hyTRax - Intelligenz inklusive - TR-Electronic GmbH
hyTRax - Intelligenz inklusive - TR-Electronic GmbH
hyTRax - Intelligenz inklusive - TR-Electronic GmbH
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
sensors<br />
rotativ<br />
linear<br />
pT<br />
=<br />
pT<br />
=<br />
p0<br />
p0<br />
Kraft-<br />
Regler<br />
F soll<br />
0<br />
0<br />
F stange<br />
y<br />
ymax<br />
Weg-<br />
Regler<br />
xsoll<br />
y<br />
ymax<br />
Weg-<br />
Regler<br />
xsoll<br />
x ist<br />
x ist<br />
x start<br />
x soll<br />
x<br />
x<br />
1<br />
2<br />
F stange<br />
motion systems controls<br />
Weg x<br />
Kraft F<br />
x soll<br />
x soll<br />
Weg x<br />
Kraft F<br />
Weg x<br />
Kraft F<br />
F soll<br />
Weg x<br />
Kraft F<br />
F soll<br />
Umschalten<br />
1 2 3 4<br />
Umschalten<br />
1 2 3 4<br />
Umschalten<br />
1 2 3 4<br />
Umschalten<br />
1 2 3 4<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Umschalten<br />
1 2 3 4<br />
Umschalten<br />
1 2 3 4<br />
Umschalten<br />
Position x<br />
1 pT<br />
= 2 0 3 4<br />
Umschalten<br />
1 2 3 4<br />
www.tr-systemtechnik.de<br />
AA<br />
p0<br />
y<br />
ymax<br />
Regler<br />
Flast<br />
0<br />
x, x�,<br />
�x<br />
�<br />
x ist<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
xsoll<br />
Zeit t<br />
Zeit t
Die Idee<br />
Sie benötigen eine positionsgeregelte hydraulische Achse. Bisher mussten Sie Zylinder, Ventil,<br />
Positionssensor und Reglerkarte aufwändig einander anpassen und in Betrieb nehmen.<br />
Vom Verkabelungs- und Platzaufwand ganz zu schweigen.<br />
Unser Systempartner oder Sie selbst liefern mit Zylinder und Ventil die<br />
Kraft des Systems, <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> von <strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> hat die <strong>Intelligenz</strong> für<br />
absolutes Positionieren.<br />
Das komplette Control Package<br />
mit integrierter Sensorik,<br />
Steuer- und Regelintelligenz<br />
sowie integrierter Prozessschnittstelle<br />
macht aus Ihrem Hydraulik-Zylinder eine<br />
kompakte „plug and run“-Stellachse.
<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> vereint die gesamte Signalverarbeitung im Positionssensor.<br />
Neben Druck- und Tankleitung stellen die Sollwertvorgabe und die<br />
Parameterschnittstelle die einzig notwendige Verbindung zu Ihrer<br />
Anlage dar. Dabei stehen Ihnen einfache Strom/Spannungs-Eingänge<br />
oder aber zukunftsweisende Feldbusschnittstellen (Profibus, CANopen,<br />
DeviceNet u.a.) zur Verfügung.
Die Funktionen<br />
Wegregelung<br />
Wirkkreislauf: Der Weggeber erfasst die aktuelle Position des Zylinderkolbens. Die aktuelle Position<br />
wird mit der Sollwertvorgabe verglichen. Die resultierende Abweichung wird dem Regler übergeben.<br />
Der Regler generiert aus der Regelabweichung das benötigte Stellsignal für das Ventil. Die verän-<br />
derte Stellung des Ventilschiebers bewirkt Volumenströme zu den Kammern A und B. Durch die<br />
Volumenströme ändern sich die Drücke in den Kammern. Damit entsteht zunächst ein Ungleichge-<br />
wicht zwischen den resultierenden Kräften der Kammern. Das Kräftegleichgewicht wird wieder<br />
hergestellt, indem der Kolben in Richtung der gewünschten Position verschoben wird. Die aktuelle<br />
Kolbenposition wird wieder vom Weggeber erfasst.<br />
x ist<br />
AA<br />
0<br />
Möglichkeiten der Sollwertvorgabe:<br />
Absolut: Die Vorgabe ist die gewünschte Zielposition.<br />
p0<br />
x, x�,<br />
�x<br />
�<br />
Inkrementell: Die Vorgabe ist die Differenz von der aktuellen zur gewünschten Position.<br />
geforderte<br />
Zielposition<br />
x soll<br />
pT<br />
=<br />
y<br />
ymax<br />
0<br />
Regler<br />
Flast<br />
x<br />
xsoll<br />
geforderte Differenz<br />
Position x
Kraftregelung<br />
Kraft und Weg sind voneinander abhängig. Deshalb kann man beide Größen nicht gleichzeitig<br />
regeln. Entweder gibt man den Weg vor und benötigt dazu eine bestimmte Kraft. Oder die Kraft<br />
wird vorgegeben, die man an irgendeiner Position erreicht.<br />
Entweder gibt man die Sollposition vor, egal welche Kraft dafür erforderlich wird. Oder man gibt<br />
