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hyTRax - Intelligenz inklusive - TR-Electronic GmbH

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sensors<br />

rotativ<br />

linear<br />

pT<br />

=<br />

pT<br />

=<br />

p0<br />

p0<br />

Kraft-<br />

Regler<br />

F soll<br />

0<br />

0<br />

F stange<br />

y<br />

ymax<br />

Weg-<br />

Regler<br />

xsoll<br />

y<br />

ymax<br />

Weg-<br />

Regler<br />

xsoll<br />

x ist<br />

x ist<br />

x start<br />

x soll<br />

x<br />

x<br />

1<br />

2<br />

F stange<br />

motion systems controls<br />

Weg x<br />

Kraft F<br />

x soll<br />

x soll<br />

Weg x<br />

Kraft F<br />

Weg x<br />

Kraft F<br />

F soll<br />

Weg x<br />

Kraft F<br />

F soll<br />

Umschalten<br />

1 2 3 4<br />

Umschalten<br />

1 2 3 4<br />

Umschalten<br />

1 2 3 4<br />

Umschalten<br />

1 2 3 4<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Umschalten<br />

1 2 3 4<br />

Umschalten<br />

1 2 3 4<br />

Umschalten<br />

Position x<br />

1 pT<br />

= 2 0 3 4<br />

Umschalten<br />

1 2 3 4<br />

www.tr-systemtechnik.de<br />

AA<br />

p0<br />

y<br />

ymax<br />

Regler<br />

Flast<br />

0<br />

x, x�,<br />

�x<br />

�<br />

x ist<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

xsoll<br />

Zeit t<br />

Zeit t


Die Idee<br />

Sie benötigen eine positionsgeregelte hydraulische Achse. Bisher mussten Sie Zylinder, Ventil,<br />

Positionssensor und Reglerkarte aufwändig einander anpassen und in Betrieb nehmen.<br />

Vom Verkabelungs- und Platzaufwand ganz zu schweigen.<br />

Unser Systempartner oder Sie selbst liefern mit Zylinder und Ventil die<br />

Kraft des Systems, <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> von <strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> hat die <strong>Intelligenz</strong> für<br />

absolutes Positionieren.<br />

Das komplette Control Package<br />

mit integrierter Sensorik,<br />

Steuer- und Regelintelligenz<br />

sowie integrierter Prozessschnittstelle<br />

macht aus Ihrem Hydraulik-Zylinder eine<br />

kompakte „plug and run“-Stellachse.


<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> vereint die gesamte Signalverarbeitung im Positionssensor.<br />

Neben Druck- und Tankleitung stellen die Sollwertvorgabe und die<br />

Parameterschnittstelle die einzig notwendige Verbindung zu Ihrer<br />

Anlage dar. Dabei stehen Ihnen einfache Strom/Spannungs-Eingänge<br />

oder aber zukunftsweisende Feldbusschnittstellen (Profibus, CANopen,<br />

DeviceNet u.a.) zur Verfügung.


Die Funktionen<br />

Wegregelung<br />

Wirkkreislauf: Der Weggeber erfasst die aktuelle Position des Zylinderkolbens. Die aktuelle Position<br />

wird mit der Sollwertvorgabe verglichen. Die resultierende Abweichung wird dem Regler übergeben.<br />

Der Regler generiert aus der Regelabweichung das benötigte Stellsignal für das Ventil. Die verän-<br />

derte Stellung des Ventilschiebers bewirkt Volumenströme zu den Kammern A und B. Durch die<br />

Volumenströme ändern sich die Drücke in den Kammern. Damit entsteht zunächst ein Ungleichge-<br />

wicht zwischen den resultierenden Kräften der Kammern. Das Kräftegleichgewicht wird wieder<br />

hergestellt, indem der Kolben in Richtung der gewünschten Position verschoben wird. Die aktuelle<br />

Kolbenposition wird wieder vom Weggeber erfasst.<br />

x ist<br />

AA<br />

0<br />

Möglichkeiten der Sollwertvorgabe:<br />

Absolut: Die Vorgabe ist die gewünschte Zielposition.<br />

p0<br />

x, x�,<br />

�x<br />

�<br />

Inkrementell: Die Vorgabe ist die Differenz von der aktuellen zur gewünschten Position.<br />

geforderte<br />

Zielposition<br />

x soll<br />

pT<br />

=<br />

y<br />

ymax<br />

0<br />

Regler<br />

Flast<br />

x<br />

xsoll<br />

geforderte Differenz<br />

Position x


Kraftregelung<br />

Kraft und Weg sind voneinander abhängig. Deshalb kann man beide Größen nicht gleichzeitig<br />

regeln. Entweder gibt man den Weg vor und benötigt dazu eine bestimmte Kraft. Oder die Kraft<br />

wird vorgegeben, die man an irgendeiner Position erreicht.<br />

Entweder gibt man die Sollposition vor, egal welche Kraft dafür erforderlich wird. Oder man gibt<br />

die Sollkraft vor, egal an welcher Position sie erreicht wird.<br />

Besonderheiten der Kraftregelung im Vergleich zur Weg-Regelung:<br />

Eine Position wird erreicht, indem der Kolben an diese Stelle fährt. Eine Kraft in der Kolbenstange<br />

kann hingegen nur entstehen, wenn eine gleich große Gegenkraft an der Stange wirkt. Ohne<br />

wirkende Gegenkraft würde der Kolben im Kraftregelkreis beschleunigt werden und an den<br />

