antriebstechnik 10/2022

19174 

10 

Oktober 2022 

€ 15,50 

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 

EINFACH 

AUTOMATISIEREN 

Präzise Linearachsen mit Zahnriemenantrieb 

und Profilschienenführung 

antriebstechnik.de

SPS 2022 

Messe Nürnberg 

Halle 7 Stand 494 

Dual Encoder KCI 120Dplus 

Roboter hochgenau bewegen 

Der neue Dual Encoder KCI 120Dplus von HEIDENHAIN 

verbindet Motorfeedback und Positionsmessung in 

einem kompakten Drehgeber. Damit können beide Funktionen 

an allen Achsen eines Roboters genutzt werden. 

Ungenauigkeiten wie das Umkehrspiel des Getriebes 

oder Rückwirkungen aus der Applikation werden 

kompensiert – entscheidend für dynamische und hochbewegliche 

Roboter. So macht der KCI 120Dplus aus 

einem klassischen Gelenkarmroboter ein hochgenaues 

Fertigungssystem und einen sicheren Cobot. 

robotics.heidenhain.com 

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 

www.heidenhain.com

EDITORIAL 

DAS METAVERSE ALS 

CHANCE FÜR DEUTSCHLAND 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

dass Digitalisierung mehr ist, als Sensoren zu installieren hat 

inzwischen jeder begriffen. Der digitale Zwilling beispielsweise 

ist schon weit verbreitet. Porsche will jetzt sogar eine 

ganze Fabrik als digitalen Zwilling abbilden. Aber das ist noch 

nicht alles. Frank Riemensperger, ein Manager und Informatiker, 

sieht das Metaverse als Zukunft für den Maschinenbau. 

In dieser kompletten digitalen Abbildung der Umwelt 

könnten Anwendungen ausgiebigst getestet und optimiert 

werden, so seine Ansicht. Für den deutschen Maschinenbau 

mit seinen vielen kleinen und mittleren Unternehmen sei das 

eine große Chance gegen Weltkonzerne zu bestehen. 

Ein Vorbild sind Klimaforscher am Deutschen Klimarechenzentrum 

in Hamburg. Ihr Fernziel ist nichts weniger als 

ein digitaler Zwilling der Erde. Ein Supercomputer mit 

14 Billiarden Rechenschritten pro Sekunde soll das möglich 

machen. Ich bin gespannt, wie effektiv dies die Predictive 

Maintenance des Planeten unterstützen wird. 

In dieser Ausgabe der antriebstechnik konzentrieren wir uns 

aber auf industrielle Anwendungen, vor allem auf solche, die 

auf der lang erwarteten SPS vorgestellt werden. Lesen Sie 

über Automatisierungsbaukästen, energieeffiziente Antriebe, 

Gebäudetechnik, Sicherheitssteuerungen und vieles mehr! 

Ich wünsche Ihnen dabei viel Vergnügen, 

Mehr Präzision. 

Induktive Wegsensoren 

(LVDT) und Messtaster 

induSENSOR 

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mit Messbereichen von 1 - 630 mm 

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Sensorbauformen, auch zur Integration 

im Hydraulikzylinder 

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entwickelte Messverfahren mit 

Stößel, Messring, Hülse und Taster 

Ideal zur Integration in Maschinen und Anlagen 

Ihr Miles Meier 

m.meier@vfmz.de 

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EDITORIAL 

03 Das Metaverse als Chance für Deutschland 

SOFTSTARTER 

06 Sorgenfrei vernetzt 

08 Menschen, Märkte, Unternehmen 

MECHANISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

68 

RIEMEN- UND KETTENGETRIEBE 

12 TITEL Mit Leichtigkeit automatisieren 

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN 

16 SERIE Ohne Zähne kommt keiner rein 

KUPPLUNGEN UND BREMSEN 

20 Verzahnungsgeräusche reduzieren 

24 Neue Anforderungen an Bremsen 

26 Platz und Kosten sparen 

ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

48 

20 

STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

30 Modular und exakt positioniert 

SENSORIK UND MESSTECHNIK 

36 Von der Idee zum Serienprodukt 

38 Vibrationen an Windenergieanlagen erfassen 

DREHGEBER 

44 Energieautarkes Motorfeedback en miniature 

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TITELBILD 

Norelem, Markgröningen 

4 antriebstechnik 2022/10 www.antriebstechnik.de

KOMPONENTEN UND SOFTWARE 

VERBINDUNGSTECHNIK 

32 Schneller und werkzeugloser Geräteanschluss 

SPECIAL: SPS 2022 – 

TRENDS & INNOVATIONEN 

48 Wenn schon, denn schon: Das volle Potential nutzen 

52 Wohlgeruch mit Sicherheit 

54 Am Puls der Zeit agieren 

58 Runde Sache 

60 INTERVIEW Gut, wenn man Bälle in der Luft hat 

64 Ein Gerät für die Sicherheit 

68 Weiche Ware für harte Anforderungen 

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

72 Einflüsse auf die NVH-Performance bei der 

Zahnradauslegung – Teil 1 

SERVICE 

75 Impressum 

MEIN TIPP 

Physik ist etwas wunderbares. Mit ihr lässt sich 

Energie aus dem Nichts schaffen – na ja, fast. 

Wie sich ein physikalisches Phänomen nutzen 

lässt und warum ein Wiegand-Draht autark 

macht, lesen Sie ab Seite 44. 

Guido Matthes, Redakteur, g.matthes@vfmz.de 

SPS Nürnberg 

08.–10. November 2022 

Halle 1, Stand 224 

Der neue IDX Kompaktantrieb mit integrierter 

Positioniersteuerung 

Benötigen Sie ein kräftiges, intelligentes und zuverlässiges Antriebssystem? Mit Elektromotor, Getriebe, 

Steuerung, Gehäuse, Steckverbinder, Software und mehr? Dann kontaktieren Sie unsere Spezialisten: 

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Precision Drive Systems

SOFTSTARTER 

CYBERSICHERHEIT 

SORGENFREI VERNETZT 

Gut die Hälfte der Industrieunternehmen geht davon aus, dass die Zahl der 

Cyberangriffe auf Smart Factories steigen wird. Gleichzeitig erklärt auch 

gut die Hälfte, dass Cybersicherheitsmanager oft nicht in der Lage sind, 

angemessen auf Angriffe zu reagieren. Die EU, der VDMA sowie Capgemini 

haben Lösungen und Meinungen dazu. 

Die EU-Kommission hat im September einen Vorschlag 

für ein neues Cyberresilienzgesetz vorgelegt, um Unternehmen 

vor Produkten mit unzureichenden Sicherheitsmerkmalen 

zu schützen. Die EU-weite Rechtsvorschrift 

enthält verbindliche Cybersicherheitsanforderungen an 

Produkte mit digitalen Elementen, denen die Produkte während 

ihres gesamten Lebenszyklus genügen müssen. Der Rechtsakt 

baut auf der EU-Cybersicherheitsstrategie von 2020 sowie der 

EU-Strategie für eine Sicherheitsunion von 2020 auf. Er soll sicherstellen, 

dass digitale Produkte wie drahtlose und drahtgebundene 

Hardware sowie Software für Nutzer in der gesamten 

EU sicherer werden: Zum einen müssen Hersteller mehr Verantwortung 

übernehmen, da sie verpflichtet werden, Unterstützung 

und Softwareaktualisierungen bereitzustellen, um festgestellte 

Schwachstellen zu beheben. Zum anderen sollen die Verbraucher 

über die Cybersicherheit der Produkte, die sie kaufen und 

verwenden, ausreichend informiert werden. Resilienz hilft 

Margrethe Vestager, die für das Ressort „Ein Europa für das digitale 

Zeitalter“ zuständige Exekutivvizepräsidentin, erklärte: 

„Wir müssen uns darauf verlassen können, dass die Produkte, die 

im Binnenmarkt angeboten werden, sicher sind. Das Cyberresilienzgesetz 

stellt klar, dass die angebotenen vernetzten Hardwareund 

Softwareprodukte strenge Cybersicherheitsanforderungen 

erfüllen müssen. Dazu nehmen wir diejenigen in die Pflicht, die 

die Produkte in Verkehr bringen.“ Angesichts der Tatsache, dass 

weltweit alle elf Sekunden eine Organisation zum Opfer eines 

Ransomware Angriffs wird und sich die Kosten der Cyberkriminalität 

im Jahr 2021 Schätzungen zufolge auf 5,5 Billionen EUR 

beliefen (Cybersecurity Ventures, zitiert im Bericht der Gemein- 

Kora Alice Lejko, PR und Marketing, Capgemini, Frankfurt/Main, 

Steffen Zimmermann, Presse- und Öffentlichkeitsarbeit, VDMA Europabüro, Brüssel 

samen Forschungsstelle (2020): Cybersecurity – Our Digital Anchor, 

a European perspective), ist es wichtiger denn je, ein hohes 

Maß an Cybersicherheit zu ermöglichen und Schwachstellen digitaler 

Produkte, über die viele erfolgreiche Angriffe erfolgen, zu 

verringern. Denn angesichts der zunehmenden Zahl intelligenter 

und vernetzter Geräte kann ein Cybersicherheitsvorfall bei einer 

Maschine Auswirkungen auf die gesamte Lieferkette haben. 

Da sich derzeit weltweit Länder mit der Bewältigung dieser Probleme 

befassen, dürfte das Cyberresilienzgesetz über den EU- 

Binnenmarkt hinaus auch international Maßstäbe setzen. Die 

vorgeschlagene Verordnung wird für alle Produkte gelten, die direkt 

oder indirekt mit einem anderen Gerät oder einem Netz verbunden 

sind. Weiterhin wird das neue Cyberresilienzgesetz die 

Richtlinie über die Sicherheit von Netz- und Informationssystemen 

(NIS-Richtlinie), die Richtlinie über Maßnahmen für ein hohes 

gemeinsames Cybersicherheitsniveau in der Union (NIS- 

2-Richtlinie) und den EU-Rechtsakt zur Cybersicherheit ergänzen. 

