Digital Scout SPS 2021

IHR KOMPASS ZUR SPS 2021 

www.vereinigte-fachverlage.de 

SMART UND 

DIGITAL 

HYBRIDE MESSE, 

INTELLIGENTE LÖSUNGEN 

23.–25. NOVEMBER 2021 

vor ort, live und on demand 

FÖRDERTECHNIK 

MATERIALFLUSS 

LOGISTIK 

FLUIDTECHNIK 

OFFIZIELLER PREMIUM- 

MEDIEN-PARTNER

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Gemeinsam die 

Energieeffizienz erhöhen 

Um den Klimawandel zu bekämpfen, müssen wir Energie effizienter nutzen. Das hat 

Vorteile, die weit über den Klimaschutz hinausgehen. Energieeffizienz trägt zu sauberer 

Luft und sauberem Wasser, aber auch zu einer besseren Gesundheit der Bevölkerung 

und zu wirtschaftlicher Entwicklung und Wachstum bei. So halten wir die Welt in Bewegung 

und sparen dabei jeden Tag Strom. Machen Sie mit und lassen Sie uns gemeinsam 

die Energieeffizienz erhöhen. 

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DAS SOLLTEN SIE 

NICHT VERPASSEN! 

Sie ist eine der wichtigsten Kommunikationsplattformen, wenn es um die Welt 

der smarten und digitalen Automation geht: die Messe SPS – smart production 

solutions. Vom 23. bis 25. November präsentieren Ihnen rund 750 Aussteller 

zahlreiche Neuheiten und Trends: von klassischer Sensorik über elektrische 

Steuerungstechnik bis hin zu antriebstechnischen Lösungen und Industrial IT 

in der Fertigung. Im Mittelpunkt stehen ganzheitliche Konzepte, die sich bereits 

heute realisieren lassen. Aber 

WIR BIETEN IHNEN 

INSPIRATION, TRENDS, 

UND TECHNOLOGIEN 

auch viele Visionen einer 

umfassend digitalisierten 

Industriewelt laden zum 

Meinungsaustausch und 

Brainstorming ein. 

In unserem digitalen Kompass DIGITAL SCOUT SPS 2021 zeigen wir Ihnen schon 

jetzt zahlreiche Ideen für die Automatisierungsaufgaben in Ihrem Unternehmen. 

Freuen Sie sich auf 143 Seiten spannende Beiträge zu Neuheiten und Industrietrends 

sowie auf Praxisbeispiele aus unterschiedlichen Branchen. Dabei 

präsentieren Ihnen unsere Medienmarken das nahezu komplette Spektrum der 

smarten und digitalen Automation. 

MASCHINE 

STOP! 

ENERGIE 

RAUS. 

Ich wünsche Ihnen viel Spaß beim Stöbern und vor allem Inspiration und Neugier 

auf die smarte Welt von morgen. 

Herzlichst Ihre 

Nicole Steinicke 

Chefredakteurin 

INDUSTRIELLE AUTOMATION 

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16 

SERVICE 

03 Editorial 

28 Impressum 

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ASi-5 UND ASi-3: 

BEILAGEN 

INTERVIEW 

Neue ASi-5 Safety 

Produkte erweitern 

lösbaren Applikationsraum 

ANWENDUNG 

„Easy ASi“: 

Planen, konfigurieren, 

betreiben und diagnostizieren 

leicht gemacht 

DER BESTE MIX FÜR DIE 

MODERNE ANTRIEBSTECHNIK 

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Die aktuelle Ausgabe enthält Beilagen der 

Unternehmen Bihl+Wiedemann, Mannheim, und 

Dunkermotoren GmbH, Bonndorf. 

INDUSTRIELLE AUTOMATION 

06 SPS 2021 als Präsenzmesse im hybriden Format 

08 Mit intelligenten Kunststofflösungen zu 

maximaler Anlagenverfügbarkeit 

12 Chancen und Risiken in der Digitalisierung 

von modularen Anlagen 

16 Mit Lineartechnik die Reichweite von Cobots erhöhen 

20 Zuverlässige Waldbrandfrüherkennung 

24 Sicherheitszuhaltungen und -sensoren 

26 Neue Anwendungsfelder für den „magischen Draht“ 

30 Remote-I/O-System der neuen Klasse 

34 RFID-System sichert Hochspannungstests bei der 

belgischen Eisenbahn 

38 Sensoren als Schlüssel im IoT 

40 Alternative zu Ethernet für eine smarte Vernetzung 

42 Regelungstechnik der neuen Generation 

44 Deutsch-chinesisches Forschungs projekt zum Schutz 

von 3D-Druck- Daten und Vermögenswerten 

33 Produkte und Neuheiten 

DER KONSTRUKTEUR 

46 Generation Plus – Fluidsensorik mit Mehrwert 

50 Effizienzschub durch digitales Engineering 

54 Das beste Rezept: ein optimaler Wechsel 

56 So stoppt die Maschine sicher 

58 Taiwanesische Werkzeugmaschinenindustrie 

64 Hubdreh-Motoren verschrauben Deckel 

in der Abfüllung 

68 Optische Inline-Dickenmessung 

71 Torquemotoren und ein neues Antriebskonzept 

72 Sicherheitskupplungen bleiben als mechanisches 

Bauteil unverzichtbar 

74 Höhere Prozessqualität durch Software 

4 DIGITAL SCOUT Ihr Kompass zur SPS 2021

SPS 2021 

76 Vorhang auf – aber leise 

82 Ultraschallsensorsystem lässt sich dank seiner kleinen 

Sensoreinheiten praktisch überall integrieren 


ANTRIEBSTECHNIK 

86 Funktionale Sicherheit für industrielle Linearmotoren 

90 Stahlketten – für extreme Einsatzbedingungen 

93 Sicherheitskarte erweitert Antriebs-integrierte 

Safe-Motion-Lösung 

94 Zahnstangentriebe als kompaktes, prozesssicheres 

Easy-to-Use-System 

96 Getriebeauswahl leicht gemacht 

98 Effiziente Elektromotoren für Klimaneutralität 

100 Bürstenlose Motor-Treiberkombination 


MY FACTORY 

110 Maschinensicherheit in der Nahrungsmittelindustrie 

114 Digitalisierung als ganzheitlicher Ansatz 

118 Die Macht der Daten produktiv nutzen 

122 Mit E-Learning immer up to date 

126 Vollautomatische Einzelstück-Kommissionierung 


90 

110 

VERFAHRENSTECHNIK 

130 Cloudbasiertes Füllstandmessgerät für 

neue Anwendungsgebiete 

132 Prüfzeiten in eigensicheren Abschaltungen verkürzen 


F+H - FÖRDERN UND HEBEN 

138 Mammut-Modernisierung im Coil-Lager termingerecht 

umgesetzt 

140 Automatisierung konsequent zu Ende gedacht 


TITELBILD 

Mesago Messe 

Frankfurt GmbH 

Ihr Kompass zur SPS 2021 DIGITAL SCOUT 5


EIN STÜCK NORMALITÄT: DIE SPS 2021 ALS PRÄSENZMESSE IM HYBRIDEN FORMAT 

SEHEN WIR UNS? 

Die SPS geht 2021 erneut an den Start. Wir dürfen uns auf viele spannende 

Neuheiten aus der Welt der smarten und digitalen Automatisierung freuen – 

physisch, digital und hybrid. 

Unter den New Normal Bedingungen ist der Veranstalter 

Mesago Messe Frankfurt überzeugt, mit dem von der 

Bayerischen Staatsregierung genehmigten Schutz- und 

Hygienekonzept eine erfolgreiche und sichere SPS 2021 

für alle Beteiligten durchführen zu können: „In einer Zeit, in der 

alles anders ist, ist eines konstant geblieben: Der Bedarf an Innovationen 

und persönlichem Austausch in der Automatisierungsbranche. 

Diesen Bedarf werden wir in 2021 endlich wieder abdecken 

können, um einen Schritt in Richtung neuer Normalität mit 

Corona zu gehen. Das ist nicht nur das, was die Automatisierungsindustrie 

will, sondern auch das, was sie jetzt braucht“, so 

Martin Roschkowski, President der Mesago Messe Frankfurt. Viele 

namhafte Unternehmen, darunter auch der größte Aussteller 

der Messe, die Siemens AG, sowie Phoenix Contact, Beckhoff, 

Sick und Pepperl+Fuchs werden auf der SPS 2021 in Nürnberg 

vertreten sein. 

Neben zahlreichen Produktpräsentationen und intelligenten 

Lösungen profitieren die Besucher der SPS besonders in diesem 

Jahr, in dem die Kommunikation untereinander bislang 

stark von digitalen Medien geprägt wurde, von den direkten 

persönlichen Gesprächen und dem fachlichen Austausch mit 

Experten. Vorträge und Live-Demonstrationen runden den 

Messebesuch ab. 

Umfassende Einblicke in spezifische Themen und die Möglichkeit 

sich von Anbietern zu individuellen Anforderungen beraten 

zu lassen, erhalten Besucher auf dem „Automation meets IT“- 

Gemeinschaftsstand in Halle 6. Außerdem bespielen erstmalig 

die Verbände VDMA und ZVEI zusammen das Messeforum und 

bieten fachspezifische Vorträge sowie Podiumsdiskussionen an. 

VOR ORT ODER DIGITAL 

Der Schutz der Gesundheit aller Aussteller, Besucher, Servicepartner 

und Mitarbeiter hat für den Veranstalter oberste Priorität 

und so wurde zusammen mit der NürnbergMesse ein umfassendes 

Schutz- und Hygienekonzept entwickelt, das den Anforderungen 

der Bayerischen Staatsregierung entspricht. Das auf den 

drei Säulen Organisation, Abstandsregeln und Hygiene fußende 

Konzept stellt sicher, dass das gesundheitliche Risiko auf ein Minimum 

reduziert wird. Für die Besucher vorab wichtig zu wissen 

ist, dass eine Registrierung nur im Vorfeld der Veranstaltung 

möglich, ein Zugang nur mit 2G-Nachweis gestattet ist. 

Bereits seit vielen Wochen wird ergänzend zur physischen Veranstaltung 

an einem hybriden Messekonzept gearbeitet, um die 

SPS 2021 dem New Normal anzupassen und eine flexible Teilnahme 

für alle zu realisieren. Denn so hat jeder – unabhängig 

von Zeit, Budget oder Reiserestriktionen – die Möglichkeit an 

dem Event teilzunehmen. Auch über die Messetage hinaus werden 

die digitalen Inhalte verfügbar sein und ermöglichen somit 

einen flexiblen Messebesuch – physisch, digital oder hybrid. 

Bilder: Mesago – Malte Kirchner, Statement-Kasten Vereinigte Fachverlage 

www.sps-messe.de 


GRUSSWORT 

Bei der Planung der Messe war für uns von 

zentraler Wichtigkeit, der globalen Automatisierungs-Community 

eine Plattform und ein 

Zuhause zu bieten, wo sie sich austauschen, über 

die neuesten Trends der Branche informieren und 

Produktinnovationen erleben kann. Aus diesem 

Gedanken heraus entstand die erste hybride SPS, 

im Rahmen derer Interessierte in Nürnberg live 

die Messe besuchen und sich persönlich begegnen, 

aber auch über die digitale Plattform „SPS on 

air“ Kontakte knüpfen und sich zu aktuellen 

Trendthemen informieren können. Ersten 

Erkenntnissen aus Veranstaltungen seit Beginn 

der Pandemie zufolge bildet die SPS mit diesem 

Modell schon heute das „New Normal“ der 

Messelandschaft ab. Ein hochkarätiges hybrides 

Vortragsprogramm erweitert das diesjährige 

Angebot zusätzlich. So finden während der drei 

Präsenztage sowohl vor Ort, als auch digital auf 

der Plattform „SPS on air“ spannende Diskussionsrunden 

und Fachvorträge statt. Die „SPS on 

air“ bleibt nach Veranstaltungsende eine weitere 

Woche geöffnet, sodass auch Besucher der 

Präsenzmesse noch die Möglichkeit haben, sich 

Vorträge im Nachgang on demand anzusehen 

oder Kontakte zu rein digitalen Teilnehmern zu 

knüpfen. Ich freue mich auf Ihren Besuch – ob 

physisch oder digital – und wünsche Ihnen eine 

erlebnis- und erfolgreiche SPS 2021! 

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MIT INTELLIGENTEN KUNSTSTOFFLÖSUNGEN 

ZU MAXIMALER ANLAGENVERFÜGBARKEIT 

DAMIT KEIN 

BAND STILLSTEHT 

8 INDUSTRIELLE DIGITAL SCOUT AUTOMATION Ihr Kompass 2021/06 zur SPS 2021 www.industrielle-automation.net


Ein Anlagenausfall ist für viele Unternehmen 

ein Worst-Case-Szenario. Lösungen für die 

kontinuierliche Zustandsüberwachung wie 

i.Sense sowie für vorausschauende Wartung 

sorgen dafür, dass es erst gar nicht so weit 

kommt. Wir zeigen Ihnen, wie ein umfassendes 

System einer intelligenten Industrie 4.0 

aussehen kann. Das Ziel dabei ist, die maximale 

Anlagen- und Nutzersicherheit sowie höchstmögliche 

Produktlebensdauer zu erreichen. 

Bei der klassischen vorausschauenden Wartung erfolgt ein 

Austausch von beweglichen Komponenten wie Energiekettensystemen 

oder Gleitlagern in einem regelmäßigen 

Abstand, der oft kürzer ist als die vermutete Lebensdauer. 

Das aber heißt: Die Komponenten werden ausgetauscht, wenn 

sie noch einsatzfähig sind. Werden sie jedoch erst kurz vor dem 

Erreichen des tatsächlichen Lebensendes ausgetauscht, lässt 

sich die Nutzungsdauer deutlich verlängern, häufig sogar verdoppeln. 

Das halbiert dann die Kosten und reduziert den Wartungsaufwand 

– ohne Einschränkung bei der Ausfallsicherheit. 

Hier lohnt es sich also, vorausschauende intelligente Wartungssysteme 

einzusetzen, die mit IoT arbeiten. Sie überwachen den 

Zustand der Komponenten und machen gleichzeitig eine Lebensdauervorhersage 

im Betrieb. Sollte es noch vor Erreichen 

des spezifischen Lebensendes zu Unregelmäßigkeiten kommen 

(z. B. durch eine Havarie oder den Eintrag von Verunreinigungen), 

NUR DIE INTELLIGENTE 

VERNETZUNG DER EINZELNEN 

KOMPONENTEN SCHAFFT EINE 

SOLIDE GRUNDLAGE FÜR 

PREDICTIVE MAINTENANCE 

kann das System diese Unregelmäßigkeiten erkennen und eine 

Warnmeldung ausgeben. Der Anwender ist dann in der Lage, den 

ungewöhnlichen Betriebszustand zu beseitigen, bevor größere 

Schäden auftreten. 

PREDICTIVE MAINTENANCE DIE MITDENKT 

Bei großen Energiekettensystemen ist die Einhaltung der Wartungsanweisungen 

essenziell für eine maximale Lebensdauer. 

Das sogenannte i.Cee System von igus erinnert den Kunden zum 

Beispiel an anstehende Inspektionen oder Wartungsarbeiten, 

ähnlich wie bei einem Auto. Diese Informationen erfolgen nutzungsabhängig, 

sodass bei geringerer Nutzung auch längere 

Wartungsintervalle möglich sind und Kosten eingespart werden 

können. Das gilt ebenso für Gleitlageranwendungen. Hier verhindert 

das Einhalten der Wartungsanweisungen kostenintensive 

Beschädigungen an Wellen oder am Lagersitz. 

Immer mehr Produktionsbetriebe erkennen die Einsparpotenziale 

durch die Vernetzung von Maschinen und Maschinenkom 



01 Das i.Cee Konzept: 

Bei der Nutzung von i.Cee:local 

verlassen die Daten zu keinem Zeitpunkt 

das Firmennetzwerk, da die i.Cee 

Software nur innerhalb der gewünschten 

Netzwerke kommuniziert. Bei der 

Internet-basierten i.Cee:cloud Lösung 

werden die Daten direkt an die Cloud 

übertragen und sind über ein Browser- 

Dashboard abrufbar. Die Daten machen 

dabei einen Zwischenstopp über das 

i.Cee:net, einen sogenannten 

Datenkonzentrator. 

ponenten auf der Daten- und IT-Ebene, bis hin zur unternehmensübergreifenden 

Vernetzung durch übergreifende Standards 

wie OPC UA. Hier ergeben sich weitere Vorteile bei der Nutzung 

von Energieketten- und Gleitlagersystemen mit „eingebauter“ 

vorausschauender Wartung. Alle Sensordaten – z. B. die Berechnungen 

der individuellen Lebensdauer und die daraus resultierende 

Alarmierung – können an übergeordnete IT-Systeme weitergegeben 

und dort ausgewertet oder dokumentiert werden. Das 

betrifft z. B. Management Execution Systeme (MES), Zero-Downtime-Systeme 

(ZDT) und Software für die unternehmensweite 

Instandhaltung. 

02 

SENSORIK, HARDWARE UND DATENANALYSE – 

NAHTLOS IM PROZESS 

Als intelligentes „Preventive Maintenance“-System besteht i.Cee 

aus drei Ebenen: Sensorik, Hardware, Datensammlung und -auswertung. 

Im Zentrum des Systems steht die Software. Sie schafft 

die Voraussetzung für eine intelligente, zustandsbasierte und individuelle 

Lebensdauerberechnung und kontinuierliche Überwachung 

einer Energiekette oder auch eines Gleitlagersystems. 

Die i.Cee Software berechnet die Lebensdauer der Polymer-Komponente 

auf der Basis der tatsächlichen Beanspruchung. Das 

funktioniert wie folgt: Beim Start des Betriebs bzw. der Software 

wird die Lebensdauer mit den Algorithmen des aktuellen Online- 

Lebensdauerrechners abgeglichen. Die manuell erfassten Umwelt- 

04 

03 



02 Die i.Cee Software berechnet die Lebensdauer zum Beispiel von 

Energiekettensystemen auf Basis der tatsächlichen Beanspruchung 

03 Für einen weiteren Abgleich der Messdaten mit den realen 

Bedingungen sorgen Abrieb- und Verschleißsensoren, die zusätzlich 

ein- oder angebaut werden 

04 Sowohl die Sensoren zur Lebensdauerberechnung sowie die 

i.Sense Sensoreinheiten zu den Zustandsinformationen liefern Daten 

über die aktuelle Performance einer Anlage 

und Bewegungsdaten werden übernommen, die Doppelhübe 

und/oder Kilometerlaufleistungen werden an die Software übergeben. 

Sie rechnet die Angabe in Tagen um. Daraus ergibt sich die 

Lebensdauer bis zum empfohlenen Austausch bei Annahme der 

vorausgesetzten Bewegungsdaten mit 24/7-Nutzung und ständigem 

Einfluss der maximalen Umweltdaten. 

LERNFÄHIGE SOFTWARE 

Bei der Inbetriebnahme des i.Cee Systems geht man vom „worst 

case Szenario“ aus, welches sich mit der Nutzungsdauer und der 

Anzahl der gesammelten Echtdaten schnell relativiert. Während 

des Betriebs erfasst das System die tatsächlichen Belastungen der 

Anwendung in der realen Nutzung – z. B. Aussetzbetrieb und 

Pausen/Unterbrechungen sowie, je nach der eingesetzten Sensorik 

Temperaturschwankungen, Vibrationen, Querbeschleunigungen, 

Chemikalieneinflüsse, abrasive Medien etc. Auf dieser Basis 

wird die Restlebensdauer – unter Annahme des tatsächlichen Bewegungs- 

und Belastungsprofils für den weiter folgenden Betrieb 

– kontinuierlich neu berechnet. Bei bestehender Internetverbindung 

oder Nutzung von i.Cee:net (siehe Schaubild) erfolgt 

gleichzeitig eine regelmäßige Abfrage bei den Online-Lebensdauerrechnern 

der benutzten Komponenten und die Anzeige der 

Restlebensdauer wird entsprechend angepasst. Bei der Nutzung 

von i.Cee:local ohne Internetverbindung (siehe Schaubild) wird 

bei einer gravierenden Abweichung der Bewegungs- und Umweltdaten 

eine temporäre, manuelle Abfrage vom System des 

Kunden eingefordert, um den Lebensdauerrechner den tatsächlichen 

Gegebenheiten anzupassen. 

VOM WORST-CASE-SZENARIO IN EIN 

ANPASSENDES, LERNENDES SZENARIO 

Für einen weiteren Abgleich mit den realen Bedingungen, denen 

das jeweilige igus Produkt in der Anwendung ausgesetzt ist, 

sorgen Abrieb- und Verschleißsensoren, die 

in den verwendeten igus Produkten zusätzlich 

ein- oder angebaut werden 

(z. B. in den Gleitzugaben, am Bolzen-Bohrungsdurchmesser 

oder 

in den Wandstärken). Die Sensoren 

übermitteln Informationen 

über die prozentualen Lebens- 

dauerstatus der abriebbehafteten Polymerkomponenten. Diese 

Sensorinformationen „überschreiben“ die vorgegebenen Berechnungen, 

so dass die Prognosen mit fortschreitendem Betrieb immer 

genauer werden und sich das „Worst-case-Szenario“ in ein anpassendes, 

lernendes Szenario verändert. 

INSPEKTIONSVORSCHLÄGE UND 

ECHTZEITINFORMATION BEREITSTELLEN 

Basierend auf den oben gezeigten Berechnungen erhält der Kunde 

bei ausgewählten igus Produkten Informationen zur Inspektion 

und Wartungsplanung. Zugrunde gelegt werden die Wartungsempfehlungen 

der über die Jahre gesammelten Erfahrungswerte 

im Bereich Energieführung und Lagertechnik. Sowohl die Sensoren 

zur Lebensdauerberechnung sowie die i.Sense Sensoreinheiten 

zu den Zustandsinformationen liefern Daten, aus denen 

sich in vielen Fällen schon zu einem sehr frühen Zeitpunkt Indikatoren 

für eine Alterung des Produkts oder das Risiko eines Produktausfalls 

ermitteln lassen. Basierend auf den Erfahrungen 

aus dem mit 3 800 m2 branchengrößtem igus Labor für Gleitlager 

und Energieführungen in Verbindung mit selbstentwickelten 

Algorithmen erfolgt durch das System eine frühzeitige Alarmierung 

und Informierung des Anwenders über mögliche 

Ausfallrisiken. 

Bilder: igus 

www.igus.net 

UNTERNEHMEN 

igus GmbH, Spicher Str. 1a, 51147 Köln, 

Tel.: +49 2203 9649-8201 

AUTOR 

Richard Habering, Geschäftsbereichsleiter 

smart plastics bei der igus GmbH, Köln 


https://bit.ly/igus_dashboard 

DAS DASHBOARD BRINGT 

ALLES ANS LICHT 

Über vorausschauende Wartung oder 

Predictive Maintenance kann man viel 

lesen oder sich auch berichten lassen. 

Oftmals bleibt am Ende dann aber doch die 

Frage offen: „Und wie sieht das jetzt aus? 

Exakt hier setzt igus mit seinem i.Cee 

Dashboard an. Es visualisiert online und in 

Echtzeit alle Informations- und Bewegungsdaten 

einer smarten Messemaschine. 

Mehr dazu unter Zusatzinhalte im Netz. 



CHANCEN UND RISIKEN IN DER DIGITALISIERUNG VON MODULAREN ANLAGEN 

WARUM EINE GEMEINSAME 

SPRACHE ESSENZIELL IST 

Werden Anlagen oder Komponenten miteinander vernetzt, stammen selten 

alle von einem Hersteller. Dabei sollen sie auch dann nicht nur funktionieren, 

sondern auch als Gesamtsystem sicher sein. Das erfordert jedes Mal eine 

erneute Sicherheitsbewertung und das kostet Zeit und Geld. Sogenannte 

Safety-Agentensysteme können diesen Prozess automatisieren. 


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Neue Funktionen: Beschleunigungswert 

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(MRP und MRPD – PROFINET) 

(DLR – Ethernet/IP) 

Reduzierte Zykluszeit 

Obwohl sich modulare Anlagen fast beliebig verketten lassen, unterliegen sie 

dennoch denselben Sicherheitsbestimmungen wie gewöhnliche Anlagen. 

Sie sollen nicht nur miteinander funktionieren, sondern auch als Gesamtsystem 

sicher sein. Bei Änderungen sind Anlagenverbünde einer Bewertung 

zu unterziehen. Denn bei der Interaktion von Modulen entstehen Wechselwirkungen, 

die neue, komplexe Anforderungen an die Maschinensicherheit stellen können. 

Der Arbeitsschutz für Personal im Maschinenumfeld steht dabei an vorderster 

Stelle. Je stärker die Marktanforderungen variieren, desto häufiger müssen die Anlagenverbünde 

neu konfiguriert werden. Das erfordert jedoch jedes Mal eine erneute 

Sicherheitsbewertung von im Vorfeld nicht bedachten Konfigurationen, was in Summe 

lange Stillstände verursacht. Die hohen Zeit- und Kostenaufwände manueller 

Prüfungen schwächen die Vorteile modularer Anlagenkonzepte. 

Safety-Agentensysteme können diesen Prozess automatisieren, indem sie die Maschinensicherheit 

eigenständig bewerten und zertifizieren. Auf diese Weise lassen 

sich Ressourcen sparen sowie Fertigungslinien kurzfristig anpassen, ohne dabei das 

Sicherheitsniveau zu senken. 

DIGITALES MASCHINENABBILD 

Das Konzept der cyber-physischen Produktionssysteme (CPPS) spielt in der Industrie 

4.0 (I4.0) eine zentrale Rolle. Maschinenrepräsentanzen physischer Anlagenkomponenten 

werden als digitale Zwillinge abgebildet und über moderne IT mitein ander 

verbunden. Komplexe Anlagenverbünde und Infrastrukturen lassen sich so simulieren, 

steuern und optimieren, was eine flexiblere und effizientere Produktion ermöglicht. 

Die Maschinenrepräsentanzen werden in einer Verwaltungsschale (VWS – engl. 

Asset Administration Shell, AAS) digital hinterlegt. Sie enthalten Informationen zur 

Identifikation und charakteristische Merkmale einzelner Assets (zum Beispiel Komponenten, 

Maschinen oder ganze Anlagen). Dazu gehören unter anderem Leistungsangaben, 

Statusinformationen oder Grenzwerte, die während des Betriebs zu 

(125 μs – PROFINET) 

(1 ms – Ethernet/IP) 

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SPS 2021 in Nürnberg 

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01 02 

erfüllen sind. Von besonderem Interesse für Betreiber modularer 

An lagen sind typenbedingte Eigenschaften und der aktuelle Zustand 

eines Assets, weil diese Daten bspw. für die Produktionsplanung 

und Instandhaltung relevant sind. Sie sorgen zudem für 

die erforderliche Transparenz, um Zusammenhänge erkennen 

zu können. 

UM DIE HERAUSFORDERUNGEN DER 

SAFETY- UND SECURITY-INTEGRATION 

IN MODULAREN ANLAGEN DES IOT ZU 

BEWÄLTIGEN, MÜSSEN DIE BETEILIGTEN 

KOMPONENTEN IN EINER EINHEITLICHEN 

SPRACHE WESENTLICHE INFORMATIONEN 

AUSTAUSCHEN KÖNNEN. 

Dimitri Harder, Projektmanager Automation, 

TÜV SÜD Product Service GmbH 

EINHEITLICHE SICHERHEITSSPRACHE 

In der Industrie 4.0 interagieren intelligente Systemteilnehmer 

autonom, um bestimmte Ziele zu erreichen. Das Konzept der automatisierten 

Bewertung und Zertifizierung der Maschinensicherheit 

hat TÜV SÜD als Teil der Technologie-Initiative SmartFactoryKL 

weiterentwickelt. Ausgangspunkt ist, dass nicht immer alle Module 

von einem Hersteller stammen. Nur selten finden sich alle benötigten 

Maschinentypen in einem Portfolio. Weil I4.0-Produktionsumfelder 

möglichst flexibel sein sollen, sind die Anlagenkonstellationen 

nicht immer vorhersehbar. 

PLATTFORMUNABHÄNGIGER DATENAUSTAUSCH 

Weil physische Assets in der realen Welt nicht „miteinander sprechen“ 

können, vollzieht sich die Kommunikation digital. Dabei 

beziehen Safety-Agentensysteme die nötigen Informationen über 

zwei Kanäle: Einerseits über den direkten Datenaustausch zwischen 

der Verwaltungsschale und dem Asset und andererseits 

über die Kommunikation zwischen den einzelnen VWS. Um Informationen 

von Geräten und Systemen herstellerübergreifend 

zu bündeln und die passenden Schutzmaßnahmen bereit zu stellen, 

benötigen sie ein gemeinsames Austauschformat und eine 

gemeinsame Sprache – eine standardisierte „Safety-Semantik“. 

Diese wird insbesondere auch für die Mensch-Maschinen- 

Interak tion benötigt. 

Für den plattformunabhängigen Datenaustausch eignet sich 

der offene Standard OPC UA (Unified Architecture). Maschinendaten 

(z. B. Geometrie-, Kinematik- und Logikdaten) lassen sich 

nicht nur trans portieren, sondern auch maschinenlesbar semantisch 

beschreiben. Neben großen Unternehmen profitieren davon 

auch kleine und mittelständige, weil sie nicht erst in eigene, proprietäre 

Lösungen investieren müssen. 

GEFÄHRDUNGEN SMART VERMEIDEN 

Gefährdungssituationen durch die Interaktion von Modulen können 

z. B. aufgrund einer Fehlfunktion oder menschlichen Fehlverhaltens 

auftreten. Um mit einem Agenten die Anlagensicherheit 

bewerten zu können, müssen die möglichen Gefahren und vorhandenen 

Schutzmaßnahmen im Safety-Profil der Verwaltungsschale 

beschrieben sein. Ein digitaler Smart-Safety-Agent wägt 

zur Freigabe die Schutzmaßnahmen für die jeweilige Gefährdungssituation 

gegeneinander ab. In einer Simulation bewertet er 

so die Maschinen sicherheit. Für die Freigabe können sich die Betreiber 

das Ergebnis grafisch aufbereitet darstellen lassen. 



03 

04 

01 Die einzelnen Noppensteine 

in verschiedenen Farben werden 

individuell im Handhabungsmodul 

zusammengebaut 

02 Datenbetankungsmodul (Hintergrund) 

und Qualitätskontrollmodul 

(Vordergrund) kommunzieren auf einer 

Ebene 

03 Im Handhabungsmodul setzt ein 

Greifer einen USB-Stick auf den 

Werkstückträger 

04 Individuell konfigurierbarer 

USB-Stick in Noppensteinform 

Als Voraussetzung für die Zuverlässigkeit der digitalen Sicherheitsbewertung 

gilt: Der Smart-Safety-Agent muss die jeweiligen 

Randbedingungen für unterschiedlich verfügbare Schutzmaßnahmen 

kennen und wissen, wie sie sich auf den Betrieb auswirken. 

Eignen sich aus prozess- und sicherheitstechnischer Sicht 

zwei Schutzmaßnahmen gleichermaßen, wählt der Smart-Safety- 

Agent, die für die Produktivität und den Instandhaltungsaufwand 

weniger nachteilige Alternative. Ein Beispiel: Fahrerlose Transportsysteme 

(FTS) drohen miteinander zu kollidieren. Mögliche 

Reaktionen (Schutzmaßnahmen) sind stehen bleiben, Route 

ändern oder Fahrspur anfragen. Anstatt in jedem Fall stehen zu 

bleiben, was der üblichen funktionalen Sicherheit entsprechen 

würde, besteht unter Umständen die gleichwertige Option, die 

Route zu ändern. In beiden Fällen wird ein Zusammenstoß verhindert. 

Der Smart-Safety-Agent ist in der Lage die Situation zu 

bewerten und die Optionen zu prüfen. Ist keine alternative Maßnahme 

möglich, greift die Sicherheitseinrichtung der funktionalen 

Sicherheit, die durch den Agenten nicht außer Kraft gesetzt wird. 

IT-SICHERHEIT GEWÄHRLEISTEN 

Im Hinblick auf die Vernetzung birgt die Digitalisierung bei modularen 

Anlagen Chancen und Risiken: Zum Beispiel lässt sich 

während des laufenden Betriebs der Funktionsumfang einer 

Komponente durch ein Software-Update erweitern, indem die 

dafür relevanten Informationen in der VWS aktualisiert werden. 

Das darf aber das Echtzeit-Verhalten modularer Anlagen nicht 

beeinträchtigen. Bei Gefahren müssen Alarme ausgelöst und 

auch auf Ausfälle angemessen reagiert werden. Der sichere Anlagenzustand 

für größtmöglichen Personenschutz steht auch hier 

im Vordergrund. Hacker dürfen sich daher keinen Zugriff zur 

Anlagensteuerung oder Sicherheitseinrichtung verschaffen und 

durch Änderungen die Sicherheitseinrichtungen negativ Beeinträchtigen 

oder neue Gefährdungssituationen erzeugen. 

Bilder: Aufmacher Panuwat – stock.adobe.com, sonstige SmartFactory-KL/A.Sell 

www.tuev-sued.com 

UNTERNEHMEN 

TÜV SÜD AG, Westendstr. 199 , 80686 München 

info@tuev-sued.de, www.tuev-sued.de 

AUTOREN 

Michael Pfeifer, Experte für Maschinensicherheit 

und Industrie 4.0, TÜV SÜD 

Industrie Service GmbH, Dimitri Harder, 

Projektmanager Automation, TÜV SÜD 

Product Service GmbH, beide in München 

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Frei konfigurierbares Ruf- und Meldesystem mit Quittierfunktion 

Mit dem neuen Ruf- und Meldesystem AndonWIRELESS können 

Probleme schnell und einfach gemeldet, angezeigt sowie 

zielgerichtet behoben werden. 

www.werma.com 

Besuchen Sie uns vom 23.-25.11.2021 auf der sps in Nürnberg 

Halle 4 · Stand 330


Das robotergestützte 

Bearbeitungssystem 

kommt im Apparatebau 

zum Schweißen 

zylindrischer Stahltanks 

zum Einsatz 

IN DREI DIMENSIONEN 

WIE SIE MITHILFE VON LINEARTECHNIK DIE 

REICHWEITE IHRES COBOTS ERHÖHEN 

Kollaborierende Roboter spielen in der intelligenten Automatisierung 

von Systemen und Anlagen im Maschinenbau eine große Rolle. Dabei 

liegt der Fokus auf Wiederholgenauigkeit und Präzision. Nachteil der 

Leichtgewichte ist allerdings ihr geringer Aktionsradius. Eine Lösung 

zur Reichweitenerhöhung sind zahnriemengeführte Lineareinheiten. 

Das Fraunhofer IEM und der Mindener Spezialist für 

Linear-, Verbindungs- und Profilmontage-Technik RK 

Rose+Krieger entwickelten gemeinsam ein robotergestütztes 

Handling- und Bearbeitungssystem auf Basis 

eines Cobots mit großer Reichweite in drei Dimensionen. Dabei 

übernahm das Team des Fraunhofer IEM Konzeption und Realisierung 

der Roboterapplikation inklusive der Steuerungs- und 

Benutzerschnittstellen-Programmierung, der Integration fortschrittlicher 

Regelungsansätze und des elektrischen Aufbaus. RK 

Rose+Krieger entwickelte die Lösung zur Erweiterung des Arbeitsbereichs 

des Cobots – das Raumportal. 

DREI ZUSÄTZLICHE BEWEGUNGSACHSEN 

Die Komponenten des Raumportals stammen sämtlich aus dem 

Profil- und Lineartechnik-Baukasten der Mindener. So bilden 

Blocan-Aluminiumprofile unterschiedlicher Baugrößen das 

Grundgerüst, das auf zwei parallel angeordneten, zahnriemengetriebenen 

Linearachsen vom Typ RK DuoLine Z 80 Protect über 

eine Strecke von 1 500 mm in der Horizontalen verfahren werden 

kann. Zwei weitere, ebenfalls parallel verlaufende RK DuoLine Z 

80 Protect bilden die Z-Achse des Raumportals. Sie bewegen eine 

Rollenführungs-Linearachse vom Typ RK MonoLine Z120 vertikal 

über 1 500 mm. An dieser Linearachse ist der UR-Cobot mit 

der Bearbeitungseinheit montiert. 

Mit den drei Achsen erweitert das Raumportal den kugelförmigen 

Arbeitsbereich des Roboters (Durchmesser max. 2650 mm) 

um den ansonsten nicht erreichbaren zylinderförmigen Bereich 

über- und unterhalb seiner Basis. Damit kann der Cobot innerhalb 

der gesamten Portalstruktur ohne Einschränkung agieren. 

Die Baugröße von Portal und Achsen lässt sich individuell an die 

Größe des Cobots und die Anwendung anpassen. 



AUTOMATISIERUNGSTECHNIK ERFORSCHEN 

Damit Cobots und Roboter in der Produktion möglichst 

effizient und genau agieren können, muss an vielen 

Stellschrauben gedreht werden. Welche das sind, erforscht 

das Fraunhofer IEM im Auftrag seiner Kunden: Im 

hauseigenen Robotics Lab, das Anfang 2019 in Paderborn 

seine Arbeit aufnahm, lassen sich Anwendungen demonstrieren, 

konzipieren und testen. Die moderne Entwicklungs- 

und Transferinfrastruktur für die Analyse und 

prototypische Umsetzung innovativer Ideen, Produkte 

und Produktionssysteme bietet vielseitige Möglichkeiten 

die Digitalisierung der Automatisierungstechnik live zu 

erleben. RK Rose+Krieger und Fraunhofer IEM haben 

damit eine Laborumgebung geschaffen, in der Kunden 

ihre Applikationen zunächst prototypisch umsetzen 

können, bevor sie in eigene teure Hardware investieren. 

ALLE ACHSEN IN EINER INDUSTRIESTEUERUNG 

Für das synchrone Verfahren aller Achsen führten die Spezialisten 

des Fraunhofer IEM die sechs Achsen des Industrieroboters 

mit den drei Achsen des Raumportals in einer Industriesteuerung 

zusammen. Intelligente Sensoren und Algorithmen gewährleisten 

die reibungslose Kommunikation zwischen Cobot und 

Raumportal. Das Ergebnis sind synchronisierte Bewegungen von 

Portal und Cobot sowie die einfache Anpassung des Systems an 

sich ändernde Anwendungsszenarien ohne aufwendige Umbauund 

Rüstarbeiten. 

Abweichungen der Bauteile werden zudem von der ursprünglichen 

CAD-Konstruktion etwa aufgrund von Materialschwankungen 

oder Schweißverzug während des Prozesses sensorbasiert 

kompensiert. Zusätzliche positive Nebeneffekte ergeben sich aus 

den im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern geringeren 

Kosten und aus der Steifigkeit des Raumportals, die für eine hohe 

Präzision sorgen soll. 

EIN COBOT MIT RAUMPORTAL 

RECHNET SICH BEREITS BEI KLEINEN 

STÜCKZAHLEN UND IST IDEAL FÜR 

DIE FLEXIBLE FERTIGUNG GEEIGNET. 

Jörg Bargheer, Produktmanager Lineartechnik, 

RK Rose+Krieger, Minden 

PRÄZISES SCHWEISSEN ÜBER 

LANGEN ZEITRAUM 

Da der Fachkräftemangel auch den Schweißer-Nachwuchs trifft, 

nutzt ein Anwender aus dem Behälterbau das robotergestützte 

Handling- und Bearbeitungssystem zum Schweißen zylindrischer 

Stahltanks. „Beim Verschweißen der Tanks ist hochpräzises 

Arbeiten über einen langen Zeitraum gefordert. Denn die 

Schweißnaht, die den Zylinder mit der Basisplatte verbindet, ist 

„Automation macht Spaß, 

wenn die Steuerung nach 

meiner Pfeife tanzt.“ 

Friederike, Taktgeberin 

Unsere neue Automatisierungslösung 

i³ Control kann begeistern, denn noch nie 

waren Ihre Pläne so vielseitig und einfach 

zu realisieren. 

Premiere auf der SPS Nürnberg, 

23. bis 25. November, Halle 7, Stand 340 

www.yaskawa.eu.com 

Eine flexible Steuerungsplattform, die offen 

für den Feldbus der Wahl ist und sich 

flexibel auf Ihre Arbeitsweise einstellt. 

Eine Bibliothek mit Funktionsbausteinen, 

auf die man sich verlassen kann, wenn es 

mal wieder schnell gehen muss. 

Das und noch viel mehr ist 

i³ CONTROL - 

as individual as your needs.


01 01 Mit drei zusätzlichen Bewegungsachsen erweitert das Raumportal 

von RK Rose+Krieger den Arbeitsbereich des Cobots um ein Vielfaches 

02 Die zahnriemengeführten Lineareinheiten der Baureihe 

RK MonoLine verfügen über ein variables Anbaukonzept für nahezu 

alle marktgängigen Motoren 

02 

KNOW-HOW FÜR ANWENDERSPEZIFISCHE 

ANLAGENKONFIGURATION 

Wie jede vom Fraunhofer IEM und RK Rose+Krieger entwickelte 

Anlage, ist auch der Schweiß-Cobot mit Raumportal eine anwenderspezifische 

Sonderanfertigung. „Es bedarf schon eines 

gewissen Know-hows, um beliebig viele Zusatzachsen mit den 

Roboterachsen zu vereinen und eine sensorgeführte Robotik zu 

realisieren. Das ist kein Industriestandard“, erklärt Henke. Daher 

kann der Anwender die Anlage auch für andere Zwecke nutzen – 

vorausgesetzt der Roboter wird mit einem anderen Werkzeug bestückt 

und entsprechend umprogrammiert bzw. neu angelernt. 

bis zu 3,5 Meter lang“, erklärt Dr. Christian Henke, Abteilungsleiter 

Scientific Automation am Fraunhofer IEM. 

Beim Verschweißen der Bauteile wird zunächst eine Wurzelnaht 

gezogen, die anschließend mit einer Decknaht versehen 

wird. Selbst gut ausgebildete und erfahrene Schweißer ermüden 

bei solch anspruchsvollen Schweißarbeiten schnell. Nicht so ein 

Roboter. Er zieht beliebig lange, akkurate Schweißnähte, ohne 

zwischendurch absetzen zu müssen. Das Ergebnis ist eine homogene 

Naht ohne Ansatzstellen. 

ABLAUF DES SCHWEISSVORGANGS 

Zu Beginn des Schweißvorgangs zieht ein Werker den Schweißkopf 

des Cobots an die zu bearbeitende Stelle. Anschließend 

werden Portal- und Cobot-Achsen so gesteuert, dass der 

Schweißkopf sich um den Zylinder bewegt. Dabei erfassen Abstandssensoren 

im Schweißkopf permanent die Lage der Naht. 

Die Steuerung regelt Höhenversätze, Abweichungen von der idealen 

Kreisform oder andere vergleichbare Unebenheiten aus und 

verfährt den Roboter über die Achsen so, dass dennoch eine perfekte 

Schweißnaht entsteht. 

„Die zu bearbeitenden Werkstücke sind schnell und intuitiv 

eingerichtet. Das minimiert Rüstzeiten. Ein Cobot mit Raumportal 

rechnet sich daher bereits bei kleinen Stückzahlen und ist 

ideal für die flexible Fertigung geeignet“, erklärt Jörg Bargheer, 

Produktmanager Lineartechnik bei RK Rose+Krieger. 

Bilder: 01+02 Rose+Krieger, sonstige Fraunhofer IEM 

www.rk-rose-krieger.com 

UNTERNEHMEN 

RK Rose+Krieger GmbH, Potsdamer Str. 9 

32423 Minden, Tel +49 571 9335-0 

E-Mail: info@rk-rose-krieger.com 

AUTOR 

Bernd Klöpper, Marketingleiter, 

RK Rose+Krieger GmbH 


https://bit.ly/Blocan-Aluminiumprofile 



01 

ZUM SCHUTZ VON MENSCH, NATUR UND KULTUR 

ZUVERLÄSSIGE 

WALDBRANDFRÜHERKENNUNG 

Der portugiesische Ferienort Sintra ist von einer besonderen Kulturlandschaft 

umgeben. Um diese zu schützen, wird auf dem Nationalpalast Pena ein Waldbrandfrüherkennungssystem 

eingesetzt. Die Grundlagen dafür entstanden 

aus einer Kooperation mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt. 

Lesen Sie eine spannende Geschichte über das perfekte Zusammenspiel von 

optischen Sensoren, Industriekameras und einem Erkennungsalgorithmus. 

Nicht zuletzt wegen seines malerischen Naturparks und 

den teilweise jahrhundertealten Palästen ist die portugiesische 

Kleinstadt Sintra ein beliebter Touristenort. 

1995 ernannte die UNESCO den Ort daher auch zum 

Weltkulturerbe. Besonders schwer wiegt da die Gefahr durch 

Waldbrände. Schon seit vielen Jahren ist in Sintra deswegen auf 

dem Nationalpalast Pena (Aufmacher) ein System zur Früherkennung 

von Waldbränden installiert. Denn die zeitige Entdeckung, 

genaue Lokalisierung und gegebenenfalls direkte Alarmweiterleitung 

sind entscheidend, um Katastrophen zu verhindern. 

Zum Einsatz kommt das Früherkennungssystem IQ 

FireWatch des Unternehmens IQ wireless. Im Januar 2019 wurde 

das Überwachungssystem erneuert und mit drei Industriekameras 

von Baumer ausgestattet. Die Kombination aus Monochromund 

Farbkamera sowie einer Kamera mit besonders hoher 

Nahinfrarotempfindlichkeit (NIR) sorgt für einen Überwachungsradius 

von mindestens km, bei guten Wetterbedingungen sogar 

bis zu 60 km. Noch vor Ort im Überwachungsturm werten ein 

merkmalbasierter Algorithmus und eine KI die Bilddaten der 

Kameras aus und alarmieren im Verdachtsfall innerhalb von ca. 

drei Minuten einen Operator, der dann über das weitere Vorgehen 

entscheidet. Das harmonische Zusammenspiel zwischen Kameras 

und Erkennungsalgorithmus ermöglicht es, Waldbrände schon 

kurz nach ihrer Entstehung zu erkennen und das Risiko von 

Fehlalarmen zu minimieren. 

PRÄZISE BILDAUFNAHMEN AUF DER GANZEN WELT 

Sintra ist mit dem Einsatz des modernen Früherkennungs systems 

nicht allein. Rund 350 IQ FireWatch Systeme sind weltweit im Einsatz, 

von Brandenburg bis Kalifornien. Mit den unterschiedlichen 

01 Drei Industriekameras von Baumer verbergen sich 

in einer Schwenk- und Neigeeinheit 


Wetterbedingungen gehen besondere Ansprüche an die Hardware einher – gerade 

an wärmeren Orten wie Portugal oder dem Westen der USA kann Hitze Kameras 

zu schaffen machen. Ein Ausfall wäre das schlimmste Szenario. 

Der hohe Temperatureinsatzbereich der Kameras VCXG-24M (Monochrom), 

VCXG-24C (Farbe) und VCXG-22M.R (NIR) war also ein wichtiger Entscheidungsgrund: 

„Bei unseren Komponenten legen wir Wert auf eine lange Lebensdauer 

von mindestens zehn Jahren“, sagt Dr. Kurt Winter, Geschäftsführer von IQ 

wireless. „Wenn man sich ständig am Rand der Toleranzen bewegt, setzt man das 

aufs Spiel. Dass die Baumer Kameras bis zu Temperatuten von 65 °C (statt wie üblich 

50 °C) funktionieren, war für uns daher ein erhebliches Argument.“ In mehreren 

Versuchen zeigte sich, dass die Kameras von Baumer im Vergleich zu anderen 

Herstellern eindeutig rauschfreiere Bilder mit einem sehr hohen Dynamikumfang 

lieferten. Dadurch wurde die Erkennung durch das Softwaresystem 

deutlich genauer und fehlerresistenter. Gleichzeitig können die Kameras dank 

umlaufender M3-Befestigung beliebig montiert werden – für bergige Regionen ist 

z. B. eine um 90° Grad gedrehte mögliche Montage vorteilhaft. „Da passt einfach 

das Zusammenspiel von Hardware und Software“, so Winter. „Und mithilfe des 

Software Development Kits Baumer Gapi konnten wir die Kameras sehr komfortabel 

in unser bestehendes System integrieren.“ 

MERKMALBASIERTER ALGORITHMUS KOMBINIERT MIT KI 

Für eine 360°-Erfassung werden in Sintra derzeit zwischen vier bis sechs Minuten 

am Tag und rund zwölf Minuten in der Nacht benötigt. Die drei Kameras 

sind dazu auf einer Turmspitze des Nationalpalastes in einer Schwenk-Neigeeinheit 

installiert und arbeiten nach dem Prinzip verteilter Rollen zusammen: 

Die Monochrom-Kamera übernimmt die Sichtung auf große Reichweiten, die 

Kamera mit hoher NIR-Empfindlichkeit kommt insbesondere bei schlechten 

Lichtverhältnissen und in der Nacht zum Einsatz. Die Bilder der Farbkamera 

dienen aktuell dem Operator als zusätz liche Orientierungshilfe bei der Entscheidung, 

ob es sich bei einer Meldung wirklich um einen Brand handelt. Zukünftig 

werden aber auch ihre Daten in die automatisierte Detektion eingebunden. 

Die Verarbeitungseinheit nutzt einen merkmalbasierten Algorithmus, um die 

unterschiedlichen Eigenschaften von Rauch, Wolken und Nebel voneinander 

zu trennen und so eine Unterscheidung zu ermöglichen. Die Kombination mit 

einer KI in Form eines neuronalen Netzes, das ständig mit neuem Wissen und 

Daten trainiert wird, erhöht die Genauigkeit der Erkennung weiter. Erst wenn 

die Verarbeitungseinheit mit hoher Sicherheit einen Brand identifiziert, wird 

eine Meldung an einen Operator ausgegeben, der anhand der aufgenomme- 

MOVE 

Endlich wieder live! 

Besuchen Sie uns vom 23. bis 25. November 2021 

auf der SPS in Nürnberg, Halle 3A /111. Erleben Sie 

auf unserem multimedialen Messestand verschiedene 

Ansätze für smarte und intelligente 

Automationsprozesse. Lassen Sie uns gemeinsam 

nach Potentialen suchen, die auch ihre Fertigung 

ein bisschen schneller, effizienter und intelligenter 

machen. 

Wir freuen uns auf Ihren Besuch. 

Superior Clamping and Gripping 

Ihr Kompass zur SPS 2021 DIGITAL SCOUT 21 

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INTERVIEW 

WIR SIND EIN HAUFEN KLUGER KÖPFE, 

DIE MIT BEGEISTERUNG ENTWICKELN... 

Ihr Früherkennungssystem IQ FireWatch erkennt rechtzeitig 

auffällige Entwicklungen in Waldgebieten in einem 

Über wachungsradius von rund 15 km, bei guten Wetterbedingungen 

sogar bis zu 60 km. Wie ist das möglich? 

DR. WINTER: Durch die Kombination mehrerer verschiedener 

Sensoren deckt unser IQ FireWatch Sensor einen sehr breiten 

Spektralbereich ab, wodurch die „Sehkraft“ im Vergleich zu anderen 

Kameras und dem menschlichen Auge höher ist. Die Kontrolleinheit 

verarbeitet anschließend die optischen Rohdaten, 

sodass unsere einzigartigen Algorithmen, die eine Kombination 

aus einem langjährig eingesetzten merkmalsbasierten Ansatz 

und künstlicher Intelligenz darstellen, eine optimale Erkennung 

ohne Informationsverlust sicherstellen können. 

IQ wireless hatte zuvor selbstkonstruierte Kamerasysteme im 

Einsatz. Was war der ausschlaggebende Punkt, dass Sie sich für 

die Integration der Kameras von Baumer entschieden haben? 

DR. WINTER: Die Leistung und Qualität der Baumer Produkte 

haben uns im Zusammenspiel mit einem wirtschaftlich gut 

vertretbaren Preis letztendlich überzeugt. Darüber hinaus war 

IN EINEM HEISSEN SOMMER 

DETEKTIEREN WIR MEHR ALS 

600 - 800 WALDBRÄNDE IM JAHR 

die Integrierbarkeit sehr gut und auch der partnerschaftliche 

Support hat uns über so manche Hürde gebracht, sodass für uns 

das Gesamtpaket stimmig ist. 

Zur Verarbeitung der Bilder nutzen Sie eine Kombination aus 

merkmalbasiertem Algorithmus und künstlicher Intelligenz. 

Damit sind Sie anderen schon einen Schritt voraus, oder? 

DR. WINTER: Diese einzigartige, nur von uns erhältliche Kombination 

ermöglicht die Verbindung von Ergebnissen zweier 

völlig unterschiedlicher Zugänge zur Raucherkennung. Der eine 

basiert auf langjährig vorhandenem Wissen über Eigenschaften 

von Rauch, der andere setzt auf die Lernfähigkeit neuronaler 

Netze. Diese ausgeklügelte Kombination erzielt derartig gute 

Ergebnisse in ihrer Gesamtheit, dass es uns gelungen ist die 

Erkennungsrate sehr stark zu erhöhen und die Falsch-Positiv- 

Rate signifikant zu senken. Unsere Kunden berichten von 

Verbesserungsraten von bis zu 90 %. 

Wieviele Waldbrände konnten Sie bereits verhindern, bzw. 

frühzeitig rettende Maßnahmen einleiten? 

DR. WINTER: Im Laufe der Zeit sind es tausende von Waldbränden 

gewesen, die durch unser System frühzeitig entdeckt werden 

konnten. In einem heißen Sommer detektieren wir pro Jahr 

mehr als 600 - 800 Waldbrände – alleine in Deutschland und nur 

wenige erreichen ein Stadium, dass man von Großbränden 

Dr. Kurt Winter ist Geschäftsführer von 

IQ wireless IQ GmbH in Berlin 

sprechen kann. Laut dem deutschen Waldbrandbericht des 

Bundesinformationszentrum Landwirtschaft (BZL) aus 2020 lag 

die Zahl der Waldbrände erneut über, die Zahl der verbrannten 

Fläche allerdings deutlich unter dem langjährigen Durchschnitt. 

Das lässt sich auf die technischen Maßnahmen wie unser terrestrisches 

System zur Früherkennung von Waldbränden, zurückführen, 

das in vielen deutschen Bundesländern bereits langjährig 

eingesetzt wird. 

Spannend ist Ihre Kooperation mit dem Deutschen Zentrum 

für Luft- und Raumfahrt (DLR). Wie kam es dazu und welche 

Erkenntnisse aus der Raumfahrt dienten Ihnen zur Entwicklung 

des Brandfrüherkennungssystems? 

DR. WINTER: Die Basistechnologie unseres Systems wurde in 

den 1990er Jahren vom DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und 

Raumfahrt) für Weltraumeinsätze entwickelt. Im Rahmen der 

Rosetta-Mission der ESA (European Space Agency), wurden 

Kameras und Detektionssoftware für Aufnahmen von Gaswolken 

von Kometen entwickelt und im All zum Einsatz gebracht. 

Die terrestrische Anwendung des Systems erfolgte schließlich 

in Kooperation mit uns, und wir haben Anfang der 2000er Jahre 

die Weiterentwicklung, Produktion und Vermarktung des Systems 

schlussendlich übernommen und befinden uns derzeit in 

der 8. Sensorgeneration. 

Der Weg führte also vom Orbit auf die Erde. Werfen wir noch 

einen Blick in die Industrie und mögliche Einsatzgebiete. 

DR. WINTER: Dazu haben wir zusätzlich zu unseren drei langjährig 

bewährten Sensoren einen thermalen Infrarotsensor zu 

unserer Sensoreinheit hinzugefügt. Dadurch haben wir vor 

allem auf kleineren Geländen und Flächen mit freier Sicht 

zusätzliche Möglichkeiten zur Branddetektion. In Industriegeländen, 

aber auch im Tourismus (bspw. in Ferienanlagen oder 

Campingplätzen) ist unser System damit sehr gut einsetzbar. 

DAS INTERVIEW FÜHRTE NICOLE STEINICKE, 

CHEFREDAKTEURIN INDUSTRIELLE AUTOMATION 



02 Mit über 115 Modellen bietet die CX-Serie von Baumer GigE 

und USB-3.0-Kameras mit modernsten Global und Rolling Shutter 

CMOS-Sensoren für die Lösung branchenübergreifender Applikationen 

nen Bilder die Entscheidung trifft, ob er das System anweist, die 

Feuerwehr zu informieren. 

MIT EINER IDEE UND KOOPERATION 

ZUR HALL AUF FAME 

Die Grundlagen für dieses System entstand bereits vor 20 Jahren 

aus einer Zusammenarbeit zwischen IQ wireless und dem 

Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Bei der 

Rosetta-Mission entwickelte das DLR eine Lösung für die Bestimmung 

der stofflichen Zusammensetzung des Rosetta- 

Kometen, insbesondere anhand der Gase, die dieser ausstößt. 

Recht schnell entwickelte sich die Idee, dass diese Lösung auch 

auf der Erde zur Erkennung von Waldbränden einsetzbar wäre. 

Diese machen schließlich auch durch ihre Gasentwicklung auf 

sich aufmerksam – erst die verdampfende Flüssigkeit des Waldbodens, 

dann die Rauchpartikel und Verbrennungsgase. Aus 

dieser Idee wurde eine Kooperation zwischen DLR und IQ wireless, 

aus der das System IQ FireWatch entstand. 2012 wurden 

die Kooperationspartner für diese erfolgreiche Anwendung von 

Weltraumtechnologie auf der Erde von der US-amerikanischen 

Space Foundation in ihre Hall of Fame aufgenommen. Geschäftsführer 

Dr. Kurt Winter ist stolz auf diese Auszeichnung, 

die zum ersten und bisher einzigen Mal an eine nicht-amerikanische 

Technologie ging. 

Ebenso ist er glücklich, mit den Baumer Kameras auf Hardware-Ebene 

die ideale Ergänzung gefunden zu haben: „Bei solchen 

Systemen ist Zuverlässigkeit oberste Pflicht – schließlich 

geht es um Menschenleben“, so Winter. „Die Kameras von Baumer 

bieten mit ihrem robusten Design, der geringen Energieaufnahme 

und dem breiten Temperatureinsatzbereich exakt die 

Eigenschaften, die wir erwarten.“ 

Das IQ FireWatch System wird natürlich ständig weiterentwickelt. 

So sollen etwa zukünftig Wetterdaten in den Erkennungsalgorithmus 

miteinfließen, um die Genauigkeit weiter zu erhöhen 

und das heute schon effektive System zum Schutz von Mensch, 

Natur und Kultur noch weiter zu verbessern. 

Bilder: Aufmacher Carlos Caetano – stock.adobe.com, sonstige Baumer 

www.baumer.com 

www.iq-wireless.com 

UNTERNEHMEN 

Baumer GmbH, E-Mail: info@baumer.com 

IQ wireless GmbH 

AUTORIN 

Nicole Marofsky, 

Marketing Communi cation im Vision 

Competence Center von Baumer 

02


SICHERHEITSZUHALTUNGEN UND -SENSOREN 

MASCHINENSICHERHEIT 

IM KOMPAKTFORMAT 

Bei der Stellungsüberwachung von 

Schutztüren gibt es verschiedene 

Möglichkeiten, auch solche, die 

sich für geringen Bauraum eignen. 

Wir stellen Ihnen Sicherheitsschaltgeräte 

vor, die (fast) jeder 

Anforderung gerecht werden, 

kompakt konzipiert sind und sich 

gleichzeitig durch funktionale 

Größe auszeichnen. Dabei sind die 

Einsatzgebiete vielfältiger denn je. 

Höhere Leistungsdichte und Produktivität auf kleinem 

Bauraum: Das ist ein zentraler Trend im Maschinenbau, 

und er beeinflusst die Konstruktion von Sicherheitsschaltgeräten. 

Denn bei kompakten Maschinen sind die 

Schutztüren und Schutzklappen entsprechend klein, und man 

benötigt ebenso kompakte Sicherheitsschaltgeräte für die Stellungsüberwachung 

oder Zuhaltung der Schutztüren. 

Für eben diese Anwendung hat das Unternehmen Schmersal 

die Sicherheitszuhaltung AZM 40 konstruiert – eine elektronische 

Sicherheitszuhaltung mit Abmessungen von 119,5 × 40 × 20 mm. 

Dass es sich hier um eine Zuhaltung und nicht um einen Sicherheitsschalter 

handelt, deutet schon auf einen weiteren Trend in 

der industriellen Produktion hin. Wurden Sicherheitszuhaltungen 

ursprünglich meist nur dann eingesetzt, wenn gefährliche 

Nachlaufbewegungen zu erwarten waren, werden sie heute auch 

häufig dazu verwendet, um eine Unterbrechung des Produktionsprozesses 

durch ein Öffnen der Schutztür zu verhindern. In 

diesen Fällen geht es also nicht oder nicht nur um Personenschutz, 

sondern um Prozessschutz und möglichst hohe Produktivität 

ohne unnötige Unterbrechungen. 

UNIVERSELL EINSETZBAR 

Um die Funktion der Zuhaltung und die erforderliche Elektronik 

auf derart kompaktem Raum unterzubringen, mussten neue Wege 

gegangen werden. Beim AZM 40 gibt es keinen Betätiger, der nach 

dem „Schlüssel-/Schloss-Prinzip“ in das Schaltergehäuse eintaucht. 

Stattdessen befindet sich im Schaltergehäuse eine Ausnehmung, 

in die die Betätigerzunge, innerhalb eines 180°-Bereichs, 

von drei Seiten aus stufenlos einfahren kann. Das ermöglicht neben 

einer kompakten Bauform, auch universelle Einsatzmöglichkeiten 

an Dreh- und Schiebetüren mit nur einer Ausführung. 

Außerdem verfügt die neue Sicherheitszuhaltung über ein einzigartiges 

Klemmprinzip, das den Sperrbolzen mit einer Zuhaltekraft 

von 2 000 N in seiner Position hält. Dabei taucht der Bolzen 

in eine Gegenkontur im Betätiger ein. Diese Art der Verriegelung 

schafft u. a. die Voraussetzung dafür, die Stellungsüberwachung 

des Sperrbolzens mittig im Gehäuse der Zuhaltung unterzubringen. 

Hier kommt – wie bei den elektronischen Sicherheitssensoren 

des RSS-Programms – die von Schmersal entwickelte Sicherheitssensorik 

auf RFID-Basis zum Einsatz. 

180°-WINKELFLEXIBILITÄT UND HOCH CODIERT 

Der Einbau der Sicherheitszuhaltung AZM40 ohne Überstand an 

den gängigen 40 mm-Profilsystemen ist ebenso möglich wie die 

(verdeckte) Montage in schlecht zugänglichen Bereichen. Dank 

der 180°-Winkelflexibilität ist die Zuhaltung auch bei Klappen 

einsetzbar, die nicht im 90°-Winkel schließen sowie bei Klappen, 

die nach oben im 45°-Winkel geöffnet werden. 

Trotz der kompakten Abmessungen ist der AZM40 laut Hersteller 

auch für sicherheitstechnisch anspruchsvolle Anwendungen 

bis Performance Level e und Kategorie 4 nach DIN EN ISO 13849-1 

sowie SIL 3 nach IEC 61508 geeignet. Die RFID-Kommunikation 

zwischen Zuhaltung und Betätiger schafft die Voraussetzung dafür, 

dass der Anwender zwischen drei Arten der Codierung wählen 

und somit das angemessene Niveau der Manipulationssicherheit 

festlegen kann – bis hin zu individuell codierten Varianten der Codierstufe 

„Hoch“ nach ISO 14119. Und wie andere Sicherheitszuhaltungen 

der AZM-Serie auch lassen sich mehrere AZM40 ohne 

Beeinträchtigung des Sicherheitsniveaus in Reihe schalten. 

Der Prozessschutz ist immer häufiger der Grund für den Einsatz 

von Sicherheitszuhaltungen. Deswegen bietet Schmersal für 

diese Anwendung eine eigene Variante des AZM40. Bei ihr wird 



01 Die kompakte Sicherheitszuhaltung ist ohne Überstand 

kompatibel zu den gängigen 40-mm-Profilsystemen 

02 Der Sicherheitssensor verfügt über vier neue optionale Funktionen, 

die den Verdrahtungs- und Installationsaufwand verringern und 

teilweise auch den Verzicht auf einen Sicherheitsrelaisbaustein 

ermöglichen sollen 

01 

nicht die Stellung der Zuhaltung, 

sondern des Betätigers 

überwacht, und 

die Sicherheitsausgänge 

werden bereits eingeschaltet, 

wenn die Schutztür 

geschlossen ist. Das 

Sperren der Zuhaltung ist 

dann nicht zwingend erforderlich. 

So soll sich auf einfache Weise 

die Produktivität steigern lassen. 

KOMPAKTER SICHERHEITSSENSOR 

MIT NEUEN FUNKTIONEN 

02 

Wenn bei der Stellungsüberwachung kleiner Schutztüren keine 

Zuhaltefunktion benötigt wird, kann der Anwender als Alternative 

zum klassischen Sicherheitsschalter einen berührungslos wirkenden 

Sicherheitssensor einsetzen. Hier ist – was die Kompaktheit 

angeht – der RSS260 das Maß der Dinge im Schmersal-Programm. 

Mit 40 × 18 × 30 mm ist er nochmals deutlich kleiner als der AZM40. 

Äußerlich hat sich der RSS260 nicht verändert. Aber er wurde mit 

neuer Software ausgestattet, die vier zusätzliche, optional wählbare 

Funktionen bietet: Rückführkreisüberwachung, automatischer/manueller 

Wiederanlauf (Version F0), Reset (Version F1) 

und Not-Halt Überwachung (Version Q). 

In der F0/F1-Variante übernimmt der RSS260 die Aufgaben 

eines Sicherheitsrelaisbausteins: Eine in den Sensor integrierte 

Logik übernimmt die sicherheitsgerichtete Überwachung der 

Schutztürstellung sowie der von den Sensorausgängen angesteuerten 

Schütze. Das heißt: Der Einsatz eines separaten Auswertegeräts 

ist nicht mehr nötig, so dass der Anwender Kosten und 

Platz im Schaltschrank spart. Bei der F0-Version erfolgt der Wiederanlauf 

der Maschine automatisch, sobald alle Schutztüren 

geschlossen sind. Es kann jedoch zusätzlich ein Freigabetaster in 

den Rückführkreis geschaltet werden. Diese Variante eignet sich 

für kleine Maschinen ohne hintertretbaren Schutzraum. Die F1- 

Variante wurde für kleinere Anlagen mit betretbarem Gefahrenbereich 

entwickelt, denn sie verfügt über eine Reset-Funktion, 

die der „manuellen Rückstellfunktion“ nach EN ISO 13849-1 entspricht. 