Anschlag fahren.<br />

Aus regelungstechnischer Sicht liegt ein völlig anderes System als bei der Wegregelung vor. Zudem<br />

können bei einer Kraftregelung je nach Anwendungsfall prinzipbedingt spezielle Störeffekte auf-<br />

treten, welche auszuregeln sind.<br />

Während der Kraftregelung wird im Allgemeinen im Hintergrund überwacht, dass sich die Kolben-<br />

position innerhalb eines bestimmten Fensters befindet.<br />

AA<br />

Fdruck<br />

Freib<br />

p0<br />

pT<br />

F stange<br />

=<br />

y<br />

ymax<br />

0<br />

Regler<br />

Flast<br />

Kraft F stange<br />

Fsoll


Druckregelung<br />

Da Kraftsensoren bei ihrer Anwendung häufig aufwändig in die Mechanik des Arbeitsraumes zu<br />

integrieren sind, wird der proportionale Zusammenhang zwischen Druck und Kraft genutzt. Die<br />

Sensorik wird in diesem Fall nahe beim Ventil in einer Zwischenplatte montiert.<br />

Druck- und Kraftregelung unterscheiden sich nur durch die Reibung. Mathematisch gilt der Zusam-<br />

menhang<br />

F druck - F reib = F stange<br />

Druck p L<br />

p A<br />

pA<br />

AA<br />

Freib<br />

p p = 0<br />

0<br />

pB<br />

T<br />

p B<br />

Fstange<br />

y<br />

ymax<br />

Flast<br />

Regler<br />

In der Grundvariante des <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> wird standardmäßig die Wegregelung realisiert, wobei das in<br />

<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> integrierte absolute Wegmess-System den Istwert aufnimmt.<br />

Druck- und Kraftregelung werden über optionale analoge Eingänge ermöglicht. Dabei steht das<br />

absolute Positionssignal sowohl für Visualisierungszwecke als auch für die Prozessüberwachung zur<br />

Verfügung.<br />

p L_ist<br />

psoll


Weg-Kraft-Umschaltung, ablösende Regelung<br />

Hydraulische Achsen werden häufig in Umformmaschinen verwendet, bei denen zunächst die<br />

Position des Zylinders von Bedeutung ist. Zur eigentlichen Bearbeitung ist jedoch eine dosierte<br />

Prozesskraft erforderlich. Erfolgen beide Arbeitsschritte geregelt, muss im Betrieb zwischen zwei<br />

Regelungen (Kraftregelung und Wegregelung) umgeschaltet werden.<br />

Der Zylinderkolben steht weggeregelt an einer bestimmten Position. Damit befindet sich der Regel-<br />

kreis für einen gegebenen Sollwert in einem Gleichgewichtszustand mit bestimmter Schieberstellung.<br />

Durch die Positionierung stellt sich eine Kraft am Zylinder ein. Diese entspricht meist nicht der<br />

gewünschten Kraft für die darauf folgende Kraftregelung.<br />

Schaltet man in die Kraftregelung um, führt die möglicherweise große Differenz zwischen Ist- und<br />

Sollwert der Kraft zu einer schlagartigen Ausgleichsbewegung des Kolbens.<br />

Schlagfreie Umschaltung:<br />

Der Positions- und der Kraftregelkreis werden unabhängig voneinander ausgelegt. Die Reglerpara-<br />

meter werden entsprechend bestimmt.<br />

pT<br />

Stellsignal<br />

p0<br />

=<br />

y<br />

ymax<br />

Kraft-<br />

Regler<br />

F soll<br />

0<br />

F stange<br />

Weg-<br />

Regler<br />

x soll<br />

x ist<br />

x soll<br />

x<br />

F stange


mschalten<br />

3 4<br />

schalten<br />

4<br />

schalten<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Phase 1 - Positioniervorgang<br />