STUDIE BESTÄTIGT HANDLUNGSBEDARF 

Das Capgemini Research Institute bestätigt das Vorgehen der EU 

mit der Studie Smart & Secure: Why smart factories need to prioritize 

cybersecurity. Sie besagt, dass über die Hälfte der Unternehmen 

denken, dass Smart Factories in Zukunft Hauptziele von 

Cyberangriffen sein werden. Die mit dem Industrial Internet of 

Things (IIOT) geschaffene Konnektivität der Smart Factories erhöht 

die Gefahr durch Cyberangriffe in der intelligenten Industrie 

exponentiell. „Die Vernetzung und Menge an Betriebstechnologie 

sowie Geräten machen Smart Factories zu einem leichten 

Ziel für Cyberkriminelle“, erklärt Torsten Jüngling, Head of Cybersecurity 

bei Capgemini in Deutschland. 

Die Studie zeigt weiterhin auf, dass 77 Prozent der Unternehmen 

besorgt sind, dass zur Reparatur oder Aktualisierung von 


OT-/IIOT-Systemen regulär nichtstandardkonforme Prozesse 

angewandt werden. Diese Problematik ist zum Teil auf die geringe 

Verfügbarkeit der richtigen Tools und Prozesse zurückzuführen. 

Allerdings denkt die Hälfte der Unternehmen auch, 

dass Cyberrisiken für Smart Factories in erster Linie von den 

Netzwerken ihrer Partner und Zulieferer ausgehen. 28 Prozent 

haben zudem beobachtet, dass die Zahl der Mitarbeiter 

oder Zulieferer, die infizierte Geräte wie Laptops und Mobilgeräte 

zur Installation oder zum Patchen von Smart-Factory- 

Anlagen mitbringen, seit 2019 um 20 Prozent gestiegen ist. 

Viele Unternehmen berichten außerdem, dass ihre Cybersicherheitsanalysten 

überlastet sind von der Vielzahl an OTund 

IIOT-Geräten, die sie überwachen müssen. Darüber hinaus 

sehen sich 43 Prozent der Cybersicherheitsmanager nicht 

in der Lage, auf Angriffe in ihren Smart Factories und Produktionsstandorten 

zu reagieren. Abschließend offenbarten 

mehr als die Hälfte der deutschen Unternehmen, dass Verluste 

in der Vergangenheit hauptsächlich durch Verzögerungen 

bis zur Entdeckung von Cyberangriffen entstehen konnten. 

Bilder: Aufmacher: Funtap – stock.adobe.com, Kasten: VDMA 

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www.capgemini.com 

www.vdma.org 

www.european-cyber-resilience-act.com 

EINHEITLICHE ANFORDERUNGEN 

MEHR ALS RICHTIG 

Hartmut Rauen, 

stellv. VDMA Hauptgeschäftsführer, 

Frankfurt am Main 

Zu dem Vorschlag der 

EU-Kommission für 

Cybersicherheitsanforderungen 

für Produkte 

sagt Hartmut Rauen, 

stellvertretender 

Hauptgeschäftsführer 

des VDMA in Frankfurt: 

„Die europäische 

Industrie ist immer 

häufiger von Cyberangriffen 

betroffen, die 

fast ausnahmslos auf 

Schwachstellen in der Informationstechnik zurückgehen. 

Produktionsausfälle sind regelmäßig die Folge. 

Es ist daher richtig, dass die Europäische Kommission 

jetzt mit dem so genannten Cyber Resilience Act 

europaweit verpflichtende und einheitliche Vorgaben 

auf den Weg bringt. Vernetzte Produkte, dazu zählen 

auch Maschinen und Anlagen, werden in Zukunft nur 

dann auf dem europäischen Markt zugelassen, wenn 

diese grundlegenden Anforderungen an die Cybersicherheit 

erfüllen. Damit geht die EU-Kommission in 

puncto Cybersicherheit aufs Ganze. Der Vorschlag 

enthält aus Sicht des Maschinen- und Anlagenbaus 

viele positive Punkte. Insbesondere das Konzept der 

eigenverantwortlichen, risikobasierten Umsetzung auf 

Basis des vielfach erfolgreichen New Legislative 

Frameworks begrüßt der VDMA ausdrücklich. Auch die 

klare Abgrenzung zu anderen technischen Regularien, 

wie der Maschinenverordnung ist geeignet, Doppelanforderungen 

zu vermeiden.“ 

kg 

Schwebende 

Planarmover 

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Produkttransport 

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Anlagenlayout 

XPlanar eröffnet neue Freiheitsgrade im Produkthandling: 

Frei schwebende Planarmover bewegen sich über individuell angeordneten 

Planarkacheln auf beliebig programmierbaren Fahrwegen. 

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Einsatz erleben 

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LÖSUNGEN ZUR TEIL- UND VOLLAUTOMATISIERTEN FORMATVERSTELLUNG 

Die Automation und damit die Anlagenproduktivität hat 

inzwischen in vielen Branchen ein so hohes Niveau erreicht, 

dass die Zeit des Formatwechsels und des anschließenden 

Wiederanlaufs einen signifikanten Wertschöpfungsverlust 

darstellt. Die Format wechselzeit zu optimieren, ist daher ein 

wichtiges Mittel zur Produktivitätssteigerung. Als Hilfestellung 

hat Lenord+Bauer einen neuen Lösungskatalog zum 

Thema teil- und vollautomatisierte Formatverstellung 

herausgebracht. Dieser bietet einen vollständigen Überblick 

über die SeGMo-Produktfamilie, die dem Anwender optimierte 

Prozesse, Zeitgewinn und Fehlervermeidung ermöglicht. 

Die digitalen Positions-anzeigen und Stellantriebe sowie die 

SeGMo-Boxen zur zentralen Verwaltung werden detailliert 

dargestellt. Der Katalog kann in deutscher oder englischer 

Sprache als PDF-Datei auf der Website herunterge laden oder 

als gedrucktes Exemplar per E-Mail an 

info@lenord.de bestellt werden. 

SPS: Halle 7A, Stand 210 

www.lenord.de 

WUCHERER VERLÄSST BOSCH REXROTH 

www.gsc-schwoerer.de 

Die Aufgaben im Vorstand von Bosch Rexroth 

werden neu geordnet. Marc Wucherer (li.), bisher 

zuständig für den weltweiten Vertrieb und die 

Fabrikautomation, verlässt das Unternehmen. 

Für ihn übernimmt Thomas Donato (re.). 

Wucherer verlässt das Unternehmen auf eigenen 

Wunsch zum Ende Oktober. Donatos bisherige 

Aufgabe im Vorstand, die Mobilhydraulik, wird 

zusätzlich von Holger von Hebel übernommen, 

der auch Finanzen, Einkauf, Logistik, IT und Personal verantwortet. Damit wird der 

Vorstand von Bosch Rexroth ab November vier Mitglieder umfassen: Steffen Haack, 

Thomas Donato, Holger von Hebel und Reinhard Schäfer. Donato ist seit Beginn des Jahres 

2022 im Vorstand. Zuvor war er bei Rockwell Automation als Vorstand Global Sales and 

Marketing tätig. Der Industriespezialist Wucherer kam 2017 zu Bosch Rexroth und 

leitete seitdem den weltweiten Vertrieb und war seit Beginn 2021 auch für das Fabrikautomationsgeschäft 

zuständig. 

www.boschrexroth.com 

KÜBLER GEHÖRT ZU DEN INNOVATIONSFÜHRERN 2022 

VISI N 

ERFÜLLT 

Sondergetriebe auf 

höchstem technischen Niveau 

für effiziente und innovative 

Lösungen von Morgen. 

GSC Schwörer GmbH 

D-79871 Eisenbach 

Auch 2022 gehört die Kübler Gruppe laut 

der WirtschaftsWoche (Ausgabe 19/2022) 

bereits zum vierten Mal zu den 100 innovativsten 

Mittelständlern in Deutschland. 

Ein Ranking präsentiert die innovativsten 

Mittelständler in Deutschland. Die Sieger 

zeichnen sich durch ein hohes Maß an 

Anpassungsfähigkeit, kluge Konzepte gegen 

den Personalmangel und nachhaltige Ideen 

fürs Klima aus. Sehr erfreut und stolz über 

die Auszeichnung zeigen sich die Kübler Geschäftsleitung und das ganze Kübler Team. 

„Die Auszeichnung ist eine Bestätigung unserer Firmenkultur, unserer Werte und unserer 

darauf basierenden Strategie. Zur Strategie gehört unter anderem der schon 2014 

begonnene „Innovationsmarathon“. Das Produktspektrum wurde seitdem stark ausgeweitet 

und auf Zielgruppen hin stark ausgereichtet. Unsere langfristig ausgerichtete 

Strategie und die Erfolge motivieren uns mit viel Energie dranzubleiben“, so Gebhard 

Kübler, einer der beiden geschäftsführenden Gesellschafter des Familienunternehmens. 

www.kuebler.com 

8 antriebstechnik 2022/10 www.antriebstechnik.de 

GSC-20-0073_Anzeigen_Zukunftsmission_43x130mm_RZ.indd 05.10.21 17:12 

2

SUMITOMO ITALIEN FEIERT 

25-JÄHRIGES BESTEHEN 

VERNETZEN SIE SICH MIT 

KIMO.indd 1 18.04.2017 14:40:18 

SM-Cyclo Italy (SMIT), die italienische Niederlassung von 

Sumitomo Drive Technologies, hat ihr 25-jähriges Firmenjubiläum 

begangen. Standen in den Gründungsjahren 

noch Standardgetriebe im Vordergrund, bietet das 

Unternehmen heute Antriebslösungen für die Automatisierung 

und Industrie 4.0. „Der italienische Markt ist 

äußerst dynamisch und nicht nur die Kunden sind mit 

SMIT gewachsen, sondern auch wir haben uns mit den 

Kundenanforderungen stetig weiterentwickelt“, erklärte 

Martin Pointner, General Manager SM-Cyclo Italy (re.). 

