Messemagazin & Katalog | all about automation essen
Messemagazin zur all about automation essen am 9. + 10. September 2020, mit Texten zur Messe, allen Ausstellern, Vorträgen und vielem mehr...
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16 IM F KUS · Handling I Robotik l Mensch-Roboter-Kollaboration<br />
Praxistaugliche Mensch-Roboter-Kollaboration<br />
Cobots auf dem Weg<br />
in die Anwendung<br />
Mittlerweile ist der Branche klar: Eine einsatzbereite MRK-Applikation ist mehr als die<br />
Summe ihrer Teile. Denn die Sicherheitsabnahme ist eine hart zu knackende Nuss.<br />
Obwohl die Cobot-Hersteller ihre Kinematiken standardmäßig zertifiziert haben, muss<br />
in der Praxis in jedem F<strong>all</strong> individuell nachgewiesen werden, dass es keinerlei Gefahr<br />
für den Menschen gibt. Das lähmt den kometenhaften Aufstieg der neuen Roboter<br />
durchaus. Dennoch findet man immer mehr Cobot-Anwendungen, die über den Versuchsstatus<br />
längst hinaus sind – auch auf den Veranstaltungen der regional ausgerichteten<br />
Messeserie <strong>all</strong> <strong>about</strong> <strong>automation</strong>.<br />
Cobots können – zumindest in den <strong>all</strong>ermeisten<br />
Fällen – keine Ablöse für bestehende<br />
Roboterapplikationen leisten. Zu<br />
hoch wären die Einbußen bei Taktrate<br />
und Anlagenverfügbarkeit, denn MRK- und<br />
Leichtbauroboter sind meist deutlich langsamer<br />
als klassische Kinematiken. Aber<br />
in Zeiten weiter steigender Automation<br />
bieten Cobots eine spannende Ergänzung<br />
zu bereits existierenden Roboterlösungen.<br />
Das Potenzial ist groß.<br />
Sicherheit im System<br />
Auch wenn MRK-Kinematiken auf Leichtbau<br />
basieren oder feinfühlige Kraft/Momenten-Sensorik<br />
nutzen, so lässt sich ein<br />
Verletzungsrisiko für Menschen im Umfeld<br />
der Lösung nicht pauschal ausschließen.<br />
Deshalb muss die Sicherheitsbetrachtung<br />
<strong>all</strong>e Werkzeuge, Werkstücke und Umgebungsfaktoren<br />
der jeweiligen Applikation<br />
miteinbeziehen – ein aufwendiger und kostenintensiver<br />
Prozess, der spezifisch für<br />
jeden Einsatzf<strong>all</strong> neu durchgeführt werden<br />
muss. Doch wie lässt sich dieser Herausforderung<br />
begegnen? Kann ein Baukasten<br />
an MRK-Komponenten und -Zubehör das<br />
Leben des Anwenders an dieser Stelle<br />
erleichtern? Einige Unternehmen und Organisationen<br />
widmen sich diesem Thema<br />
sehr intensiv. Zum einen die Firma Pilz, die<br />
ihren Baukasten zwar unter dem Begriff<br />
Servicerobotik anbietet, damit aber auch<br />
in Richtung MRK abzielt. Zum anderen das<br />
dänische Unternehmen OnRobot mit seiner<br />
One-Stop-Shop-Strategie. Bis auf den<br />
Roboter selbst will der dänische Anbieter<br />
<strong>all</strong>e Zubehörteile für die Ausrüstung von<br />
Cobot-Applikationen aus einer Hand anbieten<br />
– von Greifern oder Torque-Sensoren<br />
über Kommunikations-Gateways und<br />
Software-Tools bis hin zu Vision-Lösungen.<br />
Mittlerweile gibt es eine große Bandbreite<br />
an praxiserprobten Einsatzfeldern für<br />
Cobots<br />
© TeDo Verlag GmbH<br />
IM F<br />
Handling I Robotik l<br />
Mensch-Roboter-<br />
Kollaboration<br />
MEDIENPARTNER:<br />
ROBOTIK UND<br />
PRODUKTION,<br />
TeDo Verlag<br />
AUTOR:<br />
Mathis Bayerdörfer<br />
KUS<br />
„Cobots können in den meisten<br />
Fällen keine Ablöse für bestehende<br />
Roboterapplikationen leisten,<br />
bieten in Zeiten weiter steigender<br />
Automation aber eine spannende<br />
Ergänzung. Deshalb findet man heute<br />
immer mehr Cobot-Anwendungen, die<br />
über den Versuchsstatus längst hinaus<br />
sind – auch auf den Veranstaltungen<br />
der regional ausgerichteten Messeserie<br />
<strong>all</strong> <strong>about</strong> <strong>automation</strong>.“<br />
Mathis Bayerdörfer,<br />
Chefredakteur ROBOTIK UND<br />
PRODUKTION und SPS-MAGAZIN,<br />
TeDo Verlag