pT<br />

pT<br />

p0<br />

=<br />

=<br />

0<br />

Weg x<br />

p<br />

Kraft 0 F<br />

0<br />

Kraft- Weg x<br />

Ansteuer-<br />

Regler Kraft F<br />

signal y<br />

F soll<br />

x soll<br />

xsoll Fstange y<br />

ymax<br />

Weg-<br />

Regler<br />

xsoll<br />

x start<br />

Vor der Umschaltung von der Weg- in die Kraft-<br />

Umschalten<br />

Umschalten Umschalten<br />

regelung verfährt der Zylinderkolben zuerst auf<br />

die Zielposition Weg x (Wegregelung).<br />

Kraft F<br />

Ansteuer- Kraft F<br />

signal y<br />

F soll<br />

Ansteuersignal<br />

Weg xy<br />

Kraft F<br />

F<br />

max<br />

x ist<br />

x soll<br />

x<br />

1 y 2 3<br />

1<br />

4<br />

2Zeit 3 t 4<br />

Fstange y<br />

Weg-<br />

Regler<br />

xsoll<br />

Weg x<br />

Kraft F<br />

Umschalten<br />

x soll<br />

Umschalten<br />

Umschalten x<br />

Weg x<br />

xist Kraft F<br />

x soll<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

3<br />

31 4<br />

4 2 Zeit t<br />

Zeit 3 t 4<br />

Weg x<br />

F soll<br />

1 2<br />

1 1 2 2 3 3 4 4 Zeit Zeit 3<br />

t t 4<br />

Umschalten<br />

Umschalten<br />

Weg x<br />

Kraft F<br />

F soll<br />

1<br />

2<br />

Umschalten<br />

Umschalten<br />

Umschalten<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Phase 2 - Umschaltung xsoll<br />

Umschalten<br />

Umschalten<br />

1 2 3 1 Zeit t<br />

4 2<br />

3 4<br />

Die Zielposition wird mit einer bestimmten<br />

Umschalten<br />

Ansteuerspannung Umschalten im Wegregelkreis gehalten.<br />

Die Ansteuerspannung entspricht Umschalten einer bestimmAnsteuerAnsteuerten<br />

Sollkraft signal im Kraftregelkreis. Dieser Wert wird<br />

Weg yx<br />

signal y<br />

als erstes Kraft Sollsignal F für den Kraftregelkreis defiAnsteuerniert. Anschließend erfolgt die Umschaltung von signal y<br />

Zeit tdenn<br />

das Ansteuersignal 1 bleibt zuerst Zeit gleich. t<br />

2 3 4<br />

1<br />

Zeit t<br />

2 3 4<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

pT<br />

pT<br />

=<br />

p0<br />

=<br />

Kraft-<br />

Regler<br />

F soll<br />

0<br />

0<br />

Weg x<br />

Kraft F<br />

x soll<br />

x soll<br />

Weg x<br />

Ansteuer- Kraft F<br />

signal y<br />

Weg x<br />

Ansteuer- Kraft F<br />

signal y<br />

F soll<br />

F soll<br />

F stange<br />

der Weg- zur Kraftregelung. Dies ist schlagfrei,<br />

Umschalten<br />

y<br />

ymax<br />

Weg-<br />

Regler<br />

y<br />

ymax<br />

Weg-<br />

Regler<br />

xsoll<br />

x ist<br />

x ist<br />

x start<br />

x soll<br />

1 2 3 4<br />

x<br />

x<br />

Umschalten<br />

Umschalten<br />

Zeit t<br />

1<br />

Zeit t<br />

2 3 1<br />

4 2 3 4<br />

Zeit t<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Umschalten<br />

1 2 3 4<br />

Umschalten<br />

2<br />

F stange<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

1 2<br />

1 2<br />

1 2<br />

1 2


mschalten<br />

3 4<br />

schalten<br />

3 4<br />

schalten<br />

3 4<br />

schalten<br />

3 4<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Umschalten<br />

Fstange Umschalten<br />

Phase 3 - Kraftregelung Phase 4 - Umschaltung<br />

Umschalten<br />

Umschalten<br />

Weg x<br />

Umschalten<br />

Fsoll Kraft F<br />

Weg x<br />

Weg x<br />

Ansteuer-<br />

3<br />

Kraft F<br />

4<br />

Kraft F x signal y<br />

soll<br />

Ansteuer-<br />

xsoll signal y<br />

pT<br />

p0<br />

=<br />

0<br />

x soll<br />

x soll<br />

Weg x<br />

Ansteuer- Kraft F<br />

signal y<br />

Kraft-<br />

Regler<br />

F soll<br />

F stange<br />

Weg x<br />

Ansteuer- Kraft F<br />

signal y<br />

F soll<br />

Ansteuersignal<br />

Weg<br />

y<br />

x<br />

Kraft F<br />

F soll<br />

1 2 3 4<br />

Umschalten<br />

Weg xUmschalten<br />

Kraft F<br />

y<br />

y x<br />

max soll<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

Weg xUmschalten<br />

Umschalten 4<br />

Kraft F<br />

1 2 3 4<br />

1 2 3 4<br />

Umschalten<br />

Weg x<br />

Umschalten<br />

Kraft F<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Umschalten<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

