportfolio 

umfasst Hydrauliksysteme, 

Innenzahnradpumpen, Servopumpen und 

Hydraulikaggregate. Mit Schoen+Sandt 

kann man sich bei Voith identifizieren, 

denn das Unternehmen blickt selbst auf 

eine 150 Jahre alte Geschichte zurück. 

Intelligente Systeme 

Jüngstes Beispiel für die Zusammenarbeit 

ist eine 240-t-Großflächenstanze. Die Großflächenstanzmaschine 

Typ 5050 für Bodenbeläge 

hat eine Stanzfläche von 2 200 mm 

auf 1 600 mm und einen Stanzhub von 

165 mm – bei einer Stanzkraft von 2 400 kN. 

Zudem besitzt sie ein automatisches Werkzeugklemmsystem, 

Anlegeleisten zum manuellen 

Werkzeugwechsel und mechanische 

Anschläge zur Stanztiefenbegrenzung. 

Weitere Features sind die Zentriervorrichtung 

zur Positionierung des Bogenmaterials 

auf dem Rollengang und die 

doppelte Ausführung der Materialanlegevorrichtung, 

durch die Fertigungsstillstandzeiten 

beim Palettenwechsel vermieden 

werden. Auch die Stanzbandanlage 

ist ein intelligentes System: Sobald das 

Bogenmaterial auf dieser positioniert ist, 

wird es zum Stanzvorgang mittig unter 

die Großflächenstanzanlage getaktet. Die 

Stanzbandverschiebevorrichtung dient zur 

besseren Ausnutzung des Stanzbandes. 

Zur Bandreinigung ist eine Walzenbürste 

integriert. Zudem ist dem Stanzband ein 

Beschleunigungsband nachgeschaltet, mit 

dessen Hilfe der entstehende Stanzabfall 

abgeführt werden kann. 

Energieeinsparung von 

bis zu 70 % 

Jede Baugruppe der Maschine hat es in 

sich, denn komplexe Hydrauliksysteme 

haben hohe regelungstechnische Anforderungen. 

Drehzahlvariable Antriebe sind 

hierfür die Lösung. Sie regeln den Druck 

oder den Volumenstrom und wandeln die 

elektrische Energie in hydraulische um, die 

tatsächlich im System gebraucht wird. Im 

Teillastbereich und außerhalb des Maschinenzyklus 

arbeitet der Antrieb mit niedrigeren 

Drehzahlen oder steht still und führt 

zu einer Energieeinsparung von bis zu 70 %, 

wodurch auch die Kühlleistung reduziert 

wird. Zudem entfällt die klassische Ventiltechnik 

für die Regelung des Stanzhubes – 

das komplette Hydrauliksystem wird so erheblich 

vereinfacht. „Von der Bestimmung 

der technischen Parameter bis zur Implementierung 

der Servotechnik – Voith hat 

uns während des ganzen Projekts unterstützt 

und zur erfolgreichen Integration des 

Antriebs in unserer Großflächenstanze beigetragen“, 

sagt Ronald Michels, Leiter der 

Konstruktion bei Schoen+Sandt. „Die Abstimmung 

mit den übrigen Komponenten 

ist dabei sehr wichtig.“ Neben der Servopumpentechnologie 

wird auch konventionelle 

Hydraulik, bspw. für den Antrieb von 

Sekundäraktuatoren, auf dem Aggregat 

angewendet. Die klassische Hydraulik wird 

durch die intelligente und energetisch 

optimierte Speicherladetechnologie von 

Voith betrieben. Anwender schätzen vor 

allem die Produktivitätssteigerung, die mit 

den Innovationen beider Firmen einhergehen 

und gleichzeitig Ressourcen und 

Energie sparen. 

www.voith.de 

[ 

] 

... das man kaum sieht


Mehr Effizienz mit 

Hybridleitungen 

Schnittstellen-Lösungen für Drehgeber ermöglichen 

bessere Kommunikation von Servoantrieben 

Ohne die Digitalisierung wäre in der Fabrik die Vision „Industrie 4.0“, 

die maximale Flexibilität und wirtschaftliche Fertigung bei Losgröße 1 

anstrebt, nicht realisierbar. Eine solche intelligente Fabrik kann nur 

funktionieren, wenn Maschinen und Teile zunehmend unabhängig 

agieren und dabei über das Netzwerk miteinander kommunizieren. 

Eine wichtige Rolle übernehmen dabei Servoantriebe. Mit innovativen 

Schnittstellen-Lösungen im Bereich der Drehgeber werden 

Servomotoren noch effizienter, kompakter und zukunftssicherer. 

Servomotoren sind in vernetzten und 

flexiblen Produktionsbedingungen nicht 

mehr wegzudenken. Mithilfe digitaler 

Schnittstellen für die Motor-Regler-Kommunikation 

können wichtige Kenngrößen 

wie Position, Geschwindigkeit, Vibration 

oder Temperatur übertragen werden. Für 

Anwender sind Kosten- und Platzreduzierung, 

einfache Implementierung und 

höchste Performance besonders wichtig. 

Hengstler, Hersteller industrieller Zählund 

Steuerungskomponenten, nennt seine 

Technologie Single Cable Solution. Dabei 

handelt es sich um eine innovative Kombination 

des hoch performanten Acuro AD37 

Drehgebers und der offenen Schnittstelle 

SCS open link, die auf Acurolink basiert. 

Damit sind laut Hengstler eine Einsparung 

von mindestens 50 % des Steckplatzes, verringerte 

Rüstkosten und eine hohe Maschinensicherheit 

garantiert. Die gesamte Motor-Feedback-Kommunikation 

wird über 

zwei von der Lapp Gruppe entwickelte Hybridkabel 

realisiert, die passgenau auf die 

digitale Schnittstelle Acurolink abgestimmt 

sind. Bei den beiden Hybridleitungen Ölflex 

Servo FD 7DSL und Ölflex Servo 7DSL werden 

sowohl Leistung als auch Daten über 

eine gemeinsame Leitung übertragen. Dies 

gilt auch für die Signale weiterer Sensoren, 

z. B. des Temperaturfühlers, die in das digitale 

Motor-Feedback-Protokoll integriert werden. 

Dämpfungsarme Leitungen 

Die FD-Variante besitzt einen hochstrapazierfähigen 

PUR-Mantel und ist somit für 

den Einsatz in Führungsketten geeignet. 

Wer hingegen die Leitung fest verlegt einsetzt, 

kann auch auf die PVC-Version zurückgreifen. 

Als Isolationsmaterial der Leiter 

wird durchgängig PP (Polypropylen) verwendet. 

Somit wird einerseits dem Wunsch nach 

kapazitäts- bzw. dämpfungsarmen Leitungen 

Rechnung getragen und andererseits 

die Problematik störender Ableitströme auf 

dem Schirmgeflecht minimiert. Zudem sind 

mit PP geringere Wandstärken realisierbar 

als mit PVC. Daraus ergibt sich auch ein 

geringerer Außendurchmesser. Bis zu 20 % 

kann hier durch PP im Vergleich zu PVC 

eingespart werden. Für das Datenpaar werden 

derzeit üblicherweise 7- oder 19-drähtige 

verzinnte Kupferleiter verwendet. Die 

Verzinnung dient als Schutz des Isolationsmaterials 

vor direktem Kontakt mit Kupfer 

(Wärmealterung) und als Oxidationsschutz 

(Basis für Langlebigkeit). 

Da neben Leistung und Steuersignalen 

bei Hybridleitungen auch Daten übertragen 

werden sollen, sind elektrische Parameter 

wie der charakteristische Wellenwiderstand, 

Lucas Kehl ist Leiter Produktmanagement Kabel 

bei der U.I. Lapp GmbH in Stuttgart 


01 Die Servo-Motor-Feedback-Drehgeber- 

Serie von Hengstler ist konzipiert für anspruchsvolle 

Anwendungen 

02 Typischer Leitungsaufbau: drei schwarze Leistungsadern, 

GN/GE-Schutzleiter, optionales Steuerpaar mit 

Abschirmgeflecht (schwarz), Signalpaar mit alukaschierter 

Folie und Abschirmgeflecht (weiß/blau) 

Dämpfungswerte, aber auch Kapazitäts-, 

Induktivitäts- und Widerstandsbeläge sowie 

Laufzeiten und Wellenimpedanzen im definierten 

Frequenzbereich von großer Bedeutung. 

Für SCS open link ist z. B. der Wellenwiderstand 

mit 110 ± 10 Ω angegeben. 

Durch den verringerten Komponenten-Verkabelungsaufwand 

ergeben sich nämlich 

deutliche Kostenvorteile. Allein der Wegfall 

der Drehgeberleitung führt zu Ersparnissen 

von rd. 10 %. Hinzu kommen verringerte 

Montage- und Instandhaltungszeiten. 

Verringerter Platzbedarf 

Acurolink unterstützt High-Performance- 

Bewegungssteuerung dank einer hohen 

Übertragungsrate bis zu 10 MBaud, einem 

Datenaustausch von bis zu 32 KHz und ist 

dank der Übertragung kompletter Positionsdaten 

für eine hohe elektromagnetische 

Verträglichkeit (EMV) ausgelegt. Zudem 

besteht die Möglichkeit, bis zu 100 m lange 

Motorleitungen zu integrieren. 

Gerade bei kleineren Antrieben sind die 

Einsparpotenziale für eine Feedbackleitung 

und einen M23-Steckverbinder nicht zu 

unterschätzen. Auch die Installation wird 

einfacher. Ein weiteres Kriterium bei den 

energieführungskettentauglichen und auch 

robotertauglichen Leitungen ist der verringerte 

Platzbedarf, denn konventionelle 

Servo- und Drehgeberleitungen müssen 

aus EMV-technischen Aspekten einen gewissen 

Mindestabstand zueinander haben. 

Der Drehgeber von Hengstler enthält sowohl 

einen internen Temperatursensor als 

auch einen separaten Anschluss für den 

Wicklungstemperatursensor des Motors 

und ermöglicht es somit, diese Informationen 

direkt im Drehgeber zu erfassen. Ein 

standardisiertes Electronic Data Sheet 

(EDS) im Drehgeber speichert spezifische 

Geberdaten und kann jederzeit abgerufen 

werden. Im Encoder selbst können Motorund 

Antriebsdaten in einem internen OEM- 

Speicher hinterlegt werden. 

Signifikante Effizienzsteigerung 

Die zusätzlichen Monitorfunktionen zur 

Erfassung von Betriebsdaten bilden einen 

wichtigen Beitrag zur Realisierung von 

I-4.0-Szenarien. Vor allem bei kompakten 

Servomotoren bietet Acurolink Vorteile. 

Durch die Bereitstellung der Motorleistung 

und der Motor-Feedback-Signale über eine 

Ein-Kabel-Lösung wird die Effizienz signifikant 

erhöht. Insbesondere bei größeren 

Anlagen spürt man hier einen bedeutenden 

Raumgewinn und Gewichtsverlust. 

Laut Lapp wären technisch auch alternative 

Hybridlösungen möglich, die z. B. auf 

Industrial Ethernet basieren oder auf einer 

Verwendung optischer Datenübertragungssysteme 

wie POF (optische Polymerfaser) 

oder PCF (kunststoffummantelte Glasfaser). 

Gerade in Hinblick auf die elektromagnetische 

Verträglichkeit ist die Verwendung von 

optischen Datenübertragungssystemen eine 

Überlegung wert, zumal die Gefahr von Störungen 

oder Ausfällen elektrischer Systeme, 

die auf elektromagnetische Ursachen zurückzuführen 

sind, stark zugenommen hat. 


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Porta Westfalica, verbaut in 

Ihrer Anlage. 

Das ist Bewegung. 

das man kaum sieht

Sicherheit im 

Hochspannungsbereich 

Wenn der kaltgerollte Kugelgewindetrieb 

den Lichtbogen beherrscht 

Strom ist, im wahrsten Sinne des 

Wortes, das Lebenselixier unserer 

modernen Gesellschaft und 

Wirtschaft. Denn ohne ihn geht gar 

nichts mehr. Für den sicheren 

Betrieb unseres Stromnetzes sind 

Leistungsschalter von 

entscheidender Bedeutung. Die 

gesamte Leistung eines Kraftwerks 

ein- und auszuschalten und 

Spannungen bis 1 500 kV zu lenken, 

ist ihr Auftrag. Eine bedeutende 

Schlüsselfunktion dabei tragen 

kaltgerollte Kugelgewindetriebe 

aus der Schweiz. 

Die elektrische Energie wird vom Stromerzeuger, 

z. B. vom Kraftwerk, zum 

Stromnutzer transportiert. Um Verluste und 

damit Kosten bei der Elektrizitäts-Übertragung 

zu sparen, will man möglichst geringe 

Stromstärken erzielen. Um trotzdem viel 

Leistung übertragen zu können, wird mit 

hohen Spannungen gearbeitet. Hier kommen 

Hoch- und Höchstspannungen bis zu 

1 150 kV zum Einsatz. Das gesamte europäische 

Stromnetz hat eine Länge von etwa 

1,8 Mio. Kilometern. 

Herausforderung eines 

Leistungsschalters 

Unabhängig von seiner Position im Netz hat 

ein Leistungsschalter zwei Aufgaben: Das 

tägliche Schalten von Leitungen im normalen 

Betrieb und die Unterbrechung der 

Stromversorgung im Falle einer Überlastung 

oder eines Kurzschlusses. Ein Leistungsschalter 

ist ein mechanisches Schaltgerät 

und muss in der Lage sein, innerhalb 

von Sekundenbruchteilen Leistungen von 

mehreren GVA zu „bändigen“. Das Unterbrechen 

des Stromflusses führt bei jedem 

Schalter, zumindest kurzzeitig, zu einem 

Spannungsüberschlag zwischen den beiden 

Kontakten und es bildet sich eine sich 

selbsterhaltende Gasentladung, die Lichtbogen 

genannt wird. Lichtbögen haben 

eine enorme Energie. Bei Temperaturen 

von über 50 000 °C und einem Volumen von 

weniger als 1 l, können Drücke von bis zu 

100 MPa auftreten. Das ionisierte Gas 

(Plasma) leitet nicht nur weiterhin Strom, 

sondern reduziert die Lebensdauer des 

Bauteils. Bei starken Strömen kann es den 

Schalter sogar zerstören. Leistungsschalter 

sind so konstruiert, dass der beim Öffnen 

der Schaltkontakte entstehende Lichtbogen 

schnell und ohne Beschädigung des Schalters 

gelöscht und damit der Stromfluss 

unterbrochen wird. 

Ursula Schädeli, Marketing, bei der Eichenberger 

Gewinde AG in Burg, Schweiz 

01 Kaltumformung im Einstechverfahren: 

Der Gewinderoller lotet die Grenzen des 

Machbaren aus 

02 Kugelgewindetrieb Typ Carry mit 

Durchmesser 14 mm, Steigung p 4 mm und 

mit Kundeninterface in Mutternkörper 



Einen Schritt voraus 

Ein global führendes Technologieunternehmen 

suchte die zuverlässige Antriebslösung 

um die schweren Metallkontakte in 

den Leistungsschaltern blitzschnell voneinander 

zu trennen. Bei der Eichenberger 

Gewinde AG wurde der Energietechnikkonzern 

fündig. Der Schweizer Gewindespezialist 

liefert seit Jahrzehnten Spindellösungen, 

die sich nicht nur hinsichtlich 

Performance, Qualität und Zuverlässigkeit 

auszeichnen, sondern den entscheidenden 

Innovationsvorsprung unterstützen. Wenn 

es um die Konstruktion spezifisch eingebundener 

Antriebskomponenten geht, profitieren 

die Anwender weltweit von den 

fundierten Kenntnissen und dem erstaunlichen 

Entwicklungs- und Fertigungspotenzial 

Eichenbergers. 

Der Gewinderoller fokussiert stets auf 

den bedarfsorientierten, konstruktiven 

Austausch mit seinen Partnern. Einerseits 

besteht die Kunst darin, außergewöhnliche 

Kundenlösungen zu entwickeln und andererseits 

leistungsfähige und fortschrittliche 

Produktionsverfahren sicher zu stellen. 

Zukunftweisendes, vitales Denken ist 

fest in Eichenbergers Firmenkultur verankert. 

Die ideale Unternehmensstruktur 

„Inhouse“ bedeutet, dass Entwicklung, 

Fertigung, Qualitätssicherung und eine 

agile Prototypen-Erstellung, inklusive 

Gewinderollwerkzeuge und Endenbearbeitung, 

gleichzeitig angeboten werden 

können. Dies setzt eine bemerkenswerte 

Dienstleister in der 

Entwicklung 

Die Notwendigkeit zur Lösung 

praktischer Aufgaben ist immerwährend. 

Die darin liegenden Chancen 

setzt die Eichenberger Gewinde AG 

erfolgreich um und es gelang, sich in 

der Nische Antriebstechnik mit den 

maßgeschneiderten gerollten 

Gewinde trieben zu etablieren. Der 

Schweizer Gewindespezialist hat klare 

Ziele: Das Rollen (Kaltverformen) von 

Gewinden und die Fertigung von 

Gewindetrieben (Spindel und Mutter). 

Unter Einsatz moderner Produktionsmethoden 

und durch die Entwicklung 

neuer Dimensionen unterstützt 

Eichenberger den Anwender in seiner 

Innovation. 

Flexibilität und Anpassungsfähigkeit frei. 

Tiefgreifendes Qualitätsbewusstsein der 

Mitarbeiter ist gekoppelt mit einem entsprechend 

modernen Maschinenpark. 

Dank dieser Faktoren lässt sich besonders 

am Standort Schweiz viel bewegen. Das 

permanente Erarbeiten von praktischen 

Kundenlösungen ist Eichenbergers 

Leidenschaft. Gewindeformen, 

die sich 

außerhalb der Norm befinden, 

sind die gesuchten 

Aufgabenstellungen. 

Pluspunkt 

Gewinderollen 

Das Potenzial in dieser 

Tatkraft erkannt, setzte 

der Energietechnikhersteller 

auf die robusten 

kalt gewalzten Kugelgewindetriebe 

aus dem 

schweizerischen Burg, 

die im kostengünstigen 

Gewinderollverfahren in 

großen Serien hergestellt 

werden. Beim Gewinderollen 

werden die Längsfasern 

des Materials, 

anders als beim Schleifen, Fräsen oder 

Drehen, nicht zerschnitten, sondern umgelenkt. 

Es entsteht eine komprimierte, glatt 

rollierte, belastbare Oberfläche, welche für 

eine lange Lebensdauer der Spindel zwingend 

ist. Die Rauheitswerte um Rz 1.0 auf 

den Gewindeflanken und im Grundradius 

sowie eine verminderte Kerbempfindlichkeit 

bringen ebenfalls einen großen Vorteil. 

Der Rollreibungskoeffizient beträgt bei 

Stahlkugeln 0,003 bis 0,001 gegenüber von 

Gleitreibung Stahl auf Stahl (geschmiert) 

0,1 bis 0,05. Die guten Gleiteigenschaften 

des kaltgerollten Kugelgewindetriebs sorgen 

für minimalen Abrieb und bieten wenig 

Angriffsfläche für Verschmutzung. Das geräuscharme 

Abrollen der Kugeln wird dadurch 

leicht gemacht. 

Selten gefordert – aber dann in 

Nullkommanichts 

Ein Hochspannungs-Kurzschluss hat bereits 

nach 5 ms seinen maximalen Wert erreicht. 

Eine Unterbrechung der Stromversorgung 

im Falle eines Kurzschlusses wird 

zum Glück selten gefordert. Wenn dieser 

Fall aber unerwartet auftritt, ist die absolute 

Zuverlässigkeit der mechanischen Antriebselemente 

unabdingbar. Der Kugelgewindetrieb 

Typ Carry gewährleistet hohe 

Funktionssicherheit mit hoher Leistungskraft 

(Wirkungsgrad > 0,9) und Robustheit. 

Carry bereitet den mechanischen Ein- und 

Ausschaltvorgang beim Leistungsschalter 

mithilfe von Schraubenfedern vor. Zwei 

massive Schubstangen sind beidseitig fest 

mit der maßgefertigten Mutter, auch als 

Zuverlässigkeit und Kundennutzen 

waren in dieser 

Anwendung kein Zufall. 

Dirk Schaar, 

Chefredakteur 

Die Flexibilität von mechanisch-dynamischen Funktionselementen 

trägt erheblich zum Erfolg von Projekten 

in der Antriebstechnik bei. Maßgebend dabei 

ist die Erkenntnis, dass Qualität und Zuverlässigkeit in 

ein Produkt hineinentwickelt werden müssen. 

Nur wenn Spindeln, Muttern, Kugeln und Schmierung 

perfekt zusammenspielen, kann höchsten Ansprüchen 

Rechnung getragen werden – das hat die Eichenberger 

Gewinde AG in diesem Fall geschafft. 

Mitnehmer bezeichnet, verbunden. Diese 

beiden Hebel setzen die riesigen, unter 

Federdruck stehenden Schlaganker in 

Bewegung, die den Metallkontakt schnell 

trennen. Trotz widrigsten Wetterbedingungen 

und starken Temperaturunterschieden 

erfüllt der kaltgerollte, belastungsstarke 

Carry zuverlässig seinen Auftrag, unter 

wartungsfreiem Einsatz. 

Die kundenspezifischen Anforderungen 

an den Kugelgewindetrieb mit eingebautem 

Kundeninterface in der Mutter präsentierten 

sich gehaltvoll und vielfältig. In Bezug 

auf Axialkraft und Geometrie wurden 

höchste Ansprüche genannt. Die tribologischen 

Aspekte wie Reibung, Verschleiß und 

Schmierung wurden als wichtige Voraussetzungen 

aufgeführt, die es zu erfüllen 

galt. Die knifflige Aufgabe, das Äußere 

des Mutternkörpers den speziellen Schnittstellenanforderungen 

und den kinematischen 

Bedingungen anzupassen, stellte 

sich als anspruchsvoll heraus. Aufgrund 

der Gesamtheit der Forderungen wurden 

für den weltweiten Einsatz verschiedenste 

Di mensionen des Kugelgewindetriebs Carry 

bestehend aus der kaltgerollten Gewindespindel 

und der spezifischen Mitnehmer- 

Mutter entwickelt. 

www.gewinde.ch 



Industrieautomation auf Basis von 

Linearachsen 

Leistungsstarke und flexible 

Steuerung 

Mit der XC300 bietet Eaton eine leistungsstarke und flexible 

Steuerung an, die es Maschinen- und Anlagenbauern erlaubt, in 

Kombination mit dem kompakten I/O-System XN300 und dem 

Touchpanel XV300 ein schlankes und modernes Automatisierungskonzept 

zu realisieren. Der performante Prozessor des Systems 

ermöglicht geringe Zykluszeiten von unter 1 ms, sodass Anwender 

Mit dem Actuator-System-Line-Baukasten von Rollon können 

Roboteranwendungen um eine siebte Achse erweitert werden. 

Dabei bewegt sich der komplette Roboter auf einer bodennahen 

Linearachse und bedient ein kartesisches Linearachssystem mit 

Teleskop-Feeder. Verfahren werden können Roboter bis 2 t 

Eigengewicht. Prismatische Laufrollen- oder Profilschienenführungen 

in Kombination mit einem Zahnstangenantrieb sorgen 

für hohe Dynamiken und eine hohe Belastbarkeit. So kann der 

Knickarm-Roboter z. B. auf der Linearachse parallel zu einer 

Produktionsstraße mitlaufen und dabei Manipulationen 

vornehmen. Auch zum mobilen Feeder-Roboter, der mehrere 

Aufgabepunkte für Werkstücke bedient, lässt er sich erweitern. 

Für das Sammeln, Kommissionieren und Palettieren kann der 

Hersteller auf Basis der Actuator-System-Line-, der Linear-Lineund 

der Actuator-Line-Turnkey-Anlagen mit hoher Dynamik und 

geringer Durchbiegung der Lineareinheiten auch bei großer 

Spannweite bauen. 

www.rollon.de 

einen hohen Maschinentakt und damit eine hohe Produktivität 

erzielen können. Dank der Vielzahl an Schnittstellen eignet sich 

die Steuerung als universeller und flexibler Datenknoten für 

unterschiedlichste Anwendungen. Ein integrierter OPC-Server 

erlaubt die standardisierte Datenübertragung in der M2M-Kommunikation, 

sodass sich diese Steuerung nahtlos in Automatisierungsarchitekturen 

für Industrie 4.0 einbinden lässt. Das Linuxbasierte 

System wird mit Codesys 3 programmiert und unterstützt 

viele gängige Schnittstellen und Feldbusprotokolle. Dabei 

ermöglicht die Steuerung den Betrieb von drei verschiedenen 

Ethernet-Netzwerken mit unterschiedlichen Netzwerkadressen. 

www.eaton.de 

Magnetischer Zylindersensor zur Positionserfassung in Greiferanwendungen 

Der magnetische Zylindersensor MZCG 

von Sick dient zur Erfassung der Position 

in pneumatischen Greifern oder 

Miniatur-Pneumatikzylindern mit 

C-Nut. Mit einem nur 12,2 mm kurzen 

Gehäuse und einem um 90° gedrehten, 

radialen Leitungsanschluss ist er optimal 

für kleine Antriebe. Das Befestigungskonzept 

macht die Montage 

schnell und sicher: Einfach per Drop-in 

den Sensor in die C-Nut einsetzen und 

auf dem Zylinder fixieren. Der kurze 

Schaltpunkt des Zylindersensors, der für 

Greiferanwendungen optimiert wurde, 

ermöglicht höhere Zykluszeiten und erhöht die Effizienz der Prozesse. Das spezielle Kabel hält großen Torsionskräften sowie einer 

hohen Anzahl an schnellen Richtungsänderungen stand. Dies ist ideal für den Einsatz in hochdynamischen Anwendungen wie Robotik, 

Handling, Montage und der Elektronikindustrie. 

www.sick.de 


Encoder für eine hochpräzise 

Positionierung 

Anforderungen an Encoder nehmen 

stetig zu. Das gilt vor allem für 

Positionieranwendungen mit 

einer hochkonstanten Drehzahlregelung, 

bei denen eine 

steigende Anzahl elektrischer 

Kontakte auf immer kleinere 

Gehäuseabmessungen treffen. 

Maxon Motor schafft hier 

Abhilfe mit dem optischen 

Encoder ENX 16 RIO. Er 

verfügt über eine Auflösung 

von bis zu 65 536 Impulsen pro 

Umdrehung und ist für die präzise 

Positions- und Drehzahlregelung von 

DC-Motoren geeignet. Die Höhe der Auflösung ist 

werkseitig konfigurierbar. Das Gehäuse ist mit 16 mm 

Außendurchmesser und 7 mm Baulänge mechanisch robust 

und staubgeschützt – dank einer kunststoffverspritzten Bauweise. 

Der Einsatztemperaturbereich beträgt – 40 bis + 100 °C. 

Zudem kann der Encoder online mit den passenden Antrieben 

kombiniert und konfiguriert werden. Er passt u. a. auf die neuen 

bürstenlosen EC-i 30-Motoren und die bürstenbehafteten 

DCX-Motoren (ab 16 mm Durchmesser). Auch die Impulszahl 

und elektrische Schnittstelle des Encoders lassen sich spezifisch 

konfigurieren. 

EMC/ EMV 

Solutions! 

www.maxonmotor.com 

Retrofit macht Werkzeugmaschinen 

energieeffizienter 

Den Betrieb von bestehenden Werkzeugmaschinen energieeffizienter 

machen kann ein Retrofit der Hydraulik zum Betätigen von 

Spannstöcken, Kraftspannfuttern sowie Klemmen von Schlitten 

und Reitstöcken. Von Nachi gibt es dafür die Hydraulikaggregate 

NSPi. Sie erzeugen nur den exakt benötigten Volumenstrom und 

Druck. Elektromotor und Hydraulikpumpe sind direkt verbunden. 

Das reduziert Reibungsverluste. Die einstellbare Flügelzellenpumpe 

ist mit einer Druckwaage ausgestattet. Dadurch lässt sich 

der Volumenstrom anpassen. Muss die Hydraulik lediglich den 

Druck halten, z. B. bei geklemmten Schlitten, fließt außer einer 

geringen internen 

Leckagemenge kein 

Öl. Benötigt dagegen 

die Hydraulik einen 

größeren Volumenstrom, 

z. B. beim Öffnen 

oder Schließen 

von Spannbacken, 

wird die Flügelzellenpumpe 

innerhalb 

kürzester Zeit 

entsprechend eingestellt. 

Der Hersteller 

bietet auch Hydraulikaggregate 

speziell für 

Umformmaschinen an, 

z. B. Abkantpressen. 

www.nachi.de 

•EMI Filters, passive & active 

• Motor chokes, Sinus Filters, PFC 

•ISUVOC Active Filters for highest 

Power Quality 

• INA Mobile Power Quality Analyser 

Engineered & manufactured in Germany 

Ing. Max FUSS GmbH & Co. KG 

D-12489 Berlin . Germany 

Phone: +49 30 633 1319 100 

www.FUSS-EMV.de 

antriebstechnik 4/2018 53 

FUSS-EMV.indd 1 05.04.2017 07:54:52


Große Auswahl an kompakten Antrieben 

Ein breites Spektrum an elektrisch angetriebenen Aktuatoren in 

Miniaturausführung bietet SMC an. Dazu zählen Motoren mit 

Kugelumlaufspindel oder Riemen, elektrischen Zylindern mit und 

ohne Führungsstange, elektrische Schwenkantriebe, Greifer und 

Stützführungen. Diese Aktuatoren lassen sich mit Controllern der 

Serie JXCP1 oder JXCE1 ansteuern, je nachdem, ob es sich um 

ein Profinet- oder EtherCAT-Netzwerk handelt. Im Standardsortiment 

kompakter Antriebe bietet der Hersteller bereits Modelle in 

Miniaturausführung ab der Baugröße 6 (Höhe 30 mm, Breite 

20,5 mm, max. 75 mm Hub). Die elektrischen Antriebe mit 

Kolbenstange oder Schlitten der Serien LEPY und LEPS stehen in 

den Baugrößen 6 und 10 zur Verfügung. 

Die elektrischen Kompaktschlitten LES 

sind ab Baugröße 8 erhältlich, die elektrischen 

Greifer LEH und Schwenkantriebe 

LER ab Baugröße 10. Die 

elektrischen Antriebe LEF, die 

elektrischen Zylinder LEY und die 

Stützführungen LEFG und LEG gibt 

es ab Baugröße 16. 

www.smc.de 

Kompakter autarker Servoantrieb 

Der autarke Servoantrieb CLSP von Voith ist eine hydraulische 

Linearachse und bietet Energieeffizienz, Überlastsicherheit und 

einen nahezu verschleißfreien Betrieb. Dabei verfügt er zusätzlich 

über eine automatische, lastabhängige Umschaltung der hydraulischen 

Übersetzung. Damit wird die Anschlussleistung des 

Antriebs deutlich reduziert, und die Baugröße des Motors und des 

Umrichters fällt somit kompakter aus. Typische Einsatzgebiete 

sind die Automatisierung von Linearbewegungen aller Art, das 

Handling von Bauteilen und Maschinen mit Biege-, Trenn- und 

Formprozessen. Der Antrieb besteht aus Servomotor, 4Q-Innenzahnradpumpe 

und einem direkt gekoppelten Hydraulikzylinder. 

Für seinen Betrieb sind kein Hydraulikaggregat und kein Öltank 

erforderlich, weshalb alle Komponenten direkt integriert 

werden können. Er ist zudem für Kraftund 

Positionsregelung geeignet. 

Seine Sensorik bietet 

außerdem die Basis für 

eine vollständige Integration 

in automatisierte 

Anlagen. 

www.voith.com 

Wirbelstrom-Messsystem zur schnellen 

und präzisen Wegmessung 

Das eddyNCDT 3060 von Micro-Epsilon ist ein leistungsfähiges 

Wirbelstrom-Messsystem zur schnellen und präzisen Wegmessung. 

Mit über 400 kompatiblen Sensormodellen, dem Bedienkomfort 

und der intelligenten Signalverarbeitung definiert das 

Messsystem eine neue Leistungsklasse in der induktiven Wegmessung. 

Über die industrietaugliche M12-Ethernet-Schnittstelle 

Absicherung der Maschinenfunktion 

erweitert 

Siemens erweitert das Servoantriebssystem Sinamics S210 um die 

Extended-Safety-Integrated-Funktionen. Zu Safe Torque Off, Safe 

Stop 1 und Safe Brake Control kommen mit der Firmware Version 

V5.1 SP1 die Funktionen Safe Stop 2, Safe Operating Stop, Safely- 

Limited Speed, Safe Speed Monitor, Safe Direction und Safe Brake 

Test hinzu. Die Geber der Simotics S-1FK2-Motoren unterstützen 

steht eine moderne Feldbusanbindung zur Verfügung. Die 

kompakte Bauform des Controllers und die Feldbusanbindung 

prädestinieren das Messsystem für die Integration in Maschinen 

und Anlagen. In der Controllerausführung DT3061 stehen 

erweiterte Funktionen wie die 5-Punkt-Kalibrierung, die Einstellung 

von Schalt- und Temperaturausgängen sowie die 

Mehrfach-Kennlinienspeicherung zur Verfügung. Wirbelstrombasierte 

Wegsensoren weisen, im Gegensatz zu herkömmlichen 

induktiven Sensoren, eine hohe Genauigkeit, Bandbreite und 

Temperaturstabilität auf. Zudem ermöglicht das Messprinzip 

Messungen auf ferro- und auch nicht-ferromagnetischen 

Objekten. 

www.micro-epsilon.de 

die neu dazugekommenen Funktionen und verfügen nun über 

eine Geberauflösung von 22 Bit. Anwendungsschwerpunkte sind 

Maschinen für Verpackung, Handling und Digitaldruck. Die 

Extended-Safety-Funktionen werden über eine Lizenz im 

Umrichter freigeschaltet und von der übergeordneten Simatic 

S7-1500F- bzw. S7-1500TF-Steuerung via Profisafe ausgelöst. 

Das Servoantriebssystem besteht aus dem Umrichter und den 

Simotics S-1FK2-Servomotoren. Diese sind in fünf Leistungsklassen 

von 50 bis 750 W verfügbar. Der Anschluss der Motoren 

an die Umrichter erfolgt per Einkabelverbindung. 

www.siemens.com 


Kunststoffmanager für Zahnräder 

Oft liefern Kunststoffhersteller keine berechnungsrelevanten Daten für 

Zahnräder zu ihren Werkstoffen. Mit dem neuen Kunststoff-Datenmanager im 

Kisssoft-Release 03/2017 ist es nun möglich, Kunststoff-DAT-Dateien aus 

Lebensdauer-Messdaten von Versuchsreihen nach VDI 2736 Blatt 4 zu 

generieren (Modul ZZ6). Dieses Berechnungsmodul ersetzt aufwändige 

Datenblätter und vereinfacht den Berechnungsprozess, da alle Daten geordnet 

in einer Datei untergebracht sind. Mit diesem Modul können die Werkstoffe in 

der Kisssoft-Datenbank hinzugefügt werden, zusammen mit den automatisch 

erzeugten DAT-Dateien (Webdemo auf Englisch). Wer mehr zum Thema 

„Feinwerktechnik – Kleine Stirn- und Schraubräder aus Kunststoff und Sintermetall“ 

erfahren möchte, kann sich zudem zu einer Schulung in englischer 

Sprache am 5. und 6. Juni 2018 anmelden. Weitere Informationen hierzu sind 

auf der Webseite des Unternehmens zu finden. 

www.kisssoft.ag 

Eisenlose DC-Motoren 

mit bis zu 200 W 

Leistung 

Die Familie der eisenlosen 

DC-Motoren von Koco Motion 

erhält Familienzuwachs: Zu 

den eisenlosen Antrieben im 

Durchmesserbereich 4 bis 

25 mm gesellen sich zwei 

leistungsstarke Glockenanker- 

DC-Motoren mit robuster 

Einzigartige Performance 

ist Teamleistung. 

Kupfer-Kohle-Kommutierung 

im Durchmesserbereich 30 und 

32 mm. Durch die eisenlose 

Wicklung können die Motoren 

schnell beschleunigen und 

erzielen hohe Standzeiten bei 

Wirkungsgraden von bis zu 90 %. 

Der DC-Motor 3068 bringt bei 

nur 30 mm Durchmesser und 

68 mm Baulänge eine Spitzenleistung 

von bis zu 200 W bei 

einer Drehzahl von 4 000 min -1 

auf. Als kleiner Kraftprotz 

hingegen erweist sich der 

DC-Motor 3257, der bei 24 V 

eine Leistung von 85 W aufbringen 

kann. Beide Varianten 

eignen sich für den Einsatz in 

batteriebetriebenen Anwendungen 

wie Handstücken, Werkzeugen 

und vielen weiteren 

Industrieanwendungen. 

www.kocomotion.de 

alpha Premium Line: Einzigartig. Individuell. Hocheffizient. 