Viele Unternehmen hätten mit den Antriebslösungen ihre 

Fertigungen modernisiert und automatisiert. 2022 wird 

einer der ersten Prototypen der Robotiklösung Tuaka an 

einen Kunden gehen. 

www.sumitomodrive.com 

www.antriebstechnik.de 

digital.antriebstechnik.de 

www.antriebstechnik.de/facebook 

www.antriebstechnik.de/twitter 

www.antriebstechnik.de/linkedin 

www.antriebstechnik.de/xing 

Das Kaiser-Wilhelm-Denkmal in 

Porta Westfalica, unserer Heimat.

SOFTSTARTER 

CO 2 

-FUSSABDRUCK FÜR SCHMIERFREIE 

TRIBO-GLEITLAGER 

Wie viel CO 2 

gelangt durch die 

Produktion eines 

Kunststoffgleitlagers 

in die 

Atmosphäre? Der 

motion plastics 

Spezialist Igus 

veröffentlicht 

erstmals genaue 

CO 2 

-Fußabdrücke 

für eine Vielzahl 

seiner schmier- und wartungsfreien iglidur Polymergleitlager. 

Diese Werte können Anwender als Scope-3-Emission in die 

CO 2 

-Bilanzierung klimaneutraler Produkte einrechnen. Igus 

bemüht sich aber nicht nur um Transparenz in Sachen Umweltbilanz, 

sondern auch um eine kontinuierliche CO 2 

-Reduktion in 

der eigenen Produktion. So gelang es dem Unternehmen 2021, 

die CO 2 

-Emissionen im Vergleich zum Vorjahr um 31,2 Prozent 

zu reduzieren – vor allem durch den Umstieg auf Ökostrom und 

klimaneutrales Gas. Zudem investiert der Spezialist sukzessive 

in Spritzgussmaschinen, die im Vergleich zu älteren Modellen 

40 Prozent weniger Energie benötigen. Das ehrgeizige Ziel: Bis 

2025 soll die Produktion von Bauteilen aus Hochleistungskunststoff 

CO 2 

-neutral sein. 

www.igus.de 

JETZT MIT BETRIEBSDATEN 

UND KENNZAHLEN 

Eine neue Version 

der OPC UA for 

Machine Tools 

Companion 

Specification ist nun 

verfügbar. Eine 

wichtige Neuerung 

ist die Integration 

vorhandener 

Bestandssysteme 

und weitere Vorteile 

entstehen durch die Erfassung wichtiger Betriebsdaten 

sowie Kennzahlen im Monitoring. Dr. Wilfried Schäfer, 

Geschäftsführer des VDW, freut sich über den Fortschritt: 

„Mit dem Update ist ein weiterer Meilenstein erreicht. Eine 

wichtige Rolle spielt dabei unsere Konnektivitätsinitiative 

umati, die den offenen Datenaustausch praktisch greifbar 

macht.“. Nachdem die erste Version das globale Monitoring 

des Maschinenzustands von Werkzeugmaschinen adressiert 

hat, werden jetzt mit Version 1.01.1 im nächsten Schritt 

wichtige Betriebsdaten und KPIs erfasst. Das Update 

steht ab sofort auf der umati-Website zur Verfügung: 

https://umati.org/ua4mt. In die neue Version sind auch die 

Erfahrungen der Anwender eingeflossen. Deshalb ist es nun 

auch möglich, Bestandsdaten in einem OPC-UA-Ökosystem 

zu nutzen. 

www.vdw.de; www.umati.org 

Sicher. 

Überlastschutz für Ketten- und Zahnriemenantriebe 

von ENEMAC. Drehmomentbegrenzer für 

anspruchsvolle Einsätze. Korrosionsgeschützt oder 

im Hygienic Design. Wir beraten Sie gern! 

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Tel. +49 6022 71070 

info@enemac.de 

www.enemac.de 

www.mo-ka.net 

TÜV SÜD UNTERSTÜTZT UNTERNEHMEN 

BEI NACHHALTIGKEITSZIELEN 

Mehr als 40 Prozent der weltweiten 

CO 2 

-Emissionen stammen aus 

der Industrie. Um globale Nachhaltigkeits- 

und Dekarbonisierungsziele 

zu erreichen, ist ein 

grundlegender Wandel in den 

Unternehmen erforderlich. 

„Inzwischen hat sich in vielen 

Branchen und Unternehmen die 

Erkenntnis durchgesetzt, dass die 

proaktive Verfolgung von Nachhaltigkeits- 

und Dekarbonisierungszielen 

einen entscheidenden Vorsprung im weltweiten 

Wettbewerb bringt“, sagt Thore Lapp, Leiter der Business 

Unit Green Energy and Sustainability von TÜV Süd. Das 

Unternehmen unterstützt Firmen vieler Branchen mit einem 

umfassenden Leistungsspektrum dabei, die Umsetzung 

gesetzlicher Vorgaben nachzuweisen und eigene Dekarbonisierungsvorhaben 

gezielt umzusetzen und zu dokumentieren. 

Die Leistungen reichen von der Verifizierung von Carbon 

Footprints und der Zertifizierung der Klimaneutralität über 

Treibhausgas-Bilanzierungen bis zu umfassenden Nachhaltigkeitsassessments. 

Mit dem veriX-Verfahren hat TÜV SÜD 

zudem eine Möglichkeit entwickelt, die CO 2 

-Bilanz unterschiedlicher 

Produktionsverfahren zu validieren und 

ausgehend von einer definierten Baseline die Dekarbonisierungsfortschritte 

zu dokumentieren. 

www.tuvsud.com

SOFTSTARTER 

VERÄNDERUNGEN IN WITTENSTEIN-FÜHRUNG 

Das Familienunternehmen Wittenstein hat einen weiteren Schritt im Generationenübergang 

auf der Eigentümerseite vollzogen: Mit Ablauf der regulären Amtsperiode 

des Aufsichtsrats der Wittenstein SE ist der bisherige Aufsichtsratsvorsitzende 

Dr. Manfred Wittenstein aus dem Gremium ausgeschieden. Dr. Anna-Katharina Wittenstein 

wechselt nach gut sieben Jahren im Vorstand in den Aufsichtsrat des Unternehmens. 

Der Vorstand bleibt, abgesehen vom Wechsel Dr. Anna-Katharina 

Wittensteins in den Aufsichtsrat, in seiner Zusammensetzung unverändert: Dr. Bertram 

Hoffmann (Vorstandsvorsitzender), Erik Roßmeißl und Steffen Schwerd. Dr. Manfred 

Wittenstein, der als bisheriger Aufsichtsratsvorsitzender der Wittenstein SE mit 

Ablauf der regulären Amtsperiode auf der Hauptversammlung der Wittenstein SE am 

16. September 2022 aus dem Aufsichtsrat ausgeschieden ist, wird das Gremium weiterhin als Ehrenvorsitzender mit seinem 

Wissen und seiner Erfahrung unterstützen. 

www.Wittenstein.de 

NEUER CTO BEI 

ECKERLE 

TECHNOLOGIES 

Japanese origin & quality – trusted worldwide since 1921 

Alexander Goss ist seit 

dem 1. Oktober.2022 

Technischer Geschäftsführer 

der Eckerle 

Technologies GmbH. 

Nach 25 Jahren mit 

unterschiedlichen 

Funktionen im Bereich 

Entwicklung – zuletzt 

als Entwicklungsleiter 

Hydraulik – hat 

Alexander Goss diese 

neu geschaffene Stelle 

besetzt. Hauptgesellschafter 

Otto Michael 

Eckerle wird sich 

zukünftig auf die 

kaufmännische 

Geschäftsführung 

konzentrieren. 

www.eckerle.com 

Bearings 

for extreme 

environments 

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rebranding 

JTEKT 

Koyo 

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rebranding to 

Our legacy: 

Our Future: 

JTEKT 

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rebranding 

• Koyo 

JTEKT 

JTEKT • Koyo 

Official Date: 

April 1, 2022 

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Get to know our bearings at www.koyo.eu 

Formerly sold as


TITEL 


TITEL 


LINEARACHSEN MIT ZAHNRIEMENANTRIEB 

MIT LEICHTIGKEIT 

AUTOMATISIEREN 

Die präzisen Linearachsen von Norelem 

stellen eine ab Lager verfügbare 

Standardlösung dar, wenn es um die 

Automatisierung von Linearbewegungen 

geht. Sie eignen sich für den Einsatz in 

Produktions-, Montage-, Verpackungs-, 

Logistik- und Lagerlinien oder an 

speziellen Industriemaschinen. 

Ein Zahnriemenantrieb stellt eine sanfte 

und synchrone Übertragung auch von 

schweren und konstanten Lasten sicher. 