Für Maschinen, bei denen der Einsatz eines Not-Halt- 

Schalters vorgeschrieben ist, eignet sich laut Schmersal vor allem 

der RSS260-Q. Hier übernimmt der Sicherheitssensor auch die 

Not-Halt-Überwachung (bis PL e), so dass für diese Aufgabe kein 

separater Sicherheitskreis aufgebaut werden muss. 

VERSCHIEDENE ANSCHLUSSMÖGLICHKEITEN 

Genau wie der AZM40 kann der RFID-Sicherheitssensor flexibel 

an Aluminiumprofilen eingesetzt werden, aber auch an vielen 

anderen Türformaten und Plexiglastüren und -scheiben. Zudem 

verfügt der Sensor optional über eine integrierte AS-i-Safety-at- 

Work-Schnittstelle oder ein Interface für den Schmersal SD-Bus. 

Über die serielle Diagnosefunktion (SD) ist eine Reihenschaltung 

von bis zu 31 Sicherheitssensoren und -zuhaltungen 

möglich sowie die Übertragung von nicht-sicheren Diagnose- 

und Zustandsdaten der angeschlossenen Geräte. 

Bilder: Aufmacher Iluuuhina – stock.adobe.com; sonst. Schmersal 

www.schmersal.com 

UNTERNEHMEN 

K.A. Schmersal GmbH & Co. KG, 

Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal 

Tel.: +49 202 6474-0 

E-Mail: info@schmersal.com 

AUTOREN 

Stephan Frick und Uwe Richter, beide 

Produktmanager Sicherheitstechnik bei der 

K.A. Schmersal GmbH & Co. KG in Wuppertal 


https://bit.ly/SicherheitszuhaltungAZM40 

KOMPAKT, FLEXIBEL 

UND EFFIZIENT 

Mit den Abmessungen 119,5 × 40 × 20 mm 

ist die elektronische Sicherheitszuhaltung 

AZM40 vor allem für kleinere Schutztüren 

und Klappen geeignet – und zudem eine 

effiziente Sicherheitslösung, denn 

der Platzbedarf ist in der Produktion ein 

entscheidender Kostenfaktor. Dank der 

180°-Winkelflexibilität kann der Betätiger 

stufenlos angefahren werden, sodass die 

Zuhaltung auch bei Klappen einsetzbar ist, 

die nicht im 90°-Winkel schließen oder 

nach oben im 45°-Winkel geöffnet werden. 



WIEGAND 2.0: NEUE ANWENDUNGSFELDER 

FÜR DEN „MAGISCHEN DRAHT“ 

INNOVATIONS- 

OFFENSIVE! 

Vor 16 Jahren war Pioniergeist gefordert, um 

Multiturn-Drehgeber per Wiegand-Technik 

von Batterien und Getrieben zu befreien. 

Eineinhalb Jahrzehnte später starten neue 

Aktivitäten in Sachen Wiegand, mit denen 

komplett neue Anwendungsfelder für den 

‚magischen Draht‘ ins Visier rücken – von 

eigensicheren Näherungsschaltern über 

funkende IIoT-Sensoren bis zu transkutaner 

Energieversorgung, die buchstäblich unter 

die Haut geht. 

Im Jahre 2005 fiel der Startschuss für die ersten magnetischen 

Multiturn-Encoder, deren energieautarke Zählelektronik die 

Bewegungen der drehenden Welle auch im stromlosen Zustand 

lückenlos erfasst. Wo klassisch Pufferbatterien oder optische 

Getriebe für die Multiturn-Erfassung in Drehgebern zum Einsatz 

kamen, sorgte Sensorhersteller Posital mit einem cleveren Energy 

Harvesting System – basierend auf dem Wiegand-Effekt – für 

eine nachhaltige Trendwende. Herzstück des Systems, das auf 

ein Patent des US-Erfinder John Wiegand zurückgeht, ist ein winziger, 

aufwändig konditionierter Draht aus Vicalloy. Dank der 

Kombination aus hart- bzw. weichmagnetischem Mantel und 

Kern verfügt der 15 mm kurze Wiegand-Draht über ungewöhnliche 

– fast magische – ferromagnetische Eigenschaften. Der in 

eine Kupferspule eingebettete haarfeine Draht reagiert auf das 

sich veränderte Feld eines externen Permanentmagneten. Jede 

Rotation quittiert der Wiegand Sensor, den Posital zur millionenfach 

gefertigten SMD-bestückbaren Energy Harvesting-Komponente 

weiterentwickelt hat und weltweit verkauft, mit einem 

durch Ummagnetisierung erzeugten elektrischen Puls. Mit 190 nJ 

liefert er genügend Energie, um die Zählelektronik der Multiturn- 

Encoder auch ohne externe Power aktiv zu halten. 

WIEGAND ALS MARKENKERN 

Über die Jahre hinweg hat sich die Wiegand-Technik – neben 

dem Kerngeschäft mit Drehgebern und Neigungssensoren – immer 

mehr zum Markenkern von Posital entwickelt. Anfang 2014 

ging im Aachener F&E-Zentrum des Unternehmens das Wiegand 

Technology Center ans Netz. „Hier fertigen wir den speziellen 

Draht auf Original-Maschinen und nach Rezepturen des US-Erfinders 

– und entwickeln die hochkomplexe Technik immer weiter,“ 

unterstreicht Dr. Michael Löken, Leiter des F&E-Zentrums, das 

weltweit mit Forschungseinrichtungen und Universitäten vernetzt 

ist. „Wir sind längst zu einer Wiegand-Company geworden – und 

werden in dieser Rolle global wahrgenommen.“ 

01 

02 


fsg-sensors.de 

In Aachen wird der spezielle Draht 

auf Original-Maschinen und nach 

Rezepturen des US-Erfinders gefertigt 

MIT UNSERER 

PRODUKTVIELFALT 

GIBT ES KEINE 

GRENZEN - NUR 

MÖGLICHKEITEN. 

Durch unsere 75 Jahre 

Erfahrung als Sensorhersteller 

für Winkel-, Längen- und 

Neigungsmesser mit 

90 Prozent Fertigungstiefe wird 

jedes unserer Geräte direkt auf 

den Einsatz für die Zukunft 

kundenspezifisch angepasst. 

NEUE APPLIKATIONEN IM VISIER 

Eine feste Größe sind die auf rotierende Magnetfelder reagierenden Wiegand Sensoren 

nicht nur im weltweiten Markt für Multiturn-Drehgeber, wo sich moderne Magnetik 

herstellerübergreifend längst auf breiter Front etabliert hat. Auch bei Gas-, Wasserund 

Öl-Durchflussmesser greifen Energy Harvesting und Wiegand-Effekt schon länger – 

mit den bekannten Vorteilen: Lästige und wartungsanfällige Batterien entfallen, während 

die Systeme weniger Energie verbrauchen und sich durch höhere Lebensdauer 

auszeichnen. Zu den absoluten Besonderheiten des Wiegand-Effekts zählt: Anders als 

bei einem Dynamo werden selbst bei langsamsten Umdrehungen zuver lässig Strompulse 

erzeugt. 

Mit Millionen weltweit verbauter Wiegand-Sensoren im Rücken hat Posital eine 

breit angelegte Initiative gestartet, um komplett neue und andere Applikationen für 

Besuchen Sie uns auf der 

01 Impulsenergie, die von den Wiegand-Sensoren 

als Reaktion auf sich ändernde externe Magnetfelder 

erzeugt wird, kann für die Leistungselektronik 

genutzt werden 

23. – 25.11.2021 

HALLE 4A | STAND 341 

02 Der Wiegand Sensor liefert mit 190 nJ genügend 

Energie, um die Zählelektronik der Multiturn-Encoder 

auch ohne externe Power aktiv zu halten


DAS GROSSE ZIEL HINTER UNSERER 

WIEGAND-2.0-INITIATIVE SIND 

FUNKENDE SENSOREN, DIE SICH 

IN VERNETZTEN IIOT-SYSTEMEN 

UNTER EINANDER AUSTAUSCHEN. 

REALISIEREN LÄSST SICH DIESE 

MEGA-AUFGABE, DIE DEN WEG IN 

RICHTUNG ‘INDUSTRY 4.0’ EBNET, 

NUR ÜBER EINE INFRASTRUKTUR, 

DIE MÖGLICHST ENERGIEAUTARK 

UND WARTUNGSFREI FUNKTIONIERT. 

Dr. Michael Löken, Leitung F&E, Posital-Fraba GmbH 

den ‚magischen’ Draht aufzuspüren. Dabei stehen neben Energiegewinnung 

auch Signalerzeugung sowie die drahtlose Übertragung 

elektrischer Energie im Fokus. 

Um die Wiegand-Technik – noch immer ein Geheimtipp in 

Sachen Energiegewinnung – künftig stärker im Pool der Energy 

Harvesting-Systeme wie Solar, Piezo oder Thermoelektrik zu etablieren, 

wurden Anfang 2020 mit Förderung durch das Bundesministerium 

für Bildung und Forschung zwei richtungsweisende 

Forschungsinitiativen gestartet. Laufzeit: drei Jahre. Etat: jeweils 

rund eine Million Euro. 

Zu den Zielen des ersten, evolutionär ausgelegten Projektes 

gehört unter anderem, die Wiegand-Sensoren noch robuster 

zu machen, ihre Fertigung weiter, auch unter Nutzung von KI, 

zu automatisieren und die Kosten noch einmal deutlich zu reduzieren. 

Beim zweiten, eher revolutionärer konzipierten, Projekt steht 

die signifikante Erhöhung der Energieausbeute im Mittelpunkt – 

verbunden mit einer Vielzahl völlig neuer Anwendungen. Konkret 

geht es darum, genügend Energie für die drahtlose Kommunikation 

von Sensoren in IIoT-Systemen zu erzeugen. Neben passivem 

steht auch aktiver Funk im Visier. „Schon jetzt haben wir im 

Labor signifikante Zwischenschritte erzielt, die Mut machen“, so 

Dr. Löken. „Unser Ziel ist es, konkrete Prototypen von autark funkenden 

IIoT-Sensoren zu präsentieren – wobei gezielt auch neueste 

Low Power-Ansätze bei Mikro-Controllern oder Wireless-Protokollen 

aktiv von uns verfolgt und genutzt werden.“ 

GEBÜNDELTE AKTIVITÄTEN IM BEREICH 

WIEGAND-TECHNIK 

Beide F&E-Projekte sind verzahnt mit dem Launch der neuen 

Business Unit Ubito, die seit Mitte 2021 die ‚Wiegand-2.0‘-Aktivitäten 

von Posital weltweit bündelt und völlig neue Aktionsfelder, 

jenseits von Encodern, im Visier hat. Sehr 

konkret ist etwa die Nutzung von Wiegand 

Sensoren als eigensichere Näherungsschalter 

zur Überwachung 

von Objekten aus Eisen oder 

Stahl. Energy Harvesting ist bei 

diesem Ex-Schutz-Einsatz kein 

Thema. Es geht rein um den 

durch die Ummagnetisierung 

IMPRESSUM 

Verlag 

Vereinigte Fachverlage GmbH 

Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Matthias Niewiem 

Verlagsleiter: Dr. Michael Werner 

www.vereinigte-fachverlage.de 

Handelsregister-Nr.: HRB 2270, Amtsgericht Mainz 

Umsatzsteuer-ID: DE149063659 

Ein Unternehmen der Cahensly Medien 

Koordination: 

Dipl.-Chem. Katja Friedl 

Redaktion 

Chefredakteure: 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer, Dipl-Ing. (FH) Eva Linder, 

Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke (verantwortlich für den 

redaktionellen Inhalt) 

Redakteure: 

Dipl.-Chem. Katja Friedl, Dipl.-Geogr. Martina Laun, 

Miles Meier, Dipl.-Ing. (FH) Inga Ronsdorf, Svenja 

Stenner, Dipl.-Ing. Manfred Weber, Vanessa Weingärtner 

Redaktionsassistenz: 

Melanie Lerch, Petra Weidt, Ulla Winter 

Gestaltung 

Sonja Daniel, Anette Fröder, Cornelia Grothe 



erzeugten Stromimpuls, der das Signal an die Steuerung auslöst, 

sobald sich die Objekte zu nahekommen. Genau hier punkten 

Wiegand Sensoren, die ohne externe Stromquelle funktionieren 

und Überspannungen bzw. Funkenflug ausschließen. 

MIT PIONIERGEIST OFFEN FÜR NEUES 

Deutlich visionärer und aktuell offener sind Themen wie ‚niederfrequentes 

drahtloses Laden’ bzw. ‚transkutane Energie’ für implantierbare 

medizinische Geräte, die Ubito auf dem Schirm hat. In 

Kombination mit niederfrequenten elektromagnetischen Feldern 

könnten Wiegand Sensoren verwendet werden, um Energie für 

Anwendungen mit geringer Leistung in Umgebungen bereitzustellen, 

in denen eine Hochfrequenzübertragung schwierig 

ist. Beispielsweise könnte der Wiegand-Puls als Stromquelle 

zum Aufladen von Herzschrittmachern verwendet werden – transkutan, 

sprich durch die Haut! „Im Prinzip sind wir bei unserer 

‚Wiegand-2.0‘-Initiative offen für vielfältigste Ideen – auch von 

externen Partnern“, so Dr. Löken. „Es ist wieder Pioniergeist gefragt, 

wie schon zu Beginn unseres Einstiegs in das spannende 

Wiegand-Thema.“ 

Bilder: Posital-Fraba 

www.posital.de 

UNTERNEHMEN 

Fraba GmbH, Zeppelinstraße 2, 50667 Köln 

Telefon 0221 - 96213-0, info@fraba.com 

AUTOR 

Jörg Paulus, General Manager – Europe, 

Posital-Fraba GmbH, Köln 


Lernen Sie das Geheimnis magnetischer 

Sensorik mit eigener Stromversorgung 

kennen: https://bit.ly/WiegandSensors 

SPS Nürnberg 

23.–25. November 2021 

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OFFEN FÜR ALLE GÄNGIGEN ETHERNET-NETZWERKE 

EIN REMOTE-I/O-SYSTEM 

DER NEUEN KLASSE 

Seitdem in der Automatisierung Bussysteme zum Einsatz kommen, 

stellen die Busteilnehmer eine essenzielle Komponente in der 

Kommunikation mit den im Feld verbauten Sensoren und Aktoren 

dar. Deshalb hat Phoenix Contact sein Portfolio an I/O-Systemen 

stetig weiterentwickelt und ergänzt. 

Als Busteilnehmer waren und sind I/O-Systeme schon immer 

ein wichtiger Bestandteil des Automatisierungsportfolios 

von Phoenix Contact. Beispielhaft sei das bereits 

1993 in den Markt eingeführte I/O-System Interbus ST 

für die Schaltschrankautomation genannt. Über einen langen 

Zeitraum wurde diese Lösung für unterschiedliche Automatisierungsaufgaben 

verwendet. Ihr Aufbau, der eine Busklemme 

zum Anschluss an das Interbus-Netzwerk (Fernbus) sowie 

weitere anreihbare I/O-Module umfasst, stand damals Pate für 

ein bis heute bewährtes Konzept. Interbus ST ist allerdings 

nur ein Beispiel für ein erfolgreiches I/O-System aus der 

Automations geschichte von Phoenix Contact. Ein Blick auf das 

aktuelle Angebot zeigt neben modernen I/O-Systemen ein 

breites Lösungsspektrum für zukunftsorientierte Automatisierungsaufgaben. 

PLCNEXT TECHNOLOGY– DAS ECOSYSTEM FÜR 

GRENZENLOSE AUTOMATISIERUNG 

Mit der PLCnext Technology stellt das Unternehmen ein offenes 

Ecosystem für heutige und zukünftige Automatisierungsanforderungen 

zur Verfügung, welches das Zusammenwachsen der Automatisierungsaufgaben 

mit den IIoT-Ansprüchen ermöglicht. 

Abgesehen von den Steuerungen der Produktfamilie PLCnext 

Control beinhaltet das Ecosystem die modulare Software-Plattform 

PLCnext Engineer, den digitalen Marktplatz PLCnext Store, 

die PLCnext Community für den Erfahrungsaustausch sowie die 

Option einer systemischen Cloud-Integration. 

Das Portfolio enthält neben modular erweiterbaren Axiocontrol- 

Steuerungen einen leistungsstarken Remote Field Controller (RFC). 

Bei dieser SPS handelt es sich um einen Profinet-Controller mit 



01 02 

01 Kompakte I/O-Station der Produktfamilie Axioline F 

ergänzt um Axioline Smart Elements 

02 Axioline E in der Maschine 

eingebauter Profisafe-Sicherheitssteuerung. Sie erweist sich als 

das Gerät mit der größten Performance. Der RFC kommt insbesondere 

in rechenintensiven Applikationen mit der sicherheitstechnischen 

Anforderungsstufe SIL 3 respektive PL e als Zentralsteuerung 

zum Einsatz. Optimiert im Zusammenspiel mit den 

SPSen der Produktfamilie PLCnext Control sowie in Kombination 

mit den Steuerungssystemen anderer Hersteller bietet Phoenix 

Contact verschiedene I/O-Systeme zur Realisierung der erforderlichen 

Automatisierungsaufgaben an. 

sungen vor. Hervorzuheben sind hier Genehmigungen für den 

maritimen und prozesstechnischen Einsatz. Aufgrund dieser Zulassungen 

und des umfangreichen Portfolios lassen sich Axioline 

F-Lösungen in nahezu jede Automatisierungslösung integrieren. 

SMARTE ELEMENTE – KOMPAKT UND FLEXIBEL 

Die Axioline Smart Elements zeichnen sich durch besondere 

Flexibilität und Modularität aus. Bei dieser Baureihe handelt es 

sich nicht um ein klassisches I/O-System, sondern um kompakte 

Module, die in einen entsprechenden Träger gesteckt werden. 

Als Modulträger wird eine sogenannte Backplane aus der Produktfamilie 

Axioline F verwendet, auf die sich vier oder sechs Smart 

DEZENTRALE AUTOMATISIERUNG ÜBER 

I/O-STATIONEN 

Wenn eine zentrale Steuerung verwendet wird, benötigt der Anwender 

für die Signalerfassung und - ausgabe weitere I/O-Komponenten 

zur Anbindung der im Feld installierten Sensoren und 

Aktoren. Soll das Automatisierungskonzept dezentral aufgebaut 

werden, beinhaltet das Leistungsspektrum von Phoenix Contact 

die nachfolgenden Remote-I/O-Systeme der Produktfamilie 

Axioline, die sich an die eigene Steuerungslösung sowie Steuerungen 

anderer Hersteller ankoppeln lassen, für unterschiedliche 

Anwendungsfälle: 

DER ALLESKÖNNER 

I/O Wireless 

Connection System 

Anbindung von externer (Safety)-E/A 

an Ihre Steuerung 

I/O-Ports 

Das I/O-System Axioline F ist durch ein breites Portfolio zur Zusammenstellung 

verschiedener Produktlösungen gekennzeichnet. 

Wegen der Unterstützung sämtlicher gängigen Ethernet-basierten 

Protokolle laufen I/O-Stationen auf Basis von Axioline F 

über einen Buskoppler an unterschiedlichen Steuerungen. Ihr 

blockmodulares Design sorgt für eine hohe Robustheit gegenüber 

mechanischen und elektromagnetischen Einflüssen. Das 

umfassende Standardportfolio mit allen notwendigen Funktionen 

wird durch zwei Besonderheiten ergänzt. 

Zum einen sind Buskoppler und I/O-Module für die Nutzung 

unter extremen Bedingungen erhältlich. Die sogenannten XC- 

Varianten lassen sich in Anwendungen mit Umgebungstemperaturen 

von - 40 bis + 70 °C betreiben. Darüber hinaus erlauben bestimmte 

I/O-Module die Anbindung von Hart-fähigen Geräten 

sowie Namur-Sensoren. Die Module stehen zusätzlich als eigensichere 

Variante zur Verfügung. Einige von ihnen können auch in 

der explosionsgefährdeten Zone 2 verbaut werden. 

Auf der anderen Seite liegen für viele Module spezifische Zulas- 

AdobeStock_RS-Studios 

ACD Antriebstechnik GmbH 

Engelberg 2 | 88480 Achstetten 

Telefon +49 7392 708-500 

info@acd-antriebstechnik.de 

www.acd-gruppe/antriebstechnik 

kabellos 

modular und skalierbar auf 

Funktionsumfang 

Funksystem zur Übertragung 

von Sicherheitssignalen, nach 

EN 13849-1 zertifiziert 

Signalbereitstellung via 

(Safety)-Feldbus oder I/O-Ports 

Nürnberg 23. - 25.11.2021 

Halle 3 | Stand 376 



Das I/O-Portfolio enthält unter anderem Module zum Ankoppeln 

von Namur-Sensoren sowie Hart-fähigen Geräten. Alle 

Axioline P-Komponenten sind für die Installation im explosionsgefährdeten 

Bereich in Zone 2 zugelassen und eignen sich 

daher für prozesstechnische Anwendungen. Signale dürfen aus 

den Zonen 0 und 1 an die I/O-Module angebunden werden. 

DIE VIELFÄLTIGEN 

KOMBINATIONSOPTIONEN AUS 

PLCNEXT CONTROLLERN UND 

I/O-MODULEN ERMÖGLICHEN DEN 

AUFBAU BEDARFSGERECHTER 

STEUERUNGSLÖSUNGEN. 

Stefan Kuhnert, Phoenix Contact Electronics 

Elements aufbringen lassen. Aus dieser Kombination ergibt sich 

eine variable und bedarfsorientierte I/O-Station. Als Trägermodul 

fungiert die Backplane als Lokalbusteilnehmer in einer 

Axioline F-Station (Bild 1). 

In dieser Form stellen die Axioline Smart Elements eine Erweiterung 

der Baureihe Axioline F dar. Die Besonderheit: Neben der 

individuellen I/O-Konfiguration und einfachen Handhabung 

kann der Anwender kompakte I/O-Stationen mit hoher Kanaldichte 

umsetzen, wie sie kleine Schaltschränke an Maschinenteilen 

erfordern. Auf einer Breite von lediglich 100 mm lässt sich 

zum Beispiel eine Axioline F-Station inklusive Buskoppler und 

Smart Elements aufbauen. Die Station könnte 32 digitale Eingänge, 

16 digitale Ausgänge, vier analoge Eingänge, vier analoge Ausgänge 

sowie vier IO-Link-Ports umfassen. Interessant für den 

Serien maschinenbau: Durch die Nutzung von Slot-Cover-Elementen 

lässt sich Platz für zukünftige I/O-Funktionen freihalten 

und später durch spezifische Axioline Smart Elements belegen. 

Der Anwender kann die I/O-Konfiguration somit bei gleichbleibender 

Stationsbreite an die Signalvielfalt eines Maschinenteils 

oder -typs anpassen. 

DAS HOCHVERFÜGBARE I/O-SYSTEM 

MIT ZWEI GESICHTERN 

Äußerlich ähnelt das I/O-System Axioline P der Baureihe Axioline 

F. Beide Lösungen unterscheiden sich jedoch teilweise in der 

Handhabung und Installation. So ist der Lokalbus von Axioline P 

anders konzipiert als derjenige von Axioline F: Bei Axioline P 

ermöglichen spezielle Bussockelmodule im Ethernet-basierten 

Lokalbus Hot-Swapping. Die Lokalbusmodule können also 

während des laufenden Betriebs getauscht werden, ohne dass 

die Station in Stopp wechseln muss. Als identisch erweist sich 

hin gegen der Anschluss der Peripherie an die I/O-Module: Beide 

Systeme verfügen über abnehmbare Stecker mit Push-in- 

Anschlusstechnik. Buskoppler für Profinet-Netzwerke unterstützen 

die Profinet-Systemredundanz S2 für eine ausfallsichere 

Kommunikation zwischen Steuerung und Buskoppler. 

DIE DEZENTRALE UND SCHALTSCHRANKLOSE 

VARIANTE 

Bei Axioline E handelt es sich um ein I/O-System in Blockbauweise 

für die schaltschanklose dezentrale Automation. Die Geräte sind 

an die aktuellen und zukünftigen Bedürfnisse der Feldinstallation 

angepasst und für den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen 

ausgelegt. Das Stand-Alone-Modul vereint Buskommunikation 

und I/O-Funktionalität in einem Gehäuse und stellt eine 

leistungsstarke L-kodierte Spannungsversorgung mit 2 × 16 A 

mittels M12-Anschlusstechnik zur Verfügung. Aufgrund des integrierten 

Zwei-Port-Switches und Power-Out-Anschlusses lassen 

sich mehrere Geräte selbst über längere Kabelstrecken in einer 

einfachen Linientopologie in der Anlage montieren. Die Anschlüsse 

auf dem Modul sind in einer M12-Duo-Kontur ausgeführt, 

was eine flexible Feldverdrahtung mit bewährten M12- 

Schraubsteckverbindern oder der neuen M12-Push/Pull-Schnellanschlusstechnik 

erlaubt (Bild 2). 

RUNDUM SICHER GELÖST 

Das umfassende Produktportfolio von Phoenix Contact umfasst 

Remote-I/O-Systeme mit unterschiedlichen Eigenschaften. Die 

Baureihen Axioline F, P und E sowie die Axioline Smart Elements 

stellen in Kombination mit dem offenen Ecosystem PLCnext 

Technology oder an Steuerungen unterschiedlicher Hersteller 

eine zukunftssichere Lösung für fast alle Industriebereiche und 

Anwendungen zur Verfügung – und das aus einer Hand. 

Bilder: Phoenix Contact 

www.phoenixcontact.com 

UNTERNEHMEN 

Phoenix Contact GmbH & Co. KG 

Flachsmarktstraße 8 

32825 Blomberg 

Telefon +49 5235 - 5235 3-00 

AUTOR 

Stefan Kuhnert, Produktmarketing 

I/O-Systems, Phoenix Contact 

Electronics GmbH, Bad Pyrmont 


Intelligent automatisieren von der Komponente 

bis zum System: Mehr dazu unter 

phoenixcontact.com/remote-io 



MESSDATEN AUTOMATISIERT VISUALISIEREN UND AUSWERTEN 

Mit der Jumo Smartware Evaluation ist für das 

Automatisierungssystem Jumo Varitron ab sofort 

eine Software verfügbar, die eine Browser-basierte 

Prozessdatenauswertung über individuelle 

Dashboards ermöglicht. Die Lösung wird mittels 

Docker-Technologie auf Desktops, lokalen Servern 

oder in der Cloud installiert. Der Zugriff erfolgt 

über gängige Webbrowser. Einmal eingerichtet, 

lassen sich bis zu 1 500 Signale visualisieren und 

auswerten. Aufgezeichnete Rohdaten werden vom 

Jumo Varitron 300 oder 500 über Rest-API mit dem Daten-Dioden-Prinzip in einen Datastore übertragen und archiviert. 

Auch bei Konfigurationsänderung oder einem Gerätetausch ist die Rückverfolgbarkeit sichergestellt. Die Auswertung wird 

durch eine Manipulationserkennung mit digitalen Zertifikaten unterstützt, sodass nachweispflichtige Prozessdaten schnell 

bereitgestellt werden können. Abrechnungen erfolgen über ein Lizenzmodell und beruhen auf der Anzahl der benötigten 

Signale. Gebühren pro User fallen nicht an. 

www.jumo.net 

VOLLAUTOMATISIERTER 

POSITIONIERANTRIEB 

SMART POSITIONING 

Leistungsdaten AG03/1 

50 W, 3,2 Nm, 200 min -1 

sps – Halle 4A, Stand 305 

www.siko-global.com/p/ag03-1


RFID-SYSTEM SICHERT HOCHSPANNUNGSTESTS 

BEI DER BELGISCHEN EISENBAHN 

PÜNKTLICH 

NACH PLAN 

In sicherheitsgefährdenden Bereichen haben nur Personen mit entsprechender 

Ausbildung Zutritt. Die belgische Eisenbahngesellschaft SNCB/NMBS nutzt 

ein RFID-System, um den Zugang zu den Hochspannungs-Testbereichen 

ihrer Zentralwerkstatt zu überwachen. Dort werden Zug garnituren gewartet, 

umgebaut und überholt. In einem neuen Labor testet SNCB/NMBS die Stromrichter 

der Züge bei 3 000 Volt. 

01 



Die Risiken einer 3 000-V-Installation sollten nicht unterschätzt 

werden“, sagt Kristof Honee, verantwortlich für 

die Elektronikabteilung in der Zentralwerkstatt der belgischen 

Eisenbahn SNCB in Mechelen. „Auch wenn die 

Spannung ausgeschaltet ist, kann in Spulen und Kondensatoren 

noch Ladung vorhanden sein. Deshalb muss die Arbeit immer 

systematisch, nach festgelegten Verfahren und von Personen 

durchgeführt werden, die sich der Risiken bewusst sind.“ In Belgien 

führen die Freileitungen für die Züge eine Gleichspannung 

von 3 000 V. Stromrichter in den Zügen wandeln die Hochspannung 

in geringere Spannungen für die Antriebe, die Klimaanlage 

und alle anderen Geräte um. 

LABORNETZTEIL LIEFERT SPANNUNGEN ANALOG 

EINER OBERLEITUNG 

„Im neuen Labor haben wir drei Prüfzonen, um die Stromrichter 

nach einer Überholung oder Reparatur zu testen“, erklärt Honee. 

„Viele Komponenten können mit niedrigeren Spannungen geprüft 

werden, aber für den abschließenden Test verwenden wir ein Labornetzteil, 

das 3 000 V liefern kann, genau wie die Oberleitung.“ 

Die Tests müssen nach streng geregelten Verfahren durchgeführt 

werden, wobei den Sicherheitsrisiken große Aufmerksamkeit geschenkt 

wird. Die SNCB beauftragte den belgischen Systemintegrator 

Dymotec – spezialisiert auf industrielle Elektroinstallationen 

und Automatisierung – mit der Entwicklung eines Systems, 

das in der Lage ist, die Testverfahren unter Beachtung aller geforderten 

Sicherheitsaspekte zu verwalten und den Zutritt zu kontrollieren. 

Entscheidend sind dabei die Verwaltung von Berechtigungen 

und die Nachverfolgung aller Vorgänge. 

02 

03 

01 Alle Eingänge zum SNCB-Testraum sind über Turcks RFID-Lösung 

zuverlässig gesichert, so dass nur berechtigte Personen Zutritt erhalten 

02 Die Testbereiche sind mit K50-Signallampen ausgestattet, die von 

der SPS angesteuert werden, um ihre Farbe zu ändern 

03 Über das kompakte I/O-Modul TBEN-S2 sind die LED-Signalleuchten 

angeschlossen 



RFID-SYSTEM SICHERT ZUGANG 

ZUM TESTBEREICH 

DIE VOLLSTÄNDIGE RÜCK- 

VERFOLGBARKEIT JEDER AKTION 

IST DURCHGÄNGIG GESICHERT 

Am Eingang der Testbereiche im Labor sind LED-Signalleuchten 

vom Typ K50 installiert, die je nach Status einer Zone die Farbe 

wechseln. An jeder Tür, wie auch an den Bedienpulten, befindet 

sich jeweils ein RFID-Lesegerät, an dem die Bediener ihren Ausweis, 

einen RFID-Datenträger, einlesen lassen müssen, um Zugang 

zu erhalten. „Unsere Mitarbeiter erhalten Schulungen, um 

alle Sicherheitsaspekte jedes Stromrichtertyps abzudecken“, sagt 

Kristof Honee. „Das System von Dymotec stellt sicher, dass alle 

Sicherheitsanforderungen bei jedem Schritt der Testverfahren 

erfüllt werden.“ 

Die RFID-Lesergeräte prüfen, wer sich anmeldet. Die SPS prüft, 

ob diese Person berechtigt ist, in einer bestimmten Situation Zugang 

zu erhalten oder den nächsten Schritt eines Vorgangs zu starten. 

Schließlich steuert die SPS die Stromversorgung des Labors 

und sorgt dafür, dass der Testaufbau nur dann eingeschaltet wird, 

wenn die Situation sicher ist. Die Bediener müssen jeden Schritt 

bestätigen, damit nichts übersehen wird. 

AUTOMATISIERUNG DER GESAMTEN 

TESTANLAGE 

Dymotec nutzt dafür das RFID-System von Turck. Die RFID- 

Schreib-Lese-Köpfe lesen die ID eines Ausweises ein und übertragen 

sie per IO-Link an die SPS. „Das RFID-System kann ganz einfach 

implementiert werden“, sagt Jimmy Volders, Projektleiter bei 

Dymotec. „Die RFID-Reader und die Signallampen werden über 

IO-Link an IO-Link-Master angeschlossen. Diese sorgen auch für 

die Stromversorgung, so dass nicht viel Verkabelung nötig ist.“ 

Die IO-Link-Master TBEN-L5-8IOL kommunizieren über Profinet 

mit der SPS. Über den integrierten Zwei-Port-Switch der IO-Link- 

Module bilden die Master eine Linientopologie, sodass nur eine 

Profinet-Leitung von Zugangstür zu Zugangstür geführt werden 

muss, was wiederum Verdrahtungsarbeit spart. 

Die Testbereiche sind mit K50-Signallampen von Banner Engineering 

ausgestattet, die von der SPS angesteuert werden, um 

ihre Farbe zu ändern. Im Gegensatz zu herkömmlichen Farbsignalleuchten 

in Stabbauform reicht daher eine Leuchte pro Eingangstür. 

Die Programmierung muss sich nicht auf die Auswahl 

einer einzigen Farbe beschränken. Die LEDs in der Leuchte 

können einzeln angesteuert werden. Die Steuergeräte wurden 

mit Signalleuchten mit Soundfunktion ausgestattet, sodass das 

System auch akustische Warnsignale ausgeben kann. 

Dank der Automatisierung der Testanlage werden heute alle 

Sicherheitsverfahren effektiv umgesetzt – ohne durch manuelle 

Prozesse die Abläufe zu verlangsamen. Die vollständige Rückverfolgbarkeit 

jeder Aktion ist durchgängig gesichert. 

Bilder: Aufmacher Geert – stock.adobe.com, sonstige Turck 

www.turck.de 

UNTERNEHMEN 

Hans Turck GmbH & Co. KG 

Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim/Ruhr 

Telefon: +49 208 - 4952-0 

E-Mail: more@turck.com 

AUTOR 

Danny D’hollander ist Sales Engineer bei 

Turck Multiprox in Belgien 


IO-Link: Technologie und Vorteile 

https://bit.ly/IO-LinkBenefit 

04 Nach dem Scannen des RFID-Tags durch den Schreib-Lese-Kopf 

TN-M30-IOL-H1141 kann das Testverfahren gestartet werden 

DATENBASIS FÜR INDUSTRIE 4.0 

RFID hat sich als leistungsstarke Auto-ID- 

Technologie für viele Anwendungen und 

Branchen etabliert. Sie erlaubt die kontaktlose 

Übertragung großer Informationsmengen, 

auch über weite Entfernungen hinweg 

und ermöglicht die komfortable Anbindung 

an überlagerte Systeme. Damit ebnet RFID 

den Weg zu einer Industrie 4.0. Es gibt 

zahlreiche Systeme, die den unterschiedlichen 

Anforderungen gerecht werden, vom 

Frequenzbereich über den gewünschten 

Informationsaustausch mit übergeordneten 

Systemen wie SPS, Scada oder der Cloud 

bis hin zu Komplettlösungen für Track-andtrace. 

Mehr dazu: https://bit.ly/RFID_Turck 



AUS ZWEI MACH EINS – WINDSENSOR MIT HINDERNISFEUER 

Das Unternehmen FSG Fernsteuergeräte präsentiert zwei Neuentwicklungen: einen Windsensor mit integriertem LED-Hindernisfeuer 

sowie einen verschleißmindernden Seilzugsensor für dynamische Anwendungen. Der Windsensor in Schutzart IP66 lässt sich 

platzsparend am höchsten Punkt von Krananlagen oder vergleichbaren Einrichtungen installieren. 

Die Kombination zweier Komponenten in einem Gerät schließt eine gegenseitige 

Beeinflussung durch Wind- oder Lichtschatten aus. Der Sensor erfüllt alle Vorgaben der 

International Civil Aviation Organization (ICAO) und der Allgemeinen Verwaltungsvorschrift 

zur Kennzeichnung von Luftfahrthindernissen (AVV). Die mögliche Lichtstärke liegt bei 10 

oder 32 cd (rot) und es werden Windgeschwindigkeiten von 0 bis 50 m/s gemessen. Versorgt 

wird das System mit 18 bis 33 VDC, als Ausgang stehen analoge Signale oder CAN-Bus 

bereit. Wartungsarm konzipiert ist auch der neue Seilzugsensor für Lagersysteme mit hohen 

Laufzeiten, dynamischen Abläufen und längeren Messlängen. 

www.fsg-sensors.de 

ANSCHLUSSFERTIGES SERVO-KIT FÜR 

NIEDERSPANNUNG 

Als Alternative zum Stepperantrieb 

hat Eckelmann die E°Darc 

Servo-Kits für den Niederspannungsbereich 

entwickelt, die 

dank CiA402-Geräteprofil als 

vollwertige geregelte CNC-Achse 

einsetzbar sind. Betrieben mit 

einer Eingangsspannung von 24 

bis 70 VDC liefern die E°Darc S 

Regler Nennströme von 5 bzw. 

12 A, wobei Spitzenströme bis zu 

48 A möglich sind. Die anschlussfertigen Servo-Kits umfassen 

neben einem kompakten Regler den passenden Motor in der 

Leistungsklasse 50 bis 400 W (mit Nenndrehzahlen von 

3 000 U/min), wahlweise einen hochauflösenden Singleturnoder 

Multiturngeber sowie Motor- und Geberkabel. Über eine 

serielle Schnittstelle lässt sich der Servoregler mit der 

Software E°Tools Drive einrichten und frei parametrieren. 

www.eckelmann.de 

ANBINDUNG ÜBER GROSSE ENTFERNUNGEN 

Das Unternehmen EKS Engel zeigt 

auf der SPS die neuen Medienkonverter 

e-light-1000-XSG-SFP und 

e-light-100-XS-SFP. Diese kompakten 

und robusten Geräte, die 

Gigabit- oder Fast-Ethernet 

unterstützen und mit oder ohne 

PoE-Funktion bereitstehen, haben 

jeweils einen elektrischen RJ45- und einen SFP-Port, der 

flexibel mit Transceivern für Single- und Multimode-Fasern 

bestückt werden kann. So lassen sich Übertragungsentfernungen 

von bis zu 20 km erreichen. Da die Datenpakete Bit 

für Bit übertragen werden, ist unabhängig von deren Länge 

eine Latenz von mehr als 500 ns gewährleistet. Dadurch sind 

die Medienkonverter auch für Echtzeit-Protokolle wie Varan 

oder Sercos geeignet. Zu den Einsatzszenarien gehören 

insbesondere die Anbindung entfernt positionierter Endgeräte 

wie Steuerungen, HMIs, Antriebe oder IP-Kameras an 

ein lokales Netzwerk. 

www.eks-engel.de 

Auf was kommt es bei Ihren sicheren Lizenzcontainern an? 

Die Robustheit eines Hardware-Dongles? 

Die Offline-Nutzung einer Software-Aktivierung? 

Die Freiheit des Cloud-Zugriffs – 

jederzeit und überall? 

www.wibu.com/cloud 

Testen 

Sie jetzt! 

Halle 120 

Stand A01G 

Halle 6 

Stand 436 

+49 721 931720 

sales@wibu.com 

www.wibu.com


INDUSTRIELLE DIGITALISIERUNG 

„SENSOREN ALS 

SCHLÜSSEL IM IOT“ 

Sensoren liefern die Basis für neue Entwicklungen im Hinblick auf das Industrial 

Internet of Things. So generieren beispielsweise intelligente Sensoren essentielle 

Daten für neue digitale Services und Software-Lösungen. Auch ermöglichen sie 

Konzepte ganzheitlicher Automatisierungslösungen für fahrerlose Transportsysteme 

(FTS), die Robotik oder die Sicherheitstechnik. 

Die digitale Transformation ist in vollem Gange und eröffnet 

vielerlei Chancen für industrialisierte Unternehmen, 

z. B. durch eine vernetzte und hocheffiziente Produktion, 

durch neue digitale Geschäftsmodelle oder die Vernetzung 

der operativen Fertigungsebene mit der IT-Ebene. In diesem 

Kontext ist Sick in der Lage, breite Unterstützung in den 

Bereichen smarte Sensoren und deren Daten für ihre Prozessoptimierung, 

sowie sichere und digitale Gesamtlösungen für 

FTS und Roboter anzubieten. 

MEHR PRODUKTIVITÄT UND BESSERE PROZESSE 

Die Basis für die Digitalisierung im industriellen Umfeld bilden 

Daten. Sie werden in Maschinen und Anlagen von smarten Sensoren 

aus dem Hause Sick gesammelt, je nach Aufgabenstellung 

durch spezielle Algorithmen zu wertvollen Informationen vorverarbeitet 

und übertragen. Ein Beispiel hierfür ist Aktor-Diagnose 

mit dem intelligenten Zylindersensor MPS-G. In Greif- und 

Handhabungsprozessen ist der Sensor in der Lage, Vibrationen 

zu überwachen, Kollisionen zu vermeiden und Temperaturänderungen 

zu detektieren, die auf einen Verschleiß oder ein Nachlassen 

der Greifkraft schließen lassen. 

Über eine intelligente Integration werden die generierten Daten 

für übergelagerte Systeme – eine SPS, ein MES-System, ein 

ERP-System oder eine Cloud-Applikation – den Anwendern zur 

Verfügung gestellt. Auf diese Weise können die Aktor-Diagnosedaten 

zur Zustandsüberwachung einfach genutzt werden. Sie sollen 

dabei helfen, Maschinenstillstände zu vermeiden und die 

Transparenz maschineller Prozesse zu erhöhen. Mit innovativen 

Lösungen für die vertikale Integration und Industrial 

Connectivity, der Sensorwartung per Remote-Service-App sowie 

der Nutzung Künstlicher Intelligenz eröffnet Sick smarten Sensoren 

immer neue und spannende Integrations- und Applikations- 

Horizonte. 


SMART – SAFE – SECURE 

Aus der Umsetzung von Industrie 4.0 ergibt 

sich unmittelbar ein stetig steigender Automatisierungs- 

und Digitalisierungsgrad. Mit smarten 

Lösungen, z. B. mit moderner Sensorik und 

Kommunikationstechnik, gelingt es Sick, vorhandene 

Maschinen und Anlagen per Retrofit 

startklar für das digitale Zeitalter zu machen. 

So ist es mit dem Gateway TDC-E möglich, erfasste 

Produktionsdaten zu analysieren und sie 

der vernetzten Kommunikation zwischen Anlagen 

und übergeordneten Systemen, z. B. einem 

MES oder ERP-System oder einer Cloud, 

bereitzustellen. Auch in neuen Applikationen, 

wie im Bereich Energiemanagementsysteme, 

ist Sick zu Hause – mit dem Multifunktionssensor 

FTMg zur gleichzeitigen Messung und 

Überwachung von Durchfluss, Temperatur 

und Prozessdruck nicht korrosiver Gase in 

pneumatischen Systemen, Leckage-Überwachung 

inklusive. 

Nicht immer reicht die Eigenschaft „smart“ 

aus – oft kommt es auch darauf an, dass eine 

Lösung „safe“ ist. Daher ist Sick bspw. im Bereich 

fahrerloser Transportsysteme und autonom-mobiler 

Plattformen ganzheitlicher Lösungsanbieter 

nicht nur für Navigation, Positi- 

onierung und Ladungshandhabung, sondern 

auch für Safety, wie den Sicherheits-Laserscanner 

outdoorScan3. Dies gilt auch für die 

Robotik: hier bietet der „One-stop-shop“ von 

Sick aus einer Hand Lösungen für die Bildverarbeitung, 

die Roboterführung per Vision, die 

Greiferüberwachung sowie die Positionierung 

und die Sicherheitstechnik an. Mit der steigenden 

Digitalisierung in der Maschinen- und Anlagenwelt 

wachsen auch die Gefahren durch 

Cyberangriffe. Um auch hier ein durchgängig 

hohes Sicherheitsniveau zu bieten, wird Cybersecurity 

bei Lösungen von Sick von der Entwicklung 

über den gesamten Lebenszyklus vorweggedacht 

und in die Produkte und Services 

implementiert. 

TRANSPARENZ UND EFFIZIENZ 

Daten und Informationen smarter Sensoren 

sind die Grundlage der Sick Smart Services. Ob 

Asset Management, Produktion, Intralogistik, 

Lokalisierung, Supply Chain Management oder 

Qualitätskontrolle – die digitalen Services und 

Software Lösungen von Sick machen auch 

komplexe Fertigungs-, Handhabungs- oder 

Prozessabläufe transparent – und dadurch optimierbar. 

Das speziell für Verpackungsmaschinen 

konzipierte Filling Level Monitoring bspw. ist 

ein Digital Service, der maschinenherstellerneutral 

die Füllstände von Kartonagen, Flüssigkeiten 

oder Granulaten überwacht, diese 

Daten aggregiert und über einen Cloudservice 

jederzeit und überall aktuell abrufbar macht. 

Dies sorgt für Transparenz beim Anwender 

und für reibungslose Produktionsabläufe. 

Mit der SensorApp Quality Inspection weiß 

der Anwender, dass Produkte nach ihrer Fertigung 

genau den exakten Anforderungen 

entsprechen. Die Informationen Abmessungen 

und Anwesenheit liefern hierbei 2D-Kameras 

der Produktfamilie InspectorP6xx. 

Weitere Smart Services von Sick ermöglichen 

es, Materialflüsse zu optimieren, Ladungsträger 

und Produkte zu identifizieren und zu lokalisieren 

oder Regalsysteme intelligent zu 

automatisieren. 

Bilder: Sick 

www.sick.com 

UNTERNEHMEN 

SICK AG 

Erwin-Sick-Str. 1, 79183 Waldkirch 

Tel.: +49 7681 202-0, E-Mail: info@sick.de 

P.TOUCH 

DRUCKSENSOR 

Innovatives Bedienkonzept 

Touch-Display mit virtuellem 

Drehrad 

Konfigurierbare Ausgänge 

(digital / analog) 

Integrierte Systemdiagnose 

SPS HALLE 4A 

Stand 640 

www.mp-sensor.de


DIE ALTERNATIVE ZU ETHERNET FÜR EINE SMARTE VERNETZUNG 

VON SENSOREN, AKTUATOREN UND STEUERUNGSSYSTEMEN 

AS-INTERFACE TECHNOLOGIE 

Sie haben keine Lust mehr auf teure Netzwerkkomponenten mit eigenem 

Ethernetanschluss? Keine Zeit, um die Ethernetanbindung aufwendig 

zu planen, zu verdrahten und dabei unter Umständen Ports umsonst 

vorzuhalten? Keine Argumente für teure, vorkonfektionierte Kabel, Stecker 

und Switches, wenn es auch anders geht: die Lösung ist ASi-5. 

Innovationen setzen sich immer dann durch, wenn sie bisherige 

Beschränkungen aufheben, einen neuen Nutzen stiften, 

Dinge ohne Kompromisse vereinfachen oder Kosten senken – 

oder alles zusammen. Und wenn sie verfügbar sind – so wie bei 

ASi-5, der Feldbus-Technologie für die untere Automatisierungsebene. 

Allein Bihl+Wiedemann bietet bereits mehr als 100 ASi-5 

Produkte an – von ASi-5/ASi-3 Gateways für eine Vielzahl von 

Feldbusumgebungen über selbstkonfigurierende digitale E/A 

Module bis hin zu einem 1-Port IO-Link Master. Ein breites, fein 

abgestuftes Portfolio, das perfekte und zukunftssichere Automatisierungslösungen 

ermöglicht. 

ASI-5: GEGENWART STATT ZUKUNFTSMUSIK 

Spätestens mit Industrie 4.0, dem Beginn der Digitalisierung im 

Maschinen- und Anlagenbau sowie dem Vordringen intelligenter 

Sensoren und Aktuatoren ist in vielen Bereichen der Bedarf an 

einer leistungsfähigeren Infrastruktur gewachsen. Mehr Geschwindigkeit 

und größere Datenbreite waren daher elementare 

Entwicklungsziele bei ASi-5. In ihrer Performance deckt die neue 

AS-Interface Generation die Anforderungen an die Netzwerkintegration 

der allermeisten Feldgeräte ab. Damit stellt ASi-5 immer 

dort eine echte Alternative zu Ethernetlösungen dar, wo diese zu 

aufwendig und zu teuer sind. Zudem sind sie von der Übertragungsperformance 

her für den Großteil der Feldgeräte auch häufig 

überdimensioniert – wenn nicht gerade sehr viele Daten an 

einzelnen Stellen im Feld übertragen werden müssen, etwa in 

Verbindung mit einem HMI oder einer Kamera. Natürlich wird 

auch im Ethernetbereich viel in Richtung günstigerer Alternativen 

gearbeitet, aber bis wann die Lücke zwischen Steuerungsund 

Feldebene auch produkttechnisch geschlossen und so eine 

durchgängige Ethernetverbindung geschaffen werden kann, ist 

Stand heute noch nicht absehbar. 

STARTEN STATT WARTEN! 

Mit ASi-5 ist dagegen heute schon so viel möglich, zumal die 

Technologie längst den Kinderschuhen entwachsen ist und 

schon intensiv im Feld getestet wurde. Sie hat sich in vielen Applikationen 

als valide Alternative zu Ethernet etabliert – wie viele 

Praxisbeispiele aus der Intralogistik zeigen. Lager- und Materialflusstechnik, 

Förder- und Sortieranlagen, Shuttle-Systeme, Kommissioniersysteme, 

Regalbediengeräte, FTS- und Krantechnik – 

Anlagen, Maschinen und Systeme wie diese, die früher bspw. 

um Profinet nicht herumkamen, können jetzt einfach mit ASi-5 

ausgerüstet werden. Sie profitieren schon heute von einer schlanken, 

leichten und leistungsstarken Infrastruktur für den Datenverkehr 

und die Energieversorgung im Netzwerk, die bei Bedarf 

ohne großen Aufwand und flexibel an neue Erfordernisse adaptiert 

werden kann. Und das ohne Kompromisse: Die von Ethernet 

gewohnten Funktionalitäten und Diagnosetiefe stehen bei ASi-5 

in gleichwertigem Umfang zur Verfügung. 

Hauptgrund für den Siegeszug von ASi war und ist die einfache 

Verdrahtung – ohne Stecker, ohne vorkonfektionierte Kabel, ohne 

besonderen Planungsaufwand im Vorfeld, ohne große Logistik im 

Lager und auf der Baustelle. Das ASi Kabel kommt von der Rolle 



bis zu zwei ASi Kreise mit jeweils bis zu 96 ASi Modulen, an die 

ihrerseits unterschiedliche Peripherie wie IO-Link Devices, Sensoren, 

Aktuatoren, Ventile oder Antriebe angeschlossen werden 

kann. Während bei Ethernet jede dieser Netzwerkkomponenten 

ihren eigenen Feldbusanschluss benötigt, reicht bei ASi-5 ein 

einziger Anschluss, eine einzige IP-Adresse, eine einzige IP-Konfiguration 

aus. Außerdem kommen die angeschlossenen Teilnehmer 

ohne teure Elektronik für eine integrierte Ethernetschnittstelle 

aus, was sie meist deutlich kostengünstiger macht. All dies 

spart an Kosten für Hardware und Inbetriebnahme – zumal ASi-5 

softwareseitig auch Funktionalitäten wie eine automatische Konfiguration, 

eine automatische Geräteerkennung, eine Übersicht 

über alle Geräte im Feldbus sowie differenzierte Diagnosemöglichkeiten 

mit klaren Hilfestellungen bietet. Im Betrieb gewährleistet 

der schnelle, redundante Datenaustausch mit den Feldgeräten 

damit eine robuste Maschinenperformance. 

ASi-5 Lösungen sind durchgängig vom Sensor bis in die Cloud 

SICHERE KONNEKTIVITÄT IN DIE „WELT DARÜBER“ 

Als Verdrahtungssystem und Schnittstelle für die unterste Feldebene 

wohl unschlagbar, bietet ASi-5 eine globale Vereinheitlichung 

auch in die „Welt darüber“ – also in die Welt speicherprogrammierbarer 

Automatisierungssysteme und damit auch in 

gängige Feldbusumgebungen wie Profinet, EtherNet/IP, Ether- 

CAT, Powerlink oder Sercos. Zusätzlich an Bord als direkte MES- 

ERP-Schnitt stelle – beispielsweise für die Produktionsplanung 

oder das Condition Monitoring über Cloud-Applikationen – ist 

der Kommunikations- und Schnittstellenstandard OPC UA. Er ist 

hersteller- wie auch plattformunabhängig, ka nn sehr gut mit den 

genannten Feldbussen kombiniert und betrieben werden – und 

hat zusätzlich den Vorteil, umfangreiche Sicherheitsmechanismen 

zu unterstützen. Damit bietet ASi-5 mit den ASi-5/ASi-3 

Gateways von Bihl+Wiedemann vollumfängliche Datensicherheit 

nach außen. Hinzu kommen funktionale sowie passive Sicherheit 

bis SIL3 und PLe – also für den Schutz von Personen in 

der Anlage. 

Bilder: Schmuckbild kras99 – stock.adobe.com, sonstige Bihl+Wiedemann 

und kann passend abgelängt werden. Dies vermeidet unnötige 

Kabelstrecken. Die Module werden mit Durchdringungstechnik 

angeschlossen – senkrecht geführte Nadeln dringen in das Profilkabel 

ein und gewährleisten so eine sichere Kontaktierung. 

WAS ALSO KANN ASI-5 GENAU, WAS KANN ES 

BESSER ALS ... 

… heute verfügbare Ethernetlösungen in der Feldebene? Einiges. 

So bedient ein Webserver – integriert in das Gateway – gleichzeitig 

www.bihl-wiedemann.de 

UNTERNEHMEN 

Bihl+Wiedemann GmbH 

Flosswoerthstrasse 41, 68199 Mannheim 

Werker-Assistenzsystem 

WGS-R 

Die mechanischen Vorteile des ROSE Werker-Assistenzssystems WGS-R 

werden auch Sie überzeugen. Die robuste, umlaufende Stoßkante ermöglicht den 

vertieften Einbau des Displays und sorgt für eine lange Lebensdauer des Gehäuses 

und Gerätes. Das sorgfältig konstruierte Alugehäuse ermöglicht die bestmögliche 

Wärmeabfuhr für Ihr Gerät. Wir beraten Sie gerne und sind erst zufrieden, wenn 

Sie Ihre Wunschlösung mit uns entworfen haben. 

ROSE Systemtechnik GmbH 

www.rose-systemtechnik.com 



Der modulare Regler mit 

SPS-Funktion kann flexibel 

auf die Anwendung 

angepasst werden 

REGELUNGSTECHNIK DER NEUEN GENERATION 

FIT FÜR DIE DIGITALE ZUKUNFT 

Regelungstechnik ist in der modernen Automatisierung ein zentraler Baustein. 

Neueste Generationen zeichnen sich nicht nur durch hohe Funktionalität aus, 

sondern auch durch individuelle Gestaltungsmöglichkeiten. 

Präzise geregelte Prozessgrößen wie Temperatur oder 

Druck sind essenziell für eine reibungslose Produktionssteuerung. 

Dabei geht es heute nicht mehr nur um die 

technischen Funktionalitäten, sondern auch um eine 

flexible Konzeption. Der multifunktionale Jumo meroTron-Regler 

passt genau in diese Kategorie. Er überzeugt durch die individuelle 

Gestaltung seiner Bedienoberfläche und die flexible Hardware-Ausstattung. 

So können analoge sowie digitale Ein- und 

Ausgänge, Zähleingänge und Schnittstellen flexibel ergänzt werden. 

Mit einem zweiten Regelkanal, Mathe- und Logikfunktionen 

sowie der Realisation von Steuerungsfunktionen über ST-Code 

meistert der Regler auch komplexe Applikationen. 

INDIVIDUELL ANPASSBAR 

Der meroTron-Regler führt das Konzept der Jumo dTron-Serie 

mit einer komplett neuen Entwicklung in die Zukunft. Er verfügt 

über ein individuell anpassbares Gerätemenü für eine benutzerfreundliche 

Integration in unterschiedlichste Applikationen. Die 

Bedienung, Konfiguration, Parametrierung und Prozessinformationen 

erfolgen benutzerfreundlich über Klartext in vier Sprachen. 

Mit Hilfe der Push-in-Klemmtechnik ist eine schnelle Inbetriebnahme 

möglich. Eine skalierbare Hardware mit Plug-and-play- 

Funktionalität sorgt für eine größtmögliche Planungssicherheit. 

Anwender können die Anschlussmöglichkeiten selbständig über 

optionale Steckkarten erweitern, z. B. als Ausführung mit bis zu 

14 Digitaleingängen. Eine Kalibrierung der Analogeingänge nach 

CQI-9 und AMS2750 ist optional möglich. 

KOMMUNIKATIV UND VARIANTENREICH 

In Sachen Kommunikation ist der Ein-/Zweikanalregler mit Profinet, 

Ethernet und RS485 sowie Bluetooth, USB Host und Device 

optimal auf die zukünftigen Herausforderungen vorbereitet. Er 

kann als Zweipunktregler, Dreipunktregler, Dreipunkt-Schrittregler, 

Stellungsregler, stetiger Regler und Programmregler mit Echtzeituhr 

eingesetzt werden. 

Bilder: Aufmacher romaset – stock.adobe.com, Einklinker Jumo 

www.jumo.de 

IMMER AUF DEM AKTUELLEN STAND 

Die Anforderungen an Ingenieure im Bereich der Mess-, 

Regel- und Automatisierungstechnik wachsen immer 

stärker, während gleichzeitig Produkte und Lösungen 

zunehmend komplexer werden. Hier bietet der Messtechnik-Spezialist 

mit seinem Campus Unterstützung. 

Damit Sie Ihr Fachwissen stets auf dem aktuellen Stand 

halten können, bietet Jumo kostenfreie Seminare an, 

wie „Die Reglerfunktion in Jumo-Kompaktreglern und 

Automatisierungskomponenten“ am 23.11.2021. 

Mehr dazu finden Sie unter: https://bit.ly/JumoCampus 


AUTOMATISIERUNGSLÖSUNG FÜR KOOPERATIVE ROBOTIK 

SEW-Eurodrive stellt ein Automatisierungskonzept für kooperative Robotik und 

weitere funktional sichere Kinematiken vor. Auf der SPS zeigt der Hersteller, wie 

ein Industrie-PC mit Intel-Quad-Core-Prozessor als SPS mit voll integrierter 

Sicherheitssteuerung eingesetzt wird. Mit zwei Prozessorkernen dieser CPU 

können zweikanalige Sicherheitsfunktionen realisiert werden. Die Programmierung 

und Konfiguration der nicht sicheren Maschinensteuerung mit Ethercat als 

Systembus erfolgt mit der Entwicklungsumgebung Codesys. Die zusätzlich 

integrierte Sicherheitssteuerung basiert auf dem Laufzeitsystem Codesys Safety 

SIL2. Mit Funktionsbausteinen können auch komplexe Sicherheitsfunktionen 

implementiert werden. Besonderes Merkmal der Sicherheitssteuerung ist die 

extrem hohe sicherheitsgerichtete Rechenleistung für komplexe Algorithmen, 

trigonometrische Funktionen mit Fließkommaarithmetik und Safety-Diagnose. 

www.sew-eurodrive.de 

HYGIENIC 

DESIGN. 

DER PMS 

AUS EDEL- 

STAHL. 

ROBUSTE MINIATUR-DRUCKSENSOREN 

In vielen Anwendungen bietet ein frontbündiger Einbau von Drucksensoren in 

Rohrleitungen und anderen Prozessgefäßen einen entscheidenden Vorteil: Es 

entsteht kein Totraum, der sich zusetzen könnte. Diese Anforderung erfüllt der 

neue Miniatur-Drucksensor von IFM Electronic mit einem 1/4-Zoll-Prozessanschluss. 

Die Miniatur-Drucksensoren der Baureihe PL54 arbeiten mit einem 

frontbündigen Druckmittler mit G1/4-Gewinde, der direkt mit dem Sensor 

verschweißt ist. Das kompakte Gehäuse mit einer Schlüsselweite von 19 mm 

besteht aus V4A-Edelstahl und ist damit sehr robust. Zusätzlich erfüllen die 

Drucksensoren die hohen Schutzarten IP67 / IP69K und sind damit auch für raue 

Umgebungsbedingungen geeignet. Die integrierte Druckmesszelle bietet eine 

hohe Messgenauigkeit von < ±0,5 % und eine Wiederholgenauigkeit von < ±0,05 %. 

Am Ausgang liefern die Drucksensoren, die mit verschiedenen Messbereichen von 

0–60 bar bis zu 0–400 bar erhältlich sind, ein Standardsignal von 4–20 mA. 

www.ifm.com 

SINGLE PAIR ETHERNET: STANDARD DER ZUKUNFT 

Escha entwickelt Steckverbinder mit Single- 

Pair-Ethernet-Technologie (SPE). Auf der SPS 

zeigt der Hersteller ein erstes Konzept, das auf 

der T1-Industrial-Schnittstelle nach IEC 

63171-6 basiert. Mit SPE können über kompakte 

Leitungen und Steckverbinder hohe 

Datenübertragungsraten bis an den entferntesten 

Sensor gebracht 

werden. SPE ist ein wichtiger 

Baustein für die vollvernetzte 

Produktion. Die umspritzten 

M8- und M12-Varianten 

werden sich für raue Umgebungen 

eignen. Sie werden als 

Anschluss- oder Verbindungsleitung 

verfügbar sein und die 

für SPE typische Leistungsübertragung 

ermöglichen. Bevor das Konzept zur Marktreife gebracht wird, will 

der Hersteller auf der Messe die letzten Details in Kundengesprächen erörtern. 

Bereits nach der Messe erhältliche Modelle sind Steckverbinder in Deutsch-DT- 

Bauform, die sich an Applikationen im Bereich der mobilen Automation richten, 

und geschirmte Steckverbinder, die die hochpolige M8-Produktfamilie ergänzen. 

www.escha.net 

PMS 

Besuchen 

Sie uns auf der 

SPS IPC Drives 

in Nürnberg. 

Halle 7A, 

Stand 7A-401 

Der neue Ultraschallsensor pms aus 

Edelstahl ist mit seinem intelligenten 

Hygienic Design prädestiniert für anspruchsvolle 

Aufgaben in der Lebensmittel- und 

Pharmaindustrie. 

+ 4 Tastweiten: 

von 20 –1.300 mm 

+ 3 Ausgangsstufen: Push-Pull-Schaltausgang 

mit IO-Link oder Analogausgang 

+ 2 Gehäusevarianten: D12-Adapterschaft 

und D12-Bajonettverschluss 

microsonic.de/pms


DEUTSCH-CHINESISCHES FORSCHUNGS- 

PROJEKT ZUM SCHUTZ VON 3D-DRUCK- 

DATEN UND VERMÖGENSWERTEN 

DAS KONZEPT 

Das Forschungsprojekt „ProCloud3D“ soll dabei 

helfen, die immateriellen Vermögenswerte im 

Zusammenhang mit dem 3D-Druck zu schützen. 

Sicherung und Lizenzierung von Software im 

Rahmen des gesamten 3D-Druck-Prozesses 

kommt dabei eine wesentliche Rolle zu. Doch 

was bedeutet das für die Praxis? 

Die traditionelle Fertigung verändert sich und dabei entstehen 

neue Geschäftsfelder. Wissenschaftler, renommierte 

Unternehmen und Start-ups stellen sich daher 

die Frage, was dies für die Praxis bedeutet. Mit Hilfe 

intelligenter vernetzter Maschinen können heutzutage individualisierte 

Produkte sowohl in großen Produktionsserien als 

auch in Kleinstserien hergestellt werden. Industrielle 3D-Drucker 

bieten dabei neue Möglichkeiten der Individualisierung, was die 

bisherigen Geschäftsmodelle nicht erlaubt haben. Diese Möglichkeit 

bedeutet jedoch, dass eine Abhängigkeit von Materialien reduziert 

und gleichzeitig die Abhängigkeit von immateriellen Aspekten 

wie Software, Daten und Konnektivität steigt. Damit die auf 

Industrie 4.0 basierten neuen Geschäftsmodelle funktionieren, 

bedarf es neuer Plattformen und Infrastrukturen. 

DAS FORSCHUNGSPROJEKT 

Wibu-Systems, ein führender Anbieter von Softwareschutz- und 

Lizenzierungslösungen für die vernetzte Industrie, hat sich mit 

bekannten deutschen und chinesischen Unternehmen und mit 

internationalen Forschungseinrichtungen zusammengetan, um 

im Rahmen des Projekts ProCloud3D ein Konzept für die intelligente 

Produktion zu erstellen. Wibu Systems sorgt dabei für den 

Schutz des gesamten Prozesses vor Bedrohungen aus verschiedenen 

Richtungen. Die Daten müssen auf jedem Schritt vom Ursprung 

bis zum Ziel geschützt werden, um Diebstahl, Fälschung und 

I ndustriespionage zu verhindern. Das Geschäftsmodell basiert 

darauf, dass alle Beteiligten den Umgang mit den Daten kennen: 

die Nutzung nur für den vorgesehenen Zweck und Umfang. 

VERMÖGENSWERTE DER NEUEN INDUSTRIE 

Bei ProCloud3D soll eine ganzheitliche Plattform für die intelligente 

Fertigung und intelligente Dienstleistungen entwickelt 

werden, wobei die additive Fertigung als Beispiel dient. Bei der 

industriellen additiven Fertigung können 3D-Drucker nahezu 

jede geometrische Form aufgrund eines Datenstroms erschaffen. 

Diese Daten bestehen aus Designs und Betriebsanweisungen für 

die Maschinen – ein wesentlicher Vermögenswert in der neuen 

Industriewirtschaft. Die im Projekt ProCloud3D geplante Plattform 

soll zeigen, wie diese Daten gemeinsam genutzt, verarbeitet 

und dabei sicher in der Cloud gehandhabt werden können. 