die Sollkraft vor, egal an welcher Position sie erreicht wird.<br />
Besonderheiten der Kraftregelung im Vergleich zur Weg-Regelung:<br />
Eine Position wird erreicht, indem der Kolben an diese Stelle fährt. Eine Kraft in der Kolbenstange<br />
kann hingegen nur entstehen, wenn eine gleich große Gegenkraft an der Stange wirkt. Ohne<br />
wirkende Gegenkraft würde der Kolben im Kraftregelkreis beschleunigt werden und an den<br />
Anschlag fahren.<br />
Aus regelungstechnischer Sicht liegt ein völlig anderes System als bei der Wegregelung vor. Zudem<br />
können bei einer Kraftregelung je nach Anwendungsfall prinzipbedingt spezielle Störeffekte auf-<br />
treten, welche auszuregeln sind.<br />
Während der Kraftregelung wird im Allgemeinen im Hintergrund überwacht, dass sich die Kolben-<br />
position innerhalb eines bestimmten Fensters befindet.<br />
AA<br />
Fdruck<br />
Freib<br />
p0<br />
pT<br />
F stange<br />
=<br />
y<br />
ymax<br />
0<br />
Regler<br />
Flast<br />
Kraft F stange<br />
Fsoll
Druckregelung<br />
Da Kraftsensoren bei ihrer Anwendung häufig aufwändig in die Mechanik des Arbeitsraumes zu<br />
integrieren sind, wird der proportionale Zusammenhang zwischen Druck und Kraft genutzt. Die<br />
Sensorik wird in diesem Fall nahe beim Ventil in einer Zwischenplatte montiert.<br />
Druck- und Kraftregelung unterscheiden sich nur durch die Reibung. Mathematisch gilt der Zusam-<br />
menhang<br />
F druck - F reib = F stange<br />
Druck p L<br />
p A<br />
pA<br />
AA<br />
Freib<br />
p p = 0<br />
0<br />
pB<br />
T<br />
p B<br />
Fstange<br />
y<br />
ymax<br />
Flast<br />
Regler<br />
In der Grundvariante des <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> wird standardmäßig die Wegregelung realisiert, wobei das in<br />
<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> integrierte absolute Wegmess-System den Istwert aufnimmt.<br />
Druck- und Kraftregelung werden über optionale analoge Eingänge ermöglicht. Dabei steht das<br />
absolute Positionssignal sowohl für Visualisierungszwecke als auch für die Prozessüberwachung zur<br />
Verfügung.<br />
p L_ist<br />
psoll
Weg-Kraft-Umschaltung, ablösende Regelung<br />
Hydraulische Achsen werden häufig in Umformmaschinen verwendet, bei denen zunächst die<br />
Position des Zylinders von Bedeutung ist. Zur eigentlichen Bearbeitung ist jedoch eine dosierte<br />
Prozesskraft erforderlich. Erfolgen beide Arbeitsschritte geregelt, muss im Betrieb zwischen zwei<br />
Regelungen (Kraftregelung und Wegregelung) umgeschaltet werden.<br />
Der Zylinderkolben steht weggeregelt an einer bestimmten Position. Damit befindet sich der Regel-<br />
kreis für einen gegebenen Sollwert in einem Gleichgewichtszustand mit bestimmter Schieberstellung.<br />
Durch die Positionierung stellt sich eine Kraft am Zylinder ein. Diese entspricht meist nicht der<br />
gewünschten Kraft für die darauf folgende Kraftregelung.<br />
Schaltet man in die Kraftregelung um, führt die möglicherweise große Differenz zwischen Ist- und<br />
Sollwert der Kraft zu einer schlagartigen Ausgleichsbewegung des Kolbens.<br />
Schlagfreie Umschaltung:<br />
Der Positions- und der Kraftregelkreis werden unabhängig voneinander ausgelegt. Die Reglerpara-<br />
meter werden entsprechend bestimmt.<br />
pT<br />
Stellsignal<br />
p0<br />
=<br />
y<br />
ymax<br />
Kraft-<br />
Regler<br />
F soll<br />
0<br />
F stange<br />
Weg-<br />
Regler<br />
x soll<br />
x ist<br />
x soll<br />
x<br />
F stange
mschalten<br />
3 4<br />
schalten<br />
4<br />
schalten<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Phase 1 - Positioniervorgang<br />
pT<br />
pT<br />
p0<br />
=<br />
=<br />
0<br />
Weg x<br />
p<br />
Kraft 0 F<br />
0<br />
Kraft- Weg x<br />
Ansteuer-<br />
Regler Kraft F<br />
signal y<br />
F soll<br />
x soll<br />
xsoll Fstange y<br />
ymax<br />
Weg-<br />
Regler<br />
xsoll<br />
x start<br />
Vor der Umschaltung von der Weg- in die Kraft-<br />
Umschalten<br />
Umschalten Umschalten<br />
regelung verfährt der Zylinderkolben zuerst auf<br />
die Zielposition Weg x (Wegregelung).<br />
Kraft F<br />
Ansteuer- Kraft F<br />
signal y<br />