Gut ist Ihnen nicht gut genug? Dann haben wir für Sie das optimale 

Erfolgsrezept: Profitieren Sie von unseren umfassenden Beratungsleistungen, 

die Ihnen Best-in-Class-Lösungen garantieren. Bauen Sie auf High End- 

Getriebe, wie die hochpräzisen Kraftpakete XP + , RP + und RPK + sowie die neuen 

Winkelvarianten XPC + , XPK + und RPC + . Damit übertreffen Sie die Leistungsdichte 

von Standardprodukten um ein Vielfaches. 

Wir beraten Sie gerne: Tel. +49 7931 493-0 

Besuchen Sie uns auf der HANNOVER MESSE vom 23. – 27. April 2018, Halle 15, Stand F10 

WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme 

www.wittenstein-alpha.de


High-End-Stromversor gung mit 

DCL-Technologie 

Protop von Weidmüller ist eine Stromversorgung für die Anforderungen 

rauer Industrieumgebungen. Mit DCL-Technolo gie 

(„Dynamic Current Limiting“) bietet sie einen sehr guten 

Dynamikbe reich zur zuverlässigen Auslösung von Leitungsschutzschaltern 

und kraftvollem Motorstart. Eine signifi kante 

Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit 

wird 

durch den Aufbau 

von Redundanzen 

(n+1 Redundanz) 

erreicht, einer Parallelschaltung 

von 

Stromversor gungen 

mit Dioden- oder 

Redundanzmodul. 

Die integrierte O-Ring- 

Mosfet-Technologie 

ermöglicht die direkte Parallelschaltung von Stromversorgungen 

bei gleichzeitiger Reduzierung der Verlustleistung. Bisher eingesetzte 

Dioden- oder Redundanzmodule sind nicht mehr 

notwendig. Durch das Aufsteckmodul wird sie zur kommunikationsfähigen 

Stromversorgung. Dadurch entstehen neue Möglichkeiten. 

Das Potenzial von Industrie 4.0 schöpft sie aus. Bei Umgebungstemperaturen 

bis 40 °C sind statische Leis tungsreserven 

von dauerhaft 130 % abrufbar. 

www.weidmueller.com 

Positionsanzeige wird zu intelligentem 

Automationssystem 

Die Positionsanzeige AP20 von Siko erfasst die Position von 

Spindelverstellungen in Maschinen, zeigt dem Bediener die 

Positionsdaten an und gibt diese an die Maschinensteuerung 

weiter. Ihre Leistungscharakteristik 

kombiniert 

die Funktionalität 

eines Multiturn-Absolutwertgebers 

mit einer 

Positionsanzeige, und 

das in einem kompakten 

Format. Sie eignet sich 

für die flexible Herstellung 

mit Produktionsmaschinen. 

Dort, wo an 

Produktionsmaschinen 

eine Handverstellung 

stattfindet, können die 

Anzeigen dabei helfen, Rüstzeiten bei Produktwechseln zu 

reduzieren. Neben Sikonet5 und CAN verfügt die Positionsanzeige 

auch über die Industrial-Ethernet-Feldbus-Schnittstellen 

Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT und Powerlink. Zwei M12-Dcodierte 

Busanschlüsse machen eine sternförmige Verdrahtung 

zur Steuerung nicht mehr erforderlich. Diagnoseoptionen 

erweitern die Auswertung des Gerätestatus und verwandeln die 

Positionsanzeigen in intelligente Automationssysteme. 

www.siko-global.com 

Schleppkettenleitungen für viele 

Anwendungen 

Verbindungslösungen für Energieführungsketten bietet Lapp- 

Kabel von den Markenfamilien Ölflex und Unitronic an. Die Ölflex 

Chain 819 P und die geschirmte Variante 819 CP sind hochflexible 

Steuerleitungen mit robustem, ölbeständigem Außenmantel und 

ausgelegt für bis zu 5 Mio. Wechselbiegezyklen. Robust und 

flammwidrig werden sie durch eine PU-Spezialmischung. Die 

Leitungen können in Nordamerika und Europa für Spannungsanforderungen 

mit 600 oder 1 000 V verwendet werden. Mit 

der Ölflex Chain PN 

können Profinet-Verteilerboxen 

und -Switches 

angeschlossen werden. 

In der Performanceklasse 

Basic Line ist sie 

für leichte bis mittlere 

Beanspruchung in 

Energieführungsketten 

ausgelegt. Ebenfalls 

Schleppketten-tauglich ist die Niederfrequenz-Datenleitung 

Unitronic FD Li 2YCY (TP) A. Sie ist UV- und ozonbeständig. 

Ihre Spezial-PE-Aderisolation ist kapazitäts- und dämpfungsarm. 

Das erlaubt höhere Datenraten oder eine Verwendung über 

längere Distanzen. 


Gehäuseeinheiten mit Service-Paket 

Mit den FAG Flanschlager-Gehäuseeinheiten 

werden Rotorlagerung, 

Abdichtung und Lagergehäuse 

zu einer 

montagefertigen Baugruppe 

zusammengefasst. 

Schaeffler bietet 

sie auch mit Condition 

Monitoring und 

Schmiersystem an. 

Das Condition-Monitoring-System 

SmartCheck detektiert auf Basis der Körperschallschwingungen 

u. a. beginnende Lagerschäden und Unwuchten. 

Zudem kann es mit einer Steuerung auch dazu eingesetzt werden, 

Schmierimpulse an einen angeschlossenen Fett-Schmierstoffgeber 

auszulösen, z. B. den Concept2. Die fettgeschmierten 

Baureihen FERS und und FERB können mit verschiedenen 

Lagertypen ausgestattet werden und sind sowohl für horizontale 

als auch vertikale Einbaulagen geeignet. Die FKC-Ausführung 

wurde für schwere horizontale Maschinen entwickelt und ist mit 

einem Radial-Pendelrollenlager ausgestattet. Die FKB-Ausführung 

ist mit Axial-Pendelrollenlager und einem Radial-Rillenkugellager 

ausgestattet und findet ihren Einsatz in großen 

Vertikalmaschinen. 

www.schaeffler.com 


präsentiert Ihre 

INNOVATION 

EXCELLENCE 2018 

DAS VERNETZTE 

MULTIMEDIA PROGRAMM: 

LIVE ON TOUR 

DIGITAL 

SOCIAL MEDIA 

WEB-BLOG 

PRINT 

Zeigen Sie Ihre Excellence 2018 – Sprechen Sie uns an: 

Telefon: 06131/992-265 

Teilnehmer 2018:


Neue Generation Nema23 integrierter 

Schrittmotoren 

JVL stellt die Weiterentwicklung der über lange Jahre bewährten 

integrierten Schrittmotoren der MIS23-Serie vor. Diese Motorfamilie 

ServoStep bietet eine Vielzahl an Variationen und 

Möglichkeiten um in jede Anwendung und Applikation zu 

passen. Hauptmerkmale sind u. a. das sehr hohe Motordrehmoment 

+ 40 %, der echte Closed-Loop-Betrieb und der absolute 

Multiturn-Encoder. Die integrierten Motoren in Nema23 

Flanschmaß verfügen über eine RS485 sowie zusätzlich optional 

über CANopen oder eine Industrial-Ethernet-Schnittstelle 

genauso wie einen in Ablaufsprache programmierbaren 

Motion-Controller. Alles was hierzu benötigt wird, 

ist im Motorgehäuse integriert. Die Motoren 

sind in drei unterschiedlichen Größen 

erhältlich und mit zwei verschiedenen 

Motortypen: Drei mit Standard 

High-Torque-Schrittmotoren und 

zwei Versionen mit Ultra-High- 

Torque-Schrittmotoren mit 

40 % mehr Drehmoment. 

Die Motoren können als 

„Stand alone“ oder über eine 

Steuerung betrieben werden. 

www.jvl.dk 

Induktive Positionsmessung mit 

I/O-Schnittstelle 

Das neue induktive Positioniersystem PMI F90 von Pepperl+Fuchs 

arbeitet mit einem einzigartigen, patentierten Mehrspulensystem. 

Aus den Messsignalen der einzelnen Spulen lässt sich die absolute 

Position des Betätigers präzise bestimmen. Neben der Ausgabe 

des analogen Positionssignals lassen sich auch Schaltpunkte 

definieren. Der Sensor kann zwei Betätiger erfassen und den 

Abstand zwischen ihnen ermitteln. So lassen sich dynamische 

Positionierungsaufgaben mit geringstem messtechnischen 

Aufwand lösen. Mit seiner I/O-Link-Schnittstelle erlaubt das 

Gerät durchgängigen Datenfluss, nicht zuletzt in Anwendungen 

mit Industrie-4.0-Architektur. Ereignis-Logs, Fehlermeldungen, 

Daten zu Signalqualität, Gerätestatus und Betriebsstunden 

können direkt über den I/O-Link-Master ausgelesen werden. 

Für beengte Verhältnisse und raue 

Umgebungen stehen aus dieser Produktfamilie 

die Sensoren PMI F112 und 

PMI F166 zur Verfügung. 

Ihre kompakte Bauform erlaubt 

den Einbau auf kleinstem 

Raum, ein robustes Metallgehäuse 

schützt sie vor 

äußeren Einwirkungen. 

www.pepperl-fuchs.com 

Kommunikation über BiSS-C bei 

DC-Antrieben 

Miniaturisierte Antriebe, deren Encoder über BiSS-C mit den 

Motion-Controllern kommunizieren, bietet Faulhaber an. Der 

magnetische Absolutencoder AES ist speziell auf den Einsatz an 

bürstenlosen DC-Kleinmotoren abgestimmt. Die Serie AESM 

bietet kompakte 

Absolutencoder, die 

selbst an miniaturisierten 

bürstenlosen 

DC-Antrieben 

mit nur 8 mm 

Durchmesser Platz 

finden. Die bidirektionale 

Sensor- 

Schnittstelle eignet 

sich durch ihre 

hohe Übertragungsrate 

besonders für 

dynamische Achsen mit hohen Beschleunigungen und für eine 

gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung bei großer Positioniergenauigkeit. 

Da das BiSS-Interface die Schnittstellensignale 

differenziell überträgt, erreicht es eine hohe Übertragungssicherheit. 

Die Übertragungstechnik BiSS-Line in Einkabeltechnologie 

bietet weiteres Potenzial zur Miniaturisierung. Damit werden nur 

zwei anstatt acht Signale für die Sensorschnittstelle benötigt. 

So können auch weitere Daten, z. B. von Temperatursensoren, 

übertragen werden. 

www.faulhaber.com 

Antriebssystem für Förderanlagen mit 

Lasten bis 50 kg 

Mit den ECDriveS (Electronically Commutated Drive System) von 

SEW-Eurodrive erhalten Anwender ein komplettes Antriebssystem 

für die Leichtlastfördertechnik. Es eignet sich für Förderanlagen 

mit Lasten bis 50 kg und basiert auf einfachen und effizienten 

Antrieben für Rollenbahnen zum Karton- oder Behältertransport. 

Das System beinhaltet einen elektronisch kommutierten 

24-V-Gleichstrommotor, 

der mit einem 

Planetengetriebe 

kombiniert wurde 

und direkt in die 

Förderrolle integriert 

ist. Er lässt sich jedoch 

auch als klassischer 

Planetengetriebemotor 

universell 

einsetzen. In der 

Ausführung ECR als 

angetriebene Rolle 

erzielt ECDriveS 

nominal Fördergeschwindigkeiten von 0,04 bis 5 m/s, bei einem 

maximalen Startmoment von 21 Nm. Die Variante als Getriebemotor 

Typ ECG dreht mit 86 bis 645 min -1 bei 32 Nm Maximalstartmoment. 

Beide Ausführungen werden mit Schutzart IP54 

(optional IP66) gefertigt und eignen sich für den Temperaturbereich 

von – 10 bis + 40 °C. 

www.sew-eurodrive.de 


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No 05_04/2018 

Mechatronicnews ® 

AUTOMATISIERUNG | ANTRIEBSTECHNIK | TECHNOLOGIETRENDS 

WAHRE KRAFTPAKETE 

Elektrozylinder sind deutlich 

effizienter als Hydrauliklösungen 

Mehr dazu auf Seite 6 

IMPRESSUM 

HERAUSGEBER 

Köhler + Partner GmbH 

Brauerstraße 42 

21244 Buchholz i.d.N., 

Tel.: +49 4181 92892-0 

Fax: +49 4181 92892-55 

info@koehler-partner.de 

GESCHÄFTSFÜHRUNG 

Jan Phillip Köhler, Julia Köhler-Cordes 

BILDNACHWEIS 

Archiv, Köhler + Partner GmbH 

www.koehler-partner.de

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FREQUENZ- 

UMRICHTER SD2M 

Mehr kundenspezifische Versionen möglich 

NEU! 

Motorströme 

bis zu 650 A 

SIEB & MEYER hat den Frequenzumrichter 

SD2M als Basis für kundenspezifische 

Entwicklungen leistungsseitig nochmals 

erweitert. So ist es nun möglich, individuelle 

Kundenlösungen mit Motorströmen 

von bis zu 650 A zu realisieren – wahlweise 

auf Grundlage einer Luft- bzw. Flüssigkeitskühlung. 

Mit der leistungsseitigen 

Erweiterung lassen sich die Vorteile der 

Drei-Level-Technologie in einer Reihe von 

Anwendungen nutzen, z. B. in Turbokompressoren. 

Synchron- und Asynchronmotoren lassen 

sich mit und ohne Drehzahlgeber vektorgeregelt 

betreiben. Die SD2M-Variante 

mit DC-Spannungsversorgung in Kombination 

mit rückspeisefähigen Netzteilen/ 

Netzwechselrichtern eignet sich z. B. für 

Prüfstände, Bearbeitungsspindeln in 

Werkzeugmaschinen, ORC-Anlagen oder 

Schwungmassenspeicher. 

Die fortschrittliche Technologie des 

SD2M erlaubt in der Regel, auf zusätzliche 

Motordrosseln bzw. Sinusfilter zu 

verzichten – so lassen sich die Systemkosten 

gegenüber Wettbewerbsprodukten 

signifikant reduzieren. 

Bei den kundenspezifischen Lösungen 

übernimmt SIEB & MEYER den kompletten 

Prozess von der Konzeption bis zur 

Serienfertigung; der Kunde erhält alle 

Leistungen aus einer Hand. 

Kundenspezifische Lösungen von SIEB & MEYER 

SIEB & MEYER bietet kundenspezifische Lösungen im Bereich der Hochgeschwindigkeits-Frequenzumrichter 

und -Einspeisesysteme sowie der 

intelligenten Antriebsverstärker. Die Bandbreite der Leistungen reicht 

dabei von einfachen Hardwareanpassungen wie speziellen Gehäuseformen 

oder Schnittstellen bis hin zu komplett neu definierten Geräten und 

Funktionen. Die Fertigung erfolgt in den modernen Anlagen von SIEB & 

MEYER – in hoher Qualität und flexiblen Stückzahlen: Vom Prototypen 

bis zur Serienproduktion von bis zu einigen tausend Geräten bzw. Baugruppen 

pro Jahr ist alles möglich. 

SIEB & MEYER AG 

Auf dem Schmaarkamp 21 | 21339 Lüneburg | Tel.: +49 4131 203-0 | info@sieb-meyer.de | www.sieb-meyer.de 

MN 2

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PERFEKT GERÜSTET 

FÜR DEN ERNSTFALL 

Die DiskClamp von HEMA sorgt für Sicherheit 

in Hochgeschwindigkeits-Schleifmaschinen 

An Spindel-Schwenkköpfen für CNC-Schleifmaschinen geht es hoch her: Die Anlagen erreichen 

beim Bearbeitungsvorgang Geschwindigkeiten von bis zu 12.000 Umdrehungen 

in der Minute. Damit die Achse mit dem Schleifkopf im Notfall gegen ein plötzliches 

Absacken gesichert ist, muss sie mit speziellen Klemmsystemen ausgestattet sein. 

Die Detlev Hofmann GmbH aus Pforzheim 

ist seit über 50 Jahren auf die Fertigung 

von Teilapparaten für CNC-Werkzeugmaschinen 

spezialisiert und hat auch 

Spindel-Schwenkköpfe im Programm. Für 

sein neues CNC-Werkzeugschleifzentrum 

wünschte sich ein Kunde von Hofmann 

nicht nur ein hochwirksames Klemm- und 

Bremssystem, sondern auch eine absolut 

zuverlässige Betriebs- und Notbremse. Da 

Hofmann an seinen Teilapparaten schon 

lange ein Klemmsystem von HEMA einsetzt, 

fragte man bei den Seligenstädter 

Maschinenschutz-Experten an. Die Lösung 

war schnell gefunden: Das projektierbare 

Sicherheitsklemmsystem DiskClamp mit 

integrierter Notbremsfunktion. Die Disk- 

Clamp hält nicht nur eine Masse aus der 

Drehbewegung heraus schnell und sicher 

an. Da sie mit Pneumatik betrieben wird, 

machte sie bei dem Kunden der Detlev 

Hofmann GmbH auch ein teures Hydraulik- 

Aggregat überflüssig. 

Die Vorteile der DiskClamp: 

- Sicherheitsklemme mit 

Notbremsfunktion 

- Dauerhafte Fixierung 

statischer Lasten 

- Kurzzeitige Abbremsung 

beweglicher Lasten 

- Axiale Kräfte bis zu 17.000 N 

(Booster-Betrieb) 

HEMA MASCHINEN- UND APPARATESCHUTZ GMBH 

Seligenstädter Str. 82 | 63500 Seligenstadt | Tel.: +49 6182 773-0 | info@hema-group.com | www.hema-group.com 

MN 3

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QUALITÄT 

MIT KLEINEM 

QUERSCHNITT 

Dünnringlager von Findling Wälzlager 

Dünnringlager können gerade in Anwendungen mit 

wenig Bauraum Probleme lösen – aber nur, wenn sie 

professionell ausgewählt und eingesetzt werden. Die 

Findling Wälzlager GmbH hat sich diesbezüglich ein besonderes 

Know-how aufgebaut. So lassen sich typische 

Probleme von vornherein vermeiden. 

Konstruktiv ergeben sich bei Dünnringlagern Herausforderungen: 

- Dünne Innen- und Außenringe sind elastisch, ein Rundlauf 

entsteht erst beim Montieren der Lager auf der Welle. 

Hohe Qualität 

in allen 

Leistungsklassen 

- Klassische 2RS-Dichtungen liegen oft nicht auf dem 

Innenring auf – deshalb bieten einige Premiumhersteller 

nur noch nichtschleifende Ausführungen an. 

- Dünne Käfige stoßen bei oszillierenden Bewegungen 

sehr schnell an ihre Belastungsgrenzen und es kommt 

zum Käfigbruch und Totalausfall. 

Qualitätsprobleme in der Beschaffung lassen sich nur 

durch eine langjährige Erfahrung mit der Materie sowie 

eine genaue Überwachung der Herstellungsprozesse 

vermeiden, wie sie bei Findling Wälzlager in aller Konsequenz 

durchgeführt wird. So erhält der Kunde stets beste 

Qualität – egal in welcher Leistungsklasse. 

Schlanke Komponenten für vielfältige Anwendungen 

Dünnringlager werden gerne in Anwendungen eingesetzt, 

in denen große Wellendurchmesser bei sehr 

kleinen Lagerquerschnitten gefragt sind – zum Beispiel 

im Automotive-Bereich in der Kurvenlichtsteuerung. 

Dank ihrer kompakten Maße sind sie aber auch die 

ideale Wahl für Drehgeber, Seilzuggeber, medizinische 

Pumpen, Trommel- und Feinmotoren sowie diverse 

Anwendungen in der Feinmechanik. 

Ein umfassendes Portfolio an Dünnringlagern 

Im Sortiment von Findling Wälzlager finden sich 

Dünnringlager von 3 mm bis 220 mm Innendurchmesser. 

Dabei ist selbst bei der Baureihe 67 mit 

einem extrem dünnen Querschnitt höchste Präzision 

garantiert. Die Dünnringlager sind sowohl in 

Chrom- als auch in Edelstahl-Ausführungen lieferbar, 

auf Wunsch lässt sich eine lebensmittelsichere 

Befettung realisieren. 

FINDLING WÄLZLAGER GMBH 

Schoemperlenstr. 12 | 76185 Karlsruhe | Tel.: +49 721 55999-0 | info@findling.com | www.findling.com 

MN 4

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DOPPELROHR-LINEAR- 

EINHEIT EP(X)-II 

ab sofort in Baugröße 30 lieferbar 

Nach der beliebten Baugröße 40 erweitert RK Rose+Krieger 

jetzt seine Baureihe der EP(X)-II-Doppelrohr-Einheiten 

mit der ebenfalls sehr gefragten Achsgröße 30. Wie die 

Linearachsen der bewährten Vorläuferbaureihe kompensieren 

auch die EP(X)-II-Lineareinheiten hohe Biegemomente 

bei der Hand- und Motorverstellung. 

Wartungsfreundlich und leicht zu reinigen 

Die neuen Achsen sind jedoch deutlich wartungsfreundlicher 

und zudem besser zu reinigen als die älteren 

Modelle. Dazu tragen insbesondere die geteilten 

Leihmuttern bei. Sie können im Verschleißfall einfach 

ausgewechselt werden, ohne dabei die Linearachse 

demontieren zu müssen. 

Sichere Arretierung des Führungsschlittens 

Bei den Achsen der neuen Baureihe gewährleistet eine 

optional erhältlich manuelle, kraftschlüssige Spindelklemmung 

eine sichere Arretierung des Führungsschlittens und 

verhindert damit ein ungewolltes Verstellen des Schlittens. 

Kompatibilität garantiert 

Die neuen Doppelrohr-Achsen sind in ihren Funktionsmaßen, 

äußeren Abmessungen und Spindelsteigungen 

kompatibel zu den Lineareinheiten der Vorgängerbaureihe 

EP/EPX. Daher lassen sich Anwendungen, in denen die 

älteren Modelle zum Einsatz kommen, ohne jeden Konstruktionsaufwand 

mit den neuen Doppelrohr-Führungen 

optimieren. Ein Austausch des Zubehörs wie Handräder 

oder Positionsanzeiger ist nicht erforderlich. 

Die Vorteile der neuen EP(X)-II-Linearachsen 

gegenüber der Vorgängerbaureihe 

- höhere Präzision und niedrigere Toleranzen der verspannungsfreien 

Montageflächen (Geradheit = 0,2 mm) 

- verbesserte Laufeigenschaften und geringerer 

Verschleiß dank moderner Werkstoffe 

- höhere Steifigkeit und Spielfreiheit des Führungsschlittens 

über den gesamten Hub 

- serienmäßiger Einsatz von Hochleistungsgleitführungen 

- wartungsfreundlicher 

- längere Lebensdauer 

Prospekt 

EP(X)-II (PDF) 

EP (X)-II 

Die robuste Lösung für das 

gelegentliche bis mehrfach 

tägliche Verfahren und 

Positionieren von mittleren 

bis hohen Lasten in 

beliebiger Einbaulage 


Halle 16, Stand E18 

RK ROSE+KRIEGER GMBH 

Potsdamer Str. 9 | 32423 Minden | Tel.: +49 571 9335-0 | info@rk-online.de | www.rk-rose-krieger.com 

MN 5

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VOLLE POWER FÜR 

DEN ANTRIEB 

Elektrozylinder mit Rollengewindetrieb arbeiten 

deutlich effizienter als hydraulische Modelle 

Hydraulikzylinder sind im Betrieb verhältnismäßig teuer 

und darüber hinaus fehleranfällig. Mit den Exlar-Elektrozylindern 

von Curtiss Wright bietet A-Drive Konstrukteuren 

jetzt eine echte Alternative, denn die Aktuatoren 

arbeiten nicht nur effizienter als hydraulische Modelle 

und benötigen weniger Bauraum. Sie erzeugen dank 

ihres Rollengewindetriebs auch höhere Kräfte und eine 

bessere Dynamik als vergleichbare elektrische Aktuatoren 

mit Kugelgewindetrieb. 

Die Exlar-Elektrozylinder der FT-Serie gibt es in den vier 

Standardbaugrößen 35, 45, 60, und 80, die Reihe FTX ist in 

den Größen 95, 125 und 215 erhältlich. Aufgrund dieses 

breiten Programms können Anwender mit einem Serienprodukt 

einen Kraftbereich bis 178 kN abdecken. Die Reihe 

FTP, die speziell für Pressenanwendungen entwickelt 

wurde, ermöglicht sogar eine Spitzenkraft von 356 kN. 

Neben der enormen Leistungsfähigkeit überzeugen die 

Aktuatoren auch durch ihre große Flexibilität, denn sie 

lassen sich individuell programmieren. Auf diese Weise 

verringert sich die Umrüstzeit zwischen unterschiedlichen 

Produktionsabläufen auf ein Minimum. 

A-Drive stellt für seine Kunden aus den Bereichen 

Maschinenbau und Medizintechnik seit fast drei Jahrzehnten 

individuelle Antriebslösungen zusammen und 

konfiguriert sie in enger Zusammenarbeit mit den Komponenten-Herstellern. 

Die Anwender sparen sich so aufwändige 

Marktrecherchen und teure Fehlentscheidungen. 

A-DRIVE TECHNOLOGY GMBH 

Ziegelhüttenweg 4 | 65232 Taunusstein | Tel.: +49 6128 9755-0 | info@a-drive.de | www.a-drive.de 

MN 6

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ZUSTANDSÜBERWACHUNG 

GUARD PLUS FÜR 

KUGELGEWINDETRIEBE 

Höhere Wirtschaftlichkeit durch permanente Überwachung 

Die von August Steinmeyer entwickelte 

Technik der Zustandsüberwachung 

eines Kugelgewindetriebs 

zielt darauf ab, die Vorspannung 

der Mutter auf der Spindelwelle 

durchgehend zu überwachen. 

Der unerwartete Ausfall eines Kugelgewindetriebes ist oft mit 

hohen Kosten verbunden. Die August Steinmeyer GmbH & Co. KG 

hat deshalb gemeinsam mit dem Sensor-Spezialisten ifm das 

Technologiekonzept Guard Plus zur Überwachung des Zustandes 

von Kugelgewindetrieben entwickelt. 

Das Guard Plus-System misst über Sensoren die Vorspannung 

und Temperatur direkt an der Wälzkontaktzone. 

Die integrierte Auswerteelektronik analysiert das Messsignal und 

gibt die Informationen über den Status des Kugelgewindetriebs 

direkt an die Maschinensteuerung weiter. Eine Ampelanzeige an 

der Steuerung macht dann das Bedienpersonal auf den notwendigen 

Austausch aufmerksam, wenn eine bestimmte Verschleißgrenze 

überschritten ist. 

Service-Einsätze können weit im Voraus geplant und optimal 

in die betrieblichen Abläufe integriert werden. Durch 

die permanente Erfassung der Vorspannung erfasst Guard Plus 

sofort ein zwischen Mutter und Spindel entstehendes Spiel und 

sendet ein entsprechendes Signal an die Maschinensteuerung. 

Bei Werkzeugmaschinen entfallen auf diese Weise zudem Stillstandzeiten, 

die besonders in der Serienfertigung hohe Kosten 

verursachen können. Mithilfe der sogenannten Historienaufzeichnung 

lassen sich außerdem Rückschlüsse auf eine Überlastung 

der Maschine ziehen, so dass rechtzeitig Gegenmaßnahmen 

ergriffen werden können. 

Ihre Vorteile mit Guard Plus: 

Kein plötzlicher Ausfall von Kugelgewindetrieben mehr 

Wartungsarbeiten und Komponentenaustausch 

werden planbar 

Deutlich reduzierte Kosten für Serviceeinsätze 

Minimierung von Stillstandzeiten 

Technologiekonzept 

1) Maschinensteuerung 2) ifm Auswerteeinheit 3) Kugelgewindetrieb mit Sensor 

AUGUST STEINMEYER GMBH & CO. KG 

Riedstraße 7 | 72458 Albstadt | Tel.: +49 7431 1288-0 | info@steinmeyer.com | www.steinmeyer.com 

MN 7

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DIE ZUKUNFT DER ANTRIEBS- 

TECHNIK SCHON HEUTE NUTZEN! 

Die intelligenten Antriebslösungen von NORD DRIVESYSTEMS sind INDUSTRIE 4.0 

READY! und schaffen die Voraussetzungen für eine digitalisierte Produktion. 

Feldverteiler NORDAC LINK – Der Umrichter 

für die Intralogistik 

In der Fördertechnik und Intralogistik sind Antriebssteuerungen 

gefragt, die einfach zu installieren und während des Betriebes 

und der Wartung leicht zugänglich sind. Für diese Aufgabe hat 

NORD DRIVESYSTEMS den Feldverteiler NORDAC LINK entwickelt: 

- Flexibel in Ausstattung und Funktion 

- Ideal für dezentrale Automatisierungskonzepte 

- Frei konfigurierbar je nach Anforderung und Anwendung 

Die intelligenten Antriebslösungen sind: 

- Autark – integrierte PLC für dezentrale Steuerungsaufgaben 

und Prozessdatenvorverarbeitung 

- Vernetzt – Schnittstellen zu allen marktüblichen 

Feldbussen und Industrial Ethernets 

- Skalierbar – optional erweiterbare Ausstattung 

jedes Antriebes 

- Als Frequenzumrichter bis 7,5 kW und als Motorstarter 

bis 3 kW 

- Schnelle und sichere Inbetriebnahme, einfache Bedienung 

- Alle Anschlüsse sicher und einfach steckbar 

- Kompatibel mit allen marktüblichen Bussystemen 

- Integrierter Wartungsschalter und lokale 

Handbedienmöglichkeit 

- Intern erweiterbar mit bis zu zwei weiteren 

Funktionsgruppen 

GETRIEBEBAU NORD GMBH & CO. KG DRIVESYSTEMS 

Getriebebau-Nord-Straße 1 | 22941 Bargteheide | Tel.: +49 4532 289-0 | info@nord.com | www.nord.com 

MN 8

Anzeige 

Die Kombination der drei Komponenten ergibt ein perfekt 

abgestimmtes Antriebssystem bei deutlicher Variantenreduzierung. 

Drei Baugrößen bieten maximalen Einsatzbereich 

Die LogiDrive-Systeme auf Basis der Feldverteiler NORDAC 

LINK erleichtern die Antriebsauswahl und reduzieren die 

erforderliche Variantenvielfalt. Die IE4-Synchronmotoren mit 

Nennleistungen von 1,1 kW, 1,5 kW und 2,2 kW werden kombiniert 

mit zweistufigen Kegelstirnradgetrieben für Drehzahlbereiche 

von 0 bis 565 min -1 in der Größe 1 oder 0 bis 

482 min -1 bei den Größen 2 und 3. Die Übersetzung lässt sich 

von 1:500 stufenlos verstellen. 

Der Frequenzumrichter mit der Anschlussvielfalt 

Erst die Vielzahl der optionalen Anschlussmöglichkeiten macht 

aus dem NORDAC LINK Frequenzumrichter einen echten 

Feldverteiler: 

- Durchgeschleifter Netzanschluss 

- Motoranschluss 

- Zwölf codierte M12-Steckplätze für Bussysteme, 

STO, Geber und Sensoren 

- Kommunikationsschnittstelle RJ12 

- Steckbares EEPROM für einfachen Konfigurationstransfer 

- Status-LEDs zur Anzeige der Signalzustände 

- Diagnose-LEDs zur Anzeige der Betriebszustände 

Gesamtsysteme aus dem Modulbaukasten 

LogiDrive, die industrie-4.0-fähige Antriebslösung für die 

Intralogistik und Flughafentechnik von NORD DRIVESYSTEMS, 

bildet ein höchst effizientes und überlastfähiges Antriebssystem 

mit der Systemwirkungsgradklasse IES2: 

- NORDAC LINK Frequenzumrichter 

- Hocheffizientes zweistufiges NORDBLOC.1 Kegelradgetriebe 

- Besonders energieeffizienter IE4-Synchronmotor 


Halle 21, Stand C33 



MN 9

Anzeige 

MODULARE AUTOMATIONS- 

SYSTEME FÜR LINEARBEWEGUNGEN 

Mit der Actuator System Line von Rollon können Handhabungs- 

und Logistikprozesse einfach und individuell automatisiert werden 

Weitere Eigenschaften: 

- Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm 

- Hübe bis über 40 m möglich 

- Vollautomatische Schmierung 

- Optionale Blechabdeckung, 

auch begehbar 

- Boden-, Decken- und 

Wandmontage 

Die Einsatzmöglichkeiten des Komplettsystems für Industrie, 

Logistik und Verpackung sind breit gefächert: Von Feeder-Systemen 

über Pick-and-Place-Anwendungen und kartesische 

Roboter bis hin zur Mobilisierung von Industrierobotern sind 

viele Automatisierungslösungen möglich. 

Der universelle Teleskop-Feeder 

Ein modulares Feeder-System auf Basis von Rollons Automationssystem 

Actuator System Line kann auch bei beengten 

Platzverhältnissen effizient eingesetzt werden, zum Beispiel bei 

Störkonturen durch Pressenwerkzeuge oder die Maschinenumhausung. 

Die Teleskop-Feeder von Rollon werden jeweils 

auf den Anwendungsfall angepasst und aus einem umfassenden 

Baukasten individuell projektiert. 

Die Praxisvorteile: 

- Hübe bis rund 4,5 m möglich 

- Gewichte von bis zu 80 kg pro angetriebener Teleskopachse 

- Maximal mögliche Gesamtgeschwindigkeit: 8,5 m/s 

- Maximale Gesamtbeschleunigung: 19 m/s² 

- Vier Meter Hub in weniger als einer Sekunde Taktzeit 

Die Lösung mit der siebten Achse 

DasmodulareAutomatisierungssystemSeventhAxisistalsTräger 

für Knickarm-Roboter der Größenordnung bis zwei Tonnen geeignet 

und erreicht im Betrieb eine Maximalgeschwindigkeit von 

4 m/s bei einer maximal möglichen Beschleunigung von 4 m/s². 

ROLLON GMBH 

Bonner Straße 317–319 | 40589 Düsseldorf | Tel.: +49 211 95747-0 | info@rollon.de | www.rollon.de 

MN 10

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EBENSO VIELSEITIG 

WIE PRÄZISE 

Zykloidgetriebe von Nabtesco – perfekt 

für Anwendungen in der Robotik 

Egal welche Anwendung, Branche oder welcher Robotertyp 

– die zuverlässigen, präzisen und robusten Zykloidgetriebe 

von Nabtesco finden sich weltweit in zahlreichen Robotikapplikationen. 

So sind sie in über 60 Prozent aller Industrieroboter 

verbaut – damit ist Nabtesco Weltmarktführer 

in der Robotik. Dieser Erfolg kommt nicht von ungefähr: 

Schließlich sind die Präzisionsgetriebe ebenso vielseitig wie 

widerstandsfähig. 

Unglaublich vielseitig 

Ob Verpackungsindustrie, Lebensmittelproduktion, Medizintechnik 

oder Automobilbau – die Bandbreite der Einsatzbereiche 

ist nahezu unendlich groß. Vor allem Bereiche 

wie Pick-and-Place-Anwendungen, Handling oder Werkstückpositionierung 

profitieren von den herv 

rvorragenden 

Eigenschaften der Nabtesco-Getriebe. Zwar variieren je 

nach Anwendung die Anforderungen an die eingesetzten 

Roboter und somit auch an die Getriebe, Dynamik und 

Präzision sowie ein geringer Verschleiß über die gesamte 

Lebensdauer sind jedoch immer gefragt. Auf Wunsch liefert 

Nabtesco auch kundenspezifische Anpassungen und individuelle 

Sonderlösungen. 

Anwendungen: 

- Pick-and-Place-Anwendungen 

- Handling- und Palettierroboter 

- Werkstückpositionierung 

- Punktschweißen 

- Lackieranwendungen 

NABTESCO PRECISION EUROPE GMBH 

Tiefenbroicher Weg 15 | 40472 Düsseldorf | Tel.: +49 211 17379-0 | info@nabtesco.de | www.nabtesco.de 

MN 11

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GERÄUSCHLOSE 

PERFEKTIONISTEN 

Die neuen schrägverzahnten Zahnstangengetriebe von 

LEANTECHNIK arbeiten hochgenau und nahezu geräuschlos 

lifgo ® 5.1 linear doppel SVZ 

lifgo ® 5.1 linear excenter SVZ 

lifgo ® 5.1 linear SVZ 

lifgo ® 5.1 doppel SVZ 

lifgo ® 5.1 excenter SVZ 

lifgo ® 5.1 SVZ 

Mit seinen Zahnstangengetrieben lifgo ® und lean SL ® sorgt 

LEANTECHNIK seit langem für hochpräzise Bewegungen von 

Handling- und Positioniersystemen. Die Getriebe sind einzeln 

oder als komplett montiertes leantranspo ® -System erhältlich, 

das nach Kundenvorgaben gefertigt wird. 

Für Anwendungen, die besonders lärmsensibel sind, haben 

die Oberhausener jetzt die neue Getriebeserie lifgo ® SVZ entwickelt. 

Das Besondere an diesem Zahnstangengetriebe ist die 

schräge Anordnung der Zähne: Auf diese Weise verursacht 

die Zahnstange beim Hin- und Hergleiten so gut wie keine 

Geräusche. 