Bild: Wibu-Systems 

www.wibu.com 

UNTERNEHMEN 

WIBU-SYSTEMS AG 

Zimmerstr. 5, 76137 Karlsruhe


FLEXIBLE TASTER-BELEGUNG AN 

HMI-BEDIENEINHEITEN 

Rose Systemtechnik bietet eine 

innovative E-Paper-Technologie 

für seine Panel-PCs, mit der 

sich die Tasten der Bedieneinheiten 

flexibel beschriften 

lassen. Dank des neuen Digital 

Label Systems (DLS) können 

Anwender ihre Taster-Belegung 

jetzt im laufenden 

Betrieb ändern. Die neue 

Technologie bietet weit mehr 

Optionen als bisherige 

Beschriftungsverfahren per 

Einschubstreifen oder Gravurschild. Das DLS erlaubt einem 

Unternehmen die schnelle, individuelle Anpassung der 

Taster-Belegung an veränderte Produktionsabläufe. Das 

Maschinen-Personal kann die Taster jederzeit neu beschriften 

– Vorkenntnisse sind nicht nötig. Mit dem DLS ist auch die 

Mehrfachbelegung von Tasten sowie die Verwendung 

benutzerangepasster Symboliken oder Sprachen möglich. Das 

DLS benötigt nur beim Wechsel der Beschriftungen Strom und 

arbeitet daher sehr energieeffizient. 

www.rose-systemtechnik.com 

CAN-DATEN BIS 8 MBIT/S ÜBER USB 2.0 

ÜBERTRAGEN 

Ob zur Steuerung, im Service, bei 

der Inbetriebnahme oder einer 

Laborumgebung: Das CAN-USB- 

Modul von ESD Electronics 

ermöglicht den Datentransfer 

zwischen CAN oder CAN FD und 

USB 2.0. Dadurch lassen sich 

Datenraten bis zu 8 Mbit/s über 

CAN FD und USB 2.0 übertragen, 

wobei das USB-2.0-Interface für 480 Mbit/s ausgelegt ist. Das 

Modul im Aluminiumgehäuse mit Status-LED wird über den 

USB-Port mit Spannung versorgt und hat eine galvanisch 

getrennte CAN FD-Schnittstelle gemäß ISO 11898-2. Herzstück 

ist der ARM Cortex-M7 Microcontroller, mit dem es in 

der Lage ist, CAN-Nachrichten mit Time-Stamps in einer 

Auflösung von 1 µs zu versenden. In Verbindung mit Analyse- 

Tools unterstützt das CAN-USB/3-FD-Modul den Silent-Mode. 

Des Weiteren ist es voll kompatibel mit Anwendungsprogrammen, 

die auf der esd-NTCAN-API aufsetzen. Zum 

schnellen Einrichten von CAN-, CAN FD- und CANopen-Netzwerken 

stehen die CAN-Tools aus dem esd-CAN SDK kostenlos 

zur Verfügung. 

www.esd.eu 

SMART CONDITION MONITORING MIT IIOT-SENSOREN 

Siemens präsentiert mit Sitrans SCM IQ eine neue Industrial Internet of Things (IIoT)-Lösung 

für Smart Condition Monitoring. Damit können potenzielle Störfälle frühzeitig 

erkannt und verhindert werden. Das System verfügt über eine Anomalie-Erkennung, die 

auf maschinellem Lernen basiert. Sie überwacht und analysiert permanent alle Sensorwerte 

und erkennt frühzeitig Abweichungen vom normalen Betriebszustand. Benachrichtigungen 

zu Anomalien erfolgen je nach Konfiguration und definierter Benutzergruppe 

per SMS und/oder E-Mail. 

www.siemens.com 

iC-PZ Series 

Hochauflösende optisch-reflexive Absolut-Encoder 

• Variable Scheibendurchmesser und Linearmaßstäbe durch FlexCode® 

• 22-Bit-Auflösung mit Ø26-mm-Codescheiben 

• On-chip Kalibrierung bietet höchste Präzision 

• Großer Toleranzbereich vereinfacht die Montage 

Tel.: 06135 /92 92-300 

www.ichaus.de/pz 

SPS smart production solutions Nürnberg 

23.–25. November, Stand 4A –136


GENERATION PLUS – 

FLUIDSENSORIK MIT MEHRWERT 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN 

Das modulare und frei konfigurierbare Mechanikkonzept der Fluid+ Familie erlaubt 

eine hohe Variantenvielfalt, Kombinierbarkeit und kurze Lieferzeiten. Der Aufbau 

gibt den Sensoren ein einheitliches Aussehen und eine vergleichbare Handhabung. 

Flexible Montagemöglichkeiten, eine intelligente Systemintegration und die 

Bedieneinheit mit Smartphone-Haptik sorgen für eine schnelle Geräte- 

Inbetriebnahme. Zur Sicherung der Anlagenverfügbarkeit stellen die IO-Linkfähigen 

Geräte neben Prozesswerten Diagnosedaten für IIoT-Anwendungen zur 

Verfügung. Das kapazitive Touch-Display und die verwendeten Werkstoffe 

machen die Sensoren widerstandsfähig gegenüber äußeren Einflüssen. 

Thorsten Evers ist Business Development Manager 

Fluidsensoren bei Turck 



KONSOLIDIERUNG DURCH 

PLATTFORMSTRATEGIE 

Die Fluid+ Architektur teilt die Produktfamilie in ihre Elemente 

auf, die spezifischen Modulen zugeordnet sind. Die Interaktion 

der einzelnen Module wird auf standardisierte Schnittstellen 

begrenzt, sodass die Module unabhängig voneinander entwickelt 

werden können. Das frei konfigurierbare Konzept der Plattform 

begünstigt eine hohe Variantenvielfalt von Geräten, ein vereinfachtes 

Lagermanagement und kurze Lieferzeiten, sodass gefragte 

Sensoren binnen weniger Tage verfügbar sind. 

INNOVATIVES DESIGNKONZEPT – GLEICH IST, 

WAS GLEICH SEIN MUSS 

Die Plattform basiert auf der Strategie, dass für den Anwender 

familienweit das gleich ist und gleich aussieht, was gleich sein 

muss. So haben alle Fluid+ Sensoren das gleiche Aussehen und 

eine ebenso vertraute Handhabung, unabhängig von der jeweiligen 

Applikation. 

Charakteristisches Merkmal der Sensoren ist ihr Sensorkopf, 

der sich aus einem Edelstahlgehäuse und einer einteiligen, 

transluzenten Frontkappe zusammensetzt. Aufgrund der so reduzierten 

Dichtflächen gelangen weder Feuchtigkeit noch 

Staub ins Innere der Geräte, denn die Sensoren haben keine 

mechanischen Bedienelemente mehr, die abgedichtet werden 

müssten. Zusätzlich sorgen UV- und Salzsprüh nebelbeständige 

Werkstoffe für maximalen Schutz im Außenbereich. 

Wie auf dem Smartphone, navigieren Anwender über abnutzungsfreie, 

kapazitive Touchpads. Anlagen lassen sich somit 

einfacher erweitern und warten, da Mitarbeiter nur noch auf 

ein Bedienkonzept geschult werden müssen. Die Überwurfmutter 

M18 × 1 erlaubt die Anpassung verschiedener Prozessanschlüsse 

an die jeweilige Anwendung. Auf diese Weise sind 

die Geräte der Fluid+ Familie variantenreich und kombinierbar, 

teilen aber zugleich wichtige Eigenschaften. Das Dichtungskonzept 

ermöglicht die Schutzarten IP66, IP67 sowie IP69K. 

Gute Schock- und Vibrationseigenschaften sowie eine hohe 

Druckfestigkeit kommen der Anlagenverfügbarkeit zugute. 

Eine große Herausforderung in der Entwicklung von 

Lösungen für Industrie 4.0 und IIoT ist es, schon 

heute zu wissen, wie künftige Produkte aussehen 

müssen, um den spezifischen Anwenderanforderungen 

und -erwartungen langfristig gerecht zu werden. Vor 

diesem Hintergrund stellt sich auch in der Fluidsensorik 

die zentrale Frage nach der Beschaffenheit künftiger Lösungen. 

Präzise Druck-, Strömungs- und Temperaturmessung 

sowie kontinuierliche Füllstandmessung und Grenzwerterfassung 

erfordern eine breite Palette an maßgeschneiderten 

Lösungen, was oft immer komplexere Fluidsensorik- 

Portfolios nach sich zieht. Logistische Prozesse werden unübersichtlich, 

die Lagerhaltung aufwendig und es kommt 

zu verlängerten Lieferzeiten. Gleichzeitig stellen immer 

kürzere Entwicklungszyklen die Entwicklung vor zusätzliche 

Herausforderungen: Schnelligkeit, Flexibilität, Skalierbarkeit 

und Effizienz werden mehr denn je zu entscheidenden 

Erfolgsfaktoren. Genau da setzt die modulare Fluid+ Familie 

von Turck an. 

VEREINFACHTE INTEGRATION 

UND INBETRIEBNAHME 

Wichtige Anforderungen bei der Entwicklung der Sensor-Familie 

waren ein problemloser Einbau und eine vereinfachte Inbetriebnahme 

und Bedienung. Der Anwender sollte sich schnell 

in der Menüstruktur zurechtfinden. Entsprechend bietet die 

Sensor-Familie neben einem durchgängigen Bedienkonzept 

flexible Montagemöglichkeiten, da der Sensorkopf um 340° frei 

drehbar und das Display für einen Überkopfeinbau umkehrbar 

ist. Die Sensoren erkennen automatisch, ob die Steuerung beziehungsweise 

das Feldbusmodul eingangsseitig PNP- oder 

NPN-Signale erwarten. Werden analoge Ausgangssignale ausgewertet, 

gilt gleiches für Strom oder Spannung. Plug-und-play 

wird dadurch zur gelebten Praxis. 

Das Display der Sensoren ist im Vergleich zu anderen Geräten 

größer und heller, was bei entsprechender Montage eine problemlose 

Sichtbarkeit aus jeder Position ermöglicht. Die berührungsempfindlichen 

Tastenfelder der Bedieneinheit mit 

Smartphone-Haptik sind auch mit verschiedenen Handschuhtypen 

bedienbar, ohne Kraftaufwand oder Hilfsmittel. Dabei 

verhindert ein Sperrmechanismus zunächst potenzielle Fehlbedienungen. 

Erst durch eine Wischbewegung auf dem Display 

wird die Bedienung freigegeben. Eine benutzerfreundliche 

Navigation führt den Anwender intuitiv durch das Klartext-Menü, 



01 02 


01 Die Bedienoberfläche der Fluid+ Sensoren bietet intuitiven 

Eingabekomfort und Sichtbarkeit aus jeder Position 

02 Bei der Fluid+ Sensorfamilie sind der Sensorkopf um 340° frei 

drehbar und das Display für den Überkopfeinbau umkehrbar 

03 Robuste PS+ Sensoren überwachen den Druck an 

dieser Hydraulikpresse 

04 FS+ Strömungssensoren überwachen Strömung und Temperatur 

flüssiger Medien und erlauben aufgrund der Schutzart die Montage 

in rauen Umgebungen 

05 Mithilfe der Radarüberwachung sorgt der LS+ Füllstandsensor 

LRS für einen korrekten Füllstand in diesem Tauchlackierbecken 

dessen Struktur wahlweise dem Turck- oder dem VDMA-Standard 

folgt. Relevante Einstellungen werden komfortabel durch Berührung 

des jeweiligen Bedienfelds vorgenommen. Auch erweiterte 

Funktionen wie die Einrichtung des Passwortschutzes oder Farbwechsel 

des Displays als Handlungsaufforderung bei Überschreitung 

definierter Schaltpunkte lassen sich so konfigurieren. 

KOMMUNIKATIONSKONZEPT FÜR INDUSTRIE 4.0 

Durchgängigkeit und Transparenz bei Erfassung, Übertragung 

und Aufbereitung von Sensordaten bilden zentrale Anforderungen 

von Industrie 4.0. Daher unterstützen die Geräte der Fluid+ 

Familie offene Standards wie IO-Link 1.1, über den sie bidirektional 

mit der Steuerung kommunizieren. Die IO-Link-Schnittstelle 

stellt dem Anwender neben Prozesswerten zahlreiche Condition- 

Monitoring-Daten für IIoT-Anwendungen zur Verfügung. Dabei 

übertragen die Sensoren nicht nur digitale Prozesswerte, sondern 

empfangen auch zum Beispiel Schaltpunkte. Zur Vermeidung 

von Maschinenausfällen lassen sich Diagnosedaten via IO-Link 

auslesen und auswerten. So können Anwender Unregelmäßigkeiten 

erkennen und potenzielle Schäden frühzeitig abwenden. 

Die Geräte der Fluid+ Familie bieten unterschiedliche IO-Link- 

Prozessdatenprofile, die eine flexible Einbindung des Sensors in 

bestehende Systemlandschaften durch einen 1:1-Austausch vorhandener 

Geräte erlauben – auch von Fremdherstellern. Auf diese 

Weise entfallen Anpassungen der Steuerungsumgebung. 

DRUCKSENSOREN – MAXIMALE ROBUSTHEIT 

Die intuitiv bedienbaren PS+ Drucksensoren waren 2019 die ersten 

Geräte der Sensor-Familie. Die hohe Zahl unterschiedlicher 

Druckbereiche und Prozessanschlüsse bietet eine Variantenvielfalt, 

mit der sich viele Applikationen umsetzen lassen. Anwendungsfelder 

sind u. a. Hydraulikapplikationen und Kühlkreisläufe. 

Ausgelegt sind die Sensoren für Druckbereiche bis 600 bar und 

mit Keramikmesszellen (PS310) sowie Metallmesszellen (PS510) 

verfügbar. Die Messzellen haben einen Berstdruck, der mindestens 

dem Vierfachen des maximalen Nenndrucks entspricht. 

Der Minimal-/Maximaldruck-Speicher bildet einen digitalen 

„Schleppzeiger“, der es ermöglicht, Prozesse noch besser zu analysieren. 

Auch im Fall einer Überlast stellen die Drucksensoren 

hermetische Dichtheit sicher. 

STRÖMUNGSSENSOREN – EIN SENSOR 

FÜR ZWEI ABFRAGEN 

Die Strömungssensoren der FS+ Serie lassen sich komfortabel in 

Maschinen oder Anlagen integrieren. Sie überwachen flüssige 

Medien nach dem kalorimetrischen Prinzip und bieten daher die 

Möglichkeit, zusätzlich zur Strömung dauerhaft die Medientemperatur 

zu messen. Das heißt, ein Sensor kann zwei Aufgaben 

übernehmen. Anwendungsfelder sind u. a. Kühlkreisläufe in 

Schweißapplikationen und Prozessabläufe bei Reinigungsvorgängen. 

Die Überwachung von Strömung und Temperatur sowie 

durchgängige Kommunikation via IO-Link sichern so den Anlagenbetrieb 

und verringern Stillstandzeiten. Mit ihren vielfältigen 

Montagemöglichkeiten und einer intuitiven Inbetriebnahme 

erleichtern die Strömungssensoren zudem das Engineering. 

Anwender haben in der Produktserie FS100 zunächst die Wahl 

MIT DER ROBUSTEN SENSOR- 

FAMILIE LASSEN SICH VIELE 

ANWENDUNGEN ABDECKEN 

zwischen Geräten mit zwei Ausgangsfunktionen: Entweder analog 

(4…20 mA) oder mit automatischer PNP/NPN-Erkennung und 

Kommunikation über IO-Link 1.1. Das Schaltverhalten ist dabei 

zwischen „Normally Open“ (NO) und „Normally Closed“ (NC) 

einstellbar. Rundum sichtbare LED-Anzeigen signalisieren den 

Zustand der Ausgänge, während ein zweifarbiges LED-Band auf 

der Benutzeroberfläche wahlweise Strömungs- oder Temperaturwerte 

anzeigt. 

Die Quick-Teach-Funktion bietet neben vereinfachter Montage 

und Auto-Erkennung von PNP/NPN-Signalen die Möglichkeit 

direkt am Gerät einen Schaltpunkt in wenigen Sekunden einzustellen. 

Dabei stellt die Delta-Flow-Überwachung das Einlernen 

des Teach-Punkts zum richtigen Zeitpunkt sicher. 



03 04 05 

TEMPERATURSENSOREN – MAXIMALE 

FREIHEITSGRADE 

Aufgrund der hohen Zahl unterschiedlicher Messbereiche 

und Prozessanschlüsse lassen sich mit den Temperatursensoren 

der TS+ Serie viele Applikationen umsetzen. 

Die Sensoren sind als Kompaktgeräte mit integriertem 

Temperaturfühler (TS700) sowie als Auswerteund 

Anzeigeeinheiten (TS720) für den Anschluss von 

Widerstandsthermometern oder Thermoelementen 

verfügbar. Die Geräte unterstützen und erkennen nahezu 

alle Temperaturfühler vollautomatisch. 

Um die Inbetriebnahme zu vereinfachen, bieten auch 

diese Sensoren die automatische Erkennung der Ausgangsart 

(PNP/NPN bzw. Strom/Spannung). Die Auswertegeräte 

der Reihe TS720 erkennen außerdem die 

Art des angeschlossenen Temperaturfühlers (TC oder 

Pt-RTD). Soll der Sensor in bestehende Anlagensysteme 

integriert werden oder vorhandene Geräte ersetzen, 

erlaubt die Auswahl unterschiedlicher IO-Link-Prozessdaten-Profile 

eine schnelle Anpassung ohne größere 

Änderungen in der Steuerung. 

Einsatzbereiche der TS+ Sensoren liegen im Maschinen- 

und Anlagenbau sowie in der Prozessindustrie. 

Kompaktgeräte der Bauform TS700 arbeiten in einem 

Messbereich von - 50 bis + 150 °C. Abhängig vom angeschlossenen 

Temperaturfühler, können Auswerte- und 

Anzeigeeinheiten vom Typ TS720 Werte zwischen - 200 

und + 1 800 °C erfassen. 

FÜLLSTANDSENSOREN – EFFIZIENTE 

PROBLEMLÖSER 

Damit Anwender für ihre Szenarien das jeweils optimale 

Messprinzip nutzen können, bietet Turck in der 

LS+ Serie zwei Sensortechnologien: die LRS-Füllstandsensoren 

mit Radartechnologie für größere Reichweiten 

und die LUS-Ultraschall-Füllstandsensoren für kleinere 

und mittlere Behälter. 

Die IO-Link-fähigen Radarsensoren der LRS-Serie 

wurden zur Füllstandmessung in Tanks und Silos im 

Bereich von 0,35 bis 10 m entwickelt. Die Geräte in den 

Schutzarten IP67 und IP69K empfehlen sich für Füllstandapplikationen 

in der Fabrikautomation, in denen 

optische oder Ultraschallsensoren wegen ihrer begrenzten 

Reichweite oder aufgrund von Störfaktoren 

wie Staub, Wind oder Lichteinfall ungeeignet sind. Zudem 

bieten die frei strahlenden LRS-Radarsensoren umfangreiche Analysefunktionen, 

die bislang den vielfach in der Prozessindustrie eingesetzten 

Highend-Radarsensoren vorbehalten waren. Die Bedieneinheit der Reihe 

ermöglicht die Ausgabe von Abstand-, Füllstand- und Volumenwerten. LRS- 

Sensoren sind entweder mit zwei Schaltausgängen oder mit einem Schaltund 

einem Analogausgang verfügbar. Aufgrund der zusätzlichen IO-Link- 

Schnittstelle und der dezentralen Signalvorverarbeitung stellen alle Varianten 

auch Informationen zur Verarbeitung in Condition-Monitoring-Anwendungen 

im IIoT bereit. Anwender der IO-Link Master können den Radar-Monitor 

ohne Zusatzsoftware über den IODD Configurator aufrufen. Das browserbasierte 

Konfigurations-Tool stellt die Messkurve des Sensors grafisch dar 

und bietet Klartextzugriff auf alle 

Parameter. So lässt sich z. B. das 

Störsignal eines Gitters ausblenden 

oder mithilfe von Echtzeit-Feedback 

der Sensor ausrichten. Einsatzbereiche 

der LRS-Sensoren liegen 

u. a. im Anlagenbau. 

Die LUS-Ultraschall-Füllstandsensoren 

sind für kleine und mittelgroße 

Tanks geeignet und können 

bei Drücken von 0,5 bis 5 bar 

am Prozessanschluss betrieben werden. 

Sie sind mit Prozessanschlüssen 

G ¾ und NPT ¾ jeweils für eine 

Reichweite von 40 bzw. 130 cm verfügbar, 

entweder mit zwei Schaltausgängen 

oder mit einem Schaltund 

einem Analogausgang. Aufgrund 

der IO-Link-Schnittstelle und der 

dezentralen Signalvorverarbeitung 

eignen sich alle Varianten auch als 

Datenlieferanten für das IIoT. Über 

IO-Link lassen sich die Sensoren 

zudem mit Behältergeometriedaten 

parametrieren. 

Für eine hohe Anlagenverfügbarkeit 

sorgen die kontinuierliche 

Auswertung der Signalstärke sowie 

der zurückgesetzte Schallwandler. 

Bei Überfüllung verhindert ein Luftpolster 

den Kontakt des Mediums 

mit dem Schallwandler. 

Bilder: Turck 

www.turck.com 

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EFFIZIENZSCHUB 

DURCH DIGITALES ENGINEERING 

Flexiblere, leistungsfähigere Maschinen und Anlagen benötigen nicht nur 

aufwendigere Steuerungsprogramme. Auch der Entwicklungsprozess 

wird komplexer. Schon heute schafft digitales Engineering hier Entlastung. 

Eine durchgängige Datennutzung und andere positive Effekte werden 

künftig noch weiter verstärkt. 

Patrick Bruder, Business Development Digital 

Automation Solutions, Lenze SE, Aerzen 


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Effizientere Prozesse und eine kürzere Time-to- 

Market sind wesentliche Faktoren, um sich im 

weltweit härter werdenden Wettbewerb zu behaupten. 

Die Anforderungen der Kunden stehen 

dem entgegen: Flexiblere Maschinen, die effizienter und 

leistungsfähiger sind, machen den Entwicklungsprozess 

aufwändiger und fehleranfälliger. Mit digitalen Tools 

gelingt es schon heute, den Zeit- und Ressourceneinsatz 

im Engineering zu begrenzen. Künftig können sie über 

den gesamten Lifecycle dazu beitragen, Abläufe zu vereinfachen, 

Kosten zu senken und damit das Dilemma 

des Maschinenbaus zu lösen. 

INFORMATIONSFLUSS ENTSCHEIDEND 

Für die Entwicklung einer Maschine ist ein bewährtes 

Prinzip die Modularisierung: Erprobte Funktionseinheiten 

werden wiederverwendet und nicht immer wieder 

neu designt. Profitieren können Maschinenbauer und 

Anwender über weite Teile des Lifecycles – vom Design 

über Programmierung und Inbetriebnahme bis hin zu 

Lagerhaltung und Ersatzteillogistik. Die wichtigste Vor- 

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Der Digitale Zwilling bildet 

physische Komponenten 

elektronisch ab und ist 

Sammelakte für alle 

relevanten Informationen; 

das Konzept wird im 

internationalen 

Sprachgebrauch als Asset 

Administration Shell 

(AAS) bezeichnet 


aussetzung, um auf Informationen aus vorangegangenen Projekten 

zurückgreifen zu können, ist, dass diese in standardisierter 

Form verfügbar sind. An dieser Stelle setzt der „Digitale Zwilling“ 

an: Er bildet physische Komponenten und Maschinen elektronisch 

ab und ist Sammelakte für alle relevanten Informationen. 

Das Konzept ist unter dem Namen „Verwaltungsschale“ bereits 

ein Kernbestandteil im Referenz architekturmodell Industrie 4.0 

(RAMI 4.0), im internationalen Sprachgebrauch als Asset Administration 

Shell (AAS) bezeichnet. Zwar wurden bereits vor drei 

Jahren wesentliche Schritte zur Standardisierung der AAS von 

der Plattform Industrie 4.0 ver abschiedet. Doch erst langsam 

schließen sich die Lücken, die bislang einer durchgängigen Datennutzung 

im Weg stehen. 

MODERNE DESIGN-WERKZEUGE 

Einen wesentlichen Beitrag dazu leistet Lenze mit Werkzeugen 

und Apps, die das AAS-Konzept bereits heute anwendbar machen. 

Hier ist vor allem der EASY System Designer (ESD) zu 

nennen, der die ersten Engineering-Schritte wie Idee, Design 

und konkrete Entwicklung abdecken wird. Mit einem solchen 

webbasierten Werkzeug können alle am Planungsprozess beteiligten 

Personen der unterschiedlichen mechatronischen Fachdisziplinen 

die komplette Planung von Automationslösungen – vom Controller 

bis zur Antriebstechnik – samt der nötigen Applikationssoftware, 

durchführen. 

Die Informationen, die dabei anfallen und in der AAS beziehungsweise 

dem Digitalen Zwilling gesammelt werden, stehen 

auch in den folgenden Lifecycle-Phasen zur Verfügung. So 

sorgt Lenze mittelfristig mit passenden Schnittstellen dafür, 

dass beispielsweise Werkzeuge von Drittherstellern für Simulation 

und Virtual Commissioning darauf zugreifen können. Im 

Entwicklungsprozess können Fehler schneller entdeckt und 

behoben werden, und die Zeit für Auslieferung und Inbetriebnahme 

reduziert sich deutlich. 

SMARTES ENGINEERING 

Lenze leistet mit Apps und Werkzeugen einen wesentlichen Beitrag 

zur durchgängigen Datennutzung. Ein neues Entwicklungsprojekt 

beginnt im ESD mit der Definition grundsätzlicher Maschinenfunktionen. 

Auf dieser Grundlage lässt sich bereits programmgestützt 

eine Machbarkeitsprüfung erstellen, die frühzeitig auf 

mögliche Probleme hinweist. Beim Design werden Struktur der 

Applikationen und der I/O angelegt sowie die benötigte Steuerung 

festgelegt. Dabei lassen sich bereits vorhandene Lösungsmodule 

berücksichtigen. Auch bei diesem Schritt hilft das Planungswerkzeug 

bei der Machbarkeitsprüfung und deckt potenzielle 

Konflikte auf. 

Für den OEM sind besonders die digitalen Assistenten eine 

wichtige Unterstützung. Die Auswahl von Komponenten, die 

Planung von Strukturen und das Aufspüren von Inkonsistenzen 

und potenziellen Problemen wird hiermit beschleunigt und 

vereinfacht. So wird der ESD zu einem smarten Entwicklertool. 

Außerdem legt der ESD den Grundstein für einen Digitalen 

Zwilling, also die Asset Administration Shell (AAS), die Struktur 

und Daten der Maschine als Single Point of Information enthält. 

Dazu zählen etwa die verwendeten Komponenten und ihre Eigenschaften 

sowie Informationen zur Software. So kann der Anwender 

auch später auf alle benötigten Informationen zentral 

und standardisiert zugreifen. Ein einheitliches Datenmodell eröffnet 

die weitere Nutzung auch in anderen Werkzeugen oder 

sogar in Tools anderer Hersteller. Ein Beispiel dafür liefert das 

Asset-Management von Lenze. Es greift im späteren Betrieb genau 

auf diese Daten zu, beispielsweise wenn es darum geht, 

beim Ersatz einer Komponente die richtige Variante auszuwählen 



DIGITALES ENGINEERING BESCHLEUNIGT 

ENTWICKLUNGSPROZESSE, ... 

... verbessert die Qualität und ermöglicht, Tätigkeiten zu parallelisieren. 

So können Maschinenbauer sehr flexibel Maschinen mit hoher Modularität 

bei kürzerer Time-to-Market realisieren. Jeder ist gut beraten, sich geeignete 

Partner wie Lenze zu suchen und vom Not-Invented-Here-Syndrom zu lösen. 

Das heißt, offene Standards und vorgefertigte und getestete Software 

wie Lenze FAST nutzen. 

BURKHARD BALZ, Senior Vice President Automation Systems bei Lenze 

und Fehlbestellungen zu vermeiden. 

So vergrößert sich 

der Nutzen des Digital Engineering 

mittels AAS Schritt 

für Schritt. 

ZENTRALER 

MOSAIKSTEIN DER 

DIGITALISIERUNG 

Digitales Engineering und Digitaler 

Zwilling sind nicht länger 

Theorie und auch kein 

Versprechen auf eine ferne, 

ungewisse Zukunft, sondern 

in der Realität angekommen. 

Sie sind bereits praktisch einsetzbar 

und liefern einen 

nachweisbaren Mehrwert. 

Die weitere Entwicklung bietet 

enormes Potenzial zum 

Beispiel hinsichtlich der 

durchgängigen Nutzung der 

AAS und aller enthaltenen Informationen. 

Ein weiterer Aspekt 

der zunehmenden Digitalisierung 

ist das Zusammenspiel 

in unterschiedlichen Bereichen, 

das weitere Vorteile 

generiert. Etwa die einfachere 

Nutzung von Cloud-Services, 

die zur Optimierung von Fertigungsprozessen 

beitragen. 

Oder die intelligente Auswertung 

von Betriebsdaten, beispielsweise 

aus Antrieben, die 

zusätzliche Sensoren überflüssig 

machen. Und nicht zuletzt 

auch die erhöhte Flexibilität 

von Anlagen, in denen 

ganze Fertigungsmodule einfach 

per Plug-and-produce 

ausgetauscht werden können. 

Bilder: Lenze 

www.lenze.com 

Smart Services 

mit cynapse 

Collect. Analyze. Visualize. 

Ihr Schritt in die digitale Welt: Getriebe mit cynapse erfassen eigenständig 

Betriebsdaten. In Verbindung mit unseren Smart Services ermöglichen wir 

Ihnen eine einfache Analyse und Verarbeitung Ihrer Maschinendaten. 

• cynapse Monitor: Visualisierung des Betriebsverhaltens 

• Data Gateway: Sensordatenintegration und -verarbeitung 

• cynapse Teach-In: Schwellwertermittlung 

• Anomaly-Check: Abweichungserkennung 

Erfahren Sie mehr: www.wittenstein-alpha.de/cynapse 

WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme 

www.wittenstein-alpha.de


DAS BESTE REZEPT: 

EIN OPTIMALER WECHSEL 

Mit intelligenter Formatverstellung lassen sich auch in der Pharma-Branche Wettbewerbsvorteile 

bei Effizienz, Produktqualität und Prozesssicherheit erzielen. Durch automatisierte, vernetzte 

Lösungen gehen diese Unternehmen einen entscheidenden Schritt Richtung Pharma 4.0. 


In der Pharmaindustrie ist das Konzept des Centerlining relevant, 

bei dem stets die optimalen Maschineneinstellungen zu 

wählen sind, um unnötige Abweichungen des Prozesses und 

eine Beeinträchtigung der Produktqualität zu verhindern. Es 

gilt, Fertigung, Technik, Instandhaltung und eine elektronische 

Datenerfassung bestmöglich zu vernetzen, um die Anlageneffizienz 

optimal auszunutzen. Daneben ist in der pharmazeutischen 

Produktion bei wachsender Produktvielfalt und immer geringeren 

Chargengrößen eine hohe Flexibilität der Anlagen gefordert. 

Mit einem optimierten Formatwechsel lassen sich Umrüstzeiten 

bei den Produktwechseln reduzieren und die Prozesssicherheit 

erhöhen. Siko, Hersteller von Sensoren und Positioniersystemen, 

stellt verschiedene Möglichkeiten der Formatverstellung vor – 

von rein mechanischen Positionsanzeigen bis hin zu vollautomatisierten 

Positionierantrieben. 

FORMATVERSTELLUNG – ÜBERWACHT 

ODER AUTOMATISIERT 

In der pharmazeutischen Herstellung ist eine Formatverstellung 

besonders bei der Verpackung, Kennzeichnung oder Inspektion 

Dipl.-Ing. (FH) Jürgen Schuh, Leiter Geschäftsbereich Changeover 

Solutions bei der Siko GmbH in Buchenbach 

von Produkten relevant – also dann, wenn wegen eines neuen 

Produkts die Maße an der Maschine geändert werden müssen, ob 

händisch über eine Kurbel oder automatisiert per Stellantrieb. 

Bei der Veränderung der Maschineneinstellungen können Fehler 

entstehen, die möglicherweise das Produktergebnis negativ beeinflussen. 

Eine überwachte oder automatisierte Formatverstellung 

minimiert das Risiko fehlerhafter Einstellungen und kann 

die Prozesse flexibler gestalten. 

VORTEILE UND VARIANTEN 

IM ÜBERBLICK 

Eine optimierte Formatverstellung umfasst eine hohe Wiederholgenauigkeit 

des Produktionsvorgangs, schnelle Umrüstzeiten 

und somit eine höhere Prozessgeschwindigkeit, mehr Effizienz, 

weniger Kosten sowie eine größere Prozesssicherheit, was in der 

Pharmaproduktion ein entscheidendes Kriterium ist. Unterschieden 

wird zwischen manueller, überwachter und automatischer 

Formatverstellung. Welche Art des Formatwechsels am besten 

geeignet ist, hängt von den Anforderungen ab: Je häufiger Formate 

verstellt werden müssen und je qualitativ anspruchsvoller die 

Produktion ist, desto sinnvoller ist der Einsatz von überwachten 

oder automatisierten Positioniersystemen. 

Bei der manuellen Formatverstellung sind sowohl mechanische 

als auch elektronische Positionsanzeigen im Einsatz, die 

den Ist-Wert der aktuellen Position angeben. Sie eignen sich für 


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Basismaschinen mit eher seltenen Verstellungen. Die gängigen 

mechanisch-digitalen Siko-Positionsanzeiger sind präzise, 

gut ablesbar und werden für jede Applikation spezifisch 

konfiguriert. 

Elektronische Positionsanzeigen haben gegenüber den mechanischen 

den Vorteil, dass sie frei programmierbar und dadurch 

flexibler einsetzbar sind. Parameter wie Spindelsteigung, 

Kommastellen, Drehrichtung, Einbaulage oder Nutzung 

im Winkel modus lassen sich bequem konfigurieren. Mechanische 

und elektronische Varianten sind anbaukompatibel, sodass 

eine Umrüstung oder Erweiterung unproblematisch ist. 

ÜBERWACHTE FORMATVERSTELLUNG 

IN TRACK-AND-TRACE-ANLAGEN 

Eine überwachte Formatverstellung wird durch busfähige 

elek tronische Positionsanzeigen mit Soll-Wert-Vorgabe ermöglicht, 

die in die Maschinensteuerung eingebunden sind. 

Ist- und Soll-Werte werden zwischen den einzelnen Positionsanzeigen 

und der übergeordneten Steuereinheit mittels Rezeptverwaltung, 

in der alle Produktvarianten mit ihren Soll- 

Werten als Rezepte hinterlegt sind, ausgetauscht und abgeglichen. 

Dies ermöglicht eine erhöhte Prozesssicherheit, da die 

Anlage erst dann wieder angefahren wird, wenn alle Soll- und 

Ist-Werte an den Anzeigen übereinstimmen. Ausschuss oder 

Beschädigungen an Anlagenteilen werden so vermieden. 

Eine überwachte Formatverstellung kann in der pharmazeutischen 

Produktion beispielsweise bei häufig zu verstellenden 

Anlagen für Kartoniermaschinen oder bei der Kennzeichnung 

von Produkten hilfreich sein. Eine neue Entwicklung 

sind Track-and-Trace-Anlagen, über die verschreibungspflichtige 

Arzneien mit einer eindeutigen, nachverfolgbaren 

Kennzeichnung versehen werden müssen. Dabei 

werden verschiedenste Prozesse wie Drucken, Lesen, Etikettieren 

und Wiegen und damit zahlreiche Verstellungen 

durchlaufen. Die Prozesssicherheit dieser Anlagen wird mit 

einer überwachten Formatverstellung deutlich erhöht. 

AUTOMATISCHE FORMATVERSTELLUNG 

MIT HOCHINTEGRIERTEM STELLANTRIEB 

Erfolgt die Verstellung von Achsen ohne jegliche manuelle 

Eingriffe, spricht man von automatischer Formatverstellung 

über Kompaktstellantriebe. Der mit der Maschinensteuerung 

vernetzte Stellantrieb fährt die geforderte Position direkt an. 

Mit der Automatisierung wird noch einmal eine deutliche Reduzierung 

der Umrüstzeiten erreicht. Außerdem ist die Automatisierung 

lohnenswert, wenn häufig schwer zugängliche 

Anlagenteile verstellt werden müssen. 

Ein Stellantrieb zeichnet sich durch seine hochintegrierte 

Bauweise aus, die alle Komponenten in einem Gerät vereint: 

der bürstenlose Gleichstrommotor (der verschleißfrei ist), ein 

spielarmes und leistungsstarkes Getriebe sowie Positionsgeber 

und Leistungs- und Steuerungselektronik. Die Integration des 

Stellantriebs in die Maschinensteuerung sowie die Kommunikation 

mit der Steuerung sind nicht zuletzt dank einer Vielzahl 

gängiger Standardschnittstellen einfach möglich. Dazu zählen 

Siemens-konforme Profibus- oder Profinet-Schnittstellen, kostengünstige 

serielle Schnittstellen wie RS485 und CAN, IO-Link 

sowie moderne Industrial-Ethernet-Schnittstellen. 

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Roboterapplikationen 

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Bilder: Siko 

www.siko-global.com


SO STOPPT DIE MASCHINE SICHER 

Greifen, pressen, bewegen – die Aufgaben pneumatischer 

Zylinder in einer Anlage sind vielfältig und oft sicherheitsrelevant. Besonders 

wichtig ist ein reibungsloser Betrieb immer dann, wenn Mensch und Maschine 

nah zusammenarbeiten. Und das wird künftig weiter zunehmen. – Deshalb hat SMC 

ein umfangreiches Portfolio leistungsfähiger Sicherheitslösungen entwickelt. 

Wenn es um die Sicherheit von Menschen geht, die 

sich Räume mit Maschinen teilen, ist Vertrauen gut, 

aber Kontrolle besser. Wird etwa eine Anlage für Instandhaltungsmaßnahmen 

abgeschaltet, muss das 

schnell und vollständig geschehen. „Die Mitarbeiter müssen wissen, 

dass die Maschine nicht unerwartet wieder anläuft, während 

sie sich im Gefahrenbereich aufhalten“, sagt Tobias Hartherz, 

Product Management bei SMC. Bei pneumatischen Spannern etwa 

besteht Quetschgefahr durch die eingesperrte Druckluft, 

wenn die Anlage nicht schnell in die sichere Grundstellung geht 

und dort verbleibt. Oberstes Ziel im Maschinenbau ist deshalb: 

Ralf Heldenberger, Strategic Account Manager, 

SMC Deutschland GmbH, Egelsbach 

optimale Sicherheit. Diverse Normen und Richtlinien regeln die 

Bewertung von Arbeitsrisiken und den Umgang mit ihnen. Um 

diese zu erfüllen und höchste Perfomance-Level zu erreichen, 

hat SMC leistungsstarke Pneumatik-Lösungen entwickelt. 

Die wichtigsten Leitplanken für die funktionale Sicherheit von 

Maschinensteuerungen in Europa sind die Maschinenrichtlinie 

2006/42/EG sowie die Norm EN ISO 13849. Hartherz: „Die EN 

ISO 13849 gibt vor, wie sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen 

und die sichere Arbeit mit pneumatischen und elektrischen 

Antrieben gestaltet werden. Währenddessen macht die Maschinenrichtlinie 

Vorgaben für die ganze Maschine: Schutzumhausungen 

müssen etwa so gestaltet sein, dass beim Betreten die 

pneumatischen Antriebe stillstehen, bevor der Werker den 

Gefahrenbereich erreicht.“ In Einlegebereichen, die durch Lichtschranken 

abgesichert sind, müssen die Antriebe ebenfalls blitzschnell 

gestoppt werden, bevor der Werker an den Gefahrenbereich 

des pneumatischen Antriebs herankommt. 


REDUCE YOUR 

FOOTPRINT 

Gleichzeitig kostet jeder Anlagenstopp Zeit und mindert die Produktivität. „Deshalb 

muss die Maschine schnell wieder anfahren können“, erläutert Hartherz. 

„Komponenten von SMC schützen Mitarbeiter und ermöglichen einen produktiven 

Betrieb, indem sie Druckluftsysteme sicher entlüften und gewährleisten, dass abgeschaltete 

Anlagen nicht unerwartet wieder anlaufen.“ 

ENTLÜFTUNGSVENTILE SICHERN 

MASCHINENSTOPPS 

Diese Anforderungen sind besonders wichtig, wenn es um „eingezäunte“ Roboterarme 

geht, die z. B. Bauteile schnell heben und bewegen. Betritt jemand im laufenden 

Betrieb den umzäunten Gefahrenbereich, müssen sich pneumatische Systeme 

sicher entlüften lassen. Zudem darf der Roboter bei Wartungsarbeiten nicht unerwartet 

anlaufen. Dafür werden zuverlässige Lösungen wie die VP-Sicherheitsentlüftungsventile 

von SMC benötigt. Sie sind nach EN ISO 13849 validiert und erfüllen 

die Vorgaben der EU-Maschinenrichtlinie dank ihrer sicheren Entlüftung und 

einem integrierten Endschalter zur Schieberabfrage mit 99 % Diagnosedeckungsgrad. 

Die Entlüftung wird über ein Eingangssignal, z. B. eine Lichtschranke und eine 

sichere Steuerung, ausgelöst. „Mit einem B10D-Wert von 10 Millionen Schaltzyklen 

sind die Sicherheitsentlüftungsventile sehr langlebig“, sagt Hartherz. Muss das 

System entlüftet werden, schaltet das Ventil dank der Federrückstellung des Ventilschiebers 

unabhängig vom Betriebsdruck in die sichere Grundstellung. Hartherz: 

„Die VP-Serie lässt sich auch redundant aufbauen. Mit einem weiteren Sicherheitsentlüftungsventil 

ist der sichere Betrieb dann auch in höheren Kategorien, in denen 

Redundanz gefordert wird, gewährleistet.“ 

ENTSPERRBARE RÜCKSCHLAGVENTILE 

MIT SCHIEBERABFRAGE 

In vielen Fällen ist es zudem nicht gewollt, dass ein abgeschalteter Antrieb in seine 

Ausgangsposition zurückfährt – etwa wenn Werkstücke oder Werkzeuge über einen 

senkrecht hebenden, pneumatischen Zylinder gehalten werden. Dann müssen 

Vorkehrungen getroffen werden, um zu verhindern, dass dieser Zylinder unerwartet 

absinkt. Ein sicherer und schneller Stopp aller Antriebe ist vonnöten, um das 

Risiko für Mitarbeiter zu minimieren. Auf diese Funktionen müssen sich Anwender 

verlassen können. 

Dieses Vertrauen gaben bisher regelmäßige Testroutinen, bei denen geprüft wurde, 

ob Sicherheitsfunktionen wie „sicherer Stopp“ an jedem einzelnen Ventil noch 

funktionieren. Ohne sie könnten Anlagen nicht dauerhaft nach der EN ISO 13849 

betrieben werden. Für die Diagnose haben die Antriebe Signalgeber an den Hub- 

Enden. Wird das Pilotventil entlüftet, sollte das Rückschlagventil die Druckluft fehlerfrei 

einsperren, der Antrieb kann die Endlage nicht erreichen und die Prüfung ist 

bestanden. Dieser Test wird in beiden Antriebsrichtungen durchgeführt. 

Separate Prüfungen wie diese haben jedoch auch Nachteile. „Sie sind enorm arbeitsaufwendig“, 

sagt Hartherz. Zudem müssen die entsprechenden Prozesse und 

Arbeitsabfolgen in der Steuerung programmiert werden. Das kostet Zeit und Geld. 

Deshalb haben die Pneumatikexperten von SMC ein spezielles Konzept entwickelt, 

um die separate Prüfung der Rückschlagventile überflüssig zu machen. Die neuen, 

entsperrbaren Rückschlagventile der Serie XT34-303 sind jetzt mit einer Schieberabfrage 

ausgestattet. Sie erlaubt die direkte Überwachung der Ventile – die aufwändigen 

Testroutinen entfallen somit. 

Für den Einsatz in rauen Umgebungen wie etwa der Lebensmittelproduktion, wo 

oft nicht nur Wasser, sondern auch chemische Reinigungsmittel unter Hochdruck 

eingesetzt werden, ist eine Ausführung der Ventile in Edelstahl verfügbar. SMC 

stellt zudem eine passende Sistema-Bibliothek zur Verfügung – daraus können Anwender 

alle sicherheitsrelevanten Kennzahlen der verwendeten Bauteile in ihr eigenes 

Sistema-Projekt einlesen. 

Bilder: SMC Deutschland 

www.smc.de 

Die Neuheit 

kommt! 

Exklusiv auf 

der SPS 2021 

vom 23. - 25. 

November 

Halle 1- Stand 560 

baumueller.com 

DIE NEUHEIT 

IN DER 

ANTRIEBS- 

TECHNIK!


TAIWANESISCHE WERKZEUGMASCHINENINDUSTRIE 

DIE ZUKUNFT 

IM BLICK 

Während die Folgen der Corona-Pandemie noch in vielen Märkten ihre Auswirkungen 

zeigen, wächst Taiwans Wirtschaft mit hoher Dynamik weiter. Eine der Branchen, die 

besonders optimistisch in die Zukunft blickt, ist die taiwanesische Werkzeugmaschinenindustrie. 

Ausgerichtet auf die Produktionsanforderungen einer Industrie 4.0 stellen wir 

Ihnen Marktführer vor, die sich international etabliert haben und die Sie kennen sollten. 

Integrität, Wachstum, Kundenzufriedenheit und die Sicherheit 

der Mitarbeiter – auf diesen vier Säulen basiert der Erfolg des 

Unternehmens CHMER. Aber nicht nur das. Auch ein hoher 

Qualitätsanspruch und stets den Blick nach vorne zu richten, 

machten das Unternehmen zu dem, was es heute ist. CHMER hat 

sich auf Erodiermaschinen (EDM) spezialisiert, die für hochpräzise 

und anspruchsvolle Bearbeitungsaufgaben konzipiert sind. 

Als Erodiermaschinen bezeichnet man Werkzeugmaschinen, die 

durch Funkenerosion elektrisch leitfähige Werkstoffe abtragen 

UNSERE IN TAIWAN 

HERGESTELLTEN 

ERODIERMASCHINEN 

ZÄHLEN WELTWEIT ZU 

DEN HOCHWERTIGSTEN 

IN IIHREM SEGMENT. 

Brad Wang, General Manager, CHING 

HUNG Machinery & Electric Industrial 

und somit Objekte in die gewünschte Endform bringen. CHMER 

blickt hierbei auf nahezu fünf Jahrzehnte Erfahrung in Forschung, 

Entwicklung und Herstellung von EDM-Produkten zurück. Die 

komplette Wertschöpfung liegt dabei im Unternehmen selbst, 

von der Maschine über die Steuerungstechnik und Software bis 

hin zu Netzteilen. Kurzum: Die in Taiwan hergestellten Erodiermaschinen 

von CHMER zählen zu den hochwertigsten und leistungsfähigsten 

auf dem internationalen Parkett. Wir sprachen mit 

Brad Wang über den Spirit im Unternehmen. 

Ching Hung genießt weltweit einen hervorragenden 

Ruf in der Erodiermaschinen-Industrie. Was zeichnet Ihre 

Maschinen aus und was macht sie so besonders im Vergleich 

zum Wettbewerb? 

Gegenüber unseren Mitbewerbern liegen unsere Stärken auf 

unserem internen Know-how, das uns bereits seit Jahren einen 

Technologie-Vorsprung verschafft. In unseren Maschinen setzen 

wir auf qualitativ hochwertigste Komponenten, von leistungsfähigen 

Linearmotoren über ein spezielles automatisiertes 

Drahteinfädelungssystem (AWT) bis hin zu einem eigens 

entwickelten Remote-Monitoring-System und einer intelligenten 

Arbeitshilfefunktion (IWA). Wir legen besonderen Wert auf 



einwandfreie Teile und führen daher eine 100 %-Qualitätskontrolle 

durch. Denn jede noch so kleine Unstimmigkeit würde 

unserem Ruf schaden. Zudem bieten wir einen maßgeschneiderten 

Service. Unsere Vertriebsmitarbeiter, Techniker und F&E-Ingenieure 

gehen genau auf die Anforderungen und Fragen unserer 

Kunden ein und stehen rund um die Uhr, 24 Stunden zur 

Verfügung. Und last but not the least konstruieren wir flexibel 

je nach Anforderung unserer Kunden präzise und schnell. 

Sie richten ihre Entwicklungen auf smarte und hochintegrierte 

Maschinen aus. Welche Funktionen sind aus Ihrer Sicht 

„intelligent“ und welche Vorteile bringen sie in der Praxis? 

Beispielsweise liefert unser „Remote-Monitoring-System“ sämtliche 

relevanten Informationen direkt an mobile Endgeräte, sodass 

eine Überwachung der Maschine von jedem Ort aus möglich 

ist. Anwender können somit die Temperatur der Maschine, 

des Wassers und der Umgebung überprüfen, Fehlermeldungen 

diagnostizieren und sich einen Überblick über die Lebensdauer 

von Ersatzteilen verschaffen. Diese intelligente Funktion ermöglicht 

eine einfache und kontinuierliche Überwachung. 

Welche Rolle spielt für Sie die Digitalisierung, 

beispielweise mit Blick auf vernetzte Maschinen? 

Wir sehen uns als Anbieter von intelligenten Maschinen, mit 

denen wir mit Systemintegratoren eine intelligente Produktion 

aufbauen können. So kann der Werksleiter die Bearbeitungshistorie 

jeder Maschine in einem bestimmten Zeitraum sowie 

die Auslastungsrate aller Produktionslinien einsehen, um daraus 

die Effizienz des Betriebs zu verbessern. 

Wie gehen Sie mit dem zunehmend hohen Datenvolumen um, 

Stichwort Big Data? Können Anwender Ihrer Maschinen die 

Daten nutzen, beispielsweise für Predictive Maintenance oder 

Condition-Monitoring-Analysen? 

Ja, das ist möglich. Unser CHMER Intelligent Information Center 

sammelt alle Maschinendaten und baut die Bearbeitungshistorie 

täglich, wöchentlich, monatlich zu einer großen Datenbank auf. 

Über unsere CHMER App können Anwender dann auf ihrem 

Mobilphone oder Tablet jederzeit und überall via Cloud auf 

sämtliche Maschineninformationen zugreifen, z. B. auf die 

Lebensdauer der Komponenten oder auf die Auslastungsrate. 

Im nächsten Schritt planen wir den Einsatz von KI-Methoden. 

Wo sehen Sie CHMER in den nächsten Jahren? Wohin 

möchten Sie sich noch entwickeln? 

Die Epidemie verlangsamt sich und die Weltwirtschaft erholt 

sich allmählich, sodass das Geschäft von CHMER wieder 

anzieht. In den nächsten drei Jahren erwarten wir daher einen 

deutlichen Aufschwung: Mit einem globalen Vertriebsnetz mit 

mehr als 90 Vertretungen weltweit gehen wir von rund 1200 

verkauften Sets und einem Umsatz von 100 Millionen USD 

aus. Darüber hinaus arbeiten wir hart und rund um die Uhr, 

um unsere Marke für High-End-Verarbeitungslösungen 

weltweit führend zu etablieren. So war und ist unsere Vision! 

UNTERNEHMEN 

CHING HUNG Machinery & Electric 

Industrial Co., Ltd. 

No.3 Jing Ke 1st Road, Nantun District 

Taichung City 408, Taiwan 

www.chmer.com 

A company that makes history: 

www.youtube.com/watch?v=11ogUOUTla0 



Everising schreibt heute fast 40 Jahre Unternehmensgeschichte 

und hat sich in dieser Zeit mit seinen Metallbandsägen 

in über achtzig Ländern einen Namen gemacht. Dabei 

wurde der Blick stets auf die Bedürfnisse der Kunden gerichtet, 

nach der Devise: „Der Kunde soll den Weg weisen“. Und 

genau das hat bis heute zu nachhaltigem Wachstum geführt. Das 

Produktspektrum umfasst neben Kreis- und Bandsägemaschinen 

modernste Anlagen für die Profilstahlbearbeitung sowie komplette 

Blechbearbeitungszentren. 

Qualität und Innovationsführerschaft haben dem Unternehmen 

zahlreiche internationale Zertifizierungen und Auszeichnungen 

bestätigt, darunter „Taiwan Symbol of Excellence“, der 

„Certificate Of Potential Taiwan Mittelstand Award“ sowie die 

Auszeichnung „Taiwan Superior Brands“. Die Basis dafür schaffen 

ein hervorragendes Forschungs- und Entwicklungsteam sowie 

mehr als 60 000 m2 Produktionsfläche und der Einsatz hochmoderner 

Fertigungstechnologien. Everising beliefert den Markt für 

Stahl-, Aluminium-, Stein-, Quarz- und Silizium-Sägen. Produziert 

werden über 2000 Anlagen pro Jahr, in Taichung, Taiwan 

sowie in Kunshan, China. Allein in China gibt es mehr als zehn 

Niederlassungen und Servicezentren, die einen umfassenden 

Pre-Sales- und After-Sales-Service der kompletten Sägetechnologie 

anbieten. Mehr als vierzig Vertriebspartner weltweit machen 

Eversing in über sechzig Ländern zur etablierten Marke. Doch 

WIR BEI EVERISING 

LEBEN SCHON IMMER 

DIE PHILOSOPHIE, DASS 

DER KUNDE DEN WEG 

WEIST UND WIR UNS 

DARAN ORIENTIEREN. 

James Chen, Vice General Manager 

was macht den Erfolg des Unternehmens aus und was ist das 

Geheimnis hochwertiger Bandsägemaschinen? 

Herr Chen, worauf kommt es bei Sägemaschinen für die 

Bearbeitung von Metall, Stahl und Werkstücken an? 

Das Wichtigste bei Sägebandmaschinen ist die harmonische 

Abstimmung zwischen dem Material (Stahl, Nichteisenmetalle 

sowie hochfeste Werkstücke), das bearbeitet werden muss und 

der Schnittgeschwindigkeit. Die ideale Sägemaschine ist daher 

so konzipiert, dass sie aus Walzblöcken, Platten oder Flachmaterialien 

in unterschiedlichsten Maßen definierte Abschnitte 

mit einem möglichst geringen Materialverlust konfektionieren 

kann. Das heißt, der Sägeprozess muss unterbrechungsfrei und 

effizient durchgeführt werden. 

Was zeichnet Ihre Maschinen aus und wie haben Sie es 

geschafft zum drittgrößten Hersteller weltweit zu werden? 

Wir haben kontinuierlich die besten Schnittparameter und 

Materialtypen gesammelt und ein Metallmaterial-Datenbanksystem 

eingerichtet. Das hilft unseren Anwendern, beim Einsatz 

der Maschine schnell die passenden Sägeparameter zu finden. 

Somit lassen sich individuelle Spezifikationen bestmöglich 

umsetzen. 

Die Nachfrage nach halb- und vollautomatisierten Maschinen 

steigt zunehmend. Wie setzen Sie diese Anforderung in Ihren 

Anlagen um? 

Vollautomatische Bandsägemaschinen haben den Vorteil, 

dass sie eine hohe Verarbeitungsqualität sicherstellen, die 

keiner weiteren Einstellung bedarf. Dies spart Unternehmen 

Zeit und Ressourcen. Die Automatisierung des Sägeprozesses 

hat daher für uns eine hohe Bedeutung. Unsere vollautomatischen 

Bandsägemaschinen sind mit einem automatischen 

Stangenvorschub ausgestattet. Eine PLC Steuerung übernimmt 

sämtliche elektrischen und hydraulischen Funktionen. 



Die Zuführung des Werkstücks erfolgt über die Antriebsrollen 

eines hydraulisch gesteuerten dualen Schraubstockspannsystems. 

Auch die Arbeitshöhenkontrolle durch einen Schnellanlaufsensor 

erfolgt automatisch. Ein Bewegungsdetektor für 

das Umlenkrad sorgt für eine sichere Abschaltung bei Klingenstillstand 

und -bruch. Und natürlich dürfen auch Reinigungsutensilien 

wie ein Spül schlauch sowie entsprechende Werkzeuge 

nicht fehlen. 

Welche intelligenten Funktionen sind in Ihren Maschinen 

integriert? Das heißt, gibt es ein Human-Machine-Interface- 

System, Diagnose-Möglichkeiten und eine Visualisierung der 

Maschinenzustände auf mobilen Endgeräten wie Tablets 

oder Smartphones? Welche Vorteile bringen Ihre Maschinen 

mit Blick auf eine Smart Factory? 

Hierzu bringen wir die drei Kernthemen Digitalisierung, Customizing 

und Ressourcenmanagement in unsere Entwicklung ein, 

die ich Ihnen im folgenden gerne näher erläutern möchte. 

Beginnen wir mit der strategischen digitalen Transformation, 

die auf den strategischen Architekturen der Fertigung, einschließlich 

D (Data), I (Information), K (Knowledge) und 

W (Wisdom) basiert. Wir induzieren und integrieren enorme 

Mengen an vorhandenen Daten in nützliche Informationen. 

Wir haben 20 Jahre lang eine Datenbank mit Informationen über 

die Maschinenleistung sowie über Werkstoffe aufgebaut und 

mehr als 60 000 Materialinformationen gesammelt. Diese Expertise 

ist Grundlage für die Entwicklung innovativer Maschinen. 

Die umfangreichen Kenntnisse über die Bearbeitungsdaten der 

Sägeprozesse machen den Einstieg in eine intelligente Fertigung 

vollumfänglich sicher. 

Des Weiteren bieten wir Möglichkeiten für eine maßgeschneiderte 

intelligente Fertigung. Das von Everising entwickelte 

I-Tech-Kontrollsystem kann über eine Cloud-Service-Plattform 

zur Analyse von Schnittdaten und Sägeblattbedingungen verwendet 

werden. Mit unserem I-Tech-System können sich Anwender 

mit der Datenbank in der Cloud verbinden. Sie erhalten 

dann die optimalen Schnittparameter, die sich in das Steuerungs- 

system übertragen lassen. Das I-Tech-System ist einfach zu bedienen 

und erhöht die Produktivität bei gleichzeitiger Senkung 

der Überwachungskosten und kann zu einem interaktiven Service 

optimiert werden. Darüber hinaus lassen sich Produktionsdaten 

für Statistiken und Analysen in Kombination mit dem Maschinenverwaltungsdienst 

für eine umfassende Kontrolle der Maschinenbedingungen 

exportieren. 

Und der dritte Schritt ist unser umfassendes Ressourcenmanagement, 

mit dem sich die Vorteile der intelligenten Fertigung 

nutzen lassen. Das I-Tech-System ermöglicht die vollständige 

Digitalisierung z. B. von manuellen Ausdrucken, der Produktionsunsicherheiten 

sowie der Verwaltungs- und Wartungsschwierigkeiten. 

Darüber hinaus werden die Vorteile der intelligenten 

Fertigung durch die Verwaltung der Maschinenauslastung, 

der Maschinendiagnose, der Diagnose der Sägeblattlebensdauer 

und des Maschinendurchsatzes verbessert. 

Everising hat bereits mehrere Auszeichnungen erhalten 

wie „Taiwan Symbol of Excellence“ oder „Taiwan Superior 

Brands“. Für welche Leistung wurden diese an Sie verliehen? 

Everising stellt hochmoderne Bandsägemaschinen mit einer 

Reihe von intelligenten Funktionen her, die mit modernen 

technischen Konzepten bedienerfreundlich gestaltet sind. 

Hohe Produktivität resultiert aus den richtigen Schnittparametern, 

und so setzen wir unsere Technologien ein, um Ideen 

in die Praxis umzusetzen und neue Möglichkeiten der digitalen 

Transformation zu eröffnen. Das zeichnet uns aus. 

UNTERNEHMEN 

EVERISING 

No.1 Jingke 1st Road, Nantun District 

Taichung 408, Taiwan 

www.everising.com 



Die Werkzeugmaschinenindustrie hat in Taiwan eine 

lange Tradition und viele der weltgrößten Hersteller 

haben hier ihre Wurzeln. Dazu zählt auch die TT- 

Group. Wir richten den Blick auf eine der Tochtergesellschaften: 

die Asia Pacific Elite Corp. (APEC). Sie hat sich 

zum Ziel gesetzt, Fertigungstechnologien und -prozesse für 

verschiedenste Aufgaben in der Luft- und Raumfahrt zu optimieren. 

Dabei sieht sich Apec als Systemintegrator, Lösungsanbieter 

und strategischer Partner. Dafür hat Apec einiges 

vorzuweisen, nämlich die umfassendsten Lösungen für die 

Bearbeitung mittlerer und großer Luft- und Raumfahrtstrukturen 

und Triebwerksteile weltweit. Hinzu kommen Dienstleistungen 

wie Fabrikplanung, Gestaltung einer intelligenten Fertigung, 

technische Schulungen, Prozess-Upgrades sowie schlüsselfertige 

Lösungen. Durch Know-how und stetiges Streben nach 

Verbesserungen stehen heute zahlreiche hochmoderne 5-Achsen- 

Großbearbeitungszentren zur Verfügung, die die hohen Anforderungen 

der Luft- und Raumfahrt sowie des Werkzeug- und 

Formenbaus erfüllen. 

WIR ARBEITEN 

KONTINUIERLICH AN 

DER VERBESSERUNG 

UNSERER MASCHINEN, 

AUCH IM HINBLICK 

AUF INDUSTRIE 4.0. 

Director Matt, Asia Pacific Elite Corp. 

Auch wird Apec dem Trend einer Industrie 4.0 gerecht und unterstützt 

seine Kunden auf dem Weg zur Smart Factory. Durch die 

Integration verschiedener Software-Konzepte und Technologien 

stehen zukunftsweisende Lösungen wie das sogenannte Line Monitoring 

System bereit. Apec kombiniert dabei seine Erkenntnisse 

aus Forschung & Entwicklung mit innovativem Design, modernsten 

Montage- und Testverfahren und einer durchgängigen Qualitätskontrolle. 

Das Ergebnis sind schlüsselfertige Lösungen, die 

direkt für die jeweilige Anwendung eingesetzt werden können. 

Ein Unternehmen, das in der oberen Liga der Werkzeugmaschinenindustrie 

mitspielt, ist für uns Grund genug, genauer hinzuschauen. 

Die Anforderungen an Maschinen und Anlagen für die Luftund 

Raumfahrtindustrie sind besonders hoch. Wie haben 

Sie es geschafft, sich in diesem anspruchsvollen Segment 

zu etablieren? 

In erster Linie zielt unser Design auf die in der Luft- und Raumfahrt 

üblichen zu verarbeitenden Materialien und Komponenten 

ab. Es ist uns ein wesentliches Anliegen, zu verstehen, ob die 

Leistung unserer Produkte den Erwartungen der Kunden entspricht. 

Nur so können wir spezifische Anlagen entwickeln, die 

den Anforderungen des Marktes gerecht werden. Sobald wir 

Optimierungsbedarf sehen oder ein Kunde Verbesserungen 

wünscht, reagieren wir sofort. Darüber hinaus nehmen wir uns 

besonders viel Zeit für einen intensiven Austausch mit unseren 

Kunden. Wir sprechen ausführlich über die spezifischen Anforderungen, 

den Prüfstandard und möchten die Ideen unserer 

Kunden verstehen. Wir konzentrieren uns also auf die Menschen, 

mit denen wir arbeiten und auf die jeweilige Anwendung. 

Was macht Ihre Lösungen für den Werkzeug- und Formenbau, 

ihrem zweiten Geschäftsbereich, so besonders? Sie sprechen 

hier sogar von Spitzentechnologie. 



TAIWANS KONJUNKTUR ZIEHT WEITER AN 

Die taiwanesische Werkzeugmaschinenbranche blickt wieder 

optimistisch in die Zukunft. Nach einem schwierigen Vorjahr 

geht es 2021 wieder aufwärts. Der Fachverband Taiwan 

Machine Tool & Accessory Builders` Association (TMBA) 

rechnet damit, dass der Produktionswert dieses Jahr bei 

+ 15 bis 20 % liegen wird. Impulsgeber sind die Entwicklungen 

bei Halbleitern, 5G-Ausrüstungen und Kraftfahrzeugen. Auch kehren viele 

taiwanesische Werkzeugmaschinen-Hersteller wieder nach Taiwan zurück und 

weiten ihre Investitionen im Heimatmarkt aus. Hinzu kommt die anziehende 

Nachfrage aus den Auslandsmärkten. 

Der Schlüssel unseres Erfolges liegt darin, dass wir uns auf die 

Bedürfnisse und Anwendungen unserer Kunden fokussieren. Es 

geht also um Individualität. Nachdem wir wussten, dass wir uns 

auf diesen Markt konzentrieren wollten, haben wir die dafür 

erforderlichen Ressourcen bereitgestellt. Weitere Punkte sind 

unsere langjährige Expertise, unser Technologiewissen sowie 

die hohe Qualität unserer Maschinen und Anlagen. Bis heute 

wissen wir, dass wir damit auf dem richtigen Weg sind und 

hervorragende Ergebnisse erzielen. 

Sie bauen Anlagen, die dem Anwender einen echten Mehrwert 

bieten. Geht es dabei um schlüsselfertige Lösungen, die 

individuell auf eine Applikation bzw. für ihre Kunden 

konzipiert, entwickelt und gebaut werden? 

Richtig. Apec ist in der Lage, schlüsselfertige Lösungen zu liefern. 

Durch die optimale Kombination von perfekt aufeinander abgestimmten 

Technologiemodulen, zum Beispiel für die Prozessanalyse, 

Maschinenempfehlung, Spannmittel, Werkzeuge und 

Software, können wir die optimierte Turnkey-Lösung, die exakt 

den Produktionsanforderungen des Kunden entspricht, bereitstellen. 

Dabei beginnen wir zunächst mit einer Auftragsstudie, 

die eine Analyse von Zeichnung, Material, Abmessung und 

Produktionseinschränkungen beinhaltet. Des Weiteren erfolgt 

eine Zeit- und Kostenstudie, in der wir beispielsweise die Anforderungen 

an die Maschine sowie die spezifische Maschinenplanung 

ausführen. Es folgen Inbetriebnahme sowie nach der 

Maschineninstallation Schulung und Ausbildung ein erster 

Durchlauf einer Werkstückbearbeitung, Fehlersuche – und 

natürlich die Unterstützung der Produktionsleitung. Abschließend 

erfolgen dann die Implementierung der Maschinen, 

Werkzeuge, Spannmittel, Vorrichtungen, CAD/CAM, Simulation 

und Verifizierung, Produktionsanlauf sowie die Endabnahme. 