F soll<br />
Ansteuersignal<br />
Weg xy<br />
Kraft F<br />
F<br />
max<br />
x ist<br />
x soll<br />
x<br />
1 y 2 3<br />
1<br />
4<br />
2Zeit 3 t 4<br />
Fstange y<br />
Weg-<br />
Regler<br />
xsoll<br />
Weg x<br />
Kraft F<br />
Umschalten<br />
x soll<br />
Umschalten<br />
Umschalten x<br />
Weg x<br />
xist Kraft F<br />
x soll<br />
1<br />
1<br />
2<br />
2<br />
3<br />
31 4<br />
4 2 Zeit t<br />
Zeit 3 t 4<br />
Weg x<br />
F soll<br />
1 2<br />
1 1 2 2 3 3 4 4 Zeit Zeit 3<br />
t t 4<br />
Umschalten<br />
Umschalten<br />
Weg x<br />
Kraft F<br />
F soll<br />
1<br />
2<br />
Umschalten<br />
Umschalten<br />
Umschalten<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Phase 2 - Umschaltung xsoll<br />
Umschalten<br />
Umschalten<br />
1 2 3 1 Zeit t<br />
4 2<br />
3 4<br />
Die Zielposition wird mit einer bestimmten<br />
Umschalten<br />
Ansteuerspannung Umschalten im Wegregelkreis gehalten.<br />
Die Ansteuerspannung entspricht Umschalten einer bestimmAnsteuerAnsteuerten<br />
Sollkraft signal im Kraftregelkreis. Dieser Wert wird<br />
Weg yx<br />
signal y<br />
als erstes Kraft Sollsignal F für den Kraftregelkreis defiAnsteuerniert. Anschließend erfolgt die Umschaltung von signal y<br />
Zeit tdenn<br />
das Ansteuersignal 1 bleibt zuerst Zeit gleich. t<br />
2 3 4<br />
1<br />
Zeit t<br />
2 3 4<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
pT<br />
pT<br />
=<br />
p0<br />
=<br />
Kraft-<br />
Regler<br />
F soll<br />
0<br />
0<br />
Weg x<br />
Kraft F<br />
x soll<br />
x soll<br />
Weg x<br />
Ansteuer- Kraft F<br />
signal y<br />
Weg x<br />
Ansteuer- Kraft F<br />
signal y<br />
F soll<br />
F soll<br />
F stange<br />
der Weg- zur Kraftregelung. Dies ist schlagfrei,<br />
Umschalten<br />
y<br />
ymax<br />
Weg-<br />
Regler<br />
y<br />
ymax<br />
Weg-<br />
Regler<br />
xsoll<br />
x ist<br />
x ist<br />
x start<br />
x soll<br />
1 2 3 4<br />
x<br />
x<br />
Umschalten<br />
Umschalten<br />
Zeit t<br />
1<br />
Zeit t<br />
2 3 1<br />
4 2 3 4<br />
Zeit t<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Umschalten<br />
1 2 3 4<br />
Umschalten<br />
2<br />
F stange<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
1 2<br />
1 2<br />
1 2<br />
1 2
mschalten<br />
3 4<br />
schalten<br />
3 4<br />
schalten<br />
3 4<br />
schalten<br />
3 4<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Umschalten<br />
Fstange Umschalten<br />
Phase 3 - Kraftregelung Phase 4 - Umschaltung<br />
Umschalten<br />
Umschalten<br />
Weg x<br />
Umschalten<br />
Fsoll Kraft F<br />
Weg x<br />
Weg x<br />
Ansteuer-<br />
3<br />
Kraft F<br />
4<br />
Kraft F x signal y<br />
soll<br />
Ansteuer-<br />
xsoll signal y<br />
pT<br />
p0<br />
=<br />
0<br />
x soll<br />
x soll<br />
Weg x<br />
Ansteuer- Kraft F<br />
signal y<br />
Kraft-<br />
Regler<br />
F soll<br />
F stange<br />
Weg x<br />
Ansteuer- Kraft F<br />
signal y<br />
F soll<br />
Ansteuersignal<br />
Weg<br />
y<br />
x<br />
Kraft F<br />
F soll<br />
1 2 3 4<br />
Umschalten<br />
Weg xUmschalten<br />
Kraft F<br />
y<br />
y x<br />
max soll<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
Weg xUmschalten<br />
Umschalten 4<br />
Kraft F<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
Umschalten<br />
Weg x<br />
Umschalten<br />
Kraft F<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Umschalten<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
1 2 1 Zeit t<br />
3 4 2 3 4<br />
Nach dem ersten 1 Sollsignal 2 3 im 4Kraftregelkreis<br />
Zeit t<br />
stellt man den Sollwert auf die tatsächlich gefor-<br />
Umschalten<br />
derte Kraft ein.<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Weg-<br />
Regler<br />
x soll<br />
x ist<br />
F soll<br />
F soll<br />
Druck p<br />
1 2 3 4<br />
F stange<br />
Druck p<br />
1 2 3 4<br />
F reib<br />
F stange<br />
Zeit t<br />
F reib<br />
Umschalten<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
Umschalten<br />
Zeit t<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Zeit t<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Zeit t<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Zeit t<br />
