O+P Fluidtechnik 10/2018

STEUERUNGEN UND REGELUNGEN
PAM-199-P
DEN SCHRITT IN DIE
DIGITALISIERUNG WAGEN
PAM-199-P-ETC
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
Die Ethernet basierten Feldbusschnittstellen
haben den Einzug in die industriellen
Anwendungen geschafft und werden durch
Industrie 4.0 erheblich vorangebracht. Die
EtherCAT-Variante beinhaltet hier eine
Sonderstellung, da über den Dienst CoE
(CANopen over Ethernet) eine CANopen
kompatible Struktur implementiert wurde.
Anwender, die bisher CANopen einsetzten,
können so ohne eine komplett neue Einarbeitung
auf einen erheblich schnelleren Feldbus umsteigen.
Der digitale Leistungsverstärker PAM-199-P ist seit Jahren
als robustestes Gerät auf dem Hydraulikmarkt etabliert.
Konsequent entwickelt, um die typischen Ventile der
verschiedenen Hydraulikhersteller ansteuern zu können,
ist eine flexible Einstellung aller relevanten Parameter möglich.
Der Vorteil für den Anwender ist, dass er sich nur einmal einarbeiten
muss.
Die klassischen Funktionen wie unterschiedliche Eingangssignale,
Rampenbildner, MIN-MAX Einstellung ohne gegenseitige Beeinflussung,
Kennlinienlinearisierung und Signalüberwachungen
werden ergänzt durch eine funktional erweiterte Software zur Magnetansteuerung,
die sowohl eine freie PWM-Frequenzeinstellung
erlaubt, als auch die Möglichkeit eines zusätzlichen unabhängigen
Dither bietet. Neben den schon beschrieben Eigenschaften verfügt
der kurzschluss- und übertemperaturfeste PAM-199-P über einen
Spannungsbereich von 10 bis 30 V, eine USB-Schnittstelle sowie
verschiedene Modi, z. B. zur Ansteuerung von einem Wegeventil
mit zwei Magneten oder von zwei getrennten Drosselventilen.
Um dies möglichst preiswert zu realisieren, ist eine Integration
der EtherCAT-Schnittstellen in einen Mikrocontroller erforderlich.
Eine solche Lösung ist in der XMC4000-Prozessorfamilie von
Infineon zu finden. Diese Prozessoren sind in Hinblick auf die technischen
Daten optimal für hydraulische Anwendungen wie mobile
Steuergeräte, On-Board-Elektronik aber auch für externe Lösungen
geeignet. Die Rechenleistung ist sehr hoch, somit kann also viel
„Intelligenz“ für eine erweiterte Diagnose bzw. für zusätzliche
Regelaufgaben implementiert werden.
Das Besondere dabei ist, dass der ARM CORTEX M4 Kern um eine
EtherCAT-Schnittstelle erweitert wurde. Weitere Eigenschaften sind
analoge Eingänge mit 12 Bit sowie analoge Ausgänge mit 12 Bit, eine
Ethernet- und eine USB-Schnittstelle sowie CAN-Bus.
VON ANALOG ZU DIGITAL
Zurzeit findet ein Wechsel von analogen Signalen hin zur Digitalisierung
bzw. Industrie 4.0 statt. Einer der letzten Schritte ist nun
durch die Integration einer EtherCAT-Schnittstelle vollzogen
worden. Neben der sicheren und schnellen Sollwertübertragung
stehen dem Anwender z. B. auch die aktuellen Stromwerte, der
Ansteuerungsgrad des Ventils und Fehlerinformationen zur Verfügung.
Ein weiterer und vielleicht der wichtigste Vorteil ist die
Parametrierung direkt über die SPS. Dabei ist die Parametrierung
selbst nicht ausschlaggebend (sie könnte weiterhin über die
W.E.St.-Bedienoberfläche WPC-300 erfolgen). Vielmehr ist es wichtig,
dass die SPS die Parameter kennt und somit auch speichern
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