Wie werden Sie dem Trend einer immer stärker 

werdenden Industrie 4.0 gerecht? 

Aus unserer Sicht kommen die Anforderungen einer Industrie 

4.0 von unseren Kunden. Wir stehen in engem Austausch, 

erfragen die aktuellen Hemmnisse und Hürden, sammeln Informationen 

und Daten und entwickeln daraufhin kundenspezifische 

Lösungen und Konzepte. Nur so ebnen wir den Weg 

einer Smart Factory mit der richtigen Hardware und Software. 

Wo sehen Sie das größte Potenzial, Produktionsprozesse zu 

optimieren – Stichwort Digitalisierung und Automatisierung? 

Meiner Meinung nach liegt die größte Verbesserung in einer 

Erhöhung der Produktivität. Wir sammeln Daten und verstehen 

dadurch, an welchen Punkten wir eine Automatisierung sinnvoll 

vorantreiben können. Die richtigen Informationen sind auch 

essentiell, wenn es um optimiertes Design und eine Verbesserung 

der Anlagenfunktionen geht. Es ist also alles im Fluss und ein 

kontinuierlicher Kreislauf. 

DIE INTERVIEWS FÜHRTE DIPL.-ING. (FH) NICOLE STEINICKE, 

CHEFREDAKTEURIN DER KONSTRUKTEUR 

UNTERNEHMEN 

Asia Pacific Elite Corp. 

No.7, Jingke N. Rd. Nantun Dist. 

Taichung, City, 40852 Taiwan 

www.apeccnc.com 



HIER GEHT NICHTS 

MEHR DANEBEN 

Fast täglich öffnen wir 

Getränkekartons mithilfe eines 

Wing-Cap-Verschlusses. Doch 

hinter dem cleveren Verschluss 

mit den „Flügeln“ steckt mehr 

Know-how als wir erwarten: 

Bei der Abfüllung sind Hubdreh-Motoren 

für das korrekte 

Verschrauben der Deckel auf 

die Gewinde im Einsatz und 

müssen verschiedenste 

Prozess-Parameter präzise 

einhalten. 


Bereits seit über 43 Jahren arbeitet Hans-Peter Steuri als 

Projektleiter für die Emmi Schweiz AG in Suhr. In dieser 

Zeit hat er schon einige Innovationen der Verpackungstechnik 

miterlebt. „Kunden Convenience“ lautetet die 

prägnante Antwort, die Steuri auf die Frage gibt, was Emmi zum 

Einsatz des Wing-Cap-Verschlusses bewog. „Am Anfang war das 

Design der Verpackung von Tetra Pak rechteckig, wie bei einem 

Ziegelstein. In den 90er-Jahren wurde diese Verpackung dann 

vom Schlauchbeutel abgelöst.“ Die äußerst ökonomische und 

ökologische Verpackung hatte aber auch Nachteile: der Beutel 

war zu anfällig auf ungewollte Risse und zudem nicht wiederverschließbar. 

Es folgte der Wechsel zurück zur herkömmlichen Verpackung, 

jedoch dieses Mal mit einem aufgeklebten Drehver- 

Andreas Della Casa ist Content Manager bei der NTI AG, 

LinMot & MagSpring in Spreitenbach in der Schweiz 

schluss. Bei diesem musste nach der erstmaligen Öffnung eine 

Aluminiumschicht mittels Plastikring aus dem Inneren des Verschlusses 

weggerissen werden. Diese Lösung benötigte einen 

Kraftakt, an dessen Ende durch das ruckartige Entfernen der Aluminiumabdeckung 

oftmals ein wenig der Flüssigkeit verschüttet 

wurde. Um ihren Kunden die bestmögliche Verpackung bieten zu 

können, brauchte Emmi eine Lösung, die wiederverschließbar ist 

und sich einfach sowie ohne Krafteinsatz öffnen lässt. Auch wichtig: 

das Getränk muss einschenkbar sein, ohne das etwas verschüttet 

wird. Die Antwort auf diese Anforderungen: ein Wing- 

Cap-Verschluss. 

ZUVERLÄSSIG, PRÄZISE UND 

SCHNELL VERSCHLOSSEN 

Der Clou hinter dem Wing-Cap-Verschluss: Die Siegelscheibe 

wird nach dem Verschluss direkt mit dem Deckel verbunden und 

öffnet sich dadurch einfach und mühelos beim erstmaligen Öffnen 

des Wing-Caps. Entscheidend für einen effizienten und zuverlässigen 

Verschließprozess ist dabei das punktgenaue Aufdrehen 

der Wing-Cap-Verschlüsse. Und genau hier griff das Maschi- 


KEL-DPZ-CLICK 

Kabeldurchführungsplatten 

Zum Einrasten oder 

Verschrauben 

▀ Bietet zwei werkzeuglose 

Montagearten: 

Einrasten (IP65) und 

Verschrauben (bis IP68) 

▀ Zertifizierte Schutzarten IP65/ 

IP66/IP68 (nach EN 60529) 

▀ Sehr hohe Packungsdichte 

▀ Automatisch abgedichtet und 

zugentlastet 

▀ Passend auf metrische Standardausbrüche 

M25 – M63 

Montageart 1 

CLICK! 

nenbauer-Unternehmen Tetra Pak auf Hubdreh-Motoren von Linmot zurück. Die bereits abgefüllten 

Kartonverpackungen werden mittels Förderband zum Tetra-Pak-Verschließer 

transportiert. Dort wird zuerst ein Wing-Cap-Verschluss auf die Verpackung gelegt. Das exakte 

Verschließen der Deckel übernimmt im Anschluss ein Linmot Hubdreh-Motor der Serie PR01. 

Dieser beinhaltet in nur einem Gehäuse zwei elektromagnetische Servomotoren – einen Linearmotor 

und einen Drehmotor. Durch den innovativen, mechanischen Aufbau ist dieses fixfertige 

Maschinenelement fähig, kombinierte Linear- und Drehbewegungen auf einfachste Art 

DER HUBDREH-MOTOR REALISIERT 

KOMBINIERTE LINEAR- UND DREHBEWEGUNGEN 

AUF EINFACHSTE ART UND WEISE 

und Weise zu realisieren und z. B. Verschlüsse frei nach Kundenwunsch zu verschrauben. Im 

Fall von Emmi muss der Deckel wie folgt verschlossen werden: in einem 900-Winkel zugedreht, 

bei dem beide „Flügel“ auf einer horizontalen Linie ausgerichtet sind. Natürlich garantieren 

die Linmot Hubdreh-Motoren beim Verschließen nicht nur, dass der Deckel feinfühlig und beschädigungsfrei 

auf das Gewinde gedreht wird, sondern sie finden auch den korrekten Gewindeanfang 

und stellen durch die Kombination von linearer und rotativer Bewegung sicher, dass 

über den gesamten Prozess Parameter wie z. B. die lineare Position, Drehwinkel, Kraft sowie 

Einrasten in den Ausbruch 

Für Wandstärken von 1 – 2,5 mm 

Montageart 2 

Verschrauben mit der Gegenmutter 

Für max. Wandstärke 11 mm 

IP68 

www.icotek.com


01 

01 Der gesamte Prozess auf einen Blick: 

vom Platzieren der Verschlüsse über das 

Positionieren bis zur Versiegelung 

02 Der Verschluss mit den „Flügeln“ 

sticht auch optisch aus der Masse heraus 

02 

Drehmoment immer eingehalten werden. Einem vollständig 

überwachten Verschluss, wie er oft in Zusammenhang mit Industrie-4.0-Anforderungen 

benötigt wird, steht damit nichts mehr 

im Wege. Einmal korrekt verschraubt, übernimmt die Versiegelungsspule 

im Anschluss den letzten Arbeitsschritt. 

Dieser gesamte Prozess wird in nur 3 Sekunden parallel von 

zwei Stationen gleichzeitig realisiert. Wöchentlich wechselt die 

Produktion von 1-l-Kartons auf 0,5-l-Kartons. Die hierfür notwendige 

Formatumstellung ist auf Seiten der Hubdreh-Motoren 

infolge einfachster Parameteranpassung der Bewegungsprofile 

innerhalb Sekundenbruchteilen vollzogen und kann direkt von 

der SPS durchgeführt werden. 


INNOVATION, DIE SICH LOHNT 

Die von Tetra Pak entwickelte Maschine ist 

bereits seit drei Jahren bei Emmi im Einsatz. 

In dieser Zeit gab es keinen einzigen Ausfall 

der Hubdreh-Motoren zu verzeichnen. Dies, 

trotz einer Sieben-Tage-Produktion mit je drei 

Schichten. Eine regelmäßige Wartung reicht 

aus, um eine langlebige, profitable Produktionsmaschine 

zu unterhalten. Aufgrund der guten 

Erfahrungen hat Emmi seit März 2021 eine 

weitere Produktionsstraße mit einem baugleichem 

Verschließer im Einsatz. 

HANS-PETER STEURI, Projektleiter, 

Emmi Schweiz AG, Suhr 

MEHR NACHHALTIGKEIT FÜR DIE ZUKUNFT 

Angesprochen auf Innovationen, die er sich für die Zukunft 

wünscht, sieht Steuri speziell in einem Bereich noch mehr Potenzial: 

der Nachhaltigkeit. „Hier haben wir bis heute bereits 

viel erreicht, können aber vielleicht noch Material sparen.“ 

Schlussendlich ist es das Ziel, dass der Recycling-Zyklus von 

den Konsumentinnen und Konsumenten richtig geschlossen 

werden kann. Dies ist bereits heute mit Tetra Pak-Verpackungen 

möglich. In der Schweiz gibt es rund 100 Sammelstellen, 

an denen Getränkekartons zurückgegeben werden können. Zukünftige 

Verpackungen sollen noch einfacher recyklierbar sein. 

Nicht nur in der Schweiz, sondern auf der ganzen Welt. Und sobald 

das Anforderungsprofil für die Verpackung der Zukunft 

klar ist, werden die Motoren von Linmot wieder zuverlässig zur 

Stelle sein. 

Bilder: Aufmacher peterschreiber.media - stock.adobe.com, 

Einklinker LinMot, Sonstige Emmi 

www.linmot.com 


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kompakten Drehgeber. Damit können beide Funktionen an allen Achsen eines Roboters genutzt werden. Ungenauigkeiten 

wie das Umkehrspiel des Getriebes oder Rückwirkungen aus der Applikation werden kompensiert. So macht 

der HEIDENHAIN KCI 120Dplus aus einem klassischen Gelenkarmroboter ein hochgenaues Fertigungssystem und 

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DICKENMESSUNG 

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Die Dickenmessung von Bahnwaren gewinnt 

in modernen Produktionsanlagen immer 

mehr Bedeutung. Zunehmende Qualitätsanforderungen, 

schnellere Fertigungsverfahren 

und engere Toleranzen erfordern daher 

messtechnische Lösungen für die Inline- 

Dickenprüfung. Für diese Art Messaufgaben 

sind optische Sensoren von Micro-Epsilon 

prädestiniert. Lasersensoren, Laserscanner und 

konfokal-chromatische Sensoren erfassen die 

Dicke mikrometergenau, ohne Einfluss auf das 

Messobjekt zu nehmen. Neben Sensoren 

sind auch schlüsselfertige Messsysteme der 

Reihe thicknessGauge inkl. Analyse- und 

Steuerungssoftware verfügbar. 

Dipl.-Inform. Univ. Achim Sonntag, Leiter Anlagen/Systeme, 

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG 


Der Sensorspezialist Micro-Epsilon bietet ein leistungsfähiges 

Sensorportfolio mit einer Vielzahl an physikalischen 

Messverfahren. Neben den Sensoren bietet das 

Unternehmen auch schlüsselfertige Messsysteme wie 

das neue thicknessGauge, das in C- und O-Rahmenbauform erhältlich 

ist. Das kompakte System ist stabil, leistungsstark und 

liefert mikrometergenaue Werte für eine 100-Prozent-Inline-Prüfung 

der Materialdicke. Ausgestattet ist das System mit einer integrierten 

Lineareinheit mit elektromagnetischem Antrieb, Motorsteuerung 

und automatischer Kalibriervorrichtung sowie einem 

Multi-Touch-PC mit vorinstallierter Software. Das Dickenmesssystem 

arbeitet, je nach Anforderung der Messaufgabe, mit Lasersensoren, 

Laserscannern oder konfokal-chromatischen Sensoren, 

wodurch es auf eine große Bandbreite an unterschiedlichen 

Oberflächen und Materialien angewendet werden kann. 

Eingesetzt wird das Komplettsystem daher in vielen Branchen 

wie der Metallindustrie bei Bändern und Platten, in der Batterieproduktion 

auf beschichteten wie unbeschichteten Folien und 

der Werkstofftechnik auf Plastikfolien und -platten, Stoffen, Holz 

oder Keramik. 

MERKMALE OPTISCHER SENSOREN 

ZUR DICKENMESSUNG 

Bei der geometrischen Dickenmessung werden zwei optische Sensoren 

am C- oder O-Rahmen angebracht. Diese messen jeweils 

von oben und unten auf das Ziel. Ein nur wenige Sekunden dauernder 

Kalibriervorgang ermittelt den Abstand der beiden Sensoren 

zueinander. Per Differenzverfahren lässt sich nun aus dem kalibrierten 

Arbeitsbereich abzüglich beider Sensorsignale der Dickenwert 

direkt im Inline-Prozess exakt bestimmen. Die optischen 

Sensoren messen berührungslos und bieten eine hohe Lebensdauer. 

Verglichen mit taktilen Messgeräten reagieren optische Sensoren 

direkt und damit deutlich schneller auf wechselnde Dicken. 

Im Vergleich zu radiometrischen Methoden sind die Messungen 

um ein Vielfaches präziser, da eine höhere Ortsauflösung erreicht 

wird und keine materialabhängige Kalibrierung geschehen muss. 

Aufgrund der verwendeten Laserklassen müssen zudem keine 

Strahlenschutzbeauftragten eingesetzt werden. Die Messsysteme 

thicknessGauge sind temperaturkompensiert, wodurch sie sich 

auch bei schwankenden Umgebungstemperaturen nutzen lassen. 

C- UND O-RAHMENBAUFORM 

Die thicknessGauge-Systeme sind in C- und O-Rahmenbauform 

verfügbar. Beim C-Rahmen werden die Sensoren am oberen 

und unteren Ausleger festmontiert. Der Rahmen wird über die 

Lineareinheit bewegt, um die Messposition zu erreichen. C- 

Rahmen eignen sich vor allem bei Anwendungen an schmalen 

Bändern, da bei wachsender Materialbreite die Schwingungsanfälligkeit 

des oberen Gurtes zunimmt. Ein C-Rahmen lässt 

sich beim Einfädeln oder in Gefahrensituationen komplett aus 

der Linie entfernen. 

Der O-Rahmen ist rund um das Messobjekt geschlossen, das 

Objekt muss also durch den Rahmen gelegt werden. Aufgrund 

seiner Form ist der O-Rahmen stabiler als der C-Rahmen. Somit 

können die Ausleger länger sein und breitere Ziele gemessen 

werden. Zudem benötigt der O-Rahmen keinen Platz neben der 

Produktionslinie und lässt sich damit platzsparender in die Linie 

integrieren. 



UNTERSCHIEDLICHE MESSPRINZIPIEN FÜR 

FLEXIBLE ANWENDUNGSMÖGLICHKEITEN 

Neben der Standardausführung sind die thicknessGauge-Systeme 

auch als adaptierte Modelle z. B. für den OEM-Bereich verfügbar. 

Anpassungen sind bezüglich der Messbreite, des Messbereichs, 

des Arbeitsbereichs, des Verfahrwegs sowie der Schnittstellen 

wie Encoder, Digital I/O oder Feldbus möglich. Je nach 

Nutzung der Lineareinheit lassen sich verschiedene Messmodi 

nutzen: die traversierende Messung über die komplette Produktbreite 

bis zu 400 mm, die Festspurmessung in der Bandmitte, der 

Center-Line, bis zu einer Breite von 800 mm sowie die Festspurmessung 

am Rand, die unabhängig von der Bandbreite ist. 

Erhältlich ist das thicknessGauge-System in verschiedenen 

Ausführungen basierend auf unterschiedlichen Sensortechnologien. 

Die Einsatzbereiche finden sich in der Dickenüberwachung 

nach dem Walzen, Kalandrieren, Extrudieren, Pressen, Schleifen, 

die Erkennung von Doppellagen sowie zur Qualitätskontrolle 

und -dokumentation. Aufgrund des berührungslosen Messprinzips 

der optischen Sensoren können beliebige Werkstoffe und 

Verbundwerkstoffe sowie berührungsempfindliche, raue, weiche, 

klebrige oder glühende Oberflächen gemessen werden. 

Die thicknessGauge-C.L-Systeme sind mit Laser-Triangulationssensoren 

ausgestattet und bieten eine hohe Messrate und 

Präzision. Ihren Einsatz finden die Systeme zur Dickenmessung 

von Holz, Kunststoff und Metall mit einer Genauigkeit von ± 4 bis 

± 20 µm und einer Messrate von bis zu 4 kHz. 

Die thicknessGauge-C.C-Systeme sind mit konfokal-chromatischen 

Sensoren ausgestattet. Diese arbeiten mit einer Messrate 

von bis zu 5 kHz und einer Genauigkeit von ± 0,25 µm. Spiegelnde 

und glänzende Messobjekte sowie transparente und 

semitransparente Folien stellen die Objekte vor keine Probleme. 

Einsatzbereiche finden sich in der Prozesskontrolle beim Kal- 

01 Die thicknessGauge- 

Systeme verfügen über ein 

multitouchfähiges Softwarepaket 

zur Analyse, Darstellung 

und Archivierung der 

überwachten Produktionsdaten. 

Die Software ermöglicht 

zudem unterschiedliche 

Messmodi 



02 

02 Die Kalibrierung geschieht regelmäßig automatisch und innerhalb 

weniger Sekunden; die umfangreiche Analyse- und Steuerungssoftware 

bietet dem Anwender individuelle Speicher-, Verarbeitungsund 

Einstellmöglichkeiten 

03 Über die Lineareinheit mit elektromechanischem Antrieb kann 

mit den thicknessGauge-Systemen eine traversierende Dickenmessung 

stattfinden; alternativ geschieht die Messung in festen Spuren, 

z. B. zur Center-Line-Messung (Mittendicke) oder zur Dickenmessung 

am Rand 

04 Um bei der Batterieproduktion die Dicke des Anoden- und 

Kathodenmaterials der Nassschicht zu messen, ist eine Genauigkeit 

von < ± 1 μm bei 150 bis 500 µm Objektdicke gefordert; für diese 

Messaufgabe wird ein thicknessGauge C-Rahmen mit zwei konfokalen 

Sensoren eingesetzt 

05 Das thicknessGauge System erfasst z. B. in der Metallproduktion 

Dicken von Metallfolien, Metallbändern und -platten 

03 

andrieren, Extrudieren und Beschichten von dünnen Materialien. 

Im Beschichtungsprozess der Batterieproduktion wird Folie entweder 

kontinuierlich oder intermittierend und auf einer Breite 

von bis zu 1 000 mm beschichtet. Um die Dicke des Anoden- und 

Kathodenmaterials der Nassschicht zu messen, ist eine Genauigkeit 

von < ± 1 μm bei 150 bis 500 µm Objektdicke gefordert. Für 

diese Messaufgabe wird ein thicknessGauge-C-Rahmen mit zwei 

konfokalen Sensoren eingesetzt. Die Präzision von ± 0,25 µm und 

die Messrate von bis zu 5 kHz ermöglichen eine vollautomatisierte 

Dickenmessung und die Messung des kompletten Querprofils. 


04 

05 

DICKENMESSUNG MIT LASER-PROFIL-SCANNERN 

Die thicknessGauge-C.LP-Systeme sind mit Laser-Profil-Scannern 

ausgestattet, die eine Messrate von bis zu 100 Hz und eine Genauigkeit 

von bis zu ± 0,5 µm liefern. Da die Scanner mit einer Laser- 

Linie arbeiten, die auf dem Messobjekt abgebildet wird, sind eine 

Kompensation der Bandverkippung und die Messung von strukturierten 

Materialien möglich, da die Messwerte entlang der Laserlinie 

gemittelt werden können. Eingesetzt werden sie u. a. zur 

Dickenmessung von Lochblech und Qualitätsdokumentation. 

Zum Ausstattungsumfang der Systeme gehört ein Softwarepaket, 

das u. a. eine performante Signalverarbeitung für stabile 

Messwerte, eine Artikeldatenbank sowie ein SPC-Paket enthält. 

Des Weiteren sind statistische Auswertungen und eine vollautomatisierte 

Dokumentation und Steuerung des Fertigungsprozesses 

möglich. Inklusive ist ferner eine stetige Überwachung von 

definierten Sollparametern und Grenzwerten sowie ein Interface 

zur Kopplung an die Produktionslinie, das wahlweise über Ethernet, 

Ethernet/IP, Profinet und Ethercat kommunizieren kann. 

FAZIT 

Die thickness-Gauge-Systeme liefern eine 100-Prozent-Qualitätskontrolle 

bei hoher Präzision und Flexibilität. Sie lassen sich mit 

verschiedenen Modifizierungen an die jeweilige Messaufgabe anpassen. 

Die verschiedenen Sensortechnologien ermöglichen die 

Messung auf zahlreiche unterschiedliche Oberflächen. Einsatzbar 

sind die C- und O-Rahmen Systeme in Standard-Industrieanwendungen 

und im OEM-Bereich. Die Kalibrierung geschieht regelmäßig 

auto matisch und innerhalb weniger Sekunden. Die 

Analyse- und Steuerungssoftware bietet dem Anwender individuelle 

Speicher-, Verarbeitungs- und Einstellmöglichkeiten. 

Bilder: Micro-Epsilon 

www.micro-epsilon.de 



GEMEINSAM GERECHNET – 

OPTIMALES ERGEBNIS! 

Mit Torquemotoren und einem neuen 

Antriebskonzept konnte ein Pressenhersteller 

einen neuen Maßstab in der Pressentechnik 

umsetzen – mit flexiblem Fahrprofil, maximalem 

Durchsatz und höchster Qualität. 

DER ANBIETER 

Hiwin ist spezialisiert auf standardisierte 

und kundenspezifische 

Antriebslösungen und weltweit 

tätiger Partner für alle Bewegungsaufgaben. 

Das Unternehmen aus 

Offenburg fertigt Produkte der 

Antriebstechnik von der Einzelkomponente 

bis zum mechatronischen 

System. Das Produktportfolio umfasst 

neben Profilschienenführungen, 

Kugelgewindetrieben, Linear-, 

Torque- und Servomotoren auch 

komplette Positioniersysteme samt 

Linearmotorachsen, Rundtischen 

sowie Riemen- und Spindelachsen. 

Um im Wettbewerb zu bestehen, müssen Unternehmen 

dynamisch und flexibel auf Kundenwünsche reagieren. 

Dadurch steigen auch die Anforderungen an ihren Maschinenpark. 

Eckerle Industrie GmbH übernahm einen 

anspruchsvollen Auftrag aus der Automobilbranche: eine Presse 

für Stanz-Biegeteile, die neue Maßstäbe hinsichtlich Taktzeit und 

kontinuierlicher Teilequalität setzt und obendrein wartungsfrei, 

kompakt und günstig ist zu entwickeln und zu bauen. Binnen 

kurzem entstand am badischen Produktionsstandort in Ottersweier 

eine elektromechanisch angetriebene Servopresse mit 

einer Presskraft von 130 kN. Das Herzstück bilden zwei Schwerlastkugelgewindetriebe, 

direkt angetrieben, jeweils durch einen 

Torquemotor – von Hiwin. 

Warum jedoch ein elektromechanischer Antrieb und dann 

noch ganz unkonventionell mit einem Direktantrieb? Die Attraktivität 

liegt, im Gegensatz zu rein mechanischen Antrieben, in der 

Möglichkeit die Presskraft und Pressgeschwindigkeit ganz individuell 

an die Anforderungen des Bearbeitungsprozesses anzupassen. 

Herr Deutsch (Teamleiter Automatisierung): „Beim 

eigentlichen Stanzvorgang pressen wir momentengeregelt. Damit 

reduzieren wir den Schnittschlag auf ein Minimum. Das Ergebnis 

ist eine perfekte, dauerhafte Teilequalität und ein minimaler 

Werkzeugverschleiß. Den restlichen Zyklus, also das Biegen, 

Schließen und Öffnen, fahren wir mit der für den jeweiligen 

Schritt maximal zulässigen Geschwindigkeit, somit erreichen wir 

deutlich höhere Taktzeiten als mit einer konventionellen Presse. 

Antriebstechnik von Hiwin ermöglicht dieses neue Pressenkonzept. 

Die Hohlwellenrotoren der Torquemotoren sitzen platzsparend 

direkt auf den Muttern und treiben die Schwerlastspindeln 

an. Die Lagerung übernehmen hochbelastbare Kreuzrollenlager. 

Das Ergebnis ist ein kompakter, nahezu wartungsfreier Antriebsstrang 

für die neue Servopresse. Da der Antrieb mit zwei synchronisierten 

Servospindeln ausgeführt wird, sind auch außermittig 

auftretende Kräfte während des Pressvorgangs kein Problem. Im 

Zusammenspiel mit der eigenen Steuerung lässt sich mit dem 

neuen Antriebskonzept jedes denkbare Fahrprofil umsetzen und 

das Maximum an Qualität und Durchsatz erzielen – ein neuer 

Maßstab in der Pressentechnik. 

Hiwin als Hersteller von Torquemotoren konnte das Komplettpaket 

für den Antriebsstrang der Servopresse liefern. Für Eckerle 

war es ein großer Vorteil, dass sämtliche Aspekte und Szenarien 

gemeinsam miteinander durchgerechnet werden konnten. Alles 

aus einer Hand und mit umfassender Beratung – das war hier der 

entscheidende Vorteil. 

Bild: HIWIN 

www.hiwin.de 



MANIPULATION AUSGESCHLOSSEN 


Sicherheitskupplungen bleiben als mechanisches Bauteil unverzichtbar. 

Sie lösen zuverlässig aus, schützen Antriebskomponenten vor Schäden 

durch Überlast und arbeiten unabhängig von der Regelung. Und: Sie 

sind nicht manipulierbar. 

In zunehmend mehr Fabrikhallen werden elektrische Antriebe 

eingesetzt. Zugleich erhöhen sich Produktionsgeschwindigkeiten, 

die Auslastung von Maschinen steigt – bei 

gleichbleibend hoher Präzision. Entsprechend steif sind die 

Maschinenkonstruktionen. Diese Konstellation allerdings 

führt bei Anlagenstörungen zu harten Kollisionen mit teuren 

Folgeschäden. „Nur ein rein mechanisches System wie eine 

Sicherheitskupplung, das regelungsunabhängig arbeitet, kann 

hier zuverlässigen Schutz bieten“, erläutert Ralf Epple, Produktmanager 

bei Mayr Antriebstechnik in Mauerstetten. „Sicherheitskupplungen 

begrenzen das Drehmoment exakt auf den 

eingestellten zulässigen Grenzwert, öffnen den Antriebsstrang 

und entkoppeln die laufenden Massen innerhalb von Sekundenbruchteilen.“ 

ARBEITSPROZESS PERMANENT 

ÜBERWACHEN, ABER WIE? 

Mit elektronischen Überwachungsfunktionen der Maschinensteuerung, 

etwa der Motorstrom-Messung, lässt sich der Arbeitsprozess 

permanent überwachen. Auftretende Störungen und Kollisionen 

lassen sich damit aber nur in gewissen Grenzen erkennen. 

Besonders bei Kollisionen mit hoher Geschwindigkeit ist die 

Motorstrom-Messung zu langsam, um rechtzeitig Gegenmaßnahmen 

einleiten zu können. In der Praxis ist eine Stromregelung nur 

bei Anwendungen mit wenig Dynamik und weicher Kollision als 

Alternative zu Sicherheitskupplungen in Betracht zu ziehen. 

„Heute arbeiten zwar viele Maschinen vollautomatisch, und 

die Gefahr durch Bedienfehler von Personen sinkt, dafür entste- 



01 

01 Spielfreie, lasttrennende Sicherheitskupplung 

EAS-compact-F: Die Freischaltkupplung 

trägt den steigenden Anforderungen 

an Drehzahl und Dynamik Rechnung 

02 EAS-HSE-Highspeed-Kupplung für hohe 

Anforderungen im Highspeed-Bereich 

02 

DIE EINSATZGEBIETE REICHEN 

VON WERKZEUGMASCHINEN 

ÜBER DIE FÖRDERTECHNIK BIS 

ZUR LEBENSMITTELINDUSTRIE 

hen aber andere Fehlerquellen“, umschreibt Ralf Epple die 

wachsenden Anforderungen. So können im Betrieb beispielsweise 

durch die Vielzahl an Sensoren Störgrößen in der Elektronik 

entstehen. Oder aber Sensoren fallen aus, und eine falsche 

Regelgröße wird eingespeist. Daneben sind auch Einrichtungsfehler 

eine Gefahrenquelle. Zugleich sind in den schelldrehenden 

Antriebsachsen hochwertige, teure Komponenten im Einsatz, 

beispielsweise Planetengetriebe mit hoher Übersetzung, 

die vor Schäden durch Überlast geschützt werden müssen. Ein 

Schaden verursacht hier nicht nur hohe Kosten, sondern führt 

auch zu langen Stillstandszeiten. 

MECHANISCHE SICHERHEITSKUPPLUNGEN 

VERMEIDEN STILLSTANDSZEITEN 

Deshalb werden mechanische Sicherheitskupplungen benötigt. 

Diese Kupplungen rasten bei einem definierten und nachvollziehbaren 

Drehmoment aus und schützen Motor, Getriebe und 

Antriebsstrang. So werden lange Stillstandszeiten vermieden. Die 

Kupplungen sind nicht anfällig für Manipulation – das Drehmoment 

wird werkseitig eingestellt und ist nach dem Ausrasten sofort 

wieder verfügbar. Der Sicherheitsaspekt ist nicht von der 

Wiederinbetriebnahme abhängig. 

Generell gilt: eine Sicherheitskupplung, die den Antriebsstrang 

und seine Komponenten vor Schäden durch Überlast 

schützen soll, muss zum jeweiligen Anwendungsfall passen. 

„Die eine Kupplung für alle Fälle gibt es nicht“, präzisiert Ralf 

Epple. Wichtig ist zudem, besonders bei hohen Drehzahlen, 

dass die Kupplungen das Drehmoment spielfrei und mit hoher 

Drehsteifigkeit übertragen. Zum Beispiel sind die EAS-HSE- 

Highspeed-Elementekupplungen kompakt konstruiert mit hoher 

Leistungsdichte und einem geringen Massenträgheitsmoment“, 

erklärt der Produktmanager, der den kleinen Außendurchmesser 

und den verhältnismäßig großen Bohrungsdurchmesser hervorhebt. 

Auch die integrierten Elemente, über die bei der EAS-HSE- 

Kupplung die Drehmomentübertragung erfolgt, sind speziell 

ausgewählt und symmetrisch angeordnet. Für die Auslegung gilt 

immer, dass Bohrungsdurchmesser, Außendurchmesser und 

Elementegröße harmonieren müssen, um ein schwingungsarmes 

System zu erhalten, das im Auslösefall präzise und zuverlässig 

funktioniert. 

Bilder: Eisenhans – stock.adobe.com, Sonstige Mayr Antriebstechnik 

www.mayr.com 



Die Maschinensteuerung 

gewährleistet 

ein hohes Maß an 

Genauigkeit, 

Produktivität sowie 

Verfügbarkeit 

HÖHERE PROZESSQUALITÄT 

DURCH SOFTWARE 


In der Leiterplattenfertigung erfordern eine wachsende funktionelle 

Integrationsdichte von Baugruppen sowie steigende Signalgeschwindigkeiten 

ein sauberes Leiterplattendesign und eine hohe Fertigungsqualität. Vor allem 

beim Tiefenbohren und -fräsen ist eine immer höhere Prozessgenauigkeit 

wichtig. Hierbei unterstützt eine Software. 

Bei der Fertigung von Leiterplatten benötigen vor allem 

Tiefenbearbeitungs-Prozesse eine intelligente und intuitiv 

bedienbare Steuerung. Zusätzlich zu seinen CNC- 

Steuerungen hat Sieb & Meyer das Software-Paket SLM 

(Smart Layer Manager) entwickelt, das den steigenden Anforderungen 

des Marktes an die Qualität und Prozessgenauigkeit von 

Bearbeitungsmaschinen gerecht wird. Vor allem beim Tiefenbohren 

und -fräsen ist eine hohe Präzision gefragt. Zur Analyse 

und Qualitätskontrolle müssen relevante Fertigungsdaten erfasst 

und gesichert werden. Hierfür stellt Sieb & Meyer für die Steuerungsgeneration 

CNC 84.00 die Software SLM zur Verfügung. Ziel 

Michael Schulz ist Key Account Manager 

CNC Europa, USA bei der Sieb & Meyer AG 

der Entwicklung war es, einerseits die Ansprüche des Marktes an 

die Tiefenbearbeitung zu erfüllen, etwa beim Backdrilling oder 

Reststegfräsen. Zum anderen sollte es eine Innovation werden, 

die den Anwender auch noch künftig begeistet. Und schließlich 

war auch die Usability ein wichtiger Aspekt: „Trotz der umfangreichen 

Funktionalität soll der Bediener die nötigen Prozessparameter 

leicht und für ihn nachvollziehbar einrichten können,“ erklärt 

Holger Dornau, Leiter Vertrieb/Marketing CNC der Sieb & 

Meyer AG. 

SOFTWARE-PAKET ERÖFFNET 

NEUE MÖGLICHKEITEN 

Ernst Lenz Maschinenbau baut seit 1968 Bohr- und Fräsmaschinen 

für die Leiterplattenindustrie mit Fokus auf Sonderanwen- 



HOHE PRÄZISION VEREINT MIT FUNKTIONALITÄT 

UND USABILITY 

Modernste Technologietrends stellen neue Herausforderungen an die präzise 

Tiefenorientierung beim Bohren und Fräsen von Leiterplatten. Neben exakten 

Bearbeitungsergebnissen bietet die Software Lösungen für ein breites Feld 

von Applikationsanforderungen und garantiert einen außergewöhnlichen 

Bedienkomfort. 

HOLGER DORNAU, Leiter Vertrieb und Marketing CNC, Sieb & Meyer AG 

dungen und Nischenlösungen. Jetzt hat Lenz das SLM-Paket im 

Einsatz. Die Tiefenbearbeitung der Leiterplatte gehört zwar 

schon lange zum Standard bei Lenz. Doch weil die Anforderungen 

an die Genauigkeit zunehmend steigen, hat Lenz mit der 

Bohr- und Fräsmaschine DRB 610-1+1 eine Serie entwickelt, bei 

der die Leiterplatte mittels CCD-Kamera in der X-Y-Lage ausgerichtet 

wird und mit unterschiedlichen Tiefenmesssensoren in 

Z-Richtung vermessen werden kann. Die hier eingesetzte Maschinensteuerung 

CNC 84.00 von Sieb & Meyer sorgt zwar ohnehin 

schon für Genauigkeit, Produktivität und Verfügbarkeit. Doch 

zudem kann der Anwender mit der Software SLM die gemessenen 

Toleranzen der Leiterplatte erfassen, berechnen und im Arbeitsprozess 

in Echtzeit berücksichtigen und somit die Leiterplatte 

präzise bearbeiten. 

Gut geeignet ist SLM auch für das Fräsen von Kavitäten. Der Hintergrund: 

Eingelassene Bauteile – sogenannte „Embedded Components“ 

– halten immer mehr Einzug in die Elektronik industrie. 

Dabei müssen die Hersteller eine präzise und ebene Fläche mit 

sehr kleinen Toleranzen in die Leiterplatte einbringen. „Hier handelt 

es sich um mehrfach verpresste Multilayer, bei denen die 

Dickentoleranzen ausgeglichen werden müssen“, so Geschäftsführer 

Uwe Lenz. Das lässt sich mit der Software bewältigen. 

INDIVIDUELLE ANPASSUNGEN VORAB DEFINIEREN 

Ebenfalls von Vorteil ist SLM bei der Prozesseinrichtung, die ausschließlich 

auf inhaltlich abgestimmten und leicht verständlichen 

Eingabeseiten der CNC-Software stattfindet. Parameter wie 

die Stärke des Einlaufmaterials oder ein fester Tiefenversatz sorgen 

für Prozessgenauigkeit der CNC-Maschine. Der Bediener 

kann einmal eingerichtete Parameter in einer Konfigurationsdatei 

sichern und später wieder nutzen. Auch ermittelte Oberflächendaten 

lassen sich speichern und zur Wiederverwendung 

später neu laden. SLM ermöglicht es, in der Tiefenbearbeitung 

auf unterschiedliche Kundenanforderungen einzugehen und individuelle 

Anpassungen vorab im Programm zu verankern. Der 

Maschinenbediener kann einzelne produktrelevante Bearbeitungsschritte 

im Vorfeld definieren und muss dann nur noch das 

für ihn maßgeschneiderte Programm einlesen. Im Betrieb führt 

die CNC-Software den Anwender sicher durch den Fertigungsablauf, 

was mögliche Bedienfehler reduziert. 

Bilder: Ernst Lenz Maschinenbau, Sieb & Meyer 

www.sieb-meyer.de 

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VORHANG AUF – ABER L 


Die Bühnen- und Veranstaltungstechnik hält spezielle Anforderungen 

an die Antriebstechnik bereit. Für fliegende Darsteller oder schnelle 

Szenenwechsel werden Spezialgetriebe eingesetzt, die belastbar und 

leistungsstark, aber auch sicher und leise sein müssen. 

Wer schon einmal ein Musical besucht hat, weiß 

welch pompöse Inszenierung den Zuschauer in der 

Regel verzaubern soll. Fliegende Artisten, schwebende 

Requisiten und blitzschnelle Kulissenwechsel. 

All das trägt zur Faszination der Bühnendarbietung bei. 

Damit dies reibungslos vonstattengehen kann, braucht es leistungsstarke 

Getriebe. Sie heben und senken die teils tonnenschweren 

Bühnenaufbauten. Damit der Zuschauer möglichst 

nicht aus seiner Immersion gerissen wird, müssen die Bühnentechnik 

und -antriebe nahezu geräuschlos agieren. 

LEISE SPEZIALANTRIEBE MIT POWER 

Genau mit diesen Anforderungen trat Waagner Biro Stage Systems 

an die ZAE-AntriebsSysteme aus Hamburg heran. Waagner 

Biro Stage Systems hat seinen Hauptsitz in Wien und ist ein 

Komplettanbieter rund um die Bühnentechnik für Theater, 

Opern, Kreuzfahrtschiffe oder Konzerthallen. Von der Elbphilharmonie 

bis zum Theatrium der AIDAprima: Waagner Biro 

DIE DETAILKONSTRUKTION 

DER ANTRIEBE FAND IN 

REKORDZEIT STATT 

Stage stattet die bekanntesten Bühnen der Welt aus und übernimmt 

von der Konzeption, über die Fertigung und Montage bis 

hin zur Inbetriebnahme und Wartung alle Arbeitsschritte von 

der Idee bis zur Aufführung – und setzt hierbei seit vielen Jahren 


1.13.0??.2XX 

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Passion in Motion 

EISE 

Modular 

Mechatronic 

Drive Solutions 

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Varianten 

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maßgeschneidert 

KEINE BÜHNE GLEICHT 

DER ANDEREN 

In unserem Geschäft gibt es immer 

nur die Stückzahl 1. Das bedeutet, 

dass die Technik ebenfalls individuell 

auf die Anforderungen ausgelegt 

sein muss. ZAE-AntriebsSysteme 

hat sich bei uns über viele Jahre 

als zuverlässiger und erstklassiger 

Getriebepartner etabliert. Egal, 

wie hoch unser Anspruch an die 

Antriebstechnik ist, ZAE kreiert für 

uns eine passende Lösung. 

ERWIN PAPST, Konstruktionsleiter 

bei Waagner Biro Stage Systems, Wien 

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Smart Production Solutions 

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Modulares System: 

| DC Motoren 

| Getriebe 

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01 

01 Der Blick hinter die Kulissen der 

Bühnentechnik: Für das Opernprojekt im 

Nahen Osten brauchte Waagner Biro Stage 

rund 80 Antriebe mit Drehmomenten 

über 5 000 Nm 

02 Das Schneckengetriebe WB125 hat 

ZAE bereits tausendfach an Waagner Biro 

Stage Systems geliefert 

03 Das WB 140 ist die Weiterentwicklung 

der WB 125 und punktet mit einer 

besonders dicken Wandstärke, um die 

Geräuschemissionen auf ein Minimum 

zu reduzieren 

03 

02 


auf individuelle Getriebelösungen der ZAE-AntriebsSysteme. 

So auch bei einem der jüngeren Großprojekte der Bühnenspezialisten. 

Für eines der ambitioniertesten Opernprojekte im 

Nahen Osten brauchte Waagner Biro Stage rund 80 neuartige 

Antriebe. Die bisher von ZAE für andere Projekte der Bühnenspezialisten 

gefertigten Spezialantriebe entsprachen nicht den 

Anforderungen hinsichtlich des Drehmoments. Für dieses spezielle 

Projekt brauchte es Getriebe mit Drehmomenten über 

5 000 Nm, die dennoch den üblichen Anforderungen an Montageoptionen, 

Übersetzung, Anschlüsse und v. a. leisen Lauf entsprachen. 

„Diese oder ähnliche Spezialanforderungen haben 

wir eigentlich in jedem Sondergetriebeauftrag. Was das Ganze 

zu einer speziellen Herausforderung machte, war der enge 

Zeithorizont“, erinnert sich Olaf Borger, stellv. Vertriebsleiter 

der ZAE-AntriebsSysteme. 

KONSTRUKTION UND PRODUKTION 

ENG TERMINIERT 

Vom Erstkontakt bis zum Liefertermin waren es lediglich 14 Wochen. 

In diesem engen Zeitfenster waren sämtliche Prozess-schritte 

von Detailkonstruktion, Modellierung des Gehäuses sowie die 

Abstimmung mit Zulieferern zu durchlaufen. Dementsprechend 

gab es kaum Zeit für eine umfangreiche Bemusterung bzw. Prototypenentwicklung. 

Ein leicht terminlich vorgezogenes Getriebe 

konnte beim Windenfertiger getestet werden. 

Waagner Biro Stage vertraute auf das Know-how der ZAE: „Erfahrungsgemäß 

werden die Getriebe der Hamburger mit 

höchster Qualität ausgeliefert. Die jahrelange Zusammenarbeit 

hat bewiesen: Die Vorgaben an Qualität, Genauigkeit und damit 

auch an der Lautstärke werden meist sogar übertroffen“, erklärt 

Erwin Papst, Konstruktionsleiter bei Waagner Biro Stage 

Systems. Und der Vertrauensvorschuss hat sich gelohnt: Die 

Schneckengetriebe vom Typ WB140 konnten fristgerecht geliefert 

werden. 

Denn ZAE hat mit dem WB125 eine etwas leistungsschwächere 

Variante bereits tausendfach an Waagner Biro Stage Systems geliefert. 

Das Getriebe hat sich auf den Bühnen der Welt bewährt. 

Da es sich beim WB140 um eine Weiterentwicklung dieses Dauerbrenners 

handelt, vertraute man in Österreich auf das Engineering 

aus Hamburg. 

SCHNECKENGETRIEBE – NAHEZU UNHÖRBAR 

Neben dem geforderten Drehmoment von über 5 000 Nm und 

der Übersetzung von 15:1 ist das WB 140 individuell auf die 

Montagesituation der Anwendung angepasst. Die Schneckenradgetriebe 

kommen im Schnürboden der Bühne zum Einsatz, 

und mussten in das Rastermaß der Obermaschinerie von 40 cm 

passen. Weiterhin punkten die Getriebe mit einer besonders 

dicken Wandstärke. Diese hat ZAE im Vergleich zum WB 125 

nochmals verstärkt, um die Geräuschemissionen auf ein 



UM DIE IMMERSION BEIM 

ZUSCHAUER NICHT ZU STÖREN, 

MÜSSEN DIE BÜHNENANTRIEBE 

NAHEZU GERÄUSCHLOS AGIEREN 

Minimum zu reduzieren. Erwin Papst erläutert die besonderen 

Anforderungen in der Bühnentechnik: „Früher gab es spezielle 

Technikräume für Bühnen, in denen die gesamte Maschinerie 

untergebracht war. Dies war der enormen Lautstärke der Antriebe 

geschuldet. Heute möchten unsere Auftraggeber, auf diesen 

Maschinenraum verzichten, da jeder zusätzliche Raumbedarf natürlich 

Geld kostet. Dadurch, dass die Maschinen nun Teil des 

Veranstaltungsraums sind, müssen 

sie nahezu unhörbar sein. Der 

Zuschauer will in einer stillen 

Phase einer Aufführung keine Motorengeräusche 

im Hintergrund 

hören. Hier haben Schneckengetriebe 

Vorteile gegenüber anderen 

Getriebeausprägungen mit stärkerem 

Zahneingriff.“ 

SICHERHEIT GEHT VOR 

SK 

Weitere Entwicklungsvorgaben 

von Waagner Biro Stage betrafen 

den Wellendurchmesser und die 

Aufnahme für die Lastmessung in 

der Drehmomentstütze des Getriebes. 

Darüber hinaus verfügen die 

ZAE-Sonderfertigungen über eine 

Aufnahme für einen sog. End-of- 

Drum-Schalter, der dem Getriebe 

das vollständige Ab wickeln der 

Kulissenstange meldet und weiteres 

Abwickeln und damit Schäden 

verhindert. „Die Anforderungen in 

der Bühnentechnik werden immer 

anspruchsvoller. Die Gewichte der 

Kulissen steigen, trotzdem sollen 

sie immer schneller hoch- und 

herunter gefahren werden. Dabei 

darf jedoch die Sicherheit nicht 

leiden. Deshalb braucht es diese 

zusätzliche Sensorik“, erklärt Olaf 

Borger Sinn und Zweck des Endof-Drum-Schalters. 

Da die Sicherheitsvorschrift 

für Bühne, Theater, 

etc. sehr hohe Safety- Vorgaben 

macht, muss zudem eine Redundanz 

der Sicherheitssysteme gegeben 

sein. 

Für die Antriebe bedeuten die Sicherheitsvorgaben, 

dass alle Verbindungen 

im Antriebsstrang 

formschlüssig ausgeführt sein 

müssen. Zu mehr Sicherheit trägt 

zudem die schneckenrad typische 

hohe Überlastfähigkeit bei. Trotz 

dieser hohen Sicherheitsanforderungen, 

der restriktiven Vorgaben hinsichtlich der Geräuschemissionen 

und des sehr knappen Zeitplans konnte ZAE-AntriebsSysteme 

die Schneckengetriebe fristgerecht liefern. Erwin 

Papst freut sich: „Wir haben uns bei diesem Projekt auf die ZAE 

verlassen. Wir wissen, dass es kein leichtes Projekt für die Hamburger 

war. Aber wir wurden für unser Vertrauen belohnt. Alles 

lief reibungslos ab, die Getriebequalität entspricht unserer Erwartungshaltung. 

Zusätzlich konnten wir das gemeinsame Portfolio 

in kürzester Zeit ideal erweitern, dass freut uns, ZAE und 

natürlich unsere Kunden.“ 

Bilder: Aufmacher Volkstheater Wien @Martin Phox, 

Aufmacher-Einklinker, 02, 03 ZAE-AntriebsSysteme, 01 Martin Phox, 

Statementgeber Waagner Biro Stage Systems 

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SICHERHEIT, 

DIE PASST 

Sicherheitssysteme müssen nicht nur zuverlässig 

sein, sondern auch zur Anwendung passen und 

den Umgebungsbedingungen trotzen. Ein 

robustes Ultraschallsensorsystem lässt sich dank 

seiner kleinen Sensoreinheiten praktisch überall 

integrieren und über eine flexible Steuerung auf 

verschiedenste Weise parametrieren. 

Für eine sichere Interaktion zwischen Menschen und Maschinen 

steht grundsätzlich die Einhaltung der Maschinenrichtlinie 

an erster Stelle. In Produktion und Logistik gibt es immer 

mehr Roboter und fahrerlose Transportsysteme (FTS, 

bzw. automated guided vehicles, AGV), die autonom agieren. Für 

Matthias Sollmann Global Product Manager, Innovation Unit Ultrasonic and 

Radar Sensors, Factory Automation Pepperl+Fuchs SE in Mannheim 

eine effizienzsteigernde Automatisierung werden Sicherheitskonzepte 

benötigt, die mit komplexen, dynamisch-variablen 

Situationen zurechtkommen. Die Sensorik besetzt dabei eine 

Schlüsselrolle. 

Das USi-safety-System von Pepperl+Fuchs beruht auf der bauartbedingten 

Robustheit der Ultraschallsensorik und ist laut Hersteller 

als einziges sicheres Ultraschallsystem gemäß der Norm 

EN ISO 13849 Kategorie 3 PL d zertifiziert. 

ROBUST UND VIELFÄLTIG EINSETZBAR 

Ultraschallsensoren sind bauartbedingt sehr robust und vielfältig 

einsetzbar. Anders als etwa der Lichtstrahl eines optischen 

Sensors wird der Ultraschallimpuls von der Umgebungsatmosphäre 

praktisch nicht beeinträchtigt. Schallwellen durchdringen 

Dämpfe, Staub und Niederschläge. Sie breiten sich nicht linearpunktförmig, 

sondern mit der Kontur einer Keule aus. Sie treffen 

also immer flächig auf das Zielobjekt und erfassen auch unregelmäßige 

Oberflächen zuverlässig. Die Schallemission der Ultraschallwandler 

funktioniert auch bei Verschmutzung und anhaftenden 

Belägen. Eine der Besonderheiten des USi-Systems ist 

die Form der Schallkeule, die für Sicherheitsanwendungen modi- 



USI-SAFETY AUF EINEN BLICK 

n Ultraschallsensorsystem mit zwei unabhängigen Kanälen, 

die jeweils die ISO 13849 Kategorie 3 PL d erfüllen 

n einsetzbar in rauer Umgebung und auch für Außenanwendungen 

geeignet 

n stark elliptische Schallkeule für ideale Bereichsüberwachung 

n Sensoreinheiten benötigen nur wenig Installationsfläche 

n Synchronisation mehrerer Geräte ohne physikalische 

Verbindung zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung zwischen 

z. B. mehreren AGV 

n intuitiv bedienbare Parametriersoftware zur Einstellung von Schaltpunkten, 

Ausgangslogik sowie Safety- und ultraschall-spezifischen Parametern 

INTUITIV BEDIENBARE PARAMETRIERSOFTWARE 

Jeder Wandler verfügt über zwei parametrierbare Schaltpunkte. 

Wird nur ein Schutzfeld benötigt, werden sie identisch definiert. 

Durch differenzierte Festlegung unterteilt man den Detektionsbereich 

in Schutz- und Warnfeld, zum Beispiel für Langsamfahrt 

und Stopp. Die Reaktionszeit des USi-Systems liegt bei 91 ms. 

Mit der Parametriersoftware des USi-safety kann man die Ausgangslogik 

intuitiv einstellen und periodische Tests initialisieren. 

Standardparameter für den Safety-Einsatz sind bereits hinterlegt. 

Schutz- und Warnfelder lassen sich individuell an die jeweilige 

Anwendung anpassen. Beim Konfigurieren im Expertenmodus 

kann man auch physikalische Faktoren der Ultraschallsensorik 

Ist es ein Vogel? 

Ist es ein Flugzeug? 

Nein! ES IST DER DS6! 

fiziert wurde. Durch ihre gestauchte, in einer Querachse stark 

verbreiterte Form mit einem elliptischen Querschnitt, deckt 

sie am Ort des Auftreffens in 1,5 m Abstand eine Fläche von 80 

auf 32 cm ab. Die maximale Reichweite beträgt 2,5 m. Die Sensoren 

sind in der Lage, in diesem breiten Bereich auch sehr 

kleine Objekte oder Körperteile zu detektieren. 

Der Ultraschallwandler, also die eigentliche Sensoreinheit 

des USi-Systems, ist selbst ebenfalls sehr klein. Er misst lediglich 

27 × 21 × 13 mm und lässt sich mit diesen Maßen selbst im 

Gabelzinken eines Staplers oder am Ende eines Roboterarms 

installieren. Die kompakte Größe ist möglich, weil sich die 

Auswerteeinheit nicht wie sonst direkt am Wandler befindet, 

sondern entkoppelt ist. Sie kann bis zu 3 m Kabellänge entfernt 

angebracht werden. 

Dieses Designmerkmal erlaubt eine ungewöhnliche Flexibilität 

bei der Installation. Zudem verfügen die Ultraschallwandler 

über die Schutzart IP69K und sind damit besonders widerstandsfähig. 

Sie vertragen sowohl eine Hochdruckreinigung 

als auch den Einsatz unter rauen Wetterverhältnissen im Außenbereich. 

Dort übernimmt im Fall großer Temperaturschwankungen 

ein optionaler Temperaturfühler die automatische 

Kompensation. 

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hydraulische Anwendungen 

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Maschinenrichtlinie 

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Zugegeben, Superkräfte konnten wir 

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01 Einfache Installation und Parametriermöglichkeiten 

der Komponenten 

02 Die stark elliptische Schallkeule sorgt 

für eine ideale Bereichsüberwachung 

03 Zutrittskontrolle einer Maschine mit 

USi-safety: Im Gegensatz zu einem 

Lichtgitter sind Schallwellen unempfindlich 

gegen Staub und Verschmutzung 

01 

einbeziehen. Dazu gehören zum Beispiel Echoverstärkung, Empfindlichkeit, 

Mehrfach-Scan, Einschaltverzögerung, Nahfeld, 

Echoverbreitung und Hysterese. Die Software unterdrückt Interferenzen 

zwischen den Ultraschallsignalen, wenn sich mehrere 

USi-Systeme innerhalb der Reichweite der Schallwellen befinden. 

Das erlaubt sowohl einen Begegnungsverkehr mit mehreren AGV 

in derselben Halle oder die Ausstattung mehrerer Maschinen im 

Nahbereich mit dem USi-System. Die Detektionsfähigkeit bleibt 

uneingeschränkt erhalten. 

ERFASSUNGSBEREICHE 

INTELLIGENT ABGESICHERT 

Störgrößen lassen sich mit der Teach-In-Funktion der Software 

ausblenden. Das ist nicht zuletzt bei beengten Einbausituationen 

von Vorteil, wo häufig Komponenten der Maschine in das Warnoder 

Schutzfeld hineinragen. Andere Objekte, die in denselben 

Bereich geraten, werden trotzdem erfasst. Ein fest installiertes 

Objekt im Erfassungsbereich kann außerdem als Referenzobjekt 

zum Manipulationsschutz dienen. Safety-Protokolle für die Anlagendokumentation 

werden automatisch erstellt. 

02 

03 

Die entkoppelte Auswerteeinheit ist mit zwei parallel arbeitenden 

Mikrocontrollern ausgestattet. Sie überwachen sowohl die 

Sensorfunktion als auch gegenseitig sich selbst und führen regelmäßig 

Prüf- und Testroutinen durch. Auffällige Abweichungen 

bei den Sensoreinheiten oder zwischen den Controllern lösen 

automatisch die Sicherheitsschaltung aus. 

An die Auswerteeinheit können ein oder zwei Ultraschallwandler 

angeschlossen werden, jeweils durch zwei fehlersichere, voneinander 

unabhängige Kanäle. Jeder angeschlossene Wandler 

verfügt über einen Meldeausgang sowie sichere OSSD-Ausgänge 

nach Kategorie 3 PL d für die Signalausgabe an eine Sicherheitssteuerung. 

Die Voraussetzungen für ein sicheres Sensorsystem 

sind mit nur einer angeschlossenen Sensoreinheit erfüllt und 

damit eine zuverlässige Absicherung gegeben. Die Geräte-Parameter 

können für die beiden Ultraschallwandler unterschiedlich 

festgelegt werden. 

VIELFÄLTIGE EINSATZMÖGLICHKEITEN 

Das USi-safety-System ist für zahlreiche Sicherheitsaufgaben geeignet. 

Es kann auch mit optischen Systemen kombiniert werden, 

die zum Beispiel die Steuerung eines AGV übernehmen. Typische 

Einsatzbereiche sind: 

n Zutrittsabsicherung bei Maschinen: Die flach-elliptischen 

Schallkeulen sichern den Zutritt zu einem Gefahrenbereich ab. 

Im Gegensatz zu einem Lichtgitter sind sie unempfindlich gegen 

Staub und Verschmutzung. 

n Umfelderkennung bei Robotern: Zutrittschutz für den Sicherheitsbereich 

n Werkzeugabsicherung bei Mensch-Roboter-Kollaboration 

(MRK): Beim Präsentieren eines Werkstücks in einer ergonomischen 

Position überwacht die Schallkeule des USi-Systems den 

Eingriffbereich. 

n Fahrwegkontrolle bei AGV: Bei fahrerlosen Flurförderzeugen 

dient ein USi-System mit zwei Ultraschallwandlern als Personenund 

Kollisionsschutz bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt. 

n Fersenschutz für Hubfahrzeuge: Bei Mitgängerfahrzeugen 

wird die vorangehende Person geschützt, ohne den Transport 

zu verzögern. 

n Lagerplatzkontrolle in der Logistik: Die Schallkeule übernimmt 

die Fach-belegt-Kontrolle. 

n Abstandskontrolle und Kollisionsschutz bei Servicefahrzeugen 

auf Flughäfen: Die Ausleger der Fahrzeuge, z. B. das mobile 

Gepäck-Förderband, wird in Langsamfahrt zur Endposition 

gelenkt; das Schutzfeld verhindert sicher die Kollision mit der 

Flugzeughaut. 

Bilder: Pepperl+Fuchs SE 

www.pepperl-fuchs.com 



NEUES I/O-SYSTEM 

Wago entwickelt mit dem 

I/O-System Advanced eine 

Lösung für die Automatisierung 

im Maschinen- und 

Anlagenbau. Das IP20-System 

bietet durch das Gateway 

zum universellen Wago 

I/O-System der Serie 750 

die bewährten Vorteile und Funktionalitäten der Serie 750 

und kombiniert diese mit einer komfortablen, fehlervermeidenden 

Mechanik und einer guten Performance. Kurze 

Reaktionszeiten, eine hohe Synchronität der Signalübertragung 

sowie die Möglichkeit, schnelle Ethernet-Feldbusse 

wie Profinet, Ethercat und Ethernet/IP und künftig auch TSN 

zu nutzen, zeichnen das I/O-System Advanced aus. Mit dem 

System wird auch der Controller PFC200 in neuer Bauform 

eingeführt, der auf der bewährten PFC-Technologie fußt. 

Er bildet durch das Linux-Betriebssystem und die Docker- 

Virtualisierung die Brücke zu vielfältigen IT- und, dank 

IEC-61131-Laufzeitsystem, auch zu OT-Technologien. 

Daten in die Cloud zu senden und alle Vorteile des Cloud- 

Computings zu nutzen – das ist aufgrund einer Vielzahl 

an Schnittstellen und höchster Cyber-Security-Standards 

selbstverständlich. Von den Vorteilen profitieren Anwender 

laut Hersteller ohne große Umgewöhnung und kostspielige 

Neuinvestition. Die bekannten PFC-Funktionalitäten und die 

auf Codesys basierte Programmierung mit e!Cockpit können 

mit diesem I/O-System weiter genutzt werden. 

www.wago.com 

ERWEITERTE SCARA-ROBOTERPALETTE 

Mit dem neuen IRB 920T erweitert ABB ihr Angebot an 

Scara-Robotern. Mit einer Zykluszeit von 0,29 s ist der IRB 920T 

einer der schnellsten Scara-Roboter seiner Klasse. Gleichzeitig 

ist er bis zu 14 % schneller als der aktuelle Scara IRB 910C von 

ABB. Der IRB 920T besitzt eine Traglast von 6 kg und ist in 

verschiedenen Varianten mit Reichweiten von 450, 550 und 

650 mm erhältlich. Ein entscheidender Aspekt seiner Leistungsfähigkeit 

ist seine hohe Wiederholgenauigkeit. Sein 

leichtes und platzsparendes Design unterstützt die hohe 

Flexibilität. Mit einem Gewicht von nur 24 kg ist der IRB 920T 

10 % leichter als andere Scara-Roboter seiner Klasse. Sämtliche 

Kabel verlaufen im Inneren des Roboters, was ebenfalls zu 

seiner Kompaktheit beiträgt und eine Optimierung der 

verfügbaren Produktionsfläche ermöglicht. 

www.abb.de 

KOMPAKTER RÜSTFREIER 

MULTIFUNKTIONSGREIFER 

Einen besonders 

kompakten rüstfreien 

Multifunktionsgreifer 

für das Handling 

von mehrlagig gestapelten, 

chaotisch 

abgelegten Bauteilen 

mit Lagentrennung hat 

Wickert Maschinenbau 

entwickelt. Das System verfügt über zwei unterschiedliche 

Greifertypen: Eine Gruppe von zwei bis sechs Fingern nimmt 

Werkstücke auf und hebt sie aus dem Transportbehälter. 

Sobald eine Lage komplett geleert ist, entfernen drei am 

Greiferarm eng anliegende, ausfahrbare Vakuumsauger die 

Zwischenlage. Anschließend kann das System auf die nächste 

Bauteilebene zugreifen. Der Multifunktionsgreifer kann ohne 

gesonderte Programmierung verwendet werden, denn ein 

Wegmesssystem überwacht permanent den gegriffenen 

Durchmesser und die SPS vergleicht diesen Wert mit dem 

Greiferdurchmesser, der in einem zentral in der SPS hinterlegten 

Rezept zusätzlich mit einem Toleranzband versehen 

ist. Aufgrund seiner platzsparenden, komplett rüstfreien 

Bauform ermöglicht der Multifunktionsgreifer ein automatisiertes 

Bauteilhandling und eine unterbrechungsfreie 

Produktion auch in beengten Räumlichkeiten, denn es wird 

kein zusätzlicher Platz für Greiferwechselsysteme in der 

Zelle benötigt. Dank seiner Flexibilität ist er für eine Vielfalt 

unterschiedlicher Anwendungen bei Handhabung, 

Automation und Zerspanung geeignet. 

www.wickert-presstech.de 

HLM MOTOREN 

Kraftvoll und effizient in 

den hohen Drehmomenten 

• enorme Spitzendrehmomente aus 

runder Bauform 

• konstante Drehmomententwicklung und 

minimale Reluktanzeffekte für beste Regelbarkeit 

• bestens geeignet für Anwendungen in der 

Schraub- und Befestigungstechnik 

www.engelantriebe.de 

Produktseite 

HLM Motoren 



Dipl.-Ing. Franz Joachim Roßmann, 

Technikjournalist aus Gauting bei München 



SICHERES ANTRIEBSSYSTEM IM STANDARDFORMAT 

FUNKTIONALE SICHERHEIT 

FÜR INDUSTRIELLE 

LINEARMOTOREN 

Bislang waren Maschinenbauer beim Einsatz dynamischer Linearmotoren 

hinsichtlich der Gewährleistung der funktionalen Sicherheit weitgehend auf 

sich selbst gestellt. Jetzt steht erstmals ein Komplettpaket zur Verfügung, das 

diesen Schritt für Anwender deutlich vereinfacht: Der Linearmotorhersteller 

LinMot hat Sicherheitsmerkmale und neue Zusatzfunktionen direkt in Motor 

und Regler integriert und dabei auf eine Baugleichheit zu bislang bestehenden 

Produkten geachtet. Damit können sowohl neue als auch schon existierende 

Maschinenkonzepte gleichermaßen von den zahlreichen Vorteilen einer 

integrierten Sicherheitstechnik profitieren. 



01 

01 Neue Drives-Serie C1251 mit 

integrierten Funktionalen 

Sicherheitsfunktionen 

02 Sichere und „graue“ Antriebslösungen 

unterscheiden sich bei 

LinMot weder in der Bauform noch 

dem Platzbedarf 

03 Per Software wählbare 

Kommunikationsprofile und eine 

SD-Karte für die Datensicherung 

reduzieren Lager-, Logistik-, 

Ersatzteil- und Servicekosten 

Insbesondere Produzenten von Handhabungs- und Montagetechnik, 

Verpackungsmaschinen sowie Lösungen zur Laborautomation 

aber auch vieler anderer Produkte schätzen Linearmotoren 

wegen ihrer Flexibilität und Dynamik. Gleichzeitig 

stellen die beim Betrieb der Motoren auftretenden hohen Beschleunigungen 

und Kräfte aber auch eine potenzielle Gefahr für 

das Bedienpersonal und die Maschinen selbst dar. Solche Antriebe 

müssen daher wirksam abgeschirmt oder von Sicherheitstechnik 

überwacht und bei einem Notereignis von ihr in einen sicheren 

Zustand gebracht werden, um Risiken im laufenden Betrieb 

zu minimieren und den Anforderungen der aktuellen Maschinenrichtlinie 

Genüge zu tun. 

Die von Linearmotoren erreichbaren hohen Verfahr- und Beschleunigungswerte 

stellen die konventionelle Sicherheitstechnik 

jedoch in der Praxis vor kaum lösbare Herausforderungen. Zu 

den gängigsten und grundlegendsten Sicherheitsfunktionen gehört 

etwa das Trennen des Motors von der Stromversorgung (Safe 

Torque Off, STO). Je nach zu schaltender Leistung und verwendetem 

Relais differiert die dafür erforderliche Abschaltzeit. Sie liegt 

bei den im allgemeinen Maschinenbau verwendeten Motoren 

durchaus im Bereich von 20 bis 50 ms. Dies ist für Rotationsmotoren 

und die einfachsten STO-Funktionen, bei denen auf die Freigabe 

der Schutztür gewartet wird, im Normalfall ausreichend. Bei 

den dynamischeren Linearmotoren stellen diese langen Abschaltzeiten 

hinsichtlich der Safety jedoch ein Problem dar, da 

die Motoren bei den meisten funktionalen Sicherheitsfunktionen, 

wie Save Limited Speed, auch im sicheren Zustand bestromt 

sind und sie innerhalb von kürzester Zeit bereits hohe Verfahrgeschwindigkeiten 

entwickeln können. Es sind daher deutlich kürzere 

Reaktionszeiten erforderlich, um das geforderte Sicherheitsniveau 

zu erreichen. Dafür ist die Integration der erforderlichen 

Sicherheitsfunktion direkt in den Regler Voraussetzung. LinMot 

hat daher eine entsprechende integrierte Sicherheitslösung für 

seine Linearmotoren mit kleinstmöglichen Reaktionszeiten entwickelt 

und beim TÜV Nord zertifizieren lassen. 