1 2 1 Zeit t<br />

3 4 2 3 4<br />

Nach dem ersten 1 Sollsignal 2 3 im 4Kraftregelkreis<br />

Zeit t<br />

stellt man den Sollwert auf die tatsächlich gefor-<br />

Umschalten<br />

derte Kraft ein.<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Weg-<br />

Regler<br />

x soll<br />

x ist<br />

F soll<br />

F soll<br />

Druck p<br />

1 2 3 4<br />

F stange<br />

Druck p<br />

1 2 3 4<br />

F reib<br />

F stange<br />

Zeit t<br />

F reib<br />

Umschalten<br />

1 2 3 4<br />

1 2 3 4<br />

Umschalten<br />

Zeit t<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Zeit t<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Zeit t<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Zeit t<br />

Kraft-<br />

Regler<br />

x soll<br />

1<br />

1<br />

1<br />

2 3 4<br />

2<br />

2<br />

3 4<br />

3 4<br />

Zeit t<br />

Umschalten<br />

Umschalten<br />

Umschalten<br />

Weg x<br />

Ansteuer-<br />

Kraft F<br />

signal y<br />

F soll<br />

1 2 3 4<br />

1 2 3 4<br />

1 2 3 4<br />

Zeit t<br />

Umschalten<br />

Umschalten Umschalten<br />

Ansteuersignal<br />

Weg yx<br />

Kraft F<br />

F soll<br />

1 2 3 4<br />

1 2 1 Zeit t<br />

3 4 2 3 4<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

y<br />

ymax<br />

Weg-<br />

Regler<br />

x soll<br />

x ist<br />

Umschalten<br />

Druck p<br />

F stange<br />

1 2 3 4<br />

F reib<br />

Umschalten<br />

F stange<br />

Eine Umschaltung von der Kraft-<br />

1<br />

Zeit t in die<br />

2 3 4<br />

Wegregelung erfolgt auf gleiche Weise.<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Zeit t<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

Ansteuersignal<br />

y<br />

1 2<br />

1 2<br />

1 2<br />

1 2


10<br />

<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> -<br />

<strong>Intelligenz</strong> <strong>inklusive</strong><br />

Antriebe als intelligente Subsysteme<br />

Was bei elektrischen Antrieben schon seit einiger Zeit Standard ist, setzt sich mittlerweile auch in<br />

der hydraulischen Antriebstechnik immer mehr durch: Der Antrieb wird als in sich geschlossenes<br />

System gesehen, das über definierte, standardisierte Schnittstellen mit der übergeordneten Steuerung<br />

kommuniziert. Durch die Integration des Reglers ist <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> ein solches Subsystem, mit dem die<br />

Ansteuerung einer geregelten hydraulischen Achse über aktuelle Feldbusse vergleichbar mit einer<br />

elektrischen Achse möglich ist.<br />

Sensor<br />

Jedes geregelte System ist nur so gut wie der Istwertaufnehmer.<br />

Kern des <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> ist daher ein linear-absolutes Wegmess-System aus unserer neuesten Gerätegeneration.<br />

Wir verfügen über umfassende Erfahrungen, wenn es darum geht, Sensoren direkt<br />

in Hydraulik-Zylinder zu montieren. Die Einhaltung von Standards bei Flanschgeometrie und Dichtungstechnik<br />

ermöglichen den Einsatz von <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> prinzipiell immer dort, wo auch jetzt schon ein<br />

Wegmess-System installiert ist.<br />

Regler<br />

Auch bei der <strong>Intelligenz</strong> von <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> greifen wir auf unsere langjährigen Erfahrungen bei der<br />

Regelung hydraulischer Systeme zurück. Der Regler in <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> ist eine einachsige Variante unseres<br />

erfolgreichen @ctiveAXIS-Achsreglers, der bereits in vielen hochtechnisierten hydraulischen Anwendungen,<br />

insbesondere der Umformtechnik, erfolgreich eingesetzt wird (Ziehkissenregelung, Innenund<br />

Außenhochdruckumformen...). Durch die Ausstattung mit zusätzlichen Schnittstellen sind<br />

außer der einfachen Positionsregelung auch Kraft/Druck-Regelung möglich, ebenso die schlagfreie<br />

Umschaltung zwischen diesen Betriebsarten.<br />

Schnittstellen<br />

Schnittstelle zum übergeordneten Prozess sind bei <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> standardmäßig Feldbusse wie z.B. Profibus,<br />

über den auch die komplette Parametrierung der Achse durchgeführt werden kann. Zusätzlich<br />

besteht die Möglichkeit, als Führungsgröße für den Positionsregler ein analoges, wegproportionales<br />