Die lifgo ® SVZ-Getriebe arbeiten ebenso präzise wie die 

Standard-lifgo ® -Getriebe. LEANTECHNIK liefert sie in den 

Ausführungen lifgo ® SVZ, lifgo ® doppel SVZ für Greif- und 

Zentrierbewegungen, lifgo ® linear SVZ und lifgo ® linear 

doppel SVZ für Greif- und Zentrierbewegungen mit langen 

Verfahrwegen. Das neue Zahnstangengetriebe ist in den 

Baugrößen 5.1, 5.3 und 5.4 lieferbar, mit Hubkräften von 

3.400, 14.400 und 22.600 N. Auch in punkto Hubgeschwindigkeit 

stehen die neuen lifgo ® SVZ-Getriebe mit Schrägverzahnung 

den herkömmlichen lifgos in nichts nach: Auch sie 

erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 3 m/s bei Beschleunigungen 

von 50 m/s 2 . 

Das neue Getriebe ist bereits in der Miniaturwelt „Gulliver’s 

Gate“ am New Yorker Times Square im Einsatz. Dort sorgt 

das lifgo ® SVZ dafür, dass die an einer Führung laufenden 

Flugzeuge auf dem Modellflughafen ohne wahrnehmbare 

Geräuschkulisse „abheben“. 

LEANTECHNIK AG 

Im Lipperfeld 7c | 46047 Oberhausen | Tel.: +49 208 495 25-0 | info@leantechnik.com | www.leantechnik.com 

MN 12


Linearmodule mit Option zur 

Zentralschmierung 

Deutlich erweiterte Ausstattungsoptionen bei den kompakten 

Baumaßen der bisherigen Baureihe bietet die dritte Generation 

der Linearmodule MKK und MKR von Rexroth. Die einbaufertigen 

Linearachsen sind für den Anschluss an Zentralschmieranlagen 

vorbereitet. In den korrosionsbeständigen Ausführungen 

sorgen hartverchromte Kugelgewindetriebe und Schienenführungen 

für eine hohe Beständigkeit gegenüber Chemikalien. Die 

Linearmodule bestehen aus einem eloxierten Aluminium-Profilkörper 

mit integrierten Schienenführungen und wahlweise einem 

Kugelgewinde- oder Zahnriemenantrieb. Beide Antriebsvarianten 

sind zunächst in den Baugrößen 65, 80 und 110 erhältlich. Sie sind 

bei gleichen Abmessungen weitestgehend ohne konstruktive Anpassungen 

austauschbar mit den bisherigen Ausführungen. Die 

Linearmodule werden bei der Variante 

Kugelgewindetrieb in Längen bis zu 

5 400 mm geliefert. Ab 4 000 mm verhindert 

eine Spindelunterstützung auch 

bei Vertikalanwendungen Schwingungen 

bei hohen Drehzahlen. Die 

Linearmodule mit Riemenantrieb sind 

in Längen bis zu 9 400 mm lieferbar. 


Wartungsfreundliche 

Doppelrohr-Lineareinheiten 

Für das gelegentliche bis mehrfach 

tägliche Verfahren und Positionieren 

von mittleren bis hohen Lasten in 

beliebiger Einbaulage eignen sich die 

Doppelrohr-Lineareinheiten EP(X)-II 

von Rose+Krieger. Gegenüber ihrer 

Vorgängerbaureihe EP/EPX weisen 

sie eine höhere Präzision und niedrigere 

Toleranzen der Montageflächen 

zueinander auf. Neben der Baugröße 

40 gibt es sie nun auch in 

Baugröße 30. Die Lineareinheiten kompensieren hohe Biegemomente 

bei der Hand- und Motorverstellung. Für mehr Wartungsfreundlichkeit 

sorgen geteilte Leitmuttern, die im Verschleißfall 

einfach ausgewechselt werden können. Für verbesserte Laufeigenschaften 

und geringeren Verschleiß sorgen moderne Werkstoffe 

und Hochleistungsgleitführungen. Beschichtete Metallbuchsen 

wurden durch einstellbare, konische Gleitbuchsen aus 

Spezialkunststoff ersetzt. Optional erhältlich ist eine manuelle, 

kraftschlüssige Spindelklemmung für eine sichere Arretierung 

des Führungsschlittens. 

www.rk-rose-krieger.com 

Zeitsparen mit virtueller Inbetriebnahme 

Software-Lösungen zur virtuellen Inbetriebnahme, die bei der 

Entwicklung und dem Betrieb von Automatisierungssystemen 

Zeit sparen und das Risiko von Fehlplanungen reduzieren, bietet 

BONFIGLIOLI: EFFIZIENTE ANTRIEBSLÖSUNGEN 

FÜR IHRE INTRALOGISTISCHEN PROZESSE 

ABB an. Mit ihnen kann ein Systemintegrator virtuelle Antriebe 

und SPSen für eine Offline-Simulation einrichten. Einzelne 

Aspekte des Systems können überprüft werden, etwa die Steuerungslogik 

oder die Reaktion auf Störungen. So können bei der 

Inbetriebnahme der Hardware laut Hersteller 25 % der Kosten 

eingespart werden. Zudem entsteht ein Rahmen für Schulungen 

oder um Lösungen zur Produktivitätssteigerung zu testen. Die 

virtuelle Inbetriebnahme erfolgt in drei Schritten: Erstens die 

Abstimmung des virtuellen Antriebs mit dem Inbetriebnahmeund 

Wartungstool Drive Composer Pro, dann der Aufbau aus 

virtuellen Geräten und Controllern mit Automation Builder. 

Zuletzt wird die Virtualisierung mit einem mechanischen Modell 

der Maschine oder der Produktionslinie komplettiert. 

www.abb.de 

23-27 April 2018 

Hannover, Germany 

Visit us 

Hall 26 - Stand H06 

www.bonfiglioli.com 

Bonfiglioli entwirft, entwickelt und produziert Lösungen für 

Anwendungen in der Intralogistik und Logistik. Von Gabelstaplern, 

Selbstfahrern und Hebegeräten bis hin zu vollautomatischen Lagern 

haben wir Lösungen die allen Anforderungen in Bezug auf Effizienz, 

Zuverlässigkeit, Flexibilität und Energieverbrauch entsprechen.

Mehr Bewegung für die Intralogistik 

Antriebsrollen in Palettendurchlaufregal leisten gezielte Anschubhilfe 

Die Komplexität innerbetrieblicher Warenbewegungen nimmt stetig zu, die 

Anforderungen an die Lagertechnik steigen. Intelligente Antriebslösungen können hier 

bei zukunftsorientierten Anwendungen unterstützen. Das zeigt das Beispiel eines 

neuen Palettendurchlaufregals von Bito Lagertechnik aus Meisenheim. Lesen Sie mehr. 

O 

b in Fabriken, Abfertigungshallen oder 

Versand- und Verteilzentren – in vielen 

Unternehmen herrscht ein reger interner 

Warenverkehr. Materialien müssen zur 

richtigen Zeit und am richtigen Ort sein, damit 

die Produktion nicht stillsteht, Versandware 

sollte jederzeit zur Verfügung stehen, 

damit Kunden ihre Bestellung schnell bekommen. 

Und diese innerbetrieblichen 

Warenbewegungen nehmen durch die 

wachsende Verzweigung arbeitsteiliger 

Prozesse stetig zu. Trotz der gestiegenen 

Anforderungen steht die Wirtschaftlichkeit 

natürlich weiterhin an erster Stelle. 

Ausgeklügelte Software hilft Logistikern 

zwar diese Komplexität zu meistern, am 

Ende zählt jedoch die physische Verfügbarkeit, 

also auch ein passendes Lagersystem. 

In der Intralogistik gibt es dafür je nach 

Anforderung unterschiedlichste Lösungen. 

Sollen mehrere Paletten einer Ware sorten- 

Matthias Trenz ist Market Manager Industrial 

Drive Technology bei der ebm-Papst Zeitlauf 

GmbH & Co. KG in Pegnitz 

rein, übersichtlich und auf kleinem Raum 

gelagert werden, und spielt zudem permanente 

Verfügbarkeit eine wichtige Rolle, eignet 

sich oftmals ein Palettendurchlaufregal 

am besten. Das Unternehmen Bito Lagertechnik 

hat dafür gemeinsam mit ebm- 

Papst ein Regalsystem entwickelt. Beim 

Proflow active geben Antriebsrollen den 

Paletten gezielte Anschubhilfe – und bremsen 

diese wenn nötig ab. 

Weg von der schiefen Bahn 

Für die Bewegung der Paletten wird i. d. R. 

auch auf natürliche Kräfte zurückgegriffen. 

So werden diese in Durchlaufregalen üblicherweise 

durch die Schwerkraft angetrieben. 

Die Paletten rollen über eine um vier 

Prozent geneigte, schiefe Bahn von der Beschickungs- 

zur Entnahmeseite. Eine bewährte 

Technik, die in einigen Bereichen 

aber an ihre Grenzen stößt. Denn je nachdem, 

welche Ladungsträger sich in den Kanälen 

bewegen, kann es zu Schwierigkeiten 

kommen: die Paletten laufen nicht an oder 

bleiben einfach stehen. Das senkt die Verfügbarkeit 

der Ware. Zudem rollen neu beschickte 

Paletten im Kanal ungebremst auf 

die stehenden auf. Der dabei hervorgerufene 

Impuls kann zur Beschädigung sensibler 

Ware führen. Schließlich ist bei herkömmlichen 

Durchlaufregalen an der Entnahmeseite 

eine Nachlaufsperre eingebaut, 

damit der Gabelstapler die erste Palette 

staudruckfrei herausheben kann. An dieser 

mechanischen Baugruppe kann es aber je 

nach Bedienung zu Problemen wie verkanteten 

Paletten kommen. 

Daher entschloss sich Bito, auf Antriebsrollen 

zu setzen. Die Rollen schieben die 

Paletten an, verhindern ungewolltes Stehenbleiben, 

können diese aber auch abbremsen. 

Im Kanal lassen sich Paletten mit 

sensibler Ware berührungsfrei auch auf 

„Lücke“ stellen. Und auf die Nachlaufsperre 

kann komplett verzichtet werden: Entnimmt 

der Stapelfahrer eine Palette dauert 

es eine vordefinierte Zeit, bevor die Antriebe 

die Paletten kontrolliert nach vorne takten. 

Neben höherer Verfügbarkeit und Warenschutz 

ermöglicht das Proflow active aber 

auch die Neigung der Bahn zu halbieren. 

Dadurch lassen sich mehr Ladungsträger 

auf gleichem Raum lagern. 



01 02 

03 

01 Jeder Palettenplatz hat eine Antriebsrolle, die die Paletten 

nach vorne taktet 

02 Bei der vollautomatischen Beschickung lassen sich Paletten 

aufgrund der Rollenantriebe berührungsfrei auf Lücke stellen 

03 Das Palettendurchlaufregal setzt auf Antriebseinheiten, 

die einen höheren Durchsatz bei maximaler Produktsicherheit 

ermöglichen 

Einbaufertige Systemlösung 

Die Antriebseinheit entstand in einer gemeinsamen 

Entwicklung zwischen Bito 

und ebm-Papst. „Neben Fragen der Größe 

und Leistung war eine zentrale Anforderung 

von Bito, wie so ein komplexes System 

in eine Tragrolle im Lagerregal integriert 

werden kann“, erinnert sich Matthias Trenz, 

Market Manager Industrial Drive Technology 

bei ebm-Papst. Als Antriebslösung 

stand am Ende ein einbaufertiges Cartridge. 

Das Plug-&-Play-System beinhaltet den 

BLDC-Motor mit Elektronik, Bremse und 

Getriebe sowie das Antriebsgehäuse mit 

Rollenboden und herausgeführtem Kabelbaum. 

Die Vorgabe war, dass das System 

ohne einen Schaltschrank in jeder Rollenbahn 

auskommen kann, um den Verkabelungsaufwand 

gering zu halten. 

Als Antriebsmotor dient der ECI 63.20 K4, 

ein bürstenloser Innenläufermotor mit 

180 W Leistung, der neben der integrierten 

K4-Steuerung auch ein Bremsmodul hat. 

Durch die kompakten Maße und die hohe 

Überlastfähigkeit eignet sich diese Baukastenlösung 

für Einsätze auf engstem Raum 

mit dynamischen Anforderungen. Der Antriebsmotor 

der ECI-Baureihe hat einen 

Durchmesser von 63 mm und eine Statorlänge 

von 20 mm. Moderne EC-Motoren 

wie dieser haben den Vorteil, dass sie via integrierter 

Elektronik auf das Antriebsprofil 

der jeweiligen Anwendungen programmiert 

werden können. Somit lassen sich variable 

Drehzahlen, Drehmomente und die Leistungsabgabe 

nach Bedarf einstellen. Eine 

Vielzahl unterschiedlicher Elektromotoren 

ist somit nicht notwendig, eine hohe Individualisierung 

damit kostengünstig. Möglich 

macht diese flexible Regelung die Ansteuer- 

Elektronik mit der Bezeichnung „K4“, die 

direkt im Antrieb integriert ist. Das K4-Modul 

überwacht die Antriebe und ermöglicht 

im Rahmen der vorgegebenen Parameter 

eine 100%ige Motorauslastung. Antriebsvorteile 

wie volles Motordrehmoment ab Drehzahl 

0 bei hoher kurzzeitiger Überlastfähigkeit, 

lassen sich so optimal nutzen. Durch 

die Sinuskommutierung werden durch den 

sanften Stromanstieg per Sinuskurve Kommutierungsgeräusche 

vermieden. Der Motor 

läuft leise und vibrationsarm, wozu auch 

die wartungsfreien Kugellager beitragen. 

Die Intelligenz sitzt dabei dezentral in jeder 

Rolle, das ganze Regalsystem lässt sich daher 

beliebig erweitern oder verkürzen. 

Leistungsstarkes Getriebe 

Der dynamische Motor lässt sich einfach 

mit den Planeten-, Winkel- und Stirnradgetrieben 

kombinieren. Bei Bito ist auf den 

BLDC-Motor ein zweistufiges Performax- 

Planetengetriebe montiert. Das Konstruktionsprinzip 

mit ineinander angeordneter 

Zahnräder und der radialen Verschraubung 

der Gehäuseteile erlaubt eine hohe Leistungsdichte 

auf wenig Bauraum. Durch 

schrägverzahnte Kunststoffzahnräder in der 

ersten Stufe ist die Geräuschentwicklung 

minimiert. Die gehärteten Stahlräder in der 

zweiten Stufe sorgen für Langlebigkeit. In 

zahlreichen Tests ermittelten die Partner 

von Bito und ebm-Papst, welches Moment 

und welche Untersetzungspaarung für den 

Einsatz erforderlich sind. Schließlich fand 

man bei einer hohen Untersetzung von 

102:1 die optimale Aus legung. Prinzipiell 

wäre bei zwei Stufen auch eine Untersetzung 

von 204:1 möglich. 

Einfache Montage 

Dieses komplette Antriebssystem ist in ein 

Gehäuse integriert, das Versorgungskabel 

wird über den Rollenboden herausgeführt. 

Beim Rollenboden wurde die Kontur der 

Tragrolle mit 80 mm Durchmesser von Bito 

übernommen, damit bei der Montage diese 

einfach darübergestülpt und verprägt werden 

kann. Des Weiteren wurde gemeinsam 

eine Klemmkupplung entwickelt, welche 

auf die Antriebswelle aufgesetzt ist – diese 

bildet den Kraftschluss in der Tragrolle. 

Das integrierte Antriebssystem ermöglicht 

so eine einfache Montage. Die komplette 

Rolle wird schließlich in den Seitenwangen 

der Rollenbahn befestigt. Das Potenzial 

des Durchlaufregals ist groß: Es eignet sich 

für den Einsatz mit verschiedenen Gebinde- 

und Palettenarten und überall dort, 

wo sensible Güter gehandhabt werden 

müssen. Denn die Antriebe verhindern 

auch das Aufschaukeln beim Transport 

über die Palettenbahn. 

Neben dem Beispiel von Bito, eignen sich 

die dezentralen Antriebssysteme von ebm- 

Papst noch für weitere Anwendungen im 

Bereich der Intralogistik. Aufgrund variabler 

Fördergeschwindigkeiten, hoher Laufruhe, 

langer Lebensdauer sowie niedriger 

Störanfälligkeit, kommen die Antriebssysteme 

auch für Förderbänder oder Sortierund 

Pickinganlagen in Frage. 

www.ebmpapst.com 


Der Einsatz neuer Materialien im Leichtbau 

verlangt nach passenden Fügeund 

Verbindungstechnologien, wobei hier 

vor allem die thermische Verbindungstechnik 

auf dem Prüfstand steht, weil viele 

neue Werkstoffe und Werkstoffkombinationen 

gar nicht mehr mit herkömmlichen 

oder alternativen Laser-basierten Füge-/ 

Schweißverfahren zu verbinden sind. Hier 

stellt sich die Frage nach verbindungstechnisch 

optimalen Lösungen und hier tritt in 

neuer Form das Widerstandsschweißen 

bzw. Buckelschweißen auf den Plan. Das 

Buckelschweißen ist nach DIN/ISO einzuordnen 

und gehört zur Gruppe „Konduktives 

Widerstandspressschweißen“. Eine in 

gleich mehrfacher Weise interessante Variante 

stellt das Kondensator-Entladungsschweißen 

(KE-Schweißen) dar. Dabei 

wird im Gegensatz zum Einphasen-Wechselstrom-, 

Dreiphasen-Gleichstrom- oder 

Dreiphasen-Mittelfrequenz-Schweißen die 

Schweißenergie nicht direkt aus dem Netz 

genommen, sondern aus Kondensatoren, 

welche in den Schweißpausen wieder aufgeladen 

werden. Die reine Schweißzeit 

beträgt ca. 10 ms und durch die kurze 

Schweißzeit konzentriert sich die Energie 

nur auf die Schweißzone. 

Für punktgenaue 

Schweißkraft 

Servoantriebe sorgen beim Kondensator-Entladungsschweißen 

für Präzision und Effizienz 

Das Thema Leichtbau ist schon seit geraumer Zeit in aller Munde und 

betrifft vor allem auch die Verbindungstechnik. Neben neuen Werkstoffen 

und Fügetechniken, stellen sich Schweißtechnik-Anbieter häufiger die 

Frage nach den passenden Antrieben in ihren Anlagen. Hydraulik oder 

Servotechnik? Erfahren Sie, warum sich die Firma Glamatronic für 

Servoantriebe entschieden hat. 

Schweißenergie meets 

Präzisions-Schweißkraft 

Kurze Schweißzeiten und schnelles Abkühlen 

bringen Vorteile bei den Produktionszyklen 

und beim Gefüge-Verhalten. Durch 

Nachwärmeimpulse können außerdem 

kohlenstoffhaltige Stähle sowie einsatzgehärtete 

Bauteile geschweißt werden. Damit 

stellt das durch die beiden Parameter 

Schweißenergie und -kraft gekennzeichnete 

KE-Schweißen eine interessante Alternative 

hinsichtlich Füge-/Verbindungslösungen 

für Bauteile aus verschiedensten Werkstoffen 

dar. Zum Beispiel findet das KE-Schweißen 

immer mehr Anwendung im Bereich 

der Präzisionsteile-Fertigung (Getriebebau, 

Armaturen, Automotive-Komponenten, Antriebselemente, 

usw.) und besticht durch 

die Möglichkeit der individuellen und flexiblen 

Schweißparameter-Anpassung. Aber 

auch konstruktiv und fertigungstechnisch 

ergeben sich Freiräume, weil früher aufwändig 

aus einem Teil hergestellte Komponenten 

nun zwei- oder mehrteilig gefertigt 

und mittels KE-Schweißen zu einer Baugruppe 

gefügt werden können. Die Bauteile 

sind zuvor partiell mechanisch zu bearbeiten 

und stehen nach dem Schweißen/Fügen 

ohne Nachbearbeitung für die Weiterverwendung 

bzw. für die Montage bereit. 



Diverse Bauteile, wie z. B. präzise Stanzoder 

Fließpressteile können ohne mechanische 

Bearbeitung dem Schweißprozess zugeführt 

werden. Wie schon angedeutet, ist 

das KE-Schweißen durch die beiden Parameter 

Schweißenergie und Schweißkraft 

geprägt. Das Technologie-Unternehmen 

Glamatronic Schweiß- und Anlagentechnik 

GmbH aus Gladbeck sieht sich beim KE- 

Schweißen als führend in Kompetenz und 

Know-how und baut für die Anwender aus 

allen Industriebereichen Schweißanlagen 

in Standardausführung. Diese werden jeweils 

projektspezifisch ausgerüstet und als 

betriebsbereite Komplettsysteme geliefert. 

Naturgemäß nehmen solche Schweißanlagen 

in den Produktionsbetrieben eine 

Schlüsselstellung ein, weshalb sich die Fertigungssysteme 

neben hochleistungsfähiger 

Verfahrenstechnik durch die Verwendung 

von qualitativ hochwertigen Anlagen-Komponenten 

auszeichnen. 

01 Ein komplettes Antriebstechnik-Set bestehend aus elektromechanischem Servoantrieb der 

Baureihe Tox-ElectricDrive vom Typ EPMK, Servocontroller und Kabelsatz 

02 Die elektromechanische Servoantriebs- 

Einheit im eingebauten Zustand 

Elektromechanik schlägt 

Hydraulik 

Als Lieferant für den antriebstechnischen 

Part zur Erzeugung der Schweißkraft beim 

KE-Serienschweißen wählte Glamatronic 

das Unternehmen Tox Pressotechnik aus 

Weingarten, deren elektromechanische 

Servoantriebe der Baureihe Tox-Electric- 

Drive Presskräfte im Bereich von 2 bis 

1 000 kN erzeugen und für viele kombinierte 

Hub-/Presskraft-Prozessabläufe eine geeignete 

Lösung darstellen. Nach gründlicher 

Analyse und Evaluation kamen die Ingenieure 

von Glamatronic zum Entschluss, 

neben herkömmlicher hydraulischer oder 

hydropneumatischer Presskraft-Antriebstechnik 

vorzugsweise Servotechnik anzubieten. 

Zwar haben elektromechanische 

Servoantriebe meist einen höheren Anschaffungspreis, 

bieten jedoch so viele Vorteile 

in Bezug auf die Anschlusskonstruktion, 

die Montage und Installation sowie 

schließlich auf die Betriebskosten und den 

Wartungsaufwand, dass die Mehrkosten 

am Ende mehr als nur aufgewogen werden. 

Als weitere entscheidende Vorteile der 

Tox-Servo-Antriebssysteme sehen die Ingenieure 

von Glamatronic die robuste Ausführung, 

die hohe Leistungsdichte bei 

kompakter Bauform, eine niedrige Geräuschbelastung, 

die höchste Sicherheitsstufe, 

flexible und stufenlos regelbare Funktionen 

wie Geschwindigkeit, Kraftaufbau 

und Positionierung. Darüber hinaus sind 

die Schweißkräfte reproduzierbar, und dass 

der Arbeitskolben bei Stromausfall nicht 

absackt ist ein wichtiger Sicherheitsaspekt. 

Je nach Anforderung des jeweiligen Kunden 

bzw. der jeweils zu schweißenden/ 

fügenden Bauteile und Baugruppen setzt 

Glamatronic elektromechanische Servoantriebe 

der Baureihe Tox-ElectricDrive 

vom Typ EPMK mit Presskräften von 100 

bis 300 kN, Hüben bis max. 300 mm und 

Arbeitskolben-Geschwindigkeiten zwischen 

120 und 200 mm/s ein. Die hochpräzise 

Überwachung der Schweißkraft erfolgt 

durch einen in der Druck- und Führungseinheit 

integrierten Piezo-Kraftaufnehmer. 

Flexibel, reproduzierbar und 

prozesssicher 

Die EPMK-Module sind kompakt aufgebaut 

und lassen sich einfach in die KE- 

Schweißanlagen (je nach Typ in C-Gestelloder 

auch Portal-Gestell-Ausführung) 

03 Anwendungsbeispiel: Ein aus zwei Teilen 

per KE-Schweißen gefügtes Getriebe-Element 

integrieren. Zum Ausrüstungsumfang der 

elektromechanischen Servoantriebe EPMK 

gehören die Sensorik zur Wegerfassung, 

ein Bremsschaltmodul, der intelligente 

Servocontroller, ein kompletter Kabelsatz 

und die Software. Der Anlagenbauer 

Glamatronic erhält somit aus einer Hand 

ein komplettes Antriebssystem, das die 

mechanische wie energieversorgungs- und 

auch softwaretechnische Integration in 

die Schweißanlagen erlaubt. Mit der 

Wiederholgenauigkeit von ± 0,01 mm und 

der reproduzierbar exakt auf den Punkt 

gebrachten Schweißkraft stellen die Servoantriebe 

zudem ein wesentliches Element 

für die KE-Schweißqualität in der Serienfertigung 

dar. 

www.tox-de.com 

www.glamatronic.de 



Steuer- und Leistungselektronik 

integriert 

Ein hochpräziser bürstenloser Gleichstrommotor mit integrierter 

Elektronik ist der KinetiMax 42 EB von Allied Motion. „EB“ steht 

dabei für „Electronic on Board“. Der 42 mm-flanschgroße Außenläufermotor 

reiht sich in die Baureihe zwischen die 24, 32, 54 und 

68 mm Durchmessergrößen ein und stellt mit 54 mm Länge und 

225 g den kürzesten und leichtesten EB-Motor seiner Baugröße 

dar. Sein Wirkungsgrad beträgt bis zu 80 %. Darin enthalten ist 

auch der 

Wirkungsgrad 

der internen 

Motorelektronik. 

Durch 

ein optimiertes 

Lagersystem 

bewältigt er 

Radialkräfte bis 

60 N. Er erzielt 

ein Abtriebsdrehmoment 

von 70 mNm bei einer konstanten Drehzahl von 

4 300 min -1 . Somit erreicht die Einheit im Dauerbetrieb eine 

Abgabeleistung von 31 W. Typische Anwendungsgebiete sind 

kleine Pumpen, Lüfter, Gebläse oder Scannereinheiten, die als 

Gegenmoment eine quadratische Kennlinie aufweisen. Auch für 

Präzisionspumpen in medizinischen Anwendungen mit hoher 

Gebrauchsdauer eignet er sich. 

www.alliedmotion.com 

permanent 

COOLING 

Durchgängiges Design von 

Bg 63 bis 400. 

in allen Anwendungsbereich 

Die optimale Fremdbelüftun 

für drehzahlvariable Motore 

ng 

en 

hen. 

Langzeit-Gewährleistung für Achszapfen 

Rulmeca setzt sich für die 

Standardisierung des Achszapfens 

von Trommelmotoren 

ein und gewährleistet für alle 

seine Trommelmotoren für 

das Stückgutgeschäft eine 

Langzeitverfügbarkeit von 

mindestens 15 Jahren. Der 

Hersteller gibt eine Bestandsgarantie 

für 80er Trommelmotoren mit 17 mm Achse und 13,5er 

Schlüsselfläche. Optional sind auch weiterhin eine 20-mm-Achse 

mit 14er Schlüsselfläche und eine Zapfenkappe mit 35 mm 

Durchmesser und 21er Schlüsselfläche verfügbar. Mit diesen drei 

Formfaktoren werden nach Schätzung des Herstellers rund 90 % 

der Trommelmotoren mit 80 mm Durchmesser bedient. 

www.rulmeca.de 

Auflösung bis 21 Bit 

Sercos-Modul für Servo- und 

Schrittmotoren 

JVL hat mit Sercos ein weiteres industrielles 

Ethernet-Protokoll für seine integrierten 

Servomotoren MAC Motor und integrierten 

Schrittmotoren ServoStep eingeführt. Das 

Sercos-Modul ist mit zwei Ethernet-Anschlüssen und einem 

eingebauten Switch ausgestattet, wodurch eine Line- und Ringtopologie 

ohne zusätzliche Hardware möglich ist. Es verfügt über 

mehrere LEDs für eine schnelle Statusübersicht. Auch optoisolierte 

digitale I/Os im Modul sind integriert, die die Steuerung von 

zusätzlichen Sensoren ohne externe E/A-Module ermöglichen. 

Darüber hinaus sind alle Register im MAC Motor über die Sercos- 

Verbindung zugänglich, wodurch eine vollständige 

Kontrolle der Motorkonfiguration und -bewegung 

ermöglicht wird. Die automatische Erkennung 

von Antrieben wird bei dem Modul vom 

FSP-Drive und den Sercos-Drive-Profilen 

unterstützt. Die Synchronisation wird 

unterstützt und ermöglicht den gleichzeitigen 

Betrieb von bis zu 511 Motoren. 

www.jvl.dk 

www.wistro.com 

Besuchen Sie uns auf der 

Hannover Messe 2018 


Elektro-MechanikGmbH 

Berliner Allee 29-31 

D-30855 Langenhagen 

Telefon: +49 511 /726 380 

E-Mail: info@wistro.com 

Das Servoantriebssystem Sinamics V90 von Siemens ist in zwei 

Varianten erhältlich: Mit hohem Trägheitsmoment mit 400 V für 

Anwendungen, die einen ruhigen Lauf erfordern, und als 

200-V-Version mit Motoren mit niedrigem Trägheitsmoment, 

bei denen dynamische Leistung gefordert ist. 

In der Impulsfolge- oder der Profinet-Ausführung 

können die Bewegungs-, Prozess- und Diagnosedaten 

in Echtzeit zwischen Antriebssystem und 

Simatic-Steuerungen übertragen werden. Der 

Low-Inertia-Motor verfügt nun über einen 

zusätzlichen Absolutwertgeber Singleturn 

mit einer Auflösung bis 21 Bit. Damit 

kann er eindeutige Positionswerte 

bestimmen. 


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Elektronisch kommutierte 3-Phasen-Motoren 

Mit dem DBL36 hat Nanotec jetzt einen bürstenlosen DC-Motor im Programm, der vor allem für hohe Stückzahlen 

ausgelegt ist. Den DC-Motor gibt es in drei Baulängen mit einer Nennleistung von 7,5 W in Größe S, 18 W 

in Größe M und 33 W in Größe L. Bei dieser Baureihe handelt es sich um elektronisch kommutierte 

3-Phasen-Motoren, die mit drei Hallsensoren zur Rückmeldung der Rotorlage ausgestattet sind. Sie 

weisen einen guten Wirkungsgrad auf und bieten aufgrund ihrer Präzisionskugellager hohe Laufruhe. 

Die Nenndrehzahl des BLDC-Motors liegt bei 4 800 U/min für die Größen S bzw. M und 4 500 U/min 

für Größe L, seine Nennspannung beträgt 24 V. Mit einem Nennmoment von 1,5 bis 7 Ncm bei einem 

Durchmesser von 36 mm eignet sich der DBL36 für eine Vielzahl von Anwendungen. Eine Anpassung 

der Wicklung auf andere Nenndrehzahlen und Spannungen ist in Serie möglich. 

www.nanotec.de 

Energieeffizienter Motor in der 

Fischfutterherstellung 

Der dänische Fischfutterhersteller Aller Aqua hat den ausgefallenen 

Gleichstrommotor seines größten Extruders durch einen Dyneo- 

LSRPM-Motor von Leroy-Somer ersetzt. Da bei der Extrusion von 

Futtermitteln viel Energie verbraucht wird, musste die neue Motorlösung 

vor allem energieeffizient sein. Man entschied sich für 

einen Dyneo-Permanentmagnet-Synchronmotor 

mit einer Leistung 

von 310 kW. Der 

Wirkungsgrad dieses 

Motors liegt über der 

Energieeffizienzklasse 

IE4. Damit können 

pro Jahr mindestens 

135 000 kWh an Energie 

gespart werden. 

Darüber hinaus sinken 

in der Produktion durch die erhöhte Maschinenverfügbarkeit auch 

die Wartungskosten. Der Dienstleister Ølgod Elektro vereinfachte 

die bestehende Installation durch die Implementierung des 

Dyneo-Motors, da nun im Unterschied zu dem bisherigen Gleichstrommotor 

in IP23 kein zusätzlicher Kühl- und Lüftungskreislauf 

mehr nötig ist. Der Dyneo-Motor kann über den Express-Lieferservice 

von Leroy-Somer bestellt werden und ist in einer 

kompakten Ausführung oder in der IEC-Standardkonfiguration 

erhältlich. Bei Aller Aqua wird er sich nach Angaben des Unternehmens 

in weniger als drei Jahren amortisiert haben. 

www.nidecautomation.com 

I N T E L L I G E N C E T H A T M O V E S 

WWW.ROTEK-MOTOREN.DE 


ROTEK.indd 1 21.03.2018 09:22:37


Mit Machining Performance 

sicher ans Ziel 

Steuerungstechnik für schnelles und präzises Fräsen 

Genauigkeit und 

Geschwindigkeit beim 

Fräsen – beides gleichzeitig 

erhöht die Produktivität. 

Doch je näher dabei an die 

fertigungstechnischen 

Grenzen gegangen wird, 

desto eher stehen sich diese 

beiden Zielgrößen 

konträr gegenüber: 

An diesem Punkt kommt 

als Hebel für die Machining 

Performance moderne 

Steuerungstechnik ins Spiel. 

Von Vornherein eine hohe Fräsgenauigkeit, 

auf ein Minimum begrenzte Nacharbeiten, 

die Möglichkeit physikalisch unvermeidliche 

Maschinenabweichungen zu 

kompensieren sowie der Schutz vor Kollisionen 

– dafür hat Siemens mit dem neuen 

Software-Release 4.8 die CNC Sinumerik 

840D sl mit Funktionen ausgestattet, die 

darauf ausgerichtet sind, die Produktivität 

zu erhöhen. Für die Fräserei heißt das ganz 

konkret eine hohe Machining Performance: 

Dr. Jochen Bretschneider ist 

Technologie- und Innovationsmanager 

bei der Siemens AG in Erlangen 

Mit Genauigkeit bei kurzer Bearbeitungszeit 

sicher zum fertigen Werkstück. 

Beste Oberflächen 

Die Option Top Surface bringt weitestgehend 

unabhängig vom CAM-Input eine 

hohe Oberflächengenauigkeit. Maschinenbediener 

können an der CNC fast durchgängig 

Standardwerte für die Kontur- und 

die Orientierungstoleranz verwenden, da 

eine größere Unabhängigkeit von der im 

CAD/CAM-System benutzten Berechnungstoleranz 

realisiert wurde. Insbesondere bei 

umfangreichen NC-Programmen, wie sie 

im Werkzeug- und Formenbau zur Anwendung 

kommen, ist Top Surface in der Lage 

Unstimmigkeiten zu beseitigen, die z. B. 

durch eine unregelmäßige Verteilung von 

Punkten zustande kommen und sich in 

kleinen Sprüngen in den Koordinaten oder 

auch als ungewollte Umkehrung der Bewegungsrichtung 

ausprägen können. Dadurch 

werden Geschwindigkeitsprofile benachbarter 

Fräsbahnen angeglichen und Konturen 

gezielt geglättet. Das sorgt für beste 

Oberflächengüte und begrenzt den Aufwand 

für die Nachbearbeitung von Werkstücken 

auf ein Minimum. Die Glättung der 

Konturen lässt sich abschalten, um einwandfreie 

kleinste Strukturen oder Gravuren 

zu erzeugen. Durch die geglätteten 

Bewegungsbahnen ist auch das Beschleunigungs- 

und Ruckverhalten der Maschine 

insgesamt optimiert – die Fräsmaschinen 

mit Top Surface laufen dadurch grundsätzlich 

ruhiger und verschleißärmer. 

Präzision beim Fräsen 

Ist eine besonders heikle oder hochgenaue 

Fräsbearbeitung an einer 5-Achs-Maschine 



vorgesehen, sorgt Cycle9960, der automatische 

Zyklus zur Kinematikvermessung 

der Rundachsen, für die notwendige 

Prozess sicherheit. Zur Produktivität trägt 

diese Funktion durch den weitestgehend 

automatisierten Ablauf bei. Dank der guten 

Bedienbarkeit geht die Vermessung zügig 

von der Hand und spart so wertvolle 

Hauptzeit. Mithilfe des Messzyklus und der 

nachgeschalteten kinematischen Kompensation 

lässt sich die Genauigkeit in der 

Rundachskinematik jederzeit überprüfen 

oder wiederherstellen – und zwar schnell, 

einfach, hochgenau und ohne Serviceeinsatz 

oder Spezialausrüstung. Mit einem 

Standardmesstaster und einer Kalibrierkugel 

im Bearbeitungsraum kann der 

Ma schinenbediener auf Knopfdruck die 

Rundachsen reproduzierbar qualifizieren: 

Messtaster einwechseln, die Vermessung 

mit einem einzigen Zyklus aufrufen, parametrieren, 

automatisiert ausführen, Ergebnisse 

kontrollieren und gegebenenfalls 

übernehmen – fertig. Nach Durchlauf der 

wenige Minuten dauernden, automatischen 

Messungen lassen sich eventuelle 

Korrekturen in die Steuerung eintragen 

und die Achsen digital ausrichten. 