ZERTIFIZIERTES SAFETY-GESAMTPAKET 

Ende des Jahres 2021 startet der Hersteller von industriellen Linearmotorsystemen 

mit der Markteinführung dieser neuen Servo-Drive-Serie 

C1251 mit integrierter Sicherheitstechnik. Zeitgleich 

bietet das Unternehmen die bekannten Linearmotoren der 

Serie P01 mit sicherem Gebersystem an. Zusammen bilden sie 

ein durchgängiges, zertifiziertes Gesamtpaket. 

Damit steht Anwendern von Linearmotoren erstmals ein sicheres 

Antriebssystem zur Verfügung, wie es im Bereich der Rotationsmotoren 

schon länger üblich ist. Zeiten, in denen sie Produkte 

unterschiedlicher Hersteller kombinieren und die funktionale 

Sicherheit in allen Aspekten selbst gewährleisten mussten, gehören 

damit der Vergangenheit an. Die damit verbundene Reduzierung 

des Zertifizierungsaufwands für den Anwender ist nicht zu 

unterschätzen. Schließlich ist nicht jede Kombination aus einem 

sicheren Antrieb und einem sicheren Regler per Definition im 

Zusammenwirken sicher und der entsprechende Nachweis ist 

diffizil und arbeitsaufwändig. Bei LinMot ist dagegen das System 

bestehend aus sicherem Regler und sicherem Motor (inkl. Encoder) 

von Haus aus zertifiziert. 

GLEICHE BAUFORM TROTZ INTEGRIERTER 

SICHERHEITSFUNKTIONEN 

Bei der Realisierung der neuen Produktfamilien hat LinMot auf 

langjährig bewährte Motoren- und Reglerhardware zurückgegriffen, 

um Anwendern bestmögliche Technik an die Hand zu geben 

02 

C1251 

03 



und die Integration in neue und bestehende Maschinenkonzepte 

zu erleichtern. So basiert die Drive-Serie C1251 auf der der Servo- 

Drive-Serie C1250 zugrundeliegenden Antriebstechnik. Daher ist 

es möglich, die für diese Regler entwickelten „grauen“, also nicht 

sicherheitsrelevanten Softwareteile, für die neue Drive-Familie 

unmittelbar zu übernehmen. Die „gelben“ Sicherheitsfunktionen 

können mit der entsprechend erweiterten Konfigurations-Software 

LinMot-Talk hinzugefügt werden. Die Bauform wurde unverändert 

übernommen, sodass ein Generationswechsel keine 

Modifikation der grundlegenden Mechanik von existierenden 

Maschinen nach sich zieht. 

Auch bei den Linearmotoren konnten die kompakte Bauform 

und die zulässigen Betriebsbedingungen trotz des erforderlichen 

zusätzlichen sicheren Gebersystems beibehalten werden, da Lin- 

Mot das bewährte LinMot-Gebersystem speziell für diese Motoren 

gemeinsam mit dem TÜV-Nord für die Sicherheitsanwendung 

fit gemacht hat. Damit können Maschinenbauer mit minimalem 

Zusatzaufwand nebeneinander Maschinen gleicher Bauform 

mit und ohne Sicherheitsfunktionen besonders 

kosteneffizient anbieten. 

NEUE MERKMALE 

Der Linearsystemhersteller hat bei der Weiterentwicklung der 

Drives zudem darauf geachtet, die Handhabung der Drives noch 

einmal deutlich zu vereinfachen. 

So ist es jetzt möglich, die verwendete Schnittstelle für die 

Kommunikation mit der Maschinensteuerung per Software zu 

definieren. Maschinenbauer müssen so für verschiedene Kundenkreise 

nicht mehr verschiedene Drives oder Kommunikationsmodule 

vorrätig halten. Pflichtenhefte, die die Verwendung 

unterschiedlicher Kommunikationsprotokolle bzw. Maschinensteuerungen 

vorsehen, werden mit nur einem einzelnen Artikel 

realisiert. Ein Drive deckt standardmäßig alle gängigen Busse wie 

PROFINET, EtherCAT, Ethernet IP, sercos oder POWERLINK ab. 

Die sicherheitstechnische Einbindung der Drive-Motor-Kombination 

erfolgt über sichere Busverbindungen. Den Anfang macht 

LinMot mit PROFIsafe. Weitere sichere Profile wie Safety over 

EtherCAT, Open Safety und CIP-Safety sind in Arbeit und befinden 

sich bereits im Zertifizierungsprozess. Alternativ können bis zu 

zwei der integrierten Sicherheitsfunktionen von der Sicherheitssteuerung 

über sichere, digitale I/Os aufgerufen werden. 

Neben diesen zusätzlichen sicheren I/Os haben die LinMot-Ingenieure 

die Drives der Serie C1251 mit einem Flash-Card-Steckplatz 

ausgestattet. Auf der passenden SD-Card wird die Drive 

Konfiguration inkl. der Konfiguration für die Sicherheitsfunktionen 

abgelegt, die beim Einstecken der Karte von dem Drive geladen 

werden kann. Entsprechend einfach lässt sich die Antriebshardware 

bei Bedarf ohne Datenverlust tauschen bzw. lassen sich 

neue Drives mit der gewünschten Software bespielen: Einfach die 

Flash-Card mit dem gewünschten Datensatz in den Regler einsetzen. 

Beim nächsten Start können die Daten eingelesen werden. 

Der Anschluss eines Computers oder die Software LinMot- 

Talk werden für diesen Vorgang nicht benötigt, was Wartungsund 

Produktionsprozesse vereinfacht und beschleunigt. Auch die 

Validierung der Sicherheitskonfiguration kann durch die manuelle 

Eingabe der Checksumme über spezielle Drehschalter direkt 

am Drive ohne PC vor Ort erfolgen. 

SICHERHEIT DURCH EINKABELLÖSUNG 

Seit 1997 setzt LinMot bereits auf eine Einkabellösung für die Verbindung 

von Drive und Motor. Diesem bewährten Konzept folgt 

das Unternehmen auch bei seiner Sicherheitslösung. So ist das 

schon im Rahmen der Vorgängergenerationen verwendete Power- 

und Signalkabel Bestandteil des Sicherheitspaketes und es 

kann auf spezielle Kabel verzichtet werden. Der Anwender von 

LinMot-Motoren muss sich daher auch bei sicheren Antrieben 

nicht mit einem separaten Kabel für das Gebersignal und einem 

für die Leistung inklusive der erforderlichen Stecker auseinandersetzen. 

Entsprechend geringer fallen die aufzubringenden 

Kosten und der Aufwand für das Engineering, die Montage sowie 

die Lagerhaltung und Wartung aus. Zusätzliche positive Aspekte 

sind ein reduzierter Platzbedarf, weniger Fehlerquellen und damit 

eine höhere Anlagenverfügbarkeit. 

LinMot hat mit der integrierten Sicherheitslösung sein umfassendes 

Produktsortiment für lineare und rotative Bewegungen 

optimal erweitert. Anwender profitieren von einem Komplettpaket 

für die Implementierung linearer Bewegungen, das den Aufbau 

und die Zertifizierung sicherer Antriebssysteme deutlich beschleunigt. 

Zu den weiteren Vorteilen zählen kurze Reaktionszeiten, 

weniger Verschleiß durch Wegfall mechanischer Komponenten 

sowie ein geringerer Platzbedarf der Implementierung und 

nicht zuletzt eine höhere Ausfallsicherheit der Maschine. Die Integration 

der Sicherheitsfunktionen wirkt sich damit unmittelbar 

auf die Gesamtbetriebskosten einer Maschine aus. Im ersten 

Schritt hat LinMot dieses Konzept bei seinen Standardlinearmotoren 

umgesetzt. Schrittweise werden ab 2022 die restlichen Antriebe 

aus dem umfangreichen Produktprogramm wie Hub- 

Drehmotoren oder Linearmodule folgen. 

Fotos: Linmot 

www.linmot.com 

DIE IDEE 

„Mit der neuen Lösung von LinMot 

steht dem Anwender ein zertifiziertes 

sicheres Antriebsystem mit 

Funktionaler Sicherheit bestehend 

aus dynamischen Linearmotoren 

und Drives im kleinen und mittleren 

Leistungsbereich mit 24-72VDC 

Speisung und einer Spitzenkraft von 

bis zu 1 000N zur Verfügung. In den 

kommenden Monaten wird LinMot 

die Funktionale Sicherheit mit 

neuen Linearmotoren, Hubdrehmotoren, 

Linearmodulen und 

weiteren sicheren Bussystemen 

laufend ausbauen.“ 

Ernst Blumer, Leiter Vertrieb bei 

NTI AG, LinMot&MagSpring, 

Spreitenbach (CH) 



ENERGIEFÜHRUNGSKETTEN 

STAHLKETTEN – FÜR EXTREME 

EINSATZBEDINGUNGEN 

Häufig gibt es in vielen Anwendungen keine Alternative zum Werkstoff 

Stahl. Vor allem in extremen Betriebsbedingungen sind die Eigenschaften 

wie Festigkeit, Temperaturbeständigkeit, Härte, Kerbschlagzähigkeit und 

Korrosionsverhalten unübertroffen. Mit der Steel Line bietet Tsubaki 

Kabelschlepp Energieführungsketten für extreme Beanspruchungen. 

Thomas Ameis ist Senior Technical Expert bei der 

Tsubaki Kabelschlepp GmbH in Wenden-Gerlingen 


Im Jahre 1953 erfindet Dr. Gilbert Waninger, Entwicklungsleiter 

der Waldrich Siegen GmbH, die Energieführungskette aus 

Stahl. Ein Jahr später gründet Dr.-Ing. E. H. Oskar Waldrich die 

Kabelschlepp GmbH und legt damit den Grundstein für eine 

neue Branche. Die Energieführungskette aus Stahl hält Einzug an 

Langfräsmaschinen, Krananlagen und vielen weiteren Anwendungen. 

Rund 50 Jahre später ist die Stahlkette nach wie vor eine 

der tragenden Säulen des Unternehmens. 

STETS DEN PASSENDEN WERKSTOFF 

Mittlerweile verfügt das Unternehmen Tsubaki Kabelschlepp 

über ein breites Sortiment an Kunststoff- und Hybridketten. Dadurch 

bietet sich die Möglichkeit, immer den richtigen Werkstoff 

für praktisch jeden Anwendungsfall zu finden. Bei extrem 

rauen Umgebungsbedingungen, sehr hohen Temperaturen oder 

hohen mechanischen Belastungen ist der Einsatz von Energieführungsketten 

mit Kettenbändern aus Stahl sinnvoll. Sie können 

für große freitragende Längen bei hohen Zuladungen durch 

Leitungen sorgen. 

Aufgrund des höheren Gewichts lassen sich Stahlketten zwar 

nur bis ca. 2 m/s Verfahrgeschwindigkeit einsetzen, allerdings 

spielt dieser Aspekt bei den „klassischen“ Anwendungsgebieten 

Schwermaschinenbau, Stahlwerktechnik, Mining oder Tiefbohrtechnik 

fast immer eine untergeordnete Rolle. Die Robustheit 

und Haltbarkeit der Lösung steht im Vordergrund. Auf Wunsch 

kann Tsubaki Kabelschlepp aber durch Zusatzmaßnahmen Verfahrgeschwindigkeiten 

bis 4 m/s realisieren. 

EIGENSCHAFTEN VON STAHLKETTEN 

Stahlketten lassen sich im Vergleich zu Kunststoffketten mit 

gleicher Tragfähigkeit kompakter bauen. Im Umkehrschluss bedeutet 

dies, dass eine Stahlkette bei gleichen Bauabmessungen 

und Belastungen eine höhere freitragende Länge aufweist wie 

eine Kunststoffkette der gleichen Größe. Der Konstruktionswerkstoff 

Stahl spielt hier alle Festigkeitsvorteile aus. Zusatzlasten 

bis mehrere hundert Kilogramm pro Meter sind ausführbar, 

wenn mehrere Kettenbänder nebeneinander angeordnet werden 

können. 

Häufig werden Stahlketten gewählt, die aufgrund ihrer hohen 

Robustheit, rauen Umgebungsbedingungen mit hohem Verschmutzungsgrad 

unter großer mechanischer Belastung standhalten 

können. Neben der typischen Anwendung zum Beispiel 

in Stahlwerken an Walzgerüsten, Stranggieß- oder Flämmanlagen 

leisten sie vor allem im Bereich der Bohrtechnik seit vielen Jahren 

zuverlässige Dienste. Hier meistern sie mechanische Fremdeinwirkungen 

der extremen Umgebungsbedingungen bedingt durch 

Steine, Sand und Erdreich. Auch kompliziertere Bewegungsabläufe 

wie die Energieversorgung eines drehenden Kohlebaggers 

oder Reclaimers lassen sich mit Stahlketten abdecken. 

Die Energieführungen von Tsubaki Kabelschlepp werden stetig 

weiterentwickelt und erschließen sich auch weiterhin neue Einsatzbereiche: 

Ganz neu im Produktportfolio des Herstellers ist 

das kompakte Modell TKSR, das für den Einsatz in Hubarbeitsbühnen 

(Aerial Lifts) konzipiert ist. 

HOHE HITZEBESTÄNDIGKEIT UND 

OFFSHORE-EINSATZ MÖGLICH 

01 Stahlketten sind robust und können auch in rauen Umgebungsbedingungen 

mit hohem Verschmutzungsgrad unter großer mechanischer 

Belastung eingesetzt werden 

Je nach Ausführung halten Stahlketten Temperaturbelastungen 

bzw. anwendungsabhängigen Maximalwerten von kurzfristig bis 

zu 400 °C stand; in Edelstahlausführung kurzeitig sogar bis 

1 000 °C. Verzinkte Stahlketten sind die erste Wahl in Industrieöfen, 

in Gießereien sowie der stahlverarbeitenden Industrie. Vergleichsweise 

hoch sind die Betriebstemperaturen zum Beispiel in 

Walzwerken. Auch Umgebungen mit heißen Spänen können die 

Funktionalität von Energieführungsketten aus Stahl nicht beeinträchtigen. 

Sie sind zudem chemikalien- sowie strahlenbeständig 

und überzeugen in Chemieanlagen an Handling-Robotern und 

Manipulatoren. Edelstahlketten, die Tsubaki Kabelschlepp in drei 

verschiedenen Qualitäten anbietet, lassen sich auch im Umfeld 

von Säurebädern in galvanischen Betrieben, in Kraftwerkanwendungen 

oder anderen Einsatzbereichen mit radioaktiver Strahlung 

einsetzen. 

Offshore-Applikationen sind ein weiterer klassischer Anwendungsbereich 

für Edelstahlketten, die in diesem Bereich strenge 

technische Vorgaben erfüllen müssen. Hier punkten die Stahlketten 

von Tsubaki Kabelschlepp durch Seewasser- und UV-Resis- 

KUNDENSPEZIFISCHE 

ANTRIEBE FÜR 

Maschinenbau 

Luftfahrt 

Automotive 

Erneuerbare Energien 

… 

Brandenburger Strasse 10 

D-88299 Leutkirch im Allgäu 

phone +49 7561 98248-0 

info@ate-system.de 

www.ate-system.de 



02 Für eine Gantry 

wurden verschieden 

große Stahlketten in 

Mehrbandanordnung in 

Kombination mit 

Kunststoffketten 

angeordnet, um eine 

Vielzahl von unterschiedlichen 

Leitungen in einer 

Kreisbewegung 

zu führen 

WARTUNGSFREI UND RECYCLINGFÄHIG 

Aus jahrzehntelangem Produkt- und Anwendungs-Know-how 

resultiert ein differenziertes, auf die jeweiligen Betriebs- und 

Umgebungsbedingungen abgestimmtes Angebotsspektrum mit 

entsprechenden konstruktiven Details. So konzipiert Kabelschlepp 

die Kettenbänder mit Kettenlaschen in unterschiedlichen 

Geometrien, darunter ein offenes Anschlagsystem mit 

selbstreinigendem Effekt, um verschmutzungsbedingten Verschleiß 

zu minimieren und möglichst lange Standzeiten zu realisieren. 

Dieses Ziel verfolgt auch die Wartungs- und Schmiermittelfreiheit 

der Stahlketten: Sämtliche Produkte der Steel Line 

müssen nicht geschmiert werden und sind daher wartungsfrei. 

Ganz unkompliziert können die Stahlketten dann über viele 

Jahrzehnte laufen – Tsubaki Kabelschlepp sollen Fälle bekannt 

sein, bei denen die Energieführung schon seit über 50 Jahren im 

Einsatz ist. Sobald das Ende der Lebenszeit erreicht ist, brechen 

die Vorteile einer Stahlkette jedoch nicht ab – denn Energieführungen 

aus diesem Werkstoff können am Ende ihrer Lebenszeit 

bis zu 100 % recycelt werden. Das schont Ressourcen und 

schützt die Umwelt: Der Einsatz einer Tonne Stahl im Recycling 

spart CO 2 

-Emissionen in gleicher Höhe und vermeidet den Abbau 

von 1,5 t Eisenerz. 

Fotos: Tsubaki Kabelschlepp 

www.tsubaki-kabelschlepp.com 

DIE IDEE 

tenz. Sie widerstehen dauerhaft und zuverlässig den rauen klimatischen 

Bedingungen. Mit ihrer hohen Belastbarkeit durch die 

Materialeigenschaften und die robuste Konstruktionsweise bewältigen 

sie auch extreme mechanische Beanspruchungen durch 

hohe Zusatzlasten, selbst bei großen freitragenden Längen. 

INDIVIDUELLE ANPASSUNGEN MÖGLICH 

Die „Steel-Line“ von Tsubaki Kabelschlepp umfasst zahlreiche 

Stahlketten in unterschiedlichen Größen und Konfigurationen, 

passend dazu ist ein umfangreiches Zubehör-Sortiment verfügbar. 

Die Ketten werden grundsätzlich aus verzinktem Stahl 

oder – bei noch höheren Anforderungen – aus rostfreiem Edelstahl 

gefertigt. In Abhängigkeit vom Anwendungsfall sind verschiedene 

Edelstahlsorten möglich. Abhängig vom jeweiligen 

Einsatzbereich und den dort auftretenden Belastungen bietet 

das Unternehmen unterschiedliche Stegvarianten aus einer Aluminium-Legierung 

an. Häufig sind sie mit Stegen aus Aluminium 

ausgestattet, die sich in beiden Fällen in einem 1-Millimeter- 

Breitenraster präzise an die jeweilige Applikation anpassen lassen. 

Die Stege übernehmen zwei zentrale Aufgaben: Sie bilden 

die mechanische Verbindung zwischen den Kettenbändern und 

sind zugleich die unmittelbaren Berührungs- und Reibungspunkte 

mit den Leitungen, die in den Ketten geführt werden. Ihr 

Reibungskoeffizient hat damit entscheidenden Einfluss auf die 

Lebensdauer der Leitungen und die Zuverlässigkeit des gesamten 

Energieführungssystems. 

„Bei Energieführungsketten gibt es 

in vielen Anwendungen keine 

Alternative zu Stahl. Vor allem in 

rauen Betriebsbedingungen sind die 

Eigenschaften des Werkstoffes wie 

Festigkeit, Temperaturbeständigkeit, 

Härte, Kerbschlagzähigkeit und 

Korrosionsverhalten unübertroffen. 

Daher bieten wir Energieführungsketten 

aus Stahl, die trotz extremer 

Beanspruchungen langlebig sind – 

und zudem am Ende ihrer Lebenszeit 

bis zu 100 Prozent recycelt 

werden können. Das schont 

Ressourcen und die Umwelt.“ 

Thomas Ameis, Senior Technical 

Expert, Tsubaki Kabelschlepp GmbH 



SICHERHEITSKARTE ERWEITERT ANTRIEBS- 

INTEGRIERTE SAFE-MOTION-LÖSUNG 

Zu den weiteren sicheren Motion Monitoring Funktionen gehören 

die sicher überwachte Bewegungsrichtung (SDI-M), das 

sicher überwachte Schrittmaß (SLI-M), die sicher überwachte 

Geschwindigkeit (SLS-M) sowie der sicher überwachter Betriebshalt 

(SOS-M), die sicher überwachte Position (SLP-M) 

und der sicher überwachte Geschwindigkeitsbereich (SSR-M). 

Die sichere und schnelle Kommunikation bei PMCprotego S3 

erfolgt über das Echtzeit-Ethernet SafetyNET p RTFL. 

Die neue Sicherheitskarte PMCprotego S3 erweitert die antriebsintegrierte 

Safe-Motion-Lösung PMCprotego DS 

um weitere sichere Motion-Monitoring-Funktionen 

nach EN 61800-5-2. Mit diesen Funktionen lässt sich 

nun eine applikationsspezifische Fehlerreaktion im Vorhinein 

bereits flexibel und individuell über das Engineering Tool PASmotion 

konfigurieren. Das reduziert Maschinenstillstände, so 

dass Anlagen trotz unterschiedlichster Sicherheitsanforderungen 

stets ihre maximale Produktivität erreichen. 

ANTRIEBSAUSLEGUNG AUS EINER HAND 

Über SafetyNETp lässt sich die antriebsintegrierte Lösung nun 

auch direkt an die konfigurierbare Kleinsteuerung PNOZmulti 2 

anbinden. Darüber hinaus ist diese offen gegenüber marktgängigen 

Motorarten und Feedback-Systemen und unterstützt zudem 

die Standardkommunikation über EtherCAT und Profinet. Damit 

steht ein offenes Gesamtpaket aus sicherer Antriebslösung und 

sicherer Steuerung zur Verfügung, das einfach in bestehende 

Anwendungen eingebunden werden kann. 

Pilz bietet darüber hinaus das komplette Engineering sowie 

Dienstleistungen für Lösungen auch aus dem Bereich PMC (Pilz 

Motion Control) für Neu- sowie Bestandsanlagen (Retrofit). Das 

Pilz-Komplettpaket aus einer Hand minimiert den Zeitaufwand 

für die gesamte Antriebsauslegung. So können Anlagen – unter 

anderem in der Verpackungstechnik, da hier eine hohe Anzahl 

an Achsen sicher koordiniert werden muss – einfacher in Betrieb 

genommen werden. 

www.pilz.com 

MECHATRONISCHES 

SYSTEMVERSTÄNDNIS 

HOCHTAKTUNG 

REDUZIERTE KOMPLEXITÄT 

Technik, Wissen und Service aus einer Hand – maßgeschneidert 

und individuell für Ihre Anwendung. 

Ob Steuerungen, zentrale / dezentrale Antriebslösungen oder 

Motoren: AMKmotion bietet Ihnen das Plus an Automatisierung. 

Besuchen Sie uns auf der sps smart production solutions vom 

23.11.-25.11.2021 in Nürnberg – Halle 4, Stand 210. 

AMKmotion GmbH + Co KG · Gaußstraße 37-39 · D-73230 Kirchheim/Teck · www.amk-motion.com


ZAHNSTANGENTRIEBE 

VON HIGH FLEXIBILITY 

BIS HIGH FORCE 

Stöber hat mit seinem Konzept für Zahnstangentriebe ein kompaktes, 

prozesssicheres Easy-to-Use-System entwickelt, das vor allem auf die 

Anwendungen in Automation und Robotik abgestimmt ist. Kombiniert 

mit den Planeten- oder Kegelradgetrieben sowie Servomotoren von 

Stöber im Direktanbau erhalten Anwender aus einer Hand eine Vielzahl 

an kompakten, hochdynamischen Antriebslösungen. 

Das Unternehmen Stöber hat mit seinen Zahnstangentrieben 

kombiniert mit Synchron-Servomotoren ein System 

im Portfolio, das sich an die unterschiedlichen Ansprüche 

hinsichtlich Belastbarkeit und Präzision anpassen 

lässt. Die Zahnstangentriebe basieren auf einsatzgehärteten und 

geschliffenen Ritzeln mit hoher Verzahnungsqualität und darauf 

abgestimmten Zahnstangen des Kooperationspartners Atlanta. 

Der Anwender soll von den Eigenschaften des Direktanbaus 

profitieren, denn Adapter machen Antriebseinheiten schwerer 

und sie benötigen mehr Bauraum. Das wirkt sich negativ auf 

Dynamik und Volumen aus. Dazu kommt der erhöhte Montageaufwand. 

Antriebsspezialist Stöber bietet vier verschiedene 

Baureihen an Zahnstangentrieben, die sich im Direktanbau an 

die Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ in verschiedenen 

Größen anbinden lassen. Der Anwender erhält ein kompaktes, 

prozesssicheres Easy-to-Use-System aus einer Hand, das genau 

auf seine Aufgabe abgestimmt ist. 

Die schrägverzahnte Baureihe ZV ist vor allem flexibel. Die Ritzelposition 

kann sich je nach Einsatz am Wellenende oder an der 

Wellenschulter befinden, die Welle-Nabe-Verbindung ist spielfrei 

und formschlüssig. Sie lässt sich nicht nur mit einem Planeten- 

Claudia Grotzfeld, Marketing, Stöber Antriebstechnik GmbH + Co., Pforzheim 

HIER STEHT EIN ZWEIZEILIGES 

ZITAT MIT TEXTVERDRÄNGUNG 

getriebe koppeln, sondern auch mit Kegelradgetrieben – z. B. mit 

der Baureihe KS. Kombiniert mit dem Synchron-Servomotor EZ 

erhält der Anwender so einen Antrieb, der durch eine kompakte 

Gehäusegeometrie mit wenig Gewicht und einer hohen Volumenleistung 

punktet. Durch die großen, steifen Abtriebslager 

kann das Drehmoment der KS-Getriebe zudem voll in Vorschubkraft 

umgewandelt werden. Damit eignet sich diese Baureihe vor 

allem für Automation und Robotik. 

Der Hersteller Stöber hat für die Baureihe ZTRS eine fest verschraubte 

Stützlagerglocke entwickelt. Die Versteifungsrippen 

an der Innenkontur ermöglichen es, das Getriebemoment des 

Zahnstangenantriebs voll zu nutzen, was die Leistungsdichte 

und die Steifigkeit verbessern. Zum Einsatz kann diese Baureihe 

für Vorschubachsen in Werkzeug- und Lasermaschinen sowie in 

hochdynamischen und präzisen Handling-Systemen kommen. 

Die Zahnstangentriebe lassen sich mit unterschiedlichen Getrieben 

kombinieren. 

Stellt die Stützlagerglocke in Vorschubachsen eine Störkontur 

dar, bietet Stöber die Baureihe ZTR. Diese zeichnet sich durch 


01 

01 Die schrägverzahnte 

Baureihe kombiniert mit 

Kegelradgetriebe und 

Synchron-Servomotor ergibt 

einen leichten und 

kompakten Antrieb mit 

hoher Volumenleistung 

02 

02 Die Baureihe mit fest 

verschraubter Stützlagerglocke 

kombiniert mit 

Getriebe und Motor 

einen kleinen Ritzeldurchmesser, eine 

hohe Linearsteifigkeit und geringe 

Drehmomente bei hohen Vorschubkräften 

aus. Die Ritzel mit dem angeschweißten 

Schraubflansch lassen sich 

einfach montieren und demontieren. 

Die Zahnstangentriebe können ebenfalls 

mit den Getrieben der Baureihen 

PH und PHV kombiniert werden. Mit 

den Planetengetrieben der Baureihe PH 

z. B. erreichen die Versionen ZR, ZTR 

und ZTRS einen Rundlauf, der optional 

auf kleiner-gleich 0,01 mm optimiert 

werden kann. 

Der Anwender kann die komplett fertigen 

Einheiten sofort einbauen – ohne 

Motor und Ritzel zu adaptieren. Über 

alle Baureihen hinweg sind Beschleunigungsvorschubkräfte 

von 0,48 bis 

126 kN erreichbar. „Möglich ist dies 

durch die Gewichtseinsparung“, beschreibt 

Udo Cyrol, Leiter Stöber Vertriebscenter 

Süd-Ost. „Denn meist fahren 

die Zahnstangentriebe auf dem bewegten 

Bauteil mit. Durch den fehlenden 

Motoradapter lassen sich die 

Einheiten kürzer und leichter gestalten, 

was auch die Eigenschwungmasse 

reduziert.“ Zu einer weiteren Gewichtseinsparung 

trägt die One Cable Solution 

von Stöber bei. Mithilfe des zukunftssicheren 

Protokolls Heidenhain EnDat 3 

erübrigt sich mit dem Hybridkabel ein 

Encoderkabel, wodurch die Schleppkette 

kleiner ausfallen kann. 

Fotos: Stöber 

www.stoeber.de 

DIE IDEE 

„Mit dieser Lösung wollen wir 

Anwendern äußerst kompakte und 

hochdynamische Antriebslösungen 

bieten, die genau auf ihre Aufgaben 

abgestimmt sind. Sie erhalten 

komplette Einheiten und müssen 

weder einen Motor noch ein Ritzel 

adaptieren“, sagt Artur Wagner, 

Bereichsleiter Entwicklung Getriebe 

und Motoren bei Stöber Antriebstechnik. 

Er ist der Kopf hinter der 

Entwicklung der Zahnstangentriebe 

mit Synchron-Servomotoren im 

Direktanbau. Der studierte Maschinenbauer 

ist schon seit 1992 bei 

dem Antriebsspezialisten in 

Pforzheim. 

Artur Wagner, Bereichsleiter 

Entwicklung Getriebe und Motoren 

Stöber Antriebstechnik 

Nürnberg, 23. - 25.11.2021 

Halle 4, Stand 348 

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NEU 

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PLANETENGETRIEBE 

PREISWERT, LEISE ODER ROBUST – 

GETRIEBEAUSWAHL LEICHT GEMACHT 

In der Welt der Getriebe bieten 

Planetengetriebe den Vorteil, dass 

durch die Lastverteilung auf mehrere 

Planetenräder auch bei kompakter 

Bauweise hohe Drehmomente 

übertragen werden können. Mit 

entsprechender Erfahrung und 

ausgereifter Fertigungstechnik 

lassen sich Planetengetriebe zudem an 

unterschiedliche Anwendungsanforderungen 

anpassen: Sie können 

kostenoptimiert, besonders leise oder 

auch sehr robust ausgelegt werden. 

Die Einsatzbereiche von Planetengetrieben sind breit gefächert. 

In der Geräte-, Förder- und Medizintechnik sind 

sie ebenso zu finden wie in Schranken, Türantrieben, in 

E-Bikes oder in der Verpackungstechnik. Bei dieser Applikationsvielfalt 

ist es offensichtlich, dass unterschiedliche Planetengetriebe 

gebraucht werden, um die vielfältigen Anwendungsanforderungen 

zu erfüllen. Schließlich gibt es auch bei Planetengetrieben 

keine eierlegende Wollmilchsau. Der Antriebsspezialist 

ebm-papst hat deshalb gleich mehrere Baureihen im 

Programm, denn Anwender brauchen immer eine Lösung, die 

perfekt zur Applikation passt. 

Bei Planetengetrieben, die auf den Fertigungslinien in Lauf bei 

Nürnberg produziert werden, reicht die Spanne daher vom Planetengetriebe, 

das nach wirtschaftlichen Kriterien optimiert wurde, 

über drehmomentstarke oder besonders laufruhige Varianten bis 

hin zu sehr robusten Lösungen, die zudem eine hohe Überlastfähigkeit 

bieten. Dabei haben die unterschiedlichen Getriebeauslegungen 

eine grundlegende Gemeinsamkeit: Ihr modularer Aufbau 

sorgt für ungewöhnlich viele verschiedene Untersetzungen in 

engmaschigen Abstufungen. Die Untersetzungen sind harmonisch 

gestuft und vor allem im Bereich kleiner Abtriebsleistungen 

bewusst feiner aufgegliedert. 

Plus-Planetengetrieben gut beraten. Die Getriebe-Konstruktion 

nutzt den zur Verfügung stehenden Bauraum bestmöglich: Durch 

Einsatz einer radialen Verschraubung der einzelnen Gehäusekomponenten 

steht ein maximaler Nutzdurchmesser für die 

Hohlradverzahnung zur Verfügung. Lösungen mit axialer Verschraubung 

schränken dagegen den für die Verzahnung nutzbaren 

Bauraum ein, sodass nur verhältnismäßig kleine Hohlraddurchmesser 

möglich sind. Durch große Zahnbreiten in der Eingangsstufe 

und der Festigkeitssteigerung durch die Hohlradverzahnung 

aus gehärtetem Stahl in der Abtriebsstufe eignet sich 

PerformaxPlus besonders für hohe Drehmomente, wie sie in der 

Türtechnik und der Automatisierung gefragt sind. Gleichzeitig 

sorgt das Stahlgehäuse für Stoßfestigkeit. Mit der optional einsetzbaren 

Radiallaststufe HRL können außerdem extra hohe Radiallasten 

aufgefangen werden, z. B. bei Riemenvorspannung. 

Abhängig von der Abtriebsdrehzahl sind Radialkräfte bis zu 

2 000 N übertragbar. 

FÜR HOHES DREHMOMENT 

Anwender, die laufruhige, robuste Getriebelösungen für hohe 

Drehmomente suchen, sind beispielsweise mit den Performax- 

Hans-Georg Konnerth, Market Manager Industrial Drive Technologyund 

Fabian Port, Project Team Leader Industrial Drive Technology, 

beide ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG 

Durch die Untersetzung von 17:1 bereits in der ersten Stufe 

ist es möglich auch dort ein einstufiges Getriebe einzusetzen, 

wo üblicherweise zwei Stufen erforderlich wären 


KOMPAKTE ALLROUNDER 

Auf der radial verschraubten Konstruktion basiert auch das für „einfachere“ Anwendungen 

ausgelegte Planetengetriebe Performax. Anwender, die eine effiziente, wirtschaftliche Getriebelösung 

z. B. für den Einsatz in Reha-Geräten oder der Fördertechnik suchen, sind damit gut 

beraten. Schrägverzahnte Kunststoffräder in der ersten Stufe sorgen für einen ruhigen Lauf, 

während das Zink-Druckguss-Hohlrad in der zweiten Stufe den Fertigungsprozess wirtschaftlich 

macht. Durch die Untersetzung von 17:1 bereits in der ersten Stufe ist es möglich auch 

dort ein einstufiges Getriebe einzusetzen, wo üblicherweise zwei Stufen erforderlich wären. 

Statt mit drei kommt dieses Getriebe bei Untersetzungen bis 204:1 mit nur zwei Stufen aus. In 

der Medizintechnik müssen Getriebe möglichst leise sein, etwa wenn sie nahe am Patienten 

arbeiten. Gefordert ist hier ein möglichst laufruhiger Betrieb. Die NoiselessPlus Getriebe 

sind in solchen Fällen eine gute Wahl. Ihr Aluminiumgehäuse und die präzise, geräuschoptimierte 

Schrägverzahnung der schwingungsdämpfenden Kunststoffräder in beiden Stufen 

reduziert die Schallabstrahlung deutlich. Das Geräuschverhalten ist auch unter extremen 

Betriebsbedingungen lastunabhängig und durch die doppelte Kugellagerung der Abtriebswelle 

mindern selbst hohe Radiallasten die Lebensdauer nicht. Die ein- oder zweistufigen 

Ausführungen bieten hohe Untersetzungsvielfalt von 4,33:1 bis 231:1. Dank der spanenden 

Fertigung der Gehäuse ist hohe Flexibilität bei der Kundenanbindung möglich. 

ROBUST UND LEISTUNGSSTARK 

Viele Anwendungen in der industriellen Automatisierung 

sowie der Intralogistik fordern 

kompakte, kraftvolle und gleichzeitig robuste 

Getriebe. Typische Beispiele sind Shuttle- 

Fahrzeuge oder Crossbelt-Förderer. Hier 

können die Optimax-Planetengetriebe punkten, 

die es in zwei Baugrößen gib. Die größere 

Variante bietet bei einem Einbau-Kantenmaß 

von 63 mm und einer Länge von 102 mm 

in der 2-stufigen Ausführung Spitzen-Drehmomente 

bis zu 150 Nm. 

Robustheit erreichen die Getriebe dadurch, 

dass alle Verzahnungsteile aus gehärtetem 

Stahl bestehen. Auch das Design spielt eine 

Rolle: Durch die Platzierung der vier axialen 

Befestigungsschrauben in die Ecken des Quadrates 

konnte ein großer Hohlraddurchmesser 

realisiert werden. Auch hohe Radiallasten, 

z. B. durch Zahnriemen oder Exzenter, sind 

unkritisch. Die Abtriebsstufe ist mit zwei großen 

Kugellagern sehr steif aufgebaut und bietet 

so im Nennbetrieb mit 500 N Radiallast eine 

wartungsfreie, berechnete Lebensdauer 

von bis zu 20 000 h. Die Getriebe lassen sich 

gut mit 63- und 80-mm-Motoren kombinieren. 

Für die kleineren 42-mm-Motoren steht mit 

Optimax 42 ebenfalls ein sehr robustes und 

überlastfestes ein- oder zweistufiges Planetengetriebe, 

standardmäßig in Schutzart IP54, zur 

Verfügung und rundet das Programm ab. 

Fotos: Ebm-Papst 

www.ebmpapst.com 

DIE IDEE 

„Die beschriebenen Planetengetriebe 

sind Teil des durchdachten modularen 

Antriebsystems von ebm-papst 

und können mit allen DC- und 

EC-Motoren kombiniert werden. Mit 

den modernen ECI-Motorenfamilien 

beispielsweise gibt es eine breite 

Auswahlpalette an dynamischen 

Motoren, Regelelektroniken, 

Getrieben, Brems- und Sensormodulen. 

Individuelle Antriebskomplettlösungen 

aus einer Hand mit 

aufeinander abgestimmten Komponenten 

sind dadurch einfach 

realisierbar und lassen sich z. B. im 

Online-Portal zusammenstellen. 

Insgesamt sind mehrere tausend 

Varianten möglich.“ 

Fabian Port, Project Team Leader 

Industrial Drive Technology, 

ebm-papst St. Georgen 

GmbH & Co. KG 

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ENERGIEEINSPARUNG 

EFFIZIENTE ELEKTROMOTOREN 

FÜR KLIMANEUTRALITÄT 

Die Reduzierung und Optimierung des Energie- und Ressourcenverbrauchs ist 

wirtschaftlich und ökologisch eine Notwendigkeit für Industrieunternehmen 

weltweit. In industriellen Anwendungen beträgt der Verbrauch elektrischer 

Antriebe etwa 70% der erzeugten elektrischen Energie. Nord Drivesystems 

unterstützt seine Kunden dabei, diese Einsparpotenziale zu erschließen. 

Eine Wirkungsgradoptimierung des gesamten Antriebssystems 

einschließlich der ausgeführten Anwendung stellt einen 

wesentlichen Ersparnisfaktor dar. Das Potenzial liegt 

hier typischerweise bei rund 30 bis 60 %. Nord Drivesystems 

hat sich dieser Aufgabe seit dem Aufkommen der Energiedebatte 

vor mehreren Jahrzehnten verschrieben und versucht bei jeder 

Neu- und Weiterentwicklung seiner Antriebssysteme, Zukunftsfähigkeit, 

verbesserte Wirtschaftlichkeit, höhere Energieeffizienz 

sowie optimierte Funktionalität und Performance unter einen Hut 

zu bringen. 

Auf Basis offizieller OECD-Zahlen wird der Industrie mit 51 % 

im Zeitraum von 2000 bis 2017 der größte Anteil an der erreichten 

Einsparung des Energieeinsatzes durch bessere Energieeffizienz 

zugeschrieben. Dabei haben die Prozesswärmeerzeugung 

und die Nutzung elektrischen Stroms in Antrieben die größten 

Anteile. Elektromotoren sind hinsichtlich der Ökodesignrichtlinie 

die relevanteste Produktgruppe, insbesondere auch für 

den industriellen Energieverbrauch, denn mit Elektromotoren 

betriebene Systeme verbrauchen etwa 70 % der industriellen 

Energie. Das ist in etwa die Hälfte der insgesamt in der Europäischen 

Union genutzten elektrischen Energie. So wurden laut 

Schätzungen im Jahr 2015 ca. 1 400 Terawattstunden elektrische 

Energie von Elektromotoren in mechanische Energie und Wärme 

umgesetzt. 

UMSETZUNG AKTUELLER EFFIZIENZ- 

VORSCHRIFTEN 

Seit dem 1. Juli 2021 gelten mit der neuen Ökodesign-Verordnung 

(EU) 2019/1781 neue Energieeffizienzregeln für Dreiphasen- 

Elektromotoren, die Auswirkungen auf explosionsgeschützte 

Elektromotoren sowie die bewährten Standard-Elektromotoren 

haben. Mit der Änderung gelten unter anderem folgende neue 

Regeln: Die Energieeffizienzklasse IE3 gilt für 3-Phasen-Asynchronmotoren 

für Nennleistungen von ≥0,75 kW bis ≤1 000 kW 

und neuerdings auch für 8-polige Motoren, die vorher ausgenommen 

waren. Bisher lag die Leistungsobergrenze, ab der IE3 

vorgeschrieben war, bei ≤375 kW. 

Ganz neu hinzugekommen sind Vorgaben für die kleineren 

3-Phasen-Asynchronmotoren mit Nennleistungen von ≥0,12 kW 

bis

Mit Elektromotoren betriebene 

Systeme verbrauchen etwa 70 % der 

industriellen Energie 

und Ex d eingeschlossen. Bisherige Ausnahmen 

für Bremsmotoren, umrichterbetriebene 

Motoren und ex-geschützte Motoren 

wurden gestrichen. 

ÄNDERUNGEN ZUM JULI 2023 

Am 1. Juli 2023 erfolgt eine weitere Verschärfung 

der Effizienzregeln. Dann gilt 

die Energieeffizienzklasse IE2 für explosionsgeschützte 

(Zündschutzart Ex eb) 

3-Phasen-Asynchronmotoren mit Nennleistungen 

von ≥0,12 kW bis ≤1 000 kW sowie 

für 1-Phasen-Asynchronmotoren 

≥0,12 kW. Die Energieeffizienzklasse IE4 

wird für 3-Phasen-Asynchronmotoren 

von ≥75 kW bis ≤200 kW verpflichtend 

und das für 2-, 4- oder 6-polige Motoren. 

Ausnahmen sind hier Bremsmotoren und 

explosionsgeschützte Elektromotoren. 

Für Anwendungen, in denen nur kurzzeitig 

ein Antrieb benötigt wird, können 

Standard-Asynchronmotoren der Effizienzklasse 

IE1 verwendet werden. Sie sind 

auf beste Materialausnutzung und geringste 

Investitionskosten ausgelegt. 

Auch nach der neuen Ökodesign-Verordnung 

ab Juli 2021 ist das für S3 < 80 % 

oder Kurzzeitbetrieb möglich. 

UNIVERSAL MOTOR ERFÜLLT 

ÖKODESIGN-VERORDNUNG 

Durch die seit dem 1. Juli 2021 geltenden 

Verschärfungen hinsichtlich der Energieeffizienz 

von Elektromotoren und Drehzahlregelungen 

wird der Einsatz von IE3- 

Motoren in zusätzlichen Leistungsbereichen 

nicht nur wirtschaftlich attraktiver, 

sondern auch zwingend erforderlich. Mit 

dem energieeffizienten Nord Universal 

Motor für Leistungsbereiche von 0,12 bis 

45 kW bietet Nord Drivesystems einen 

wirtschaftlichen IE3-Motor, der international 

alle Vorschriften erfüllt. Wo bisher 

noch IE2-Motoren in Kombination mit 

Frequenzumrichtern eingesetzt werden 

konnten, werden jetzt höhere Maßstäbe 

an die Energieeffizienz angelegt. 

Während in der EU noch von der Verordnung 

der Effizienzklasse IE3 für 

Antriebe unter 0,75 kW abgesehen 

wurde, ist die IE3-Klasse in China 

bereits seit Juni 2021 für alle 3-Phasen-Induktionsmotoren 

ab 120 W 

Pflicht. Der Universal Motor deckt 

diesen Leistungsbereich ab. Er ist 

nach allen gängigen Standards zertifiziert 

und deshalb weltweit einsetzbar. 

Dadurch ermöglicht er die gezielte 

Variantenreduzierung und bietet entscheidende 

Kostenvorteile, gerade bei internationalen 

Projekten. Er kann ohne jede 

Anpassung für die wichtigen Weltmärkte 

Europa, USA, Kanada, China, Indien, 

Russland und Ukraine eingesetzt 

werden. Möglich ist dies durch die Zertifizierung 

des Universal Motors gemäß 

CE, UL, CSA, CCC, EAC, ISI und andere. 

Speziell für global vertriebene Maschinen 

und Anlagen sowie internationale Projekte 

bewirkt die Reduzierung der Ländervarianten 

klare Kosteneinsparungen für 

Systemintegratoren und Betreiber. Es 

müssen weniger Varianten und Teilenummern 

bearbeitet und verwaltet werden, 

die Antriebsauswahl wird einfacher 

und der Beschaffungsaufwand sinkt. 

Fotos & Grafiken: Nord Drivesystems 

www.nord.com 

DIE IDEE 

Nord Drivesystems arbeitet schon 

seit Jahrzehnten an der Energieeffizienz 

seiner Motoren. Mit den 

jüngsten Aktualisierungen der 

Ökodesign-Verordnung erzeugen 

neben den wirtschaftlichen auch 

ökologische und regulatorische 

Aspekte verstärkte Anreize zum 

Energiesparen. Elektromotoren 

verbrauchen einen Großteil der 

industriell eingesetzten Energie. 

Nord hat mit dem Universal Motor 

deshalb eine mit allen wichtigen 

Zertifizierungen versehene und 

daher weltweit einsetzbare 

energieeffiziente Komponente 

entwickelt. 

REGELBARE ELEKTROMOTOREN 

Wir lösen individuelle 

ANTRIEBSAUFGABEN 

Motoren und Generatoren: 

100 - 600 000 Nm 

100 - 3000 kW 

Besuchen Sie uns: 

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www.oswald.de 

Benzstraße 12 | 63897 Miltenberg 

oswald@oswald.de | 09371/97190


BÜRSTENLOSE MOTOR-TREIBERKOMBINATION 

HOHES DREHMOMENT UND 

GERINGER GERÄUSCHPEGEL 

Das Unternehmen Oriental Motor hat mit der BLH-Serie eine kompakte 

bürstenlose Motor-Treiberkombination zum Betrieb an einer 

Gleichspannungsquelle entwickelt, die für verschiedenste Anwendungen 

geeignet ist. Jetzt wurden durch die Implementierung einer dedizierten 

Vektorregelung die Geschwindigkeitsnachführung und die 

Geräuschentwicklung verbessert. 

Goran Podgajski, Customer Service 

Center bei Oriental Motor (Europe) 

GmbH in Düsseldorf 

Die BLH-Motoren von Oriental Motor werden zunehmend 

in fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) und anderen 

Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Drehzahlregelung 

und leisen Betrieb erfordern. Aus diesem Grund 

hat das Unternehmen den neuen Treiber BLH2D für die BLH- 

Serie entwickelt. Er bietet bessere Performance, hohe Drehzahlstabilität 

bei hohem Drehmoment und geringe Geräuschentwicklung. 

Den BLH2D-Treiber gibt es für analoge Einstellung, 

digitale Einstellung und RS-485-Kommunikation. 

EIGENSCHAFTEN DER VERSCHIEDENEN 

AUSFÜHRUNGEN 

Bei der analogen Version ist wie beim Vorgängermodell für die 

Einstellung der Drehzahl nur eine analoge Einstellung mit Potentiometer 

oder externer DC-Spannung möglich, Strom-, I/O- und 

Motorzuleitung sind mit dem Vorgängermodell kompatibel. Die 

Abbrems- und Stoppbewegung ist jeweils freilaufend oder wahlweise 

rekuperierend konfigurierbar. 

In der neuen digitalen Version erfolgt die Einstellung der gewünschten 

Fahrprofile mit Hilfe der Parametriersoftware ME- 

XE02 via USB-Verbindung vom PC aus. Es stehen verschiedene 

Funktionen wie Drehzahl, Drehmomentbegrenzung, Beschleunigungs- 

und Verzögerungszeit zur Verfügung. Die Benutzerfreundlichkeit 

wurde durch zusätzliche Ein- und Ausgänge und 

stufenlose Drehzahlregelung mit PWM-Eingang (Pulsweitenmodulation) 

verbessert. Eine analoge Einstellung der Drehzahl ist 

aber weiterhin möglich. 

Die Ausführung mit RS-485-Kommunikation ist vor allem für 

Anwendungen gedacht, bei denen der Status des Antriebs ständig 

überwacht oder der Inbetriebnahmeaufwand geringgehalten 

werden soll. Diese Variante kann das Vorgängermodell problemlos 

ersetzen. 

VEKTORREGELUNG IM MOTORSTEUERSYSTEM 

Der neue BLH2D-Treiber regelt die Phasenströme durch eine 

Vektorregelung. Dadurch konnten eine Energierückspeisung und 


1.13.0??.2XX 

1.13.0??.4XX 

vorne 

41×61mm 

41×83mm 

hinten 

eine Drehmomentbegrenzungsfunktion realisiert werden. Das Motorantriebssystem 

wurde von der konventionellen Blockkommutierung zur Sinuskommutierung 

geändert. Bei diesem Regelungskonzept werden die dreiphasigen Größen 

des Motors in ein zweidimensionales Koordinatensystem überführt. Das 

Ergebnis ist nicht nur ein hocheffizienter Antrieb, es lässt sich auch der Motorstrom 

in Abhängigkeit von der Rotorposition regeln. 

Um die genaue Rotorposition zu erfassen, wurde eine Interpolationsfunktion 

implementiert, um mit den serienmäßigen Hall-Sensoren der BLH-Serie eine 

ausreichende Auflösung zu realisieren. Im Gegensatz zum Vorgängermodell 

kann der neue BLH2D-Treiber den Motor deshalb in allen vier Quadranten betreiben, 

so dass auch kontrolliertes Abbremsen möglich ist. Die Vorteile sind 

eine verbesserte Drehzahlregulierung während des Verzögerungsvorganges 

und eine verbesserte Drehzahlstabilität bei Laständerungen. Der BLH2D- 

Treiber verfügt außerdem über eine Drehmomentbegrenzungsfunktion und 

eine Lastfaktor-Anzeigefunktion zur Überwachung des erzeugten Drehmoments. 

Der errechnete Lastfaktor kann mit der Statusmonitor-Funktion der 

Parametriersoftware MEXE02 dargestellt und überprüft werden. Damit lassen 

sich Unregelmäßigkeiten in der Anwendung leicht erkennen und falls notwendig 

rechtzeitig Gegenmaßnahmen einleiten (Predictive Maintenance). 

REGENERATIVES BREMSEN 

Wenn gebremst wird, arbeitet der Motor regenerativ als Generator. Ein typisches 

Schaltnetzteil ist nicht für eine Energierückspeisung ausgelegt und die 

rückgespeiste Leistung führt zu einer Erhöhung der Spannung außerhalb des 

spezifizierten Bereiches. Das kann zu einem Überspannungsalarm führen. Als 

Gegenmaßnahme ist der BLH2D-Treiber mit einer Funktion ausgestattet, die es 

dem Motor ermöglicht, regenerativen Strom unmittelbar wieder in Bewegungsenergie 

umzuwandeln, anstatt ihn an das Schaltnetzteil zurückzugeben. Um 

den neuen Treiber nicht größer als das Vorgängermodell werden zu lassen, 

nutzt der BLH2D mit digitaler Einstellung außerdem eine aktive Regelung zur 

Unterdrückung der Rückspeisespannung, bei der die regenerative Energie im 

Bedarfsfall unmittelbar wieder an den Motor zurückgeführt wird. So muss sie 

nicht über einen Widerstand in Wärme umgesetzt werden. 

Regenerativer Strom kann auch für Zwecke wie das Laden von Batterien verwendet 

werden. In solchen Fällen ist es notwendig, regenerative Energie in die 

Stromversorgung zurück zu speisen, ohne dass sie vom Treiber an den Motor 

zurückgeführt wird. Zum Handling der jeweiligen Betriebszustände ist im Hardware-Layout 

ein Feldeffekttransistor (FET) zur bedarfsweisen Unterbrechung 

der Spannungsversorgung integriert. 

iStock © Wenjie Dong 

Passion in Motion 

Modular 

Mechatronic 

Drive Solutions 

| Unzählige vordefinierte 

Varianten 

| Lösungen wie 

maßgeschneidert 

VERSCHIEDENE ABBREMSVORGÄNGE MÖGLICH 

SPS – 

Smart Production Solutions 

23.11. – 25.11.2021 


Modulares System: 

| DC Motoren 

| Getriebe 

| Bremsen 

| Encoder 

Der Abbremsvorgang des Motors kann auf drei Arten erfolgen: unter vollständiger 

Verwendung von Regenerativstrom (Bremsbetrieb I, Energie wird nicht an 

die Stromversorgung zurückgespeist), ohne Verwendung von Regenerativstrom 

(Bremsbetrieb II, Energie wird freilaufend abgebaut und nicht zurückgespeist) 

oder unter vollständiger Rückführung von regenerativer Energie an die Stromversorgung, 

beispielsweise eine Batterie im Bremsbetrieb III. 

Der erste Abbremsvorgang ist eine Verzögerungsmethode für den sog. Bremsbetrieb 

I. Die während des Verzögerungsvorganges gespeicherte Energie wird 

durch die zuvor beschriebene Methode zur Unterdrückung des Spannungsanstiegs 

an den Motor rückgespeist, es wird keine regenerative Energie in das 

übergeordnete System zur Spannungsversorgung zurückgegeben. Diese Bremsmethode 

eignet sich z. B. bei Bandantrieben in Verbindung mit einem Schaltnetzteil. 

Bei Betrieb mit häufiger Rekuperation kann es jedoch zu einem starken 

Anstieg der Motortemperatur kommen. 

Der zweite Abbremsvorgang ist eine Verzögerungsmethode, um das Bremsmoment 

so zu steuern, dass keine Rückspeiseenergie erzeugt wird und der Verzögerungsvorgang 

ungeregelt ist. Die interne Spannung des Treibers wird nicht 

erhöht, da keine regenerative Energie umgewandelt wird. Diese Variante ist 

zum einen kompatibel mit dem Vorgängermodell, d. h. ältere Modelle können 

leicht ersetzt werden. Zudem eignet sich die Methode, wenn beim Stoppen kein 

Bremsmoment erzeugt werden soll. 

Bei der dritten auswählbaren Abbremsmethode wird die regenerative Energie 

vollständig in das übergeordnete System zur Spannungsversorgung rückgeführt. 

Bei der Verwendung von geeigneten Spannungsversorgungen wie beispielsweise 

einer Batterie, steigen Versorgungsspannung und interne Spannung unter VerbMotion 

Modular Mechatronic Drive Solutions 

www.buehlermotor.com


wendung der zuvor genannten Methode nicht an. Diese Methode 

eignet sich z. B. für Abwärtsfahrten eines fahrerlosen Transportfahrzeuges 

unter Beibehaltung der eingestellten Geschwindigkeit. 

MASSNAHMEN GEGEN HOHE 

EINSCHALTSTRÖME 

Die bürstenlosen 

DC-Motoren können 

mithilfe des neuen 

Treibers jetzt auch mit 

digitaler Einstellung 

und mit RS-485-Kommunikation 

betrieben 

werden 

Der neue BLH2D-Treiber ist mit einer Schaltung zur Unterdrückung 

von hohen Einschaltströmen ausgestattet, im Vergleich 

zum Vorgängermodell konnte der Einschaltstrom um 5 % reduziert 

werden. Für die Schaltung zur Unterdrückung hoher Ein- 

schaltströme ist ein FET verbaut. Der zwischen Gate und Source 

geschaltete Verzögerungskondensator wird allmählich aufgeladen, 

so dass die an den Elektrolytkondensator angelegte Spannung 

mit einer festgelegten Zeitkonstante kontrolliert steigt. 

Durch den Einsatz der Sinuskommutierung konnte bei dem 

neuen BLH2D-Treiber außerdem die Geräuschentwicklung reduziert 

werden. Er hat eine glattere Stromwellenform als das 

Vorgängermodell, das einen stark schwankenden Motorstrom 

aufweist. Dadurch werden Rotations- und Oberflächenschwingungen 

reduziert. Eine Tracking-Analyse der Motoroberflächenschwingung 

für radiale Schwingungen ergab für den 

BLH2D-Treiber einen deutlich niedrigeren hörbaren Pegel im 

Frequenzbereich von 20 Hz bis 20 kHz als beim Vorgänger, das 

heißt die Geräuschentwicklung fällt geringer aus. 

Messbare Verbesserungen ergaben sich auch hinsichtlich des 

begrenzten Betriebsbereichs. Beim 30 W-Motor konnte das Drehmoment 

um 15 %, beim 50 W-Motor um 20 % gesteigert werden, 

es steht somit ein größerer begrenzter Betriebsbereich zur Verfügung. 

Die Summe der beschriebenen Optimierungsmaßnahmen 

und die daraus resultierenden Eigenschaften zeigen, dass der 

neue BLH2D-Treiber für die bürstenlosen DC-Motoren der BLH- 

Serie von Oriental Motor deutliche Verbesserungen für Praxisanwendungen 

aller Art sowie mehr Komfort in der Bedienung und 

Parametrierung bietet. 

Fotos: Oriental Motor 

www.orientalmotor.de 

DIE IDEE 

www.spn-drive.de 

CUSTOM-MADE by SPN 

Für einzigartige Momente 

„Bei der Weiterentwicklung der 

Treiber für die bürstenlosen DC- 

Motoren der BLH-Serie hatten wir 

drei klare Entwicklungsziele: 

bessere Performance, hohe 

Drehzahl stabilität bei hohem 

Drehmoment und geringe Geräuschentwicklung. 

Diese Eigenschaften 

sind beispielsweise für den Einsatz 

in fahrerlosen Transportsystemen 

essenziell. Um die Vorteile für ein 

möglichst breites Anwendungsspektrum 

nutzbar zu machen, haben wir 

den BLH2D-Treiber wahlweise mit 

analoger oder digitaler Einstellung 

und mit serieller RS-485-Kommunikation 

ausgestattet.“ 

Fordern Sie uns heraus! Wir haben die ideale Lösung 

für Ihre Anwendung – ob kleiner Bauraum, extreme 

Temperaturschwankungen, Gewicht oder besondere 

Einsatzgebiete. Unsere Antriebslösungen – zuverlässig, 

präzise und CUSTOM-MADE by SPN – sorgen für 

einzigartige Momente. 

Fritz-Hopf-Straße 1 ∙ 86720 Nördlingen ∙ Telefon: +49 9081 214-0 

Goran Podgajski, Customer Service, 

Oriental Motor (Europe) GmbH 



ZAHNRADBERECHNUNG LEICHT GEMACHT 

Die Zahnradberechnung in Kisssoft deckt alle gängigen 

Zahnradtypen wie Stirn-, Kegel-, Hypoid-, Schnecken-, Beveloid-, 

Kronen- und Schraubrad ab. Im Release 2021 stehen für die 

Schraubradberechnung neue Grafiken zur Verfügung. Die 

Auswertegrafik zum spezifischen Gleiten wird auf Basis der 

Geometrie eines geradeverzahnten Ersatz-Stirnrades berechnet 

und dargestellt. Eine visuelle Auswertung des Zahneingriffs in 

2D ist jetzt auch für Achskreuzungswinkel ungleich 90° 

möglich. Dazu berechnet die Software parallele Schnitte zur 

Mittelachsebene der Schnecke. Die Anzeige dieser 2D-Geometrie 

erfolgt über die Funktion „Zahneingriff in Schnitten“. 

Ebenfalls zur Auswahl steht die Option „Formkreise dFf und dFa 

aus der Zahnform bestimmen“. Mit Hilfe der Feinauslegung lassen sich zudem für Schraubradstufen die besten 

Varianten mit vorgegebenen, definierbaren Randbedingungen finden. 

www.kisssoft.com 

SICHER BEI 

SKALIERBAREM 

LEISTUNGSUMFANG 

Mit Flexi Compact präsentiert 

Sick eine neue Sicherheitssteuerung 

für Maschinen, die 

einen skalierbaren Leistungsumfang 

bietet und mit 

Diagnosefunktionen bestückt 

ist. Im Fokus der Entwicklung 

standen zudem Miniaturisierung 

und eine verbesserte 

Nutzerfreundlichkeit. Die 

Hardwareplattform lässt sich 

bei Bedarf um bis zu zwölf 

Module erweitern. Das 

Engineering Tool Safety 

Designer ermöglicht per 

Drag-and-drop eine einfache 

Konfiguration und Dokumentation 

von Sicherheitslogiken. 

Schmale Gehäuse sparen 

Platz im Schaltschrank und 

die Frontstecker können vorab 

konfektioniert werden. Auch 

codierbare Steckplätze sorgen 

für Installationssicherheit. 

Das TFT-Display visualisiert 

alle relevanten Eingaben und 

Einstellungen bei Inbetriebnahme 

und Service. Damit 

werden die Voraussetzungen 

für ein zügiges Set-up 

geschaffen. Kennzeichnend 

ist ferner ein zertifizierter 

High-Speed-Rückwandbus 

mit kurzen Ansprechzeiten. 

Sicherheitsabstände können 

angepasst und Zykluszeiten 

verkürzt werden. 

www.sick.de 

MOVITRAC ® advanced 

Standard neu definiert 

Erleben Sie den bedarfsoptimierten Antriebsumrichter mit Mehrwerten für Ihre Ansprüche: 

Schnell betriebsbereit 

Abgestimmtes Antriebssystem ermöglicht Auto-Inbetriebnahme in wenigen Sekunden 

Fehler vermeiden 

Durchgängig steckbare Einkabeltechnik für Asynchron- und Synchronmotoren 

Flexibel bleiben 

Viele Einsatzmöglichkeiten mit einem Umrichter für unterschiedliche Motoren mit und ohne Geber 

Konsequent kommunikativ 

Integrierte Kommunikationsschnittstelle ermöglicht Anbindung an unterschiedliche Steuerungen 

Besuchen Sie 

uns auf der SPS 

Halle 3A 

am Stand 411 

www.sew-eurodrive.de/movitrac-advanced


VAKUUMGREIFER 

SICHERE UND SCHNELLE 

PROZESSE FÜR COBOTS 

Pick-and-place, Etikettierung, Palettierung u.v.m.: 

Werden kollaborative Roboter (kurz Cobots) mit 

Vakuum-Greifern ausgestattet, sind viele 

Anwendungen möglich. Wie diese schnell und 

sicher gelingen, Ingenieure bei Installation und 

Wartung Zeit sparen und unterschiedliche Cobots 

ausstatten können, zeigt SMC mit der Serie 

ZXP-X1 und ihren Variationen. 

Diverse Anwenderanforderungen und stets hohe Prozesssicherheit 

– ein Muss auch bei Vakuum-Greifern 

an Cobots. Mit der Serie ZXP7-01-X1 und der Erweiterung 

um die Serien ZXP7-41-X1, ZXP7-21-X1, ZXP7- 

11-X1 sowie ZXP7-X1-Assista gelingt dieser Spagat: von der 

schnellen Installation und Wartung über hohe Flexibilität 

dank variierbarer Anzahl an Vakuumsaugern und individuellen 

Befestigungsmöglichkeiten bis hin zur Kompatibilität mit 

verschiedenen Cobot-Herstellern. 

Die optimale Fremdbelüftung 

für drehzahlvariable Motoren 

in allen Anwendungsbereichen. 

Besuchen Sie uns auf der SPS: 

23. - 25.11.2021 

in Nürnberg 

Halle 1.0 | Stand 338 

www.wistro.de 

MÜHELOSER ANSCHLUSS DER 

LUFTVERSORGUNG 

Ob Omron Corporation und Techman Robot Inc. (Serie TM), 

Fanuc Corporation (Serien CRX-10iA und CRX-10iA/L), 

Yaskawa Electric Corporation (Serie Motoman-HC10DT) oder 

Mitsubishi Electric Corporation (Serie Melfa Assista) – SMC 

hat passende Vakuum-Greifer für verschiedene Robotersysteme 

parat. Dank einfacher und intuitiver Programmierung, 

dem mühelosen Anschluss der Luftversorgung und der elektrischen 

Verdrahtung sowie dem Sauger-Montageflansch gemäß 

Normierung ISO9409-1-50-5-M6 gelingt die Inbetriebnahme 

im Handumdrehen. 

Dabei lassen sich an den genannten Serien nicht nur ein, 

zwei oder vier Vakuum-Sauger am Greifer anbringen, sondern 

auch verschiedene 

Saugervarianten: 

von der Saugform 

(flach, flach mit Rippen, 

dünn flach, Faltenbalg 

oder mehrstufiger 

Faltenbalg) 

über Material (NBR, 

Silikonkautschuk, 

Urethankautschuk 

oder FKM) bis zum 

Durchmesser (8, 10, 

13, 16, 20, 25, 30 

oder 32 mm). Das 

geringe Gewicht und 

das schlanke Design 

der Serien wirkt sich 

zudem positiv auf 

Dynamik und Masseträgheitsmoment 

aus. Wird optional 

das Vakuumsicherheitsventil 

der Serie ZP2V von SMC angebracht, kann das 

Vakuum während des Transfers sogar bei nicht belegten 

Saugern aufrechterhalten werden. 

Fotos: SMC 

www.smc.de 

DIE IDEE 

Der Vakuumsauger ermöglicht das 

Anbringen von bis zu vier Saugern 

an einem Greifarm. Darüber 

hinaus bietet die Variantenvielfalt 

von fünf Saugerformen, vier 

Materialien und acht verschiedenen 

Durchmessern viele Anwendungsmöglichkeiten. 

Die geringe 

Massenträgheit der Sauger wirkt 

sich positiv beim Einsatz in 

Cobots aus. 