Kraft-<br />
Regler<br />
x soll<br />
1<br />
1<br />
1<br />
2 3 4<br />
2<br />
2<br />
3 4<br />
3 4<br />
Zeit t<br />
Umschalten<br />
Umschalten<br />
Umschalten<br />
Weg x<br />
Ansteuer-<br />
Kraft F<br />
signal y<br />
F soll<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
Zeit t<br />
Umschalten<br />
Umschalten Umschalten<br />
Ansteuersignal<br />
Weg yx<br />
Kraft F<br />
F soll<br />
1 2 3 4<br />
1 2 1 Zeit t<br />
3 4 2 3 4<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
y<br />
ymax<br />
Weg-<br />
Regler<br />
x soll<br />
x ist<br />
Umschalten<br />
Druck p<br />
F stange<br />
1 2 3 4<br />
F reib<br />
Umschalten<br />
F stange<br />
Eine Umschaltung von der Kraft-<br />
1<br />
Zeit t in die<br />
2 3 4<br />
Wegregelung erfolgt auf gleiche Weise.<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Zeit t<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
Ansteuersignal<br />
y<br />
1 2<br />
1 2<br />
1 2<br />
1 2
10<br />
<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> -<br />
<strong>Intelligenz</strong> <strong>inklusive</strong><br />
Antriebe als intelligente Subsysteme<br />
Was bei elektrischen Antrieben schon seit einiger Zeit Standard ist, setzt sich mittlerweile auch in<br />
der hydraulischen Antriebstechnik immer mehr durch: Der Antrieb wird als in sich geschlossenes<br />
System gesehen, das über definierte, standardisierte Schnittstellen mit der übergeordneten Steuerung<br />
kommuniziert. Durch die Integration des Reglers ist <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> ein solches Subsystem, mit dem die<br />
Ansteuerung einer geregelten hydraulischen Achse über aktuelle Feldbusse vergleichbar mit einer<br />
elektrischen Achse möglich ist.<br />
Sensor<br />
Jedes geregelte System ist nur so gut wie der Istwertaufnehmer.<br />
Kern des <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> ist daher ein linear-absolutes Wegmess-System aus unserer neuesten Gerätegeneration.<br />
Wir verfügen über umfassende Erfahrungen, wenn es darum geht, Sensoren direkt<br />
in Hydraulik-Zylinder zu montieren. Die Einhaltung von Standards bei Flanschgeometrie und Dichtungstechnik<br />
ermöglichen den Einsatz von <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> prinzipiell immer dort, wo auch jetzt schon ein<br />
Wegmess-System installiert ist.<br />
Regler<br />
Auch bei der <strong>Intelligenz</strong> von <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> greifen wir auf unsere langjährigen Erfahrungen bei der<br />
Regelung hydraulischer Systeme zurück. Der Regler in <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> ist eine einachsige Variante unseres<br />
erfolgreichen @ctiveAXIS-Achsreglers, der bereits in vielen hochtechnisierten hydraulischen Anwendungen,<br />
insbesondere der Umformtechnik, erfolgreich eingesetzt wird (Ziehkissenregelung, Innenund<br />
Außenhochdruckumformen...). Durch die Ausstattung mit zusätzlichen Schnittstellen sind<br />
außer der einfachen Positionsregelung auch Kraft/Druck-Regelung möglich, ebenso die schlagfreie<br />
Umschaltung zwischen diesen Betriebsarten.<br />
Schnittstellen<br />
Schnittstelle zum übergeordneten Prozess sind bei <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> standardmäßig Feldbusse wie z.B. Profibus,<br />
über den auch die komplette Parametrierung der Achse durchgeführt werden kann. Zusätzlich<br />
besteht die Möglichkeit, als Führungsgröße für den Positionsregler ein analoges, wegproportionales<br />
Signal einzulesen.<br />
Länge<br />
Auflösung<br />
Messverfahren<br />
Druckfestigkeit<br />
Schnittstellen<br />
<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong><br />
bis zu 2000 mm, größere Messlängen auf Anfrage<br />
Standard bis zu 5µm, einstellbar; höhere Auflösungen auf Anfrage<br />
Magnetostriktion, daher berührungslos und verschleißfrei<br />
Hüllrohr bis 600 bar (stat)<br />
Aanalogschnittstelle zum Ventil, Feldbus (Profibus...) für Sollsignal und Parametrierung, serielle Schnitt-<br />
stelle für Inbetriebnahme und Wartung, analoge Eingänge für Druck/Kraftsensoren bzw. externe<br />
Führungsgrößenvorgabe.
