antriebstechnik 10/2018

Supraleitender Klauenpol-Motor mit Festkörperkühlung
Festo entwickelt den Technologieträger SupraMotor, einen supraleitenden Klauenpol-Motor mit
Festkörperkühlung. Der Motor hat eine große Überlastfähigkeit und eignet sich daher gut für Anwendungen
im Dauerbetrieb. Dank der widerstandsfreien,
supraleitenden Spulen ist es zudem fast ausgeschlossen,
dass er überhitzt. Besonders effektiv arbeitet der Motor
bei niedrigen Drehzahlen mit sehr hohen Drehmomenten.
Muss eine Last gehalten werden, verbraucht der Antrieb
selbst bei maximalem Haltemoment keine Energie. Insgesamt
ist der Energiebedarf gering, während die Ausgangsleistung
des Motors im zweistelligen Kilowatt-Bereich liegt,
benötigt er für die Kühlung nur Energie im niedrigen dreistelligen
Wattbereich. Supraleiter sind Materialien, die
unterhalb einer bestimmten Temperatur ihren elektrischen
Widerstand verlieren und darüber hinaus das Feld eines Permanentmagneten in einem definierten
Abstand speichern können. Den ersten Effekt nutzt Festo für den SupraMotor, mit dem zweiten
lassen sich Objekte berührungslos lagern und bewegen.
www.festo.com
Führung verhindert Verdrehen des Aktuators
Thomson bietet Schrittmotor-Linearaktuatoren
mit eingebauter Führung an, die ein
Verdrehen des Aktuators verhindert: Den
motorisierten Leitspindel-Aktuator MLA.
Seine Konfiguration erlaubt die Integration
in eine Baugruppe mit derselben Auswahl
an Endenbearbeitung und Anschlussoptionen
wie bei den übrigen motorisierten
Leitspindeln. Das Design macht eine externe Führung
überflüssig: Die Spindel ist mit einem Aluminiumrohr
umhüllt, dessen eingegossenen Kerben in die Mutter greifen, sodass diese sich nicht verdrehen
kann. Die Aktuatoren eignen sich für lastempfindliche Anwendungen bei begrenztem Platz bei
kurzen Hüben mit hoher Wiederholgenauigkeit, z. B. die Justierung eines Mikroskop-Objekttischs,
die Neigung eines Computerbildschirms oder die vertikale Positionierung einer Pipette. Die ideale
Anwendung hat eine Hublänge von weniger als 64 mm, eine Last von unter 890 N bei beliebiger
Motorgröße und erfordert Geschwindigkeiten unterhalb von 500 mm/s.
www.thomsonlinear.com
Integrierte Direktantriebe zur Formatverstellung
Die Direktantriebe der Familie PSD von Halstrup-Walcher haben neben dem Schrittmotor alle
relevanten Teilsysteme wie Ansteuerung, Busschnittstelle und inkrementelles oder absolutes
Messsystem integriert. Die kompakten Antriebe
zur automatischen Formatverstellung mit
Drehzahlen bis 1 500 min -1 eignen sich für
häufiges Verstellen von Maschinenachsen bei
kleinen Losgrößen. Die Baugröße der Positioniersysteme
PSD richtet sich nach den Schrittmotoren
mit Nema 17 und 23. In der Ausführung
als Direktantrieb mit Vollwelle bilden die
Motoren den Montageflansch. Zur Integration
in die Maschine werden die Antriebe mit einem
Vorsatz mit Hohlwelle geliefert. Damit können
sie direkt an der Spindel montiert werden.
Für höhere Drehmomente wird in das Gehäuse
zusätzlich ein Getriebe eingesetzt. Die Bauform ist mit dem drehbaren Gehäuse und der variablen
Ausrichtung der Anschlussstecker flexibel. Eine Anbringung in der Maschine ist ohne Winkelstecker
gestaltbar.
www.halstrup-walcher.de