PER SERVICE-TOOL NOCH SCHNELLER KONFIGURIEREN 

Die neue Software RKX von RK Rose+Krieger erleichtert die Konfiguration 

individueller Profile für die Antriebssteuerung MultiControl II. Statt über 

Handschalter erfolgt die Bedienung einfach und schnell via PC. Einstellungen 

können nun auf einer übersichtlich gestalteten Bedienoberfläche 

vorgenommen werden. Erklärungsvideos leisten erweiterte Hilfestellungen 

und die erstellten Profile sind jederzeit abrufbar. Die RKX-Software zeigt 

Motorströme und weitere Betriebsparameter in Echtzeit an, auch in 

Bussystemen mit bis zu 32 Antrieben. Infolge können Unregelmäßigkeiten 

im System erkannt und frühzeitig eliminiert werden. Somit fallen auch 

weniger Arbeiten wie das Anklemmen von Strommessdosen an jedem 

Antrieb an. Ferner besteht die Möglichkeit, Serviceeinsätze digital vom 

RK-Personal durchführen zu lassen. Anwender können Service-und Fehlerhistorien 

auslesen, anhaltende Probleme identifizieren und abstellen, sodass die Lebensdauer des Systems verlängert wird. 

www.rk-rose-krieger.com 

INTEROPERABILITÄTSFÄHIGKEIT BESCHEINIGT 

Für seine Kit-Encoder mit BiSS C-Schnittstelle hat Posital das neue Konformitätszertifikat 

der BiSS Association erhalten. „BiSS Certified“ soll die weitere Verbreitung 

dieser Open Source-Technologie unterstützen. Die Zertifizierung umfasst 

sowohl Master- als auch Slave-Einheiten in Steuerungssystemen. „BiSS-Protokolle 

haben sich in der Welt der Machine-to-Machine-Kommunikation stark durchgesetzt“, 

sagt Jörg Paulus, Leiter des europäischen Posital-Geschäfts sowie Gründungsmitglied und ehrenamtlicher Vorstand der 

BiSS Association e.V. “Angesichts dieser wachsenden Popularität ist es von entscheidender Bedeutung, dass Implementierungen 

der Technologie von verschiedenen Herstellern hohe Standards für Kompatibilität und Interoperabilität erfüllen.“ Der 

Zertifizierungsprozess verhilft Anbietern zum Nachweis, dass ihre Produkte diese Anforderungen erfüllen. Gleichzeitigt 

garantiert das „BiSS Certified“-Label den Kunden, dass die gekauften Geräte nahtlos zusammenarbeiten. 

www.posital.de 

#B_IIoT 

INDUSTRIAL 

INTERNET 

OF THINGS 

Die Zukunft der Automation 

ist digital und vernetzt. Als 

Ihr Automatisierungspartner 

unterstützen wir Sie Schritt 

für Schritt auf dem Weg zur 

smarten Fabrik. 

Gemeinsam mit Balluff sind Sie 

gerüstet für das IloT. 

www.balluff.com


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EINEIIGE SENSOR-ZWILLINGE FÜR HOHE GENAUIGKEIT 

Für moderne Dreh-/Fräs-Bearbeitungszentren 

bietet Lenord+Bauer ein 

robustes und hochpräzises Sensor-Einbaukit. 

Zwei identische MiniCoder 

tasten magnetisch eine flexibel 

herstellbare Maßverkörperung – ein 

abwälzgefrästes robustes Zahnrad – ab. 

Die Sensorsignale werden in der i³SAAC- 

Precision-Box konditioniert. 

Bei der Positionierung von Drehtischen 

werden so Genauigkeiten von bis zu 

vier Winkelsekunden erzielt. Bei der 

präzisen Drehzahlregelung in Hochfrequenzspindeln 

ist eine zuverlässige Funktion auch jenseits von 50 000 rpm gegeben. 

Das i³SAAC-Precision-System ist montagefreundlich und wartungsfrei, selbst wenn Kühl- und Schmierstoffe den 

Einbauraum kontaminieren. Über ein Service-Tool erfolgt die menügeführte Inbetriebnahme. Durch das Überprüfen 

der Montagepräzision und der Qualität des Messzahnrades lässt sich die erreichbare Genauigkeit bewerten. Somit 

können schadhafte Maßverkörperungen bereits zu einem sehr frühen Zeitpunkt erkannt sowie zu große Abweichungen 

von Rundlauf oder MiniCODER-Montageposition korrigiert werden. 

Text/Foto: Lenord, Bauer & Co. GmbH 

www.lenord.de 

LASTSPITZENREDUKTION PER PLUG&PLAY 

HFI ANTRIEBE 

Leistungsstark, kommunikativ und sicher 

– für einen vielseitigen Einsatz 

• Integrierter Synchron- Servoantrieb 

• variable Feldbusanbindung 

CANopen®, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP 

• optional mit funktionaler Sicherheit 

Safe Torque Off (STO) 

Performance Level e Kat. 3, SIL 3 

Produktseite 

HFI Antriebe 

Das aktive Energiemanagementsystem 

PxtMX der Michael Koch 

GmbH vereinfacht die 

strombasierte Lastspitzenreduktion. 

Der 

Anwender steckt es 

einfach auf ein aktives 

Gerät der Pxt-Energiemanagementfamilie, 

schließt es an und kann 

den Maximalwert für 

den Netzstrom Amperegenau 

eingeben. So ist 

sichergestellt, dass die 

für Lastspitzen der 

Maschine erforderliche Energie aus dem aktiven 

Energiemanagementsystem und nicht aus dem Stromnetz 

kommt. Der Mess- und Regelbereich des PxtMX 

reicht bis 100 Ampere. Zusammen mit dem Pxt-System 

können so zahlreiche Anwendungen mit geringerem 

Effektivstromwert, zum Beispiel mit 63 oder 32 Ampere, 

unter die Nennstromgrenzen der Sicherungen zum 

Stromnetz gebracht werden. Visualisiert wird der 

Einsatz in Echtzeit über das Tool PxtTerminal. Hierrüber 

lassen sich auch die aktiven Energiemanagementgeräte 

und -systeme der Pxt-Familie parametrieren und 

überwachen. PxtMX lässt sich optional mit EtherCAT 

ausstatten und in Feldbus-Netzwerke einbinden. 

www.bremsenergie.de 

www.engelantriebe.de

SMARTE SEILZÜGE FÜR HORIZONTALE UND 

VERTIKALE WEGMESSUNG 

BESUCHEN SIE UNS IN 

HALLE 3A, STAND 430 

Neben direkten Längenmesssystemen und Komponenten wie Messrädern 

führt Hengstler auch Seilzüge für Drehgeber im Programm. Ihr Einsatzspektrum 

reicht von Heavy Duty-Anwendungen bis zur Medizintechnik. 

Die Seilzüge sind Angaben zufolge robuster als klassische Wegmesssysteme 

und günstiger als andere indirekte Verfahren. Sie bestehen aus einer 

Spiralfeder, einer Präzisionsspule und einem Mess-Seil. An der Seite der 

Spule wird ein Drehgeber angebaut, der die Längsbewegung des Seils in 

eine Drehbewegung umsetzt und so die zurückgelegte Wegstrecke misst. 

Die Seilzüge mit Längen von 3 bis 30 m sind mit den 58 mm-Drehgebern 

von Hengstler kompatibel, sodass sie mit Inkremental- und Absolutwertgeber 

oder ATEX-zertifizierten Encodern kombinierbar sind. Ergänzend 

sind Komplettsysteme aus einem ACURO AC 36-Encoder sowie Seilzügen 

in Längen zwischen 650mm und 2 650mm erhältlich. Der Drehgeber 

bietet eine Auflösung bis 22 Bit (Singleturn) und ist mit einer SSI- und 

einer BiSS-Schnittstelle ausgestattet. 

www.hengstler.com 

EXTRA-LEICHTER COBOT MIT POLYMER-WELLGETRIEBE 

Ein Cobot aus 

Kunststoff, der 

weniger als 10 kg 

auf die Waage 

bringt, ist der ReBeL 

von Igus. Mit ihm 

werden auch für 

kleinere Unternehmen 

und Start-Ups 

innovative Ideen in 

der Servicerobotik 

machbar. 

Die Gründe dafür 

sind, neben seinem 

vergleichsweise niedrigen Preis, auch ein geringer Wartungsaufwand und 

eine einfache Bedienung. Seine Traglast liegt bei 2 kg, seine Reichweite 

beträgt 700 mm. Das Herzstück des Leichtbauroboters ist ein vollintegriertes 

Tribo-Wellgetriebe mit Motor, Absolutwert-Encoder, Kraftregelung 

und Controller. Für den Cobot bietet der Hersteller eine kostenlose 

Steuerungssoftware an, für die er verspricht, dass selbst Laien schon nach 

kurzer Zeit die Bewegungen des Roboters festlegen und simulieren 

könnten. Eingesetzt werden kann der Roboter in vielen Szenarien, vom 

montierten Einsatz auf Agrar-Drohnen bis hin zur mobilen Unterstützung 

als Haushaltshilfe, auf einem fahrerlosen Transportsystem oder als 

Barkeeper. 

www.igus.de 

Verbunden 

auf Distanz 

One Cable 

Mit 

auf 100 Meter 

Next Level: Das neue STÖBER Hybridkabel 

verbindet Motoren und Antriebsregler zuverlässig 

auf 100 Meter. Mit zukunftssicherem 

HEIDENHAIN EnDat® 3. Für maximale 

Qualität bei Übertragung, Diagnose, Sicherheit 

und Performance. Ein MUSS für die 

digitale Produktion. 

• Erprobte Schleppfähigkeit ohne Drossel für 

Kabellängen bis 50 Meter. 

• Entwickelt in Kooperation mit HEIDENHAIN. 

• Automatische Systeminstallation durch 

elektronisches Typenschild. 

• Digitale Übertragung von Positionswerten 

und Sensordaten. 

• Geringer Verkabelungsaufwand. 

• Verkürzte Montagezeiten. 

• Reduzierte Betriebskosten. 

www.stober.com


45 mm 

NEU 

optoNCDT 1900 

< 0,4 μm 

10 kHz 

AUTOMATISIERUNGSKONZEPT FÜR COBOTS 

Auf SPS 2021 stellt Sew-Eurodrive erstmals ein 

neues Automatisierungskonzept für kooperative 

Robotik und weitere funktional sichere 

Kinematiken vor. Am Sew-Eurodrive-Stand 411 

in Halle 3a kann man sich informieren, wie ein 

Industrie-PC mit Intel Quad Core Prozessor als 

SPS mit voll integrierter Sicherheitssteuerung 

eingesetzt wird. Mit zwei Prozessorkernen 

dieser CPU können zweikanalige Sicherheitsfunktionen 

entsprechend EN ISO 13849-1 PL d 

(Kategorie 3) realisiert werden. Die Programmierung 

und Konfiguration der nicht sicheren 

Maschinensteuerung mit EtherCAT als Systembus 

erfolgt mit der integrierten Entwicklungsumgebung Codesys. Die jetzt 

zusätzlich integrierte Sicherheitssteuerung basiert auf dem Laufzeitsystem 

Codesys Safety SIL2. Auf der Messe wird als Technologiedemonstrator ein Tripod 

mit drei Servoachsen gezeigt. 

www.sew-eurodrive.de 

Mehr Präzision. 

Laser-Wegsensor für 

Advanced Automation 

• Einmalige Kombination aus Größe, 

Geschwindigkeit und Genauigkeit 

• Ideal für hochauflösende und 

dynamische Messungen 

• Advanced Surface Compensation 

zur schnellen Messung auf 

wechselnden Oberflächen 

• Einfache Montage & Inbetriebnahme 

• Höchste Fremdlichtbeständigkeit 

seiner Klasse 

BREITER SERIENSTART AB 2022 

Auf der SPS 2021 stellt die Sieb & Meyer AG die 

neue SD4x-Serie vor, die als Frequenzumrichter 

für Hochgeschwindigkeits-Anwendungen 

sowie als hoch-dynamische Servoverstärker 

eingesetzt werden können. 2022 soll die 

komplette Leistungspalette der SD4S-Varianten 

bereitstehen sowie der SD4M serienreif 

sein. Der SD4S wird laut Hersteller in 2022 um 

zusätzliche Baugrößen ergänzt, die dann den 

aktuellen Leistungsbereich der SD2S-Serie 

abdecken bzw. erweitern. Zudem werden die 

Möglichkeiten der SD4x-Logikplattform auch 

für die SD2M-Modelle zur Verfügung stehen, 

die sich bezüglich der Leistungselektronik auf 

dem neuesten Stand befinden – aus der Serie 

SD2M wird die Serie SD4M. 


Robotik 

Elektronik-Produktion 

Schweißprozesse 

Besuchen Sie uns 

SPS / Nürnberg | Halle 7A / Stand 130 

Kontaktieren Sie unsere 

Applikationsingenieure: 

Tel. +49 8542 1680 

micro-epsilon.de/opto 

GEHÄUSELOSE SERVOMOTOREN FÜR INDIVIDUELLE 

OEM-ANTRIEBSLÖSUNGEN 

Wittenstein Cyber Motor kündigt mit der Cyber kit 

line small eine neue Produktfamilie gehäuseloser 

Servomotoren an, die zahlreiche Gestaltungsmöglichkeiten 

für Antriebslösungen in OEM-Maschinen 

bietet. Der Verzicht auf Motorgehäuse und Lagerung 

sowie die große Zahl konfigurierbarer Auslegungsvarianten 

geben dem Anwender Flexibilität bei der 

Maschinenkonzeption. Die kompakten Abmessungen 

und das geringe Gewicht sorgen für eine sehr hohe Leistungsdichte. Durch 

das besondere Design der Statoren – 24 Einzelzähne, die in Rundform gesteckt 

und mit einem hohen Kupferfüllfaktor vergossen werden – erreichen die neuen 

Servomotoren um bis zu zehn Prozent höhere Dauerdrehmomente als vergleichbare 

Motoren am Markt. Sie bieten Drehzahlen von bis zu 8 000 Umdrehungen/ 

Minute. Die Cyber kit line small wird mit Außendurchmessern von 50 und 85 mm, 

in drei Baulängen und den Spannungsklassen 60 und 600 V erhältlich sein. 

www.wittenstein.de

LEISTUNGSSTARKE TORQUE MOTOREN 

Die QTL-A Torque Motor-Serie von 

Tecnotion bekommt nun Zuwachs: die 

noch leistungsstärkeren QTL-A-385 und 

QTL-A-485 Motoren. Durch ihr kompaktes 

Design eignen sie sich vor allem für 

Applikationen, die trotz begrenztem 

Bauraum hohe Dauerdrehmomente 

erfordern. Die neuen Motoren sind in 

den Bauhöhen 85 und 105 mm erhältlich. 

Bei Verwendung der integrierten 

Wasserkühlung können Dauerdrehmomente 

von 407 bis 907 Nm erreicht 

werden. Kombiniert mit hohen Motorkonstanten 

wird ein gutes Wärmemanagement 

ermöglicht, wodurch ein maximaler Drehmomentbereich von 1026 bis 

2202 Nm erreicht werden kann. Bei Betrieb mit 480 ac (680 Vdc) liegt die 

Nenndrehzahl des kleinsten neuen QTL-A-385-85 Motors bei 231 U/min. 

www.tecnotion.de 

ANTRIEBSTECHNIK FÜR DIGITALE ANLAGENKONZEPTE 

Nord Drivesystems stellt auf der 

SPS 2021 Antriebslösungen für die 

smarte und digitale Automation vor. 

Bereits mit dem IE5+ Synchronmotor ist 

es Nord gelungen, die Verluste im 

Vergleich mit der aktuellen IE4-Baureihe 

noch einmal zu reduzieren. Der zum 

Patent angemeldete DuoDrive soll noch 

einen Schritt weiter gehen und neue 

Maßstäbe hinsichtlich Performance, 

Bauraum und Variantenreduktion 

setzen. Mit bis zu 92 % bietet er hohe Wirkungsgrade und erreicht laut Hersteller 

auch im Teillastbetrieb eine hohe Systemeffizienz. Im Bereich Frequenzumrichter 

präsentiert Nord gleich zwei Neuheiten: den Schaltschrankumrichter Nordac Pro 

SK 500P mit erweitertem Leistungsbereich bis 22 kW sowie den dezentralen Umrichter 

Nordac On für kleine Leistungsbereiche bis 1,0 kW. 

www.nord.com 

PRECISE IN ANY SIZE 

Der Getriebespezialist Nabtesco 

präsentiert auf der SPS 2021 sein 

umfangreiches Präzisionsportfolio. Das 

Unternehmen zeigt die Servogetriebe 

der Neco-Serie mit allen fünf Baugrößen 

(25, 42, 80, 125 und 160) sowie den 

beiden verfügbaren Gehäuseformen 

(Verschraubung von der Motor- bzw. von 

der Anwendungsseite). Unter dem 

Motto „Precise in any size“ präsentiert 

Nabtesco in Halle 3A an Stand 426 

darüber hinaus weitere Lösungen seines breitgefächerten Portfolios. Besucher 

können sich unter anderem auf ein Update zum Projekt „Der genaueste Roboter 

der Welt“ freuen. Ziel der Kooperation zwischen Nabtesco und dem Steuerungsexperten 

Keba ist es, Anwendern die Herstellung von Robotern mit einer Punktbzw. 

Bahngenauigkeit im Hundertstel-Millimeter-Bereich zu ermöglichen. 

www.nabtesco.de

SPS SMART 2021 PRODUKTION 

MASCHINENSICHERHEIT IN DER NAHRUNGSMITTELINDUSTRIE 

OPTOELEKTRONIK 

GUT GEKAPSELT 

110 MY DIGITAL FACTORY SCOUT 2021/11-12 Ihr Kompass www.myfactory-magazin.de 

zur SPS 2021


Hygienegerechtes Design und Unempfindlichkeit 

gegenüber intensiven Reinigungsprozessen: 

Diese (zusätzlichen) Eigenschaften 

sind bei berührungslosen Sicherheitsschaltgeräten 

in der Lebensmittelproduktion 

gefragt. Optoelektronische Schaltgeräte 

erfüllen diese Anforderungen besser als 

elektromechanische. Aber sind sie auch 

robust genug? Das beweist ein „Crashtest“, 

dem gekapselte Sicherheitslichtvorhänge 

unterzogen wurden. 

In der Lebensmittelproduktion müssen Sicherheitsschaltgeräte 

eine zusätzliche Eigenschaft erfüllen: Hygienekonformes 

Design ist gefragt. Daraus ergeben sich zwei konkrete 

Anforderungen. Die erste: Die Schaltgeräte dürfen 

keine „Totzonen“ aufweisen, in denen sich Verunreinigungen 

absetzen können. Elektromechanische Sicherheitsschaltgeräte 

erfüllen diese Anforderung nicht, weil sie prinzipbedingt 

eine Öffnung für den Betätiger benötigen. Die 

zweite Anforderung: Die Schaltgeräte müssen, eben weil sie 

im Hygienebereich eingesetzt werden, regelmäßigen und 

intensiven Reinigungsvorgängen z.B. mit Heißdampf, 

Hochdruck-Wasserstrahl (bis 80 bar) und hochwirksamen 

Medien standhalten. 

OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEIN- 

RICHTUNGEN IM HYGIENIC DESIGN 

DAS TRANSPARENTE GEHÄUSE 

DARF AUCH BEI HOHER 

MECHANISCHER BEANSPRUCHUNG 

NICHT SPLITTERN 

Deshalb kommen in der Nahrungsmittelproduktion häufig 

Sicherheitssensoren mit geeigneten Oberflächen und gekapseltem 

Gehäuse zum Einsatz, wenn die Stellung von 

Schutztüren und -klappen überwacht werden soll. Oder – 

noch hygienegerechter – man verzichtet ganz auf trennende 

Schutzsysteme und sichert den Gefahrenbereich mit optoelektronischen 

Schutzeinrichtungen, d.h. mit Sicherheitslichtvorhängen 

und -lichtgittern, ab. Diese Sicherheitsschaltgeräte 

bieten zusätzliche Vorteile, weil sie freie Sicht 

auf den Arbeitsbereich der Maschine erlauben und zusätzliche 

Flexibilität in den Prozess einbringen. Allerdings muss 

ihre Opto-Sensorik gegenüber den hoch wirksamen Reinigungsprozessen 

geschützt werden. Für diese Einsatzfälle 



01 02 

hat die Safety Control GmbH in Mühldorf – das Kompetenzzentrum 

der Schmersal Gruppe für optoelektronische Schutzeinrichtungen 

– die Baureihe SLC/SLG 440 IP69 entwickelt. 

SCHUTZGEHÄUSE FÜR DIE 

SCHUTZEINRICHTUNG 

Diese Baureihe unterscheidet sich von der Basis-Serie durch 

ein Schutzgehäuse, dessen Verschlusskappen, Kabeleinführungen 

und Befestigungsteile aus Edelstahl (V4A) gefertigt sind. 

Bei der transparenten Schutzröhre lag es nahe, PMMA zu verwenden, 

weil es eine hohe Reinigungsmittelbeständigkeit 

aufweist. Aus diesem Material werden marktübliche Schutzgehäuse 

angeboten. 

Allerdings ist dieser Werkstoff anfällig für Spannungsrisse bei 

mechanischer Beanspruchung. Und es lässt sich nicht ausschließen, 

dass die Gehäuse der optoelektronischen Schutzeinrichtung 

mechanisch hoch beansprucht werden – z.B. durch 

Reinigungslanzen oder durch Kontakt mit Transporthilfsmitteln. 

Das transparente Gehäuse muss daher so stabil sein, dass 

es in solchen Fällen nicht splittert. Wenn das geschieht, wäre eine 

Kontamination der Produktion die Folge, und die wiederum 

hätte einen Produktionsstopp oder gar Rückrufe zur Konsequenz. 

Aus diesem Grund entschieden sich die Konstrukteure 

für Polycarbonat (PC), das mechanisch höher belastbar ist. Ein 

mehrfaches, d.h. außen- und innenliegendes Dichtungssystem 

sorgt für eine gründliche Abdichtung. 

MECHANISCHE BELASTBARKEIT 

AUF DEM PRÜFSTAND 

Die mechanische Belastbarkeit, insbesondere die Bruchfestigkeit 

dieses Gehäuses, wurde in Testreihen nachgewiesen – in Zusammenarbeit 

mit Coppenrath & Wiese, einem führenden Hersteller 

von tiefgekühlten Backwaren. Das Unternehmen setzt in einigen 

Bereichen der Produktion hygienegerechte optoelektronische 

Schutzeinrichtungen ein und favorisiert hier die Baureihe SLC/ 

SLG 440 IP69. 

In einem ersten Test wurden mehrere Gehäuse auf feste Gegenstände 

(Tisch, Schraubstock) geschlagen. Außerdem wurden die 

Gehäuse mit Hammerschlägen bearbeitet. Das Ergebnis: Keine 

der Schutzhüllen zeigte Absplitterungen. Es kam nur zu Kratzspuren 

auf der Oberfläche. Beim zweiten Test wurden Gehäuse 

unter Lastaufbringung in einen Schraubstock gespannt, bis ihr 

Durchmesser nur noch rund 30 Prozent des Ursprungswertes betrug. 

Die starke Verformung führte zur Trübung der transparenten 

Schutzrohre, aber ebenfalls nicht zu Absplitterungen. Drittens 

wurden Schutzrohre mit einem spitzen Gegenstand – einem 

ANGESICHTS DER ANFORDERUNGEN, DIE IN DER LEBENSMITTEL- 

VERARBEITUNG GESTELLT WERDEN, IST ES FÜR ANWENDER RATSAM, 

KOMPLETTE GEKAPSELTE BWS-EINHEITEN ZU BEZIEHEN UND NICHT 

KONVENTIONELLE SYSTEME IM DO-IT-YOURSELF-VERFAHREN MIT 

EINER SCHUTZRÖHRE ZU VERSEHEN. NUR SO IST SICHERGESTELLT, 

DASS TATSÄCHLICH DIE HOHE SCHUTZART IP69 ERREICHT WIRD. 

Klaus Schuster, Geschäftsführer der Safety Control GmbH, Schmersal Gruppe 



03 

01 Weil sie ohne mechanische 

Betätiger auskommen, sind Sicherheitssensoren 

für den Einsatz in Hygienebereichen 

besser geeignet als 

elektromechanische Sicherheitsschalter 

02 Transparente Schutzhülle 

aus schlagfestem Polycarbonat, 

Verschlusskappe mit doppeltem 

Dichtungssatz sowie Verschraubung 

und Befestigung aus Edelstahl V4A – 

die Baureihe SLC/ SLG 40 IP69K wurde 

für die Anforderungen der Nahrungsmittelindustrie 

entwickelt 

03 Belastungstest für die Schutzhülle 

eines hygienegerechten Sicherheits- 

Lichtvorhangs: Das Gehäuse verformt 

sich ganz erheblich, splittert aber nicht 

– damit ist es für Anwendungen in der 

Lebensmittelproduktion bestens 

geeignet 

Körner – bearbeitet. Hier gelang es zwar, kraterförmige Kegel in 

das Gehäuse zu schlagen. Aber auch bei diesem Test wurden keine 

Splitter aus der Schutzhülle gelöst. 

TESTS BESTANDEN – FÜR DIE 

LEBENSMITTELPRODUKTION GEEIGNET 

DIE SICHERHEITSLICHTVORHÄNGE 

SIND NICHT NUR HYGIENE- 

GERECHT UND ROBUST, SONDERN 

AUCH ANWENDERFREUNDLICH 

Diese Ergebnisse sind umso überzeugender, als bei Vergleichstests 

mit mehreren Wettbewerbsprodukten (Schutzhüllen von 

Sicherheitslichtvorhängen) ausnahmslos Absplitterungen festgestellt 

wurden, die in der Lebensmittelproduktion nicht akzeptabel 

sind. Als Konsequenz der Testreihen haben die Betriebstechniker 

der Conditorei Coppenrath & Wiese die Sicherheitslichtvorhänge 

der Serie SLC 440 IP69 als Standard für entsprechende 

Anwendungsfälle definiert und dies in die Ausschreibungsunterlagen 

für Neuanlagen aufgenommen. Außerdem wird 

die Umrüstung von bestehenden Anlagen geprüft. 

BWS MIT VIELEN ZUSATZFUNKTIONEN 

Basis der getesteten hygienegerechten Sicherheitssensoren sind 

die Standardserien SLC/SLG 440 bzw. 440 COM. Diese berührungslos 

wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) bieten dem 

Anwender zahlreiche nützliche Zusatzfunktionen wie z.B. doppelte 

Quittierung und Schützkontrolle. Eine integrierte Strahlausblendung 

schafft die Möglichkeit, bewegliche Teile durch 

das Schutzfeld zu führen, ohne ein Stopp-Signal auszulösen. 

Eine weitere praxisgerechte Funktion ist die Verschmutzungsanzeige. 

Wenn das Signal der Sensoren schwächer wird, erfolgt 

eine optische Warnmeldung. Der Anwender kann dann eingreifen, 

bevor ungeplante Anlagenstopps auftreten. Außerdem 

unterstützen die Sensorpaare den Anwender mit einer optischen 

Einrichthilfe wirkungsvoll bei der Installation. Die Parametrierung 

ohne externe Hilfsmittel, d.h. ohne PC und Software, 

erleichtert ebenfalls die Inbetriebnahme. Die integrierte 

Bluetooth-Schnittstelle visualisiert auf einem Smartphone oder 

Tablet alle Statusanzeigen und Funktionseinstellungen. Überdies 

wird die Schalthäufigkeit ermittelt und ein Betriebsstundenzähler 

kann für eine vorausschauende Wartung sinnvoll 

genutzt werden. Damit sind die SLC/SLG 440 IP69 nicht nur 

hygienegerecht und mechanisch robust, sondern auch sehr 

anwenderfreundlich und flexibel im Betrieb. 

Bilder: Schmersal 


UNTERNEHMEN 

K.A. Schmersal GmbH & Co. KG 

Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal 

Tel.: +49 202 6474-0 

E-Mail: info@schmersal.com 

AUTOR 

Klaus Schuster, Geschäftsführer 

der Schmersal-Tochtergesellschaft Safety 

Control GmbH, Mühldorf/Inn 


bit.ly/2ZJJZXD 



114 MY FACTORY 2021/07-08 www.myfactory-magazin.de


DIGITALISIERUNG ALS 

GANZHEITLICHER ANSATZ 

Moderne Informationstechnologien wie Cloud, künstliche 

Intelligenz oder das Internet der Dinge sind heute schon 

allgegenwärtig. Kurzum: An Digitalisierung führt (fast) kein Weg 

vorbei. Der Automobil- und Industriezulieferer Schaeffler nimmt 

hier eine Vorreiterrolle ein und hat begonnen, seine gesamte 

Wertschöpfungskette zu optimieren. Wir sprachen 

mit Roberto Henkel, Leiter Digitalisierung und Operations IT über 

die Herausforderungen, Hürden und die Potenziale. 

Herr Henkel, in einer sich rasch 

wandelnden Welt schneller und 

flexibler auf aktuelle Entwicklungen 

reagieren zu können, ist 

eine wesentliche Motivation für 

Schaeffler, Prozesse in allen 

Unternehmensbereichen zu 

digitalisieren. Wo sind Sie 

gestartet? Wo wollen Sie hin? 

Transformationsprozesse sind 

komplex und erfordern ein 

neues Mindset. Wie setzt 

Schaeffler das um? 

Welche technologischen Hürden 

mussten Sie auf dem Weg 

überwinden? 

Seit 2016 verfolgen wir unsere „Digitale Agenda“, die uns als Strategie und 

struktureller Leitfaden dient. Das war der große Startpunkt und inzwischen 

befinden wir uns mitten in einem der größten Transformationsprozesse, 

die das Unternehmen je durchlaufen hat. Die Digitalisierung nimmt auch 

in unserer aktuellen Unternehmensstrategie „Roadmap 2025“ eine zentrale 

Rolle ein. Im spartenübergreifenden Teilprogramm „Digitalization & IT“ 

ist die Neugestaltung unserer Prozesse für das digitale Zeitalter mittels 

datengesteuerter Erkenntnisse und modernster IT-Lösungen festgelegt. 

Wenn ich konkret auf unsere mehr als 70 produzierenden Werke weltweit 

und die globale Supply Chain schaue, dann liegt der Fokus darauf, noch 

agiler, flexibler und effizienter zu werden. Auch in den Bereichen 

Innovation und Nachhaltigkeit sehen wir Optimierungspotenziale 

durch die Digitalisierung. 

Das stimmt, bei der Transformation durch Digitalisierung kann man nicht 

nur die technologischen Aspekte betrachten. Gleichermaßen wichtig ist 

die damit einhergehende Veränderung von Arbeitsprozessen hin zu 

agileren Strukturen und Ansätzen. Dies bricht teilweise mit den klassischen 

Vorgehensmodellen, Prozessen und Organisationsformen, die wir in einer 

sehr ingenieurgeprägten Kultur bei Schaeffler kennen. Daher arbeiten wir 

in digitalen Projekten immer in crossfunktionalen Teams nach agilen 

Prinzipien und verankern so das digitale Mindset mehr und mehr in der 

Organisation – flankiert durch zahlreiche Weiterbildungsmaßnahmen. 

Digitalisierung ist erst dann erfolgreich, wenn auf Basis von Daten Mehrwert 

gewonnen wird. Um Daten in ausreichender Granularität, Qualität und 

Menge dafür zu generieren, braucht es eine durchgängige Konnektierung 

vom Lieferanten bis zum Kunden. Die sehr heterogenen System- und 

Prozesslandschaften stellen eine große Hürde dar. Über Jahre etablierte 

IT- und OT-Infrastrukturen müssen zu einer hoch skalierbaren cloudbasierten 

Architektur umgebaut werden. 

www.myfactory-magazin.de Ihr Kompass zur SPS MY 2021 FACTORY DIGITAL 2021/07-08 SCOUT 115


Konnten Sie alle Herausforderungen 

aus eigener 

Kraft meistern? 

Welche Herausforderungen 

stellt die Digitalisierung 

bereits bestehender 

Produktionsbereiche? 

Welche Rolle spielt für Sie der 

Mensch in einer digitalisierten 

Produktion? 

Was bedeutet die zunehmende 

Digitalisierung für den 

Produktionsverantwortlichen? 

Wie verändert sich sein 

Berufsbild? Welche Fähigkeiten 

bzw. Zusatzqualifikationen 

sind gefragt? 

Was würden Sie Produktionsverantwortlichen 

raten, die sich 

auf den Weg der Digitalisierung 

machen? Worauf sollten sie 

Ihrer Erfahrung nach besonders 

achten? 

Welche konkreten Vorteile hat 

die Digitalisierung in Ihrer 

Produktion bisher erschlossen? 

Eine digitale Transformation gelingt nur gemeinsam mit starken Partnern. 

Die eigenen Kapazitäten und Kompetenzen sind nicht ausreichend, eine 

solch technisch und organisatorisch komplexe Transformation erfolgreich 

umzusetzen. Daher arbeiten wir sehr stark mit Partnern und in Netzwerken 

zusammen. 

Im sogenannten „Brownfield“ stehen neueste Anlagen auch mal neben 

mehr als 25 Jahre alten Anlagen. Dort durchgehend Daten zu erheben, ist 

technisch komplex. Eine weitere Herausforderung stellt sich zum Beispiel 

bei der Integration von autonomen Transportsystemen, denn in älteren 

Infrastrukturen finden sie oft schmale Gänge, verwinkelte Fahrwege, etc. 

Das bedeutet zusätzlichen Aufwand. 

Der Mensch ist nach wie vor ein zentraler und sogar immer wichtiger 

werdender Teil des Wertschöpfungssystems. Allerdings muss er die technisch 

komplexer werdenden Systeme beherrschen, bedienen und optimieren 

können. Der Anteil an wiederkehrenden Standardtätigkeiten wird durch 

Automatisierung und Autonomisierung deutlich geringer. Dadurch steigt 

das Anforderungsprofil bei den Mitarbeitenden, sich stetig auch in einem 

durch neue Technologien geprägten Umfeld kontinuierlich weiter zu 

qualifizieren. 

Heute treffen Produktionsverantwortliche wesentliche Entscheidungen auf 

Basis von Daten des Vortags, der Vorwoche – also aus der Vergangenheit – und 

mit Hilfe ihres Erfahrungswissens. Mit der Digitalisierung werden Entscheidungen 

auf Basis von Echtzeitdaten und sogar darauf aufbauenden Simulationen 

von Zukunftsszenarien möglich. So verlassen Produktionsverantwortliche 

ihre bisherige Rolle der „Feuerwehr“, die ad hoc Probleme lösen muss und 

werden zu „Dirigenten“ der Wertschöpfung. Generell werden dabei nahezu 

alle Berufsbilder mit dem zunehmenden Einsatz von IT- und Software- 

Technologien konfrontiert. Die Qualifikation, diese zu verstehen und zu 

nutzen, wird eine Grundvoraussetzung in der Produktion werden. 

Mit kleinen Projekten auf dem Shopfloor anfangen, wäre mein erster Rat. Die 

Idee, künstliche Intelligenz löst mir auf Anhieb mein komplexestes Problem, 

kann leicht unüberschaubar und folglich unbeherrschbar werden. Weiterhin 

ist es wichtig, zu verstehen, dass konsistente und qualitativ hochwertige Daten 

eine essenzielle Basis für eine erfolgreiche digitale Transformation sind. 

Mein zweiter Rat wäre daher, sich sehr früh mit dem Thema Datenerfassung, 

Datenintegration und Datentechnologie zu beschäftigen und in diesem 

Feld Kompetenz aufzubauen. 

Das wird offensichtlich, wenn wir auf die „harten Fakten“, also die operativen 

KPI, schauen: In bestimmten Technologien konnten wir durch Digitalisierungsprojekte 

die Verfügbarkeit und den Output von Anlagen um mehr als zehn 

Prozent steigern. Auch die Qualitätskosten und Ausschussraten haben wir an 

einigen Stellen mit zehn bis teilweise sogar 30 Prozent weniger Nacharbeitskosten 

deutlich beeinflussen können. Und natürlich bieten flexible Automatisierungskonzepte 

mit Cobots und AGV ebenfalls Potenzial für eine gesteigerte 

Produktivität. Hier erzielen wir im Durschnitt einen ROI in weniger 

als zwei Jahren. 

116 MY DIGITAL FACTORY SCOUT 2021/07-08 Ihr Kompass www.myfactory-magazin.de 

zur SPS 2021

MY SPS STORY 2021 

Wo stehen Sie heute, und 

wie geht die Reise weiter? 

Sie leben die Digitalisierung 

ja nicht nur selbst, in Ihrer 

eigenen Produktion, sondern 

unterstützen Firmen auch 

dabei, diesen Schritt zu gehen. 

Wie sieht das aus? 

Wir haben in den letzten vier Jahren deutliche Fortschritte bei der 

Implementierung digitaler Lösungen in unserer Produktion gemacht. 

Viele Grundlagenprojekte sind abgeschlossen und wir beginnen, Lösungen 

nun global in unserem Produktionsverbund zu skalieren. In den nächsten 

zwei bis drei Jahren werden wir uns stark auf die Digitalisierung unserer 

Supply Chain fokussieren. Dort sehen wir massives Potenzial und wollen 

nicht nur unseren Werkeverbund vernetzen, sondern auch unsere Lieferanten 

und Kunden einbeziehen. Ziel ist eine ganzheitliche Optimierung entlang 

der Wertschöpfungskette. 

Ein sehr gutes Beispiel dafür, wie auch andere Unternehmen von unseren 

Erfahrungen mit Digitalisierung in der Produktion profitieren können, sind 

die Produkte unserer Tochtergesellschaft Schaeffler Digital Solutions. Die 

dort entwickelten, webbasierten Software-Lösungen können durch ihre 

hohe Kompatibilität mit vorhandenen Systemen, Sensoren und Steuerungen 

Daten aus nahezu jeder Maschine und Produktionsanlage erfassen. Verarbeitet 

zu Informationen können sie die Produktivität der Produktion sowie die 

Qualität der Produkte erhöhen. Die Software-Lösungen von Schaeffler Digital 

Solutions werden kontinuierlich auf Basis der Erkenntnisse in der eigenen 

Produktion weiterentwickelt und sind mittlerweile auf allen Kontinenten an 

mehr als 10 000 Maschinen weltweit auch bei externen Kunden im Einsatz. 

Bilder: Schaeffler 

DAS INTERVIEW FÜHRTE DIPL.-ING. (FH) NICOLE STEINICKE, 

CHEFREDAKTEURIN MY FACTORY. 

www.schaeffler.de 

NETZWERKEN ALS DIGITALISIERUNGSTREIBER 

Um die digitale Transformation erfolgreich voranzutreiben, setzt Schaeffler auf die Zusammenarbeit mit Partnern und 

in Netzwerken. Aktuell ist das Unternehmen dem Forschungscampus ARENA 2036 beigetreten. An dieser Innovationsplattform 

beteiligen sich über 40 Partner, bestehend aus Universitäten, Hochschulen, Forschungsinstitutionen sowie 

einem breiten Spektrum an Unternehmen. Eine flexible Fabrikhalle am Campus der Universität Stuttgart dient als 

offener Co-Working-Space. Das Ziel: Die Produktion der 

Zukunft in unterschiedlichen Projekten zu entwickeln und zu 

pilotieren. Forschungsbereiche der ARENA 2036 sind unter 

anderem adaptive Produktionsverfahren sowie die Digitalisierung 

der Produktion – beispielsweise mittels digitaler 

Zwillinge, 5G, künstlicher Intelligenz sowie Big Data. 

„Die ARENA 2036 ist die perfekte Ergänzung zu den Projekten 

und Initiativen, die wir in den eigenen Fabriken vorantreiben. 

Gerade im Bereich der Digitalisierung in der Produktion sehen 

wir viele Möglichkeiten, die Effizienz und Agilität in den 

Werken weiter zu steigern und unsere Fertigungsexzellenz 

auf ein neues Niveau zu heben“, so Digitalisierungsexperte 

Roberto Henkel. 

www.myfactory-magazin.de Ihr Kompass zur SPS MY 2021 FACTORY DIGITAL 2021/07-08 SCOUT 117


DER DIGITALE ZWILLING MACHT‘S MÖGLICH 

DIE MACHT DER DATEN 

PRODUKTIV NUTZEN 

Der digitale Zwilling ist ein Schlüsselelement 

der Industrie 4.0. Er ermöglicht die einfache 

Erfassung und den Austausch von Daten, den 

unbeschränkten Zugang zu einer erheblich 

größeren Informationsvielfalt als bisher und 

eine beispiellose Interoperabilität. Für die 

Produktion ergeben sich damit völlig neue 

Möglichkeiten. 

Ein typisches modernes industrielles Gerät hinterlässt eine 

beträchtliche Spur digitaler Daten. Dazu gehören CAD- 

Zeichnungen und Simulationen aus der Konstruktionsphase, 

Informationen über den Standort, verbundene 

Geräte und die Konfiguration aus der Integrationsphase sowie 

anschließend erfasste Nutzungs-, Diagnose- und Wartungsdaten. 

Neben solchen bestimmbaren, messbaren oder beobachtbaren 

Daten können mithilfe von Algorithmen auch nicht beobachtbare 

Parameter (tatsächliche und vorhergesagte) errechnet bzw. 

simuliert werden. 

Diese Daten und Algorithmen liegen typischerweise bereits an 

verschiedenen Orten oder in verschiedenen Formaten vor. 

Wären diese von einem virtuellen Verzeichnis – dem digitalen 

Zwilling – aus zugänglich, erhielte man ein umfassendes digitales 

Bild des physischen Geräts. Da es sich hierbei um mehr als nur 

eine statische Beschreibung handelt, können die Informationen 

auch verwendet werden, um das Verhalten des physischen 

Objekts zu simulieren. 3D-Visualisierungstools ermöglichen zudem 

eine virtuelle Inspektion und Beobachtung und verbessern 

so das Verständnis und das Wissen über die Ausrüstung. 

ABBILD EINES REALEN GERÄTS ODER SYSTEMS 

Der digitale Zwilling gilt als Abbild eines realen Geräts oder Systems, 

das mit Live-Daten versehen und durch Simulation unter 

anderem für die Leistungsoptimierung und vorausschauende Wartung 

verwendet werden kann. Dabei ist der digitale Zwilling aber 

mehr als nur ein virtueller Prototyp für Simulationen. Werden die 

richtigen Technologien und eine offene Kommunikationstechnik 

eingesetzt, bietet er deutliche Kosteneinsparungen und kann 

neue Geschäftsmodelle eröffnen. 

Der Schlüssel zu den verschiedenen Aspekten eines digitalen Zwillings 

ist die Verbindung von einem gemeinsamen digitalen Verzeichnis 

zu Daten, die an verschiedenen Orten gespeichert sind. Indem 

er auf Daten aus dem gesamten Produktlebenszyklus zugreift, 



DER DIGITALE ZWILLING 

BEGLEITET ZUM BEISPIEL EINEN 

FREQUENZUMRICHTER ODER 

EINEN ELEKTROMOTOR VOM 

ENGINEERING ÜBER DIE 

PRODUKTION UND DEN BETRIEB 

BIS ZUR MODERNISIERUNG. 

Michael Klipphahn, Entwicklungsleiter 

Industrie 4.0 bei ABB Motion Deutschland 

ein Gerät odergrößere Systeme möglichst umfassend und einheitlich zugänglich. 

Beispiele sind Konstruktionsdaten, Modelle, Simulationen, historische 

Betriebsdaten und aktuelle Informationen von Sensoren. Statt der 

Daten selbst kann der digitale Zwilling auch Referenzen und Zugriffe enthalten, 

die beschreiben, wie und wo entsprechende Daten abgelegt sind. 

Der digitale Zwilling begleitet zum Beispiel einen Frequenzumrichter 

oder einen Elektromotor vom Engineering über die Produktion und den 

Betrieb bis zur Modernisierung. Auf Grundlage dieser umfangreichen 

Informationen kann ein Gerät in einer realen Umgebung mit realen Parametern 

simuliert, Produktverbesserungen können durchgeführt oder 

Defekte vorhergesagt werden, ohne das eigentliche Gerät zu benötigen. 

Abhängig von der jeweiligen Anwendung lassen sich für das betreffende 

Gerät, den Prozess oder das System aus einzelnen digitalen Zwillingen 

größere Modelle bilden, die wieder digitale Zwillinge sind. 

Ein Beispiel für eine umfangreiche Lösung ist der ABB Ability Digital 

Powertrain. Der digitale Antriebsstrang beinhaltet cloudbasierte Services, 

um den Zustand von Motoren, Frequenzumrichtern und mechanischen 

Kraftübertragungskomponenten, aber auch von Kreiselpumpen und Lüftern 

ganzheitlich zu überwachen. Der Anwender hat so volle Transparenz 

bei allen Parametern des Antriebsstrangs und kann damit Wartungsmaßnahmen 

effizienter planen. 

Das Konzept des digitalen Antriebsstrangs umfasst Geräte, Software und 

Services. Jeder physische Antriebsstrang einschließlich seiner Komponenten 

und Anwendungen kann Daten an die Cloud senden, die dem Bedienpersonal 

anschließend auf einem Dashboard angezeigt werden. Auf einer 

weiteren Stufe können Services für die Zustandsüberwachung und vorausschauende 

Wartung genutzt werden, um Support- und Reparaturempfehkann 

der digitale Zwilling die Daten bereitstellen, die für 

die verschiedenen Anwendungen erforderlich sind. 

Als Konzept beschreibt der digitale Zwilling Gerätetypen 

sowie ihreEigenschaften und Funktionen. Durch 

Strukturierung und Vernetzung einzelner Gerätetypen 

oder deren Instanzen werden größere Systeme abgebildet. 

Der digitale Zwilling macht damit Daten rund um 

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01 

01 Ein wesentliches Element des digitalen 

Antriebsstrang ist die Überwachung; jeder 

Antriebsstrang mit allen seinen Komponenten 

sendet Messdaten an die Cloud, die dem Bediener 

dann angezeigt werden 

02 Die Zustandsüberwachung des Antriebsstrangs 

bietet Anlagenbetreibern die Möglichkeit, 

die Leistungsfähigkeit, Zuverlässigkeit und 

Effizienz ihrer Antriebskomponenten zu verbessern 

03 Der Service ABB Ability Condition-Based 

Maintenance warnt frühestmöglich vor Störungen, 

die zu einem vorzeitigen Ausfall eines Frequenzumrichters 

führen können 

02 

03 

ZUSTANDSORIENTIERTE WARTUNG 

VON FREQUENZUMRICHTERN 

Mithilfe digitaler Zwillinge wird ein Abbild der Realität geschaffen. 

Je mehr Daten es gibt, desto fundierter ist die Datenanalyse. 

Ein Beispiel hierfür ist ABB Ability Condition-Based Maintenance. 

Dieser Service für Frequenzumrichter warnt frühestmöglich 

vor Störungen, die zu einem vorzeitigen Ausfall eines Antriebs 

führen könnten. Anwendungsgebiete sind vor allem Antriebe 

in kritischen Prozessen, bei denen ungeplante Anlagenstillstände 

teuer sind. ABB Ability Condition-Based Maintenance 

überwacht den Zustand von Frequenzumrichtern und schätzt 

die Restlebensdauer der Schlüsselkomponenten ein. 

Bei einem Anwender in der Stahlverarbeitung hat sich die zustandsbasierte 

Wartung in der Praxis bewährt. Die leistungselektronischen 

Bauteile des Antriebs einer Walzanlage wurden im 

Betrieb so stark beansprucht, dass der Antrieb ausfiel. Mithilfe 

von ABB Ability Condition-Based Maintenance konnte ermittelt 

werden, dass der Defekt infolge übermäßiger zyklischer Belastung 

entstand und das Bauteil bei weiterer Anwendung unter dieser 

Belastung alle fünf Jahre ausgetauscht werden müsste. Dieses 

Wissen ermöglichte es, entsprechende Maßnahmen zu ergreifen, 

um einen weiteren ungeplanten Ausfall zu verhindern. 

Dieses Praxisbeispiel zeigt, dass sich ungeplante Ausfälle dank 

Datentransparenz und direkt nutzbarer Analyse der Antriebsdaten 

vermeiden lassen. Störungen im Betrieb der Antriebstechnik 

können damit einfach identifiziert und geplant behoben werden. 

Bilder: ABB 

www.abb.com 

lungen auf Basis der fortschreitenden Beanspruchung und des 

tatsächlichen Verschleißes zu geben. Die Abbilder der einzelnen 

Elemente desdigitalen Antriebsstrangs und auch das Abbild des 

gesamten Antriebsstrangs sind in diesem Sinne digitale Zwillinge 

und können zum Beispiel als Basis für weitere Datenanalysen 

dienen. 

Mithilfe von Datenaggregation und -analyse lässt sich ein genaues 

Bild von der Ausrüstung der Maschinen und Anlagen generieren 

und der Betrieb sicherer, zuverlässiger und effizienter 

gestalten. Der digitale Antriebsstrang ermöglicht so vollständige 

Transparenz über den Zustand und das Leistungspotenzial aller 

Antriebskomponenten und somit auch der Maschine und Anlage. 

AUTOR 

Michael Klipphahn, Entwicklungsleiter 

Industrie 4.0 bei ABB Motion Deutschland 


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UNTERWEISUNG VON ELEKTROFACHKRÄFTEN 

MIT E-LEARNING IMMER UP TO DATE 

Die Unterweisung von Arbeitnehmern im Allgemeinen sowie 

Elektrofachkräften im Speziellen ist in Deutschland stark reglementiert. 

Aufgrund der zahlreichen Vorschriften fällt es vielen Unternehmen 

schwer, die entsprechenden Anforderungen in der Praxis effizient 

zu erfüllen. Am Beispiel der Umsetzung bei Phoenix Contact wird 

verdeutlicht, welche Rahmenbedingungen verbindlich einzuhalten sind 

und auf welche Weise dies erfolgen kann. 


B 

ei der Unterweisung von Elektrofachkräften steht neben 

der Sicherheitsunterweisung auch der Erhalt der Fachkunde 

im Fokus. Dabei ist klar, dass die Inhalte zu den 

Tätigkeiten der Mitarbeitenden passen müssen, um die 

erforderlichen Ziele zu erreichen. Doch die Elektrofachkräfte 

führen verschiedene Tätigkeiten in den Unternehmen aus. Das 

bedeutet, dass von der elektrischen Installation über die Instandhaltung 

von Maschinen bis zu Prüfungen in Laborumgebungen 

zahlreiche unterschiedliche Arbeiten mit jeweils individuellen 

Anforderungen zu betrachten sind. 

Mit einer regelmäßigen Schulung auf die Bedürfnisse aller 

Elektrofachkräfte einzugehen, hat sich bei Phoenix Contact als 

eine nicht zufriedenstellende Lösung erwiesen. Denn aus organisatorischen 

Gründen wird in der Regel versucht, möglichst viele 

Elektrofachkräfte in einer Schulung zusammenzufassen. Darunter 

leidet der Lernerfolg der einzelnen Mitarbeitenden – nicht 

nur wegen der oftmals großen Gruppen, sondern weil auch die 

Inhalte allgemeiner behandelt werden. Gerade Elektrofachkräfte, 

die in speziellen Bereichen tätig sind – beispielsweise in Prüf- 

laboren –, werden häufig mit Inhalten konfrontiert, die für ihre 

tägliche Arbeit nicht relevant sind. Mit über 1000 ernannten Elektrofachkräften 

befasst sich Phoenix Contact seit langem mit 

diesen Herausforderungen. 

ERHALT DER FACHKUNDE DURCH ZYKLISCH 

STATTFINDENDE SCHULUNGEN 

Während die jährliche Sicherheitsunterweisung für Elektrofachkräfte, 

die übliche Themen wie Allgemeinverhalten oder Brandschutz 

umfasst, schon seit Jahren über eine digitale Unterweisungssoftware 

durchgeführt wird, wurde für den Erhalt der 

Fachkunde bislang ein anderer Ansatz gewählt: Über eine zyklisch 

stattfindende Präsenzschulung wurden die Elektrofachkräfte 

im Turnus von vier bis fünf Jahren auf den neuesten Stand 

gebracht. Die Schulungsinhalte konzentrieren sich dabei einerseits 

auf die Vertiefung von Fachwissen und aktuellen Themen. 

Auf der anderen Seite erörterten die Referenten Änderungen von 

Normen und Gesetzen. 



01 

01 Bei den Unterweisungen müssen die unterschiedlichen 

Tätigkeiten von Elektrofachkräften berücksichtigt werden 

02 Von Elektrofachkräften wird erwartet, dass sie aktuelle 

Bestimmungen und Normen kennen 

03 Digitale Formate unterstützen bei der Unterweisung 

04 Bei allen digitalen Lösungen muss der fachliche Austausch 

stets sichergestellt werden 

03 

02 

04 

Um den individuellen Ansprüchen gerecht zu werden, wurde die 

fünfstündige Schulung in zwei Teile segmentiert. Inhalt des ersten 

Teils waren grundlegende Themen, die für sämtliche Elektrofachkräfte 

wichtig sind. Im zweiten Teil vermittelten die 

Referenten anschließend die für die verschiedenen Zielgruppen 

maßgeblichen Informationen. Differenziert wurde dazu 

zwischen Elektrofachkräften, die im Produktmarketing, Labor, 

dem technischen Support oder der Entwicklung beschäftigt sind, 

sowie den Elektrofachkräften aus produktionsnahen Bereichen, 

zum Beispiel Instandhaltung oder Facility Management. 

In Verbindung mit der Betreuung durch nachgeordnete verantwortliche 

Elektrofachkräfte, die für einen definierten Bereich die 

Schnittstelle zur gesamtverantwortlichen Elektrofachkraft bilden, 

wurde der Erhalt der Fachkunde durch die beschriebene zyklische 

Unterweisung bis dato grundsätzlich gut sichergestellt. Als 

verbesserungswürdig stellten sich allerdings der hohe Aufwand 

für die Organisation der Präsenzseminare an den unterschiedlichen 

Standorten des Unternehmens sowie die trotz der Einteilung 

in verschiedene Zielgruppen geringe Individualisierung der 

Lerninhalte heraus. 

GERINGERER FACHLICHER AUSTAUSCH 

BEI ONLINE-SEMINAREN 

Da 2020 aufgrund der Corona-Pandemie keine Präsenzseminare 

veranstaltet werden konnten, war eine kurzfristige Lösung zu 

finden, damit die Unterweisung der Elektrofachkräfte garantiert 

ist. Die Wahl fiel hier auf Online-Seminare, wobei zunächst die 

Inhalte der bisherigen Schulungen übernommen wurden. Das 

neue Online-Medium brachte einige Vorteile mit sich: Beispielsweise 

vereinfachte sich die Organisation, weil mehr Teilnehmer 

gleichzeitig geschult werden können. Außerdem entfiel der 

Reiseaufwand, um alle Phoenix-Contact-Standorte zu bedienen. 

DIE PRAXIS ZEIGT, DASS EINE 

UNTERNEHMENSSPEZIFISCHE 

UNTERWEISUNGSLÖSUNG 

DIE ANFORDERUNGEN AM 

BESTEN ERFÜLLT 

Es zeigte sich jedoch eine gewisse Hemmung, während der 

Online-Schulung Fragen zu stellen, und der fachliche Austausch 

war eingeschränkt. Wegen dieser Schwächen beschlossen die 

Verantwortlichen, dass die Online-Seminare nur als Übergangslösung 

in Frage kommen. 

In einem gemeinsamen Projekt suchte die Weiterbildungs- 

Abteilung gemeinsam mit den verantwortlichen Elektrofachkräften 

daher nach einem neuen, zukunftsfähigen Konzept. Relativ 

schnell wurde die Verwendung von E-Learnings als passendes 

Medium identifiziert. Da am Markt keine geeignete Unterweisungslösung 

gefunden wurde, fiel die Entscheidung, in Koopera- 



tion mit dem unternehmenseigenen Competence Center Services 

(CCS) eine Lösung zu entwickeln. Das Competence Center 

Services hat sich schon seit vielen Jahren als Beratungs- und 

Serviceanbieter für externe Kunden mit dem Schwerpunkt 

Sicherheit am Markt etabliert. Weil sich das CCS-Team unter anderem 

auf die elektrische Sicherheit in Unternehmen fokussiert, 

war das notwendige Know-how bereits vorhanden. Im nächsten 

Schritt erstellten die CCS-Mitarbeitenden ein Konzept für die 

E-Learnings, die über das zentrale Lernmanagement-Tool an 

sämtliche Elektrofachkräfte verteilt werden sollen. 

E-LEARNINGS FÜR EIN INDIVIDUELLES LERNEN 

Die E-Learnings wurden in mehreren Iterationsschleifen erarbeitet. 

Wichtig war allen Beteiligten, möglichst früh Testphasen mit 

einigen Elektrofachkräften durchzuführen. Dabei entstand das 

folgende Konzept: Sämtlichen Elektrofachkräften werden jedes 

Jahr unterschiedliche Themenmodule zugeordnet, die sich mit 

bestimmten Inhalten befassen, etwa der Errichtung von Niederspannungsanlagen 

oder den Anforderungen an Prüfplätze. 

Hinzu kommt ein jährliches Update hinsichtlich aktueller 

Themen im Unternehmen – beispielsweise Unfallgeschehen – 

oder relevanter Normenänderungen. 

Die einzelnen Themenmodule sind so aufgebaut, dass jede 

Elektrofachkraft selbst entscheiden kann, wie detailliert sie auf 

ein Thema eingehen möchte. Über sogenannte Vertiefungsmodule 

lassen sich jederzeit weitere Informationen abrufen. Die 

Inhalte werden über Grafiken und Texte sowie eine Vertonung 

vermittelt. Zum Abschluss jedes Themenmoduls erfolgt eine 

Lernzielkontrolle. Auf diese Weise wird ein individuelles Lernen 

ganz nach den Bedürfnissen der jeweiligen Elektrofachkräfte 

ermöglicht, ohne die Vermittlung von grundlegendem Wissen zu 

vernachlässigen. 

Um trotz der digitalen Lösung den fachlichen Austausch weiter 

zu fördern und eine Anlaufstelle für Fragen bereitzustellen, 

wurde eine zentrale Kontaktadresse eingerichtet. Hier werden 

die übermittelten fachlichen Fragen einfach beantwortet. Darüber 

hinaus findet die Erstunterweisung der Elektrofachkräfte 

weiterhin in Form eines Präsenz- respektive Online-Seminars 

statt. Durch dieses Vorgehen sollen die Schwächen der einzelnen 

Module ausgeglichen werden. 

In der Praxis hat sich deutlich gezeigt, dass eine unternehmensspezifische 

Unterweisungslösung die Anforderungen am 

besten erfüllt. Deshalb möchte das Competence Center 

Services den nächsten Schritt gehen und zukünftig auch für 

externe Kunden individuelle E-Learning-Konzepte anbieten. 

Bilder: 3 GaudiLab@shutterstock.com, alle anderen Phoenix Contact 

www.phoenixcontact.de 

UNTERNEHMEN 

Phoenix Contact GmbH & Co. KG 

Flachsmarktstraße 8, 32825 Blomberg 

Tel.: +49 (0) 5235/3-00 

blog@phoenixcontact.com 

AUTOR 

Hauke Abbas, B.Sc., Experte für elektrische 

Sicherheit im Competence Center Services, 

Phoenix Contact Deutschland GmbH, 

Blomberg 


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VOLLAUTOMATISCHE EINZELSTÜCK-KOMMISSIONIERUNG 

PICK-ROBOTER IN DER 

PUNKTEWOLKE 

In der Intralogistik herrscht seit einigen Jahren ein regelrechter Robotik-Hype. Meist handelt 

es sich um klassische Sechsachs-Knickarmroboter, die ihren Weg aus der Produktion in die 

Logistik finden. Das Ziel: die vollautomatische Kleinteile-Kommissionierung. Haupttreiber 

dabei ist der Arbeitskräftemangel, die große Herausforderung nicht etwa eine technische 

Komponente wie Roboter oder Greifer, sondern die Gestaltung eines wirtschaftlichen 

Gesamtprozesses. Wie dies gelingen kann, erfahren Sie nachfolgend. 

D 

a Roboter nur einen Teil der Artikel in jedem Sortiment 

handhaben können, entstehen parallele Warenströme 

und somit mögliche Risiken im Hinblick auf Warenfluss, 

Bestände, Synchronisation und Konsolidierung. Der 

Pick-Roboter „autopick“ der psb intralogistics GmbH aus Pirmasens 

stellt sich dieser Herausforderung. Die vollautomatische 

Lösung für die Einzelstück-Kommissionierung besteht im Kern 

aus einem Roboter mit Greifer, dem IT-Netz der Gesamtanlage 

sowie einem leistungsstarken Bildverarbeitungssystem – bestückt 

mit zwei Ensenso 3D-Kameras der IDS Imaging Development 

Systems GmbH. 

VISION-SYSTEM ALS AUGE DES ROBOTERS 

Das Vision-System fungiert als Auge des Roboters. Es erkennt 

greifbare Flächen auf den zu verarbeitenden Objekten im Quellbehälter 

und berechnet Greifpunkte und kollisionsfreie Bahnen 

für den Roboter. Dieser kann dadurch unbekannte Produkte 

direkt aus Schüttgut greifen und im Zielbehälter in dem Bereich 

mit der geringsten Befüllung ablegen. Vakuumsauger sorgen 

dabei für ein sanftes Fassen der jeweiligen Gegenstände. 

Ein vorheriges „Einlernen“ (Teach-in) der einzelnen Produkte 

ist nicht notwendig. Egal, ob Medizinfläschchen oder Tee- 



01 02 

01 Der Roboter greift 

unbekannte Produkte aus 

Schüttgut und legt sie im 

Zielbehälter ab, zwei Ensenso 

3D-Kameras liefern dem 

System die essentiellen 

Bilddaten 

02 Multifunktionale 

Vakuumsauger sorgen 

für ein sanftes Fassen 

unterschiedlichster Artikel 

packung, der multifunktionale Greifer kann für eine große Artikelvielfalt 

mit unterschiedlichsten Verpackungseinheiten individuell 

ausgelegt werden. Das System lernt mit der Zeit, welcher 

der verschiedenen Griffe am besten für den jeweiligen Artikel 

funktioniert. Die erreichbare Pickleistung für eine prozesssichere 

Anlage ist stark von den Eigenschaften der Greifobjekte abhängig 

und bewegt sich zwischen 300 und 500 Teilen pro Stunde. 

Zwei 3D-Kameras vom Typ Ensenso N35 liefern dem Robotik- 

System die nötigen Bilddaten. Sie arbeiten nach dem „Projected 

DANK DES VISIONSYSTEMS KANN 

DER ROBOTER UNBEKANNTE 

PRODUKTE AUS SCHÜTTGUT GREIFEN 

UND IM ZIELBEHÄLTER ABLEGEN 

Texture Stereo Vision“-Verfahren. Jedes Modell verwendet 

jeweils zwei CMOS-Sensoren sowie einen Projektor, der Hilfsstrukturen 

auf das aufzunehmende Objekt projiziert – auch bei 

schwierigen Lichtverhältnissen. Das Verfahren folgt damit dem 

Prinzip des räumlichen Sehens (Stereo-Vision), das dem 

menschlichen Sehvermögen nachempfunden ist. Das Ergebnis 

ist eine 3D-Punktewolke als Grundlage für die benötigten räumlichen 

Objektinformationen. 

3D-ROBOT-VISION-LÖSUNG FÜR BIN PICKING 

UND TEILE-HANDLING 

Zur Einbindung der Kameras in autopick nutzte psb intralogistics 

das Ensenso SDK. Neben Wizards für ein einfaches Setup und zur 

Unterstützung der Kamerakalibrierung der 3D-Kameras beinhaltet 

es die Möglichkeit zur GPU-basierten Bildverarbeitung für 

eine noch schnellere 3D-Datenverarbeitung. Außerdem ermöglicht 

es die in diesem Fall erforderliche Ausgabe einer einzigen 

3D-Punktewolke aller im Mehrkamerabetrieb eingesetzten 

Kameras sowie die Live-Komposition der 3D-Punktwolken aus 

mehreren Blickrichtungen. 

Die erste Kamera ist über der Quellkiste installiert, um diese 

als Kollisionsobjekt in der Bahnplanung des Roboterarms 

berücksichtigen zu können. Hier werden die unbekannten Teile 

präsentiert und die Punktewolke für die Griffpunktsuche erzeugt. 

Letzteres geschieht mithilfe der Software Mikado ARC (Adaptive 

Robot Control) von isys vision. Sie kombiniert die 3D-Stereovision-Kameratechnik 

von Ensenso mit einer leicht konfigurierbaren, 

adaptiven Robotersteuerung. Das Ergebnis ist eine vollständige 

3D-Robot-Vision-Lösung für Bin Picking und Teile- 

Handling mit einem autonom arbeitenden Roboter. Statt eingelernten 

und fest definierten Bahnen zu folgen, orientiert er sich 

selbständig im Arbeitsraum und reagiert auf jede Situation. 

Die zweite Kamera befindet sich über der Zielkiste. Hier werden 

freie Ablagepositionen gesucht. Zudem wird die Z-Höhe des 

Kisteninhaltes ermittelt, um diese bei der Bestimmung der Ablageposition 

berücksichtigen zu können. Entscheidend sind eine 

gleichmäßige Belegung der Zielkiste sowie ein sensitives Ablegen 

der Produkte. Die Bildaufnahme erfolgt asynchron zum Verfahren 

des Roboters, um taktzeitoptimiert arbeiten zu können. 

„Wir haben uns für die Ensenso N35 aufgrund ihrer kompakten 

Bauweise und der hohen Punktwolkenqualität entschieden. Für 

das betrachtete Sichtfeld ist die N-Serie ideal. Die Konfiguration 

der Kamera lässt sich einfach und präzise auf das jeweilige Produktportfolio 

abstimmen bzw. auch während des Prozesses anpassen“, 

erklärt der Systemverantwortliche bei psb intralogistics. 

Über die Schnittstelle in das Lagerverwaltungssystem werden 

Griffinformationen und Kommissionieraufträge ausgetauscht. 

Bilder: psb intralogistics GmbH 

www.ids-imaging.de; www.psb-gmbh.de 

AUTORIN 

Sabine Terrasi, Unternehmenskommunikation, 

IDS Imaging Development Systems GmbH 


bit.ly/3Aovtks 



SPS 2021 – PERSÖNLICHER FACHAUSTAUSCH 

UNTER NEW-NORMAL-BEDINGUNGEN 

Auch in Zeiten von 

Covid-19 zählt die 

SPS – Smart 

Production 

Solutions zu den 

wichtigsten 

Treffpunkten der 

Automatisierungsbranche. 

Seit dem 1. August 2021 sind Messen in Bayern 

wieder erlaubt und so können rund 750 Aussteller vom 23. 

bis 25.11.2021 auf der Messe in Nürnberg ihre Produkte und 

Lösungen für die smarte und digitale Automatisierung 

vorstellen. Eine digitale Erweiterung rundet das Angebot ab. 