Emily Kipp, Leitung Marketing bei der 

Norelem GmbH & Co. KG in Markgröningen 

www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2022/10 13


TITEL 

01 

02 

03 

01 Linearachsen mit Zahnriemenantrieb und Profil schienenführung sind 

kompakt und leicht, weisen aber gleichzeitig eine hohe Steifigkeit auf 

02 Im Verbund mit Zahnriemenscheiben kommen die Zahnriemen in 

vielzähligen Anwendungen im Maschinenbau, der Automatisierungsbranche 

sowie im Handwerk zum Einsatz 

03 In Verbindung mit den Zahnriemenscheiben bilden Zahnriemen einen 

kompakten Antrieb mit großer Leistungsdichte und hohem Wirkungsgrad 

Die Linearachsen mit Zahnriemenantrieb und Profilschienenführung 

von Norelem sind kompakt 

und leicht, weisen aber gleichzeitig eine hohe 

Steifigkeit auf. Der Zahnriemen antrieb sorgt für 

einen geschmeidigen, synchronen Antrieb. „Zahnriementriebe 

werden unter anderem in Positio nierantrieben eingesetzt, 

da sie aufgrund der formschlüssigen Kopplung 

reproduzierbar arbeiten“, erklärt Martin Ahner, Leiter der 

Norelem Academy. „Außerdem können sie weitgehend 

spielfrei ausgeführt werden. In diesem Fall wird der Zahnriementrieb 

als Stelltrieb verwendet.“ Dank der abgedichteten 

Lager ergibt sich für die Linearachsen eine geringe 

Wartung. Die Riemen selbst sind gut erreichbar, sodass 

Anwender die Spannung einfach einstellen können oder 

bei Bedarf ein Austausch erfolgen kann. Die Stand ardhublängen 

betragen bis zu 1.500 mm, auf Anfrage sind die 

Linearachsen aber auch in Sonderlängen bis zu 4.000 mm 

erhältlich. 

AUFBAU DER LINEARACHSEN 

Der Grundkörper besteht aus einem selbsttragenden Aluminium-Strangpressprofil 

mit integrierter Profilschienenführung. 

Es handelt sich um ein Standardprofil der Baureihe 

I mit den Maßen 60 × 60 mm oder 80 × 80 mm. Das 

Schienensystem kann hohe Kräfte aus allen Richtungen 

aufnehmen, ist verschleißarm und bietet einen optimalen 

Ablauf bei der Bewegung großer Massen. An den Außenseiten 

des Aluminiumprofils befinden sich Nuten für eine 

einfache und sichere Montage und zur Befestigung von 

Zubehörteilen. Die Nutbreite beträgt 6 oder 8 mm. Durch 

den symmetrischen Aufbau ermöglicht die Linearachse 

den Anbau von Motoren und Getrieben an allen vier Seiten 

der Lagergehäuse. Der Aluminium-Schlitten der Linearführung 

besitzt vier Gewindebohrungen zur Montage 

weiterer Elemente. Zusätzliche Zentrierbohrungen ermöglichen 

eine passgenaue Montage. 

Mit Stahlzugträgern verstärkte Zahnriemen ermöglichen 

eine hohe Kraftübertragung und gleichzeitig eine hohe Positioniergenauigkeit. 

Der Zahnriemen läuft an der Oberseite 

des Aluminiumprofils in Führungsnuten und schützt 

dadurch alle im Profil liegenden Teile vor Verschmutzung. 

ZAHNRIEMEN UND ZAHNRIEMENSCHEIBEN 

„Im Verbund mit Zahnriemenscheiben kommen Zahnriemen 

von Norelem in vielzähligen Anwendungen im 

Maschinenbau, der Automatisierungsbranche sowie im 

Handwerk zum Einsatz“, erläutert Ahner. „Ihre Vorzüge 

spielen sie dort aus, wo die Übertragung großer Kräfte, 

hohe Beschleunigung, präzise Positionierung und Gleichlaufkonstanz 

gefordert sind.“ Ihre Zuverlässigkeit und der 

geringe Wartungsaufwand, ihre Laufruhe und die hohe 

Energieeffizienz machen Zahnriementriebe zu einem beliebten 

Antriebsmedium. Das Unternehmen hält nicht 

nur ein breites Set an Standardgrößen vor, sondern hat 

Zahnriemen auch als Meterware im Angebot. 

In Verbindung mit den Zahnriemenscheiben bilden 

Zahn riemen einen kompakten Antrieb mit großer Leistungsdichte 

und hohem Wirkungsgrad. Sie sollen wartungsund 

geräuscharm, beständig gegen vielfältige Umweltein 


TITEL 


flüsse und bei richtiger Dimensionierung langlebig sein. „Für 

Antriebslösungen setzt man grundsätzlich endlos gefertigte 

Zahnriemen ein“, weiß Ahner. „Sie gewährleisten ein gleichbleibend 

hohes Leistungsprofil sowie Längenstabilität.“ 

ALS METERWARE ERHÄLTLICH 

Die ebenfalls bei Norelem erhältliche Meterware dient vorwiegend 

dazu, die Drehbewegung der Zahnriemenscheibe in eine 

Linearbewegung zu verwandeln: In diesem Falle werden die 

offenen Enden mittels Klemmplatten an den beweglichen 

Schlitten befestigt. Wird die Meterware zu einem endlosen 

Band zusammengeschweißt, reduzieren sich die Festigkeitswerte 

um rund 50 %, da die Zugträger an der Schweißstelle getrennt 

sind. Sie sind deshalb nicht geeignet für Anwendungen, 

die Präzision und die Übertragung hoher wie gleichmäßiger 

Kräfte erfordern. Die Meterware wird in Standard-Rollenlängen 

von 100 Meter gefertigt und kann in jeder gewünschten Länge 

geliefert werden. Der Temperaturbereich für den Einsatz der 

Riemen reicht von - 30 bis + 100 °C. Die Riemen sind chemisch 

beständig, z. B. gegen Fette und Öle. 

VERSCHIEDENE WERKSTOFFE UND PROFILE 

Zahnriemen sind bei Norelem in unterschiedlichen Werkstoffen 

und Profilen erhältlich. Die Profile T und AT bestehen aus 

Polyurethan (PU) mit Stahlzugstrang. Bei Profil HDR besteht 

der Riemenzahn und Rücken aus Chloroprenekautschuk (CR), 

die Zugstränge im Zahnriemen aus Glascord. Das Zahnabdeckgewebe 

ist aus Polyamid gefertigt. 

Zahnscheiben werden je nach Ausführung aus hochwertigem 

Aluminium oder Stahl unter Einhaltung geringster Toleranzen 

gefertigt. Die Scheiben sind zentriert bzw. vorgebohrt. Passbohrungen 

und Keilnuten können bei Bedarf nachträglich eingebracht 

werden. Darüber hinaus bietet Norelem Zahnwellen an, 

mit denen eigene Zahnscheiben und Klemmplatten zur Befestigung 

der offenen Zahnriemen hergestellt werden können. 

VIELFÄLTIGES ZUBEHÖR FÜR LINEARACHSEN 

Für die Linearachsen mit Zahnriemenantrieb bietet Norelem 

zahlreiche Zubehör-Optionen an. So gestatten Nutentische 

durch die Profilnuten vielzählige Befestigungsmöglichkeiten 

am Führungsschlitten. Darüber hinaus bietet das Unternehmen 

Motoranbausätze an, die eine einfache und wirtschaftliche 

Lösung zur Anbindung von Elektromotoren darstellen. Schutzkappen 

schützen offene Achsenden wirkungsvoll vor Staub, 

während Aluminiumprofile eine einfache Anbindung der 

Linear achsen ermöglichen. Synchronisiersätze erlauben das 

Synchronisieren von zwei parallel montierten Linearachsen. 

Nicht zuletzt hält Norelem induktive Näherungsschalter auf 

Lager, die von oben montier- und einschraubbar sind. 

Bei Norelem sind aber auch Lineareinheiten mit elektrischen 

oder pneumatischen Antriebsarten erhältlich. Wer sich nicht 

sicher ist, kann eine Expertenberatung in Anspruch nehmen. In 

der frei zugänglichen und einzigartigen Wissensdatenbank der 

Norelem Academy können sich Ingenieure im Produktwissen 

„Linearachsen mit Zahnriemenantrieb“, aber auch selbst über 

die Eigenschaften der einzelnen Lösungen informieren. 

Bilder: Aufmacher MaciejBledowski – stock.adobe.com; sonstige Norelem 

www.norelem.de 

DIE IDEE 

„Für die Automatisierung von 

Linearbewegungen etwa in 

Verpackungsanlagen bieten sich 

Linearachsen mit Zahnriemenantrieb 

von Norelem an. Sie sind 

kompakt und leicht, weisen aber 

gleichzeitig eine hohe Steifigkeit 

auf. Der Zahnriemenantrieb sorgt 

für einen geschmeidigen, synchronen 

Antrieb und gewährleistet 

eine sanfte und synchrone Übertragung 

auch von schweren und 

konstanten Lasten.“ 

Martin Ahner, Leiter Norelem 

Academy in Marktgröningen 

Perfekt verbunden 

Bei uns bekommen Sie die optimale Präzisionskupplung 

für Ihre Anwendung. 

Metallbalgkupplungen Elastomerkupplungen Gelenkkupplungen www.kbk-antriebstechnik.de 



SERIE 

ANTRIEBSTECHNIK 

FÜR GEBÄUDE 

Teil 1: antriebstechnik 10/2022 

Antriebe im Zugangsbereich 

Teil 2: antriebstechnik 11/2022 

Aufzugshydraulik 

Teil 3: antriebstechnik 12/2022 

Bremsen für Schnelllauftore 

PLANETENGETRIEBE 

OHNE ZÄHNE KOMMT 

KEINER REIN 

Vorteile von Planetengetrieben sind die Lastverteilung auf mehrere Zahnräder, eine 

kompakte Bauweise und das Übertragen von hohen Drehmomenten. Die Optimax-Baureihe 

von ebm-papst beispielsweise hat eine besonders hohe Leistungsdichte, ist zugleich aber 

auch sehr robust und langlebig. Zu ihren typischen Anwendungsgebieten gehören deshalb 

Schranken- oder Türantriebe, zum Beispiel für Zugangskontrollen. 