Applikationen, wie die Umsetzung dieser 

automatisierten Kinematikvermessung sind 

nur möglich durch die Beschreibung der 

01 

Top Surface 

Bildvorschlag 2 

Top Surface: Beste Oberflächengüte weitestgehend unabhängig vom CAM-Input 

Ohne Top Surface 

Top Surface: Beste Oberflächengüte weitestgehend unabhängig vom CAM-Input 

sogenannten Kinematischen Kette. Dahinter 

verbirgt sich eine einheitliche Deklaration 

des Kinematikaufbaus der Maschine 

bzw. eine mathematische Beschreibung 

ihrer Bewegungsmöglichkeiten. Auf dieser 

Basis lassen sich mithilfe von der CNC 

Maschinenabweichungen korrigieren, sodass 

Features zur Verbesserung von Oberflächen 

wirklich am Werkstück ankommen 

und nicht durch ansonsten physikalisch 

unvermeidbare Maschinenabweichungen 

überlagert werden. 

Nickkompensation 

Mit Top Surface 

Die Nickkompensation (Nodding Compensation) 

ist eine Option, die im Verborgenen 

arbeitet und dem Anwender nur auffällt, 

wenn sie fehlt. Damit lassen sich die Ruckwerte 

der Maschine erhöhen, was die Bear 

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02 

Nick-Kompensationen (Nodding Compensation) 

03 

Nickkompensation: Bearbeitungsqualität beim Beschleunigen/Bremsen erhöhen 

Ohne Nickkompensation 

Collision Avoidance 

Collision Avoidance: Sicherer Schutz vor Kollision der Maschinenkörper 

Collision Avoidance: Sicherer Schutz vor Kollision der Maschinenkörper 

beitungszeit verringert und/oder die Bearbeitungsqualität 

verbessert. Ohne Nickkompensation 

kann es – ausgelöst vor allem 

durch Beschleunigungsvorgänge – zu ungewollten 

Reaktionen der Maschinenachsen, 

bspw. Kippbewegungen, und dadurch zu 

Ungenauigkeiten am Werkstück kommen. 

Diese Fehler lassen sich jedoch häufig 

durch aktives Gegenverfahren weiterer 

Achse ausgleichen, sodass kein störender 

Effekt am Tool Center Point entsteht. Verfügbar 

ist diese Option in zwei Varianten: 

Eco lässt sich sinnvoll einsetzen, wenn etwa 

die Beschleunigung als Effekt dominant ist 

und die Kompensationsachse mit dieser 

Einflussgröße kombiniert wird. Gibt es 

mehrere Einflussgrößen, die mehrere 

Kompensationsachsen erfordern, dann ist 

die Nickkompensation in der Variante 

Advanced passend. 

Mit Nickkompensation 

Nickkompensation: Bearbeitungsqualität beim Beschleunigen/Bremsen erhöhen 

Kollisionsschutz 

Ebenfalls in Eco und Advanced ausgeführt, 

bietet das neue Software-Release der 

Sinumerik einen weiterentwickelten Kollisionsschutz. 

Eco realisiert einen einfachen, 

zuverlässigen Maschinenschutz und verhindert 

dabei Eigenkollisionen der Maschinenkörper 

im Arbeitsraum. Um das in Echtzeit 

zu erreichen, sind die zu schützenden 

Baugruppen hierbei als einfache geometrische 

Körper gerechnet. So funktioniert 

diese Anwendung ohne sichtbaren Verlust 

an Rechenzeit im Hintergrund auch für 

kostengünstige Maschinen. Diese zuverlässige 

Kollisionsüberwachung steht in allen 

Betriebsarten zur Verfügung; die Schutzbereiche 

lassen sich einfach und effizient 

projektieren und als 3-D-Darstellung an der 

Steuerungsoberfläche visualisieren. 

Die Advanced-Variante beinhaltet hingegen 

einen vollumfänglichen Maschinen-, 

Werkzeug- und Werkstück-Schutz. 

Die Software des Sinumerik Produkt 

Partners ModuleWorks läuft über eine 

Schnittstelle integriert auf einem externen 

Rechner und sorgt in Zusammenarbeit 

mit der Sinu merik in Echtzeit dafür, dass 

Maschine, Werkzeug samt Werkzeughalter 

und Spannvorrichtung samt Werkstück 

während des Materialabtrags permanent 

einsehbar und dynamisch geschützt 

sind. Dabei lassen sich die 

notwendigen Werkstück- und Werkzeugdaten 

dem System komfortabel zur Verfügung 

stellen. Dieser Kollisionsschutz bietet 

kontinuierlich ein hohes Maß an Sicherheit 

im Maschinenbetrieb. 

Schneller Positionieren 

Im Eilgang, also ohne Werkzeugeingriff, 

sollte es möglichst schnell gehen; bei solchen 

Positionieraufgaben passt die Sinumerik 

die Dynamik mit dem Adapt Jerkfilter 

AJET an. Die Dynamik der Verfahrbewegung 

erhöht sich dabei, ohne dass die 

Positionierung für den nächsten Eingriff 

am Werkstück an Präzision verliert. Dieser 

Vorteil kommt nur teilweise zu Lasten der 

konkreten Werkzeugbahn zustande, sondern 

basiert auf den deutlich und zu - 

verlässig erhöhten Dynamikwerten. Die 

Besonderheit von AJET liegt darin, die notwendigen 

Eilgangbewegungen mit hohen 

Ruckwerten zu fahren und dennoch die 

unvermeidlichen Schwingungen beim 

Einpositionieren zu unterdrücken. In der 

Serienfertigung lassen sich mit AJET Programmlaufzeiten 

nachweislich im einstelligen 

Prozentbereich reduzieren. 

Schnell, präzise und sicher 

Es wird immer schwieriger die Produktivität 

durch klassische maschinenbautechnische 

Neuerungen zu steigern. Das lenkt 

den Fokus unter anderem auf die Steuerungstechnik. 

Die Sinumerik von Siemens 

ist eine CNC, die leistungsfähig genug 

ist und auch die notwendige Offenheit 

mitbringt, um verborgene Potenziale zu 

heben. Speziell für das Fräsen hält das 

neue Software-Release der Sinumerik viele 

Funktionen bereit, die dafür sorgen, dass 

sich Geschwindigkeit und Präzision nicht 

widersprechen, sondern gleichzeitig verbessern 

lassen. 

www.siemens.de 



Automatisierungsplattform unterstützt 

digitale Transformation in der Fertigung 

Mit einer Auswahl an CPU-Spezialmodulen für die Steuerungen 

der Melsec iQ-R-Serie hebt Mitsubishi Electric die Vorteile der 

SPS als Plattform für die Automatisierung hervor. Ein CNC-CPU- 

Modul sowie eine CPU für die Robotersteuerung ergänzen deshalb 

jetzt die 

bereits vorhandenen 

Optionen 

für analoge und 

digitale E/A, Bewegung, 

Positionierung, 

Prozesssteuerung, 

Sicherheit 

und Vernetzung. 

Hiermit 

liegt eine einzigartige 

Lösung vor, 

welche die gesamte Palette der Steuerungs- und Automatisierungsprozesse 

in einer gemeinsamen Plattform integriert. Die 

Module ermöglichen die Realisierung eines kompletten Automatisierungssystems 

auf einer einzigen SPS-Backplane und erledigen 

die Steuerungsaufgaben mit schnelleren E/A-Operationen. 

Die direkte Integration in die SPS und die funktionale Sicherheit 

der Stufe SIL2 (Sicherheits-Integritätslevel) tragen zur generellen 

Reduzierung der Taktraten und zur Gewährleistung zugesicherter 

Leistungsstufen bei. 

www.mitsubishielectric.com 

Offene, Linux-basierte 

Multiachs-Steuerung 

Rexroth erweitert das Portfolio von Hochleistungssteuerungen 

um eine offene, Linux-basierte Variante. Die Motion Control 

NY4114 nutzt IT-Standards wie die Eclipse-Entwicklungsumgebung 

mit der Programmierung in C und fügt sich über eine offene 

Ethernet-basierte Kommunikation in vernetzte Industrie-4.0- 

Umgebungen ein. Die 

modulare Multiachs- 

Steuerung führt die Lageregelung 

von Servo- und 

Schrittmotoren mit 32 kHz 

aus und verarbeitet gleichzeitig 

E/A-Signale. Die 

Steuerung verbindet eine 

präzise, dynamische Bewegungssteuerung 

mit etablierten 

IT-Standards. Damit 

fügt sie sich schnell in neue, 

vernetzte Umgebungen ein und verkürzt die Markteinführungszeiten 

für neue Lösungen. Antriebsmodule ermöglichen eine 

Zwischenkreisspannung für Schritt- und Servomotoren von 15 bis 

150 VDC. Kernstück der Steuerung sind Mehrkernprozessoren 

mit 1 GB Arbeitsspeicher. Die Programmierung erfolgt über die 

Eclipse-Entwicklungsumgebung mit C und C++. Zusätzlich steht 

eine Entwicklungsumgebung auf Basis von Visual Studio mit C, 

C++ und .NET-Programmierung zur Verfügung. 


HANNOVER MESSE 2018 


Halle 11,Stand C03 

INNOVATIVE SYSTEMLÖSUNGEN 

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Ihr Bedarf, unser Angebot. Als führender Systemanbieter entwickelt, produziert und liefert die Lapp 

Gruppe Verbindungslösungen rund um die Kabeltechnologie. Ob für Industrie 4.0, Automatisierung 

oder Maschinen- und Anlagenbau, ob für Energieversorgung, Mobilität oder die Lebensmittelund 

Getränkeindustrie: Lösungsorientiert und kompetent ist Lapp mit 17Fertigungsstandorten 

auf vier Kontinenten und Vertriebspräsenzen in rund 140 Ländern für Sie vor Ort. 

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Werkzeuge zur Erstellung eines 

digitalen Zwillings 

Siemens demonstriert anhand der Verpackungsmaschine des 

Maschinenbauers Easysnap die Durchgängigkeit des Digital Twin 

über den gesamten Maschinenlebenszyklus hinweg. Dafür greifen 

sämtliche Engineering-Tools für Konzeption, Auslegung und 

Inbetriebnahme nahtlos ineinander über und ermöglichen so 

echtes integriertes Engineering. Siemens bietet hierfür ein durchgängiges 

Portfolio verschiedener Werkzeuge, die eingebettet in 

das Lösungsportfolio „Digital Enterprise Suite“, die Erstellung 

eines digitalen Zwillings erlauben und damit zu erheblichen 

Verbesserungen in der Wertschöpfungskette führen. Erstellt wird 

der digitale Zwilling z. B. mit Werkzeugen wie dem Mechatronics 

Concept Designer, der kinematische Simulationen erlaubt und 

dem Auslegungstool Sizer, der aus diesen Daten die notwendigen 

elektrischen Antriebswerte und relevanten Produkte ableitet. 

Im darauffolgenden Schritt der Inbetriebnahme können alle relevanten 

Daten weiterverwendet werden. Die geführte Auswahl 

stellt von vornherein sicher, dass Umrichter und Motoren für jede 

Anwendung perfekt zueinander passen. 


Phasen und Spannung unter Kontrolle 

dank Spannungsmonitor 

Kriwan präsentiert mit seinem voll parametrierbaren Spannungsmonitor 

INT69 UY Diagnose ein All-in-One-Gerät im platzsparenden 

22,5 mm Schaltschrankgehäuse. Mit dem Gerät können 

die entsprechenden Sollwerte präzise eingestellt werden. Eingesetzt 

wird es zur Überwachung von 1~- und 3~-Netzen. Doch das 

Gerät überwacht und schützt bei Bedarf nicht nur gegen Überund 

Unterspannungsproblemen, sondern auch gegen Grenzwertüberschreitungen 

in der Phasenasymmetrie, Phasenausfall und 

Phasenfolgefehler. Optional bietet Kriwan auch eine Temperaturüberwachung 

an, mit der PTC- oder PT1000-Temperatursensoren 

eingelesen und überwacht werden können. Über ein entsprechendes 

Bussystem ist das Gerät komplett 

vernetzbar. Zudem erfolgt in der neuen 

INT69 UY Diagnose erstmalig die Integration 

der Diagnose-Erweiterung INTspection 

Memory. Über die App INTspector 

ist damit vor Ort nicht nur der aktuelle 

Zustand der Maschine einsehbar, 

sondern auch eine Meldungsliste mit 

Fehlern und Warnungen sowie zugehörigen 

Historienwerten. 

www.kriwan.com 

Schnelle SPS für kritische und 

hochverfügbare Anwendungen 

Eine SPS für kritische und hochverfügbare Anwendungen ist die 

Regul R500 von GP Systems. Sie eignet sich für Anwendungen in 

fehlertoleranten Mess-, Steuer- und Regelanlagen sowie für 

verteilte Systeme für industrielle Branchen, die eine hohe 

Vorgangsgeschwindigkeit erfordern. Der redundante, modulare 

Controller kontrolliert Betriebsarten der Anlagen und verwaltet 

die technische Ausrüstung eines Unternehmens nach bestimmten 

Algorithmen. Er kann selbstständig oder als Teil eines 

verteilten Steuerungssystems arbeiten. Der Task-Zyklus beträgt 

1 ms, die Umschaltung vom Hauptregler zur Backup-CPU erfolgt 

in 5 ms. Die lokale Datenspeicherung erfolgt innerhalb von 

I/O-Modulen. Der Austausch aller SPS-Module ist während des 

Betriebs möglich, einschließlich der Busmodule und der Erweiterungsmodule 

für einzelne Baugruppen. 

Das Kalibrierintervall beträgt sechs 

Jahre. Bereits angewendet wird 

der Controller in Öl- und 

Gasanwendungen und in 

Kernkraftwerken. 

www.gp-systems.com 

Smarte Maschinen noch smarter gemacht 

In den kleinen, leistungsfähigen Servoantrieben und intelligenten 

Motion-Control-Lösungen von Elmo steckt jede Menge Smart 

Safety. Sie ist netzwerkbasiert und ersetzt physische Hardware 

durch Logik- und Software-Safety. Durch die integrierte Software- 

Safety und STD-Low-Cost-Logik-Hardware kann bei der Maschine 

oder Anlage zusätzliche Hardware reduziert werden, z. B. Stromversorgungsgeräte, 

Steuergeräte, Sicherheitsschalter oder Verkabelungen. 

Zudem wird der Zertifizierungsprozess für Maschinen 

und Anlagen vereinfacht, da die Servoantriebs- und Motion- 

Control-Lösungen bereits alle zertifiziert sind. Die Servoregler 

des Herstellers erfüllen die höchsten Sicherheitsstandards wie 

IEC-61508 und IEC-61800-5-2. 

www.elmomc.com 

Maßgeschneiderte Regler 

Die Antriebsregler der 6. Generation von Stöber eignen sich für 

leistungsstarke Systeme, hocheffiziente Multiachs-Anwendungen 

und kompakte Module. Neben dem Anreih-Antriebsregler SI6 und 

dem flexiblen Alleskönner SD6 gibt es nun auch das Stand-alone- 

Gerät SC6. Die drei Baureihen erreichen kurze Ausregelzeiten bei 

schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen. Zudem setzen 

sie auf Safe Torque Off, sind nach EN 13849-1 im höchsten Performance-Level 

e (Kat. 4) zertifiziert und können ohne zyklische 

Funktionstests genutzt werden. Der kompakte 

SC6 mit integrierter Leistungsversorgung 

ist als Einzel-/Doppelachsregler mit einem 

Ausgangsnennstrom bis 19 A erhältlich. Er 

eignet sich für Anwendungen mit zwei bis 

vier Achsen, wie sie insbesondere in der 

Robotik vorkommen. Die Baureihen lassen 

sich untereinander mit den Quick-DC- 

Link-Modulen zwischenkreiskoppeln. 

www.stoeber.de 


| EK12-10G | 

Komplette Servo-Plattform 

für Easy Motion 

Servo-, Schrittund 

DC-Motoren: 

direkt ins I/O- 

System integriert. 

Die modulare Servo-Plattform VLT FlexMotion von Danfoss 

ermöglicht eine durchgängige Lösung für Maschinen und 

Anlagen. Mit ihr können in der Fertigung z. B. Zuführ- und 

Auslaufsysteme, Rundtischanwendungen, Verpackungsmaschinen 

oder Transporteure realisiert werden. Sie setzt sich 

zusammen aus dezentralen Produkten wie VLT Integrated Servo 

Drive ISD 510, VLT Decentral Servo Drive DSD 510, VLT Integrated 

Gear Drive IGD 510 und dem zentralen VLT Multiaxis 

Servo Drive MSD 510. Sie unterstützt mit EtherCAT, Ethernet 

Powerlink und Profinet Real-Time-Ethernet-basierte Protokolle. 

Der neue Multiaxis Servo Drive MSD 510 ist ein generisches, 

modulares Mehrachssystem, das eine optimale Integration von 

dezentralen Antrieben ermöglicht. Zu ihr gehören Spannungsversorgungsmodule 

mit 10, 20 oder 30 kW, zwei Antriebsmodule, 

Decentral-Access-Module und Hilfskondensatormodule. Damit 

lassen sich rein zentrale Systeme, dezentrale Systeme oder 

Mischsysteme aufbauen. 

www.danfoss.de 

Servoregler jetzt auch mit 

Einkabelanschlusstechnik erhältlich 

Die Vorteile, Antriebe im Maschinen- und Anlagenbau nur noch 

mit einem Kabel anzuschließen, liegen auf der Hand: Schnellere 

Installation, Platzeinsparungen, sinkende Massenträgheit und 

Kosteneinsparungen. Kollmorgen rüstet nach den guten Erfahrungen 

bei den AKD- und AKD-N-Servoreglern jetzt auch das 

Multitalent S700 mit dieser innovativen Einkabelanschlusstechnik 

aus. Die Servoregler der Servostar Reihe S700 sind dafür 

konzipiert, komplexe Antriebsaufgaben zu erfüllen – Sicherheitstechnik 

bis SIL3 inklusive. Die Geräte lassen sich Makro-unterstützt 

in einer Sprache angelehnt an IEC 61131-3 

frei programmieren. Für gute Rundlaufeigenschaften 

verfügt der S700 u. a. über 

eine Cogging-Kompensation. Mit der 

jetzt verfügbaren Einkabelanschlusstechnik 

vereint Kollmorgen den 

eigenentwickelten Digitalresolver 

SFD oder hochauflösende Hiperface- 

DSL-Encoder in einem Standardmotorkabel. 

Das Ergebnis ist eine schlanke 

Installationslösung, die Kosten senkt 

und hilft, die Maschinenperformance 

zu steigern – angefangen von Platzgewinn 

bis hin zu mehr Tempo beim 

Positionieren. 

Halle 9, 

Stand F06 

www.beckhoff.de/kompakt-drives 

Die Beckhoff-I/O-Systeme ermöglichen in Kombination mit dem 

breiten Spektrum an Motoren und Getrieben kompakte und 

preiswerte Antriebslösungen: Die modular erweiterbaren Motion- 

Klemmen unterstützen Servo-, Schritt- sowie DC-Motoren verschiedener 

Leistungsklassen. Für den schaltschranklosen Einsatz 

stehen die EtherCAT-Box-Module für Schritt- und DC-Motoren 

zur Verfügung. Alle Antriebslösungen sind in die Beckhoff-Automatisierungssoftware 

TwinCAT integriert und ermöglichen eine 

komfortable Parametrierung. 

www.kollmorgen.com

Genau regeln – effizient produzieren 

EST-Steuerungen mit integriertem Servoregler für Pressanwendungen in der Automobilindustrie 

Die Fügemodule der EST GmbH 

ermöglichen unter anderem in der 

Automobilindustrie kurze 

Taktzeiten und optimale 

Bearbeitungsergebnisse. Herzstück 

der Einheiten sind Steuerungen, 

die in Kombination mit dem 

Antriebssystem SD2 von Sieb & 

Meyer eine hohe Prozess- 

Genauigkeit sicherstellen. Um ein 

optimales Zusammenspiel der 

Lösungen sicherzustellen, passte 

das Unternehmen sein 

Antriebssystem bezüglich Bauform 

und Schnittstellen 

applikationsspezifisch an. 

Torsten Blankenburg ist CTO der 

Sieb & Meyer AG in Lüneburg 

Seit der Gründung im Jahr 1994 entwickelt 

die EST GmbH zukunftsorientierte 

Systemlösungen für die Automatisierungstechnik. 

Ein Schwerpunkt liegt 

auf Datensteuerungs- und Verfahrenslösungen 

für Schraub- und Einpressvorgänge. 

„Der Name EST steht für Elektronische 

Schraub + Steuerungstechnologie“, erläutert 

Stefan Nuding, Geschäftsführer der 

EST GmbH. „Konkret bieten wir unseren 

Anwendern branchenunabhängig Lösungen 

für das Schrauben, Fügen bzw. Einpressen 

und Messen.“ 

Erst kürzlich hat EST ein neues Fügemodul 

entwickelt, das hauptsächlich für die 

Automobilindustrie konzipiert ist: Mithilfe 

dieser Lösung lassen sich z. B. Dichtungen 

und Lager in Motor- und Getriebegehäuse 

einpressen. Das Fügemodul ist kompakt 

aufgebaut und benötigt somit in den räumlich 

begrenzten Produktionsumgebungen 

vergleichsweise wenig Bauraum. Die geringen 

Taktzeiten von bis zu 250 mm/s ermöglichen 

eine schnelle und effiziente Produktion. 

Für eine möglichst genaue Bearbeitung 

der Werkstücke sorgen der elektrische 

Antrieb, der integrierte Absolutwertgeber 

sowie nicht zuletzt die Steuerung der Serie 

flexE12 – ein Eigenprodukt von EST, das 

auch separat erhältlich ist. „Wir decken 

mehrere Anwendungen mit einer einzigen 

Steuerungsgeneration ab, darunter das 

Schrauben und Einpressen sowie die Reibwert- 

und Wegmessung“, erläutert Nuding. 

Möglich wird das durch den hard- und softwareseitigen 

modularen Aufbau der Serie 

flexE12 und die konfigurierbare Sensorschnittstelle 

der Profinet-basierten Einheiten. 

Um eine optimale Regelung sicherzustellen, 

ist in nahezu allen zentralen und 

dezentralen Steuerungsarchitekturen von 

EST das Antriebssystem SD2 von Sieb & 

Meyer integriert. 

Für vielfältige Prozesse 

„Unsere Kunden setzen eine hohe Prä 

zision voraus, wenn sie Systeme von EST 

kaufen“, so Nuding. „Das gilt generell für 

alle Branchen, aber in besonderem Maße 

in der Automobilindustrie.“ Es müsse also 

genau gearbeitet werden – und hier käme 

der SD2 ins Spiel: In den Fügemodulen 

sorgt die Antriebslösung u. a. dafür, dass 

sich Einpresstiefe und Blockkraft optimal 

regeln lassen. Aber auch in Schraubanwendungen 

ist der SD2 unverzichtbar. Nuding: 

„Wenn die Vorgabe lautet, eine Schraube 

mit 500 Umdrehungen per Minute einzudrehen, 

dann muss der Servoregler das 

auch so umsetzen. Eine genaue Regelung 

und Steuerung ist aber auch deshalb nötig, 

um auch die Wiederholbarkeit von Prozessen 

zu ermöglichen.“ 



01 Bei dem SD2 handelt es sich um eine 

universelle Antriebslösung für 

Multiachs-Anwendungen 

02 Die neuen Fügemodule ermöglichen u. a. 

in der Automobilindustrie kurze Taktzeiten 

und optimale Bearbeitungsergebnisse 

03 Mit der Steuerungsgeneration lassen sich 

mehrere Anwendungen mit einer einzigen 

Steuerungsgeneration abdecken, darunter 

das Schrauben und Einpressen 

Mit dem SD2 von Sieb & Meyer hat EST 

eine ideale Ergänzung zu seinen Steuerungen 

gefunden. „Beim SD2 handelt es 

sich um eine universelle Antriebslösung 

für Multiachs-Anwendungen“, so Ralph 

Sawallisch, Key Account Manager Antriebselektronik 

und Einspeisetechnik bei Sieb & 

Meyer. „Diese ermöglicht eine sensorbehaftete 

und sensorlose Regelung für 

Synchron- und Asynchronmotoren und ist 

für jeden Einsatzfall schnell und flexibel 

anpassbar – egal ob für Linearmotoren, 

rotative Servomotoren oder motorische 

Bearbeitungsspindeln.“ 

Mit dem SD2 lassen sich Hochgeschwindigkeits-Anwendungen 

bis 120 000 1/min 

(2 000 Hz) realisieren. Universelle Motorgeber-Auswertungen 

und vielfältige Anbindungsmöglichkeiten 

zur übergeordneten 

Steuerung erlauben die einfache Adaptierung 

an wechselnde Systemanforderungen. 

„Wir wollten die Lösung an unsere Anforderungen 

anpassen, ohne das Rad neu zu 

erfinden“, so Nuding. „In intensiver Zusammenarbeit 

ließ sich diese Vorgabe dann 

auch erfüllen.“ 

EST entwickelte die Steuerungsplatine 

und integrierte dabei die für die Regelung 

des Gerätes nötige Schaltung von Sieb & 

Meyer mit ins Layout. „Für uns bedeutete 

das, dass wir für den SD2 ein individuelles 

Frontend mit eigenen Schnittstellen entwickelt 

haben, das genau auf die Bedürfnisse 

des Kunden abgestimmt ist“, erklärt 

Sawallisch. „Eine zusätzliche Platine ist somit 

nicht nötig.“ Die Platine sitzt – genau 

wie im SD2-Standardgerät – in einem gemeinsamen 

Gehäuse mit den darunterliegenden 

Baugruppen. Die Endprüfung der 

für EST gefertigten SD2-Geräte übernimmt 

Sieb & Meyer mithilfe einer provisorischen 

Prozessorkarte, die anschließend wieder 

entfernt wird. Im Hause EST wird dann die 

endgültige Steuerungsplatine installiert. 

www.sieb-meyer.de 


ROTOR-CLIP.indd 1 28.03.2018 15:03:21


Servoantriebe für halbautonomes 

Roboter-Kameraführungssystem 

Mega Trax hat das halbautonome Roboter-Kameraführungssystem 

mit Hochgeschwindigkeitstechnik für Filmprojekte 

entwickelt. Das MX 500 wird angetrieben mit den Servoantrieben 

Gold Drum HV von Elmo Motion Control, um extreme Action- 

Kameraaufnahmen in Hochgeschwindigkeit zu erzielen. Das 

MX 500 ermöglicht superschnelle Live-Action-Aufnahmen für 

Film, Fernsehen, Werbung, Sport- und Live-Veranstaltungen. 

Jeder der vier leichten und leistungsstarken Hochspannungs- 

Servoantriebe liefert bis zu 65 kW Dauerausgangsleistung. Mit 

hohen Nennströmen bis 100 A und maximalen Versorgungsspannungen 

bis 800 VDC sorgen die Antriebe für perfekte Synchronisierung 

aller vier Motoren. Die extrem hohe Spannung ist dabei 

für den Roboterwagen entscheidend, um die hohen Geschwindigkeiten 

von bis zu 145 km/h und eine schnelle Beschleunigung von 

3 bis 3,5 s von 0 auf 100 km/h zu erreichen. Der MX 500 ist in 

der Lage, ohne Verzögerung zu verlangsamen, die Richtung zu 

wechseln und wieder zu beschleunigen. 

Des Weiteren sorgen die 

Servoregler für glatte und wackelfreie 

Kamerafahrten. 

www.elmomc.com 

Sichere Verbindung zwischen 

Kleinsteuerungen 

Die konfigurierbaren Kleinsteuerungen PNOZmulti 2 von 

Pilz lassen sich ab sofort über das sichere Echtzeit-Ethernet 

SafetyNET p verlinken. Bis zu 16 Basisgeräte können über die 

Erweiterungsmodule verlinkt werden. Damit ist eine sichere 

Verbindung und Datenübertragung zwischen den Kleinsteuerungen 

möglich. Eine klar strukturierte Datenschnittstelle, bei der 

die Eingänge mit 128 Bit und die Ausgänge mit 32 Bit konfiguriert 

sind, kennzeichnen eine schnelle Datenverbindung. Dabei 

werden 32-Bit-Daten über eine RTFL-Schnittstelle ausgetauscht. 

Dies ermöglicht kurze Zykluszeiten in der Applikation und die 

sichere Vernetzung von modularen Anlagen. Die Netzwerkkonfiguration 

erfolgt mit dem Softwaretool Network Editor. Zudem 

lassen sich über Multi-Link-Module auch PNOZmulti- und 

PNOZmulti-Mini-Systeme einbinden. 

www.pilz.com 

Elektronischer Überstromschutz in einer 

12-mm-Ethercat-Klemme 

Mit der Ethercat-Klemmen-Serie EL922x hat Beckhoff einen 

elektronischen Überstromschutz zur Absicherung von 24-V-DC- 

Anlagenteilen direkt in das EtherCAT-System integriert. Damit 

reduzieren sich gegenüber derzeitigen Absicherungsprodukten 

die Kosten und der Platzbedarf im Schaltschrank, ohne dass eine 

konventionelle elektronische Lösung als Stand-alone-System 

eingesetzt werden muss. Die Klemmen des Typs EL9227 erfüllen 

durch viele Einstellmöglichkeiten und Prozessdaten vielfältigste 

Anforderungen und ermöglichen eine transparente Anlagenüberwachung. 

Die für 24 V DC ausgelegte elektronische Reihe umfasst 

19 EtherCAT-Klemmen. Es sind 1- und 2-kanalige Ausführungen 

für verschiedene Strombelastungen bis 10 A verfügbar. Das Spektrum 

teilt sich auf in: Klemmen EL9221 und EL9222 mit Standard- 

Funktionalitäten wie Nennstrom, die sich über den TwinCAT- 

System-Manager und per LED-Taster parametrieren lassen; und 

EL9227-xxxx-Klemmen mit im TwinCAT-System-Manager parametrierbaren 

Extended-Funktionen, z. B. Auswahl einer Kennlinie, 

Vorwarnungsschwelle, Unterspannungsmeldung, Rückeinspeiseabschaltung, 

Event-Logging und eine per Passwort realisierte 

Software-Plombe. 

www.beckhoff.de 

Erweiterungsmodul vergrößert 

Umrichter-Anwendungsbereich 

Siemens bietet für den kleinsten Umrichter aus dem Portfolio, den 

Sinamics V20, ein Erweiterungsmodul zur Erfassung und Ausgabe 

digitaler und analoger Signale. Das Sinamics V20 I/O Extension 

Module wird per Plug & Play auf dem Umrichter montiert und 

bietet zwei zusätzliche Ein- und Ausgabeschnittstellen für jeweils 

400 V. Über Verbindungsports an der Front- und Rückseite kann 

das Erweiterungsmodul mit weiterem Zubehör aus dem Sinamics 

V20-Portfolio kombiniert werden. Mit dem neuen Modul verfügt 

der Umrichter über zusätzliche Funktionalitäten wie die Fähigkeit, 

mit nur einem Antrieb bis zu vier Pumpen zu steuern. Typische 

Anwendungsbereiche für den Umrichter in Kombination mit dem 

I/O-Modul sind Pumpen-, Lüfterund 

Kompressoranwendungen 

sowie alle Anwendungen, die 

zusätzliche Ein- und Ausgabeschnittstellen 

mit einer Leistung 

von 0,12 bis 30 kW haben. 




Push-in-Technik für 

automatisiertes Verdrahten 

ABB hat nun Motorstarter mit Push-in-Technologie eingeführt. 

Die K-Serie besteht aus den Motorschutzschaltern MS132-K 

bis 32 A sowie Schützen AF..-K S1 und S2 

bis 18,5 kW und 400 V. Das 2-in-1-Design 

mit Push-in- und Federanschlusstechnik 

in einem Anschluss ermöglicht eine 

einfache, fehlerfreie Verdrahtung mit 

der Möglichkeit, Anschlussdrähte oder 

-litzen mit Aderendhülse direkt einzuführen. 

Auch ein automatisiertes Verdrahten 

ist so möglich. Die Möglichkeit, 

Litzen ohne Aderendhülsen durch Öffnen 

der Federanschlussklemmen mit einem 

3-mm-Schraubendreher anschließen zu 

können, sorgt für mehr Flexibilität. 

Die Push-in-Technologie verkürzt die 

Installationszeiten und erzeugt eine 

wartungsfreie und vibrationsresistente 

Verbindung, die ein regelmäßiges 

Festziehen überflüssig macht. 

www.abb.de 

Hohlwellengeber mit 

Multiturn-Funktion 

Inserentenverzeichnis Heft 4/2018 

ABI, Haarlem (Niederlande)....................19 

Ackermann, Gladenbach..........................86 

AMK Arnold Müller, Kirchheim...............79 

B&R Industrie-Elektronik, 

Bad Homburg...............................................29 

Baumer IVO, 

Villingen-Schwenningen..........................95 

Baumüller, Nürnberg.................................41 

Beckhoff Automation, Verl.......................83 

Bonfiglioli Deutschland GmbH, 

Neuss..............................................................71 

BRECO Antriebstechnik, 

Westfalica................................................47,49 

CANTONI MOTOR, Cieszyn (Polen)........27 

ContiTech, Hannover.............................. 113 

Eichenberger Gewinde, Burg/AG 

(Schweiz)........................................................37 

Faulhaber, Schönaich...................Halfcover 

FUSS-EMV, Berlin.........................................53 

Geiss, Sulzbach............................................77 

HANNING, Oerlinghausen.......................97 

HEIDENHAIN, Traunreut............................. 5 

Heinrichs, Dommershausen................ 112 

JVL Industri Elektronik, 

Birkerød (Dänemark).................................36 

KIMO Industrial Electronics, 

Erlangen.........................................................36 

KISSsoft, Bubikon (Schweiz)................. 105 

Koyo Deutschland, Hamburg.................... 9 

Lapp, Stuttgart.............................................81 

Lenze SE, Aerzen..........................................17 

LMT Fette Werkzeugtechnik, 

Schwarzenbek.............................................U2 

maxon motor, München.........................U4 

Mechatronik News, Köhler + Partner, 

Bucholz, MN1-MN12..........................59-70 

MICRO-EPSILON MESSTECHNIK, 

Ortenburg........................................................ 3 

Mitsubishi Electric Europe, 

Ratingen...................................................25,26 

NACHI EUROPE, Krefeld.............................. 7 

NSK Deutschland, Ratingen....................91 

Oswald Elektromotoren, 

Miltenberg....................................................89 

PWB encoders, Eisenach...........................87 

RINGSPANN, Bad Homburg.....................11 

ROTEK, Bremerhaven.................................77 

Rotor Clip Company, 

Somerset/New Jersey (USA)...................85 

Siemens AG, Nürnberg..............................15 

SIKO, Buchenbach.......................................45 

Skarke Ventilsysteme, Rimbach.............44 

Spindel- u. Lagerungstechnik Fraureuth, 

Fraureuth.................................................... 101 

SUMITOMO (SHI) CYCLO DRIVE, 

Markt Indersdorf.........................................21 

TANDLER, Bremen.......................................23 

Transfluid, Gallarate/VA (Italien)...........94 

TURKISH MACHINERY, Taksim, 

Istanbul (Türkei).........................................U3 

WISTRO, Langenhagen..............................76 

WITTENSTEIN alpha, Igersheim.............55 

Yilmaz Redüktör, Meerbusch..................96 

Zahnradwerk Pritzwalk, Pritzwalk........28 

Mit den Motor-Feedback-Systemen SES/SEM70 setzt Sick einen 

neuen Standard für Direktantriebe. Das Unternehmen hat eine 

Multiturn-Variante mit mechanischem Getriebe realisiert, 

wodurch zusätzliche Komponenten wie externe Pufferbatterien 

unnötig sind. Der mechanische Multiturn kann bis zu 4 096 

Umdrehungen 

erfassen. Das Motor- 

Feedback-System hat 

einen Hohlwellendurchmesser 

von 

25 mm und wird 

direkt auf der Motorwelle 

montiert – 

Riemenverbindungen 

oder mechanische 

Kupplungen sind 

überflüssig. Zudem 

kann nach der 

Montage über das 

Programmiergerät 

PGT11-S die Position 

des Rotors ausgelesen 

werden, um Montagefehler 

zu identifizieren. 

Die kleine Bauform ist dank der lagerlosen Technologie 

robust, verschleißfrei und zuverlässig. Parallel arbeitet Sick an 

einer weiteren Baugröße mit einem Hohlwellendurchmesser von 

50 mm sowie einer Safety-Variante (SIL2-zertifiziert). 

Die Motor-Feedback-Systeme eignen sich zum Einsatz in Torquemotoren 

und Rundtischapplikationen sowie dem weiten Feld 

der Direktantriebe in Roboterapplikationen, Spritzgussmaschinen, 

Holzbearbeitungszentren, der Halbleitertechnik 

oder Handlingsystemen. 

www.sick.de 


PWB.indd 1 14.03.2017 16:01:13

Mehr Effizienz in der Fahrzeug-Fertigung 

Positioniersysteme steigern die Produktivität am Band 

Die Karosserien von Pkw werden mittlerweile zu über 90 Prozent von Robotern 

gefertigt. Damit sie keinen Leerlauf haben, müssen die einzelnen Arbeitsschritte 

genau ineinandergreifen. Namhafte Automobil-Konzerne statten ihre 

Fertigungslinien deshalb mit hochpräzisen Positioniersystemen aus. 