Betreuung<br />
von Anfang an<br />
Auslegung<br />
Die Idee von <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> bedeutet, dass Sie, als Maschinenbauer mit hydraulischen Erfahrungen, Zylinder,<br />
Ventil, Druckversorgung... selbst beistellen. Insbesondere bei der Wahl des Ventils steht die<br />
ganze Bandbreite an handelsüblichen Servoventilen zur Verfügung.<br />
Unsere Aufgabe ist dann die optimale Anpassung von <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> an Ihre Gegebenheiten. Bereits im<br />
Vorfeld können wir anhand der technischen Daten Ihrer gewünschten Applikation grundlegende<br />
Aussagen zur Machbarkeit treffen und Ihnen die Eckdaten z.B. des erforderlichen Ventils nennen.<br />
Sind die Komponenten ausgewählt, können wir mit softwaregestützter Simulation das Gesamtsystem<br />
vor Realisierung überprüfen. Sollten Ihnen detailliertere Lastdaten zur Verfügung stehen,<br />
integrieren wir diese Daten in die Simulation.<br />
So können die regelungstechnisch relevanten Parameter bereits weitestgehend festgelegt werden,<br />
ohne aufwändige Versuche zu machen. Selbstverständlich können aber auch im fertig aufgebauten<br />
und parametrierten <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> alle Reglerbeiwerte optimiert werden, z.B. um bei der Inbetriebnahme<br />
das Letzte aus dem Antrieb herauszukitzeln.<br />
Komplett-System<br />
Mit Systempartnern aus dem Bereich Hydraulik können wir Ihnen gemeinsam auch eine komplette<br />
Antriebslösung aus Zylinder, Ventil und <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> auslegen. Sie beziehen dann von uns <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> mit der<br />
gesamten <strong>Intelligenz</strong> und von unseren Partnern Zylinder, Ventil, Verrohrung, ggf. Druckerzeugung.<br />
Und weil alle Komponenten aufeinander abgestimmt sind, haben Sie damit eine „plug-and-run“-<br />
Lösung ohne sich selbst tief in die Auslegung von hydraulischen, geregelten Achsen einarbeiten zu<br />
müssen. Oder wollen Sie unser Systempartner sein?<br />
Anwendungen<br />
<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> entstand aus einer Anregung aus der Windenergietechnik, die Pitch-Verstellung<br />
dezentral zu regeln. Weitere Anwendungsgebiete sind z.B. in der<br />
Metallverarbeitung (Zustellvorgänge, Umformen) und für Lager und Logistik<br />
(hydraulische Hubeinrichtungen).<br />
11
1<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> –<br />
Ihr Partner für Automatisierung<br />
Inkremental-Encoder<br />
von 35 mm Außen-<br />
durchmesser bis 55 mm<br />
Hohlwelle - immer eine<br />
Lösung parat!<br />
Hochpräzises Linear-<br />
Absolut-Messsystem<br />
Lineare Messung im<br />
µm-Bereich, absolut und<br />
ohne Referenzfahrt<br />
Programmierbare Encoder im Feldbus<br />
Der Standard in der Automatisierungstechnik, verfügbar mit<br />
allen gängigen Feldbus-Systemen: Profi bus, Interbus,<br />
CANopen, DeviceNet und Industrial Ethernet.<br />
Natürlich mit der <strong>TR</strong>-Vielfalt in Mechanik, Interface<br />
und Funktionen.<br />
Linear-Absolut-Wegsensoren<br />
Die kompakte Klasse für linear-absolutes Messen - direkt<br />
busfähig, einsetzbar in aggressiven Medien,<br />
zum Direkteinbau in Hydraulikzylinder<br />
LASER-Entfernungs-Messsysteme<br />
Entfernungen bis 200 m absolut<br />
und verschleißfrei messen,<br />
über SSI oder direkt im Feldbus
Intelligenter Stellantrieb<br />
Absolut positionieren direkt am Feldbus. Motor, Regler mit<br />
Leistungsverstärker, Absolutgeber, SPS-Funktionen und<br />
Feldbusinterface integriert.<br />
Mit Lineargeber auch für hydraulische Achsen.<br />
@ctiveIO - Mehr als Feldbusmodule<br />
Modulares, robustes Feldbus-Knoten-System.<br />
Der Heavy-Duty Industrie-PC<br />
Doppelt gelagertes Gehäuse hält Schwingungen von der<br />
Elektronik fern, konsequenter frontseitiger Zugang (MIPC)<br />
vereinfacht Konfi guration und Inbetriebnahme.<br />
Wählen Sie aus unseren vielfältigen Bauformen.<br />
E/A-Knoten, Klein-SPS, dezentraler Achsregler, Hochleistungs-<br />
Nockenschaltwerk, Hutschienen-Industrie-PC ...<br />
mit den gängigen Feldbus-Systemen wie Profi bus-DP,<br />
CANopen, DeviceNet, LightBus ... und optional ETHERNET!<br />
Motor-Feedback-<br />
Systeme<br />
Feedback-Encoder für moderne<br />
Positionierantriebe. Wahlweise<br />
integriert oder durch Hohlwelle<br />
direkt an der Antriebswelle<br />
platzierbar.<br />
SPC - Die SPS für den PC<br />
Macht aus jedem PC eine<br />
leistungsfähige SPS unter<br />
S5/S7 oder IEC 1131. Vereint<br />
den Komfort einer PC-Steue-<br />
rung mit der Sicherheit durch<br />
einen separaten Prozessor nur<br />
für die SPS-Aufgaben.