Sowohl die industrielle Automation als auch die Intralogistik 

und Gebäudetechnik benötigen leistungsstarke, zuverlässige 

Antriebssysteme. Dafür gibt es von ebm-papst einen 

durchdachten Antriebsbaukasten mit einer breiten Auswahl 

an Motoren, Regelelektroniken, Getrieben, Brems- und 

Sensormodulen. Sie lassen sich zu einem Antrieb nach Maß 

kombinieren. Die elektronisch kommutierten ECI-Motoren beispielsweise 

decken in den Baugrößen 42, 63 und 80 Millimeter 

den Leistungsbereich von 30 bis 750 Watt ab. Für die notwendige 

Ralf Pfeiffer Markt Manager Intralogistik und 

Fabian Port, Project Team Leader Industrial Drive 

Technology, beide ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG 

Untersetzung der schnelldrehenden Innenläufer sorgen dann 

unterschiedliche, auf die Antriebe abgestimmte Getriebe. 

ROBUSTER SCHRANKENBETRIEB BEI 

SCHNELLER ÖFFNUNGSZEIT 

Getriebemotoren an Zugangskontrollen und Schranken müssen 

widerstandsfähig sein und sollten möglichst wenig Einbauplatz 

benötigen. Zu den besonders robusten Getrieben gehören die 

Optimax-Planetengetriebe, die es jetzt als komplette Baureihe 

passend zu den VDC- und ECI-Antrieben gibt. Die Kombination 

ergibt schlanke Antriebssysteme, die sich bei der Montage von 

Zugangskontrollen oder Schranken aufgrund ihrer kompakten 

Abmessungen gut hinter Führungsschienen oder in seitliche Hol- 


01 

02 

01 Stark und schick: Auch das Design trägt zur Widerstandsfähigkeit 

der Getriebe bei 

02 Die Optimax-Baureihe ist konstruktionsbedingt sowie durch 

die Auswahl geeigneter Materialien robust und leistungsstark 

Find out more: 

me integrieren lassen. Das gibt Designfreiheit und die Systeme 

lassen sich optisch ansprechend gestalten. Da ein kleinerer 

Antrieb Platz spart, ist auch der Einbau weiterer Peripheriegeräte 

einfacher. 

Gleichzeitig sind die Antriebe dynamisch und lassen sich 

feinfühlig regeln, da sie alle für die Steuerung notwendigen 

Informationen wie Position, Spannung oder Drehmoment 

zur Verfügung stellen. Das steigert einerseits den Durchsatz, 

da Zugangskontrollen problemlos große Passagier- oder Besucherströme 

bewältigen, andererseits können Schranken 

sich schnell und zuverlässig viele Jahre lang bewegen. Dabei 

sind Öffnungs- und Schließzeiten von weniger als 1 Sekunde 

realisierbar und dies bei hoher Stabilität sowie Sicherheit gegen 

Vandalismus. 

KONSTRUKTIV STARK UND MATERIAL 

TECHNISCH VANDALISMUSSICHER 

Gleich mehrere Konstruktionsdetails sorgen für hohe Robustheit: 

Alle Verzahnungsteile der Getriebe bestehen aus gehärtetem 

Stahl. Bei den beiden kleineren Ausführungen sind die 

gesinterten Planetenräder direkt auf den Bolzen gelagert; der 

große Bolzendurchmesser sorgt für geringe Flächenpressungen. 

Zur Verbesserung der Gleiteigenschaften tränkt der Antriebsspezialist 

die Planetenräder mit synthetischem Öl. Um 

möglichst große Leistungen übertragen zu können, werden 

in allen Optimax-Getrieben Zahnräder mit sehr großer Radbreite 

verbaut. Somit wird, trotz hoher Drehmomente, die 

Flächenpressung und damit der Verschleiß an den Zahnflanken 

minimiert, wodurch wiederum eine lange Lebensdauer 

erreicht wird. 

Eine weitere Besonderheit der Getriebebaureihe sind die 

hohen Drehmomente. Die mittlere Variante beispielsweise 

hat in der zweistufigen Ausführung Spitzendrehmomente bis 

zu 150 Nm, und das bei einem Einbau-Kantenmaß von 

63 mm und einer Länge von gerade einmal 102 mm. Auch hohe 

Radiallasten, die beispielsweise durch Zahnriemen oder 

Exzenter entstehen, sieht der Hersteller unkritisch. Das hohe 

ACOPOSmotor 

Kompakt. Vielseitig. 

Intelligent. 

Die dezentrale Antriebslösung für 

minimalen Maschinen-Footprint. 

br-automation.com/ACOPOSmotor 

B&R | A member of the ABB Group


03 Ausgiebig: Im Prüfstand testeten die 

Konstrukteure die Getriebe auf Herz und 

Nieren, mit dem Ziel die richtige Auslegung 

sowohl für den dynamischen Zyklusbetrieb 

als auch im Dauerbetrieb zu erreichen 

Drehmoment sorgt gleichzeitig dafür, dass selbst kleinere Getriebemotoren lange 

Schrankenausleger bewegen können. Die Abtriebsstufe ist mit zwei großen 

Kugellagern sehr steif aufgebaut, verkraftet so im Nennbetrieb bis zu 500 N Radiallast 

bei einer wartungsfreien Lebensdauererwartung bis zu 10.000 Stunden. 

Durch die eingesetzten Flachdichtungen erfüllen die Getriebe standardmäßig 

die Anforderungen der Schutzart IP54 und sind damit für den Einsatz im Freien, 

aber auch für andere Anwendungen in der Gebäudetechnik bestens gerüstet. 

Der Hersteller verzichtet bei dieser Baureihe bewusst auf eine Schrägverzahnung, 

um ein gutes Preis-/Leistungsverhältnis zu erreichen. 

DESIGN SORGT FÜR FEINE UNTERSETZUNGEN 

Das Design trägt ebenfalls zur Widerstandsfähigkeit der Getriebe bei. Trotz des 

geringen Kantenmaßes erreichten die Konstrukteure einen sehr großen Hohlraddurchmesser, 

da die vier axialen Befestigungsschrauben in den Ecken des 

Quadrates platziert sind. Die beiden Flansche greifen formschlüssig in die Verzahnung 

des Hohlrades ein und ermöglichen damit sowohl die Ausrichtung der 

Bauteile zueinander als auch die Drehmomentabstützung unter den Gehäusekomponenten 

(Zwischenflansch – Hohlrad – Gehäuseflansch). Die Funktion der 

verwendeten Axialschrauben reduziert sich auf die Verspannung der Gehäuseteile 

gegeneinander. Ein schöner Nebeneffekt: Die Befestigung ist einfach erreichbar 

und es gibt keine aufwendige, nicht demontierbare Verstiftung. 

Die fein abgestimmte Untersetzungsreihe reicht bei allen drei Varianten im 

einstufigen Bereich von 3:1 über 5:1 bis hin zu 9:1. Die zweistufigen Ausführungen 

sind mit Untersetzungen 9:1, 15:1, 25:1 sowie 45:1 erhältlich. Die Getriebe 

sind modular aufgebaut; die sieben Untersetzungsvarianten werden über drei 

Einzeluntersetzungen realisiert. Bei entsprechenden Stückzahlen ermöglicht 

der Hersteller auch anwendungsspezifische Anpassungen. 

HOCHDYNAMISCHE DAUERLÄUFER 

Die Getriebebaureihe wurde in einer umfangreichen Produktvalidierung sowohl 

im dynamischen Zyklusbetrieb als auch im Dauerbetrieb erfolgreich getestet. So 

ist in beiden Betriebsarten Zuverlässigkeit gewährleistet; als Dauerläufer zum 

Beispiel an Bandförderern zur Gepäckabfertigung in den Gebäuden von Flughäfen 

ebenso wie beim Einsatz in den schnell reagierenden Zugangskontrollen, 

Türen, Personenschleusen oder Schranken. 

Die Optimax-Baureihe, die jetzt im Antriebsbaukasten verfügbar ist, lässt sich 

mit allen ECI-, BCI- und VD/VDC-Motoren kombinieren. Zusammen mit den 

passenden Regelelektroniken, Brems- und Sensormodulen lassen sich so maßgeschneiderte 

Antriebslösungen aus einer Hand zusammenstellen, zum Beispiel 

im unternehmenseigenen Online-Portal. Definierte Vorzugstypen sind laut Hersteller 

innerhalb von 48 Stunden versandfertig und stehen damit schnell für Bemusterungen 

zur Verfügung. 