I 

n der Serienfertigung von Pkw ist Handarbeit 

inzwischen selten geworden. Nur 

bei komplexen Tätigkeiten wie der Qualitätskontrolle 

oder bei Arbeiten an schwer 

zu erreichenden Bauteilen ist nach wie vor 

der Mensch gefragt. Ohne eine exakte Taktung 

aller Prozesse wäre es allerdings nicht 

möglich, so viele Montageaufgaben von 

Robotern erledigen zu lassen. Unabdingbare 

Voraussetzung für einen reibungs- 

Sven Schürmann ist Leiter Marketing 

bei der Leantechnik AG in Oberhausen 

losen Ablauf ist deshalb der Einsatz von 

Positioniersystemen, die Karosserien und 

Bauteile innerhalb kürzester Zeit so ans 

Band befördern, dass der Roboter sie blitzschnell 

greifen kann. 

Lange Erfahrung 

„Wir bei der Leantechnik AG aus Oberhausen 

besitzen großes Know-how in der Konstruktion 

dieser Anlagen und wir sind mit 

den Abläufen in der Automobil-Industrie 

bestens vertraut“, erklärt Leantechnik-Konstrukteur 

Lukas Piofczyk. Das Unternehmen 

liefert seit vielen Jahren Positioniersysteme 

an bekannte Pkw-Hersteller aus 

dem In- und Ausland. Basis aller Systeme 

sind die Zahnstangenhubgetriebe der Baureihen 

lifgo und lean SL, die Leantechnik 

entwickelt hat und im eigenen Haus fertigt. 

Sie werden je nach Anwendung mit Motoren 

und Stahlbau zu einer sogenannten 

leantranspo-Anlage kombiniert. 

Für den kompletten 

Fertigungsprozess 

Die Westfalen konstruieren Handlingsysteme 

für die gesamte Pkw-Produktionslinie. 

Erst jüngst wurden zwei Be- und Entladestationen 

fertiggestellt, die ein Hersteller 

von Elektroautos in Auftrag gegeben hatte. 

Eines der Portale versorgt die Roboter am 

Montageband mit Karosserien: „Der Robo- 



01 Das Drei-Achs-Positioniersystem DAP 

ermöglicht Pkw-Herstellern die Fertigung 

unterschiedlicher Fahrzeugtypen in einer 

Produktionslinie 

440 000 Nm 

02 Mit den modular aufgebauten lifgo- 

Getrieben können Anwender eine Vielzahl 

verschiedener Positioniersysteme 

konstruieren 

Besuchen Sie uns: 


VDI /DBU Stand 

Halle 2-D36 

ter fährt die Karosserien in die Halle, legt 

sie auf unserem Portal ab und von dort holt 

sie sich dann der nächste Roboter zur Weiterbearbeitung 

am Band“, beschreibt Lukas 

Piofczyk den Vorgang. Am Ende der Fertigungslinie 

kommt das zweite Portal zum 

Einsatz: Es nimmt die bearbeitete Karosse 

auf und hebt sie in Position für den Roboter 

am folgenden Montageband. 

Zahnstangengetriebe erledigen 

Maßarbeit 

Was sich einfach anhört, ist in Wahrheit 

Maßarbeit, denn das Portal muss die Box 

mit den Karosserien exakt auf die Höhe 

heben, in der der Roboter operiert. Die 

03 Zahnstangenhubgetriebe lean SL eignen 

sich für einfache synchrone Hubaufgaben 

ohne Querkraftaufnahme 

Positionierung erfolgt deshalb mit einer 

Genauigkeit von 0,1 mm. Piofczyk und seine 

Kollegen erreichten diese Präzision mit 

den Zahnstangengetrieben der Baureihe 

lifgo linear in der Ausführung 5.3. Insgesamt 

sechs dieser Getriebe und zwölf Führungswagen 

wurden pro Portalanlage ver-


04 Der Hub-Senk-Förderer bringt 

Karosserien in einer Fertigungslinie 

exakt an den nächsten Bearbeitungspunkt 

05 Für einen namhaften Pkw-Hersteller 

wurde eine Hubsäule entwickelt, mit deren 

Hilfe Heißklebepistolen Montagepunkte 

an der Karosserie aufbringen können 

baut. Die Linear-Zahnstangengetriebe 

gibt es in den Baugrößen 5.0, 5.1 und 5.3 

sowie als Excenter-Version, bei der sich 

das Zahnflankenspiel individuell anpassen 

lässt. Mit den Getrieben können 

Hubkräfte zwischen 2 000 und 15 900 N 

(Größe 5.3) realisiert werden – für schwere 

Lasten bis zu 2,5 t bietet Leantechnik die 

Sondergröße 5.4 an. Die vierfach rollengeführten 

Zahnstangengetriebe eignen sich 

für präzise, synchrone Positionierungsaufgaben 

und sind nach dem Baukastensystem 

konstruiert, sodass alle Baugrößen 

und Ausführungen beliebig miteinander 

kombiniert werden können. Sie haben 

eine maximale Verfahrgeschwindigkeit 

von 3 m/s. Die Portale für den Elektroauto-Hersteller 

haben Lukas Piofczyk 

und seine Kollegen so konstruiert, dass 

sie synchron mit den Montagebändern 

verfahren. Die Bänder müssen während 

der Zu führung der Karosserien 

nicht anhalten, der Fertigungsprozess 

wird nicht unterbrochen. 

Diese Lösung bedeutet für 

den Pkw-Hersteller eine deutliche 

Produktivitätssteigerung. 

Hubsäulen kleben 

Anbauteile 

Wenn die Karosserien auf dem Förderband 

bearbeitet werden, kommen dabei ebenfalls 

Positioniersysteme von Leantechnik 

zum Einsatz. Für einen namhaften Pkw- 

Produzenten hat das Unternehmen zwei 

sogenannte Klebesäulen gebaut: „Die Säulen 

können Hübe zwischen 1 500 und 

2 000 mm ausführen und an der seitlichen 

Flanschplatte mit Klebepistolen ausgestattet 

werden“, berichtet Lukas Piofczyk. In 

einer Höhe zwischen 0 und 2 000 mm tragen 

die Klebepistolen Montagepunkte auf 

die Karosserie auf, an denen dann weitere 

Karosserieteile befestigt werden. „Zwei 

Prototypen der Säule sind in einer Testphase 

in der Forschungsabteilung des 

Herstellers einwandfrei gelaufen.“ Die 

Hubsäulen, die vormontiert geliefert 

werden, rüstet der Auto-Hersteller 

selbst mit den Klebepistolen aus. An 

den Säulen lässt sich aber auch jedes 

andere Bauteil montieren, sodass sie 

auch in anderen Branchen eingesetzt 

werden können. 

Bei der Konstruktion der Klebesäule 

kamen Zahnstangengetriebe der Baureihe 

lifgo linear in der Baugröße 5.1. 

zum Einsatz. Diese Getriebe wurden 

speziell für lange Hub- und Verfahrwege 

entwickelt und haben eine 

Hubkraft von 3 800 N. Zusammen mit 

einem Servomotor, einem Faltenbalg 

und dem Stahlbau haben Lukas 

Piofczyk und sein Team die Getriebe 

zu einem leantranspo-System kombiniert, 

das so oder ähnlich für 

viele Kunden gefertigt wird. „Das 

ist eine dezentrale Lösung. Eine 

Verkabelung der Hubsäule ist nicht 

notwendig, weil wir einen dezentralen 

Frequenzumrichter verwenden. 

Lediglich die Stromversorgung 

muss gelegt werden“, erläutert Piofczyk 

die Vorteile des Systems. Etwa 20 bis 30 der 

Anlagen will man künftig pro Jahr an den 

Kunden verkaufen. 

Positioniersysteme 

steigern die Produktivität 

Leantranspo-Anlagen tragen an vielen weiteren 

Bearbeitungsstationen dazu bei, die 

Effizienz in der Pkw-Herstellung zu erhöhen. 

Sie sind nicht nur als Klebesäulen 

oder Be- und Entladestationen in den 

Produk tionshallen zu finden, sondern sorgen 

u. a. als Niederhalter für die Fixierung 

des Werkstücks bei der Fertigung von 

Motorhauben oder Heckklappen. Als Hubtisch 

wiederum heben sie z. B. im Mini- 

Cooper-Werk im englischen Oxford Karosserien 

mit einer Genauigkeit von 0,05 mm 

an, um sie für die Weiterbearbeitung auf 

einer anderen Montagelinie zu positionieren. 

Für den taktgenauen Transport von 

Karosserien innerhalb ein und derselben 

Produktionsstraße wurde der Hub-Senk- 

Förderer (HSF) entwickelt: Zwei synchronisierte 

Hubsäulen mit lifgo-5.3-Getrieben 

verfahren die Karosserien sekundenschnell 

und auf einen hundertstel Millimeter genau 

an die nächste Bearbeitungsstation. „Mit 

unserem Drei-Achs-Positioniersystem (DAP) 

möchten wir dagegen die Hersteller dabei 

unterstützen, der stetig steigenden Nachfrage 

nach neuen Fahrzeug-Varianten gerecht 

zu werden: Das DAP ermöglicht es 

ihnen, auf einer einzigen Fertigungslinie 

mit wenigen Basis-Karosserien eine breite 

Vielfalt an Modellen zu fertigen“, resümiert 

Lukas Piofczyk. 

Fotos: Aufmacher: Fotolia (Maroš Markovič) 

www.leantechnik.com 

Video 

Zur flexiblen Bewegung im Raum hat 

Leantechnik ein Drei-Achs-Positioniersystem 

(DAP) entwickelt. Wie dieses 

funktioniert erfahren Sie im Video: 

http://bit.ly/2xxewW3 


HÖCHSTE QUALITÄT 

IN 3 BUCHSTABEN 

NSK setzt vieles in Bewegung - zum Beispiel bei Industriegetrieben. 

Als einer der führenden Hersteller von Wälzlagern und Linearsystemen 

verbindet NSK eine hundert Jahre alte Erfolgsgeschichte mit dem Anspruch 

einer ganzheitlichen Qualität. 

www.nskeurope.de


Von der Robotik 

zur Verpackung 

Technologietransfer dank 

zuverlässiger Präzisionsgetriebe 

Verpackungsmaschinen-Hersteller müssen sich vor allem in der Lebensmittelindustrie laufend 

neuen Herausforderungen stellen. Um international wettbewerbsfähig zu bleiben, muss die 

Produktivität der Maschinen entsprechend hoch sein, um die Produktionskosten von 

Verpackungen zu senken. Das lässt sich nur über die Schnelligkeit der Anlage und Zuverlässigkeit 

der verbauten Komponenten erreichen – wie den Zykloidgetrieben von Nabtesco. 

Eine hohe Produktivität lässt sich nur durch innovative, flexible 

und vollautomatisierte Maschinen erzielen. Das gilt sowohl für 

die Robotik, deren Anfänge für den industriellen Einsatz historisch 

gesehen im Automotive-Bereich liegen, als auch für die Automatisierung 

in der Verpackungs- und Lebensmittelindustrie. „Im Bereich 

der Verpackungsmaschinen setzt man oft noch auf Altbewährtes, 

doch nach und nach wird erkannt, dass innovative Lösungen 

unumgänglich sind, um am Markt zu bestehen“, weiß Daniel 

Obladen, Head of Sales General Industries bei Nabtesco Precision 

Europe. „Durch diesen Wandel gehören herkömmliche Lösungen 

aus Ketten-, Riemen- oder Kurbelantrieben mit konventionellen 

Schnecken-, Stirnrad- oder Planetengetrieben bald endgültig der 

Vergangenheit an.“ So werden z. B. Palettier- und Stapelaufgaben 

mehr und mehr von Robotern übernommen. Dabei spielen nicht 

nur die Bedienung, Steuerung und integrierte Safety-Funktionen 

der Maschine eine große Rolle, sondern auch effiziente Antriebslösungen 

mit Exzentergetrieben für genaues Positionieren bei 

hohen Beschleunigungsmomenten und großen Lasten. 

Mehr als ein Lieferant von Zykloidgetrieben 

Nabtesco Precision Europe hat als Getriebelieferant mehr als 

25 Jahre Erfahrung in der Robotik. Der Maschinen- und Anlagenbau 

kann von dem Know-how des Zykloidgetriebe-Herstellers profitieren 

und mit dessen Hilfe die innovativen Ansätze aus der Robo- 

Marcus Löw ist Geschäftsführer der Nabtesco 

Precision Europe GmbH in Düsseldorf 

tik auch in der Verpackungstechnik nutzen. „Wer dem Wettbewerb 

einen Schritt voraus sein will, muss etwas tun und darf sich neuen 

Technologien gegenüber nicht verwehren“, weiß Obladen. „Außerdem 

beraten wir unsere Kunden nicht nur hinsichtlich einer passenden 

Getriebelösung. Wir stellen auch die Wirtschaftlichkeit 

ihrer Anlagen auf den Prüfstand.“ So wird z. B. für simple Palettier- 

Aufgaben kein Sechsachsroboter gebraucht, sondern es reichen 

drei oder vier Achsen aus. Nabtesco hat bereits mehrfach Projekte 

von Maschinenbauern aus der Verpackungsbranche realisiert, bei 

denen herkömmliche Antriebskonzepte durch präzise und steife 

Antriebslösungen des Düsseldorfer Unternehmens ersetzt wurden. 

So konnten Leistungssteigerungen um bis zu 40 % erreicht werden. 

Internationalisierung erfordert neue Lösungen 

„Die eher mittelständisch geprägte Verpackungsindustrie wird 

derzeit mit den hohen Anforderungen global agierender Unternehmen 

der Konsumgüterbranche konfrontiert“, erklärt Daniel 

Obladen. „Damit steigen auch die Ansprüche an den Maschinenund 

Anlagenbau – vor allem unter den Gesichtspunkten Langlebigkeit 

und Qualität.“ Verpackungsfirmen müssen weltweit einen 

hervorragenden Service bieten, und das geht nur, wenn die Maschinen 

mit hochwertigen, zuverlässigen Komponenten ausgestattet 

sind, die für den Serieneinsatz erprobt sind. Genau hier liegt die 

Stärke von Nabtesco: Der Lieferant von Zykloidgetrieben ist weltweit 

präsent und hat im Automotive-Bereich einen Marktanteil von 

über 60 %. Durch seine langjährige Erfahrung in der Automobilindustrie, 

dem Werkzeugmaschinenbau und der Medizintechnik 

ist das Unternehmen mit den hohen Anforderungen internationaler 

Konzerne vertraut. 



01 Die RH-N-Präzisionsgetriebe 

können aufgrund ihrer Lagerung 

hohe Biegemomente aufnehmen 

Um im internationalen Umfeld zu bestehen, 

müssen die automatisierten Anwendungen 

im Verpackungsbereich aber auch 

immer schneller, flexibler und präziser 

werden, und das bei geringeren Auflagen. 

Außerdem muss sich der Einsatz der 

Maschinen und Anlagen für die Verpackungs- 

und Lebensmittelproduzenten lohnen. 

Nabtesco bietet deshalb auch die entsprechende 

Engineering-Kompetenz, um Kunden 

hinsichtlich eines wirtschaftlichen Antriebskonzepts 

zu beraten und eine auf bestimmte Anwendungen 

zugeschnittene, effiziente Roboterlösung zu kreieren. „Wir simulieren 

den Anwendungsfall im Vorfeld und analysieren, welche Antriebslösung 

am besten für die Applikation geeignet ist“, erläutert 

Obladen. So können z. B. mit den Zykloidgetrieben und einem entsprechenden 

Motor dynamische Achsen realisiert werden, die sich 

schnell umorientieren lassen. 

Präzisionsgetriebe für Palettierer 

Die robusten Zykloidgetriebe bieten eine hohe Leistungsdichte und 

eignen sich für Anwendungen mit hohen Traglasten, was bei Palettier-Aufgaben, 

z. B. mit einem Zwischenlagen-Einleger, von Vorteil 

ist. Ihr geringes Gewicht sorgt zudem für eine niedrigere Massenträgheit, 

verbesserte Lastbedingungen und Energieeinsparungen 

bei der Anwendung. 

Nabtesco bietet mit der RH-N-Serie vollständig geschlossene Getriebeköpfe 

für den europäischen Markt, die lokal gefertigt werden. 

Die Präzisionsgetriebe erlauben eine präzise Positionierung und 

können aufgrund ihrer Lagerung hohe Biegemomente aufnehmen. 

Somit entfällt eine zusätzliche Lagerung seitens des Maschinenbauers. 

Die RH-N-Baureihe ist als Vollwellen- und Hohlwellengetriebe 

zum Durchführen von Kabeln erhältlich. 

Das zweistufige Untersetzungsprinzip der nahezu spielfreien Getriebe 

führt zu einem guten Verhalten hinsichtlich Dynamik und 

Laufruhe sowie einer hohen Wiederhol- und Bahngenauigkeit. Das 

ist vor allem bei schnellen und abrupten Bewegungen dynamischer 

Positionieraufgaben von Vorteil. Auch können Encoder zur Positionserfassung 

direkt am Servomotor platziert werden 

und der Einsatz externer Sensoren entfällt. 

Die reduzierte Reibung im Getriebe ermöglicht 

nicht nur höhere Drehgeschwindigkeiten bei geringem 

Spiel – durch die geringe Betriebstemperatur sind 

die Komponenten zudem äußerst wartungsarm und langlebig. 

Flexible Zykloidgetriebe für 

Verpackungsmaschinen 

„Nachhaltigkeit, Qualität und Service spielen bei Nabtesco eine 

ebenso große Rolle wie die Vereinbarkeit mit Lieferketten“, erklärt 

Obladen. „Das heißt: Unsere Präzisionsgetriebe sind nicht nur 

langlebig, hochwertig und im Feld erprobt, sondern auch flexibel, 

was die Motoradaption angeht.“ Das ist insofern von Vorteil, als 

dass Schnelligkeit in der Anwendung nur über Servotechnik erreicht 

werden kann, die inzwischen auch Standard in der Verpackungsindustrie 

ist. Nabtesco wird diesem Anspruch gerecht, 

denn die Zykloidgetriebe können dank ihres modularen Designs 

mit definierten Schnittstellen entsprechend vorbereitet und selbst 

den Anforderungen marktführender Servoantriebe angepasst werden. 

Ob Antriebsstrang oder Abdeckung, Motorflansch oder Antriebsritzel 

– die Getriebelösungen werden auf die Bedürfnisse des 

Kunden zugeschnitten. Außerdem bietet das Unternehmen mit der 

RH-N-Serie Zykloidgetriebe im hygienischen Design mit optimierten 

Dichtungen, glatten Oberflächen und auf Wunsch Speziallackierungen 

an, die den hohen Hygienestandards der Lebensmittel- 

und Verpackungsindustrie gerecht werden. „Auf Wunsch 

werden unsere Getriebeköpfe vor ihrer Auslieferung mit lebensmittelfreundlichen 

H1-Schmierstoffen befüllt“, so Obladen weiter. 

„Das ist z. B. bei der Herstellung und dem Verpackungsprozess von 

Kindernahrung besonders wichtig.“ 

www.nabtesco.de 

02 Die Getriebeköpfe sind vollständig geschlossen, 

wartungsarm und auf Wunsch mit lebensmittelfreundlichen 

Schmiermitteln vorgefüllt 



Kugelgewindetriebe mit erhöhten 

Tragzahlen 

Gleiche Kugelgewindemutter-Baugrößen 

mit 

höheren Tragzahlen und 

modulare Einsatzfähigkeit 

durch gleiche Abmaße bei 

gleicher Baugröße versprechen 

die Kugelgewindetriebe HSB-KGT von 

HSB Automation. Diese kurzen, starken Kugelmuttersysteme 

mit optimalem Abrollverhalten kombinieren DIN- 

Anschlussmaße mit der mehrgängigen Kugelgewinde-Spindeltechnik. 

Bei letzterer werden alle Kugelgewindegänge einer 

Spindel mit Kugeln gefüllt und dadurch die Anzahl der tragenden 

Wälzkörper erhöht. Die Kugelgewindemutter-Abmessungen 

wurden passend zu den Linearsystemen des Herstellers gefertigt. 

Auch kleinere Losgrößen passend zur Anwendung sind 

jederzeit realisierbar. 

www.hsb-automation.de 

Kettenräder für anspruchsvolle 

Anwendungen 

Hochleistungs-Kettenräder von Renold verlängern die 

Gebrauchsdauer der Kette. Sie kombinieren verschiedene 

Ansätze, um den Verschleiß in anspruchsvollen Industrieanwendungen 

zu minimieren. Ketten sind Verschleißkomponenten. 

Doch nicht nur die Wahl der richtigen Kette hilft, die Standzeiten 

von Maschinen- und Förderanlagen zu reduzieren, sondern auch 

der Lauf der Kette ist von hoher Relevanz für die Lebensdauer. 

Die Hochleistungs-Kettenräder erfüllen alle Anforderungen nach 

ISO 606 und sind entsprechend zertifiziert. Sie bestehen aus 

hochwertigem C45-Stahl. Die Zähne werden zusätzlich induktiv 

gehärtet und weisen nur geringe Toleranzen im Bereich zwischen 

40 und 50 HRC auf, wodurch die Gebrauchsdauer verlängert wird. 

Für den Einsatz in feuchten 

Umgebungen sind sie 

brüniert, um Korrosionsschäden 

zu reduzieren. 

www.renold.de 

Getriebe bietet Präzision mit 8 500 min -1 

Moderne Winkelgetriebe müssen schnell, leise, zuverlässig und 

nachhaltig sein. Oberhalb von Eingangsdrehzahlen über 

2 000 min -1 ist die Beanspruchung und Leistung sehr hoch. 

MS-Graessner präsentiert deshalb ein optimal abgestimmtes 

PowerGear HS -Getriebe für den Einsatz in vielen 

Anwendungen bis 8 500 min -1 . Das einstufige Getriebe 

bietet mit einem Gehäuse unterschiedliche Übersetzungsvarianten. 

Die verbesserte Wälzlagertechnik 

sowie optimierte Gleason-Verzahnungstechnologie 

mit hoher Belastungsfähigkeit und geräuschoptimierter 

Bauweise stellen eine hohe Präzision sowie 

hohe Drehzahlen sicher. Branchen wie 

Werkzeugmaschinen, E-Motive oder auch schnelle Handlingsysteme, 

die Highspeed-Getriebe einsetzen, benötigen an deren 

Antrieb Kupplungen, Motorflansche oder Vollwellen. Dies 

erfüllt das PowerGear HS . Der Abtrieb über Voll- oder 

Hohlwelle sowie variable Übersetzungen ermöglichen 

einen flexiblen Einbau bei optimalem Betriebspunkt. 

Der Wirkungsgrad in der Verzahnung von über 98 % 

sowie der Einsatztemperaturbereich von – 30 bis 

+ 100 °C gewährleisten eine Lebensdauer von mehr 

als 15 000 Stunden. 

www.graessner.de 

CCKDM 

Kupplung mit konstanter 

Füllung für Leistung 

bis 2500 kW 

KSL 

Anfahr- und Regelantrieb 

bis 4000 kW 

TRANSFLUID GERMANY GmbH 

Ph. +49 5921-7288808 

Fax +49 5921-7288809 

tfgermany@transfluid.it www.transfluid.eu


Mit Präzision um die Ecke 

Das kürzeste spiralbogenverzahnte Winkelgetriebe mit Flansch-Antriebswelle und Hohlwelle von Neugart 

ist das WPSFN. Es erfüllt hohe Ansprüche an Genauigkeit und Gleichlauf und ist durch seine genormte 

Flansch-Schnittstelle leicht zu integrieren. Es verbindet zudem ein hohes Drehmoment mit maximaler 

Laufruhe. Das Ergebnis ist ein leiser Antrieb, der hochpräzise und kraftvoll arbeitet. Dazu hat es nur eine 

geringe Einbauhöhe: Mit ihm werden bis zu 25 % weniger Bauraum benötigt als bei vergleichbaren Winkelgetrieben 

mit Spiralbogenverzahnung. Anwendungsbereiche finden sich z. B. in Antrieben für Werkzeugoder 

Verpackungsmaschinen. Erhältlich ist es als ein- oder zweistufiges Getriebe. Beim einstufigen Modell 

wird die Übersetzung in der Hypoidverzahnung direkt im Winkel realisiert. Das erlaubt eine Hohlwelle in der 

Mitte der Flansch-Antriebswelle. Beim zweistufigen Aufbau wird auf der Antriebsseite noch eine Planetenstufe auf 

Basis des PSFN-Getriebes ergänzt. So kann die zweistufige Version auch ein reduziertes Verdrehspiel von < 3 arcmin 

erreichen. Mit Schutzart IP65 und Radialwellendichtung ist das Getriebe auch für widrigste Bedingungen geeignet. 

www.neugart.com 

Laufruhiger 

und präziser 

Getriebemotor 

Ein hoher Wirkungsgrad bei 

geringen Abmessungen und 

Gewicht, ein extrem ruhiger, 

ruckelfreier und geräuscharmer 

Lauf und eine lange Gebrauchsdauer: 

Das verspricht 

JBW für seinen High-Torque- 

Jede Position sicher im Griff. 

GIM500R – Die neue Generation kompakter Neigungssensoren 

für präzises Positionieren. 

BLDC-Getriebemotor. Der 

bürstenlose Motor arbeitet 

nach einem patentierten Axialfluss-Doppelscheibenläuferprinzip 

mit fortlaufender Kommutierung. 

Die auf die Motorcharakteristik 

abgestimmte 

Elektronik übernimmt die 

Bewegungssteuerung. Der 

Getriebemotor erreicht eine 

Drehmomentdichte von 10 Nm 

bei großer Überlastfähigkeit 

und Verstelldynamik. Ein Luftankerprinzip 

wird statt eines 

Nutankers eingesetzt. Das 

gewährleistet Rastmomentfreiheit 

und sorgt damit für Laufruhe 

und Feinpositionierbarkeit. 

Anwendungsgebiete sind 

die Industrieautomation, 

Robotik, Medizintechnik und 

die Mess- und Bildsystemtechnik. 

JBW wird noch in 

diesem Jahr mit einem Pilotprojekt 

bei einem seiner 

Anwender starten. 

Präzise. Zuverlässig. Robust. 

Absolute Genauigkeit bis ±0,1° 

Hohe Schock- und Vibrationsbeständigkeit bis 200 g 

E1 konformes Design 

EN 13849 konforme Firmware 

Mehr über die neue GIM500R Familie erfahren Sie hier: 

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www.elektromotore.eu 

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Kugelgewindetriebe mit Zustandsüberwachung 

Unerwartete Ausfälle von Kugelgewindetrieben führen schnell zu 

hohen Kosten. Zu den häufigsten Ausfallkriterien zählen der Verlust 

der Vorspannung und damit das Auftreten von Spiel zwischen Spindel 

und Mutter aufgrund von adhäsivem bzw. abrasivem Verschleiß der 

Laufbahnen und Kugeln. Dieser Verschleiß lässt sich mit der Sensortechnologie 

Guard Plus messen. Mit ifm Electronic hat August 

Steinmeyer ein Technologiekonzept entwickelt, bei dem Sensoren im 

Kugelgewindetrieb die Vorspannung und Temperatur direkt an der 

Wälzkontaktzone messen. Die Auswerteelektronik wandelt und analysiert das Messsignal und 

kommuniziert mit der Maschinensteuerung, die über eine Ampelanzeige verfügt und einen 

Austausch des Kugelgewindetriebes empfiehlt. Die Messung ist sogar bei überlagerten oder außergewöhnlichen 

Betriebskräften möglich. Eine Historienaufzeichnung ermöglicht Rückschlüsse auf 

eine Überlastung der Maschine. Außerdem hilft das System, die Schmierung auf die speziellen 

Erfordernisse durch anwendungsspezifische Belastungskollektive zu optimieren. 

Fahrantriebe mit 

erweitertem 

Einsatzbereich 

Für die Hebetechnik von 

Kranherstellern hat ABM 

Greiffenberger die Hubwerksantriebe 

der Reihe GHX mit 

einem hohen Gesamtwirkungsgrad 

entwickelt. Die 

www.steinmeyer.com 

Kegelradgetriebe-Baureihe bietet bis zu 60 % 

mehr Drehmoment 

Zimm stellt eine Ergänzung seines Produktsortiments in der Getriebe- und Antriebstechnik vor. Die 

neue Kegelradgetriebe-Baureihe erweitert den modularen Systembaukasten, ermöglicht so zusätzliche 

Übersetzungen (1:1, 2:1, 3:1) und bietet bis zu 60 % mehr Drehmoment bei gleicher Baugröße. 

Das KSZ-H Getriebe ist wandlungsfähig und liefert bei gleicher Baugröße mehr Leistung. 

Die Kegelradgetriebe der Serie KSZ-H haben dieselbe Einbauhöhe wie die Zimm Hubgetriebe 

gleicher Baugröße. Dies erleichtert die Konstruktion und Montage, da keine zusätzlichen Unterlagen 

notwendig bzw. Höhenunterschiede (Achsversatz) auszugleichen sind. Neben den üblichen Innengewinden 

zur Verschraubung von unten gibt es nun eine zusätzliche Befestigungsmöglichkeit mit 

Durchgangsschrauben von oben für größere Flexibilität bei der 

Montage. Das KSZ-2 hat eine durchgehende Hohlwelle. So kann es 

einfach und platzsparend an das GSZ-2 Hubgetriebe aufgesteckt und 

befestigt werden. Neu ist auch der standardmäßige Korrosionsschutz 

des Gehäuses durch eine Zweikomponentenlackierung. Das Gehäuse 

verfügt über eine glatte Oberfläche, wodurch diese weniger schmutzanfällig 

und besser zu reinigen ist. 

www.zimm.at 

Eine Reise mit einem 

vertrauensvollen Partner 

macht immer glücklich! 

Überzeugen Sie sich von unseren 

Getriebemotoren und Frequenzumrichtern! 

Wir bieten Ihnen eine umfangreiche 

Produktpalette für jeden Bedarf 

bis 470.000Nm. 

Besuchen Sie uns auf der Hannover Industriemesse! 

23 - 27 April 2018 - Halle 15, Stand G25 

Wir freuen uns auf Sie! 

Yılmaz Redüktör GmbH 

Walter-Frese-Straße 21, 42799 Leichlingen / Deutschland 

Phone: +49 2159 92 84 360 - Fax: +49 2159 92 84 364 

E-Mail: info@yilmazreduktor.de 

Antriebe haben einen 

erweiterten Einsatzbereich 

durch einen größeren Achsabstand 

im Vergleich zu den 

Vorgängermodellen. Bei dem 

GHX 63 ist der Anbau von 

Seiltrommeln bis zu einem 

Durchmesser von 270 mm 

möglich, beim GHX 125 sogar 

bis 325 mm. Ohne Last 

erreichen die Antriebe im 

Umrichterbetrieb eine 

Hubgeschwindigkeit bis 

200 Hz, was die Zykluszeit 

verkürzt. Da die Hubwerke 

nach FEM 2 m ausgelegt sind, 

haben sie auch eine erhöhte 

Gebrauchsdauer. Das Modell 

GHX 250 für Lasten bis 25 t 

befindet sich derzeit in der 

Entwicklung. Mit ihrem 

Aluminiumgehäuse sind die 

Antriebe sehr leicht, hoch 

korrosionsfest, und als 

Getriebe-Motor-Bremseinheit 

können sie direkt an der 

Hubwerkskatze angebracht 

werden. Außerdem gibt es von 

dem Systemanbieter neben 

Stirnrad- und Flachgetrieben 

nun auch Winkelgetriebe der 

Reihe KG, die als Fahrantrieb 

in der Hebetechnik eingesetzt 

werden können. Sie können 

platzsparend eingebaut 

werden und verfügen über 

hohe zulässige Radialkräfte. 

www.abm-antriebe.de 

Yilmaz-Redüktör.indd 1 03.04.2018 15:48:41 



Auch bei Hochwasser sicherer Betrieb 

In Wasseraufbereitungsanlagen mit Komponenten von NRW Anlagentechnik kommen Getriebemotoren von 

Bauer mit Schutzklasse IP68 zum Einsatz. Viele Betriebe, von der Energiegewinnung bis zur Papierherstellung, 

sind auf die lokale Wasserversorgung angewiesen. Für die modernen Prozesse muss das Wasser 

aufbereitet werden. NRW Anlagentechnik hat dafür Siebrechen entwickelt, die dafür sorgen, dass z. B. 

Pflanzen und Wassertierchen gar nicht erst in die Aufbereitungsanlagen gelangen und so auch nicht filtriert 

werden müssen. Das wird erreicht mit Lochsiebblechen, die im Wasser vor der Entnahmestelle die Feststoffe 

ab einer bestimmten Größe zurückhalten. Hier kommen Lochgrößen zwischen 1 und 20 mm Durchmesser 

zum Einsatz. Damit sich die Siebe im Laufe der Zeit nicht zusetzen, werden sie von rotierenden Polypropylenbürsten 

freigehalten. Angetrieben werden diese Bürstensysteme mit Getriebemotoren von Bauer. 

Diese können die geforderte niedrige Drehzahl – typischerweise weniger als 2 min -1 – ohne zusätzliche 

Komponenten im Antriebsstrang liefern. Durch die Ausführung in Schutzklasse IP68 können die Motoren, 

die dicht über der Wasseroberfläche angebracht sind, den Witterungsbedingungen und sogar Hochwasser 

standhalten. 

www.bauergears.com 

Präzise 

Zykloidgetriebe 

Mit der RS-Serie hat Nabtesco 

hochpräzise Zykloidgetriebe 

im Portfolio, die sich durch 

eine kompakte Bauform, hohe 

Kraft sowie hohe Positioniergenauigkeit 

auszeichnen. Die 

Getriebeköpfe mit Hohlwelle 

erreichen eine hohe Drehmomentleistung 

sowie ein 

hohes Maß an Präzision bei 

geringer Baugröße. Die gusseiserne 

Basis lässt sich am 

Boden montieren und gewährleistet 

einen stabilen Stand. Der 

Motor wird im rechten Winkel 

angebaut. Die Zykloidgetriebe 

kommen in Antrieben von 

Positionierern und horizontalen 

Drehtischen zum Einsatz. 

Aktuell ist die RS-Serie in drei 

Baugrößen verfügbar. Der 

kleinste Getriebekopf, der 

RS-260A, unterstützt Nenndrehmomente 

von 2 548 Nm, 

Beschleunigungsmomente 

von 6 370 Nm sowie Traglasten 

von 2,5 t. Das stärkste Getriebe 

dieser Baureihe ist das RS-900A 

mit einem Nenndrehmoment 

von 8 820 Nm sowie einem 

Beschleunigungsmoment von 

17 640 Nm für bis zu 9 t. 

IHR ERfOLG IST 

uNSER ANTRIEb 

Innovation entsteht dort, wo es Raum für neue 

Ideen gibt. Bei uns finden Sie ihn. Denn genau 

das zeichnet die HANNING ELEKTRO-WERKE seit 

über 70 Jahren aus. Ob Motor, Pumpe, Lüfter oder 

Frequenzumrichter: Als Spezialist für kundenspezifische 

Antriebskomponenten sowie -systeme 

entwickeln und produzieren wir die individuell besten 

Lösungen für Ihre Anwendungen. 

moving ideas – typisch Hanning. 

HANNING ELEKTRO-WERKE GmbH & Co. KG 

Holter Straße 90, D-33813 Oerlinghausen, Tel +49 (5202) 707-0, www.hanning-hew.com 

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Auf die 

Schmierung 

kommt es an 

Tribologie und ihr Einfluss auf die 

Konstruktion von Wälzlagern 

Die tribologische Optimierung von 

Systemen erfordert eine Berücksichtigung 

von vielfältigen Einflüssen und setzt 

deshalb fundierte Kenntnisse der 

Materie voraus. Entsprechend 

eindrucksvoll sind die Verbesserungen, 

die sich mit geeigneten Schmierstoffen 

und Dichtungen erzielen lassen. 

J 

ährlich entsteht der Volkswirtschaft der 

Bundesrepublik Deutschland durch 

Reibung, Verschleiß und Korrosion ein 

Schaden von ca. 35 Mrd. EUR. Kaum eine 

andere Wissenschaft ist in unserer modernen 

Gesellschaft deshalb so allgegenwärtig 

wie die Tribologie. Potenzial für Verbesserungen 

ist durchaus vorhanden: Allein in 

der Motorenentwicklung in der Automobilindustrie 

ließe sich durch Umstellung von 

Gleitlagern auf Wälzlager der Kraftstoffverbrauch 

um über 15 % senken. Aber auch 

Lebensdauersteigerungen und die Verkürzung 

von Wartungsintervallen gehören zu 

den erklärten Zielen der Industrie. Wer die 

Hintergründe dieser Entwicklung verstehen 

will, muss sich mit den Grundlagen der 

Materie beschäftigen. 

Klaus Findling ist Geschäftsführer der Findling 

Wälzlager GmbH in Karlsruhe 

Reibung und Verschleiß 

Fakt ist: Reibung und Verschleiß können in 

Anlagen und Maschinen den Verlust der 

Funktionsfähigkeit bewirken – z. B. durch 

einen plötzlichen Ausfall oder die fortschreitende 

Verschlechterung von Systemeigenschaften. 

Doch welche Prozesse werden 

mit diesen Schlagworten eigentlich beschrieben? 