Weltweit präsent<br />
Deutschland<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Süd <strong>GmbH</strong><br />
Roland Meyer<br />
Wickerer Weg 3<br />
D-65719 Hofheim<br />
Tel.: +49 (0) 61 92 / 3 90 61<br />
Fax: +49 (0) 61 92 / 3 68 71<br />
Roland.Meyer@tr-gruppe.de<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Süd <strong>GmbH</strong><br />
Heiko Flentje<br />
Bühlstraße 41<br />
D-72172 Sulz am Neckar<br />
Tel.: +49 (0) 74 54 / 80 12<br />
Fax: +49 (0) 74 54 / 8 72 84<br />
Heiko.Flentje@tr-gruppe.de<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Süd <strong>GmbH</strong><br />
Kay Vogt<br />
Tennesseeallee 78<br />
D-76149 Karlsruhe<br />
Tel.: +49 (0) 721 / 94 14 672<br />
Fax: +49 (0) 721 / 94 14 673<br />
Kay.Vogt@tr-gruppe.de<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Ost<br />
Dr. Dietrich Thoß<br />
Schäfereistraße 15<br />
D-07973 Greiz<br />
Tel.: +49 (0) 36 61 / 67 11 04<br />
Fax: +49 (0) 36 61 / 67 11 05<br />
Dietrich.Thoss@tr-gruppe.de<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Hannover <strong>GmbH</strong><br />
Jens Kreibohm<br />
St.Barbara Straße 1<br />
D-31177 Harsum<br />
Tel.: +49 (0) 51 27 / 90 99 01<br />
Fax: +49 (0) 51 27 / 90 99 02<br />
Jens.Kreibohm@tr-gruppe.de<br />
Argentinien<br />
AEA Aparátos Eléctricos Automáticos<br />
S.A.C.I.E./ Asunción 2130<br />
AR-1419 Buenos Aires<br />
Tel.: +54 / 11-4574 1155<br />
Fax: +54 / 11-4574 2400<br />
servicioalcliente@aea.com.ar<br />
Australien<br />
Sensor Measurement Pty Ltd.<br />
Unit 8/ 26 Shields Crescent<br />
P.O. Box 1079<br />
AU-Booragoon<br />
Western Australia 6154<br />
Tel.: +61 / 8-93 17 25 52<br />
Fax: +61 / 8-93 17 24 52<br />
sales@sensormeasurement.com.au<br />
Belgien<br />
Martek SPRL - BVBA<br />
Rue du Broux 16<br />
B-1320 Beauvechain<br />
Tel.: +32 / 10 86 82 80<br />
Fax: +32 / 10 86 82 89<br />
info@martek.be<br />
www.martek.be<br />
Brasilien<br />
C+Tecnologia<br />
Avenida Pedroso de Morais, 433 -13°andar<br />
CEP-05419-000<br />
BR-Pinheiros - São Paulo -SP<br />
Tel.: +55 / 11-2168 6554<br />
Fax: +55 / 11-2168 6555<br />
info@ctecnologia.com.br<br />
www.ctecnologia.com.br<br />
China<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> <strong>GmbH</strong> Shanghai Rep. Office<br />
Room 1002, Part-C, Orient International Plaza<br />
No. 85 Lou Shan Guan Road,<br />
Hongqiao Developing Zone<br />
CN-200336 Shanghai, P.R. China<br />
Tel.: +86 / 21 - 6278 7611<br />
Fax: +86 / 21 - 6278 7629<br />
tr-electronic@online.sh.cn<br />
Dänemark<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> Danmark ApS<br />
Hustedgårdvej 22<br />
DK-8722 Hedensted<br />
Tel.: +45 / 75 89 06 03<br />
Fax: +45 / 75 89 06 36<br />
cbj@tr-electronic.dk<br />
www.tr-electronic.dk<br />
Finnland<br />
Sarlin Oy. E. AB<br />
Kaivokselantie 3-5<br />
SF-00101 Helsinki 10<br />
Tel.: +358 / 9-504 441<br />
Fax: +358 / 9-563 3227<br />
myynti.automaatio@sarlin.com<br />
www.sarlin.com<br />
Frankreich<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> France SARL<br />
56 Boulevard du Courcerin Bât. 16<br />
ZI. Pariest-Marne La Vallée<br />
F-77183 Croissy-Beaubourg<br />
Tel.: +33 / 1-64 62 13 13<br />
Fax: +33 / 1-64 62 20 02<br />