Signal einzulesen.<br />

Länge<br />

Auflösung<br />

Messverfahren<br />

Druckfestigkeit<br />

Schnittstellen<br />

<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong><br />

bis zu 2000 mm, größere Messlängen auf Anfrage<br />

Standard bis zu 5µm, einstellbar; höhere Auflösungen auf Anfrage<br />

Magnetostriktion, daher berührungslos und verschleißfrei<br />

Hüllrohr bis 600 bar (stat)<br />

Aanalogschnittstelle zum Ventil, Feldbus (Profibus...) für Sollsignal und Parametrierung, serielle Schnitt-<br />

stelle für Inbetriebnahme und Wartung, analoge Eingänge für Druck/Kraftsensoren bzw. externe<br />

Führungsgrößenvorgabe.


Betreuung<br />

von Anfang an<br />

Auslegung<br />

Die Idee von <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> bedeutet, dass Sie, als Maschinenbauer mit hydraulischen Erfahrungen, Zylinder,<br />

Ventil, Druckversorgung... selbst beistellen. Insbesondere bei der Wahl des Ventils steht die<br />

ganze Bandbreite an handelsüblichen Servoventilen zur Verfügung.<br />

Unsere Aufgabe ist dann die optimale Anpassung von <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> an Ihre Gegebenheiten. Bereits im<br />

Vorfeld können wir anhand der technischen Daten Ihrer gewünschten Applikation grundlegende<br />

Aussagen zur Machbarkeit treffen und Ihnen die Eckdaten z.B. des erforderlichen Ventils nennen.<br />

Sind die Komponenten ausgewählt, können wir mit softwaregestützter Simulation das Gesamtsystem<br />

vor Realisierung überprüfen. Sollten Ihnen detailliertere Lastdaten zur Verfügung stehen,<br />

integrieren wir diese Daten in die Simulation.<br />

So können die regelungstechnisch relevanten Parameter bereits weitestgehend festgelegt werden,<br />

ohne aufwändige Versuche zu machen. Selbstverständlich können aber auch im fertig aufgebauten<br />

und parametrierten <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> alle Reglerbeiwerte optimiert werden, z.B. um bei der Inbetriebnahme<br />

das Letzte aus dem Antrieb herauszukitzeln.<br />

Komplett-System<br />

Mit Systempartnern aus dem Bereich Hydraulik können wir Ihnen gemeinsam auch eine komplette<br />

Antriebslösung aus Zylinder, Ventil und <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> auslegen. Sie beziehen dann von uns <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> mit der<br />

gesamten <strong>Intelligenz</strong> und von unseren Partnern Zylinder, Ventil, Verrohrung, ggf. Druckerzeugung.<br />

Und weil alle Komponenten aufeinander abgestimmt sind, haben Sie damit eine „plug-and-run“-<br />

Lösung ohne sich selbst tief in die Auslegung von hydraulischen, geregelten Achsen einarbeiten zu<br />

müssen. Oder wollen Sie unser Systempartner sein?<br />

Anwendungen<br />

<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> entstand aus einer Anregung aus der Windenergietechnik, die Pitch-Verstellung<br />