Bilder: ebm-papst 

www.ebmpapst.com 

DIE IDEE 

„Planetengetriebe zur Kraftübertragung 

sind ein adäquates Mittel, 

um bei geringer Baugröße hohe 

Drehmomente zu übertragen. Die 

hier vorgestellte Lösung eignet sich 

für viele Anwendungsfälle, zum 

Beispiel, um Schranken oder Tore an 

bzw. in Gebäuden zu öffnen. Denn 

die Planetengetriebe weisen eine 

besonders hohe Leistungsdichte auf 

und sind zugleich sehr robust sowie 

langlebig. Dies erreichen wir durch 

den Einsatz von gehärteten Bauteilen 

und besonderen konstruktiven 

Kniffen.“ 

Ralf Pfeiffer, 

Markt Manager Intralogistik 

ebm-papst St. Georgen 

GmbH & Co. KG, St. Georgen 


MARKTPLATZ 

EDELSTAHLSTOSSDÄMPFER MIT 150 MM HUB 

Selbsteinstellende Industriestoßdämpfer mit Gewinde M64 und einem Hub von 

150 mm gibt es nun in der Stoßdämpferserie Magnum von ACE. Diese sind serienmäßig 

in Edelstahl ausgeführt. Auch diese großformatigen Stoßdämpfer haben die 

charakteristischen Topfform. Mit ihnen wird die Serie dort abgerundet, wo es 

technisch am anspruchsvollsten ist: am oberen Ende der Palette. Dafür wurden 

spezielle Werkzeuge entwickelt und genutzt, um das lange zylindrische Gehäuse zu 

veredeln. Bei diesem sind auch wegen der Topfform am unteren Ende keine Dichtungen 

nötig sind. Die Kombination aus größerem Gehäuse mit neuester Dichtungstechnik, 

gehärtetem Führungslager und integriertem Festanschlag steigert die 

Dämpfungsleistung und Lebensdauer dieser selbsteinstellenden Dämpfer. Die 

robusten Edelstahlvarianten erweitern das Anwendungsspektrum deutlich. Zudem erfüllen sie die Hygienerichtlinien der 

Medizintechnik und Lebensmittelindustrie. 

www.ace-ace.de 

NEUES ONLINETOOL 

ERHÖHT 

VERFÜGBARKEIT 

THE GEAR COMPANY 

ANT Antriebstechnik hat sein 

Angebot an Spindel- und 

Schnellhubgetrieben in den 

vergangenen Jahren stetig 

erweitert. Nun stellt das 

Unternehmen einen gemeinsam 

mit dem Plattformspezialisten 

Traceparts entwickelten 

Onlinekonfigurator vor, 

mit dem der Anwender 

schnellen und einfachen 

Zugang zur Produktauswahl 

hat. Für eine einfache und 

bequeme Einbindung der 

Spindel- und Schnellhubgetriebe 

kann der Nutzer die 

entsprechenden CAD-Daten 

aus dem Konfigurator direkt 

in gängige CAD-Systeme 

übertragen. Der neue 

Web-Konfigurator wird nicht 

nur die Auswahl und konstruktive 

Arbeit mit den zahlreichen 

Standardausführungen 

der Spindel- und Schnellhubgetriebe 

vereinfachen. Nach 

der Konfiguration seiner 

Komponente kann der 

Anwender aus dem Online- 

Tool heraus ein konkretes 

Angebot anfordern oder seine 

Auswahl mit Hilfe der 

ANT-Ingenieure weiter 

individuell optimieren. 

www.ant-antriebstechnik.de 

NIDEC GRAESSNER GMBH & CO. KG 

Nürnberg, 08. – 10.11.2022 

Halle 3A, Stand 3A-401 

EINZIGARTIGKEIT 

VON DER STANGE * 

* bei Planetengetrieben – PlanetGear PRE/PRF 

Mit PlanetGear PRE/PRF bieten wir Ihnen 

ein breites Spektrum an bedarfsgerechten 

und standardisierten High-End-Getrieben 

aus einer Hand. 

www.graessner.de 



FEDERDRUCKBREMSEN 

VERZAHNUNGSGERÄUSCHE REDUZIEREN 

Elektromagnetische Federdruckbremsen kommen zum Einsatz, wenn 

Lasten gestoppt oder gehalten werden müssen. Bei geöffneter Bremse 

und drehender Welle, entstehen jedoch oft rasselnde Geräusche in der 

Antriebseinheit. Kendrion setzt deshalb unterschiedliche Dämpfungsmethoden 

ein, die sich hinsichtlich des Dämpfungsgrades, der 

erreichbaren Lebensdauer sowie der Einsatztemperatur unterscheiden. 

Jochen Düning, Development of 

Standard Products und Bernd Fürst, 

Head of Prototyping and Laboratory, 

beide bei der Kendrion (Villingen) 

GmbH in Villingen-Schwenningen 

Federdruckbremsen, die sowohl bei Asynchron- als auch 

bei Servomotoren häufig eingesetzt werden, nutzen die 

Kraftwirkung eines elektromagnetischen Feldes zum Aufheben 

der durch Federkraft erzeugten Bremswirkung. Die 

Federdruckbremse ist also im stromlosen Zustand geschlossen 

und -öffnet beim Anlegen einer Spannung. Die Verbindung zur 

Welle des Motors übernimmt meist eine zentral angeordnete 

Nabe, die auf der Motorwelle befestigt ist. Im bestromten Zustand, 

also bei geöffneter Bremse, dreht der Bremsenrotor mit 

der Nabe mit. Und genau dabei kann es durch mechanisches 

Spiel in der integrierten Passverzahnung zwischen Motorwelle 

und Rotor der Bremse zu störenden Geräuschen kommen. Verstärkt 

werden sie oft noch durch Resonanzen bei Rampenfahrten 

oder in unterschiedlichen Drehzahlbereichen, durch Rastmomente 

der Motorpole oder rückwirkende Schwingungseinkopplungen 

von einem Getriebe. Zunehmender Verschleiß der 

Verzahnung führt zu größerem Verdrehspiel und damit auch zu 

einem höheren Geräuschpegel. 

Befinden sich Menschen in unmittelbarer Nähe der Bremse, ist 

dieses Geräusch besonders störend. Geräuschsensible Anwendungen 

finden sich quer durch alle Branchen, z. B. in der Fördertechnik 

bei handgeführten Staplern, Regalbediengeräten, an 

Transportbändern oder Warenein- und Warenausgabestationen. 

Weitere Beispiele sind in der Medizintechnik zu finden. Die Anwendungen 

reichen hier von höhenverstellbaren OP-Tischen bis 

hin zum C-Bogen-Röntgengerät. Unangenehm sind die rasselnden 

Umlaufgeräusche der Bremse vor allem auch bei Personenaufzügen 

oder Rolltreppen; sie tragen schließlich nicht zum Vertrauen 

in die Technik bei. 

1. METHODE: O-RING AUS NBR-GUMMI 

Um die Geräusche zu reduzieren, gibt es unterschiedliche Möglichkeiten: 

Die einfachste und oft verwendete Lösung ist ein 

O-Ring aus NBR-Gummi, der den Rotor auf der Nabe klemmt. 

Vor allem bei höheren Temperaturen verschleißt er allerdings 

schnell. Dadurch entsteht zwar kein Sicherheitsrisiko, weil ja in 

der Passverzahnung wieder Alu auf Stahl läuft, aber das störende 

Rasseln ist dann wieder zu hören. 

2. METHODE: VORGESPANNTE VERZAHNUNG 

Eine weitere Möglichkeit ist eine vorgespannte Verzahnung über 

einen oder mehrere elastische Zähne. Eine solche Dämpfung ist 

nicht ganz so verschleißanfällig wie ein O-Ring, funktioniert allerdings 

nur bei Kunststoffnaben und eignet sich ebenfalls nur für 

eingeschränkte Temperaturbereiche. Der Bremsenspezialist 

Kendrion favorisiert deshalb zwei weitere Dämpfungsmethoden, 

die die Verzahnungsgeometrie nicht verändern: Die Geräuschdämpfung 

mit Hilfe eines Druckstücks in der Nabe oder einen 

Zahnzwischenring aus hochfestem Polyamid, die sich beide für 

unterschiedliche Anwendungsbereiche eignen. 

3. METHODE: FEDERGELAGERTES DRUCKSTÜCK 

Die Druckstücklösung von Kendrion wird insbesondere für 

Federdruckbremsen mit Monoblock-Rotor verwendet, die bei 

Servomotoren eingesetzt werden. Die Bremsen dieser Servo- 

Line-Baureihe decken Drehmomente von 0,3 bis 30 Nm ab. In 



Um störende Geräusche in der 

Antriebseinheit zu reduzieren, gibt es 

vier unterschiedliche Möglichkeiten: 

ein O-Ring, eine vorgespannte 

Verzahnung, ein Druckstück 

oder einen Zahnzwischenring 

ihre Nabe wird ein federgelagertes Druckstück integriert, das die Verzahnung vorspannt. 

Die Feder unter dem Druckstück ist langzeitstabil und es gibt praktisch keinen Verschleiß. 

Druckstück und Feder bestehen aus Stahl; dadurch ist die Lösung temperaturbeständig. 

Da sich die Verzahnungsgeometrie durch das Druckstück nicht ändert, bleibt die Drehmomentübertragung 

unbeeinträchtigt, die axiale Bewegung der Reibscheibe ist gegeben 

und es entsteht kein zusätzlicher Montageaufwand. 

4. METHODE: ZAHNZWISCHENRING 

Für Federdruckbremsen mit Drehmomenten von 2,5 bis 1.500 Nm, die für leistungsstarke 

Drehstromantriebe bzw. den Aufzugbetrieb ausgelegt sind, bietet sich die Geräuschdämpfung 

mit einem Zahnzwischenring an, der direkt im Aluminium-Reibbelagträger verbaut ist. 

Das dünnwandige Material ist widerstandsfähig und legt sich zwischen die Zahnflanken. 

Dadurch verhindert es, dass Metall auf Metall läuft. Die Nabe mit Außenverzahnung nach 

DIN 5480 bleibt dabei im Serienmaß. Beim innenverzahnten Rotor ist die Verzahnung 

etwas größer ausgelegt. Der Zahnzwischenring wird in die Rotorverzahnung geschoben, 

verrastet und durch Einschieben der Nabe zusätzlich verblockt. Die Innenverzahnung entspricht 

dann wieder den Abmessungen, die zur Außenverzahnung der Serien-Nabe passen. 