info@tr-electronic.fr<br />
www.tr-electronic.fr<br />
Groß-Britannien<br />
<strong>TR</strong>-Controls Ltd.<br />
12a Oak Industrial Park<br />
Great Dunmow<br />
GB-Essex CM6 1XN<br />
Tel.: +44 / 1 371-876 187<br />
Fax: +44 / 1 371-876 287<br />
alan@trcontrols.co.uk<br />
www.trcontrols.co.uk<br />
Indien<br />
Global-Tech (India) Pvt Ltd<br />
404 White House<br />
1482 Sadashiv Peth<br />
IND-Tilak Road, Pune - 411 030<br />
Tel.: +91 / 20- 2447 00 85<br />
Fax: +91 / 20- 2447 00 86<br />
info@globaltechindia.com<br />
Israel<br />
DOR Drive Systems L.T.D.<br />
P.O.Box 6<br />
ISR-49910 Kibbuz Einat<br />
Tel.: +972 / 3 9007595<br />
Fax: +972 / 3 9007599<br />
sales@dor1.co.il<br />
www.dor1.co.il<br />
Italien<br />
Telestar S.r.l.<br />
Via C. Colombo 13<br />
I-22069 Rovellasca (Co)<br />
Tel.: +39 / 02-96 74 02 68<br />
Fax: +39 / 02-96 74 02 73<br />
telestar@telestar-automation.it<br />
www.telestar-automation.it<br />
Japan<br />
SANTEST CO. LTD.<br />
1-60 Tsuneyoshi, 1-Chome<br />
Konohanaku<br />
J-Osaka 554-8691<br />
Tel.: +81 / 6-6465 5561<br />
Fax: +81 / 6-6465 5921<br />
info@santest.co.jp<br />
Kanada, Mexiko<br />
<strong>TR</strong> <strong>Electronic</strong><br />
P.O. Box 2543, Station B<br />
CDN-London, Ontario Canada N6A 4G9<br />
Tel.: +1 / 519-452 1999<br />
Fax: +1 / 519-452 1177<br />
customercare@trelectronic.com<br />
www.trelectronic.com
Niederlande<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> Nederland BV<br />
Postbus 1682<br />
NL-6201 BR Maastricht<br />
Tel.: +31 / 43 352 3614<br />
Fax: +31 / 43 352 3555<br />
info@tr-electronic.nl<br />
www.tr-electronic.nl<br />
Österreich<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Bergbaustraße 1<br />
A-8600 Bruck/Mur<br />
Tel.: +43 / 38 62-5 50 06 0<br />
Fax: +43 / 38 62-5 50 06 33<br />
info@tr-electronic.at<br />
www.tr-electronic.at<br />
Polen<br />
Stoltronic-Polska Sp. z o.o<br />
ul. Poniatowskiego 9/4<br />
PL-87-100 Torun<br />
Tel.: +48 / 56-651 03 85<br />
Fax: +48 / 56-651 03 84<br />
stoltronic@stoltronic.pl<br />
www.stoltronic.pl<br />
Rumänien<br />
DOR Drive System International<br />
Sc. A, et. 1, ap. 1, sector 4<br />
RO-040129 Bucarest<br />
Tel.: +40 / 2131-90927<br />
Fax: +40 / 2131-77993<br />
dordrive@zappmobile.ro<br />
www.dor1.co.il<br />
Schweden<br />
<strong>TR</strong> <strong>Electronic</strong> Sweden AB<br />
Enebybergsvägen 10B<br />
S-182 36 Danderyd<br />
Tel.: +46 / 8-756 72 20<br />
Fax: +46 / 8-756 76 80<br />
mailbox@trelectronic.se<br />
www.trelectronic.se<br />
Schweiz<br />
<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> SA<br />
14, Ch. Pré-Fleuri<br />
CH-1228 Plan-les-Ouates/Genève<br />
Tel.: +41 / 22-7 94 21 50<br />
Fax: +41 / 22-7 94 21 71<br />
info@tr-electronic.ch<br />
www.tr-electronic.ch<br />
Singapur<br />
Globaltec <strong>Electronic</strong>s (Far East) Pte. Ltd.<br />
50 Bukit Batok Street 23<br />
#06-27 Midview Building<br />
SIN-659578 Singapore<br />
Tel.: +65 / 6267 9188<br />
Fax: +65 / 6267 8011<br />
globaltec@pacific.net.sg<br />
Slowenien<br />
S.M.M. d.o.o.<br />
Jaskova 18<br />
SI-2001 Maribor<br />
Tel.: +386 / 2450 2300<br />
Fax: +386 / 2450 2302<br />
smm@siol.net<br />
