INNO Broschüre 2019

esa.at14730

12. Mostviertler Schul- Innovationspreistec

Hextube Information System - Die

mobile Heimüberwa-

Schule:

Klasse:

Betreuung:

IT-HTL Ybbs an der Donau

5AHITM, 5AHITN

Tobias Schnetzinger, Marvin Kleinlehner

Team:

Beschreibung:

Tobias Schnetzinger, Marvin Kleinlehner,

Rene Derfler, Lukas Gratzer, Felix Größbacher,

Florian Pfeiffer,

Das Ziel des Projektes ist es, einen fahrenden Überwachungsroboter zu entwickeln,

der mit einer Kamera ausgestattet. Er kann somit ein ganzes Stockwerk sichern. Gesteuert

wird das Gerät mithilfe einer Webapp im Browser. Dadurch ist die Steuerung

plattformunabhängig. Zudem wird die Technologie einer progressiven

Webapp eingesetzt, um sie lokal auf das Endgerät herunterzuladen.

Mithilfe einer sicheren VPN-Verbindung ist es auch möglich, den Roboter außerhalb

des lokalen Netzes über das Internet zu erreichen. Der Roboter schickt einen Videostream

und Sensordaten in Echtzeit an die Basisstation, die diese an die Website

weiterleitet.

Dort werden die Daten visualisiert. Die Platinen, die die Spannungsversorgung und

die Ansteuerung der Schrittmotoren realisieren, sind vollständig selbst entwickelt und

bestückt worden. 8 AA-Batterien versorgen die Elektronik mit der benötigten Spannung.

Das Gehäuse des Roboters setzt sich aus 3 Segmenten zusammen, wobei das

mittlere neigbar ist, um der Kamera einen größeren Blickwinkel zu erlauben.

Dazu wird das Gehäuse vollständig selbst konstruiert und 3D-gedruckt. Zusätzlich

soll eine Marketingstrategie verfolgt werden, die aus einem speziell gefertigten

Imagevideo besteht, das auf unserer öffentlichen Website zur Verfügung gestellt

wird. Dort sollen weiters die 3D-Modelle, Konzepte und Pläne zum Nachbau veröffentlicht

werden.

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