Die Wissenschaft arbeitet hier 

mit verschiedenen Klassifizierungen. Bei 

der Reibung unterscheidet man verschiedene 

Zustände, z. B. die Festkörperreibung 

ohne Zwischenschicht, die „trockene“ 

Oberflächenschichtreibung ohne Öl- oder 

Fettfilm, die Misch- bzw. Grenzreibung mit 

einem teilweisen bzw. intensiven Kontakt 

der Körper sowie die Flüssigkeitsreibung, 

bei der die Oberflächen vollständig durch 

einen Schmierfilm getrennt sind. Zudem 

existiert eine weitere Klassifizierung nach 

sogenannten Reibungsarten, also der Bewegungsart 

der Partner. Hier wird unter- 

teilt in Haft- beziehungsweise Bewegungsreibung. 

Die Haftreibung beschreibt den 

Ruhezustand von zwei aufeinander einwirkenden 

Körpern, diese sind quasi „haftend“, 

also statisch wie bspw. Brückenlager. Dabei 

wirkt auf den betrachteten Körper eine 

Kraft, die als Haftreibungskraft bezeichnet 

wird. Die Bewegungsreibung ist dagegen 

dynamisch, wobei hier nochmals zwischen 

Gleit-, Roll-, Bohr- und Wälzbewegungen 

unterschieden wird. 

Wann und wie aber entsteht Verschleiß? 

Die Antwort ist einfach: Immer, wenn sich 

zwei Oberflächen gegeneinander bewegen 

– also fast in jedem Bereich unseres 

täglichen Lebens. Das beste Beispiel sind 

unsere Schuhsolen, die sich bei jedem 

Schritt mehr und mehr abnutzen. Der 

Materialverlust an der Reibstelle wird als 

Verschleiß bezeichnet. Die häufigsten Ursachen 

für den Verschleiß an Körpern sind 

elastische Verformung, plastische Verformung, 

Abscheren der Rauhigkeitsspitzen 



und Trennung der Mikroverschweißungen. 

Die Wissenschaft unterscheidet eine Vielzahl 

von Verschleißvorgängen, die durch 

verschiedene Verschleißarten und -mechanismen 

genauer beschrieben werden können. 

Daraus folgen unterschiedlichste Verschleißformen, 

also die Veränderung der 

Oberfläche selbst – u. a. können Kratzer, Pittings, 

Risse, Riefen und Mulden auftreten. 

Allerdings ist Verschleiß nicht immer unerwünscht: 

Sogenannter Einlaufverschleiß 

ist ein erwünschtes und meistens auch 

zwangsläufiges Abtragen der Rauhigkeitsspitzen 

neuer Reibpartner, z. B. des Kolbens 

im Zylinder oder des Gleitlagers in der 

Welle. Dadurch werden für den späteren 

Einsatz vorteilhaftere Bedingungen geschaffen, 

die sich positiv auf die Produktlebensdauer 

auswirken. In manchen Anwendungsgebieten 

und Produkten unterstützen 

spezielle Einlauföle den Vorgang – 

sie können den Abtrag besser binden und 

abtransportieren. 

Moderne Schmierstoffe 

In welchem Maß Reibung und Verschleiß 

bei einem Bauteil auftreten, lässt sich durch 

den Einsatz von Schmierstoffen maßgeblich 

beeinflussen. Das beste Beispiel sind 

hier Wälzlager: Der richtige Schmierstoff 

vermindert die metallische Berührung der 

Wälzkörper und Kontaktflächen, reduziert 

Reibung und Verschleiß und erhöht somit 

die Lebensdauer eines Lagers. Zudem beeinflusst 

er auch den Wirkungsgrad und 

somit die Energieeffizienz. Besonders hohe 

Anforderungen an die eingesetzten Lager 

stellt z. B. die Drehgeberindustrie, bei der 

das Losbrechmoment einer der wichtigsten 

Faktoren der gesamten Komponente ist. 

Aber auch die Schwerindustrie benötigt 

Lösungen, die eine gleichbleibende Einsatzfähigkeit 

unter extremen Bedingungen 

ermöglichen. 

Um diese hohen Anforderungen erfüllen 

zu können, werden vermehrt moderne 

Hochleistungsfette eingesetzt. Diese bestehen 

aus Dickungsstoffen (Seife oder Nichtseife 

14–30 %), Grundölen (Mineralöl, Syntheseöl 

oder eine Mischung aus beiden bis 

zu 90 %), Additivierungen (Antioxidation, 

Antikorrosion, Verschleißschutz (EP) sowie 

Anti-Wear (AW) 3–5 %) und/oder Festschmierstoffen 

(Graphit, MoS2, PTFE 

5–10 %). Je nach Anwendung bestehen vielfältige 

Kombinationsmöglichkeiten. Aber 

nicht nur die Inhaltsstoffe sind entscheidend, 

sondern auch die Verarbeitung und 

die Bearbeitungsdauer. Zudem dürfen sich 

Hersteller nicht nur auf theoretische Berechnungsgrundlagen 

verlassen, sondern 

müssen die Eigenschaften auch am fertigen 

Produkt ausgiebig testen. 

Unter tribologischen 

Gesichtspunkten 

Ein gutes Beispiel dafür ist die Entwicklung 

der eXtreme-Serie des Karlsruher Wälzlager-Spezialisten 

Findling. Die Speziallager 

decken vier unterschiedliche Anwendungs- 

bereiche ab. Die Lager der Xforce-Serie sind 

für Schwerlastapplikationen konzipiert, in 

denen die Lager mit Belastungen im Grenzbereich 

beaufschlagt werden können. Bei 

der Entwicklung der Xspeed-Serie lag der 

Fokus auf der Optimierung der Lagertechnik 

bei höchsten Drehzahlen. Bei der 

Xtemp-Ausführung handelt es sich um 

Lager mit besonderer Eignung bei großer 

Hitze oder Kälte. Die Xclean-Serie umfasst 

robuste Lagertechnik bei hoher Umgebungsfeuchte, 

Verschmutzungen und für Reinraumapplikationen. 

Allen Serien gemeinsam ist 

eine verlängerte Lebensdauer als verfügbare 

Standardlösungen im Extrem einsatz. Erreicht 

wird diese hauptsächlich durch gezielte 

Modifikationen der Komponenten 

Befettung und Dichtung. 

Auf den eigens entwickelten ABEG-Leistungsprüfständen 

wurden z. B. 6 010 Rillenkugellager 

unter den spezifischen Betriebsbedingungen 

der jeweiligen Anwendungsbereiche 

– etwa unter Schwerlast – getestet. 

Um eine möglichst lange Lebensdauer bei 

Höchstleistung zu erreichen, standen vor 

allem die tribologischen Lagereigenschaften 

im Fokus. Dabei kamen unterschiedliche 

Spezialbefettungen und Dichtungsvarianten 

aus dem herstellerübergreifenden ABEG- 

Portfolio zum Einsatz. Die einzelnen Testergebnisse 

wurden analysiert und ausgewertet, 

um leistungsfähige Kombinationen 

für einen möglichst langen Extremeinsatz 

zu ermitteln. 

Die Xforce-Lager sind mit einem Sonderfett 

auf Basis von Lithium-12-Hydroxystearat 

01 Der Einsatzzweck und die dafür am 

besten geeignete Befettung entscheiden 

über den optimalen Dichtungstyp 

02 Ob Schwerlast- oder Hoch ge - 

schwindig keitsapplikationen: Extreme 

Betriebsbedingungen erfordern spezielle Lager


03 

Die Tribologie befasst sich mit der wissenschaftlichen 

Beschreibung von Reibung, Verschleiß und Schmierung 

Wissenschaft 

Tribologie 

Reibungsforschung Tribotechnik Schmierungstechnik 

Anwendung 

Lager Höchsttemperatur Durchschnittstemperatur 

Findling 

Produkt 

Andere 

Hersteller 

Findling 

Produkt 

Andere 

Hersteller 

608-2RSDD 42,26 °C 61,41 °C 31,59 °C 39,89 °C 

6201-2RSDD 77,24 °C 132,87 °C 54,76 °C 76,10 °C 

629-2RSDD 53,69 °C 109,71 °C 32,20 °C 53,69 °C 

6002-2RSDD 42,41 °C 100,18 °C 26,60 °C 50,13 °C 

Durch die Herstellung der Dichtungsnuten mithilfe von Keramikformwerkzeugen 

erzeugen ABEG-Xspeed-Lager geringere Reibungswärme 

als Vergleichsprodukte bei identischen Betriebsparametern 

sowie hochwertigem, alterungsbeständigem Mineralöl und Hochlastadditiven 

(EP-Zusätzen) ausgestattet. Die Additive geben der 

Befettung unter Schwerlastbedingungen verschleiß mindernde 

Eigenschaften und bilden mit den metallischen Oberflächen eine 

Reaktionsschicht, die beim Schmierfilm zu einem außergewöhnlichen 

adhäsiven Verhalten führt. Dies erhöht die 

Belastbarkeit des Lagers und begünstigt bei voller Wirksamkeit 

eine ansonsten unzureichende Schmierfilmausbildung. EP-Additive 

sorgen zudem für einen schnelleren und kohäsiveren Aufbau 

des Schmierfilms, wodurch auch niedrige Drehzahlen gefahren 

werden können. Darüber hinaus bieten die Hochlastadditive in 

dem Sonderfett der Xforce-Lager einen ausgezeichneten Korrosionsschutz. 

Vor allem bei Outdoor-Krananlagen oder Baumaschinen 

ist dies ein entscheidender Vorteil. 

Standards für hohe Drehzahlen 

Während ABEG-Xforce-Lager unter rauen Umgebungsbedingungen 

für niedrigere Drehzahlen optimierte Wälzlagerfette und Fettmengen 

benötigen, haben Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

ein ganz anderes Anforderungsprofil: Hier sind kleinste Toleranzen, 

Mindermengenschmierung, geringes Reibmoment und hochreine 

Wälz lagerfette gefragt. Neben der Belastung durch die hohen Drehzahlen 

ist die daraus resultierende erhöhte Wärmeentwicklung, die 

durch die Reibung der Dichtungen noch verstärkt werden kann, zu 

berücksichtigen. Rundlaufungenauigkeiten spielen im Hinblick auf 

die Lagerlebensdauer ebenfalls eine Rolle. Aufgrund der hohen 

Drehzahlen muss darüber hinaus auf die Geräuschentwicklung der 

Lager geachtet werden. 

Um all diesen Aspekten Rechnung zu tragen, wurden die Ausstattungskomponenten 

der Xspeed-Lager exakt auf dieses Leistungssegment 

hin abgestimmt. Es wurde die Lagerluft in einer engeren 

Toleranz spezifiziert (CM) und die Maßtoleranzen der Anschlussbauteile 

und die Rundlaufgenauigkeit an die hohen Geschwindigkeiten 

angepasst (P6). Aus den hohen Geschwindigkeiten resultiert 

für jedes Lager ein individuelles Geräuschverhalten. Um verbesserte 

Eigenschaften insbesondere in der Eigenerwärmung des Lagers bei 

größerer Geschwindigkeit zu erreichen, müssen erhöhte Ansprüche 

an die Oberflächengüte gestellt werden. Darüber hinaus muss die 

Befettung für höhere Dauertemperaturen ausgelegt, hochrein sowie 

geräuscharm sein. 

Das dort eingesetzte Hochleistungsfett ist für einen Temperaturbereich 

von – 50 bis + 150 °C ausgelegt. Es zeichnet sich durch ein 

geringes Anlaufmoment und durch eine feine Partikelstruktur aus 

und ist geräuscharm. Auch der Geräuschpegelanstieg über die 

Lebensdauer hinweg ist durch den eingesetzten Verdicker auf 

Ester/Lithium-Basis niedriger als bei anderen Wälzlagerfetten. Für 

Lager mit C3-Lagerluft verwendet Findling ein hochreines, auf 

di-Harnstoff basierendes Hochtemperaturfett mit einer Einsatztemperatur 

bis zu 180 °C. Das Spezialfett hat noch bei 177 °C eine 

Lebensdauer nach ASTM D 3336 von über 750 h. Auch dieses Fett 

ist durch seine feine Partikelstruktur geräuscharm, hat aber durch 

seine höhere Grundölviskosität ein höheres Anlaufmoment bei 

niedrigen Temperaturen und ist bis – 40 °C einsetzbar. 

Dem Schmutz keine Chance 

Neben der Befettung sind Dichtungen ein weiterer lebensdauerrelevanter 

Bestandteil der Wälzlagerkonstruktion. Sie verhindern 

das Eindringen von Verunreinigungen und halten den Schmierstoff 

bei Verdrängung durch hohe Belastungen zuverlässig im Lager. Für 

den eigentlichen Schmiervorgang sind bei einer Fettschmierung 

meist nur geringe Schmierstoffmengen erforderlich – ein großer 

Teil des Fetts kann aus dem Lager verdrängt werden oder sich seitlich 

ablagern. Da der Austritt von Schmiermitteln potenziell auch 

über die Dichtungen erfolgt, ist die Wahl der richtigen Dichtungsvariante 

wichtig. Als optimale Kombination mit der Spezialbefettung 

haben sich in den Lagern der eXtreme-Serie besonders leistungsfähige 

zweilippige, beidseitig in Nut geführte 2RSDD-Dichtungen 

erwiesen. Bei den Xspeed-Lagern für hohe Drehzahlen 

reduziert diese Dichtungsart zusätzlich die Eigenerwärmung des 

Lagers, sodass die Leistungsfähigkeit nochmals gesteigert wird. Im 

Vergleich zu einer RS-Standarddichtung ließ sich die Eigenerwärmung 

um bis zu 10 °C reduzieren, was die Lagerlebensdauer unmittelbar 

beeinflusst. Optional ist bei den Xspeed-Lagern auch eine 

berührungslose Dichtungsvariante (LLB) verfügbar. 

Findling setzt bei den Lagern der eXtreme- und Supra-Serie ein 

spezielles Fertigungsverfahren ein. Hierbei werden die Dichtungsnuten 

nicht wie üblich gedreht, sondern mit keramischen Formwerkzeugen 

erzeugt. Dies führt zu einer erhöhten Fertigungspräzision 

und einer geringeren Rauhtiefe. Somit gleitet die Dichtlippe in 

der Nut, wodurch auch bei hohen Drehzahlen die Abdichtung 

gewährleistet ist und Reibungswärme sowie Verschleiß reduziert 

werden. Am Beispiel der Xspeed- Lager lässt sich belegen, welchen 

Einfluss eine anwendungsspezifische tribologische Modifikation 

auf die Leistungsfähigkeit und Haltbarkeit von Rillenkugellagern 

haben kann. 

www.findling.com 



Schrägkugellager in vielen Varianten 

Preisoptimierte Schrägkugellager in ein- und zweireihiger 

Bauweise bietet Hecht mit seinen Eigenmarken HKC und HKW. 

Einreihige Schrägkugellager sind für die Aufnahme radialer und 

einseitig axial wirkender Kräfte ausgelegt. Sie kommen bevorzugt 

paarweise in 

Anwendungen zum 

Einsatz, die eine hohe 

Spielfreiheit erfordern, 

z. B. bei Spindeln oder in 

Motoren mit vertikaler 

Achslage. Diesen Lagertyp 

gibt es mit verschiedenen 

Nenndruckwinkeln und 

Käfigmaterialien aus 

Stahl, Messing oder Kunststoff. Universalausführungen können 

auch ohne Passscheiben paarweise in O-, X- oder Tandem- 

Anordnung verbaut werden. Für Anwendungen, bei denen 

beidseitig große Axialkräfte wirken, etwa in Pumpen, Landmaschinen 

oder Kompressoren, führt der Anbieter zweireihige 

Schrägkugellager mit oder ohne Füllnut. Ohne Füllnut benötigen 

sie nur wenig Bauraum und sind beidseitig gleich hoch belastbar, 

während mit Füllnut versehene Lager für gerichtete axiale Lastaufnahmen 

ausgelegt sind. 

www.hecht-hkw.de 

Lebensdauer additiv gefertigter Lager 

berechenbar 

Igus bietet Online-Tools an, mit denen die Gebrauchsdauer von 

individuell additiv gefertigten Gleitlagern aus Tribo-Polymeren 

angezeigt werden kann. Die 

Angaben werden auf Basis der 

Forschungs- und Prüfergebnisse 

des hauseigenen Testlabors 

gemacht. 10 000 Tests jährlich 

liefern dabei die Datenbasis 

für den Online-Lebensdauerrechner 

(www.igus.de/iglidurexperte). 

In vier Schritten 

werden die Anforderungen an 

die Lagertechnik erfasst und anschließend eine Eignungsund 

Lebensdaueranalyse aller Werkstoffe online zur Verfügung 

gestellt. Die Berechnung ist dabei sowohl für im Spritzguss 

produzierte Iglidur-Gleitlager als auch für 3-D-gedruckte Lager 

verfügbar. Das Angebot des Unternehmens umfasst sechs Tribo- 

Filamente für das FDM-Verfahren sowie zwei Werkstoffe für das 

selektive Lasersintern. Aus ihnen können Gleitlager hergestellt 

werden. Über den 3-D-Druck-Service lassen sich Prototypen oder 

Sonderteile für Kleinserien schnell und günstig produzieren. 

www.igus.de 

Großlager für hohe, kombinierte Belastungen 

KBT-Drehverbindungen von Knapp sind Großlager für 

rotative Bewegungen. Als Wälzlager sind sie vielseitig 

einsetzbar und kommen bei hohen Belastungen zum 

Einsatz. Der konstruktive Aufbau befähigt die Aufnahme 

von Radial- und Axialkräften sowie Kippmomentbelastungen 

reduziert auf eine Lagerstelle. 

Die Drehverbindungen nehmen Axial-, Radial- und 

Kippmomentbelastungen auf, denn meist tritt eine 

Kombination der Belastungen ein. Die beidseitige Abdichtung 

schützt das Lager vor Schmutz, Staub und leichtem 

Spritzwasser. Bei hohem Schmutzaufkommen oder Schwallwasser 

finden entsprechend modifizierte Abdichtungen 

Anwendung. Die Wälzkörper sind gefettet und durch 

Schmiernippel in den Ringen von außen nachschmierbar. 

Angepasste Kunststoff-Distanzstücke führen die 

Wälzkörper. Erhältlich sind sie als Vierpunktlager, 

Kreuzrollenlager, Genauigkeitslager, Axial-Radial- 

Lager und Axial-Schrägkugellager. 

www.knapp-waelzlagertechnik.de 

SLF.DABEWEGTSICH WAS. 

Kugellager und Rollenlager 

von30mmbis 1600 mm Außendurchmesser 

in verschiedenen Ausführungen 

Spindeleinheiten 

Bohr-, Fräs- und Drehspindeln 

Spindeln mit angeflanschtem 

bzw.integriertem Motor 

Spindeln für spezielle Einsatzgebiete 

Rekonditionierung 

vonWälzlagern 

Spindel- und Lagerungstechnik 

Fraureuth GmbH 

Fabrikgelände 5 

D-08427Fraureuth 

Tel.:+49 (0)3761/8010 

Fax: +49(0) 37 61 /801150 

E-Mail: slf@slf-fraureuth.de 

www.slf-fraureuth.de 

SLF.indd 1 14.03.2018 10:20:22 



Gesucht: Der richtige Zeitpunkt für 

Wartung und Austausch 

Condition-Monitoring-Konzept für die vorbeugende Instandhaltung 

und Optimierung von Lagerstellen 

So spät wie möglich, so früh wie 

nötig: Auf diesen einfachen Nenner 

kann man die Interessenlage der 

Betreiber bringen, wenn es um den 

Austausch von Wälzlagern geht. 

Mit den Methoden der 

vorbeugenden Instandhaltung lässt 

sich deren Lebensdauer deutlich 

verlängern, ohne das Risiko des 

ungeplanten Stillstands zu 

erhöhen. Bei kritischen 

Anwendungen bewährt sich das 

Konzept der Predictive 

Maintenance. 

Peter Neubauer ist Key Account Manager und 

Ralf Petersen ist Engineering Manager 

Industrial, European Technology Centre; beide 

bei der NSK Deutschland GmbH in Ratingen 

Bewegliche Komponenten unterliegen 

dem Verschleiß. Das gilt für die Antriebstechnik 

im Allgemeinen und für 

Wälzlager als hochbeanspruchte Antriebselemente 

im Besonderen. Das bedeutet 

auch: Zu jedem Wartungskonzept gehört 

die Inspektion der Wälzlager. 

Vor wenigen Jahren noch verfolgten viele 

Betreiber ein einfaches „vorausschauendes“ 

Wartungskonzept: Um ungeplanten Stillstand 

und damit Produktivitätsverlust zu 

vermeiden, wurden Wälzlager präventiv 

ausgetauscht, bevor Anzeichen von Verschleiß 

einen bevorstehenden Ausfall ankündigten. 

Dabei ließ bzw. lässt es sich 

nicht vermeiden, dass funktionsfähige 

Komponenten vorzeitig entsorgt werden. 

Das ist aus kommerzieller Sicht und auch 

aus Gründen der ressourcenschonenden 

Produktion ein Nachteil, zumal dadurch 

auch immer knapper werdendes Personal 

in der Instandhaltung gebunden wird. 

Daraufhin entstand das Prinzip des Condition 

Monitoring. Hier werden Daten erfasst, 

die Aufschluss über den Zustand der 

Antriebskomponenten – in diesem Falle des 

Wälzlagers – geben. Wenn diese Daten mit 

entsprechender (maschineller) Intelligenz 

gesammelt und interpretiert werden, wird 

das Wälzlager im optimalen Fall erst ausgetauscht, 

kurz bevor ein Defekt auftritt. 

Das ist das Konzept der vorbeugenden 

Instandhaltung bzw. Predictive Maintenance. 

Dieses Prinzip kann bedarfsgerecht 

auf verschiedene Arten umgesetzt werden, 

die sich in Bezug auf Aufwand und Intensität 

unterscheiden. 

Punktuelle Datenerfassung 

bei Bedarf 

Vergleichsweise einfach ist das Condition- 

Monitoring-Konzept, das NSK im Rahmen 

des Added Value Programms AIP+ als 

Dienstleistung entwickelt hat. Ein Servicetechniker 

erfasst vor Ort servicerelevante 

Parameter wie Schwingung, Temperatur 

und Drehzahl von Maschinenkomponenten. 

Dabei kommt für diesen Zweck entwickelte 

Messtechnik zum Einsatz. Sie erfasst 

und analysiert die Daten mithilfe 

anspruchsvoller Software. Dieser Condition-Monitoring-Service 

(CMS) folgt einem 

standardisierten Verfahren. Als Ergebnis 



erhält der Maschinenbetreiber einen ausführlichen 

CMS-Report mit einer Zustandsbeschreibung 

des Wälzlagers. 

Im Zuge der Messung werden unerwünschte 

Zustände und Kräfte wie Unwuchten 

an drehenden Maschinenbauteilen 

oder Fluchtungs- bzw. Ausrichtungsfehler 

von Wellen zuverlässig erkannt. Der 

CMS-Report gibt z. B. auch Hinweise auf 

unzureichende Schmierung und auf den 

vorzeitigen Verschleiß von Antriebselementen. 

Deshalb dient die Messung in 

der Praxis nicht nur der vorbeugenden Instandhaltung, 

sondern auch der Optimierung 

von Lagerstellen mit dem Ziel einer 

höheren Lebensdauer. 

Kontinuierliche 

Zustandsüberwachung 

Bei sicherheitskritischen Antrieben kann 

eine dauerhafte Überwachung gewünscht 

sein. Für diese Fälle hat NSK Sensorlager 

entwickelt: Wälzlager mit integrierter Sensorik, 

die kontinuierlich Informationen z. B. 

über Temperatur und Schwingungen erfassen, 

aufzeichnen und an eine übergeordnete 

Steuerung melden. Diese mechatronischen 

Antriebselemente haben inzwischen 

einen hohen Reifegrad erreicht. Die Signalauswertung 

stellt allerdings eine Herausforderung 

dar. Denn je nach Art des Schadens 

(Kratzer, Eindruck, Riefen) und seiner Position 

im Lager (Innen- oder Außenring, 

Käfig) entstehen Daten, die entsprechend 

ausgewertet werden müssen. Dabei steht 

die Frage im Zentrum: Wann deutet das 

Schwingungsprofil auf einen bevorstehenden 

Schaden bzw. einen Ausfall hin? 

Um dem Anwender die Beantwortung 

dieser Frage zu ermöglichen, hat NSK ein 

internes Software-Tool entwickelt, das aus 

den Intervallen der per Schwingungsanalyse 

erfassten Unregelmäßigkeiten auf deren Ursache 

schließt. Dabei spielt die Signalgüte 

keine große Rolle. Die Schwingungen lassen 

sich sogar mit einem Smartphone erfassen 

und anschließend auswerten. Im Anschluss 

lässt sich aus diesen Daten die Lebensdauer 

des individuellen Lagers mit guter Zuverlässigkeit 

ermitteln – sowohl als Offline-Verfahren 

mit einem externen Messgerät, dessen 

Messungen im Labor ausgewertet werden, 

als auch über die integrierte bzw. außerhalb 

des Lagers montierte Sensorik. 

Erfahrungen aus der 

Automobilindustrie genutzt 

Sowohl für die Entwicklung solcher Systeme 

als auch für die Auswertung der von 

den Sensoren generierten Daten benötigt 

man umfassendes Know-how, das NSK 

über viele Jahre gesammelt hat. In Fahrzeugen 

z. B. sind die Systeme für aktive Fahrsicherheit 

(ABS, ESP etc.) sowie komplexe 

elektrisch-elektronische Regelsysteme (z. B. 

elektrische Servolenkungen) auf Informationen 

aus Fahrwerk und Antriebsstrang angewiesen. 

Die Radlager bilden eine gute 

Integrationsmöglichkeit für die Sensorik, 

die für derartige Regelkreise benötigt wird. 

Deshalb kommen in den NSK-Radlagern 

der neuesten Hub-III-Generation magnetische 

Multipol-Encoder zum Einsatz. 

Bei Schienenfahrzeugen hat NSK ein 

„aufgelöstes“ Condition-Monitoring-System 

mit Radlager und separatem, industriegerechtem 

Vibrationssensor verwirklicht. 

Zu den Herausforderungen gehörte 

es, die von außen, d. h. vom Fahrweg kommenden 

Schwingungen herauszufiltern, 

sodass nur die im Lager entstehenden 

Schwingungen für die Lebensdaueranalyse 

berücksichtigt werden. 

Derartige Systeme befinden sich – in Verbindung 

mit doppelreihigen Kegelrollenlagern 

– bereits im Einsatz in Hochgeschwindigkeitszügen. 

Ein ähnliches 

Condition-Monitoring-System hat NSK für 

Windkraftanlagen entwickelt, das in einem 

japanischen Offshore-Windpark im Einsatz 

ist. Hier geht es darum, Unregelmäßigkeiten 

so frühzeitig zu erkennen, dass die Wartungsintervalle 

der Anlagen entsprechend 

getaktet werden können. 

Für solche Systeme sieht NSK großes 

Marktpotenzial – zumal die derart überwachten 

Wälzlager nicht nur Signale über 

ihren eigenen Zustand geben. Sie erfassen 

auch Messgrößen, die Aufschluss über den 

Zustand des gesamten Antriebsstrangs 

geben und unter Umständen Rückschlüsse 

auf den Prozess erlauben. So erlauben 

CMS-Messungen z. B. die Erfassung von 

dynamischen Unwuchten an Pumpen, Gebläsen 

und Ventilatoren. 

Mit professionellem Werkzeug 

Fehlern vorbeugen 

So fortgeschritten die Möglichkeiten der 

vorbeugenden Instandhaltung mit Sensorlagern 

und CMS-Messtechnik auch sind – 

der Anwender sollte darüber nicht die „guten 

alten“ Werkzeuge der Instandhaltung vernachlässigen. 

Auch sie leisten einen Beitrag 

zur Standzeitverlängerung von Antrieben. 

Das gilt insbesondere für die Werkzeuge zur 

Ausrichtung von Antriebswellen und -riemen. 

Mit ihnen lassen sich Fehlausrichtungen 

vermeiden, die zu erhöhtem Verschleiß und 

Vibrationen sowie vorzeitigen Ausfällen 

von Wälzlagern führen können. Denn: An 

mehr als 50 % der Maschinen wird mit der 

Zeit eine fehlerhafte Ausrichtung von Wellen 

und Riemen festgestellt. 

Aus diesem Grund hat NSK das LAB-Set 

ins Programm aufgenommen. Es erlaubt das 

einfache und präzise Erkennen von Fehlausrichtungen 

von Riemenantrieben. Die Messung 

erfolgt über zwei Linienlaser mit integrierten 

Zielmarken, die sich einfach befestigen 

lassen und die Detektion auch kleiner 

01 Wälzlager mit integrierter Sensorik für 

Condition-Monitoring-Anwendungen 

02 Die hochauflösenden digitalen Sensoren 

der Laserausrichtgeräte schaffen die 

Voraussetzung für ein genaues Ausrichten 

von Riemenantrieben 

03 Doppelreihige Kegelrollenlager in den 

Radsätzen von Hochgeschwindigkeitszügen 

werden bereits per Condition Monitoring 

überwacht 

Ausrichtungsfehler erlauben. Parallelversatz, 

Winkelfehler und Verdrehung sind sofort 

ersichtlich. Wenn sie behoben werden, 

erhöht sich die Lebensdauer der Antriebskomponenten 

einschließlich der Wälzlager. 

Zugleich wird der Verschleiß im Antrieb reduziert 

und – wegen der verringerten Reibung 

– die Energieeffizienz gesteigert. Ein 

ähnliches Laserausrichtsystem (LAS-Set) 

bietet NSK auch für Antriebswellen an. 

www.nskeurope.de 



Wälzlager weltweit beschaffen lassen 

Mit Rillenkugellagern und 

Kegelrollenlagern des japanischen 

Herstellers Nachi hat 

Findling sein ABEG-Premium- 

Segment erweitert. Daneben 

deckt Findling mit Wälzlagern 

der Eco- oder EasyRoll-Leistungsklassen 

auch den Lowcost-Bereich 

ab. Anwendungstechniker 

des Karlsruher Wälzlagerspezialist bieten auch eine technische 

Beratung an, von der anwendungsbezogenen Spezifikation über 

die Berechnung und Simulation bis hin zu Schulungsangeboten 

für alle Kenntnis-Stände. Der Anbieter übernimmt außerdem 

komplexe Supply-Chain-Prozesse. Im Rahmen des globalen 

Qualitätsmanagements verantwortet er die Lieferantensuche, das 

Voraudit, die Validierung sowie das Voll- und Prozessaudit. Die 

Auslagerung der Beschaffungsprozesse wird vertraglich abgesichert 

bei genau definierten Leistungskriterien und -kennzahlen. 

Der Einkauf globaler Wälzlagertechnologie wird so zu einem 

transparenten Prozess. 

www.findling.com 

Einfache Simulation 

Für die Auswahl des passenden 

Wälzlagers hat SKF die Analysesoftware 

SimPro Quick entwickelt. 

Dieses Ein-Wellen- 

Wälzlagerberechnungsprogramm 

mit bis zu zehn Wälzlagern 

auf einer Welle ermöglicht 

auf Basis individueller Anforderungen 

eine schnelle Analyse. 

Über eine intuitive grafische Benutzeroberfläche lässt sich ein 

Berechnungsmodell mit allen Komponenten erstellen. Diesem 

Modell können dann Betriebsbedingungen hinzugefügt werden, 

z. B. Drehzahl, äußere Lasten, Schmierung, Schmierstoff, Wellenund 

Gehäusepassungen. Anschließend wird eine Lebensdaueranalyse 

sowie ein Last- und Drehzahlzyklus durchgeführt. 

Zum Schluss liefert die Software eine Dokumentation der Berechnungsergebnisse 

mit allen wichtigen Ausgabeparametern. 

Diese Resultate können in Diagrammen und einem 3-D-Modell 

visualisiert werden. Das Tool kann drei Monate lang kostenlos 

getestet werden. 

www.skf.com 

Gleitlager und Sinterbuchsen für unterschiedliche Einsatzbereiche 

Zum Programm von Hecht zählt ein großes Sortiment an Gleitlagern. 

Diesen in der Land- und Forstwirtschaft sowie in Baumaschinen 

oder Hebe- und Transportvorrichtungen gebräuchlichen Lagertyp 

liefert der Wälzlager-Spezialist in unterschiedlichen Abmessungen 

und Materialausführungen aus Bronze, Bimetall, Keramik, Faserverbund- 

oder Kunststoff. Für niedrige bis mittlere Tragzahlen 

eignen sich Lager aus selbstschmierenden Kunststoffen, die zudem 

korrosionsbeständig, leicht und schmutzunempfindlich sind. 

Verschleißarme Metall-Gleitlager bieten sich für raue Einsatzbedingungen 

an, da sie dank hoher Druckaufnahme und dauerbeständiger 

Schmierung auch hohe Belastungen und lange Standzeiten 

gut verkraften. Komplettiert wird das Angebotsspektrum 

durch gesinterte Lagerbuchsen, die vor allem in kleine Elektromotoren 

und zur Gleitbewegung in Linearlager integriert werden. 

www.hecht-hkw.de 

IMPRESSUM 

erscheint 2018 im 57. Jahrgang, ISSN 0722-8546 

Redaktion 

Chefredakteur: Dipl.-Ing. (FH) Dirk Schaar, 

Tel.: 06131/992-345, E-Mail: d.schaar@vfmz.de 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

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Alexandra Pisek M.A., Tel.: 06131/992-266, 

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Redaktionsassistenz: Angelina Haas, 

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Doris Buchenau, Melanie Lerch, Petra Weidt, Ulla Winter 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Gestaltung 

Anette Fröder, Anna Schätzlein, Sonja Schirmer, 

Mario Wüst 

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Anzeigen 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

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Mitglied der Informations-Gemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung von 

Werbeträgern e. V. (IVW), Berlin. 



Mehr Effizienz beim Eindampfen 

Für die mechanische Brüdenkompression hat TLT-Turbo eine 

Ventilatoren-Serie mit Hybrid-Keramiklager entwickelt. Dieses 

ist dauergeschmiert, sodass eine externe Ölversorgung nicht 

notwendig ist. In der Prozessindustrie sowie in der Chemie- und 

Mehr Größen an Axialschrägkugellagern 

Die zweireihigen Axialschrägkugellager DRF/DRN von Rodriguez, 

die für Gewindespindeln konzipiert sind, werden kontinuierlich 

mit mehr Baugrößen erweitert, vor allem am oberen und unteren 

Ende der Baugrößen-Skala. Die vorgespannten Präzisionslager 

Pharmabranche wird viel Prozessdampf benötigt, was einen 

hohen Energieeinsatz mit sich bringt. Um diesen zu senken, wird 

die Brüdenkompression eingesetzt. Dabei wird der Brüden mit 

einem Ventilator auf ein höheres Druckniveau verdichtet und 

erwärmt, bis die gewünschte Temperatur erreicht ist. Bei der 

Entwicklung der MVR-Ventilatoren (Mechanical Vapor Recompressor) 

übertrug der Hersteller das Lagerungskonzept, das 

bisher vor allem in Windkraftanlagen und bei Werkzeugmaschinen 

eingesetzt wurde, auf die Ventilatoren. Die Ringe im 

Wälzlager bestehen aus Stahl und die Wälzkörper aus keramischen 

Komponenten. Die Ventilatoren gibt es in Standardgrößen, 

die sich in Reihe schalten lassen und unterschiedlich kombiniert 

werden können. 

www.tlt-turbo.com 

mit einem Druckwinkel von 60° nehmen sowohl radiale als auch 

axiale Kräfte aus beiden Richtungen auf. Sie sorgen aufgrund 

der Vorspannung für eine hohe Steifigkeit, Rundlauf sowie eine 

präzise Werkzeugpositionierung und Wiederholbarkeit. 

Die integrierte reibungsarme Dichtung – es stehen sowohl ein 

reibungsarmes 2RS-Modell als auch eine kontakt-/berührungslose 

2Z-Ausführung zur Verfügung – hält Verschmutzungen vom 

Axialschrägkugellager fern. Die Lager ermöglichen eine einfache 

Montage und die Einstellung der Vorspannung nahezu ohne 

Montageaufwand. Die Lager gibt es mit und ohne Befestigungsbohrungen 

im Außenring. Sie werden vorgeschmiert und einbaufertig 

geliefert. 

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Komplettlösung für Wartung des 

Maschinenparks 

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Stand A64 

KISSsoft Highlights 

Für die Wartung von Lagerstellen, die unter harten Bedingungen 

im Einsatz sind, z. B. in Steinbrüchen, in der Fördertechnik oder 

der Aufbereitung, bietet NTN-SNR das Quarry Pack an. Ersatzteilsets 

für Bandförderanlagen bilden hierbei den Kern dieser 

Wartungskits. Mit einer Kombination aus offenen und geschlossenen 

Pendelrollenlagern bieten sie eine Komplettlösung für die 

Wartung des gesamten Maschinenparks. Alle Pendelrollenlager 

sind Teil der Ultage-Reihe. Für leichtere Bandförderer, bei denen 

Gehäuselager zum Einsatz kommen, werden die Standardlagereinsätze 

durch Produkte der AGR-Baureihe von SNR ersetzt. Sie 

schützen besser gegen äußere Einwirkungen und Steinschlag. 

