KIVI Exec Summary

Summe Ausfallstunden
Arbeitspakete
Anhand von historischen Daten und Expertenwissen wurde der
Schwerpunkt des Projekts festgelegt
Anforderungsdefinition
Anforderungsdefinition
Datenakquise
Datenaufbereitung
Modellbildung
Integration zur KI-Box
Validierung
Test der KI-Box
Zeit
Analyse der Roboter-Logbücher, welche Komponenten oft
ausfallen
Trajektoriendefinition zur Verschleißprovokation
2500
Messtrajektorie mit Kraftanregung in definierter
Pose
1,7
1,5
2,25
2000
1500
Messtrajektorie mit kombinierten Bewegungen,
geringen Winkelbereichen und hohen
Geschwindigkeiten
2,3
2
2
1000
500
Messtrajektorie mit vollem Winkelbereich,
Einzelbewegungen und hohen
Geschwindigkeiten
2,0
1,5
3
0
Produktivtrajektorie
3,0
3
1,5
Fazit
Komponente
Fokus auf Getriebe
Betrachtung von vorwiegend Achse 2,4,5 und 6 beim TUM-Prüfstand mit unterschiedlichen Messtrajektorien
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
Technische Umsetzbarkeit Wirtschaftlichkeit Güte der Daten
© iwb – Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften
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