Das Verdrehspiel ist ähnlich wie bei einer ungedämpften Ausführung. Durch das Aufschieben 

des Zahnzwischenrings entsteht ein Blattfedereffekt, also eine leichte Vorspannung; 

der Rotor wird dadurch auch bei unrundem Lauf gedämpft mitgenommen. Auch die Anregung 

von Schwingungen im Aluminium-Rotor werden zuverlässig verhindert; der Rotorlauf 

in der Bremse erzeugt keine störenden Geräusche und die Bremse eignet sich damit 

auch für lärmsensible Anwendungen in Medizin-, Förder- oder Aufzugtechnik. Zusätzlicher 

Montageaufwand entsteht bei dieser Lösung ebenfalls nicht. 

Der Zahnzwischenring reduziert aber nicht nur die rasselnden Geräusche, sondern erhöht 

auch die Lebensdauer: Wenn beim Bremsen ein hohes Moment gegeben ist, legen sich die 

Flanken der Verzahnung flächig über den Zahnzwischenring an. Dabei wird durch die elastische 

Zwischenschicht die Flächenpressung gleich mäßiger, was wiederum den Verschleiß 

der Verzahnung verringert. Die Lebens dauer steigt: Statt der sonst üblichen 1 bis 3 Mio. Lastwechsel 

erreichen Federdruckbremsen mit Zahnzwischenring etwa 10 bis 15 Mio. Lastwechsel. 

In einer typischen Fördertechnik-Anwendung kann die Bremse mithilfe des Zahnzwischenrings 

also statt einem halben Jahr bis zu fünf Jahre zuverlässig arbeiten. 

Bilder: Kendrion 

www.kendrion.com 

DIE IDEE 

„Die Automatisierung erhöht 

die Lärmbelastung der 

Anlagenbediener erheblich. 

Daher müssen Motoren und 

darin verbaute Bremsen 

optimiert werden. Die klassische 

O-Ring-Lösung in Federkraftbremsen 

war hinsichtlich 

ihrer Dämpfungseigenschaften 

nicht langzeitstabil. Deshalb 

haben wir den ‚Zahnzwischenring‘ 

entwickelt, der sich im 

Entwicklungs- und Validierungsprozess 

als deutlich 

dauer fester erwiesen hat. 

Neben der Geräuschdämpfung 

profitiert der Anwender auch 

von einer erhöhten Lebensdauer 

der Bremse.“ 

Jochen Düning, Development 

of Standard Products und 

Bernd Fürst, Head of Prototyping 

and Laboratory, beide bei 

der Kendrion (Villingen) GmbH 

Positioniersystem für den 

Nanometerbereich 

Luftlagertechnologie und 

Leichtbauweise vereint 

Beschleunigungen von 150 m/s 2 

Reinraumklasse ISO 3 bis 4 

Erstmals zur SPS 2022 

www.jat-gmbh.de 

08.-10.11.22 | Stand B4-358 

Besuchen Sie uns!

MARKTPLATZ 

WINDENANTRIEB – NICHT NUR FÜR 

MARINEANWENDUNG 

Bonfiglioli präsentiert die neue 

leistungsstarke Serie 800, die in 

fünf Größen von 25.000 bis 

160.000 Nm in seefester Lackierung 

erhältlich ist. Die einfache 

und schnelle Montage der Getriebe 

in die Windentrommel ist ein 

Schlüsselmerkmal ihrer Konstruktion. 

Wartungsanforderungen werden so einfach wie möglich 

gemacht. Dies gilt beispielsweise für den einfachen Zugang 

zur integrierten Bremse. Dazu kommen vorgefertigte 

Ersatzteilsätze sowie leichter Zugang zu Öleinfüllstutzen, 

Ablassschrauben, Ölstandsrohr und Ölstandsanzeige. Dank 

einer zertifizierten modularen Architektur ist die neue 

Windenantriebsserie 800 äußerst flexibel. Zusätzliche 

Standardstufen erweitern den verfügbaren Drehmomentund 

Drehzahlspektrum. Ein breites Spektrum an Motorflanschen 

ermöglicht die Kombination mit unterschiedlichen 

Elektro- und Hydraulikmotoren. Winkelgetriebestufen 

erlauben platzsparende Windenkonstruktionen. 

www.bonfiglioli.com 

FÜR HOHE KRAFTANFORDERUNGEN IN 

ANSPRUCHSVOLLEM UMFELD 

Die Flügelzellenmotor-Baureihe 

Rinner von Bosch Rexroth bietet 

eine sehr hohe Kraftdichte mit 

Drehmoment sowie Robustheit, 

auch unter widrigen klimatischen 

Bedingungen und hoher 

Schmutzbelastung. Die Motorenfamilie 

in vier Baureihen 

umfasst mehr als 70 verschiedene 

geometrische Schluckvolumen und deckt den Drehmomentbereich 

von 248 bis 18.718 Nm ab. Die Flügelzellen im Rotor 

erzeugen bei konstanter Last ein konstantes Abtriebsdrehmoment, 

unabhängig von der Winkelstellung des Rotors. Die 

Flügelzellen im Stator stellen eine wirksame Dichtung zwischen 

dem Hoch- und dem Niederdruckbereich her. Anwendern steht 

damit ein maximales Drehmoment auch bei sehr niedrigen 

Drehzahlen zur Verfügung. Gleichzeitig ermöglicht der Motor 

durchgängig maximale Drehzahlen bei vollem Drehmoment. 

Häufige und schnelle Start-Stopp-Sequenzen sowie Richtungswechsel 

sind jederzeit ohne mechanischen Verschleiß möglich. 

www.boschrexroth.de 

DRUCKFEST GEKAPSELTER EX-MOTOR MIT BREMSFUNKTION 

BEN Buchele stellt einen Ex-geschützten Drehstromasynchronmotor für Ankerund 

Mooringwinden vor. Baugröße 280 erfüllt Schutzarten von IP56 bis IP68, ist 

druckfest gekapselt und mit einer Bremse ausgestattet. Die stabile Graugussausführung 

des Motors hält rauesten Umgebungsbedingungen wie Salzwasser, 

salzhaltiger Luft und Temperaturen von - 350 °C bis + 50 °C stand. Er kann 

wahlweise ohne Lüfter, mit Eigenlüfter oder mit Fremdlüfter für Dauer- oder 

Kurzzeitbetrieb ausgelegt werden und bedient Leistungen von 50 bis 200 kW. 

Eine Besonderheit ist die integrierte elektromagnetische Federdruckbremse mit 

3.300 Nm Bremskraft. Über diese Funktion ist es möglich, Schiffsanker oder an 

der Kaimauer befestigte Taue sicher zu halten. Auch bei Krananlagen oder 

Transportbändern in Ex-Bereichen ist die Bremsfunktion ein unterstützendes Sicherheits-Tool. Um die Einsatzanforderungen 

bestmöglich erfüllen zu können, wird jeder einzelne Motor vom Hersteller individuell konfiguriert. 

www.benbuchele.de 

Der Radsatz für hohe Übersetzungen und 

Kraftfluss um die Ecke auf engem Bauraum. 

Hoher Wirkungsgrad 

Geringe Geräuschentwicklung 

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SPS 2022 | Halle 1 | Stand 350

MARKTPLATZ 

SENSIBLES KRAFTPAKET IM MINIATURFORMAT 

Disynet liefert den nach eigenen Angaben weltweit kleinsten und leichtesten 

MEMS 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor. Er misst Ø 9,6 x 9,0 mm und 

eignet sich unter anderem für den Einsatz in humanoiden Robotergelenken. 

Der Sensor nutzt MEMS-Technologie auf einer Biege-Metall-Struktur, um 

Kraft- und Drehmoment in allen drei Achsen zu messen. Dabei weist der 

monolithische, piezoresistive MEMS-Chip einen geringen Drift auf. Ein 

A/D-Wandler mit Temperaturkompensation durch analoge Front-End ICs auf 

einer flexiblen Leiterplatte ist enthalten. Der Sensor arbeitet in einem 

Kraftbereich von 4 N und bietet ein Drehmoment von 0,4 Nm. Die Auflösung 

liegt bei 0,1 N und 0,001 Nm für Kraft bzw. Drehmoment. Integriert sind 

zudem eine digitale SPI- und eine I2C-Schnittstelle. Die Ausgabe und 

Steuerung des Sensors erfolgt über einen 1-Sensor-Port-USB- oder 5-Sensor- 

Port-Ethernet-Ausgang. Für den Einstieg ist ein Evaluierungs-Kit mit Sensor, 

MCU-Board und Anwendungssoftware erhältlich. 

www.sensoren.de 

NEUER RADANTRIEB 

FÜR AGV UND AMR 

Delta Line stellt seinen 

Radantrieb GPW56 vor. Das 

Planetengetriebe wurde 

speziell für fahrerlose 

Transportfahrzeuge (AGV) 

und autonome mobile 

Roboter (AMR) entwickelt. 

Die Komponente GPW56 ist 

in 14 verschiedenen Untersetzungsverhältnissen 

mit 

konstanten Ausgangsdrehmomenten 

von 7,73 bis 

26,48 Nm erhältlich. Mit 

seinem schmalen Profil kann 

dieser Radantrieb direkt 

innerhalb mobiler Roboterräder 

eingesetzt werden und 

hält konstanten, sich 

wiederholenden radialen 

Belastungen stand. Die 

Komponente kann einzeln 

oder in Kombination mit 

Delta Line-Motoren, 

-Steuerungen, -Bremsen, 

-Antrieben oder -Reifen 

verwendet werden und 

bietet Anwendern eine sehr 

hohe Designflexibilität. 

www.delta-line.com 

Antriebstechnik • Spanntechnik


FLACHE BAUFORMEN 

NEUE ANFORDERUNGEN 

AN BREMSEN 

In Maschinen, Anlagen oder im Automotive-Bereich sind die Bremsen 

von KEB Automation seit Jahrzehnten im Einsatz. Doch auch 

bewährte Technologien unterliegen Weiterentwicklungen und den 

sich wandelnden Anforderungen der Anwender. So setzen derzeit 

immer mehr Antriebshersteller auf Bremsen mit flacher Bauform 

und größeren Durchmessern. In der Praxis ergeben sich 

daraus Vorteile – und neue Ansätze in der Produktentwicklung. 