dezentral zu regeln. Weitere Anwendungsgebiete sind z.B. in der<br />

Metallverarbeitung (Zustellvorgänge, Umformen) und für Lager und Logistik<br />

(hydraulische Hubeinrichtungen).<br />

11


1<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> –<br />

Ihr Partner für Automatisierung<br />

Inkremental-Encoder<br />

von 35 mm Außen-<br />

durchmesser bis 55 mm<br />

Hohlwelle - immer eine<br />

Lösung parat!<br />

Hochpräzises Linear-<br />

Absolut-Messsystem<br />

Lineare Messung im<br />

µm-Bereich, absolut und<br />

ohne Referenzfahrt<br />

Programmierbare Encoder im Feldbus<br />

Der Standard in der Automatisierungstechnik, verfügbar mit<br />

allen gängigen Feldbus-Systemen: Profi bus, Interbus,<br />

CANopen, DeviceNet und Industrial Ethernet.<br />

Natürlich mit der <strong>TR</strong>-Vielfalt in Mechanik, Interface<br />

und Funktionen.<br />

Linear-Absolut-Wegsensoren<br />

Die kompakte Klasse für linear-absolutes Messen - direkt<br />

busfähig, einsetzbar in aggressiven Medien,<br />

zum Direkteinbau in Hydraulikzylinder<br />

LASER-Entfernungs-Messsysteme<br />

Entfernungen bis 200 m absolut<br />

und verschleißfrei messen,<br />

über SSI oder direkt im Feldbus


Intelligenter Stellantrieb<br />

Absolut positionieren direkt am Feldbus. Motor, Regler mit<br />

Leistungsverstärker, Absolutgeber, SPS-Funktionen und<br />

Feldbusinterface integriert.<br />

Mit Lineargeber auch für hydraulische Achsen.<br />

@ctiveIO - Mehr als Feldbusmodule<br />

Modulares, robustes Feldbus-Knoten-System.<br />

Der Heavy-Duty Industrie-PC<br />

Doppelt gelagertes Gehäuse hält Schwingungen von der<br />

Elektronik fern, konsequenter frontseitiger Zugang (MIPC)<br />

vereinfacht Konfi guration und Inbetriebnahme.<br />

Wählen Sie aus unseren vielfältigen Bauformen.<br />

E/A-Knoten, Klein-SPS, dezentraler Achsregler, Hochleistungs-<br />

Nockenschaltwerk, Hutschienen-Industrie-PC ...<br />

mit den gängigen Feldbus-Systemen wie Profi bus-DP,<br />

CANopen, DeviceNet, LightBus ... und optional ETHERNET!<br />

Motor-Feedback-<br />

Systeme<br />

Feedback-Encoder für moderne<br />

Positionierantriebe. Wahlweise<br />

integriert oder durch Hohlwelle<br />

direkt an der Antriebswelle<br />

platzierbar.<br />

SPC - Die SPS für den PC<br />

Macht aus jedem PC eine<br />

leistungsfähige SPS unter<br />

S5/S7 oder IEC 1131. Vereint<br />

den Komfort einer PC-Steue-<br />

rung mit der Sicherheit durch<br />

einen separaten Prozessor nur<br />

für die SPS-Aufgaben.


Weltweit präsent<br />

Deutschland<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Süd <strong>GmbH</strong><br />

Roland Meyer<br />

Wickerer Weg 3<br />

D-65719 Hofheim<br />

Tel.: +49 (0) 61 92 / 3 90 61<br />

Fax: +49 (0) 61 92 / 3 68 71<br />

Roland.Meyer@tr-gruppe.de<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Süd <strong>GmbH</strong><br />

Heiko Flentje<br />

Bühlstraße 41<br />

D-72172 Sulz am Neckar<br />

Tel.: +49 (0) 74 54 / 80 12<br />

Fax: +49 (0) 74 54 / 8 72 84<br />

Heiko.Flentje@tr-gruppe.de<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Süd <strong>GmbH</strong><br />

Kay Vogt<br />

Tennesseeallee 78<br />

D-76149 Karlsruhe<br />

Tel.: +49 (0) 721 / 94 14 672<br />

Fax: +49 (0) 721 / 94 14 673<br />

Kay.Vogt@tr-gruppe.de<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Ost<br />

Dr. Dietrich Thoß<br />

Schäfereistraße 15<br />

D-07973 Greiz<br />

Tel.: +49 (0) 36 61 / 67 11 04<br />

Fax: +49 (0) 36 61 / 67 11 05<br />

Dietrich.Thoss@tr-gruppe.de<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> TB Hannover <strong>GmbH</strong><br />

Jens Kreibohm<br />

St.Barbara Straße 1<br />

D-31177 Harsum<br />

Tel.: +49 (0) 51 27 / 90 99 01<br />

Fax: +49 (0) 51 27 / 90 99 02<br />

Jens.Kreibohm@tr-gruppe.de<br />

Argentinien<br />

AEA Aparátos Eléctricos Automáticos<br />

S.A.C.I.E./ Asunción 2130<br />

AR-1419 Buenos Aires<br />

Tel.: +54 / 11-4574 1155<br />

Fax: +54 / 11-4574 2400<br />

servicioalcliente@aea.com.ar<br />

Australien<br />

Sensor Measurement Pty Ltd.<br />

Unit 8/ 26 Shields Crescent<br />

P.O. Box 1079<br />

AU-Booragoon<br />

Western Australia 6154<br />

Tel.: +61 / 8-93 17 25 52<br />

Fax: +61 / 8-93 17 24 52<br />

sales@sensormeasurement.com.au<br />

Belgien<br />

Martek SPRL - BVBA<br />

Rue du Broux 16<br />

B-1320 Beauvechain<br />

Tel.: +32 / 10 86 82 80<br />

Fax: +32 / 10 86 82 89<br />

info@martek.be<br />

www.martek.be<br />

Brasilien<br />

C+Tecnologia<br />

Avenida Pedroso de Morais, 433 -13°andar<br />

CEP-05419-000<br />

BR-Pinheiros - São Paulo -SP<br />

Tel.: +55 / 11-2168 6554<br />

Fax: +55 / 11-2168 6555<br />

info@ctecnologia.com.br<br />

www.ctecnologia.com.br<br />

China<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> <strong>GmbH</strong> Shanghai Rep. Office<br />