www.smm.si<br />
Spanien, Portugal<br />
Intertronic Internacional, SL<br />
C/Johannes Gutemberg, 4 y 6<br />
P.l. Parque Tecnológico<br />
E-46980 Valencia<br />
Tel.: +34 / 96-375 8050<br />
Fax: +34 / 96-375 1022<br />
info@intertronic.es<br />
www.intertronic.es<br />
Südafrika<br />
Siemens VAI Metals Service (Pty) Ltd.<br />
Detek After Sales Service<br />
19 Tom Muller Road<br />
P.O. Box 793<br />
SA-Meyerton 1960<br />
Tel.: +27 / 16 3620300<br />
Fax: +27 / 16 3620725<br />
info@vaindserv.co.za<br />
Süd-Korea<br />
MS Intech Co., Ltd.<br />
Gochon Bd. #226, Yeongdeungpo-dong 2ga 94-121<br />
Yeongdeungpo-gu<br />
COR-Seoul<br />
Tel.: +82 / 2-334 0577<br />
Fax: +82 / 2-862 1591<br />
sales@msintech.com<br />
Thailand<br />
T+R <strong>Electronic</strong> (Thailand) Co., Ltd.<br />
354/14 M.12 Nongprue Banglamung<br />
TH-20260 Chonburi<br />
Tel.:+66 / 38 364 788<br />
Fax:+66 / 38 364 789<br />
trthailand@trelectronic.co.th<br />
www.trelectronic.co.th<br />
Tschechische Republik, Slowakei<br />
DEL a.s.<br />
Strojírenská 38<br />
CZ-59101 Ždár nad Sázavou<br />
Tel.: +420 / 566 642 257<br />
Fax: +420 / 566 621 657<br />
del@del.cz<br />
Türkei<br />
Üniversa Iç-Dis Tic. ve Mak. San. Ltd. Sti.<br />
Temsil Plaza<br />
1201/1 Sok. No:4K<br />
Yenisehir-IZMIR / TURKEY<br />
<strong>TR</strong>-35110 Yenisehir, Izmir<br />
Tel.: +90 / 232 - 433 29 09<br />
Fax: +90 / 232 - 458 29 00<br />
universa@superonline.com<br />
www.universa.com.tr<br />
USA (<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong>)<br />
<strong>TR</strong> <strong>Electronic</strong><br />
P.O. Box 4448<br />
US-Troy, MI 48099<br />
Tel.: +1 / 248-244-2280<br />
Fax: +1 / 248-244-2283<br />
customercare@trelectronic.com<br />
www.trelectronic.com<br />
USA (<strong>TR</strong>-Systemtechnik)<br />
<strong>TR</strong>S Fieldbus Systems, Inc.<br />
2619 Product Dr<br />
US-Rochester Hills, MI 48309<br />
Tel.: +1 / 586 826-9696<br />
Fax: +1 / 586 826-8899<br />
support@trs-fieldbus.com<br />
www.trs-fieldbus.com<br />
Osteuropa, GUS<br />
Stoltronic Handels <strong>GmbH</strong><br />
Karl-Kurz Gasse 21<br />
A-2482 Münchendorf<br />
Tel.: +43 / 2259 30133<br />
Fax: +43 / 2259 30149<br />
stoltronic@aon.at<br />
Adr: 03/07<br />
www.tr-systemtechnik.de
Wir realisieren Ihre Visionen!<br />
<strong>TR</strong>-Systemtechnik <strong>GmbH</strong><br />
Eglishalde 16<br />
78647 Trossingen<br />
Tel.: +49 (0) 7425 - 228 0<br />
Fax: +49 (0) 7425 - 228 34<br />
info@tr-systemtechnik.de<br />
sensors motion systems controls<br />
Winkelmesstechnik<br />
Wegmesstechnik<br />
Applikationsmodule<br />
Sensoren zum<br />
Stanzen und<br />
Umformen<br />
Kompaktantriebe<br />
Integrierte Regler<br />
für die Hydraulik<br />
Achsregler<br />
Feldbus-E/A<br />
Industrie PC<br />
Condition Monitoring<br />
Mess- und<br />
Steuersysteme zum<br />
Stanzen und<br />
Umformen<br />
www.tr-systemtechnik.de<br />
Copyright by <strong>TR</strong>-Systemtechnik · Nachdruck, auch auszugsweise, verboten. Änderungen in Technik und Design vorbehalten · 68-100-090 August 07<br />
Speicherprogrammierbare<br />
Steuerungen<br />
Cam Controller<br />
Prozessoptimierungsund<br />
Überwachungs-<br />
Tools