Des Weiteren bietet der Hersteller Schwingsieblager der Baureihe 

Ultage EF800, SNCD-Gehäuse aus Sphäroguss mit einer um 80 % 

höheren Belastbarkeit im Vergleich zu Gehäusen aus Grauguss 

sowie größer dimensionierte Ultage-Pendelrollenlager mit 

Außendurchmessern von bis zu 600 mm. 

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Verzahnungen 

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Vom Sicherheitsfaktor zur 

Überlebenswahrscheinlichkeit – Teil 1 

01 Resultate der 

Festigkeitsberechnung 

eines Getriebes 

in Kisssys 

In verschiedenen Branchen der Antriebstechnik wird heute vermehrt der Nachweis der 

Systemzuverlässigkeit von Anlagenkomponenten wie Getriebe oder Komplettanlagen verlangt. 

An sich ist die Angabe der Zuverlässigkeit einer Komponente nicht etwas grundsätzlich anderes als 

die Angabe des Sicherheitsfaktors oder der rechnerischen Lebensdauer. Über die Zuverlässigkeit 

einzelner Bauteile lässt sich jedoch einfach die Zuverlässigkeit des mechanischen Systems in seiner 

Gesamtheit bestimmen. 

Dr.-Ing. Ulrich Kissling ist CEO und 

Dr.-Ing. Michael Stangl ist Entwickler; 

beide bei der Kisssoft AG in Bubikon, Schweiz 

Die Angabe der Zuverlässigkeit ist klarer 

zu deuten für den mechanischen Laien 

als eine Liste von Sicherheitsfaktoren. Eine 

Aussage wie „Die Wahrscheinlichkeit, dass 

Getriebe X während der garantierten Lebensdauer 

von 50 000 h ausfällt, ist kleiner 

als 0,02 %“ ist viel besser verständlich als 

„Die Sicherheitsfaktoren aller Zahnräder in 

Getriebe X, berechnet für eine Betriebsdauer 

von 50 000 h, sind alle > 1,6", obwohl 

beide Aussagen dasselbe ausdrücken. 

In diesem Artikel wird beschrieben, wie 

für die Getriebekomponenten (Wellen, 

Lager, Zahnräder) aus der rech nerischen 

Lebensdauer nach Norm die Ausfallwahrscheinlichkeitskurven 

nach dem 

Weibull-Kriterium ermittelt werden. Die 

Methode kann auf alle Normberechnungen 

nach ISO, DIN oder AGMA angewendet 

werden, welche mit Woehlerlinien arbeiten. 

Berechnungen können mit Nennbelastung 

oder mit Lastkollektiven durchgeführt 

werden. 

Zur Ermittlung der Systemzuverlässigkeit 

werden die Getriebeelemente nach Lebenswichtigkeit 

klassiert: Bewirkt das Versagen 

eines Elementes direkt den Getriebeausfall? 

Gibt es Redundanzen? Damit kann dann 

durch mathematische Kombination der 

Komponentenzuverlässigkeit die Systemzuverlässigkeit 

bestimmt werden. 

Festigkeitsberechnung von 

mechanischen Komponenten 

Seit langem – und vermehrt seit Beginn des 

20. Jahrhunderts − waren Inge nieure danach 

bestrebt, Regeln zu entwickeln, um 

eine Festigkeitsabschätzung von Maschinenbau-Elementen 

durchführen zu kön 



nen. Insbesondere deutsche Ingenieure 

versuchten durch die Kombination von 

Grundformeln der Mechanik mit Erfahrungswerten 

und Versuchen Berechnungsregeln 

zu entwickeln, mit welchen Bauteile ausgelegt 

werden konnten. Diese Vorgehensweise 

ist bis heute äußerst erfolgreich und 

hat sich weltweit durchgesetzt. Dies ist auch 

daran ersichtlich, dass alle bis heute publizierten 

Berechnungsnormen der ISO auf 

diesem Prinzip basieren. 

In der Regel wurden Berechnungsmethoden 

für mechanische Bauteile von verschiedenen 

Spezialisten an unterschiedlichen 

Hochschulen entwickelt. Allen Festigkeitsmethoden 

ist gemein, dass aufgrund der 

angreifenden Last die resultierenden Spannungen 

bestimmt und diese in Relation zur 

zulässigen Beanspruchung gesetzt werden. 

Ansonsten ist die Vorgehensweise zur Berechnung 

je nach Maschinenelement (wie 

Wälzlager, Welle, Zahnrad oder Schraube) 

äußerst unterschiedlich. 

Der unterschiedliche Aufbau der Rechenmethoden 

je nach Bauteil ist ein Problem, 

welches aus dieser historischen Entwicklung 

entstanden ist. Eigentlich könnte 

erwartet werden, dass die resultierende 

Sicherheit einer Nachrechnung, wenn die 

zulässige Belastung durch die auftretende 

Spannung geteilt wird, als Aussage genügt – 

und somit eine Sicherheit über 1,0 bedeutet, 

dass das Bauteil ausreichend dimensioniert 

ist. Dies ist leider nicht so. Bei Wälzlagern 

wird keine Sicherheit, sondern eine 

Lebensdauer bestimmt. Bei einer Zahnradberechnung 

nach ISO werden Sicherheiten 

für Zahnfuß und Flanke bestimmt; hier 

fragt sich, welches der beiden Kriterien 

wann entscheidend ist. Zudem wird empfohlen, 

für den Zahnfuß eine Mindestsicherheit 

von 1,4 – für die Flanke hingegen 

1,0 – zu verwenden. Es gibt eine Begründung, 

weshalb unterschiedliche Mindestsicherheiten 

verlangt werden: Ein Zahnbruch 

führt zu einem sofortigen Ausfall des 

Getriebes – Grübchenbildung auf der Flanke 

hingegen nicht. Bei Wellenberechnungen 

nach FKM wird die zu erreichende Mindestsicherheit 

abhängig gemacht von der 

Wichtigkeit des Bauteils, das heißt von den 

Konsequenzen eines möglichen Wellenbruchs, 

was sicher sinnvoll ist. Bei der 

Fressberechnung von Zahnrädern wird 

eine Mindestsicherheit von 2.0 verlangt, 

diesmal, weil die Rechenmethode als „noch 

nicht genügend geprüft“ beurteilt wird. Bei 

einer Schraubenberechnung nach VDI wird 

für die Sicherheit gegen Gleiten der verschraubten 

Teile je nach Belastungsfall eine 

Mindestsicherheit von 1,2 bis 1,8 verlangt. 

Die Aufzählung kann beliebig weitergeführt 

werden. Das Fazit ist: Sicherheit ist – je nach 

Bauteil – nicht gleich Sicherheit. 

02 Angabe der Schädigung aller wichtigen Elemente eines Getriebes in Kisssys 

Bin Häufigkeit Leistung Drehzahl 

Drehmoment 

Schädigung, bezogen auf die Soll-Lebensdauer 

(20 000 h) 

No. [%] [kW] [1/min] [Nm] No. F1 % F2 % H1 % H2 % 

1 0,00020 175.0000 440,8 3 791,1 1 0,08 0,04 0,00 0,00 

2 0,00160 172.0250 440,8 3 726,6 2 0,54 0,30 0,03 0,01 

3 0,02800 166.2500 440,8 3 601,5 3 7,25 3,97 0,41 0,12 

4 0,27200 158.9000 440,8 3 442,3 4 49,86 26,45 3,02 0,87 

5 2,00000 150.1500 440,8 3 252,7 5 27,25 121,40 9,58 2,54 

6 9,20000 141.4000 440,8 3 063,2 6 6,35 35,48 16,63 4,41 

7 28,00000 132.6500 440,8 2 873,6 7 0,00 4,53 17,96 4,77 

8 60,49820 123.9000 440,8 2 684,1 8 0,00 0,00 13,26 3,52 

Σ 91,33 192,18 60,89 16,24 

Tabelle 01: Lastkollektiv (l.) und Darstellung der Schädigung pro Lastkollektiv-Element je für 

Zahnfuß (F1: Ritzel, F2: Rad) und Flanke (H1: Ritzel, H2: Rad); Soll-Lebensdauer ist 20 000 h; die 

erreichbare Lebensdauer des Zahnrades beträgt 10 400 h (Zahnfuß des Rades); deshalb dann die 

rechnerische Schädigungssumme von 192 % 

Rechenmethode 

Schadenswahrscheinlichkeit F o 

1 % 10 % Andere Kommentar 

Welle, DIN743 2,5 % Angenommen, 

ist nicht dokumentiert 

Welle, FKM-Richtlinie 2,5 % 

Welle, AGMA6001 n Falls kC = 0,817 

Wälzlager, ISO281 n Falls Faktor a1 = 1,0 

Zahnflanke, ISO6336; DIN3990 n 

Zahnfuß, ISO6336; DIN3990 n 

Zahnflanke, AGMA2001 n Falls Zuverlässigkeitsfaktor 

KR = 1 

Zahnfuß, AGMA2001 n Falls Zuverlässigkeitsfaktor 

KR = 1 

Tabelle 02: Festgelegte Schadenswahrscheinlichkeit von verschiedenen Rechenmethoden bei der 

Bestimmung der Werkstoffkennwerte 



Faktor f tB 

Weibull-Formparameter β 

Wellen 0.7…0.9 (0.8) 1.1…1.9 (1.5) 

Kugellager 0.1…0.3 (0.2) 1.1 

Rollenlager 0.1…0.3 (0.2) 1.35 

Zahnflanke 0.4…0.8 (0.6) 1.1…1.5 (1.5) 

Zahnfuß 0.8…0.95 (0.875) 1.2…2.2 (1.8) 

Tabelle 03: Faktoren für Weibull-Verteilung nach Bertsche; 

in Klammern empfohlene Werte 

Berechnung der Faktoren für die Bestimmung der Zuverlässigkeit R(t) nach 

B. Bertsche mit Weibull-Verteilung: 

R(t) = 100 × Exp( - ((t × fac - t 0 

) / (T - t 0 

))^b) %; t in Stunden (h) 

Rad fac b t 0 

T R(H) % 

1 Zahnfuß 1 000 1,7 1,667e + 007 2,562e + 007 82,99 

1 Zahnflanke 1 000 1,3 3,543e + 007 1,688e + 008 100,00 

2 Zahnfuß 329 1,7 2,416e + 006 3,713e + 006 0,07 

2 Zahnflanke 329 1,3 3,826e + 007 1,823e + 008 100,00 

Zuverlässigkeit der Konfiguration bei Soll-Lebensdauer (%): 0,06 (Bertsche) 

Tabelle 04: Ausgabe der Faktoren für die Weibull-Gleichung zur Berechnung 

der Zuverlässigkeit 

Formelzeichen 

R Zuverlässigkeit (der einzelnen Komponente) % 

R S 

Zuverlässigkeit des Systems % 

t 

Lastwechselzahl 

t 0 

Versagensfreie Anzahl Lastwechsel (während der ersten t 0 

Lastwechseln tritt kein Versagen auf) 

T Charakteristische Lebensdauer (in Lastwechseln) bei 63,2 % 

Ausfallwahrscheinlichkeit (36,8 % Zuverlässigkeit) 

fac 

β 

Anzahl Lastwechsel pro Stunde (Umrechnung von Betriebsstunden 

in Lastwechsel) 

Weibull-Formparameter 

f tB 

Faktor (s. Tabelle 3) 

H att 

Erreichbare Lebensdauer des Bauteils (in Stunden) h 

H att10 

Erreichbare Lebensdauer des Bauteils bei 10 % Ausfallwahrscheinlichkeit 

F o 

Spezifische Schadenswahrscheinlichkeit (bei Berechnung H att 

, 

s. Tabelle 02) 

Die Beurteilung des Resultates einer Nachrechnung ist deshalb 

anspruchsvoll und setzt Kenntnisse der Rechenmethode sowie 

der anzusetzenden Mindestsicherheiten voraus. Bild 01 zeigt in 

Kisssys [1] das Ergebnis der Festigkeitsberechnung von allen wichtigen 

Bauteilen eines 4-stu figen Kegel-Stirnrad-Getriebes. Die 

Darstellung der Resultate ist übersichtlich; trotzdem ist es unmöglich, 

auch für den erfahrenen Spezialisten, auf den ersten Blick 

zu erkennen: 

n ob das Getriebe bezüglich Nenndreh moment (100 Nm) und Soll- 

Lebensdauer (5 000 h) ausreichend dimensioniert ist und 

n welches der Bauteile das schwächste Glied im Getriebe ist und 

gegebenenfalls verstärkt werden müsste. 

Beim Getriebe von Bild 01 stellt sich z. B. die Frage, ob das kritischste 

Wälzlager (auf der Antriebswelle ‘Shaft1’) mit nur 3 300 h 

Lebensdauer oder die ungenügende Flankensicherheit des Kegelradpaars 

(‘Pair1’ mit nur 0,91 Sicherheitsfaktor) gravierender ist 

und zu einem vorzeitigen Ausfall führen kann. Dabei muss noch 

beachtet werden, dass sich die Flankensicherheit proportional zum 

Quadrat des Drehmoments verhält. Bei einer Reduktion des Nenndrehmomentes 

von 100 auf 88 Nm erhöht sich die Flankensicherheit 

in diesem Fall nur von 0,91 auf 0,96 – die Lebensdauer des kritischsten 

Lagers hingegen von 3 300 auf 5 100 h. Das Kegelradpaar 

ist somit das schwächste Bauteil in diesem Getriebe. 

1/h 

h 

% 

Bestimmung von Lebensdauer & Co. 

Bei allen Rechenmethoden, welche die zulässige Belastung über 

die Woehlerlinie des Werkstoffs definieren, lässt sich die erreichbare 

Lebensdauer bestimmen. Dies ist somit bei allen Zahnradund 

Wälzlager-Berechnungen möglich. Bei der Wellenberechnung 

kann in der neuesten Ausgabe der DIN 743 (2012) [2] und bei der 

FKM-Richtlinie [3] mit Woehlerlinien gerechnet werden; bei AGMA 

6001 [4] hingegen ist dies nur eingeschränkt möglich. Zur Berechnung 

muss neben der Belastung auch die Mindestsicherheit vorgegeben 

werden. Die Lebensdauer wird dann bezüglich dieser 

Mindest- oder Soll-Sicherheit bestimmt. Damit können die berechneten 

Lebensdauer-Werte der verschiedenen Bauteile direkt miteinander 

verglichen werden; das Element mit der tiefsten Lebensdauer 

ist das schwächste Glied im Getriebe. 

Eine aus der Lebensdauer abgeleitete und vor allem bei Lastkollektiven 

praktische Kenngröße ist die Schädigung eines Bauteils 

(engl.: damage). Die Schädigung ist gleich dem Verhältnis der Soll- 

Lebensdauer zur erreichbaren Lebensdauer. Die Zunahme der 

Schädigung eines Bauteils verhält sich somit proportional zur Zeit 

(Lastwechselzahl). Bild 02 zeigt das Resultat einer Stirnradpaarung 

mit einem Belastungskollektiv. Die Angabe der Schädigung pro 

Schadenskriterium (Fuß/Flanke, Ritzel/Rad) und pro Lastkollektivelement 

zeigt klar, welches das dominierende Schadenskriterium 

und welches das am meisten schädigende Lastkollektivelement 

ist. 

Die Zusammenfassung der Resultate einer Getriebeberechnung 

durch Angabe der Schädigung aller wichtigen Bauteile (Tabelle 01) 

erlaubt direkt und rasch die Schwachstellen im Getriebe zu lokalisieren 

und das Gesamtresultat zu erhalten: und zwar, ob das Getriebe 

die Anforderung erfüllt (keine der Einzelschädigungen ist 

größer 100 %) oder nicht. Verglichen mit der zuvor besprochenen 

üblichen Darstellung (Bild 01) sind die Angaben bei Verwendung 

der Schädigungen einheitlicher (keine Sicherheitsfaktoren bei 

Zahnrädern und keine Lebensdauer-Werte bei Wälzlagern), zudem 

sind unterschiedlich vorgegebene Mindestsicherheiten im Resultat 

bereits integriert, und müssen somit nicht zusätzlich berücksichtigt 

werden beim Vergleich der Ergebnisse. 

In letzter Zeit wird in Festigkeitsberechnungen auch die sogenannte 

Auslastung (engl.: exposure) bestimmt; z. B. in der FKM- 

Richtlinie [3] für Wellen oder im Entwurf einer ISO-Norm für 

Flankenbruch. Die Auslastung ist an sich der Kehrwert des rechnerischen 

Sicherheitsfaktors, beinhaltet aber bereits die erforderliche 

Mindestsicherheit. Die Auslastung ist somit proportional zur Last, 

und kann deshalb nicht proportional zur Schädigung sein. Da Last 



und Lebensdauer durch die logarithmische Woehlerlinie verknüpft 

sind, wird eine Erhöhung der Auslastung um 10 % – je nach Neigung 

der Woehlerlinie – eine Erhöhung der Schädigung um 100 % 

und mehr bewirken. Bei einer eher belastungsorientierten Betrachtung 

der Resultate kann die Verwendung der Auslastung der Schädigung 

vorgezogen werden. 

Ausfallwahrscheinlichkeit von 

Maschinenelementen 

Die Verwendung der Schädigung als Kriterium, um die Zuverlässigkeit 

von Getriebekomponenten zu quantifizieren, scheint das perfekte 

Instrument zu sein, um eine Aussage zur Lebensdauer von 

Getriebekomponenten zu machen. Dabei gibt es jedoch ein Problem: 

Werkstoffkennwerte wie die Woehlerlinie werden mit Proben 

gemessen, die Messresultate streuen. Um einen Kennwert für die 

Berechnung zu erhalten, wird üblicherweise angenommen, dass 

die Messwerte einer Normalverteilung entsprechen. Dann wird, 

wiederum unterschiedlich je nach Methode, festgelegt, für welche 

Schadenswahrscheinlichkeit die bei der Berechnung verwendeten 

Festigkeitswerte gelten (Tabelle 02). 

Ein mit Ausfallwahrscheinlichkeit 90 % bestimmter Werkstoffkennwert 

ist höher als ein mit 99 % bestimmter. Somit ergibt sich 

bei Anwendung der 90 % Ausfallwahrscheinlichkeit ein höherer 

Sicherheitsfaktor und eine höhere rechnerische Lebensdauer 

des Bauteils und somit eine kleinere Schädigung bei Soll-Lebensdauer. 

So können Schädigungen, berechnet mit Methoden, welche 

unterschiedliche Ausfallwahrscheinlichkeiten vorschreiben, auch 

nicht direkt verglichen werden. Die berechneten Schädigungen 

sind auch keine exakten Werte, sondern – wegen der Werkstoffkennwert-Streuung 

und anderer Effekte, welche in der Rechenmethode 

nicht berücksichtigt sind – einer statistischen Streuung 

unterworfen. Ein Getriebeausfall kann entstehen, weil ein anderes 

Bauteil als das kritischste verfrüht bricht – dies kommt in der 

Praxis häufig vor. 

Bei der Angabe einer erreichbaren Lebensdauer (bzw. einer Schädigung 

bei Soll-Lebensdauer) müsste deshalb gleichzeitig die zugehörige 

Wahrscheinlichkeit angegeben werden. Wenn nun aus Versuchen 

statistische Parameter wie z. B. die Streuung der Resultate 

bei Normalverteilung bestimmt werden, kann auf Basis der rechnerisch 

bestimmten Lebensdauer mit statistischem Ansatz eine Versagenswahrscheinlichkeit 

in Funktion der Zeit ermittelt werden. Das 

Gegenteil der Versagenswahrscheinlichkeit ist die Zuverlässigkeit 

(engl.: reliability). Da bei diesem Ansatz die der Rechenmethode 

inhärente Ausfallwahrscheinlichkeit (Tabelle 02) berücksichtigt ist, 

können nun berechnete Zuverlässigkeitswerte verschiedener Bauteile 

bei Soll-Lebensdauer effektiv miteinander verglichen werden. 

Die Zuverlässigkeit wird in Prozent von 0 bis 100 angegeben und 

hat auch einen psychologisch wichtigen Nebeneffekt, denn Sicherheitsfaktoren 

vermitteln den Eindruck, absolute Werte zu sein: Ein 

Getriebe mit hohen Faktoren kann nicht versagen. Eine Darstellung 

desselben Resultats als Zuverlässigkeit, auch wenn sie 99,99 % ist, 

zeigt hingegen immer, dass eine Restunsicherheit bleibt. 

Bestimmung der Zuverlässigkeit 

Die Berechnung der Zuverlässigkeit wird noch nicht verbreitet verwendet. 

Allerdings besteht ein zunehmendes Interesse, da bspw. 

im Windenergie-Bereich eine Nachfrage nach einer Aussage zur 

Systemzuverlässigkeit besteht [5]. Es gibt auch keine Norm im 

Maschinenbau, welche eine solche Regel enthält. Eine klassische 

Quelle für diese Berechnung ist das Werk von Bertsche [6], in welchem 

die möglichen Verfahren ausführlich beschrieben werden. In 

diesem Beitrag wird deshalb auf die Besprechung der verschiedenen 

Methoden verzichtet. Am üblichsten und gut angepasst an die 

aus klassischen Maschinenbauberechnungen erhältlichen Resultate 

ist die sogenannte „Weibull-Verteilung“. Bertsche empfiehlt 

hier die Verwendung der Drei-Parameter-Weibull-Verteilung. Die 

Zuverlässigkeit R eines Maschinenelements in Abhängigkeit der 

Lastwechselzahl t wird nach Gleichung 1 berechnet. 

Die Parameter T und t 0 

lassen sich aus der rechnerisch erreichbaren 

Lebensdauer H att 

des Bauteils wie folgt bestimmen (mit F o 

entsprechend 

Rechenmethode, Tabelle 02, β und f tB 

aus Tabelle 03 

nach Bertsche): 

mit 

Mit der Gleichung (1) für R(t) kann nun der Verlauf der Zuverlässigkeit 

in Abhängigkeit der Zeit (oder Zyklenzahl) grafisch dargestellt 

werden. Die Berechnung der Lastwechselwerte t 0 

und T kann einfach 

im Anschluss an eine Lebensdauerberechnung erfolgen. Dazu 

werden die Gleichungen (2) bis (4) unter Verwendung der erreichbaren 

Lebensdauer H att 

verwendet. In Kisssoft [1] werden diese Angaben 

im Protokoll dokumentiert und können für weitere Analysen 

übernommen werden (Tabelle 04). 

Teil 2 dieses Artikels können Sie demnächst in der antriebstechnik 

lesen. 


Literaturverzeichnis: 

[1] KISSsoft/KISSsys; Festigkeitsberechnung für den Maschinenbau; 


[2] DIN 743, Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen, 2012 

[3] FKM-Richtlinie, Rechnerischer Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile, 

2012 

[4] AGMA 6001-D97: Design and Selection of Components for Enclosed Gear 

Drives; AGMA, 1997 

[5] Falko, T.; Strasser, D; u. a.: Determination of the Reliability for a Multi-Megawatt 

Wind Energy Gearbox; VDI-Bericht Nr.2255, 2015 

[6] Bertsche, B.: Reliability in Automotive and Mechanical Engineering; Berlin, 

Heidelberg: Springer Verlag, 2008 



Kraftvoll Schrott beißen 

Schrottscheren mit hoher Schneidkraft durch speziell entwickelte Zylinder-Familie 

Autokarosserien, Stahlträger, ganze Schiffe und Flugzeuge: Schrottscheren sind das 

Mittel der Wahl, wenn es um das Zerkleinern von Eisen und anderen Metallen geht. 

Für eine neue mobile Schrottschere, die auch bei vergleichsweise kleinem 

Trägergerät hohe Schneidkraft besitzt, greift der Hersteller auf robuste und 

langlebige Hydraulikzylinder von Liebherr-Components zurück. Lesen Sie mehr. 

D 

er Stahl ächzt kurz und gibt doch widerstandslos nach, als sich 

das Maul der Schrottschere in die armdicken Träger gräbt und 

kraftvoll zubeißt. Stück für Stück zerlegt der Baggerführer auf 

einem Schrottplatz im italienischen Bergamo das einst so stabile 

Bauteil und führt es seiner finalen Bestimmung zu – der Wiederverwertung. 

Möglich macht diese effektive Schrottbearbeitung die 

Kombination aus einer kräftigen mobilen Schrottschere, einem 

Modell der GXT-Serie des Herstellers Genesis, und der Materialumschlagmaschine 

LH 40 von Liebherr. Waren bislang für derartige 

Arbeiten große Geräte und große Werkzeuge nötig, bietet 

Genesis mit der neuen Generation mobiler Schrottscheren eine 

wirtschaftliche und gleichzeitig leistungsstarke Lösung um auch 

kompaktere Trägergeräte mit hoher Schneidleistung auszustatten. 

Die GXT-Scheren sind kürzer und somit leichter konzipiert und 

Simone Stier, Leitung Werbung und Kommunikation, 

der Liebherr-Components AG in Nussbaumen, Schweiz


kommen überall dort zum Einsatz, wo es um das schnelle Zerkleinern 

großer Mengen innerhalb kürzester Zeit geht. Zentrales Bauteil 

der Werkzeuge sind Hydraulikzylinder. Kernanforderungen an 

diese Komponente in dieser Anwendung sind Belastbarkeit mit 

hohen Drücken bis zu 345 bar und das gleichzeitige Erreichen 

hoher Zyklusgeschwindigkeiten. 

Fündig wurden die Verantwortlichen von Genesis nicht weit von 

ihrem europäischen Firmensitz im benachbarten Kirchdorf, wo 

Liebherr-Components jährlich rd. 50 000 Hydraulikzylinder, Dämpfer 

und Systemlösungen entwickelt und fertigt. Nur sechs Monate 

nach dem Start der Zusammenarbeit im Jahr 2014 gab es bereits 

den ersten einsatzbereiten Prototypen; seit 2015 sind die Produkte 

im Einsatz. 

Gemeinsame Entwicklung bei 

vorgegebenem Design 

„Wir haben bei der Neuentwicklung der GXT-Serie alle bisherigen 

Komponenten und Lieferanten auf Herz und Nieren geprüft. Bei 

der Liebherr-Components GmbH in Kirchdorf haben uns das jahrzehntelange 

Know-how im Bereich Baumaschinen, der hochwertige 

Herstellungsprozess und die Serviceleistungen überzeugt“, 

sagt Roman Pohl, Director of Operations der Genesis GmbH. „Gemeinsam 

haben wir uns dann Gedanken darüber gemacht, wie 

der Hydraulikzylinder beschaffen sein muss, damit er in unsere 

Schrottscheren passt und seinen Zweck erfüllt.“ Denn zu Beginn 

des gemeinsamen Projekts stand das Design der GXT-Serie bereits 

fest. „Unsere Aufgabe war es, den neuen Zylinder so zu gestalten, 

dass er nicht nur in rauen Einsatzumgebungen zuverlässig arbeitet, 

sondern dass er gleichzeitig in das neue Scheren-Konzept passt 

und die Kräfte optimal nutzt“, weiß Sven Weckwerth, Sales Manager 

für Hydraulikzylinder. 

Neben einer Verlagerung des Lastschwerpunkts näher an den 

Schnellwechsler wurde auch der Aufbau der Schere grundsätzlich 

geändert, um eine höhere Schneidkraft zu erzielen. Hier spielen die 

Hydraulikzylinder von Liebherr ihre Vorteile aus: Für die Genesis- 

Scheren entwickelten die Fachleute bei Liebherr in Kirchdorf eine 

Zylinder-Familie, die gänzlich ohne Schweißnähte auskommt, um 

maximale Stabilität zu erzielen. Die massiven Freiform-Schmiedeteile, 

anstelle einer gefügten Stange, werden im Liebherr-Werk 

präzise nachbearbeitet. Auch die Verbindung von Kolben und 

Stange ist dank eines Ringspann-Systems besonders widerstandsfähig 

und im Vergleich zu konventionellen Befestigungssystemen 

die ideale Verbindung für die auftretenden Lasten. Zur Wartung 

und Reparatur, z.B. zum bequemen Austausch von Verschleißteilen 

wie Dichtungen, kann der Kolben wie üblich ganz einfach gelöst 

werden. „Es gibt viele Zylinder, die unseren hohen Druckanforderungen 

standhalten – aber nicht mit dieser hohen Zyklenzahl. Die 

Kompetenz von Liebherr erstreckt sich dabei sowohl auf die 

Konstruktion und Entwicklung, aber auch auf die Fertigungskompetenz. 

Dabei ist das Grundmaterial ebenso entscheidend 

wie die eigene zerspanende Fertigung und Bearbeitung der 

Guss- und Freiformteile, die für unsere Anwender einen echten 

Mehrwert bieten“, sagt Pohl. 

„Not am Mann“ gibt es nicht 

Weil Schrottscheren häufig an Schlüsselstellen 

zeitkritischer Projekte zum Einsatz kommen, ist 

ein Ausfall aus wirtschaftlicher Sicht drama- 

Zylinder-Montage in die Schrottschere bei der Genesis GmbH 

in Memmingen 

tisch. Entsprechend müssen die eingesetzten Komponenten über 

Jahre hinweg problemlos funktionieren. Und sollte doch ein Wartungsfall 

auftreten, dann hat schneller Ersatz oberste Priorität. Diese 

Versorgungssicherheit bietet Liebherr dem Hersteller Genesis 

und dieser wiederum seinen Anwendern. „Das ist ein starkes 

Argument, das wir unseren Anwendern vortragen können“, sagt 

Martin Wirth, Director of Sales und Projekt-Verantwortlicher bei 

Genesis für AOM Rottami S.p.A. So hat AOM Rottami seit vielen 

Jahren diverse Umschlagmaschinen von Liebherr im Einsatz. Auf 

dem klassischen Schrottplatz wird Konstruktionsmaterial wie ausgediente 

Krane, Betonmischer oder auch Tanks mithilfe einer stationären 

Schere zerkleinert. Um diese jedoch einfacher zu bestücken, 

suchte AOM Rottami nach einer Möglichkeit, die großen Teile 

vorher grob zu zerkleinern. Die Lösung war eine zusätzliche mobile 

Abbruchmaschine, bei der ein schneller Wechsel der Anbauten 

möglich sein sollte. „Die Kombination aus Liebherr-Umschlagmaschine 

und Genesis-Schrottschere mit integriertem Liebherr- 

Hy draulikzylinder war für den Anwender die ideale Antwort auf 

seine Herausforderung“, weiß Wirth. 

Inzwischen werden in allen Modellen der GXT-Reihe die Liebherr-Zylinder 

verbaut. Hierfür entwickelten Liebherr-Components 

Kirchdorf GmbH und Genesis GmbH insgesamt zwölf Zylindertypen, 

die auf dem gleichen skalierbaren Konstruktionsprinzip 

basieren. Mittlerweile exportierte Genesis das neue Zylinder- 

Konzept zum Mutterkonzern in die USA, die Genesis Attachments 

LLC. Auch hier beliefert Liebherr-Components das Werk in 

Superior, Wisconsin mit Hydraulikzylindern. Die Versorgungssicherheit 

gewährleistet Liebherr durch ein Konsignationslager 

vor Ort. Ein zentraler Faktor, da für Guss- und Freiformteile Lieferzeiten 

von etwa drei Monaten die Regel sind. „Wir stimmen uns eng 

ab und planen bedarfsorientiert“, sagt Weckwerth. „Damit erreichen 

wir eine Lieferzeit von null Wochen – denn die fertigen Produkte 

liegen in ausreichender Menge direkt im Lager in den USA. 

Weitere Infos zum Thema unter: www.liebherr.com/components 

www.liebherr.com 



Servoleitungen für große Distanzen 

Servoleitungen müssen 

mitunter zig Meter 

zwischen Schaltschrank 

und Antrieb ohne Leistungsabfall 

überbrücken. 

Das geht nur, wenn sie 

kapazitäts- und dämpfungsarm 

konstruiert 

sind – wie die Leitungen 

Ölflex Servo 7TCE und Ölflex Servo 728 CY von Lapp. Ölflex 

Servo 7TCE ist gelistet nach UL TC-ER sowie Flexible Motor 

Supply und ist damit für den europäischen und nordamerikanischen 

Markt zugelassen. Die kapazitätsarme Konstruktion 

resultiert aus einer Aderisolation aus XLPE, der Außenmantel 

besteht aus einem thermoplastischen Elastomer und erlaubt eine 

um rd. 40 % größere Verlegelänge gegenüber herkömmlichen 

Lösungen. Die Leitung erfüllt viele Vorgaben für Ölbeständigkeit, 

Flammwidrigkeit und UV-Beständigkeit. Die geschirmte Geberleitung 

Ölflex Servo 728 CY ist ebenfalls dämpfungsarm und 

erlaubt große Übertragungsdistanzen dank einer Aderisolation 

aus Polypropylen. Sie ist ölbeständig und daher für viele Anwendungen 

im Maschinenbau mit fester Verlegung geeignet. Zudem 

ist sie um 10 % dünner als vergleichbare Leitungen, was in engen 

Schaltschränken ein Pluspunkt ist. 


Radiale Kraft in gerader Linie 

Die Smalley-Flachdraht-Linearfeder 

von 

TFC dient als kostengünstige 

Lösung für 

Einrast-, Anpress- und 

Abdichtfunktionen. 

Mit den wellenförmigen 

Federn lassen 

sich Einschnappoder 

Einrastvorgänge 

realisieren, zwei 

Bauteile mit einer definierten Nachgiebigkeit auseinanderhalten 

oder eine Komponente gegen eine Konterfläche drücken. Die 

Bandfedern kommen z. B. in rotierenden Einrast-, Schließ- und 

Positionierelementen zum Einsatz. Hier setzen sie in Nuten 

gelagerte Arrettierbolzen oder -stifte unter Vorspannung, um 

sicherzustellen, dass die beweglichen Komponenten des Bauteils 

beim gewünschten Drehwinkel einschnappen. Dabei sind die 

Federn so ausgelegt, dass sie eine präzise Last bereitstellen, die 

einen definierten Reibungswiderstand für die Rotation erzeugt. 

Im Rotor einer Drehschieberpumpe dienen sie dazu, die beweglichen 

Leitschaufeln von hinten radial unter Last zu setzen und 

sie während der Rotation nach außen gegen die Wandung des 

Schöpfraums zu drücken. 

www.tfc-de.com 

Individuelle Schmierstoffmenge für jeden Elektromotor 

Eine optimale Schmierung erhöht nachweislich die Anlagensicherheit sowie deren Lebensdauer 

und damit die Produktivität. An Elektromotoren hat sich der temperaturunabhängige Perma 

Star Vario bewährt, ein Einzelpunktschmiersystem, das bei Temperaturen von – 10 bis + 60 °C 

zuverlässig mit einer konstanten Spendemenge arbeitet. Das Gehäuse ist staubdicht und gegen 

Strahlwasser geschützt (IP65). Mit dem Schmierstoff versehen, versorgt das Schmiersystem 

jeden Elektromotor mit der individuell einstellbaren Schmierstoffmenge. Die Montage kann 

direkt auf dem Motor erfolgen oder mithilfe einer Schlauchleitung. 

www.perma-tec.com 

komplett 

zuverlässig 

ökonomisch 

Verschlussschrauben, Entlüftungsventile und Ölschaugläser – EIN Abdichtungssystem 

für alle Einschraub- und konstruktionsbedingten Löcher im Getriebegehäuse. Komplett 

montiert und einsatzbereit. 

HN | DREHTEILE 

Unser Paket für die 

Antriebstechnik 

It’s our turn. 

heinrichs.de

Extra-starke Hochleistungszahnriemen 

Die PU-Hochleistungszahnriemen Brecoflexmove 

AT10 und das Modell Brecomove AT10 von 

Mulco werden in der Ausführung als Meterware 

vorwiegend in der Lineartechnik eingesetzt. Sie 

verfügen über einen Stahlkord-Zugträger, der 

größere Zugkräfte und eine um 70 % höhere 

Riemensteifigkeit im Vergleich zur Vorgängerversion 

erreicht. Die hohe Riemensteifigkeit 

kann in Linearachsen für die dynamische Positionierung 

mit kurzen Ausschwingzeiten genutzt 

werden. Abhängig vom Antrieb können steilere 

Start- und Stopprampen gefahren werden. So ermöglicht der Brecomove AT10 kürzere 

Zykluszeiten und eine höhere Produktivität von Achsen und ganzen Maschinen. Die 

im Vergleich zur Vorgängerversion größeren übertragbaren Zugkräfte können Sondermaschinenbauer 

in Vertikalachsen mit hohen Sicherheitsanforderungen nutzen. 

www.mulco.de 

Generationenwechsel bei Mess- und Systemleitungen 

TKD Kabel ersetzt die bestehenden Kaweflex- 

Serien von Mess- und Systemleitungen für 

Schlepp- und Energieführungsketten durch die 

leistungsstärkeren Serien Kaweflex 5468 und 

5488. Die neue Serie wird nur noch zwei statt 

sieben Produktgruppen umfassen. Mit dieser 

Maßnahme reduzieren sich Teilevielfalt und 

Lagerkosten. Sämtliche Leitungsarten, -typen 

und -ausführungen sind auf die Anwendungsprofile 

und Systeme – etwa von Siemens, B&R, 

Bosch Rexroth und SEW – abgestimmt. Je nach 

Modell eignen sich die geschirmten, kapazitätsarmen Leitungen für feste Verlegungen 

und flexible bis hochflexible Anwendungen. Aber auch leichte, normale und hohe 

elektrische wie mechanische Anforderungen werden abgedeckt. Dank der modifizierten 

Aderisolation aus Pelon 2 weisen die neuen, flammwidrigen Mess- und 

Systemleitungen reduzierte Ableitströme sowie eine höhere Spannungsfestigkeit auf. 