Room 1002, Part-C, Orient International Plaza<br />

No. 85 Lou Shan Guan Road,<br />

Hongqiao Developing Zone<br />

CN-200336 Shanghai, P.R. China<br />

Tel.: +86 / 21 - 6278 7611<br />

Fax: +86 / 21 - 6278 7629<br />

tr-electronic@online.sh.cn<br />

Dänemark<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> Danmark ApS<br />

Hustedgårdvej 22<br />

DK-8722 Hedensted<br />

Tel.: +45 / 75 89 06 03<br />

Fax: +45 / 75 89 06 36<br />

cbj@tr-electronic.dk<br />

www.tr-electronic.dk<br />

Finnland<br />

Sarlin Oy. E. AB<br />

Kaivokselantie 3-5<br />

SF-00101 Helsinki 10<br />

Tel.: +358 / 9-504 441<br />

Fax: +358 / 9-563 3227<br />

myynti.automaatio@sarlin.com<br />

www.sarlin.com<br />

Frankreich<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> France SARL<br />

56 Boulevard du Courcerin Bât. 16<br />

ZI. Pariest-Marne La Vallée<br />

F-77183 Croissy-Beaubourg<br />

Tel.: +33 / 1-64 62 13 13<br />

Fax: +33 / 1-64 62 20 02<br />

info@tr-electronic.fr<br />

www.tr-electronic.fr<br />

Groß-Britannien<br />

<strong>TR</strong>-Controls Ltd.<br />

12a Oak Industrial Park<br />

Great Dunmow<br />

GB-Essex CM6 1XN<br />

Tel.: +44 / 1 371-876 187<br />

Fax: +44 / 1 371-876 287<br />

alan@trcontrols.co.uk<br />

www.trcontrols.co.uk<br />

Indien<br />

Global-Tech (India) Pvt Ltd<br />

404 White House<br />

1482 Sadashiv Peth<br />

IND-Tilak Road, Pune - 411 030<br />

Tel.: +91 / 20- 2447 00 85<br />

Fax: +91 / 20- 2447 00 86<br />

info@globaltechindia.com<br />

Israel<br />

DOR Drive Systems L.T.D.<br />

P.O.Box 6<br />

ISR-49910 Kibbuz Einat<br />

Tel.: +972 / 3 9007595<br />

Fax: +972 / 3 9007599<br />

sales@dor1.co.il<br />

www.dor1.co.il<br />

Italien<br />

Telestar S.r.l.<br />

Via C. Colombo 13<br />

I-22069 Rovellasca (Co)<br />

Tel.: +39 / 02-96 74 02 68<br />

Fax: +39 / 02-96 74 02 73<br />

telestar@telestar-automation.it<br />

www.telestar-automation.it<br />

Japan<br />

SANTEST CO. LTD.<br />

1-60 Tsuneyoshi, 1-Chome<br />

Konohanaku<br />

J-Osaka 554-8691<br />

Tel.: +81 / 6-6465 5561<br />

Fax: +81 / 6-6465 5921<br />

info@santest.co.jp<br />

Kanada, Mexiko<br />

<strong>TR</strong> <strong>Electronic</strong><br />

P.O. Box 2543, Station B<br />

CDN-London, Ontario Canada N6A 4G9<br />

Tel.: +1 / 519-452 1999<br />

Fax: +1 / 519-452 1177<br />

customercare@trelectronic.com<br />

www.trelectronic.com


Niederlande<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> Nederland BV<br />

Postbus 1682<br />

NL-6201 BR Maastricht<br />

Tel.: +31 / 43 352 3614<br />

Fax: +31 / 43 352 3555<br />

info@tr-electronic.nl<br />

www.tr-electronic.nl<br />

Österreich<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> <strong>GmbH</strong><br />

