Messemagazin & Katalog | all about automation essen

16 IM F KUS · Handling I Robotik l Mensch-Roboter-Kollaboration
Praxistaugliche Mensch-Roboter-Kollaboration
Cobots auf dem Weg
in die Anwendung
Mittlerweile ist der Branche klar: Eine einsatzbereite MRK-Applikation ist mehr als die
Summe ihrer Teile. Denn die Sicherheitsabnahme ist eine hart zu knackende Nuss.
Obwohl die Cobot-Hersteller ihre Kinematiken standardmäßig zertifiziert haben, muss
in der Praxis in jedem Fall individuell nachgewiesen werden, dass es keinerlei Gefahr
für den Menschen gibt. Das lähmt den kometenhaften Aufstieg der neuen Roboter
durchaus. Dennoch findet man immer mehr Cobot-Anwendungen, die über den Versuchsstatus
längst hinaus sind – auch auf den Veranstaltungen der regional ausgerichteten
Messeserie all about automation.
Cobots können – zumindest in den allermeisten
Fällen – keine Ablöse für bestehende
Roboterapplikationen leisten. Zu
hoch wären die Einbußen bei Taktrate
und Anlagenverfügbarkeit, denn MRK- und
Leichtbauroboter sind meist deutlich langsamer
als klassische Kinematiken. Aber
in Zeiten weiter steigender Automation
bieten Cobots eine spannende Ergänzung
zu bereits existierenden Roboterlösungen.
Das Potenzial ist groß.
Sicherheit im System
Auch wenn MRK-Kinematiken auf Leichtbau
basieren oder feinfühlige Kraft/Momenten-Sensorik
nutzen, so lässt sich ein
Verletzungsrisiko für Menschen im Umfeld
der Lösung nicht pauschal ausschließen.
Deshalb muss die Sicherheitsbetrachtung
alle Werkzeuge, Werkstücke und Umgebungsfaktoren
der jeweiligen Applikation
miteinbeziehen – ein aufwendiger und kostenintensiver
Prozess, der spezifisch für
jeden Einsatzfall neu durchgeführt werden
muss. Doch wie lässt sich dieser Herausforderung
begegnen? Kann ein Baukasten
an MRK-Komponenten und -Zubehör das
Leben des Anwenders an dieser Stelle
erleichtern? Einige Unternehmen und Organisationen
widmen sich diesem Thema
sehr intensiv. Zum einen die Firma Pilz, die
ihren Baukasten zwar unter dem Begriff
Servicerobotik anbietet, damit aber auch
in Richtung MRK abzielt. Zum anderen das
dänische Unternehmen OnRobot mit seiner
One-Stop-Shop-Strategie. Bis auf den
Roboter selbst will der dänische Anbieter
alle Zubehörteile für die Ausrüstung von
Cobot-Applikationen aus einer Hand anbieten
– von Greifern oder Torque-Sensoren
über Kommunikations-Gateways und
Software-Tools bis hin zu Vision-Lösungen.
Mittlerweile gibt es eine große Bandbreite
an praxiserprobten Einsatzfeldern für
Cobots
© TeDo Verlag GmbH
IM F
Handling I Robotik l
Mensch-Roboter-
Kollaboration
MEDIENPARTNER:
ROBOTIK UND
PRODUKTION,
TeDo Verlag
AUTOR:
Mathis Bayerdörfer
KUS
„Cobots können in den meisten
Fällen keine Ablöse für bestehende
Roboterapplikationen leisten,
bieten in Zeiten weiter steigender
Automation aber eine spannende
Ergänzung. Deshalb findet man heute
immer mehr Cobot-Anwendungen, die
über den Versuchsstatus längst hinaus
sind – auch auf den Veranstaltungen
der regional ausgerichteten Messeserie
all about automation.“
Mathis Bayerdörfer,
Chefredakteur ROBOTIK UND
PRODUKTION und SPS-MAGAZIN,
TeDo Verlag