Niedrigere Kapazitätswerte ermöglichen zudem größere Leitungslängen. 

www.tkd-kabel.de 

Große Auswahl an Spannsätzen und 

Schrumpfscheiben 

Präzise hoch stapeln 

Antriebsriemen für 

Regalbediengeräte 

Weniger Verschleiß, weniger Wartung, bessere 

Positionierzeiten: Der CONTI® Synchrodrive sorgt 

in Fahr- und Hubantrieben von Regalbediengeräten 

für maximale Effizienz – ab sofort auch im 

neuen Profil HTD 20M. Gemeinsam mit einem 

Flaschenzugsystem lässt sich mit dem Riemen 

tonnenschwere Ware in Hochregallagern schneller 

und präziser positionieren. Und das zahlt sich 

für Betreiber aus. 

Mehr über unsere Lösungen unter: 

www.contitech.de/ptg-ind-de 

Spannelemente für kraftschlüssige Welle-Nabe- 

Verbindungen in vielen Varianten bietet Mädler an. 

Das Angebot umfasst 33 Typen und 878 Artikel, 

dazu gehören mechanische oder hydraulische 

innenspannende Spannsätze und außenspannende, 

mechanische Schrumpfscheiben. Auf der 

Internetseite www.maedler.de kann mit einem 

Auswahl-Tool schnell der passende Artikel gefunden 

werden. Außerdem kann damit die Festigkeitsberechnung 

für die Nabe für beliebige Spannsätze und Naben-Werkstoffe schnell 

durchgeführt werden. Das gesamte Lieferprogramm des Anbieters umfasst Antriebselemente, 

Bedienteile, Normteile, Stoßdämpfer, Lineartechnik, Pneumatik, Getriebe, 

Getriebemotoren, Auszugschienen und Welle-Nabe-Verbindungen. Viele Teile werden 

in den beiden eigenen Fertigungsbetrieben in Deutschland produziert. Andere Produkte 

werden nach deutschen Qualitätsmaßstäben gefertigt und kontrolliert. Das 

Qualitätsmanagement ist nach DIN 9001:2015 zertifiziert. 

www.maedler.de 


Besuchen Sie uns: 

Halle 5, Stand E18 

Power Transmission Group

Modulare Segmentmotoren – 

Entwicklung eines Antriebskonzepts 

für hohe Drehmomentanforderungen 

Industrie 4.0 im Elektromaschinenbau beginnt zwingend mit der Modularisierung an der 

Produktbasis. Gelöst werden kann diese Aufgabe durch ein neues Konzept für einen 

segmentierten und damit skalierungsfähigen Sonderantrieb auf Basis einer hochmodernen 

Synchron-Reluktanzmaschine (SynRM) in Form einer modularen Ausführung als Baukastensystem 

für den Applikationsingenieur. Je nach Leistungsbedarf wird der Motor mit einem (Bild 02) oder 

mehreren Statorblöcken bestückt (Bild 03). 

Prof. Dr. ir. Dr. h. c. Rik W. De Doncker ist Lehrstuhlinhaber des Instituts für 

Stromrichtertechnik und Elektrische Antriebe (ISEA) an der RWTH Aachen 

University und Dr. Jan-Dirk Reimers, Tobias Lange, Claude Weiss und 

Tobias Berthold sind wissenschaftl. Mitarbeiter des ISEA und arbeiten an der 

Ausgründung von Torque Werk 

I 

ndustrie 4.0 ist ein derzeit oft bemühter Ansatz, um auch Produkte 

geringer Stückzahl im Rahmen einer industriellen Fertigung 

schnell, günstig und qualitativ hochwertig herstellen zu können. 

Triebfeder für den steigenden Bedarf stellt die heutig gewünschte 

Produktdiversifikation bis hinunter zu Losgröße 1 dar. 

Die klassische Antriebstechnik, die Basis nahezu aller heutigen 

Fertigungsprozesse und -anlagen ist, löst diese Aufgabe größtenteils 

mittels Variantenmanagement. Die Komponenten des Antriebstrangs 

(Bild 01), bestehend aus Umrichter, Elektromaschine, 

Kupplung und Getriebe, werden nach Leistung, Wellendurchmesser 

und Bauhöhe aus in Katalogen standardisierten Baugrößen 



01 

02 03 

01 Die Komponenten Umrichter, Maschine, Kupplung und 

Getriebe bilden einen klassischen Antriebstrang 

02 Segmentierter Synchronreluktanzmotor 

03 Rotor mit zwei, wahlweise vier Statormodulen 

und -formen konfiguriert und zu einem Antriebstrang zusammengesetzt. 

Die Variantenvielfalt und die damit verbundene Teilevielfalt 

und Produktkomplexität verursacht Kosten in vielen Unternehmensbereichen 

beim Hersteller der Produkte aber auch beim 

Anwender. Wird nun die Teilevielfalt durch eine weitere Produktdiversifikation 

gesteigert, sinken naturgemäß die Losgrößen und 

Skaleneffekte gehen verloren. Der Anwender von Elektromaschinen 

muss entweder die technologischen Vorgaben (Leistung, 

Achshöhe, usw.) der Elektromaschinenhersteller akzeptieren und 

adaptieren und damit die Gestaltung seiner Produkte in Elementen 

dem Antrieb unterordnen oder er muss einen teuren Sonderweg 

gehen. Speziell an die Anwendung angepasste Elektromaschinen 

müssen für jede Bauform, Auslastung, Leistungsklasse oder Drehmomentklasse 

und deren Nenndrehzahl neu ausgelegt werden. 

Dadurch werden ebenfalls Serieneffekte in erheblichem Umfang 

verschenkt. Damit mündet doch wieder jede Einzelstückproduktion 

im bekannten Bereich des klassischen Sondermaschinenbaus 

und damit in der Komplexitätsfalle, sowohl beim Hersteller wie 

auch beim Anwender. 

Für jeden Anwendungsbereich eines Antriebes haben sich heute 

technische Lösungsprinzipien innerhalb der Bauformen der Elektromaschinen 

etabliert, die entweder branchenspezifisch gewachsen 

sind durch zwingende regulatorische Anforderungen oder 

wirtschaftliche Zwangsbedingungen geformt wurden. Diese spezifischen 

Anwendungsgebiete treffen auf die oben geforderte Notwendigkeit 

der Baugruppenbildung, der Modulbauweise oder aber 

der Plattformkonzepte. 

In diesem Anforderungsfeld besteht wie so oft das Hauptproblem 

innerhalb des technologischen Kompromisses der Modularisierungsschnittstellen 

des Elektromaschinenherstellers und des auf 

einer höheren Systemebene arbeitenden Maschinenbauunternehmens 

mit seinen zumeist integrativen Tätigkeiten. Dieser benötigt 

einen applikationsangepassten und integrierten Antrieb für sein 

Produkt und dahingehend optimierte Modulschnittstellen, die er 

heute als zusätzliche Sonderaufwände managen muss. Oftmals ist 

diese Tätigkeit der Kern der Integrationsarbeit. Für den industriellen 

Maschinenbau mit geringeren Stückzahlen stellt dies eine erhebliche 

Entwicklungshürde dar. Daher entsteht gerade mit dem 

gedanklichen Vorstoß in eine Industrie-4.0-taugliche-Produktion 

von Antriebstechnologien für den modernen Maschinen- und Anlagenbau 

zunehmend der Bedarf an einem skalierbaren und ressourcenschonenden 

Antrieb, der nahezu nahtlos in die Arbeitsmaschinen 

eingegliedert werden kann. Ein Höchstmaß an Synergien 

entsteht durch die reduzierte Teilevielfalt, welche modular aufgebaut 

sein sollte. 

Dies ist Gegenstand des hier vorgestellten Exist-Forschungstransferprojektes 

bzw. des dazugehörigen technologischen Konzeptes. 

Im 2016 gestarteten Projekt werden modulare Segmentmotoren 

für industrielle Antriebsaufgaben entwickelt, die im oben 

genannten Sinne eine vollkommen neuartige Lösungsstrategie im 

Bereich der elektrischen Antriebe ermöglichen. Das modulare 

Plattformkonzept ermöglicht einen nahezu vollständig flexiblen 

Aufbau von Antriebsmaschinen trotz Verwendung von Gleichteilen 

(Bild 03). 

So lässt sich bei beliebigen Drehmomentanforderungen der Bauraum 

optimal ausnutzen. Da das modulare Motorkonzept eine 

einfache Integration in bestehende Anlagen oder Maschinen ermöglicht 

und die Positionswahl nahezu frei und je nach Platzvorgabe 

erfolgen soll, werden die Statormodule mit hoher Drehmoment- 

und Leistungsdichte und autark betrieben. Dies sind zwei 

der wichtigsten Entwicklungsziele des modularen Segmentmotors, 

wie sie im Folgenden ausführlich dargestellt werden. 

Skalierung segmentierter Drehmomentmotoren 

Für Drehzahl (n), Drehmoment (M) und Leistung (P) ist folgender 

Zusammenhang gegeben: 

Im Sinne der Modularität bzw. Segmentbauweise kann das Drehmoment 

M der Maschine direkt gedanklich in eine zu summierende 

Größe i × M i 

abhängig von der Anzahl (i) der Statorblöcke 

aufgeteilt werden, vergl. Bild 03 mit i = 2 oder wahlweise 4. 

Jeder Statorblock erzeugt anteilig das Moment M i 

aufgrund seiner 


elek tromagnetisch erzeugten Luftspalttangentialkraft F t 

die in tangentialer 

Richtung und mit dem Hebelarm D/2 wirkt. Es ergibt sich: 

Die Luftspalttangentialkraft lässt sich für ein Statorsegment aus 

dem Luftspalttangentialschub τ t 

und mit einem Segmentwinkel α 

sowie der Baulänge des Statorblocks L aufteilen in: 

Somit ergibt sich die Bilanz der mechanischen Größen zu: 

Die wirkungsvollste Drehmomentoptimierung ist über Steigerung 

des Wirkdurchmessers D zu erreichen. Drehzahl, Baulänge, Segmentwinkel 

(α) und auch Segmentanzahl (i) führen nur linear zu 

einer Drehmoment- und Leistungssteigerung. In einer segmentierten 

Maschine kommen die neuen Optimierungsvariabel i und α 

hinzu, wobei das Drehmomentoptimum bei einer 360°-Vollmaschine 

liegt. Dies gilt nicht im Sinne der Materialaufwände und Kosten. 

Zur Kostenbewertung wurden für die später vorgestellte 150-mm- 

Maschine (Bild 12, Tabelle 03) Kostensätze für die Materialkosten 

und die Fertigungskosten in €/kg ermittelt. Die Rotor-, Stator- und 

Spulenkosten werden dann ausgehend von diesem Punkt (Kostenbasis 

1 bei D = 150 mm) linear über das Gewicht und den Segmentwinkel 

jedes neuen Designs ermittelt. Die erste Darstellung erfolgt 

für 360°-Vollmaschinen und wird in Bild 04 dargestellt. 

Ein Kostenoptimum für die angesetzte Aufteilung von Drehzahl 

zu Drehmoment ergibt sich in einer für Torquemotoren bekannten 

scheibenförmigen Bauform. Mit den hier verwendeten Randwerten 

der Synchron-Reluktanzmaschine ergibt sich in diesem Beispiel 

(3 kW, 41 Nm) ein breites Optimum bei einem Luftspaltdurchmesser 

von ca. 300 bis 400 mm. Bei höheren Durchmessern steigen die 

Kosten bedingt durch den ebenfalls quadratisch wachsenden Bauaufwand 

an. 

Die Optimierungsvariablen i und α lassen sich bei der segmentierten 

Maschine zu einem Summensegmentwinkel zusammenfassen. 

Die Kostenbasis ist erneut auf die 150-mm-Vollmaschinen 

normiert, welche die Basis dieser Berechnung darstellt. Zur 

Einhaltung der konstant angesetzten Drehzahl und des Drehmoments 

muss bei Reduzierung des Segmentwinkels folglich die 

Baulänge erhöht werden. 

∝ x D = 150 mm (M = konst) D = 300 mm (M = konst) 

60° 4,78 2 693,6 N 

84 700 h 

90° 4,5 2 535,8 N 

116 200 h 

120° 4,14 2 313 N 

152 800 h 

150° 3,69 2 079,4 N 

200 700 h 

180° 3,18 1 792 N 

318 800 h 

1 364,5 N 

646 400 h 

1 284,6 N 

726 300 h 

1 181,8 N 

808 400 h 

1 053 N 

939 800 h 

907,8 N 

> 1 000 000 h 

Tabelle 01: Radialkraftfaktor zur Ermittlung der Lagerlasten und 

Lagerlebensdauer 

Es ergibt sich ein neues Optimum der auf das Drehmoment bezogenen 

Kosten, welches mit größerer Auswirkung als die scheibenförmige 

Bauweise der Vollmaschine die Kosten, wie in Bild 05 gezeigt, 

reduziert. Durch die Segmentbauweise verschiebt sich das Optimum 

weiter zu größeren Luftspaltdurchmessern. 

Dies ist dadurch erklärbar, dass die Materialaufwände ebenfalls 

quadratisch mit D skalieren, aber durch die Segmentbauweise 

bzw. den geteilten Stator dies nur für den Rotor gilt. So kann die 

quadratische Drehmoment- und Leistungssteigerung des Durchmessers 

erneut und im doppelten Sinne als Drehmomentübersetzung 

wirken. Mit steigendem Durchmesser reduziert sich der 

benötigte Segmentwinkel und erzeugt weiterhin ein konstantes 

Drehmoment, auch bewirkt durch die wachsende Baulänge. Diese 

wiederum hilft zusammen mit der Segmentierung einen für den 

Stator elektromagnetisch sinnvolles Verhältnis von Breite zu Länge 

einzuhalten. 

Bei diesem Beispiel des 3–5-kW-Motors ist ein Durchmesser von 

400 bis 500 mm wirtschaftlich sinnvoll. Der benötigte Segmentwinkel 

beträgt für den Motor 120 bzw. 90°. Durch die Motorbauart 

lässt sich schließlich eine äquivalente Getriebeübersetzung wie in 

Bild 06 dargestellt ersetzen. 

Hier befindet sich das wirtschaftliche Optimum bei einer Übersetzung 

von i = 17 im Vergleich zu einer 2-poligen Maschine der 

Baugröße 112, von i = 8,5 zu einer 4-poligen Maschine bzw. i = 4,25 

ausgehend von einer 8-poligen Baugröße 160. Der Ersatz einer Getriebestufe 

durch einen segmentierten Torquemotor ist in diesem 

Übersetzungsbereich wirtschaftlich sinnvoll. 

Eine technologische Grenze ergibt sich bei sehr flacher Bauweise 

und wenn die Kosten des stark vergrößerten Durchmessers die Kostenvorteile 

gegenüber der Vollmaschine wieder aufwiegen. Dieser 

liegt bei einem i = 32 gegenüber der 2-poligen Maschine (BG112), 

bzw. i = 8 ausgehend von der 8-poligen Maschine (BG160) vor. Für 

höhere Leistungsklassen ergibt sich ein analoges Bild bei dann größeren 

Achshöhen. Das eingesparte Getriebe wird hier jeweils nicht 

in den Kosten berücksichtigt. Der wirtschaftliche Einsatzbereich erweitert 

sich erheblich unter Berücksichtigung dieser Kosteneinsparungen. 

Der direkte Anbau an vorhandene Baugruppen großen 

Durchmessers ruft weitere Synergieeffekte hervor, da die Tragstruktur 

des Läuferringes entfällt. 

Bauweise 

Die flache, scheibenförmige und segmentierte Bauform bewirkt 

wenige konstruktive Änderungen an einem klassischen Torquemotor. 

Der Läufer wird aus Gewichtsgründen als Ring auf eine 

Trägerscheibe mit z. B. Speichen montiert (Bild 07), er verfügt damit 

über ein sehr geringes Trägheitsmoment. Der Stator wird als 

Segmentblock mittels einer mit Passstiften tolerierten Arretierung 

passend für einen bestimmungsgemäßen Luftspalt um den ringförmigen 

Läufer positioniert (Bild 07). 

Asymmetrische Lagerbelastung 

Bei asymmetrischem Aufbau der Segmente um einen Läufer entsteht 

aufgrund der magnetischen Kräfte im Luftspalt eine nicht ausgeglichene 

Radialkraft. Diese wirkt auf die Statoraufnahme, auf den 

Läuferring und auf die Läuferlagerung. Sie ist vergleichbar zu einer 

einseitig eingreifenden Stirnradgetriebestufe oder einem Riementrieb, 

die ebenfalls beide Prinzipien bedingt Radialkräfte auf die 

Lagerung und Tragstruktur einwirken lassen. 

Die Luftspaltradialspannung (LRSr) ist faktoriell an den bereits 

beschriebenen Luftspalttangentialschub τ t 

gekoppelt und beträgt 

bei dem hier vorgestellten Beispiel das ca. 5-fache. Die Radialspannung 

LRSr liegt damit im Mittel bei ca. 0,12 MPa. Die Radialkraft 

wirkt als Normalkraft und hebt sich bei gekrümmter Statorfläche 


Kostenbasis 

Kostenbasis 


04 

Kostenvergleich eines 360°-Vollmotors bei konstantem 

Drehmoment, Drehzahl, Leistung 

05 

Kostenbewertung des Maschinendurchmessers und des 

Segmentwinkels 

2 

Vollmotor 360° 

2 

100 mm 

150 mm 

1.5 

1.5 D 

400 mm 

1 

1 

0.5 

0.5 

0 

200 

400 600 

Luftspaltdurchmesser in mm 

0 

45 

120 180 240 360 

Segmentwinkel in ° 

06 

Einsatzgrenzen für den Segmentmotor, beispielhaft für 

4 kW 

07 

Bau- und Montagekonzept – segmentierter Einbaumotor 

30 

25 

20 

technologisch sinnvoll, 4 kW, – D=850, 60° 

wirtschaftliches Optimum 

4 kW – D=330 – 450, 180° – 120° 

360° 

1/3 

1/6 

1/9 

1/12 

i·M i 

15 

10 

4 kW, 1.500 U/min 

BG 112 

4 kW 

3.000 U/min 

BG 112 

5 

0 

0 

4 kW, 750 U/min 

BG 160 

0.5 1 1.5 2 2.5 3 

Verhältnis Länge zu Durchmesser 

mit steigendem Winkel teilweise auf. Abhängig vom Segmentwinkel 

α ergibt sich die Radialkraft zu: 

Für die Segmentwinkel von 60 bis 180° ergeben sich die in Tabelle 

01 dargestellten Faktoren x zur Ermittlung der jeweils wirksamen 

Luftspaltradialspannung und zur weiteren Berechnung der daraus 

resultierenden Radialkraft F r 

. Diese Radiallast wirkt zusätzlich zu 

den für den Motor anzusetzenden gewichts- und betriebsbedingten 

Axial- und Radiallasten auf die Lagerungen. In Tabelle 01 wird 

anhand einer heute üblichen Lagerung mit einem 6206-ZZ-C3 für 

zwei Segmentmotoren die Lagerlebensdauer unter Einwirkung dieser 

Lasten für fettgefüllte Lager in Stunden (h) angegeben. 

Die in den heute bekannten Baugrößen äquivalent verwendeten 

Lagergrößen erreichen eine ausreichende Lagerlebensdauer von 

über 35 000 bis 50 000 h und sind ohne weitere externe Lasten im 

Grunde überdimensioniert. 

Die bei Verwendung von nur einem Segment maximal entstehende 

zusätzliche Radiallast führt zu einer relevanten Erhöhung 

der Lagerbelastung. Bei den vom Konzept favorisierten höheren 

Durchmessern fallen die Radialbelastungen bedingt durch den 

Radius geringer aus (Tabelle 01). Die Radiallast trägt gerade bei 

Sonderanwendungen positiv zur Sicherstellung der benötigten 

Lagermindestlast bei. Der Einfluss auf die Lagerreibung kann 

energetisch vernachlässigt werden. 

Zusammenfassung der Bauausführung 

Folgende konstruktive Randwerte und Vorteile lassen sich anhand 

der geführten mechanischen Betrachtung für eine segmentierte 

Reluktanzmaschine aufzählen: 


Nuten/Pole 6 8 10 

9 k w,p 

0,866 0,945 0,945 

σ δ 

0,46 1,18 2,4 

F M 

0,687


08 

Zahnspulen – Wicklungsschema 

09 

Positionsabhängige Polausnutzung: (links) verteilte 

Wicklung, (rechts) konzentrierte Wicklung 

9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

Die Amplituden der Wicklungsfaktoren der jeweiligen i-ten harmonischen 

Welle k w,i 

sowie der Arbeitswelle k w,p 

gehen in die Summe 

des Faktors ein. Dieser kann für beliebige Wicklungsanordnungen 

berechnet werden. 

Drehmomentfaktor 

10 

Normierte Durchflutung und Differenzdarstellung der 

Durchflutung – verteilte Wicklung 

Zuletzt wird der Drehmomentfaktor eingeführt um für SynRM mit 

konzentrierter Wicklung ohne Finite-Elemente-Berechnung eine 

gute Vorhersage der Drehmomentausbeute treffen zu können. Allgemein 

wird das Reluktanzmoment wie folgt analytisch bestimmt 

(Boldea, 1996), (Doncker, Pulle, & Veltman, 2011): 

In der analytischen Berechnung wird eine gleichmäßige Verteilung 

der Induktivität über die Rotorpole angenommen. Der Streufluss 

verringert das Induktivitätsverhältnis, sagt aber nichts über die tatsächliche 

Rotorausnutzung und somit die mögliche Drehmomentdichte 

aus. Es zeigt sich in Finite-Elemente-Berechnungen, dass die 

Rotorpole positionsabhängig unterschiedlich gut ausgenutzt 

werden (Bild 09). Diese Besonderheit fällt insbesondere bei konzentrierten 

Wicklungen ins Gewicht. 

In Bild 09 ist ein massiver Rotor mit jeweils sechs Polen dargestellt. 

Bei der verteilten Wicklung (links) lässt sich die Annahme 

gleichmäßiger Polverteilung bestätigen. Hingegen zeigt sich bei der 

konzentrierten Wicklung (rechts) eine ungleichmäßige Ausnutzung. 

Bereits aus den Abbildungen lässt sich vermuten, dass die 

Pole nur zu einem Anteil von etwas über 50 % ausgenutzt werden. 

Der Grad dieser Ausnutzung kann ohne FEM-Berechnungen analytisch 

anhand der Verteilung der Durchflutung im Stator berechnet 

werden. Hierzu werden mittels Fourieranalyse die spektralen Komponenten 

der Amplitude A i 

und Phase ϕ i 

der Durchflutung über 

räumliche Koordinaten eines Statorumlaufs γ bestimmt. 

Anschließend lässt sich die Arbeitswelle entsprechend der Polzahl 

inklusive der korrekten Phasenlage extrahieren und über den Winkel 

γ auftragen. In dem gezeigten Beispiel ist die Polpaarzahl p = 3. 

Nun kann die Abweichung von der idealen Arbeitswelle definiert 

werden. Hierzu wird von der Durchflutung die Arbeitswelle räumlich 

aufgetragen und subtrahiert. 

Differenz Durchflutung und A p 

11 

Differenz Durchflutung und A p 

1 

0 

1 

1 

0 

1 

1 

0 

1 

1 

0 

1 

1 

2 

2 

3 

3 

4 

4 

5 

5 

6 

6 

7 

7 

8 

8 

9 

9 

10 

10 

11 

11 

Statornutzahl 

Normierte Durchflutung und Differenzdarstellung der 

Durchflutung – konzentrierte Wicklung 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 

12 

12 

13 

13 

14 

14 

15 

15 

16 

16 

17 

17 

18 

18 

Die Durchflutung, die Arbeitswelle und die zuvor berechnete Differenz 

sind zur Verdeutlichung in Bild 10 gezeigt. Die Fläche unter 

1 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 

Statornutzahl 


Leistungsdaten 

Leistung 

3 (9; 18) kW 

Spannung 

Y-400 V 

Strom 

10,9 (32,7; 65,4) A 

Außendurchmesser 

320 mm 

Aktive Länge 

50 mm 

Drehmoment 

41 Nm (max. 57 Nm) 

Drehzahl 

600 (1 800; 3 600) U/min 

Kühlart 

luftgekühlt, aktiv 

σ (kNm/m 3 ) 25 – 28 kNm/m 3 

Wirkungsgrad 

87,3 % @ 3 kW 

Gewicht (Einbausatz) 

25 kg 

Tabelle 03: Motordaten der 150-mm-Referenzmaschine 

Formelzeichen 

P W Leistung 

n min -1 Drehzahl 

M Nm Drehmoment 

i 

D mm Rotordurchmesser 

Anzahl der Segmente, äquivalente Getriebeübersetzung 

A Luftspaltfläche 

mm 2 Oberfläche des Luftspalt 

τ t 

MPa Luftspalttangentialschub 

α ° Segmentwinkel 

L mm Aktivlänge des Blechpakets 

F t 

N Luftspalttangentialkraft 

F r 

N Luftspaltradialkraft 

LSRr MPa Luftspaltradialspannung 

x 

n s 

p 

k w 

n l 

ζ 

Faktor zur Berechnung der anteiligen Radialkraft 

Positionsvektor der Wicklung 

Statorzahnzahl 

Statorpolpaarzahl 

Wicklungsfaktor 

Anzahl der Lagen in einer Nut 

Normierte induzierte Spannung je Zahn 

Induktivitätsverhältnis 

L d 

H Längsinduktivität 

L q 

H Querinduktivität 

L σd 

H Streuinduktivität in Längsrichtung 

L σq 

H Streuinduktivität in Querrichtung 

L δ 

H Luftspaltstreuinduktivität 

L m 

H Magnetisierungsinduktivität 

cos ϕ 

σ δ 

Leistungsfaktor 

Luftspaltstreuflussfaktor 

i d,q 

A Strom der d,q-Achse 

A(γ) 

A i 

, ϕ i 

Normierte Durchflutung 

Spektrale Amplitude und Phase der normierten 

Durchflutung 

γ ° Winkel des Statorumlaufs 

D mmf 

F M 

Störanteil der normierten Durchflutung 

Drehmomentfaktor 

der Differenzkurve kann als nicht drehmomenterzeugender Anteil 

der Durchflutung verstanden werden. Dies gilt es zu minimieren. 

Aus dem Quadrat dieser Fläche lässt sich nun ein auf die Arbeitswelle 

normierter Drehmomentfaktor zur Beschreibung der Rotorausnutzung 

in Prozent berechnen. 

Für segmentierte Motoren wird das Integral über den Segmentwinkel 

der kleinsten Teilungseinheit gebildet. Der Drehmomentfaktor 

der erstmalig in (Lange, Weiss, & De Doncker, 2017) dargestellten 

Beispiele beträgt für die verteilte Wicklung F M 

= 0,92 und für die 

konzentrierte Wicklung F M 

= 0,687. 

Anhand der hergeleiteten Formel wurden die Drehmomentfaktoren 

unterschiedlichster Konfigurationen wie in Tabelle 02 gezeigt 

ermittelt. Für den Bau der ersten Segmentmaschine wurde eine 

Maschinenkonfiguration mit 18 Nuten und zehn Polen gewählt. 

Hier wird ein hoher Drehmomentfaktor bei geringem Streufluss 

und ausreichendem Wicklungsfaktor erreicht. Die Maschine verfügt 

über eine kleinste Segment-Teilung von 18 Nuten. Es bleibt zu 

bemerken, dass der Drehmomentfaktor nicht nur für konzentrierte 

Wicklungen, sondern auch für verteilte Wicklungen aller Maschinentypen 

gilt. Allerdings ist der Einfluss bei z. B. Permanentmagnet-Synchronmaschinen 

ungleich geringer. 

Zusammenfassung der Faktoren 

Es wurden die drei wichtigsten Faktoren zur Auswahl einer SynRM 

mit konzentrierter Wicklung vorgestellt. Besonders wichtig ist das 

Verständnis, dass nicht nur ein hoher Wicklungsfaktor zu einem erfolgreichen 

Entwurf der Maschine führt. Bei SynRM muss von üblichen 

Wicklungskonfigurationen abgewichen werden um einen geringen 

Streufluss und hohen Drehmomentfaktor zu erreichen. Nur 

so lässt sich eine effiziente und kompakte Reluktanzmaschine als 

Scheibenläufer mit hoher Drehmomentdichte entwerfen. 

Referenzmotor, Montage 

Für die Erprobung dieses Maschinentyps wurde eine Vollmaschine 

(360°) mit einem 18-nutigen-Segment ausgewählt und zur Erprobung 

gebaut. Bild 12 zeigt die Zahnspulen bei der Montage. Der 

Luftspaltdurchmesser wurde für den Prototypen mit 150 mm angesetzt. 

Die Kenndaten der Maschine sind Tabelle 03 zu entnehmen. 

Auslegung und Erprobung 

Der Motor lässt sich je nach Verschaltung der Zahnspulen mit drei 

Leistungen und Eckdrehzahlen betreiben. Bild 13 zeigt den Prüfstand 

zur Validierung der Auslegungsdaten. 

Fazit und Ausblick 

Der Schlüssel für eine moderne und langfristig industriell tragfähige 

Antriebslösung ist die Kombination eines modularen Konzeptes 

mit einer hocheffizienten und kostengünstigen Antriebstechnologie. 

Hier wird diese in Form der konzeptionell und praktisch 

vorgestellten Entwicklung einer segmentierten Synchron-Reluktanzmaschine 

gezeigt. In einem interdisziplinären Projektteam 

wurden moderne Methoden der Elektromaschinenentwicklung mit 

aktueller Fertigungstechnik kombiniert, um einen hochgradig modular 

und fertigungstechnisch optimierten Baukasten für Elektromaschinen 

auszuführen. Dies erfolgte im Sinne der anwender- und 

applikationsspezifischen Schnittstellen für einen Einbaumotor. 



Gleichzeitig entstand eine effiziente Synchron-Reluktanzmaschine 

mit gesteigerter Leistungsdichte. 

Der segmentierbare Torquemotor wurde je nach Verschaltung 

mit einer Leistung von 3, 9 oder 18 kW im Drehzahlbereich von 0 

bis 3 600 Umdrehungen pro Minute gebaut und erprobt. Durch 

die Ausnutzung des vergrößerten Rotordurchmessers als zusätzlichem 

Hebelarm entsteht eine Maschine mit hohem Drehmoment. 

Somit ist ein Ersatz von Getriebeübersetzungen bis i = 32 sinnvoll 

möglich (Bild 06). 

Damit erweitert das Konzept den Einsatzbereich für heutige 

Torque motoren und bietet eine zukunftsfähige Antriebstechnik für 

den industriellen Maschinenbau. Die modularen Segmentmotoren 

bieten sich insbesondere für den produktübergreifenden Aufbau 

von Antriebsbaugruppen mit gezielt abgestuften Leistungsklassen 

an. Der direkte Anbau an Applikationen mit größerem Durchmesser 

kommt der scheibenförmigen Bauweise des Motors entgegen. 

Fundamente, zusätzliche Kupplungen, Lagerungen und Wellen 

können eingespart werden (Bild 14, rechts). 

Als weitere Stufe der Integration ist die Vollintegration der Rotorstruktur 

in die Struktur der anzutreibenden Maschine möglich, da 

der Rotor weder Magnete noch einen Läuferkäfig enthält. Der Rotor 

besteht nur aus gestanzten Blechen und ist überaus robust. 

Ziel des derzeit laufenden Exist-Forschungstransferprojektes ist 

es, eine abgestufte Produktreihe von Standardmotoren und Einbaumotoren 

zu entwickeln und in eine industrielle Verwendung in 

diversen Applikationsfeldern zu überführen. Die mittels der Segmente 

abbildbare Motorpalette soll zukünftig von wenigen Kilowatt 

bis zu großen Leistungen skalierbar sein und einen großen Drehzahlbereich 

abdecken. 

Die entwickelte modulare Antriebstechnologie für drehzahlvariable 

Sonderantriebe kann in der industriellen Umsetzung eine 

effiziente, flexible und in Serie kostengünstige Antriebsform für 

Sondermaschinen aller Art bieten. 

Fotos: 01– 06 und 12–14: Torque Werk 2018 

12 

13 

Bau des 150-mm-Referenzmotors, hier mit 

Montage der Zahnspulen 

Referenzmotor (TW-18.1) und Prüfstand 

14,5 kW, 50 Nm, Prüfmaschine 9 kW, 50 Nm, Motor TW-18.1 

Literaturverzeichnis: 

[1] Boldea, I. (1996). Reluctance Synchronous Machines and Drives (1. Ausg.). Oxford: 

Clarendon Press 

[2] Doncker, R. D., Pulle, D. W., & Veltman, A. (2011). Advanced Electrical Drives, Springer 

[3] Lange, T., Weiss, C., & De Doncker, R. (12 2017). Key Factors for the Design of 

Synchronous Reluctance Machines with Concentrated Windings. IEEE PEDS 2017 

[4] Lehner, B., & Gerling, D. (2016). Design Considerations for Concentrated Winding 

Synchronous Reluctance Machines. IEEE Transportation Electrification Conference 

and Expo, Asia-Pacific (ITEC-Asia-Pacific), Busan, S. 485–490 

[5] Nürnberg, W. (1962). Die Asynchronmaschine. Berlin/Göttingen/Heidelberg: 

Springer-Verlag OHG 

[6] Ponomarev, P., Alexandrova, Y., Petrov, I., Lindh, P., & Lomonova, E. (November 

2014). Inductance Calculation of Tooth-Coil Permanent-Magnet Synchronous 

Machines. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 61, NO. 11 

[7] TorqueWerk. (31. Januar 2018). TorqueWerk.de. Abgerufen am 31. Januar 2018 

von TorqueWerk.com: https://torquewerk.de/en/ 

Förderhinweis 

Das Projekt Torque-Drive (03EFHNW135) wird im Rahmen des 

Exist-Programms durch das Bundes ministerium für Wirtschaft und 

Energie und den Europäischen Sozialfonds gefördert. 

14 

100 Nm Messflansch 

Konzept des segmentierten Einbaumotors, (links) klassischer 

Antrieb, (rechts oben) angebauter Einbaumotor, 

(rechts unten) integrierter Direktantrieb 


VORSCHAU 

IM NÄCHSTEN HEFT: 5/2018 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 15. 05. 2018 • ANZEIGENSCHLUSS: 26. 04. 2018 

01 

02 

03 

04 

01 Intelligente und flexible Regler befähigen Prozesstechniker, 

Ablaufsteuerungen ohne Programmierkenntnisse selbst zu erstellen. 

Der Automatisierungsspezialist Hesch stellt nun eine Reglerplattform 

vor, die sich für mehr als nur den Einsatz in Thermoprozessen eignen soll 

02 Signale, Daten und Leitungen – das sind die elektrischen 

Über tragungsformen in einer Industrieanlage. Seit den 90er-Jahren als 

Industriestandard für Signal- und Datenanwendungen weitgehend 

etabliert, werden sie auch zunehmend zur Leistungsübertragung genutzt 

Der direkte Weg 

im Internet: 

www.antriebstechnik.de 

als E-Paper: 

www.engineering-news.net 

Redaktion: 

d.schaar@vfmz.de 

WORLD OF INDUSTRIES: 

www.en.engineering-news.net 

03 Windkraftanlagen sind extremen Belastungen ausgesetzt und 

stellen hohe Anforderungen an sämtliche Bauteile. Für den langlebigen 

Einsatz wurden nun Dichtungskonzepte für fett- oder ölgeschmierte 

Hauptlager entwickelt 

04 Sensoren zur Positionsüberwachung übernehmen in der Automatisierung 

hydraulischer Arbeitseinrichtungen wichtige Funktionen. 

Eingesetzt in Hebevorrichtungen oder Landmaschinen erleichtern sie 

u. a. die Arbeit des Fahrzeugpersonals 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


HANNOVER Messe 


Halle 15, Stand D09 

Frameless and Powerful. 

Schweizer BLDC-Motoren jetzt auch als Frameless-Kit. Erhältlich in 

fünf Leistungsstufen zwischen 30 W und 260 W. 

Rotor und Stator werden getrennt geliefert und erst beim Zusammenbau der Komponenten miteinander 

verbunden. Frameless-Motoren bieten ein Optimum an Drehmomentdichte und minimalem Volumen. Hohe 

Überlastbarkeit, geringes Rastmoment und genug Platz für Kabeldurchführungen. Erhältlich mit Aussendurchmessern 

von 43 bis 90 Millimeter. 

maxons Spezialisten beraten Sie gerne. 

www.maxonmotor.de

antriebstechnik 4/2018

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