Bergbaustraße 1<br />

A-8600 Bruck/Mur<br />

Tel.: +43 / 38 62-5 50 06 0<br />

Fax: +43 / 38 62-5 50 06 33<br />

info@tr-electronic.at<br />

www.tr-electronic.at<br />

Polen<br />

Stoltronic-Polska Sp. z o.o<br />

ul. Poniatowskiego 9/4<br />

PL-87-100 Torun<br />

Tel.: +48 / 56-651 03 85<br />

Fax: +48 / 56-651 03 84<br />

stoltronic@stoltronic.pl<br />

www.stoltronic.pl<br />

Rumänien<br />

DOR Drive System International<br />

Sc. A, et. 1, ap. 1, sector 4<br />

RO-040129 Bucarest<br />

Tel.: +40 / 2131-90927<br />

Fax: +40 / 2131-77993<br />

dordrive@zappmobile.ro<br />

www.dor1.co.il<br />

Schweden<br />

<strong>TR</strong> <strong>Electronic</strong> Sweden AB<br />

Enebybergsvägen 10B<br />

S-182 36 Danderyd<br />

Tel.: +46 / 8-756 72 20<br />

Fax: +46 / 8-756 76 80<br />

mailbox@trelectronic.se<br />

www.trelectronic.se<br />

Schweiz<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> SA<br />

14, Ch. Pré-Fleuri<br />

CH-1228 Plan-les-Ouates/Genève<br />

Tel.: +41 / 22-7 94 21 50<br />

Fax: +41 / 22-7 94 21 71<br />

info@tr-electronic.ch<br />

www.tr-electronic.ch<br />

Singapur<br />

Globaltec <strong>Electronic</strong>s (Far East) Pte. Ltd.<br />

50 Bukit Batok Street 23<br />

#06-27 Midview Building<br />

SIN-659578 Singapore<br />

Tel.: +65 / 6267 9188<br />

Fax: +65 / 6267 8011<br />

globaltec@pacific.net.sg<br />

Slowenien<br />

S.M.M. d.o.o.<br />

Jaskova 18<br />

SI-2001 Maribor<br />

Tel.: +386 / 2450 2300<br />

Fax: +386 / 2450 2302<br />

smm@siol.net<br />

www.smm.si<br />

Spanien, Portugal<br />

Intertronic Internacional, SL<br />

C/Johannes Gutemberg, 4 y 6<br />

P.l. Parque Tecnológico<br />

E-46980 Valencia<br />

Tel.: +34 / 96-375 8050<br />

Fax: +34 / 96-375 1022<br />

info@intertronic.es<br />

www.intertronic.es<br />

Südafrika<br />

Siemens VAI Metals Service (Pty) Ltd.<br />

Detek After Sales Service<br />

19 Tom Muller Road<br />

P.O. Box 793<br />

SA-Meyerton 1960<br />

Tel.: +27 / 16 3620300<br />

Fax: +27 / 16 3620725<br />

info@vaindserv.co.za<br />

Süd-Korea<br />

MS Intech Co., Ltd.<br />

Gochon Bd. #226, Yeongdeungpo-dong 2ga 94-121<br />

Yeongdeungpo-gu<br />

COR-Seoul<br />

Tel.: +82 / 2-334 0577<br />

Fax: +82 / 2-862 1591<br />

sales@msintech.com<br />

Thailand<br />

T+R <strong>Electronic</strong> (Thailand) Co., Ltd.<br />

354/14 M.12 Nongprue Banglamung<br />

TH-20260 Chonburi<br />

Tel.:+66 / 38 364 788<br />

Fax:+66 / 38 364 789<br />

trthailand@trelectronic.co.th<br />

www.trelectronic.co.th<br />

Tschechische Republik, Slowakei<br />

DEL a.s.<br />

Strojírenská 38<br />

CZ-59101 Ždár nad Sázavou<br />

Tel.: +420 / 566 642 257<br />

Fax: +420 / 566 621 657<br />

del@del.cz<br />

Türkei<br />

Üniversa Iç-Dis Tic. ve Mak. San. Ltd. Sti.<br />

Temsil Plaza<br />

1201/1 Sok. No:4K<br />

Yenisehir-IZMIR / TURKEY<br />

<strong>TR</strong>-35110 Yenisehir, Izmir<br />

Tel.: +90 / 232 - 433 29 09<br />

Fax: +90 / 232 - 458 29 00<br />

universa@superonline.com<br />

www.universa.com.tr<br />

USA (<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong>)<br />

<strong>TR</strong> <strong>Electronic</strong><br />

P.O. Box 4448<br />

US-Troy, MI 48099<br />

Tel.: +1 / 248-244-2280<br />

Fax: +1 / 248-244-2283<br />

customercare@trelectronic.com<br />

www.trelectronic.com<br />

USA (<strong>TR</strong>-Systemtechnik)<br />

<strong>TR</strong>S Fieldbus Systems, Inc.<br />

2619 Product Dr<br />

US-Rochester Hills, MI 48309<br />

Tel.: +1 / 586 826-9696<br />

Fax: +1 / 586 826-8899<br />

support@trs-fieldbus.com<br />

www.trs-fieldbus.com<br />

Osteuropa, GUS<br />

Stoltronic Handels <strong>GmbH</strong><br />

Karl-Kurz Gasse 21<br />

A-2482 Münchendorf<br />

Tel.: +43 / 2259 30133<br />

Fax: +43 / 2259 30149<br />

stoltronic@aon.at<br />

Adr: 03/07<br />

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Wir realisieren Ihre Visionen!<br />

<strong>TR</strong>-Systemtechnik <strong>GmbH</strong><br />

Eglishalde 16<br />

78647 Trossingen<br />

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Copyright by <strong>TR</strong>-Systemtechnik · Nachdruck, auch auszugsweise, verboten. Änderungen in Technik und Design vorbehalten · 68-100-090 August 07<br />

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