Unter den New-Normal-Bedingungen ist der Veranstalter 

Mesago Messe Frankfurt überzeugt, mit dem von der 

Bayerischen Staatsregierung genehmigten Schutz- und 

Hygienekonzept eine erfolgreiche und sichere SPS 2021 für 

alle Beteiligten durchführen zu können: „In einer Zeit, in der 

alles anders ist, ist eines konstant geblieben: Der Bedarf an 

Innovationen und persönlichem Austausch in der Automatisierungsbranche. 

Diesen Bedarf werden wir in 2021 endlich 

wieder abdecken können, um einen Schritt in Richtung neuer 

Normalität mit Corona zu gehen. Das ist nicht nur das, was 

die Automatisierungsindustrie will, sondern auch das, was 

sie jetzt braucht“, so Martin Roschkowski, President der 

Mesago Messe Frankfurt. 

www.sps-messe.de 

MASCHINENSICHERHEIT INDIVIDUELL: 

YOUR SAFETY 

Unter dem Messemotto „We create your safety“ stellt Pilz auf 

der SPS Automatisierungslösungen rund um sichere Automation 

vor, die die Aspekte Safety (Maschinensicherheit) und 

Industrial Security gleichermaßen abdecken. Im inhaltlichen 

Messe-Mittelpunkt: Lösungen, die individuell anpassbar sind 

und so Kosten sparen, da nicht überdimensioniert werden 

muss. Besucher des Pilz-Messestands können selbst ausprobieren, 

wie sich Losgröße 1 für die eigene Anforderung einfach 

umsetzen lässt: Über 

das Onlinetool myPNOZ 

Creator kann aus einer 

Vielzahl an Variationsmöglichkeiten 

spielend 

einfach die individuelle 

und bedarfsgerechte 

eigene Sicherheitslösung 

rund um das 

neuartige modulare 

Sicherheitsschaltgerät myPNOZ kreiert werden – ganz ohne 

Programmier-kenntnisse. Das modulare Sicherheitsschaltgerät 

myPNOZ oder auch die konfigurierbare Kleinsteuerung 

PNOZmulti 2 sind nicht nur Teil des Messeauftritts von Pilz, 

sondern auch Teil einer umfassenden neuen Pilz-Lösung 

für die sichere Überwachung der Kartonagenzufuhr an Verpackungsmaschinen. 

Halle/Stand 9-370 

www.pilz.com 

INDIVIDUELLE LÖSUNGEN FÜR JEDE AUFGABE 

„As individual as your needs“ – so individuell und vielfältig wie die Automatisierungsaufgaben der Kunden: Mit diesem Anspruch 

präsentiert sich Yaskawa auf der SPS. Unter anderem sind technisch durchgängige Gesamtlösungen aus einer Hand Thema am 

Messestand: So zeigt eine Demozelle mit Handling-Roboter und Delta-Kinematik, wie Maschinenbauer und Anwender Roboter in 

bestehende Architekturen implementieren können, ohne dass dafür eigens ein Programmiergerät oder eine proprietäre Roboterprogrammiersprache 

erforderlich ist. Mit einem breiten Angebot aus Drives, Motion Control, Robotik, Steuerungstechnik, Visualisierungssystemen 

und Chip-Lösungen kann Yaskawa Komponenten und Lösungen für fast alle Branchen aus einem Haus anbieten. 

Stellvertretend für diese Portfoliotiefe stehen am Messestand u.a. aktuelle Frequenzumrichter-Ausführungen, neue Module für 

das I/O- und Steuerungssystem SLIO sowie leistungsfähige Robotermodelle. 

Halle/Stand: 7-340 

www.yaskawa.de 

PROZESSTRANSPARENZ MIT 

360°-PROZESSVISUALISIERUNG 

Treffen Sie uns auf der SPS – 

in Halle 7A, Stand 240 

SMART Safety System 

Ihre smarte Gesamtlösung 

zur Absicherung von Maschinen 

Welches Medium befindet sich gerade im 

Tank? Läuft der Prozess wie gewünscht 

ab oder liegen die Werte außerhalb der 

Toleranz? All diese Informationen können 

Anlagenbetreiber mit der robusten 360°-Prozessvisualisierung 

KingCrown auf einen Blick erhalten. Bei der Grenzstandmessung 

mit dem CleverLevel PL20 geben fünf definierte Farben 

Einblick, ob der Grenzstand erreicht ist, welches Medium sich 

im Tank befindet oder ob eine Störung vorliegt. Durch die 

360°-LED ist diese Information zu jeder Zeit von überall 

erkennbar und ermöglicht sichere Prozesse. 

Halle/Stand 4A-335 


www.bernstein.eu

SCHNELLSPANNEINRICHTUNG FÜR SEIL- 

ZUGSCHALTER OPTIMIERT UND NEU GEDACHT 

Am Fließband, in der 

Fertigungsstraße 

oder an der Maschine 

– wenn es um 

maximale Sicherheit 

geht, sind die 

Seilzugschalter der 

Bernstein AG eine zuverlässige und bewährte Lösung, um 

eine mögliche Gefahr schnell abzuwenden und eine Anlage 

im Notfall zum Stillstand zu bringen. Die Produktfamilie 

der Sicherheits-Seilzugschalter hat das Unternehmen erst 

kürzlich um den SRO, eine besonders kleine und kompakte 

Variante ergänzt. Ab sofort bietet Bernstein seine Schnellspanneinrichtung 

der Reihe „Quick-Fix“ auch als Zubehörteil 

für den SRO an – unter dem Namen QF-40. Mit der 

Schnellspanneinrichtung Quick-Fix wird die Installationszeit 

des Seils drastisch reduziert. Der besondere Clou 

besteht darin, dass das Seil zum Spannen nicht mehr im 

Klemmbereich entmantelt werden muss. Es ist jetzt 

möglich, das Seil mit bis zu 5mm Außendurchmesser direkt 

samt Mantel einzuführen und zu verklemmen – eine 

enorme Zeit, Werkzeug- und Kostenersparnis, die ab sofort 

für alle Schnellspanneinrichtungen für Seilzugschalter aus 

dem Hause Bernstein gilt, denn auch die bisherigen 

Systeme wurden grundüberholt und angepasst. 

Halle/Stand 7A-240 

www.bernstein.eu 

EFFIZIENT, LANGLEBIG & 

ROBUST: DIE INTELLIGENTE 

KOMMISSIONIER-LÖSUNG 

ROBOTER-WERKZEUGWECHSLER 

FÜR NUTZLASTEN BIS 80 KG 

Ein automatisches Werkzeugwechselsystem erhöht die 

Produktivität eines Roboters deutlich. Stäubli hat jahrzehntelange 

Erfahrung mit industriellen Anforderungen an 

Roboterfertigungslinien und bietet bereits ein umfassendes 

Produktprogramm bis 1 530 kg Robotertraglast. 

Zusätzlich hat Stäubli nun fünf neu entwickelten Werkzeugwechselsysteme 

MPS 015, MPS 025, MPS 035, MPS 

055 und MPS 080 im Angebot, die den Traglastbereich bis 

80 kg ergänzen. Alle Roboter-Werkzeugwechselsysteme 

von Stäubli basieren auf einem modularen Produktkonzept. 

Dadurch ergeben sich drei effiziente Lösungswege 

zum idealen Werkzeugwechselsystem: Die Bezeichnung 

MPS Complete steht für vorkonfigurierte und sofort 

einsatzbereite Komplettsysteme mit kürzester Lieferzeit. 

Mit MPS Modular bietet Stäubli individuell zusammengestellte 

Kundenlösungen, die sofort einsatzbereit sind und 

kurzfristig geliefert werden. MPS Customized Systeme 

werden spezifisch an die Applikationsanforderungen der 

Anwender angepasst. Auch die neuen Systeme für Traglasten 

bis 80 kg werden ohne Adapter direkt am ISO-Normflansch 

des Roboters befestigt. 

Halle/Stand 10-248 

www.staubli.com 

SMART LOGISTIK 4.0 MIT 

Mit der intelligenten Pick-by-Light Lösung oneGRID steigern 

Sie die Geschwindigkeit der Komissionierungsvorgänge an 

der Packstation und reduzieren dank intuitiver Bedienung 

gleichzeitig die Fehlerquote. Das System lässt sich 

problemlos in Ihre bestehende Softwarearchitektur einfügen 

und einfach erweitern. Durch intelligente Selbstdiagnose 

meldet ein Taster automatisch Fehlfunktionen – Sie sparen 

sich Wartungsaufwand und Kosten. 

Starten Sie mit oneGRID von CAPTRON in die Logistik 4.0. 

Erfahren Sie mehr über die erste 

kapazitive Pick-by-Light Lösung auf 

www.captron.de/pick-by-light 

SOLUTION 

BESUCHEN SIE UNS 

AUF DER SPS IN 

HALLE 6 / Stand 128 

Q U A L I T Y M A D E I N B A V A R I A


CLOUDBASIERTE 

LÖSUNG 

Ein cloudbasiertes Füllstandmessgerät hat sich 

neue Anwendungsgebiete erschlossen. Kam 

es bisher in Kunststoffbehältern und für 

Flüssigkeiten zum Einsatz, misst es nun auch 

Füllstände von Feststoffen in Containern oder 

Silos aus Kunststoff und Metall. Die Messdaten 

und weitere Parameter überträgt das Gerät 

drahtlos und digital in die Cloud, von wo aus sie 

von überall und zu jeder Zeit abgerufen werden 

können. 

Nutzer mobiler Silos, Tanks oder Container kennen das 

Problem: Sind die Behälter unterwegs oder befinden sich 

an entlegenen Standorten, lassen sich Füllstände nur 

schwer überwachen. Häufig müssen sich die Nutzer auf 

manuelle Messungen oder Schätzungen verlassen. An schwer zugänglichen 

Behältern oder bei fehlender Anbindung an Anlagennetze 

und Stromversorgung sind oft sogar nur Vermutungen möglich. 

Sinkende Bestände fallen dadurch erst spät auf – im Zweifel 

sogar erst dann, wenn die Behälter bereits leer sind. Produktionsund 

Verarbeitungsprozesse geraten dadurch ins Stocken. 

Ungenaue Messungen oder gar falsche Messwerte können häufig 

hohe Folgekosten nach sich ziehen – beispielsweise für Eil- 

Autorin: Ursula Barth-Modreker, freie Redakteurin, 

für Endress+Hauser 

lieferungen, die aufgrund ungenauer Logistik von Behältern notwendig 

werden. Wird umgekehrt zu viel Material geliefert, entstehen 

Kosten für die Leerung der Silos. Durch solche Leer- und 

Sonderfahrten laufen pro Jahr leicht Verluste in sechsstelliger 

Höhe auf. Doch nicht nur die Füllstände ließen sich aus der Ferne 

bisher nur schwer überwachen. Auch die mobilen Behälter selbst 

können aus dem Blick geraten und verlustig gehen. 

DIGITALE BESTANDSVERWALTUNG 

Eine benutzerfreundliche, digitale Lösung für die Überwachung 

von Tanks und Füllständen aus der Ferne hat Endress+Hauser 

mit dem cloudbasierten Radarsensor Micropilot FWR30 entwickelt. 

In Verbindung mit dem IIoT-Ökosystem Netilion können 

Nutzer von mobilen Silos, Tanks oder Containern mit einem Tastendruck 

auf die Füllstände zugreifen. Die Messdaten werden in 

frei definierbaren Intervallen erfasst und sind über die Cloudanbindung 

des Geräts jederzeit abrufbar. 



Aufgrund der flexiblen digitalen Services lässt sich der Füllstandsensor 

auch in ein bestehendes System leicht integrieren. Durch 

die Digitalisierung von Füllstandmessstellen vereinfachen sich 

die Verwaltung von Beständen sowie Logistik- und Lagerprozesse 

erheblich. Insgesamt lassen sich mit den neuen Informationen 

Routen besser planen, Befüllungen exakt bestimmen und dadurch 

Lieferketten optimieren. 

Dank der Auswertung von präzisen GPS-Daten wissen Nutzer 

des Micropilot FRW30 außerdem stets, wo sich ihr Lagertank 

oder Container befindet. Die Positionsdaten können dabei helfen, 

einen Verlust von Behältern zu verhindern oder ärgerliche 

Suchaktionen zu vermeiden. Der 80 GHz-IIoT-Sensor läuft im 

Batteriebetrieb mit einer Batterielebensdauer von bis zu zehn 

Jahren. Eine externe Stromversorgung ist nicht notwendig, was 

vor allem die Verwendung an mobilen Messstellen vereinfacht. 

Insgesamt ermöglicht der cloudbasierte Radarsensor eine von 

Grund auf einfache und optimierte Bestandsverwaltung aus jeglicher 

Entfernung. 

MESSUNG VON SCHÜTTGÜTERN 

Seit der Markteinführung im Jahr 2020 wurde der Micropilot 

FWR30 zunächst zur Füllstandmessung, Bestandsverwaltung 

und Lokalisierung von Kunststoff-IBCs mit Flüssigkeiten wie Reinigungsmitteln, 

Aromastoffen, Phosphatfällmitteln und anderen 

Zusätzen eingesetzt. Diese kommen in allen Prozessindustrien 

zum Einsatz, speziell in der Chemie-, Lebensmittel- und Pharmaindustrie. 

Auch Verflüssiger zur Herstellung von Beton und Phosphatfällmittel 

für Kläranlagen sind klassische Anwendungen für 

die cloudbasierte Messlösung. Genutzt wurde das Füllstandmessgerät 

Micropilot FWR30 in mobilen und stationären Kunststofftanks 

sowie in offenen Behältern. 

Durch die Entwicklung neuer Auswertealgorithmen und die 

Konstruktion neuer Prozessanschlüsse ist nun auch die Messung 

von Feststoffmedien bzw. Schüttgütern in hohen Kunststoff- und 

Metallbehältern wie IBCs oder Metallsilos möglich. Außerdem 

kann der Füllstandsensor jetzt auch Füllstände von Feststoffen 

wie Futtermittel, Baustoffe oder Holzpellets bestimmen. 

SKALIERBARER LEISTUNGSUMFANG 

Alle drei verfügbaren Softwarepakete zur digitalen Bestandsverwaltung 

sind auf die Herausforderungen der jeweiligen Anwendung 

abgestimmt. Die digitalen Anwendungen eignen sich für 

die Desktop-, Tablet- und Smartphone-Nutzung und erfüllen 

höchste Sicherheits- und Datenschutzstandards. 

Der digitale Monitoring-Service Netilion Value bietet dem Nutzer 

einen Überblick über den Gerätezustand, aktuelle Messwerte 

sowie historische Daten. Ein Alarm-Tool zeigt per Push-Meldung 

an, sobald Grenzwerte erreicht sind. Die Einstiegslösung schafft 

Transparenz bei der Füllstandkontrolle, ist einfach zu bedienen 

und erlaubt die Integration von intelligenten Messgeräten mit 

wenigen Klicks. 

ERWEITERTER SERVICE 

Netilion Inventory ist ein digitaler Bestandsmanagement-Service 

mit zusätzlichen Funktionen wie Volumenberechnung, die Erstellung 

von Vorhersagen oder die Berechnung der freien Lagerkapazität. 

Der erweiterte Service hilft bei der Konsolidierung von 

Beständen sowie einer vorausschauenden Bedarfsplanung. 

Volle Transparenz 

durch Kombination aus 

Messgerät und 

digitalem Service 

Ein vollumfassendes Bestandsmanagement ermöglicht die erweiterte 

Bestands- und Lieferkettenlösung SupplyCare Hosting. 

Durch eine rollenbasierte Benutzerverwaltung mit adaptierbaren 

Zugriffsrechten lassen sich Lieferanten, Kunden oder Partner 

problemlos einbinden. Die benutzerdefinierte Ansicht von Beständen 

in Tanks, Silos oder Behältern bietet dem Anwender stets 

einen einfachen Überblick. Die Auswertung von Leistungskennzahlen 

wie Durchschnittsbestand, Effizienz oder Umschlagshäufigkeit 

schafft die Basis für richtige Entscheidungen. SupplyCare 

Hosting kann mit allen gängigen ERP-Systemen synchronisiert 

werden. Die Software unterstützt den Anwender bei der Lieferund 

Nachschubplanung. So lässt sich die gesamte Lieferkette 

optimieren. 

EINFACHE INBETRIEBNAHME 

Die Montage und Inbetriebnahme des Micropilot FWR30 an Silos 

und Containern ist unkompliziert und in wenigen Minuten erledigt. 

Bei Plastikbehältern wird das Gerät außen am Tank angebracht 

und misst durch die Wand hindurch. Bei Metallbehältern 

lässt sich das Messgerät per vormontiertem Prozessanschluss 

einschrauben. Auch die Inbetriebnahme des Geräts funktioniert 

einfach auf Knopfdruck, die Messwerte sind sofort verfügbar. 

Das neue Füllstandmessgerät Micropilot FWR30 bietet in Kombination 

mit dem IIoT-Ökosystem Netilion eine benutzerfreundliche, 

zuverlässige und kosteneffiziente Lösung für die Füllstandmessung 

mit bewährter 80 GHz-Radartechnik. Der Nutzer verfügt 

dadurch über volle Transparenz bei Lagerung und Transport 

von Flüssigkeiten und neuerdings auch Schüttgütern. Skalierbare 

Softwareanwendungen reichen von der Messwertüberwachung 

bis hin zum umfassenden Bestandsmanagement. 

Der batteriebetriebene Sensor mit mobiler Kommunikation 

macht den Nutzer unabhängig von externer Stromversorgung 

und Anlagennetzwerken. Der zertifizierte Cloudservice Netilion 

erfüllt höchste Sicherheits- und Datenschutzstandards. Insgesamt 

ist der cloudbasierte Radarsensor Micropilot FWR30 flexibel 

einsetzbar und sorgt für einen reibungslosen Ablauf von Produktions- 

und Verarbeitungsprozessen. Zuliefer- und Logistikunternehmen 

eröffnet er neue Geschäftsmodelle, da diese Lieferungen 

und Routenplanungen verbrauchsorientiert anbieten 

können. 

Bilder: Endress+Hauser 

www.de.endress.com/fwr30 



PRÜFZEITEN IN EIGENSICHEREN 

ABSCHALTUNGEN VERKÜRZEN 

Trennbarrieren mit Ex-ia-Steuerkreis vermeiden 

beim Aufbau einer SIL-3-Abschaltung den 

aufwändigen Workaround über zwei 

SIL-2-Steuerkreise. Dieser erfordert 

zwangsläufig auch zwei entsprechende 

Feldgeräte und ist an normative 

Randbedingungen geknüpft. Vor allem aber 

lassen sich mit den neuen Geräten die 

Prüfzeiten von SIL-2-Abschaltungen mit Hilfe 

von Stellungsreglern und intelligenten 

Schaltventilen verbessern. 

Mit neuen Ausgangstreibern macht Pepperl+Fuchs 

sein Portfolio von SIL-3-Trennbarrieren komplett - 

für alle Signalarten, sowohl zur Hutschienenmontage 

wie auch für Termination Boards. In der Vergangenheit 

wurden SIL-3-Anwendungen zur Ansteuerung analoger 

Stellglieder tunlichst vermieden. SIL-3-Ausgangskarten für analoge 

Signale (AO, analog out) waren einfach zu teuer. Stattdessen 

wurde – wo immer möglich – die Anlagenstruktur so konzipiert, 

dass digitale Ausgangssignale genutzt werden konnten, wofür es 

entsprechende Trennbarrieren gab. 

Autor: Andreas Grimsehl, Product Marketing Manager Interface Technology, 

Pepperl+Fuchs SE, Mannheim 

Unter anderem durch die Verfügbarkeit von Universal-IO-Systemen 

sind die Kosten für analoge Ausgangskarten auf ein erträgliches 

Maß gesunken. So wird in Verbindung mit Trennbarrieren 

auch die Nutzung analoger Stellglieder im Ex-Bereich interessant. 

Beispiel Steuerung von Brennern: Beim sogenannten Burner-Management 

muss im Fall einer Störung unbedingt die Kraftstoffzufuhr 

zuverlässig gestoppt werden. Zündet der Brenner 

beim Starten nicht oder erlischt die Flamme während des Betriebes, 

darf kein weiterer Treibstoff ins System gelangen. In solchen 

Anwendungen sind daher Trennbausteine gefordert, die für einen 

SIL-3-Kreis geeignet sind. Diese müssen allerdings auch 

Hart-transparent sein, damit Partial Stroke Tests durchgeführt 

werden können. 

GERINGERER AUFWAND 

Bislang standen jedoch keine geeigneten Trennbarrieren zur 

Verfügung, die diesen Anforderungen entsprochen hätten. Ein 

Workaround mit redundanten SIL-2-Geräten ist zwar unter bestimmten 

Bedingungen möglich. Allerdings bedeutet ein SIL- 

3-taugliches Interfacemodul gegenüber einer Struktur mit zwei 

redundanten SIL-2-Modulen einen deutlich geringeren Aufwand. 

Zudem können Trennbarrieren mit SIL-3-Eignung sogar 

in SIL-2-Anwendungen sinnvoll sein, wenn beispielsweise eine 

möglichst lange Proof-Zeit erreicht werden soll. Nicht zuletzt 

wird eine SIL-3-Eignung immer auch als Qualitätsmerkmal verstanden. 

Daher wurden solche Signalkreise bislang aufgebaut, indem 

SIL-2-Geräte redundant eingesetzt wurden. Dabei muss gewährleistet 

sein, dass systematische Fehler so weit wie möglich ausgeschlossen 

bleiben. Dies kann durch zwei unterschiedliche Ansätze 

erreicht werden. Die Nutzung von zwei Trennbarrieren unterschiedlicher 

Bauart als eine heterogene Redundanz vermeidet 

systematische Fehler. Diese können durch Schwächen im Design 



01 Die hutschienenbasierte Version ist auch mit 

Federklemmen mit Push-in-Anschlusstechik verfügbar 

02 Zur Montage auf Termination Boards ist das 

HiC2031ES vorgesehen 

02 

des Gerätes oder der Nutzung von systematisch fehlerhaften Bauteilen 

einer Charge entstehen. 

Auch der Einsatz baugleicher Typen, also eine homogene Redundanz, 

ist zum Aufbau von SIL-3-Anwendungen möglich. Dafür 

müssen die verwendeten Module über eine systematische Eignung 

(SCx für „Systematic Capability“) verfügen. SIL-2-Module 

mit SC3 können für den Aufbau eines SIL-3-Signalkreises genutzt 

werden. Die systematische Eignung kann durch ein FSM-Zertifikat 

(Functional Safety Management) nachgewiesen werden, da 

das FSM-System systematische Fehler durch organisatorische 

Maßnahmen reduziert. Dies wird vom TÜV-Rheinland anerkannt. 

Die SIL-2-Module von Pepperl+Fuchs verfügen in der Regel 

über SC3. 

Dort, wo auch die Maschinenrichtlinie relevant ist, kommt zusätzlich 

die EMV-Norm EN 61326-3-1 ins Spiel (Störfestigkeitsanforderungen 

für sicherheitsbezogene Systeme und für Geräte, die 

für sicherheitsbezogene Funktionen bestimmt sind – Allgemeine 

industrielle Anwendungen). Diese Norm gibt vor, dass bei einigen 

Gerätetests ein SIL-2-Gerät 3 bis 5 Mal länger als die Testdauer 

geprüft werden muss, wenn es für SIL-3-Anwendungen eingesetzt 

werden soll. 

In der für die Prozessautomation entsprechenden Norm gibt es 

diese Forderung nicht (EMV-Norm EN 61326-3-2: Störfestigkeitsanforderungen 

an sicherheitsbezogene Systeme und Geräte, die 

für sicherheitsbezogene Funktionen vorgesehen sind – Industrielle 

Anwendungen in spezifizierten elektromagnetischen Umgebungen). 

Der Workaround über redundante SIL-2-Strukturen ist also 

möglich, dennoch ist eine SIL-3-Trennbarriere vorteilhafter. Der 

Aufwand bei der Nutzung eines einzelnen Moduls ist im Vergleich 

zu einer SIL-2-Redundanz geringer, und die normativen 

Randbedingungen für eine SIL-2-Struktur sind je nach Aufgabenstellung 

möglicherweise gar nicht einhaltbar. Der gravierendste 

Nachteil ist allerdings der höhere Prüfaufwand. Für die Realisierung 

der Abschaltung im oben genannten Beispiel müssten zwei 

SIL-2-Einheiten in Reihe angeordnet werden. 

WENIGER HARDWARE 

Um die Ventile zu überprüfen, muss der Signalkreis abgeschaltet 

werden, die Anlagenverfügbarkeit sinkt. Soll die Abschaltung vermieden 

werden, müssen zwei solcher Zweige (mit jeweils zwei 

SIL-2-Einheiten in Reihe) parallel betrieben werden, insgesamt 

werden also vier SIL-2-Bausteine und Feldgeräte benötigt. Der 

Einsatz einer SIL-3-Trennbarriere halbiert den Hardwareaufwand: 

Nimmt man für die Prüfung der Hardware eine Abschaltung 

des Signalkreises in Kauf, ist ein SIL-3-Zweig ausreichend, 

andernfalls müssen nur noch zwei SIL-3-Einheiten parallel angeordnet 

werden. 

Mit den neuen Ausgangstreibern von Pepperl+Fuchs ist es nun 

möglich, den Hardwareaufwand nochmals zu reduzieren. Vor allem 

lässt sich aber der Prüfaufwand von SIL-3-Anwendungen 

verringern und zwar ohne den Signalkreis abschalten zu müssen. 

Die Stellungsregler werden dazu im „binären“ Modus verwendet. 

Das heißt, entweder sind sie im operativen Betrieb vollständig offen 

oder geschlossen. 

Gegenüber binären Notabschalt- oder Sicherheitsabsperrventilen 

hat dieser Aufbau den Vorteil, dass zusätzlich zur eigentlichen 

Funktion nun mit Hart-Signalen Partial Stroke Tests (PST, 

Teilhubtests) initiiert werden können. Damit ist eine Überprüfung 

der Ventilfunktion möglich, ohne den Prozess zu unterbre- 

01 

chen. Die "binäre" Betriebsart wird durch ein Exi-Schaltventil im 

Stellungsregler erreicht, das die Druckluft schaltet und selbst wiederum 

durch einen eigensicheren Signalkreis gesteuert wird. Der 

neue Ausgangstreiber stellt den Ex-Schutz sicher und ermöglicht 

die Abschaltfunktion in SIL 3. Selbst der Einsatz in einer „analogen“ 

SIL-2-Anwendung ist sinnvoll, es werden so sehr große Prüfintervalle 

erreicht. 

SIL 3 FÜR ALLE SIGNALE 

Bei der Signalübertragung zwischen Steuerung und Feld werden 

vier Fälle unterschieden: Digitale Signale aus dem Feld zur Steuerung 

werden mit Schaltverstärkern übertragen, in umgekehrter 

Richtung durch Ventilsteuer- und Relaisbausteine. Transmitterspeisegeräte 

und Repeater sind für analoge Messsignale geeignet, 

während analoge Aktoren mit Hilfe von Ausgangstreibern angesteuert 

werden. 

Mit den neuen, einkanaligen Ausgangstreibern wird das Portfolio 

von Trennbarrieren für sicherheitsgerichtete Anwendungen 

nun komplettiert. Sowohl das K-System (Hutschienenmontage) 

als auch das H-System (Termination-Boards) verfügen über Module 

mit SIL-Level 2 und 3 für alle Signalarten. Die SIL-2-Geräte 

sind in der Regel mit SC3 zum Aufbau von SIL-3-Kreisen gut geeignet. 

Der Trennbaustein für das K-System (KCD2-SCD-EX1.ES) ist 

wahlweise mit Schraub- oder Federklemmen ausgestattet. Diese 

Geräte wie auch die Trennbarriere für das H-System (HIC2031. 

ES) verfügen über eine Baubreite von 12,5 mm, eine Leitungsfehlererkennung 

sowie einen separaten Fehlerausgang. Ein Fehler 

wird zudem über LEDs angezeigt und über eine separate Sammelfehlermeldung 

ausgegeben. 

Die Grundfunktion der Geräte besteht darin, das Eingangssignal 

des Steuerungssystems zu verstärken, um im explosionsgefährdeten 

Bereich Aktoren anzusteuern. Dem analogen Messwert 

können auf der Feld- oder Steuerungsseite digitale Signale überlagert 

werden, die bidirektional übertragen werden (Hart). In die 

Geräteklemmen sind Prüfbuchsen für den Anschluss von Hart- 

Kommunikatoren integriert. 

Damit können Anwender aus einem einzigen Portfolio sicherheitsgerichtete 

Anwendungen aufbauen. Und zwar unabhängig, 

ob SIL-3-Anwendungen mit SIL-3-Trennbarrieren oder mit redundanten, 

SC3-fähigen SIL-2-Modulen aufgebaut werden sollen. 

Über einen Produktselektor für Safety-Produkte (www.pepperlfuchs.com/safety-hub) 

können geeignete Geräte nach Funktion, 

Signalart, SIL-Level oder bei Bedarf Performance Level (Sicherheitsrelais 

zum sicheren Abschalten verfügen beispielsweise 

über SIL- und PL-Level) ausgewählt werden. 

Fotos: Pepperl+Fuchs, thauwald-pictures/stock.adobe.com 

www.pepperl-fuchs.com 



ELEKTRO-ENGINEERING IM NEUEN LOOK 

Im Zentrum der neuen Eplan-Plattform 2022 steht eine 

einfache Bedienbarkeit sowohl für erfahrene Anwender als 

auch für Neueinsteiger. Die intuitive Oberfläche, die auf bereits 

gelernten Bedienkonzepten aufsetzt, bietet einen hohen 

Wiedererkennungswert 

und steigert 

zugleich das 

Nutzererlebnis. 

Das zeigt 

sich beispielsweise 

an den 

integrierten 

Ribbon-Bars, 

dem Backstage-View, 

den Anwender vielfach aus etablierten Software- 

Lösungen kennen und an einer deutlich verbesserten Bedienergonomie. 

Auch und gerade beim Thema „Workflows“ haben die Entwickler 

von Eplan angesetzt und die Software auf Kollaboration in 

der industriellen Lieferkette getrimmt. Denn CAE-Lösungen wie 

die Eplan-Plattform sind häufig eine Art „Backbone“ im 

Engineering und in der Produktentwicklung von Unternehmen. 

Üblicherweise sind sie tief in die Infrastruktur und Strategie des 

Kunden integriert und von Investitionsseite über Jahre geplant. 

Für die Entwicklung der Eplan-Plattform 2022 galt das klare 

Ziel, den Datenaustausch der einzelnen Stakeholder in den 

Ökosystemen von Unternehmen zu optimieren. 

Die Eplan-Plattform 2022 wird ausschließlich im Subscription- 

Modell als Abonnement angeboten. Das vermindert das 

Investitionsrisiko durch niedrige Einstiegspreise und flexiblere 

Planungsmöglichkeiten zur individuellen Softwarenutzung. 

www.eplan.de 

I/O-SYSTEM MIT KURZER REAKTIONSZEIT 

Wago entwickelt mit dem I/O-System Advanced eine Lösung für 

die Automatisierung im Maschinen- und Anlagenbau. Das 

IP20-System bietet durch das Gateway zum universellen Wago 

I/O-System der Serie 750 die bewährten Vorteile und Funktionalitäten 

der Serie 750 und kombiniert diese mit einer komfortablen, 

fehlervermeidenden Mechanik und einer guten 

Performance. Kurze Reaktionszeiten, eine hohe Synchronität 

der Signalübertragung sowie die Möglichkeit, schnelle Ethernet-Feldbusse 

wie 

Profinet, Ethercat und 

Ethernet/IP und 

künftig auch TSN zu 

nutzen, zeichnen das 

I/O-System Advanced 

aus. Mit dem System 

wird auch der Controller 

PFC200 in neuer 

Bauform eingeführt, 

der auf der bewährten 

PFC-Technologie fußt. 

Er bildet durch das 

Linux-Betriebssystem und die Docker-Virtualisierung die Brücke 

zu vielfältigen IT- und, dank IEC-61131-Laufzeitsystem, auch zu 

OT-Technologien. 

Daten in die Cloud zu senden und alle Vorteile des Cloud-Computings 

zu nutzen – das ist aufgrund einer Vielzahl an Schnittstellen 

und höchster Cyber-Security-Standards selbstverständlich. 

Von den Vorteilen profitieren Anwender laut Hersteller 

ohne große Umgewöhnung und kostspielige Neuinvestition. 

Die bekannten PFC-Funktionalitäten und die auf Codesys 

basierte Programmierung mit e!Cockpit können mit diesem 

I/O-System weiter genutzt werden. 

www.wago.com 

KOMPAKTE RADARSENSOREN 

Die neuen kompakten 

Radarsensoren 

von Vega eignen 

sich auch für 

preissensiblere 

Anwendungen, wie 

sie z. B. in der 

Wasser- und 

Abwasserindustrie 

oder in Hilfskreisläufen 

in der Prozessautomatisierung vorkommen. 

Die neue Vegapuls-Geräteserie misst Flüssigkeiten und 

Schüttgüter. Es gibt sie sowohl als Kompaktausführung mit 

Kabelanschlussraum als auch mit festem Kabelanschluss (IP68). 

Die Radarsensoren liefern zuverlässige Messwerte unabhängig 

von den äußeren Bedingungen, wie Temperaturschwankungen 

oder Verschmutzungen. Als direkte Ausgangssignale stehen 

wahlweise 4–20 mA, Hart, SDI-12 oder Modbus zur Verfügung. 

Ergänzt wird die Geräteserie durch die optionalen Vegamet- 

Steuergeräte. Diese besitzen ein großes Grafikdisplay, über das 

sich alle Messwerte visualisieren lassen. Auch diese Geräteserie 

wurde speziell auf die besonderen Anforderungen der Wasserund 

Abwasserindustrie ausgerichtet. 

Sowohl die Sensoren als auch die Steuergeräte lassen sich 

bequem via Bluetooth über das Smartphone oder Tablet 

einstellen. Gerade in rauen Umgebungen oder im Ex-Bereich 

werden die Parametrierung, Anzeige und Diagnose dadurch 

laut Hersteller erheblich erleichtert. 

www.vega.com 

MASCHINENSICHERHEIT INDIVIDUELL 

Das modulare Sicherheitsschaltgerät myPNOZ und die konfigurierbare 

Kleinsteuerung PNOZmulti 2 sind Teil einer umfassenden 

neuen Lösung für die sichere Überwachung der Kartonagenzufuhr 

an Verpackungsmaschinen: Pilz stellt seine Lösung 

aus PSEN (Pilz Sichere Sensorik) und dem Sicherheitsschaltgerät 

bzw. der Kleinsteuerung für das Packaging vor. 

Komplette Schutztürlösungen inklusive Zugangsberechtigung 

sind ein weiterer Schwerpunkt: Wie lassen sich Schutztüren 

effizient durch 

individuell 

anpassbare 

Lösungen 

absichern? Im 

Schutztürsystem 

lassen sich 

alle Module 

individuell 

zusammenstellen 

und 

begehbare 

Türen damit 

flexibel 

absichern. Anhand des PSENmlock-Türgriffmoduls als jüngster 

Erweiterung des Schutztürsystems demonstriert Pilz, wie sich 

durch diese umfassende Lösung aus Türgriffmodul mit integriertem 

Betätiger sowie integrierter Fluchtentriegelung 

individuell anpassbare und gleichzeitig sichere Lösungen 

umsetzen lassen. 

www.pilz.com 



DRAHTLOSER FAMILIENZUWACHS FÜR AUTOMATISIERUNGSSYSTEM 

Mit dem Jumo VariTron 300 steht Anwendern eine smarte 

Lösung für einfache Automatisierungs-Applikationen zur 

Verfügung. Das Gerät basiert auf der Jumo Jupiter-Plattform 

und nutzt zahlreiche Features dieses hochwertigen Embedded- 

Systems. Basis ist eine leistungsstarke CPU mit einem 800 MHz 

Single-Core-Prozessor. Die Software ist auf einer Linux-Plattform 

modular aufgebaut und nutzt die Codesys V3.5 Programmierumgebung 

SP16. Eine weitere 

Besonderheit ist ein kundenspezifischer 

Konfigurations- und Prozess-Dateneditor. 

Individuelle Applikationen 

können außerdem mit der modernen 

Programmierumgebung Node-RED 

erstellt werden. 

Als Verbindungsmöglichkeiten verfügt 

die Zentraleinheit über einen USB-Host, 

zwei Ethernet-Schnittstellen und einen 

RS485-Anschluss. Über ein Funk-Gateway 

können bis zu 32 drahtlose Jumo Wtrans-Sensoren, 

beispielsweise zur Messung von Temperatur oder Druck, 

angeschlossen werden. 

Eine große Auswahl an Anschaltmodulen mit hochwertigen, 

konfigurierbaren Analogeingängen und zuverlässigen, autarken 

PID-Reglern mit Selbstoptimierungsfunktion kann mithilfe 

eines speziell entwickelten 1-Port-Routers angeschlossen 

werden. Zur Visualisierung stehen 

Displays in verschiedenen Formaten zur 

Verfügung. Für die individuelle kundenspezifische 

Bedienung per Codesys 

Remote TargetVisu oder Codesys 

WebVisu stellt der Hersteller Visualisierungsbibliotheken 

bereit. Eine hohe 

Flexibilität wird auch durch die Integration 

aller wichtigen Feldbussysteme 

garantiert. 

www.jumo.net 

ERWEITERTER LEISTUNGSBEREICH BIS 22 KW 

Die Frequenzumrichter der Baureihe Nordac Pro SK 500P von Nord Drivesystems 

basieren auf neuester Technologie und sind laut Hersteller für jede 

Antriebsaufgabe gerüstet. In Kürze kommt die Leistungserweiterung des 

neuen Nord-Flaggschiffes bis 22 kW auf den Markt. Zentrale Merkmale der 

dann fünf Baugrößen umfassenden Umrichterfamilie sind die integrierte 

Multi-Protokoll-Ethernet-Schnittstelle, das Multi-Geber-Interface für 

Mehrachsbetrieb, eine USB-Schnittstelle zum spannungsfreien Parametrieren 

und eine verbesserte Motorregelung. 

Insbesondere die serienmäßige Vielfalt an Schnittstellen und Funktionen 

zeichnet die Umrichterbaureihe aus. Verschiedene Gerätevarianten können 

dabei den unterschiedlichen Applikationsanforderungen zugeordnet 

werden. Steckbare Bedienungs-, Sicherheits- und Optionsbaugruppen 

sorgen für hohe Flexibilität, und die kompakte Bauform im Booksize-Format 

ermöglicht eine platzsparende Installation im Schaltschrank. 

Die neuen Baugrößen sind ab Frühjahr 2022 auf dem Markt verfügbar. Dann deckt die weiterwachsende Umrichterfamilie bereits 

den Leistungsbereich von 0,25 bis 22 kW ab. Neben verbesserten Eigenschaften und Leistungsmerkmalen übernimmt die neue Umrichtergeneration 

die bewährte Nordac-Parameterstruktur und ist physisch und funktionell abwärtskompatibel. 

www.nord.com

HYGIENIC 

DESIGN. 

DER PMS 

AUS EDEL- 

STAHL. 

ELEKTRISCHE STELLANTRIEBE 

In Anlagen der Prozessautomatisierung 

sind höchste Zuverlässigkeit 

und Verfügbarkeit grundlegende 

Anforderung an die 

eingesetzten Kommunikationstechnologien. 

Hier ist zunehmend 

ein Trend hin zu robusten 

und vielseitigen Industrial 

Ethernet Standards und insbesondere 

zu Profinet zu beobachten. 

Auma Stellantriebe mit 

Profinet unterstützen den vollen Funktionsumfang der Stellantriebs-Steuerung 

AC.2 und lassen sich laut Anbieter einfach und flexibel in unterschiedliche 

Netzwerktypen integrieren. 

www.auma.com 

ECHTZEIT-SIMULATION VON ANLAGEN 

PMS 

Besuchen 

Sie uns auf der 

SPS IPC Drives 

in Nürnberg. 

Halle 7A, 

Stand 7A-401 

Der neue Ultraschallsensor pms aus 

Edelstahl ist mit seinem intelligenten 

Hygienic Design prädestiniert für anspruchsvolle 

Aufgaben in der Lebensmittel- und 

Pharmaindustrie. 

+ 4 Tastweiten: 

von 20 –1.300 mm 

+ 3 Ausgangsstufen: Push-Pull-Schaltausgang 

mit IO-Link oder Analogausgang 

+ 2 Gehäusevarianten: D12-Adapterschaft 

und D12-Bajonettverschluss 

Die Simulationsplattform ISG-virtuos ist eine offene Software, mit der sich 

digitale Zwillinge realisieren lassen, insbesondere für virtuelle Inbetriebnahmen. 

Aber auch entlang des gesamten Lebenszyklus einer Anlage – vom 

Vertrieb über das digitale Engineering bis in die Betriebsphase, etwa für 

Mitarbeiterschulungen und Servicefälle – gestattet die Lösung, unterschiedliche 

Szenarien zu simulieren. 

Mithilfe der Simulationsplattform sollen Anwender dank 3-D-Projektierung ihre 

Modellierungszeiten erheblich verkürzen können, so der Anbieter. Die Materialflusssimulation 

komplexer Produktionsanlagen deckt beispielsweise Anwendungsfälle 

für Mover und fahrerlose Transportsysteme (AGV/FTS) inklusive 

spezifischer Sensorik und Antriebstechnik ab. Überdies profitieren Unternehmen 

von einer nahtlosen Integration der Simulationslösung in ihren Engineering-Prozess: 

Reale und virtuelle Steuerungssysteme verschiedener Hersteller 

lassen sich einfach anbinden. Das Einbinden von Komponentenbibliotheken 

direkt vom Komponentenhersteller ist ebenfalls bequem möglich. 

Viele Komponentenhersteller möchten ihren Kunden im Maschinen- und 

Anlagenbau zertifizierte digitale Zwillinge von Baugruppen und Bauteilen zur 

Verfügung stellen. Zu diesem Zweck hat ISG den TwinStore entwickelt, einen 

Online-Store für standardisierte Komponentenmodelle, die sich nahtlos in 

Simulationsprojekte mit ISG-virtuos 3 integrieren lassen. 

www.isg-stuttgart.de 

PROZESSTRANSPARENZ MIT 360° 

PROZESSVISUALISIERUNG 

Welches Medium befindet sich gerade im 

Tank? Läuft der Prozess wie gewünscht ab, 

oder liegen die Werte außerhalb der 

Toleranz? All diese Informationen können 

Anlagenbetreiber mit der robusten 360 ° 

Prozessvisualisierung KingCrown auf einen 

Blick erhalten. Bei der Grenzstandmessung 

mit dem CleverLevel PL20 geben fünf 

definierte Farben Einblick, ob der Grenzstand 

erreicht ist, welches Medium sich im 

Tank befindet oder ob eine Störung vorliegt. Durch die 360 ° LED ist diese 

Information zu jeder Zeit von überall erkennbar und ermöglicht sichere Prozesse. 

Die 360 ° LED-Krone ermöglicht eine verzögerungsfreie Visualisierung des 

Betriebszustands der Anlage, mit der auch Störungen signalisiert und direkt 

lokalisiert werden können. Dies erhöht die Sicherheit des Prozesses und 

reduziert Reaktionszeiten im Störungsfall. Die Prozessvisualisierung ist direkt 

vor Ort in jeder Montageposition, ohne toten Winkel, auf einen Blick gut 

sichtbar. Zudem sind die kräftigen Farben in jeder Produktionsumgebung, selbst 

bei Tageslicht einfach und schnell zu erkennen. 


microsonic.de/pms


FLEXIBLE PRODUKTION 

Als inhaltliche Erweiterung stellt PI dieses Jahr erstmalig die 

neu ins Portfolio aufgenommene Ortungstechnologie Omlox 

vor. Gemeinsam präsentieren die Mitglieder eine interoperable 

FRONTBÜNDIGER 

MINIATUR-DRUCKSENSOR 

Die neuen Miniatur-Drucksensoren der Baureihe 

PL54 besitzen einen direkt mit dem Sensor verschweißten 

frontbündigen Druckmittler mit 

G1/4-Gewinde. Die Messzelle bietet eine hohe 

Genauigkeit in einem äußerst kompakten Gehäuse 

mit nur 19 mm Schlüsselweite. Zudem zeichnen 

sich die Sensoren laut Hersteller durch ein 

kostenoptimiertes Preis-Leistungsverhältnis aus. 

Ortungstechnologie auf Basis von Ultrawide-Band und anderen 

Mechanismen, die sowohl in Edge als auch Cloud-Umgebungen 

orchestriert werden können. Omlox leistet dabei einen wichtigen 

Beitrag für eine flexible, transparente und ressourcen-schonende 

Produktion. 

Die Systemergänzung „IO-Link Safety“ (V1.1.3) ist inzwischen 

angepasst an den technischen Stand der IO-Link Basis-Plattform 

und wurde erweitert um die vollständige Test-Spezifikation 

V1.1 wie auch der ersten Integration in Profinet/Profisafe. 

Damit sind FS-Master- und FS-Device-Produkte von IO-Link 

Safety wie auch Entwicklungshilfen und vorzertifizierte Stacks 

dafür auf dem neuesten technischen Stand möglich. 

www.profibus.com 

Die PL54-Sensoren werden speziell zur Druckmessung 

in Applikationen, in denen Frontbündigkeit 

notwendig ist, eingesetzt. Dies ist üblicherweise bei 

Klebstoffen, Leim, Dichtungsmasse, Schäumen und 

anderen zähen Medien, die in Toträumen aushärten 

würden, der Fall. Der frontbündige Anschluss 

verhindert das Verstopfen des Prozessanschlusses 

auch bei verunreinigten Medien. 

www.ifm.com 

JUMO smartWARE · Evaluation 

Mit dem Automatisierungssystem JUMO variTRON 300 und 500 aufzeichnen 

und mit JUMO smartWARE Evaluation bequem und intuitiv auswerten 

• integrierte Aufzeichnungsfunktion für alle eingehenden Messwerte bei JUMO variTRON 300 und 500 

• zusätzliche Aufzeichnung von Min.-/Max.-/Mittel-Wert sowie Qualität des Messstatus nach NAMUR NE107 

• Pufferung der Prozessdatenaufzeichnung durch JUMO variTRON bei Netzwerkausfall 

• Aufzeichnung von Daten aus CODESYS, wie z. B. Programmvariablen und Feldbusdaten und über PROFINET, BACnet und EtherCAT 

• Browser-basierte Prozessdatenauswertung über individuelle, gestaltbare Dashboards 

• schnelle Navigation und Dashboard-Auswahl auf Basis intuitiver Geräte- und Anlagenübersicht 

• anlagenübergreifende Chargenauswertung mit flexiblen Filterfunktionen 

• Datenarchiv (Datastore) mit Manipulationserkennung auf Basis digitaler Zertifikate 

Besuchen Sie uns in Halle 4A, Stand 435. 

www.jumo.net


MAMMUT-MODERNISIERUNG IM 

COIL-LAGER TERMINGERECHT UMGESETZT 

Bei einer Inspektion stellten die Experten von 

Konecranes fest, dass die Prozesskrane im 

Coil-Lager der Welser Profile Deutschland GmbH 

mit Sitz in Bönen dringend modernisiert werden 

müssen. Das soll zeitnah geschehen und schnell 

umgesetzt werden, denn ohne den Stahl aus 

dem Lager steht die Produktion bei Welser Profile 

still. Gleichzeitig sind hohe Sicherheits- und 

Qualitätsanforderungen einzuhalten, damit die 

Arbeit im Lager weiterhin effizient und sicher 

ist – eine Herausforderung, die die Experten von 

Konecranes und Demag Services gemeinsam mit 

ihren Kollegen des Tochterunternehmens KSR 

annehmen. 

Coils werden in vielen Betrieben verwendet. Aus dem aufgerollten 

Stahlblech lassen sich verschiedene Werkstücke 

fertigen – und aus diesem Grund ist das Material gefragt: 

Nachdem die Corona-Pandemie laut dem Stahlverband 

Eurofer den Stahlverbrauch im Jahr 2020 um etwa 13 Prozent gedrückt 

hatte, soll er im laufenden Jahr wieder steigen und mit ca. 

152 Millionen Tonnen nahezu das Niveau von 2019 erreichen. 

Aus Stahlblechen hergestellte Profile sind in beinahe jedem Industriesektor 

zu finden – von Automotive über die Baubranche, 

wo der meiste Stahl überhaupt zum Einsatz kommt, bis hin zur 

Energiegewinnung und Agrartechnik. Die Welser Profile GmbH 

mit Stammsitz in Ybbsitz an der Niederösterreichischen Eisenstraße 

und Produktionsstandort in Bönen hat sich auf Stahlprofile 

aller Art spezialisiert. Ihre Produkte kommen in den neuen 

Nachtzügen der Österreichischen Bundesbahn ebenso zum Einsatz 

wie in großen Photovoltaik-Anlagen – und das weltweit. Im 

Rollform-Verfahren haben die Experten seit 1960 bereits mehr als 

23 500 einzigartige Profil-Querschnitte für individuelle Anforderungen 

in praktisch allen Branchen realisiert. 

Im Coil-Lager in Bönen arbeiten zwei Prozesskrane, die das 

Rohmaterial für die Profilherstellung sicher und zuverlässig 

transportieren müssen. Bei einer Inspektion durch Experten von 

Konecranes und Demag Services stellt sich heraus, dass der Träger 

eines Demag-Krans Risse zwischen Kopfträger und Kranbrücke 

aufweist und damit nicht mehr einsatzfähig ist. „Im Laufe des 

Lebenszyklus eines Krans muss er immer wieder hohe Lasten 


aufnehmen und transportieren“, erläutert Sascha Oppenhäuser, Director Service EMEA 

Central North bei Konecranes. „Dabei kommt es zwangsläufig mit steigendem Alter 

des Krans zu Materialermüdung.“ 

Risse im Träger bedeuten: Der Kran kann so nicht mehr eingesetzt werden. Das ist 

Gift für die Produktivität im Werk, denn ohne Stahlbleche lassen sich auch keine Profile 

herstellen. Für den Transport der bis zu 30 Tonnen schweren Coils gibt es keine Alternative. 

Um den Träger kurzfristig zu stabilisieren, führten die Experten von Konecranes 

eine Notreparatur aus. Oppenhäuser: „Dabei werden die gerissenen Stellen aus 

dem Kranträger herausgeschnitten und gegen neue, eingepasste Stahlteile ausgetauscht.“ 

Diese Art der Reparatur sei jedoch nur eine kurzfristige Überbrückungshilfe, 

denn sie verändert Form und Struktur des Trägers, was den Verschleiß erhöht. 

TEAMWORK FÜR EINE EFFEKTIVE MODERNISIERUNG 

Darüber hinaus hatte sich bei der Inspektion gezeigt, dass die Kranbahn ebenfalls stark 

verschlissen war. „Die Kranbahn und die Fahrwerke gehören zu den Haupt-Verschleißteilen 

an jeder Anlage“, betont Oppenhäuser. „Oft ändern sich mit der Zeit die Anforderungen 

an die Krane – wo früher etwa nur 15 Tonnen gehoben werden mussten, sind es 

heute schon einmal 30 Tonnen. Dafür wurden die ursprünglichen Kranbahnen allerdings 

meistens nicht ausgelegt.“ Eine langfristig ausgerichtete und zukunftssichere 

Modernisierung des Krans sei daher sinnvoll. Die Experten von Konecranes erstellen 

dementsprechend ein Gesamtkonzept von der Teilebestellung bis zur Abnahme. Zeit 

ist dabei ein wichtiger Faktor: Die Schäden wurden Mitte des Jahres 2020 festgestellt 

und per Notreparatur behoben und die Modernisierung sollte bis Anfang des Jahres 

2021 umgesetzt sein. Für ein optimales Ergebnis arbeitet das Service- und Modernisierungsteam 

von Konecranes und Demag mit seinen Kollegen der Tochtergesellschaft 

KSR zusammen. Sie sind auf die Ertüchtigung von Kranbahnen spezialisiert und übernehmen 

diesen Teil des Projekts, während sich die Konecranes-Experten auf den Austausch 

der Fahrwerke an beiden Prozesskranen des Coil-Lagers, den Austausch der 

kompletten Brücke des beschädigten Krans sowie neue Systeme für die Energieversorgung 

konzentrieren. Oppenhäuser: „Katze und Elektrik des Krans haben wir erhalten. 

So können wir eine wirtschaftlichere und schneller umzusetzende Alternative zu einem 

Komplettaustausch des Krans liefern.“ 

Das Projekt ist umfassend: 200 m Kranbahn sind zu erneuern, vier Fahrwerke für die 

beiden Krane sowie eine neue Kranbrücke mit einer Spannweite von mehr als 24 m 

und ein neues System für die Energieversorgung werden geliefert und installiert. Um 

diese Mammutaufgabe fristgerecht zu bewältigen, ohne die Produktion zu stark zu beeinträchtigen, 

werden der Kranbahn-Austausch und die Arbeiten an den Kranen selbst 

zeitgleich stattfinden und aufeinander abgestimmt. „Unsere Teams von Konecranes 

und KSR planen ihre Arbeitsschritte genau so, dass sie sich zu keiner Zeit im Wege stehen“, 

sagt Oppenhäuser. „Damit stellen wir einen flüssigen Arbeitsablauf sicher.“ 

Vor allem der Transport der neuen Kranbrücke ist dabei eine Herausforderung. Vom 

Sonder-Lkw in die Halle und dort hinauf zu ihrer endgültigen Position transportieren 

die Kranbrücke bis zu vier Autokrane. Oppenhäuser: „Unsere Projektleitung stellt 

sicher, dass nicht nur die Brücke, sondern auch die passenden Experten am richtigen 

Tag da sind, um sie einzubauen.“ 

Für den Austausch der Fahrwerke am zweiten Kran wird dieser kurzfristig „aufgebockt“. 

Die neue Kranbahn und die Fahrwerke sind robuster und für höhere Belastungen 

ausgelegt als die ursprünglichen Komponenten und damit zukunftsorientiert. 

MODERNE SICHERHEITSFEATURES 

Damit die Arbeit mit den modernisierten Kranen genauso sicher ist, rüsteten die Experten 

von Konecranes sie zusätzlich mit einer Bereichsabschaltung aus. Sie verhindert, 

dass die Katze unter Last in einen definierten Teil der Halle fährt – was die Statik 

der Kranbahn gefährden könnte. Dazu erfassen Laser-Distanzsensoren die Position 

der Katze und lösen eine Bremsung aus, wenn sie in die Nähe der definierten Sicherheitszone 

kommt. „Zudem haben wir die Ausgleichstraverse an der Katze gegen eine 

Traverse mit integrierter Duplex-Messachse ausgetauscht. So erkennt die Steuerung 

zuverlässig, wie viel Last am Haken hängt“, erläutert Oppenhäuser. 

Trotz des hohen Projektumfangs setzen die Teams von Konecranes und KSR gemeinsam 

das Projekt fristgerecht um. Die modernisierten Krane heben seit Anfang Januar 

2021 wieder effizient und sicher ihre wertvolle Stahllast in Bönen. 

Foto: Konecranes 

www.konecranes.de


AUTOMATISIERUNG KONSEQUENT 

ZU ENDE GEDACHT 

Acht Unternehmen entwickeln in drei Jahren 

eine neue Intralogistiksystemlösung. Liest sich 

schon einmal spannend. Wenn dann in der 

Einladung zur Präsentation der Weltpremiere die 

Formulierung „Die Zukunft der Intralogistik“ 

verwendet wird, ist die Aufmerksamkeit der 

Redaktion f+h vollends geweckt. Also rasch auf 

den Weg nach Fichtenau gemacht. Ob sich der 

Trip ins Schwäbische gelohnt hat? Lesen Sie 

selbst! 

Der Fachkräftemangel wirkt sich immer dramatischer auf 

die Geschäftstätigkeiten der Unternehmen aus. Die Automatisierung 

intralogistischer Prozesse kann dabei helfen, 

handlungsfähig zu bleiben. Antworten auf die mit 

entsprechenden Projekten verbundenen Herausforderungen zu 

finden, ist der Antrieb der Ecosphere Automation GmbH, Fichtenau. 

Das von Danny Denk im Jahr 2018 gegründete Unternehmen 

entwickelt unter seiner Führung Automatisierungslösungen 

für Produktion und Logistik. Im Rahmen der Bearbeitung eines 

derartigen Projekts lernte der Ecosphere-CEO Alexander N. Andersen 

von Effimat kennen. Gemeinsam mit dem Regional Manager 

Europe des Anbieters von u. a. Umlaufregalanlagen reifte die 

Idee zur Problemlösung Einheiten von Universal Robots (UR) 

einzusetzen. Gesagt, getan. Da man sich aber nicht mit halben 

Sachen zufriedengeben, sondern die Automatisierung der Intralogistik 

konsequent zu Ende denken wollte, sollten in einem weiteren 

Schritt Roboter von UR mit einem Effimat-Umlaufregalsystem 

zusammenarbeiten. Denk: „Diese Überlegungen aber in die 


WINFRIED BAUER, 

CHEFREDAKTEUR F+H 

Die Projektpartner haben eine Systemlösung 

zur Serienreife gebracht, die sich durch mehr 

››als die Summe der Einzelteile auszeichnet 

Realität umzusetzen, ist alles andere als trivial.“ In dem Zusammenhang habe es 

sich als glückliche Fügung erwiesen, dass Christian Fenk, ehemals bei Universal 

Robots A/S aktiv, mittlerweile bei der Robominds GmbH als CSO angeheuert hatte. 

Denn das Münchener Start-up beschäftigt sich mit Roboter-Lösungen auf Basis 

Künstlicher Intelligenz (KI) und Bildverarbeitung. Aus Sicht von Fenk „zentrale 

Bausteine, um die Voraussetzungen zu schaffen, damit Roboter in der Lage sind, 

unterschiedliche Produkte kommissionieren zu können.“ 

Und genau darauf haben die Partner im Projekt „Sina – Smart kitting solution for 

Intralogistics Automation“ zurückgegriffen. Hinzu kamen Produkte und Lösungen 

aus weiteren Technologiefeldern. 

LIMITIERENDE FAKTOREN FÜR ROBOTEREINSATZ ELIMINIERT 

Als zentrales Element der Entwicklung fungiert ein Vertikalumlaufregal aus dem 

Hause Effimat. Bei der in Fichtenau installierten Anlage bietet das Lager (Grundfläche: 

24 m2, Höhe: 9 m) eine Kapazität von 250 Behältern. Die maximale Zuladung 

pro Behälter beläuft sich auf 25 kg. In dem Zusammenhang ist es Denk wichtig auf 

die Flexibilität und Modularität der Entwicklung hinzuweisen. „Andere Behältergrößen 

sind ebenso wie Tablare und eine betreiberspezifische Anzahl an Umlaufregalen 

möglich.“ 

Vor der Entnahmeöffnung des Umlaufregals sind zwei UR10e-Roboter für das Behälter-Picking 

installiert. Als Hände der Roboter fungieren „Mini Cobot Gripper“ 

WIR MACHEN 

IHRE MASCHINE 

SICHER 

Sicherheitslösungen für die 

Intralogistik 

■ Sicherheitskomponenten und 

-systeme für Lagerhaltung und 

Materialfluss 

■ Breites Produktangebot für 

Flurförderzeuge 

■ Safety-Lösungen für Predictive 

Maintenance und Industrie 4.0 

■ Umfassendes Beratungs- und 

Dienstleistungsprogramm 


01 Der MX-Saugnapf am „Mini Cobot Gripper“ kann Produkte jedweder Art, Geometrie 

und Oberflächenbeschaffenheit „verarbeiten“


02 Das Fahrerlose Transportfahrzeug hat die Behälter aufgenommen 

und dockt von der Übergabestation des Umlaufregals ab 

(MCG) mit MX-Saugnäpfen von Piab. Der neu entwickelte MX- 

Saugnapf kommt mit Produkten jedweder Art, Geometrie und 

Oberflächenbeschaffenheit zurande. Ohne diesen, von Robominds 

liebevoll „Supernupsie“ genannten, Alleskönner wäre das 

System undenkbar gewesen. Der MCG-Greifer ist mit 270 g ein 

Federgewicht unter den Cobot-Greifern und kann ein Vielfaches 

seines Gewichts heben. 

Die Roboter kommissionieren in Auftragsbehälter, die sich bei 

Bedarf im Lagerturm zwischenpuffern lassen. Sobald die Produktion 

Nachschub ordert bzw. die Ware zum Versand ansteht, gelangen 

die Behälter mithilfe von Fahrerlosen Transportfahrzeugen 

des Herstellers Mobile Industrial Robots (MiR) an die entsprechenden 

Stationen. Um eine parallele Kommissionierung 

und Bereitstellung der von anderen Unternehmensbereichen angeforderten 

Auftragsbehälter zu ermöglichen, ist die Übergabestation 

an der Rückseite des Umlaufregals platziert. Als Lastaufnahmemittel 

verfügen die Fahrerlosen Transportfahrzeuge über 

Rollenförderer TR 125 Top Roller des Herstellers Roeq. Sensorik 

an den Fahrzeugen und dem Umlaufregal stellt die korrekte 

Übergabeposition der automatischen Flurförderzeuge an der Station 

sicher. 

„Mithilfe des Systems lässt sich die Materialhandhabung der zu 

kommissionierenden Produkte vollautomatisch erledigen“, so 

Fenk. „Aufgrund der Verwendung von KI-basierter Bildaufnahme 

ist die Produktgeometrie kein limitierender Faktor für den Robotereinsatz.“ 

Gleichzeitig werde die Fehlerrate auf null reduziert 

und ein vollständiges „Tracking & Tracing“ ermöglicht. 

Neben der vollautomatisierten Übergabe der Auftragsbehälter 

an die Fahrerlosen Transportfahrzeuge sieht das Konzept alternativ 

ein manuelles Handling der Ladungsträger vor. Auch in diesem 

Fall sorgt der Sicherheits-Laserscanner Nanoscan3 von Sick 

für den Personenschutz. Das Sicherheitssystem nutzt laut Roland 

Krauser, Vertriebsleiter Region Süd-Ost der Sick AG, den weltweit 

ersten Laserscanner für Personenschutzanwendungen, der mithilfe 

einer URCap-Software vollständig in die Bedienoberfläche 

Die Projektpartner und ihre Gewerke 

Unternehmen 

Ecosphere Automation 

www.ecosphere-automation.de 

Effimat 

www.effimat.com 

Mobile industrial Robots (MiR) 

www.mir-robots.com 

Piab 

www.piab.com 

Robominds 

www.robominds.de 

Roeq 

www.roeq.dk 

Sick 

www.sick.com 

Universal Robots (UR) 

www.universal-robots.com 

Gewerk 

Systemintegration 

Vertikalumlaufregal 

Fahrerloses Transportfahrzeug 

MiR250 

Mini Cobot Gripper (MCG) 

inkl. MX-Saugnäpfe 

Visionsystem robobrain. 

vision 

Lastaufnahmemittel TR 125 

Top Roller für Fahrerloses 

Transportfahrzeug 

Sicherheits-Laserscanner 

Nanoscan3 

UR10e-Roboter 

des Cobots integriert werden kann. Mithilfe intelligenter Funktionen 

lassen sich somit Sicherheitszonen einfach konfigurieren. 

Das Vision-System robobrain.vision erkennt Objekte ohne vorheriges 

Einlernen und sorgt so für die nötige Flexibilität beim 

Handling von Objekten aus einer hohen Produktvielfalt. Die 

eingesetzte Komplettlösung besteht aus einem Robobrain-Industrie-PC, 

einer Kamera sowie der Software robobrain.vision. Die 

Software ist sozusagen der Übersetzer der Informationen für die 

Cobots, das Vision-System und die Greifer der Roboter. In 

der Summe sorgt Robobrain für einen problemlosen Ablauf und 

die Kommunikation zwischen den verschiedenen Systemkomponenten. 

EXAKTE ABSTIMMUNG DER EINZELGEWERKE 

ENTSCHEIDEND 

Zwar habe es laut Denk bereits in der Vergangenheit verschiedene 

Lösungen gegeben, die von Systemintegratoren konfiguriert 

wurden, „die Kooperation der Sina-Partner in dieser Form ist jedoch 

einmalig.“ Aufgrund der Zusammenarbeit auf Augenhöhe 

ließen sich Schnittstellen verbessern und die Lösungen der am 

Projekt beteiligten Unternehmen exakt aufeinander abstimmen. 

Dies sieht auch Fenk so – wobei er unumwunden einräumt: 

„Doch bis es so weit war, war einiges an Koordinationsaufwand 

erforderlich. Aber die Mühe hat sich zweifelsohne gelohnt und 

wir sind zuversichtlich, den Verantwortlichen in Produktion und 

Logistik mit Sina Ansätze zu liefern, ihr Tagesgeschäft noch besser 

zu erledigen als in der Vergangenheit.“ Winfried Bauer 

Fotos: Die Sina-Partner, f+h, Karte auf S. 141: Stepmap, 123map. Daten: 

Openstreetmap, Lizenz: ODbL 1.0 

Quelle: f+h 



MIT KÜNSTLICHER INTELLIGENZ DIE SICHERHEIT ERHÖHEN 

Das Unternehmen Luis kombiniert bei dem Personenschutzsystem die 360°-View- 

Technologie und Personenerkennung mithilfe Künstlicher Intelligenz. Alle vier 

Kameras, die gemeinsam den Top oder Surround-View liefern, werden mit einer 

KI-basierten Algorithmik zur Objekterkennung ausgestattet. Das Ergebnis ist eine 

rund um das Fahrzeug nahtlose Personenerkennung und das ohne für das menschliche 

Auge wahrnehmbare Latenz. Das System ermöglicht Einsätze in Gefahrenzonen, 

in denen vor Personen, nicht aber vor statischen Objekten gewarnt werden soll. So 

z. B. bei Flurförderzeugen: hier ist eine zielgenaue optische oder akustische Warnung 

vor Bewegung in einem zu definierenden Radius gefragt. Zudem lässt sich das 

System auf die Einzigartigkeit jeder Arbeitssituation mit dem Luis-Hochleistungsrechner 

und Deep Learning hin anlernen. Die Kameras wurden mit Sensoren 

ausgestattet, die aufgrund einer Lichtempfindlichkeit von weniger als 0,1 Lux auch 

in ungünstigen Situationen verlässlich arbeiten. 

www.luis.de 

STECKVERBINDER 

LÖSUNG FÜR 24 V DC 

TECHNIK 

Die 24 V DC Versorgungsspannung 

gewinnt in der Automatisierungstechnik 

vermehrt 

an Bedeutung. Um hier die 

Spannungsversorgung auch 

bei Endgeräten mit langen 

Zuleitungen sicherzustellen 

und den Spannungsabfall zu 

verringern, ist eine durchgängige 

Verdrahtung mit einem 

Leiterquerschnitt von 

2,5 mm² erforderlich. Ein 

Anwendungsbereich sind 

Werkzeugwechsel- oder 

Dockingsysteme in der 

Automobilfertigung im 

Presswerk und Rohbau. 

