Sensors and Actuators - Fachbereich Physik der Universität ...

1.4 Vergleich zwischen biologischen und technischen Systemen
Automatisierte Prozesse mit Sensoren und Aktoren ähneln in ihrem strukturellen Aufbau
biologischen Systemen, wie z. B. dem Menschen. In der nachfolgenden Tabelle ist die
Analogie zwischen Mensch und technischem System in den unterschiedlichen Bereichen
von der Signalgewinnung (Sensorik), über die Signalverarbeitung und Speicherung zur
Signalumsetzung (Aktorik) dargestellt. Diese Ähnlichkeit macht sich auch die Bionik
zunutze, die versucht, von natürlichen Systemen zu lernen, um technische Systeme besser
und effektiver konstruieren zu können.
Biologisches System
(z.B. Mensch)
10
Technisches System
(z.B. Roboter)
1. Signalgewinnung Sinne Sensoren
2. Signalverarbeitung Rückenmark
Gehirn (Gedächtnis)
Geruch Gassensoren
Geschmack Chemo- und
Biosensoren
Gehör Mikrofon
Auge Strahlungsdetektor
Positionsdetektor
Kamera
(Mustererkennung)
Hautsinne Temperatur
Bewegung
(Geschwindigkeit)
Kraft
Druck
Feuchtigkeit
3. Signalumsetzung Organe Aktoren
[B]
Arme, Beine Mechanik
Gestik Anzeige
Sensorik: Signalaufnahme
Mikrocomputer
(Speicher)
Computer oder
Mikrocontroller (µC) Signalver-
Sprache Lautsprecher
Schrift Monitor/Drucker
arbeitung
Aktorik:
Signalumsetzung