Stäubli Electrical Connectors 

hat für diesen Einsatz den 

E1-6/PE Kontaktträger für 

Signal- und Bus-Anwendungen 

mit einem Leiterquerschnitt 

von 2,5 mm² entwickelt. 

Der 7-polige Steckverbinder 

mit versilberten oder 

vergoldeten Kontakten ist 

ausgelegt für mindestens 

500 000 Steckzyklen und 

einen Bemessungsstrom von 

16 A. Er ist kompatibel mit 

den bestehenden E1-6PE-Kontakträgern 

der Serie Duradock 

multi für 0,5 bis 1,5 mm² 

Leiterquerschnitt. 

www.staubli.com/electrical 

Sicherheitsbremsen 

für fahrerlose Transportsysteme 

Mit kompakten und vor allem flachen elektromagne- 

tischen Bremsen erobern wir derzeit verstärkt den Markt 

der fahrerlosen Transportsysteme (FTS). 

Egal ob für den Transport von kleinen Lasten, Staplern 

für hohe Lasten, riesige Transportsysteme, die Container 

befördern oder Sonderanwendungen – KENDRION & INTORQ 

bieten für alle Anforderungen elektromagnetische Bremsen, 

die die Sicherheit der Fahrzeuge garantieren. 

Dabei sind die Lösungen so unterschiedlich wie die Anwendungen: 

sie reichen vom umfangreichen Standardsortiment 

bis hin zu maßgeschneiderten Bremsen für individuelle 

Ansprüche. 

. 

Kendrion INTORQ GmbH 

Wülmser Weg 5 

31855 Aerzen 

T +49 5154 70534-0 

www.kendrion.com

BIHL-WIEDEMANN.DE n JAHRGANG 06 15 n AUSGABE 01.2012 02.2021 

INTERVIEW 

Neue ASi-5 Safety 

Produkte erweitern 


ANWENDUNG 

„Easy ASi“: 

Planen, konfigurieren, 

betreiben und diagnostizieren 

leicht gemacht 


DER BESTE MIX FÜR DIE 

MODERNE ANTRIEBSTECHNIK

AS-INTERFACE 

TECHNOLOGIE 


DER BESTE MIX 

FÜR DIE MODERNE 

ANTRIEBSTECHNIK 

Oftmals mehrere Kilometer lang sind sie – die automatisierten Materialflussstrecken 

moderner Fördertechnikanlagen in Logistikzentren oder in komplexen Produktionsumgebungen. 

Darin immer zu finden: jede Menge Sensoren, Schalter, Messgeräte, Scanner, 

Antriebe, Bedienpanels und Sicherheitssysteme. Große Strecken, viele Teilnehmer, 

Standard- und Safety-Signale sowie einfache und komplexe Aufgaben – und das am 

besten alles noch in einer einzigen Applikation. Ein Umfeld, für das die Verdrahtungstechnologie 

AS-Interface wie geschaffen ist, weil sie mit ihren kombinierbaren ASi-5 

und ASi-3 Lösungen den perfekten Mix für jede Anforderung bietet. 

02

AS-INTERFACE 

TECHNOLOGIE 

Anschluss aller Netzwerkteilnehmer mit 

Spannungsversorgung und Kommunikation 

über ein einziges, gelbes Profilkabel, einfache 

und verpolungssichere Verdrahtung in 

Durchdringungstechnik, keine Stecker oder 

vorkonfektionierten Kabel, keine spezielle 

Verbindungstechnik, keine besonderen 

Switches und gleichzeitig auch noch Safety 

„on board“ – keine andere Verdrahtungstechnologie 

ermöglicht es, sowohl einzelne 

Komponenten als auch Devices in großen 

Stückzahlen so kostengünstig und effizient 

in Förderanlagen zu integrieren. Lager- und 

Materialflusstechnik, Förder- und Sortieranlagen, 

Shuttle-Palettenlager, Kommissioniersysteme, 

Regalbediengeräte, Krantechnik 

– fördertechnische Maschinen, 

Systeme und Anlagen können so begeisternd 

einfach mit AS-Interface verdrahtet 

werden. Während der etablierte und weit 

verbreitete Standard ASi-3 insbesondere 

beim Einsammeln von digitalen I/O-Signalen 

und der Umsetzung funktionaler und passiver 

Sicherheitstechnik punktet, bietet ASi-5 

mit seiner hohen Übertragungsgeschwindigkeit 

und der großen Datenbreite alle 

Voraussetzungen zur Lösung komplexerer 

Applikationen in Materialflusssystemen. 

Hinzu kommt ein hohes Maß an Zukunftssicherheit 

– dank der Optionen zur Integration 

intelligenter Sensoren mit IO-Link 

und zur Industrie-4.0-Kommunikation per 

OPC UA. Und schließlich kann mit Hilfe von 

ASi Safety at Work auch die Sicherheitstechnik 

fördertechnischer Anlagen zum 

Schutz von Personen in vollem Umfang 

integriert werden – bis SIL3 und PLe. 

Offen für alle 

Ansteuerungskonzepte und 

Kommunikationsanforderungen 

Als ASi Komplettanbieter verfügt 

Bihl+Wiedemann über ein Portfolio, das 

gerade für die Fördertechnik viele Freiheitsgrade 

eröffnet. Zum einen berücksichtigt 

es die Anforderungen unterschiedlicher 

Antriebskonzepte und Hersteller, zum anderen 

ermöglicht es durch die Feingranularität 

der Module sowie die Kompatibilität 

von ASi-3 und ASi-5 Komponenten maßgeschneiderte 

Lösungen vom einzelnen 

Binärsignal einer Lichtschranke bis zu 

großen und schnell zu übertragenden 

Datenmengen, wie sie beispielsweise von 

Scannern, RFID-Readern oder Drehgebern 

erzeugt werden. 

Welch vielseitige Möglichkeiten das Portfolio 

von Bihl+Wiedemann bietet, zeigt 

sich beispielsweise in der elektrischen 

Antriebstechnik, wie sie in automatisierten 

Materialflusssystemen zum Einsatz kommt. 

Drehstrommotoren mit Frequenzumrichter, 

etwa von Lenze, SEW-EURODRIVE oder 

NORD DRIVESYSTEMS, sind als Antriebe 

fördertechnischer Anlagen vielerorts der 

Standard. Im einfachsten Fall können sie 

mit Hilfe von ASi-3 Komponenten binär angesteuert 

werden. Wenig komplexe Funktionen 

wie Start/Stopp, Links-Rechts-Lauf 

oder Öffnen/Schließen können so mit Hilfe 

kostengünstiger Module sehr wirtschaftlich 

umgesetzt werden – zumal die Pin- 

Belegung an die jeweiligen Antriebe 

angepasst wurde und damit Plug-and- 

Play-Lösungen zur Verfügung stehen. 

Einfache Verdrahtung 

aller Teilnehmer über ein 

Kabel per Durchdringungstechnik 

03

AS-INTERFACE 

TECHNOLOGIE 

Drehstrommotore mit Frequenzumrichter, 

bei denen die Steuerung im Betrieb 

auf Performance-Parameter – beispielsweise 

die Geschwindigkeit oder das 

Beschleunigungs- und Bremsverhalten – 

zugreift, können heute über ASi-5 

effizient angesteuert werden. Die ASi-5 

Motormodule von Bihl+Wiedemann stellen 

mit CANopen, RS485, Modbus TCP und 

IO-Link nicht nur geeignete Schnittstellen 

zur Verfügung, sondern bieten auch 

Kompatibilität zu unterschiedlichen Feldbusanbindungen. 

Geschwindigkeiten oder 

definierte Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile, 

sogenannte Rampen, können 

zyklisch und stufenlos aktiviert und 

geändert werden. So ist es beispielsweise 

möglich, die Transportgeschwindigkeit sowohl 

an die Objektes selbst als auch an die 

Förderstrecke anzupassen, um vorsichtig 

zu bremsen und zu beschleunigen – 

etwa bei kippgefährdeten Objekten mit 

hohem Schwerpunkt oder bei der Einfahrt 

eines Förderguts in und der Ausfahrt aus 

einem Kurvensegment, einer Maschine 

oder einem Hubwerk. Weiterhin bietet 

diese Form der seriellen Ansteuerung die 

Option einer erweiterten Diagnose: über 

das gelbe ASi Kabel können Informationen 

wie aktuelle Stromaufnahme und Temperatur 

sowie detaillierte Statusmeldungen 

vom Frequenzumrichter 

zum ASi-5/ASi-3 

Feldbus Gateway übertragen 

und die Diagnosedaten 

per OPC 

UA direkt in Industrie- 

4.0-Applikationen, beispielsweise 

der Predictive 

Maintenance, 

genutzt werden. 

vor unschlagbar effizient und kostengünstig 

mit den etablierten ASi-3 

Lösungen realisieren. Für komplexere 

Applikationen beinhaltet das Portfolio von 

Bihl+Wiedemann spezielle ASi-5 Motormodule 

für Motorrollen von Herstellern 

wie Interroll, Itoh Denki und RULMECA – 

auf Anfrage können aber auch weitere 

Hersteller und Antriebe ebenfalls mit entsprechenden 

ASi-5 Lösungen des Unternehmens 

bedient werden. Allen gemeinsam 

ist, dass die Module die Motorrollen direkt – 

Unterschiedliche Lösungen 

für unterschiedliche Anforderungen 

ohne zusätzliches Steuergerät – über ASi 

ansteuern. Dabei kann jedes ASi Modul 

gleichzeitig zwei Rollenantriebe komplett 

mit Energie versorgen und an die Datenkommunikation 

anbinden. Auch bei dieser 

Ansteuerung ist es möglich, Geschwindigkeiten 

und Rampen zyklisch und stufenlos 

zu verändern. Die Rampen für das Bremsen 

und Beschleunigen der Förderstrecke 

können aber auch für jeden Antrieb einzeln 

als Parameter hinterlegt werden. 

Zukunftssicherheit und Safety – 

mit ASi von Bihl+Wiedemann 

auch für die Antriebstechnik 

Ebenfalls eine Standard-Antriebslösung 

in 

der Fördertechnik 

sind Rollenantriebe 

mit 24 VDC- oder 

48 VDC- Spannungsversorgung. 

Auch hier 

gilt: einfache Applikationen 

mit Start/Stopp, 

Links-Rechts-Lauf oder 

Öffnen/Schließen lassen 

sich nach wie 

04

AS-INTERFACE 

TECHNOLOGIE 

Die ASi-5 Module mit integriertem IO-Link 

Master von Bihl+Wiedemann schließlich 

bieten die Möglichkeit, unter anderem 

intelligente Aktuatoren – also auch smarte 

Antriebe mit IO-Link – einfach über ASi-5 

in die Anlagensteuerung einzubinden. Die 

feingranulare Skalierbarkeit der Anschlussmodule, 

die es mit ein, zwei, vier und acht 

IO-Link Master Ports gibt, hilft dabei, 

Kosten zu sparen – der Anwender investiert 

nur in die IO-Link Ports, die er auch 

wirklich benötigt. Diese technische und 

wirtschaftliche Effizienz kann derzeit von 

IO-Link Feldbusmodulen, die üblicherweise 

mit acht IO-Link Master Ports und individueller 

Ethernet-Schnittstelle ausgerüstet 

sind, in dieser Form nicht erreicht werden. 

AS-Interface in der Umsetzung – 

Erfolgserlebnisse garantiert 

AS-Interface kann als Verdrahtungstechnologie 

in der Antriebstechnik all seine Stärken 

voll ausspielen. Das ASi-3 und ASi-5 

Portfolio von Bihl+Wiedemann vereint die 

Leistungsfähigkeit von Feldbustechnologien 

mit den Vorteilen einer unkomplizierten Verdrahtung 

von Feldgeräten. Hinzu kommt, 

dass Bihl+Wiedemann die Planung und 

Inbetriebnahme von ASi Installationen auf 

vielfältige Weise unterstützt und so auch 

ASi Neulingen schnelle Erfolgserlebnisse 

ermöglicht. So sorgen 

die Software-Suites 

des Unternehmens mit 

ihrem integrierten Hardware-Katalog 

nicht nur 

für eine einfache und 

fehlerfreie Projektierung 

und Inbetriebnahme 

von ASi Netzwerken, 

sondern auch für eine 

effiziente Adressierung 

und Parametrierung der 

ASi Module im Feld – 

unter anderem durch 

die Möglichkeit, Einstellungen 

eines Moduls beliebig oft kopieren 

zu können. Kommen also in einer Anlage 

mehrere Frequenzumrichter mit identischer 

Parametrierung zum Einsatz, müssen die 

Werte nur einmal gespeichert werden und 

sind danach auch auf alle anderen übertragbar. 

Außerdem werden – im Gegensatz 

zu PROFINET – für die Ansteuerung von 

beispielsweise bis zu 124 Umrichtern oder 

bis zu 248 Rollenantrieben nur eine IP- 

Adresse und nur ein Webserver für alle Teilnehmer 

benötigt. Bei der Adressierung der 

Teilnehmer vor Ort in der Fördertechnik- 

Applikation leistet das neue ASi-5/ASi-3 

Adressiergerät wertvolle Dienste: es ermöglicht 

es, Busteilnehmer schnell und 

einfach mit einer Adresse zu versehen, 

ohne dass bereits ein realer Busaufbau 

vorhanden sein muss. Eine weitere Funktionalität 

innerhalb der Software-Suites von 

Bihl+Wiedemann, die viele Nutzer begeistert, 

ist die Online Businformation. Damit 

lassen sich Teilnehmer jetzt ganz einfach 

vom PC aus adressieren, live parametrieren 

sowie Ein- und Ausgänge überwachen. 

Der Anwender erkennt unmittelbar, welche 

konkreten Auswirkungen die aktualisierten 

Einstellungen für das reibungslose Funktionieren 

der Fördertechnik haben und kann 

die Konfiguration gegebenenfalls sofort 

optimieren. Überhaupt machen die beiden 

Softwarelösungen ASIMON360 und 

ASi Control Tools360 – letztere ohne 

Safety-Funktionalität – das Planen, Konfigurieren 

und Parametrieren von ASi 

Netzwerken besonders komfortabel, 

sicher und schnell. Auch für die laufende 

Überwachung, die Wartung und die Fehlerbehebung 

von Applikationen stellen sie 

zahlreiche Diagnose-Tools mit einer breiten 

Auswahl an Darstellungsmöglichkeiten 

zur Verfügung. Neben genauen Fehlerbeschreibungen 

liefern diese vor allem 

konkrete Lösungsvorschläge, die viel Zeit 

sparen und eine effiziente Fehlerbehebung 

gewährleisten. Und bei der Abnahme von 

Anlagen können sogar detaillierte Prüfberichte 

als PDF erstellt und mit der Maschinendokumentation 

gespeichert werden. 

Einfache Installation, hohe Funktionalität 

und Flexibilität, geringe Kosten – und 

das alles bei hohem Anwenderkomfort: 

AS-Interface hat sich als international 

standardisiertes Verdrahtungssystem auch 

in der modernen Förder- und Materialflusstechnik 

durchgesetzt. Der Mix aus 

Antriebslösungen mit ASi-5 und ASi-3, 

den Bihl+Wiedemann für die Integration 

von Rollenantrieben, Drehstrommotoren 

und Frequenzumrichtern bietet, sowie die 

verschiedenen Hard- und Software-Tools 

zur Einrichtung von ASi Netzwerken haben 

hierzu wesentlich beigetragen. 

Antriebslösungen 

von Bihl+Wiedemann – 

unabhängig von der 

„Welt darüber“ 

05

AS-INTERFACE 

ANWENDUNG 

ANWENDUNG 

„EASY ASi“: PLANEN, 

KONFIGURIEREN, BETREIBEN UND 

DIAGNOSTIZIEREN LEICHT GEMACHT 

Einfachheit – das ist das Versprechen von AS-Interface. Eine 

Zusicherung, auf die sich ASi Profis, aber auch Anwender der 

Verdrahtungstechnologie, die mit ASi-5 und ASi-3 Neuland 

betreten, verlassen können. Denn für die einfache Planung, 

Installation, Adressierung, Inbetriebnahme und Diagnose von 

ASi Applikationen stellt Bihl+Wiedemann eine Reihe nützlicher 

Tools zur Verfügung: Software-Suites, deren Programme 

die Planung, Konfiguration und Inbetriebnahme von ASi Netz- 

werken sehr einfach gestalten, ein neues ASi-5/ASi-3 Handadressiergerät 

für beste User Experience vor Ort sowie 

digitale Diagnose-Werkzeuge, die auch für Freigabemessungen 

und die Abnahme von Anlagen geeignet sind. 

ASi-5 

ASi-3 

Einfachheit ist alles – das ist der Grundgedanke, 

seit es AS-Interface gibt. Das 

gilt für alle ASi Generationen bis ASi-3, 

und noch mehr für ASi-5 als aktuellen 

Technologiestandard, der seit etwa drei 

Jahren auf dem Siegeszug durch die 

Welt komplexer Maschinen und Anlagen 

ist und dabei auch smarte, digitalisierte 

Automatisierungskonzepte vorantreibt. 

Monteure und Inbetriebnehmer verbinden 

schon lange viele Vorteile mit dem gelben 

ASi Profilkabel: 

3 Ein Kabel für Daten und Energie – 

keine Kabelbündel durch 

Parallelverdrahtung, 

3 Als Meterware von der Rolle vor Ort 

immer bedarfsgerecht verwendbar – 

keine Vorhaltung von unterschiedlichen 

Varianten notwendig, 

3 Einfacher Anschluss von Modulen 

per Durchdringungstechnik, 

3 Verpolungsschutz durch 

asymmetrische Kabelgeometrie, 

3 System- und herstellerunabhängig, 

3 Topologiefreiheit des ASi Netzwerkes, 

3 Module lassen sich – auch nachträglich 

– im Handumdrehen 

anschließen, austauschen, versetzen 

oder hinzufügen. 

Einfache Planung und Konfiguration von ASi Netzwerken über den 

Hardware-Katalog der Software-Suites von Bihl+Wiedemann 

Und das sind nur die wichtigsten. Aber 

AS-Interface ist längst nicht nur das Kabel 

selbst, sondern auch das, was man daraus 

und damit machen kann – nämlich 

Sensoren, Aktuatoren und Steuerungen 

von Maschinen und Anlagen intelligent 

und kostengünstig vernetzen. Und dafür 

hat Bihl+Wiedemann nicht nur eine 

Menge Arbeit in leistungsfähige Hard- und 

06

AS-INTERFACE 

ANWENDUNG 

Software-Tools gesteckt – sondern auch 

die Erfahrung aus einer aktuell schon 

großen Anzahl installierter ASi Module 

und gelöster Applikationen. Das primäre 

Ziel der Entwicklungen war es, dem 

Anwender maximalen Bedienkomfort bei 

der Planung, Parametrierung, Inbetriebnahme, 

Diagnose und Wartung der einzelnen 

ASi Netzwerkteilnehmer sowie der 

gesamten Anlage zu bieten. 

ASi Netzwerke intuitiv und 

sicher einrichten 

Um das Planen, Konfigurieren, Parametrieren 

und Inbetriebnehmen von ASi 

Netzwerken besonders komfortabel, 

sicher und schnell zu gestalten, bietet 

Bihl+Wiedemann mit seinen Software- 

Suites zwei intuitiv bedienbare Softwareprogramme 

an: ASi Control Tools360 

und ASIMON360 – wobei letztere mit ASi 

Safety at Work auch den Aspekt der sicherheitsgerichteten 

Auslegung berücksichtigt 

und die Übertragung sicherer und 

nicht-sicherer Daten über das gleiche 

Kabel ermöglicht. Beide Software-Tools 

unterstützen sowohl ASi-3 als auch ASi-5 

Komponenten und ermöglichen die einfache 

Einbindung von IO-Link Devices. 

Die Software-Suites verfügen über einen 

integrierten Hardware-Katalog, der die 

Planung und Konfiguration von ASi Netzwerken 

sowie die Parametrierung von 

ASi Modulen in der Software wesentlich 

erleichtert. Die erforderlichen ASi-3 und 

ASi-5 Module werden per Drag-anddrop 

aus dem Katalog in einen virtuellen 

Schaltschrank gezogen. Welcher Technologiestand 

zum Einsatz kommt, bestimmt 

die jeweilige Funktion. Um Binärsignale 

einer Lichtschranke zu integrieren, reicht 

grundsätzlich ein kostengünstiges ASi-3 

Modul. Sollen hingegen komplexe Umrichter 

angebunden oder intelligente IO-Link 

Devices integriert werden, bietet ASi-5 

die dafür erforderliche Datenbreite und 

Übertragungsgeschwindigkeit. 

Während der Offline-Konfiguration nimmt 

der integrierte Inbetriebnahme-Assistent 

kontinuierlich Plausibilitätsprüfungen vor, 

etwa hinsichtlich der Teilnehmerzahl im 

Einfache Verdrahtung von ASi Modulen im Schaltschrank 

ASi Kreis, der voraussichtlichen Stromaufnahme 

oder der zu erwartenden Datenmengen. 

Werden dabei zulässige Werte 

überschritten, empfiehlt die Software 

die Einrichtung entsprechender weiterer 

ASi Kreise. Ist ein ASi Kreis dann aktiviert, 

kann mit Hilfe der Online Businformation 

das Verhalten der Ein- und Ausgänge 

simuliert, diagnostiziert und überwacht 

werden. Dadurch wird sofort erkennbar, 

welche Auswirkungen die aktuellen Einstellungen 

der ASi Module haben. Mögliche 

Fehler im ASi Kreis werden direkt 

Einfache Installation von ASi Modulen per Durchdringungstechnik 

in der Anlage 

sichtbar, alle Teilnehmer lassen sich einzeln 

auswählen und ansprechen sowie deren 

Parameter vom Anwender live ändern. 

Module mit Antriebsprofilen 

vereinfachen die Integration 

Bihl+Wiedemann hat für eine Reihe von Antrieben 

verschiedener Hersteller spezifische 

Profile entwickelt und in den Software-Suites 

hinterlegt. Zusätzlich hat das Unternehmen 

auch eigene, herstellerunabhängige Profile 

definiert. Für Kunden von Antriebsherstel- 

07

AS-INTERFACE 

ANWENDUNG 

lern hat das den Vorteil, dass sie, etwa bei 

Lieferengpässen, flexibel zwischen verschiedenen 

Fabrikaten wechseln können und sich 

die jeweiligen Antriebe dennoch reibungslos 

in ihre ASi Netzwerke integrieren lassen. Die 

Profile sind jeweils hartcodiert in den ASi 

Modulen von Bihl+Wiedemann verfügbar 

und werden beim ersten Kommunikationsstart 

zwischen ASi Teilnehmer und Sensor 

oder Aktuator übertragen. Jeder ASi-5 Teilnehmer 

bietet ausreichend Platz für eine 

Vielzahl von Profilen. Das Aktualisieren 

oder das Hinzufügen von weiteren Profilen 

ist per Firmware-Update möglich. Eine weitere 

Vereinfachung ist das Hinterlegen von 

Parametersätzen für ASi-5 Teilnehmer und 

deren Peripherie in der Software. Einmal 

parametriert, können diese Einstellungen 

auf weitere Module kopiert oder sogar als 

Vorlage verwendet werden, die auch projektübergreifend 

zur Verfügung stehen kann. 

Die Parameter werden im ASi Kreis redundant 

vorgehalten: im Sensor oder Aktuator, 

im ASi Teilnehmer und im ASi Gateway. 

Dadurch ist im Fehlerfall – wo auch immer 

dieser auftreten sollte – eine schnelle und 

automatische Bereitstellung der Parameter 

im Austauschgerät gewährleistet. 

Neues Adressiergerät bietet 

maximalen Bedienkomfort 

Ob Elektro-Konstrukteur, Programmierer, 

Monteur, Inbetriebnehmer oder Instandhalter 

– Bihl+Wiedemann blickt den Menschen, 

die mit ASi arbeiten, immer wieder 

über die Schulter und sammelt dabei 

wertvolle Anregungen für Verbesserungen 

und Innovationen. So auch für das neue, 

tragbare ASi-5/ASi-3 Adressiergerät, das 

verwendet wird, um komfortabel ASi-3 Module 

mit Adressen und ASi-5 Devices mit 

Teilnehmernummern zu versehen und zur 

automatischen Konfiguration an den ASi 

Master anzuschließen. Während auf bisherige 

Adressiergeräte für ASi-3 Merkmale wie 

formschönes Design, angenehmes Lookand-Feel 

oder elegante Handhabung nur 

bedingt zutrafen, überzeugt das neue Device 

für den Vor-Ort-Einsatz mit genau diesen 

Eigenschaften: einem schlanken Äußeren, 

einer Wohlfühl-Haptik, hohem Bedienkomfort 

und perfekter User Experience. Mehrere 

fortschrittliche Produktmerkmale sind in 

dem Gerät vereint. Optisch „hervorstechend“ 

ist auf jeden Fall das OLED-Farbdisplay, 

das in jeder Umgebungs- und Beleuchtungssituation 

eine gestochen scharf 

ablesbare Darstellung von Einstellungen und 

Informationen gewährleistet. Im Inneren des 

handlichen Adressiergerätes bewährt sich 

ein Superkondensator als leistungsstarker 

Energiespeicher. Nach nur etwa 30 Minuten 

voll aufgeladen, können Nutzer etwa 120 

ASi Module ansprechen. Geht die Ladung 

zur Neige, reicht ein etwa zehnminütiges 

Zwischenladen aus, um 70 weitere Adressen 

oder Teilnehmernummern vergeben zu können. 

Das neue ASi-5/ASi-3 Adressiergerät 

lässt sich per Standard-USB-C-Schnittstelle 

an einen PC anschließen – aber nicht nur zum 

Laden, sondern vor allem, um die gewohnten 

Parametrier-, Diagnose- und Test-Tools der 

Bihl+Wiedemann Software-Suites nutzen zu 

können. Über die Schnittstelle können zudem 

Erweiterungen des Funktionsumfanges 

per Firmware-Update geladen werden, was 

dem Gerät zusätzliche Zukunftssicherheit 

verleiht. Wer also die Vorteile einer dezentralen 

Adressierung von ASi Teilnehmern mit 

den Vorteilen einer zentralen Konfiguration 

und Parametrierung im ASi Netzwerk verbinden 

will, liegt mit dem neuen ASi-5/ASi-3 

Adressiergerät und den Software-Suites von 

Bihl+Wiedemann genau richtig. 

Read 

ESC 

Write 

OK 

# 

Einfache Vergabe von ASi Adressen (ASi-3) und Teilnehmernummern 

(ASi-5) mit dem neuen Adressiergerät von Bihl+Wiedemann 

08

AS-INTERFACE 

ANWENDUNG 

Nachdem die Geräte im Feld installiert und 

adressiert wurden, kann das ASi Netzwerk 

über die Software-Suites in Betrieb genommen 

werden. Auch jetzt werden wieder 

umfangreiche Plausibilitätsprüfungen 

durchgeführt. Entspricht die Planung in der 

Software der installierten und adressierten 

Realität an der Maschine? Sind die richtigen, 

sind zu viele oder zu wenige Teilnehmer angeschlossen? 

Entspricht die Konfiguration 

der gewünschten Ausbaustufe? Wurden 

die richtigen Geräte aus einer vorhandenen 

Maximalkonfiguration entfernt oder einer 

vorhandenen Konfiguration hinzugefügt? 

Ob ASi Profi oder ASi Neuling, ob Erst- oder 

Serienprojekt – die Anwender werden bei 

der Inbetriebnahme von den Software- 

Suites von Bihl+Wiedemann auf vielfältige 

Weise unterstützt. Einfacher kann man 

ASi Netzwerke nicht planen, verdrahten, 

adressieren und in Betrieb nehmen – zumal 

bisherige ASi-3 Nutzer per Download der 

neuesten Programmversionen kostenlos auf 

ASi-5 upgraden können. 

Diagnose-Tools gewährleisten hohe 

Verfügbarkeit von ASi Netzwerken 

Diagnosen sind die Voraussetzung, um die 

Verfügbarkeit und Produktivität von Maschinen 

und Anlagen zu gewährleisten – und 

sind damit unverzichtbar. Ob Inbetriebnahme, 

Überwachung und Wartung oder 

Fehlerbehebung – bei Bihl+Wiedemann 

stehen zahlreiche Diagnose-Tools mit 

einer breiten Auswahl an Darstellungsmöglichkeiten 

zur Verfügung. Sie liefern neben 

genauen Fehleranalysen sofort konkrete 

Vorschläge zur Störungsbeseitigung. 

Das beginnt bereits bei der Konfiguration. 

Werden Geräte aus dem Hardware-Katalog 

der Software-Suites ausgewählt, wird beispielsweise 

die zu erwartende Netz- und 

Feldbusauslastung automatisch überprüft. 

Damit können so bereits in einem frühen 

Stadium mögliche Planungsfehler vermieden 

werden. Der Inbetriebnahme-Assistent, der 

den Anwender intuitiv durch die Adressierung 

und Konfiguration von ASi Modulen 

führt, zeigt etwaige Abweichungen oder 

Fehler bei der Inbetriebnahme sofort an. Im 

Zuge der kontinuierlichen Anlagenüberwachung 

findet eine permanente Prüfung des 

Einfache Inbetriebnahme von ASi Applikationen mit Hilfe des Inbetriebnahme-Assistenten 

ASi Netzes auf mögliche Fehler statt. So 

werden beispielsweise Informationen über 

die Qualität der Installation sowie der Datenkommunikation 

gesammelt und geprüft, 

um Problemen durch sich verschlechternde 

Übertragungseigenschaften frühzeitig vorbeugen 

zu können. Ringpuffer ermöglichen 

Dauertests, um auch sporadischen Ereignissen 

im ASi Kreis auf die Spur zu kommen. 

Darüber hinaus werden Peripherie-, 

Konfigurations- und Telegramm-Fehlerlisten 

zyklisch ausgelesen und ausgewertet. Mit 

Hilfe der Online Businformation als integralem 

Bestandteil von ASi Control Tools360 

und ASIMON360 kann der Anwender 

Module auf einfache Weise diagnostizieren 

sowie Ein- und Ausgänge live überwachen 

und testen. Mit ASIMON360 und ASi 

Safety at Work können zudem auch sichere 

Ein- und Ausgänge sowie Safe Link Verbindungen 

analysiert werden. Über die OPC-UA- 

Schnittstelle, wie sie alle ASi-5/ASi-3 Gateways 

von Bihl+Wiedemann standardmäßig 

an Bord haben, können die vielfältigen 

Maschinen- und Diagnosedaten durch eine 

Cloud-Applikation, einen lokalen MES-Server 

oder ein Visualisierungstool abgerufen und 

genutzt werden. Der ebenfalls integrierte 

Webserver erlaubt schnelle Systemdiagnosen, 

auch remote, während das Display der 

Gateways Spontandiagnosen vor Ort ohne 

zusätzliche Software ermöglicht. Viele ASi 

Module von Bihl+Wiedemann sind zudem 

für eine kanalspezifische Diagnose ausgelegt. 

Dadurch lassen sich Fehler wie etwa 

ein Ausgangskurzschluss oder eine Überlast 

an einem Teilnehmer schnell lokalisieren, 

identifizieren und beheben. 

Eingesetzt werden können die Diagnose- 

Tools aber nicht nur bei Inbetriebnahmen 

oder für regelmäßige Wartungsintervalle 

und Predictive-Maintenance-Applikationen, 

sondern auch für die Abnahme von Anlagen. 

Konfigurationen und Installationen lassen 

sich vor der Auslieferung einer Maschine auf 

mögliche Fehler überprüfen. Zudem können 

mit den Diagnose-Tools Freigabemessungen 

durchgeführt werden. Dabei entstehen automatisch 

detaillierte Prüfberichte, die als 

PDF der digitalen Maschinendokumentation 

beigefügt werden können. 

Mit intelligenten und kontinuierlich in ihrer 

Bedienbarkeit und ihrem Nutzererlebnis 

verbesserten Hard- und Software-Tools gewährleistet 

Bihl+Wiedemann eine perfekte 

Unterstützung der Anwender bei der Einrichtung, 

beim Betrieb und bei der Wartung von 

ASi Netzwerken. Easy ASi eben ... 

09

AS-INTERFACE 

INTERVIEW 

Interview mit Bernhard Wiedemann, Geschäftsführer der Bihl+Wiedemann GmbH 

Neue ASi-5 Safety Produkte erweitern 


Größere Datenbandbreite, höhere Übertragungsgeschwindigkeiten, 

erweiterte 

Diagnosen – die Möglichkeiten, die ASi-5 

als Verdrahtungstechnologie auf der untersten 

Feldebene bietet, wünschen sich 

viele auch bei der Integration von sicherheitsgerichteten 

ASi Teilnehmern. Im 

Interview erläutert Bernhard Wiedemann, 

Geschäftsführer der Bihl+Wiedemann 

GmbH in Mannheim, wie ASi-5 Safety die 

etablierte Technologie von ASi Safety at 

Work ergänzen wird. Außerdem spricht 

er über den Stand der ASi-5 Safety Entwicklung 

in seinem Unternehmen und 

zeigt auf, welche neuen Perspektiven sich 

damit eröffnen. 

Bernhard Wiedemann, 

Geschäftsführer von Bihl+Wiedemann 

ASi MASTER NEWS: Zukunft hat immer 

auch etwas mit Herkunft zu tun. Das gilt auch 

für die Umsetzung von funktionaler Sicherheit 

über AS-Interface. Wie stellt sich das Thema 

Safety im entwicklungstechnischen Kontext 

von ASi-3 und ASi-5 dar? 

Bernhard Wiedemann: Als AS-Interface 

im Jahr 1990 von mehreren Unternehmen 

als System zur Vernetzung von Sensoren 

und Aktuatoren initiiert wurde, war man 

technologisch weit davon entfernt, Bussysteme 

generell für die funktionale Sicherheit 

nutzen zu können und auch nutzen zu wollen. 

Dies änderte sich erst etwa zehn Jahre 

später, so dass funktionale Sicherheit dann 

nachträglich in ASi integriert wurde. Gleichzeitig 

aber war es für den Feldbus selbst 

ein Meilenstein, auch die Signale einfacher 

Sicherheitssensoren im Feld einsammeln 

und gemeinsam mit nicht-sicheren Signalen 

über das gelbe ASi Profilkabel übertragen zu 

10 

können. AS-Interface war damit das erste 

System, das Sicherheitstechnik auf einem 

Feldbus praxistauglich gemacht hat. Und 

dies hat den Erfolg von ASi dann signifikant 

weiter vorangetrieben. 

Bei ASi-5 war Safety dagegen von Beginn an 

ein integraler Bestandteil aller technischen 

Entwicklungen, um eine möglichst effiziente 

Integration auch von komplexen Safety- 

Sensoren und Anwendungen sicherstellen 

zu können. Die Arbeiten am ASi-5 Safety 

Stack, etwa den Übertragungsmechanismen 

und den Protokollen, waren daher bereits 

mit der Präsentation der eigentlichen ASi-5 

Spezifikation zur SPS 2018 abgeschlossen. 

Und spätestens seit der Zertifizierung der 

ASi-5 Safety Monitor Reference Firmware 

für die Anwendung in ASi-5 Sicherheitsmonitoren 

und ASi-5 Safety Teilnehmern durch 

den TÜV NORD im Januar 2019 ist ASI-5 

Safety auch für Produkte faktisch einsetzbar. 

ASi MASTER NEWS: Bedeutet das, dass 

sichere Produkte für ASi-5 schneller auf den 

Markt kommen werden als bei bisherigen ASi 

Generationen? 

Bernhard Wiedemann: Auf jeden Fall. Wir 

werden noch in diesem Jahr – und damit bereits 

knapp drei Jahre nach Markteinführung 

des neuen Technologiestandards – die ersten 

ASi-5 Produkte für die funktionale Sicherheit 

präsentieren. 

ASi MASTER NEWS: Wenn jetzt schon 

erste ASi-5 Safety Produkte auf den Markt 

kommen, was passiert dann zukünftig mit 

ASi Safety at Work? Steht ein Auslaufen von 

ASi-3 Safety und seine Ablösung durch ASi-5 

Safety bevor? 

Bernhard Wiedemann: Wir gehen davon 

aus, dass ASi Safety at Work und ASi-5 Safety 

in den nächsten Jahren gemeinsam am

AS-INTERFACE 

INTERVIEW 

Markt sein werden. Geschätzte 80 Prozent 

der sicherheitstechnischen Anwendungen 

sind nämlich eher weniger komplex, häufig 

muss nur ein einzelnes zweikanalig sicheres 

Signal übertragen werden – etwa von einem 

Not-Halt-Taster. Und dafür ist ASi Safety at 

Work immer noch perfekt. ASi-5 Safety bietet 

hier keine besondere Überlegenheit, es ist 

weder besser noch billiger. Anders sieht es 

aus, wenn mehrere sichere Signale oder eine 

Kombination aus sicheren und nicht-sicheren 

Signalen übertragen werden soll. Dann ist 

ASi-5 Safety mit seiner hohen Geschwindigkeit 

und großen Datenbandbreite sowie 

seinen erweiterten Diagnosen eine optimale 

Ergänzung für ASi Safety at Work – so, wie es 

ASi-5 im Standardbereich schon für ASi-3 ist. 

ASi MASTER NEWS: Was bedeutet das für 

Anwender? 

Bernhard Wiedemann: Wie ASi-3 und 

ASi-5 im nicht-sicheren Bereich arbeiten 

auch ASi Safety at Work und ASi-5 Safety 

vollständig parallel auf demselben Profilkabel. 

Das heißt, es können sichere und 

nicht-sichere Signale aller ASi Generationen 

gleichzeitig in einen Netzwerk genutzt 

werden. Somit profitiert der Anwender jetzt 

auch mit ASi-5 Safety von der einfachen 

und kostengünstigen Installationstechnik von 

AS-Interface. Außerdem lassen sich mit 

ASi-5 Safety die Maschinenkosten weiter 

reduzieren. Das hat primär zwei Gründe: 

Zum einen kann mit ASi-5 Safety jetzt eine 

Adresse für bis zu 16 sichere Bits und weitere 

nicht-sichere Signale genutzt werden. 

Zum anderen, was für Anwender vielleicht 

noch wichtiger ist, lassen sich ASi-5 Safety 

Module mit ein oder zwei sicheren Eingängen 

und mehreren nicht-sicheren E/A Punkten 

jetzt nahezu preisgleich realisieren wie 

vergleichbare rein nicht-sichere E/A Module. 

ASi MASTER NEWS: ASi-5 Safety ist fertig 

und zertifiziert. Und erweitert ASi Safety at 

Work, insbesondere, was die Datenbandbreite 

an sicheren und nicht-sicheren Signalen 

angeht. Damit bietet es doch alle Optionen, 

um zukünftig auch IO-Link Safety Devices 

einzubinden, oder? 

Bernhard Wiedemann: Richtig. Mit der 

Technologie von ASi-5 Safety lassen sich 

zukünftig auch sichere IO-Link Signale kostengünstig 

und effizient im Feld einsammeln. 

Auch leistungsstarke IO-Link Safety Devices 

können dann, wenn sie verfügbar sind, mit 

der hohen Datenbandbreite von ASi-5 ohne 

Einschränkungen in ASi Netzwerke integriert 

werden. ASi-5 Safety, bereits fertig und zertifiziert, 

steht damit auch als idealer Zubringerbus 

bereit, um sichere IO-Link-Safety-Geräte 

in höhere Automatisierungsebenen, in denen 

auch Sicherheitsfunktionalitäten umgesetzt 

werden, einzubinden. Wir sind startklar. 

ASi MASTER NEWS: Fassen wir zusammen: 

ASi Safety at Work reicht für sicherheitsgerichtete 

Standardanwendungen aus, 

während ASi-5 Safety jetzt die Realisierung 

von High-End-Applikationen, zukünftig auch 

mit IO-Link Safety, ermöglicht. Heißt das, 

dass gemischte Systeme die optimale 

Lösung sind? 

Bernhard Wiedemann: Ich denke, das 

wird einer der Trends sein. Wer nur einzelne 

sichere Signale wie etwa einen Not-Halt- 

Taster einbinden möchte, 

für den wird auch 

in Zukunft ASi-3 Safety 

sowohl preislich wie technologisch 

die erste Wahl 

bleiben. Bei einer höheren 

Dichte an sicheren und 

nicht-sicheren Signalen in 

einer Applikation – egal, 

ob es sich um einzelne 

Signale oder komplexe 

Sicherheitssensoren 

handelt – steht mit ASi-5 

Safety eine wirtschaftlich 

und technologisch perfekte 

Ergänzung zu ASi Safety 

at Work zur Verfügung. 

ASi MASTER NEWS: 

Dazu müssten die geeigneten 

Module aber 

auch verfügbar sein. 

Wie sieht es damit bei 

Bihl+Wiedemann aus? 

Bernhard Wiedemann: 

Technologisch sind wir da 

– auch dank der schon seit 

fast drei Jahren vorliegenden 

Spezifikation und der Zertifizierung durch 

den TÜV – schon sehr weit. Aktuell arbeiten 

wir an einem ASi-5 Safety Gateway sowie einem 

Modul mit zwei sicheren zweikanaligen 

Eingängen und 12 selbstkonfigurierenden 

E/As für nicht-sichere Signale. Mit diesem 

Modul lässt sich beispielsweise die Anschaltung 

von einem Bedienpanel mit mehreren 

Leuchttastern, einem Not-Halt-Taster und 

einem sicheren Schlüsselschalter an ASi 

äußerst kostengünstig realisieren. Sowohl 

das ASi-5 Safety Gateway als auch das E/A 

Modul werden wir schon dieses Jahr zur SPS 

vorstellen. An weiteren ASi-5 Safety Modulen 

in IP67, in IP20 und als Leiterplattenvariante 

wird bereits gearbeitet. Und im Übrigen 

erwarte ich für Bihl+Wiedemann, dass sich, 

wie auch schon früher, weitere Produkte aus 

neuen, kundenseitigen Anforderungen ergeben 

werden. Wäre jedenfalls nicht das erste 

Mal, wenn ich so auf unser Portfolio und 

manche Spezialität darin schaue. 

ASi MASTER NEWS: Herr Wiedemann, 

vielen Dank für das Gespräch. 

Zertifizierung der ASi-5 Safety Monitor Reference Firmware 

durch den TÜV NORD bereits vor fast drei Jahren. 

11

AS-INTERFACE 

ENTWICKLUNG 

ASi-5 UND ASi NEUHEITEN 

ASi-5/ASi-3 Gateways mit 8 A Entkoppelspulen und 30 V Netzteile - 

eine Kombination mit vielen interessanten Vorteilen 

Bihl+Wiedemann hat sein Portfolio ergänzt um ASi-5/ASi-3 Gateways 

mit zwei ASi Kreisen und zwei 8 A Entkoppelspulen, die sich besonders 

für große ASi-3 bzw. ASi-5 Applikationen mit vielen Teilnehmern 

eignen. Außerdem verfügt das Mannheimer Unternehmen jetzt auch 

über 30 V Netzteile, die speziell für die ASi-5 Kommunikation konzipiert 

wurden. 

Kombiniert man die beiden neuen „Familienmitglieder“, ergeben sich 

hieraus viele interessante Vorteile für den Anwender: 

3 Reibungslose ASi-5 Kommunikation – alle neuen Netzteile wurden 

für den Einsatz mit ASi-5/ASi-3 Gateways optimiert und ausführlich 

mit ihnen getestet. 

3 Reduzierte Kosten – vor allem, weil die Datenentkopplung jetzt in den 

ASi-5/ASi-3 Gateways integriert ist, sind die 30 V Netzteile günstiger 

als bisherige ASi Netzteile. 

3 Platzersparnis im Schaltschrank – die 30 V Netzteile lassen sich 

aneinander reihen und sind – verglichen mit ASi Netzteilen mit 

Entkoppelspulen – deutlich kompakter. 

3 Detaillierte Diagnose im Gateway – dank integrierter ASi Strommessung 

lässt sich der Stromverbrauch der ASi Installation permanent überwachen. 

3 Feldupdatefähigkeit – Firmware- und Sicherheitsupdates lassen sich 

manipulationssicher installieren und neue Funktionen sind schnell verfügbar. 

3 Integrierter OPC UA Server und Webserver – Daten aus der Feldebene können 

direkt an Industrie-4.0-Anwendungen übertmittelt werden. 

Der Webserver ermöglicht unter anderem eine schnelle Diagnose des 

Systems per Fernwartung. 

Neue ASi-5 Module mit integriertem IO-Link Master 

3 Komfortable Parametrierung über Bihl+Wiedemann Software-Suites 

3 In 1,27 ms bis zu 4 x 16 Bit Nutzdaten verfügbar 

3 Bis zu 32 Bytes zyklische Prozessdaten 

Artikel 

Typ 

Anzahl IO-Link Ports 

IO-Link Port Class A 

IO-Link Port Class B 

Analoge Eingänge 

(4 .. 20 m A) 

ASi Anschluss 

Versorgung IO-Link Ports 

Peripherieanschluss 

Schutzart 

BWR4771 OEM-Modul 4 

Konfigurierbare 

Stiftleiste 

– 

Stiftleiste, 

gerade 

AUX 

Stiftleiste oder 

Anschlussboard 

IP00 

BWU4386 Feldmodul 8 8 – – M12 AUX 8 x M12-Buchse (5-polig) IP67 

BWU4748 Aktiver Verteiler 1 1 – – Profilkabel ASi 

1 x M12-Kabelbuchse 

(gerade, 5-polig) 

IP67 

BWU4775 

Schaltschrankmodul 

4 

Konfigurierbare 

Klemmen 

4 

6 x 

COMBICON- 

Stecker 

AUX 6 x COMBICON-Stecker IP20 

12

AS-INTERFACE 

ENTWICKLUNG 

VON BIHL+WIEDEMANN 

Artikel 

BWU4721 

BWU4722 

BWU4769 

Typ 

ASi Kabelkanal Motormodule 

im neuen Kabelkanalgehäuse 

ASi-5 Modul für Ansteuerung 

von 2 x 48 V Motorrollen 


von 2 x 24 V Motorrollen 


von 2 x 24 V Motorrollen Itoh 

Denki (PM500XE/XP, 

PM605XE/XP) 

Digitale Eingänge 

Digitale Ausgänge 

Versorgung der Eingänge 

Versorgung der Ausgänge, 

Motorrollen oder Antriebselektronik 

ASi Anschluss 

4 – ASi AUX Profilkabel 




2 x M8 Snap-in Kabelbuchsen, 

gerade, 5-polig (Motoren) 

2 x M8 Kabelbuchsen, 

gerade, 4-polig (Sensoren) 

2 x M8 Snap-in Kabelbuchsen, 








Schutzart 

IP67 

IP67 

IP67 

ASi Motormodule 

BWU4370 

BWU4371 

BWU4369 

BWU4377 

BWU4201 

BWU4068 

BWU3135 


von 1 x EBM-Papst K4 


von 1 x NORD NORDAC FLEX 

Umrichter 


von 1 x Rockwell PF525 Umrichter 

über RS485 


von 1 x SEW MOVIMOT 







4 2 ASi AUX Profilkabel 4 x M12-Buchsen, 5-polig IP67 



4 – ASi – Profilkabel 4 x M12-Buchsen, 5-polig IP67 

4 2 ASi AUX ASi über M12 4 x M12-Buchsen, 5-polig IP67 


2 – ASi ASi Profilkabel 4 x M12-Buchsen, 5-polig IP67 

Aktiver Verteiler ASi-5 Motormodul 

BWU4718 

Ansteuerung von 1 x SEW 

MOVI-C Frequenzumrichter 

1 – ASi – Profilkabel 

1 x M12-Kabelstecker, D-kodiert, 

gerade, 4-polig 

IP67 

13

AS-INTERFACE 

ENTWICKLUNG 

Passivverteiler AUX 

Artikel 

Typ 

Flache Baumform, 

Montage im 

Kabelkanal möglich 

Interne Absicherung 

Profilkabelanschluss 


Kabel 

Schutzart 

BW3513 

IP67, 

19 mm tief 

ja, 

19 mm tief 

8 A 

Schmelzsicherung 

1 x AUX 

1 x M12-Power-Kabelbuchse, 

gerade, T-codiert, 4-polig 

1,0 m IP67 

BW3766 

IP67, 

19 mm tief 

ja, 

19 mm tief 

1 A, 

selbstzurücksetzend 

2 x AUX 

1 x M12-Kabelbuchse, 


1,0 m IP67 

BW3381 

IP67, 

19 mm tief 

ja, 

19 mm tief 

1 A, 

selbstzurücksetzend 

2 x AUX 1 x Rundkabel / Anschlusslitzen 3,0 m IP67 

BW3763 

IP67, 

25 mm tief 

ja, 

25 mm tief 

4 A 


2 x AUX 

(galvanisch getrennt) 

2 x M8-Kabelbuchse, 


1,5 m IP67 

BW3738 

IP67, 

25 mm tief 

ja, 

25 mm tief 

– 2 x AUX 

1 x M16-Power-Kabelstecker, 


0,8 m IP67 

BW3568 

BW4247 

12 

IP67, 

25 mm tief 

IP67, 

25 mm tief 

ja, 

25 mm tief 

ja, 

25 mm tief 

– 2 x AUX 

2 x 8 A 


2 x AUX 


1 x M12-Power-Kabelstecker, 



gerade, L-codiert, 4-polig 

1,0 m IP67 

1,0 m IP67 

BW4765 

IP67, 

25 mm tief 

ja, 

25 mm tief 

2 x 8 A 


2 x AUX 




1,0 m IP67 

BW4252 

IP67, 

25 mm tief 

ja, 

25 mm tief 

– 

2 x AUX 



gerade, L-codiert, 4-polig 

1,0 m IP67 

ASi-5 Safety 

Eingangsmodul, IP67, M12, 

2SE/12E/12A 

n 2 x 2-kanalige sichere 

Eingänge (SIL 3, Kat. 4) 

3 für potentialfreie Kontakte 

(BWU4209) 3 für 

optoelektronische Schutzeinrichtungen 

(BWU4210) 

n bis zu 12 digitale 

Ein- und Ausgänge n Y-Beschaltung 

n Versorgung der Ein- und Ausgänge 

aus AUX n Peripherieanschluss über 

8 x M12-Buchsen, 5-polig n ASi Anschluss 

über Profilkabel n 1 ASi-5 Adresse 

n Schutzart IP67 

14 

ASi Safety 

E/A Modul, IP67, M12, 

1SE/1SRA/1E (BWU4379) 

n 1 Freigabekreis (2 x Relaisausgänge) 

n 1 x 2-kanaliger 

sicherer Eingang (SIL 3, Kat. 

4) für potentialfreie Kontakte 

n 1 digitaler Eingang 

n Versorgung der Eingänge 

aus AUX n Versorgung der Ausgänge aus 

ASi n Peripherieanschluss über 3 x M12- 

Buchsen, 5-polig, ohne Längenbegrenzung 

für das Anschlusskabel (Schleifenwiderstand 

150 Ω) n Anschluss von ASi und AUX über 

Profilkabel n 2 Single Adressen + 1 AB 

Adresse (ASi-3) n Schutzart IP67 

Aktiver Verteiler ASi-5, IP67, 

1 RGB/RGBW LED Stripe (BWU4101) 

n 1 Ausgang für RGB/RGBW LED Stripe 

n Versorgung des Ausgangs aus AUX 

n Peripherieanschluss über 1 x Rundkabel/ 

Anschlusslitzen (Kabellänge: 0,2 m) n Anschlüsse 

für 1 x ASi und 1 x AUX Profilkabel 

n ASi Anschluss über Profilkabel n Flache 

Bauform, Montage in Kabelkanal möglich 

(Einbautiefe ≥ 35 mm) n LED Statusanzeige 

n 1 ASi-5 Adresse zum Anschluss von RGB/ 

RGBW LED Stripe an ASi n Schutzart IP67

AS-INTERFACE 

ENTWICKLUNG 

Aktiver Verteiler ASi-3, IP67, 

selbstkonfigurierende 4E/A (BWU4727) 

n 4 digitale Signale können beliebig verteilt 

als Ein- oder Ausgänge eingesetzt werden, 

d.h., bis zu 4 digitale Ein- bzw. Ausgänge 

möglich n Versorgung der Ein- und Ausgänge 

aus AUX n Peripherieanschluss über 

2 x M12-Kabelbuchsen (gerade, 5-polig) 

n Kabellänge 1 m n ASi Anschluss über 

Profilkabel n Flache Bauform, Montage in 

Kabelkanal möglich n LED Statusanzeige 

n 1 AB Adresse 

ASi-5 Leiterplattenmodul, 

selbstkonfigurierende 16E/A (BWR4736) 

n 16 digitale Signale 

können beliebig 

verteilt als 

Ein- oder Ausgänge 

eingesetzt 

werden, d.h., bis zu 16 digitale Ein- bzw. 

Ausgänge möglich n Versorgung der Eingänge 

aus 24 VDC ext. n Versorgung der Ausgänge 

aus AUX, max. 350 mA pro Ausgang 

n Peripherieanschluss über Stiftleiste, 

gerade n ASi Anschluss über Stiftleiste, gerade 

n LED Statusanzeige n 1 ASi-5 Adresse 

UL 

optimiert 

2-kanaliges Leistungsbegrenzungsmodul, 

limited energy 

circuit (< 100 W) (BWU4189) 

n 2 x Eingänge (galvanisch 

getrennt) auf 2 x UL-zertifizierte 

strombegrenzte 

(< 3 A) limited energy 

circuit konforme Ausgänge (galvanisch getrennt) 

n Interne Absicherung über elektronische, 

selbstzurücksetzende Sicherungen 

n Bemessungsbetriebsspannung ASi oder 

19...32 VDC n 6 x COMBICON-Anschlüsse 

n Eingangs- und Ausgangsanschluss über 

Klemmen n Optimiert für den Einsatz im zentralen 

Schaltschrank n Schutzart IP20 

ASi-5/ASi-3 

openSAFETY über 

POWERLINK Gateway 

(BWU3865) 

n mit integriertem 

Sicherheitsmonitor 

n 2 ASi-5/ASi-3 Master 

n 6 digitale Eingänge oder 3 x 2-kanalige 

sichere Eingänge (SIL 3, Kat. 4) 3 erweiterbar 

um max. 62 x 2-kanalige sichere Eingänge 

3 max. 1922 x 2-kanalige sichere Eingänge im 

Verbund n 6 Freigabekreise (6 x elektronische 

sichere Ausgänge 3 erweiterbar auf max. 64 

sichere Ausgänge 3 max. 1984 sichere Ausgänge 

im Verbund n 1 Netzteil für 2 ASi Kreise 

n openSAFETY über POWERLINK und Safe 

Link n OPC UA Server n Diagnose und Konfiguration 

über Ethernet Diagnoseschnittstelle 

n Doppeladresserkennung n ASi Wächter 

n Programmierung in C optional n Schutzart 

IP20 

IMPRESSUM 

Herausgeber: 

Bihl+Wiedemann GmbH 

Floßwörthstraße 41 

D-68199 Mannheim 

Telefon: +49 (621) 339960 

Telefax: +49 (621) 3392239 

info@bihl-wiedemann.de 

www.bihl-wiedemann.de 

Herstellung: 

MILANO medien GmbH 

Hanauer Landstraße 196A 

D-60314 Frankfurt am Main 

Telefon: +49 (69) 48000540 

Telefax: +49 (69) 48000549 

info@milanomedien.com 

www.milanomedien.com 

Redaktion: 

Dirk Heyden, 

Thomas Rönitzsch 

Besuchen Sie uns auf der SPS 2021 

Es warten spannende Neuerungen auf Sie im Bereich ASi-5 Safety. 

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Es warten spannende Neuerungen wie ASi-5 Safety auf Sie. 

Wir freuen uns 

auf ein persönliches 

Wiedersehen mit Ihnen! 

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Halle 7, 

Stand 200+201 

23-25 NOV 21 

Wir freuen uns auf ein persönliches Wiedersehen mit Ihnen 

Halle 7, Stand 200+201 

23-25 NOV 21 

Wir freuen uns auf ein persönliches Wiedersehen mit Ihnen 

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ASi-5 

AUTOMATISIERUNG 

NEU GEDACHT. 

IHR WEG IN 

DIE DIGITALE 

ZUKUNFT. 

Halle 7, Stand 200 + 201 

23.11. – 25.11.2021 

www.bihl-wiedemann.de

more than motors 

Ihr Partner für Industrial Internet of Things & Service 

www.nexofox.io

2 

Beyond Digitalization 

Die Findungsphase ist vorbei, jetzt heißt es durchstarten. Deshalb erhalten Sie von uns keine theoretischen Konstrukte, 

sondern handfeste Lösungen für mehr Schnelligkeit, Produktivität und Flexibilität. 

Nexofox unterstützt Sie von der Motorkonfiguration und -programmierung über die Feld-IIoT-Kommunikation bis zur 

Device Cloud und Smartphone Apps mit intelligenten Lösungen und Services – und das mit dem Knowhow des Marktund 

Technologieführers von smarten BLDC Motoren.

Remote 

Monitoring 

Remote 

Setup 

BEYOND MOTOR (EDGE / CLOUD) 

MotionCode 

Analyse 

ON THE MOTOR 

111 

» 101 

011 

001 

Motion 

Configuration 

Digital Twin 

Konfigurieren Sie den Motor oder Ihre Anlage 

ohne Programmierkenntnisse 

Programmieren Sie den Motor oder Ihre Anlage 

nach Ihren Wünschen 

Überwachen Sie den Motor oder Ihre Anlage 

von Ihrem Schreibtisch 

111 

» 101 

011 

001 

Managen Sie Konfigurationen, Firmware 

und MotionCode ohne vor Ort zu sein 

Wissen Sie, wann der Motor oder Ihre Anlage 

Ihre Aufmerksamkeit benötigt 

Sehen Sie alle Informationen zum Motor oder 

Ihrer Anlage schnell und einfach ein 

Smartphone App 

Das ideale Tool für die Diagnose 

der Motoren und Anlagen direkt 

vor Ort 

Service 

Vom Engineering bis zum Betrieb der 

Motoren und Anlagen stehen wir Ihnen 

natürlich über den gesamten Life-Cycle 

als kompetenter Dienstleister zur Seite

4 

Smarte Servoantriebstechnik 

dMove/ dPro 

» Integrierte Steuerung, Sensorik und Busschnittstellen 

» Einfache Integration in Ihr System 

» Motoren führen Aufgaben autonom aus 

» Einfaches und anwendungsnahes Condition Monitoring 

» Kommunikation mit anderen Geräten/ Steuerungs- bzw. 

SCADA Ebene

Connect 

Run 

Protect 

Configure 

Speed mode · Current 

mode · Position mode 

Functional safety STO 

SIL 2/3 · Integrated safety 

functions · Motor 

protection algorithms 

Condition monitoring 

Service interface 

..... 

Drive Assistant 5 

Konfigurationstool 

» Motoren werden parametriert und können danach 

Stand-Alone betrieben werden (Motion Configuration). 

Anpassungen der Motorparameter an die 

Anwendung sind möglich. Den digitalen Eingängen 

können Funktionen zugewiesen werden. Digitale 

Ausgänge können konfiguriert werden. 

» Status-Anzeige aller relevanten Motor-Parameter 

Service-Tool 

» Automatisches Erkennen von Node-ID, Baud-Rate 

» Soft-Oszilloskop, Online-Tuning, umfangreiche 

Diagnose 

» Automatisierte Bewegungsprofile für Online Systemanalyse 

» Firmware-Update 

Mit über einer Million smarter 

BLDC Motoren im Feld ist 

Dunkermotoren der unangefochtene 

Marktführer.

6 

Dezentrale modulare 

Steuerungstopologien 

» Motoren lassen sich zu Modulen kombinieren 

» Die Module lassen sich einfach zu Systemen konfigurieren und programmieren 

(einfache verteilte und wiederverwendbare Logik) 

» Motoren binden alle notwendige Sensorik an und verfügen über die dazugehörige Logik 

» Einfache Programmierung auf den Motoren mit C 

Modul 1.2 

BG ® dPro 

Modul 1.1 

BG ® dPro 

BG ® dPro BG ® dPro BGE dPro 


Modul 3 

BG ® dPro 

BG ® dPro BG ® dPro BGE dPro

Ihr Nutzen 

» Realisieren Sie Ihr skalierbares Maschinenkonzept durch modulares Softwaredesign 

» Sparen Sie bares Geld durch den Wegfall einer SPS: 

» Weniger Komponenten, die verwaltet und gepflegt werden müssen 

» Weniger Komponenten, die eingekauft werden müssen 

» Sparen Sie Zeit: 

» Weniger Komponenten, die verdrahtet werden müssen 

» Kürzere und einfachere Verdrahtungen insgesamt 

» Überlassen Sie das Engineering und die Programmierung Dunkermotoren nexofox 

Modul 2 

BG ® dPro 


EDGE 

Gateway 

Device Cloud 

Bereits heute laufen tausende Anwendungen, 

realisiert mit MotionCode, 

mit programmierten Dunkermotoren. 

Vom lokalen Fahrprofil mit Sensoreingang 

bis hin zur komplett autonomen Maschine 

ohne SPS.

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Device Cloud und Applications 

Remote Monitoring 

Behalten Sie Ihre weltweiten Dunkermotoren und EGS Automatisierungssysteme 

direkt von Ihrem Schreibtisch aus im 

Blick. (Alarme/ Zustand/ RealTime Diagnose) 

Remote Setup 

Reagieren Sie sofort auf sich ändernde Zustände ohne die 

Koffer zu packen. (FW/ SW Verteilung, Tuning) 

Analyse 

Reagieren Sie auf Ausfälle bevor diese passieren. Zerbrechen 

Sie sich nicht den Kopf darüber, sondern überlassen 

Sie uns die Arbeit und wir minimieren Ihr Ausfallrisiko. 

(Predictive Maintenance/ Motor as a Service) 

Mobile Support 

Lassen Sie Ihren Techniker nicht im Regen stehen. Die Smartphone 

App ermöglicht Ihren Technikern einen Wissensvorsprung. 

» Typenschild auslesen via QR-Code 

» Abrufen von Manuals etc. 

» Alarme und Zustand der Dunkermotoren 

und EGS Automatisierungssysteme abrufen 

» Remote-Steuerung der Dunkermotoren 

und EGS Automatisierungssysteme 

» Support Anfragen direkt an unseren Service stellen 

Digital Twin 

Erwerben Sie nicht nur die Hardware, sondern auch direkt 

ein digitales Abbild mit allen beschreibenden Informationen. 

Customer 

IIoT Solution 

Device Cloud 

EDGE 

EDGE 

LOCAL 

Analytics 

Gateway 

IT Environment

Ihr Nutzen 

» Sparen Sie mit unserer Lösung Geld und Zeit. Durch die 

Remote Diagnose unserer Dunkermotoren und EGS Automatisierungssysteme 

müssen Ihre Techniker nur im absoluten 

Notfall vor Ort erscheinen. Für diesen Fall statten 

wir Sie mit den richtigen Informationen und Ersatzteilen 

aus. 

» Wer kennt unsere Produkte besser als wir? Fokussieren Sie 

sich auf Ihre Applikation und überlassen Sie uns die Diagnose. 

» Wir sind keine Einzelgänger und setzen auf offene Standards 

und Architekturen. Dadurch ermöglichen wir Ihnen 

die nahtlose Integration unserer Lösungen als Plug-In in 

Ihr bestehendes System. 

» Wir gehen verantwortungsvoll mit Ihren Daten um. Schon 

beim Design richten wir uns nach höchsten Sicherheitsstandards. 

» Wir halten unsere Versprechen – und Sie bekommen die 

Bestätigung schwarz auf weiß. 

Bereits heute realisieren wir mehrere IIoT 

Use Cases mit unseren Kunden. Durch die 

Mitarbeit in der Open Industry 4.0 Alliance 

und der MindSphere World gestalten Dunkermotoren 

und EGS die Zukunft aktiv mit. 

111 

» 101 

011 

001

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Wir stehen Ihnen während des gesamten 

Produktlebenszyklus zur Seite 

PROJEKTIDEE 

KONZEPT- 

ENTWICKLUNG 

PROJEKT- 

REALISIERUNG 

Design 

Workshop 

Programmierung 

Beratung 

Systemanalyse 

Lebensdaueranalyse 

Antriebsauslegung 

Konzepterstellung 

(System & 

Software) 

Individualentwicklung 

Design 

to Cost 

Systemintegration 

Qualifizierung & 

Validierung 

Ihr Nutzen 

» Greifen Sie über den gesamten Produktlebenszyklus auf unsere Expertise und Erfahrung in der Antriebstechnik zurück 

» Profitieren Sie von unserem Knowhow! Unsere Motoren werden nicht nur in den verschiedensten Anwendungen 

eingesetzt, sondern agieren dort auch vom reinen Antrieb bis hin zu den digitalen Services unseres nexofox Teams 

» Entlasten Sie Ihre Entwickler und überlassen Sie uns die Auswahl, Dimensionierung und Programmierung der Motoren 

Vertrauen Sie auf uns als Partner über Ihren gesamten Projektverlauf und darüber hinaus!

INBETRIEBNAHME 

SUPPORT & 

MONITORING 

Inbetriebnahmeunterstützung 

Spezifische 

Reglereinstellung 

Digitale Services 

(Device Cloud & 

Applications) 

Support 

(Remote & 

vor Ort) 

Trainings & Schulungen 

Schon immer stehen wir unseren Kunden 

als kompetenter Projektpartner zur Seite 

und bauen dies kontinuierlich mit neuen 

Services aus.

JETZT NEU! 

Smarte Motoren, 

Getriebe, Bremsen 

und Geber 

KONFIGURIEREN UND ONLINE BESTELLEN 

125.000 PRODUKTE VERFÜGBAR 

690 VARIANTEN AUS DEM 

LAGERPROGRAMM INNERHALB 

WENIGER TAGE LIEFERBAR 

Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald 

Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | shop.dunkermotoren.de

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