Kevin Zysk ist Vertriebsingenieur für Bremsen und Kupplungen 

bei KEB Automation in Barntrup 

Elektromagnetische Bremsen und Kupplungen haben bei 

KEB Automation eine lange Tradition. Seit 50 Jahren werden 

sie für das Starten, Stoppen, sichere Halten und Positionieren 

von Wellen in Maschinen und Anlagen eingesetzt. 

Von Zweiflächen-Ruhestrom-Federkraftbremsen für den Trockenlauf 

über schleifringlose arbeitsstrombetätigte Bremsen bis hin zu 

einbaufertigen elektromagnetisch betätigten Kupplungs-Brems- 

Kombinationen findet sich für fast jede Anwendung die passende 

Lösung. Aus dem Einsatz in einer Vielzahl an Applikationsgebieten 

ergeben sich immer wieder neue Erkenntnisse hinsichtlich der 

aktuellen Anforderungen am Markt. 

DIE AKTUELLEN TRENDS 

Wie sich die Bedingungen im Anlagen- und Maschinenbau entwickeln, 

beobachtet KEB genau. „So stellen wir sicher, dass wir unseren 

Kunden die Lösungen anbieten können, die sie benötigen“, 

sagt Hendrik Wieneke, Abteilungsleiter Vertrieb Bremsen & Kupplungen 

bei KEB Automation. Aktuell könne man mit Blick auf die 

Bremsen sagen: Der Trend geht zu flachen Bauformen. 

Zudem sei festzustellen, dass aufgrund günstigerer Komponenten 

in der Elektronik vermehrt Haltebremsen mit Notstoppfunktion 

Die ausgeprägte Produktionstiefe verschafft Flexibilität, 

um der vermehrten Nachfrage nach 

individuellen und flachen Bauformen gerecht zu werden 

nachgefragt würden, da der Motor im Zusammenspiel mit einem 

Frequenzumrichter generatorisch gebremst und dann nur noch gehalten 

wird. Und im Notfall kann die Bremse den gesamten Antrieb 

abbremsen. Ein Beispiel: Die Combistop von KEB, deren Bremskraft 

von Federn aufgebracht und durch elek tromagnetische Kraft 

aufgehoben wird. Zum Einsatz kommt diese überall, wo rotierende 

Massen abgebremst oder Wellen in der Endlage sicher gehalten 

werden. Durch individuelle Anpassungen kann die Bauform nach 

den Anforderungen vom Kunden entsprechend kompakt gestaltet 

werden. Die Vorteile: Mit der Bauform lassen sich Platzeinsparungen 

erreichen und die Montage wird – bei Vorliegen einer Plugand-play-Lösung, 

vereinfacht. Und den neu gewonnenen Raum 

nutzen Endanwender dann für anderweitige Bauteile, z. B. aus dem 

Bereich der Sensorik. Zudem ermöglichen flachere Bremsen auch 

kompaktere Motoren. Das alles geschieht, ohne Einbußen bei der 

Sicherheit hinnehmen zu müssen. 

SICHERHEIT SPIELT ZENTRALE ROLLE 

Auch und gerade im Fahrzeugbau spielen Sicherheitsaspekte eine 

zentrale Rolle. So z. B. bei Flurförderfahrzeugen, die beim horizontalen 

Gütertransport in Lager- und Produktionshallen zum 

Einsatz kommen sowie dem immer größer werdenden Markt der 

Fahrerlosen Transportfahrzeuge. Schließlich müssen diese und 

weitere Fahrzeugantriebe bei Gefahren wie einer bevorstehenden 

Kollision mit Personen oder anderen Fahrzeugen mit hoher Reaktionsgeschwindigkeit 

abgebremst werden. Und auch beim Parken 

kommt es auf Zuverlässigkeit an. Hierfür bieten sich etwa bista bile 

Bremsen an, die darüber hinaus beim Energie sparen helfen. Diese 

Flip-Flop-Bremsen zeichnen sich dadurch aus, Schaltzustände 

(geöffnet und geschlossen) ohne weitere Energiezufuhr aufrechtzuerhalten. 

Energie wird somit lediglich für den Schalt impuls 

benötigt. Bistabile Bremsen sind vor allem dann sinnvoll, wenn 

besonders langes Halten einer Position erforderlich wird. 

Die sich ändernden Anforderungen des Anlagen-, Maschinenund 

Fahrzeugbaus nimmt KEB zum Anlass, Produktentwicklungen 

mit neuesten Methoden voranzutreiben. „Wir setzen unter 

anderem auf Magnetfluss simulationen und Festigkeitsanalysen, 

um schon in dieser frühen Phase feststellen zu können, ob etwa 


die Festigkeit für die vorgesehene Belastung geeignet 

ist. So können dann gegebenenfalls Optimierungsmaßnahmen 

ergriffen werden“, sagt Wieneke. 

PROTOTYPEN SCHON FRÜHZEITIG TESTEN 

Auch setzt das Unternehmen auf 3D-Rapid-Prototyping, 

dem Verfahren zur schnellen Herstellung 

von Musterbauteilen auf der Grundlage von Konstruktionsdaten. 

Der Vorteil: In vergleichsweise 

sehr geringer Zeit erhält man ein aussagekräftiges, 

detailliertes Modell der geplanten Bremse. Die 

hohe Entwicklungsgeschwindigkeit ermöglicht es, 

schon früher und auch öfter Prototypen im Entstehungsprozess 

zu testen. Der Einsatz dieser modernen 

Methoden führt zu technischen Lösungen von 

KEB, die zuverlässig und auf dem neuesten Stand 

der Technik sind. Darüber hinaus ermöglicht eine 

hohe Eigenfertigungstiefe eine schnelle Reaktionszeit 

und flexible Designs – von der Spule bis zum 

Magnetteil wird die Bremse komplett im nordrhein-westfälischen 

Barntrup gefertigt und montiert. 

Die ausgeprägte Produktionstiefe verschafft 

Flexibilität, wenn es darum geht, der vermehrten 

Nachfrage nach individuellen und flachen Bauformen 

gerecht zu werden. 

Ob für autonome Schlepper und Transportfahrzeuge, 

Roboter in der Medizin, in landwirtschaftlichen 

Maschinen oder Nutzfahrzeugen, ob für den 

Indoor- oder Outdoor-Einsatz – da jeder Anwendungsbereich 

spezifische Herausforderungen mit 

sich bringt, werden die Bremsen bei KEB auf 

Wunsch individuell angepasst. Welche Anforderungen 

Anwender künftig an Bremsen stellen, wird 

weiter zu beobachten sein. 

Bilder: KEB Automation 

www.keb.de 

DIE IDEE 

„Im Maschinen-, Anlagen- und 

Fahrzeugbau ändern sich die 

Anforderungen an Bremsen 

fort laufend. Diese greifen wir auf 

und treiben Produktentwicklungen 

mit neusten Methoden voran. 

Um zum Beispiel die Maße von 

Motoren möglichst kompakt zu 

halten, umfasst unser Portfolio 

auch Bremsen mit flachen 

Bauformen.“ 

Kevin Zysk, Vertriebsingenieur 

für Bremsen und Kupplungen, 

KEB Automation 

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RUTSCHKUPPLUNGEN FÜR SERVOMOTOREN 

PLATZ UND KOSTEN SPAREN 

Nexen hat Rutschkupplungen für die Servomotoren eines 

Acht-Stationen-Rundtisches geliefert. Die Lösung wurde vom 

Systemintegrator IQa-Engineering entwickelt. Sie benötigt 

weniger Energie und hat einen geringeren Raumbedarf, was zu 

reduzierten Herstellungskosten und einer verbesserten 

Gesamtwirksamkeit der Anlage führt. 

DIE IDEE 

Um Platz zu sparen, ersetzen viele Maschinenbauer den Inline-Verarbeitungsprozess 

durch eine Drehlösung, die die Platzierung von Drehvorrichtungen in 

einer Fertigungsumgebung vereinfacht. Denn besonders bei Montage- oder 

Mehrprozessanwendungen eignen sich Rundschalttische mit mehreren Stationen, 

um Platz zu sparen. Die Rundschalttische sind mit zahlreichen Bearbeitungsstationen 

ausgestattet, an denen verschiedene Teilprozesse ablaufen. An jeder Station finden 

unterschiedliche Prozesse statt wie die Bearbeitung, Prüfung, Reinigung, Befüllung 

oder Drehbeschleunigung eines Werkstücks. Nach Abschluss eines Prozesses rotieren 

sie zur nächsten Station, bis das Werkstück fertig ist und entnommen werden kann. 

KOMPLEXE VORGÄNGE AN EINEM RUNDSCHALTTISCH 

Die Komplexität eines Rundschaltvorgangs zeigt sich in der Schwierigkeit, eine Station 

mit Drehbeschleunigungsachse in einen Rundschalttisch einzubauen. Bei Präzisionsanwendungen 

wird üblicherweise ein Servo- oder Schrittmotor in jede Station integriert, 

damit der Motor das Werkstück bei Ankunft des Teils drehbeschleunigen 

kann. Dies setzt voraus, dass jede Station über einen eigenen Servomotor verfügt und 

die entsprechend wichtigen Funktionen des Kabelmanagements wie die Stromversorgung 

der Motoren und die an die Servoantriebseinheiten übertragenen Feedback-Signale 

sichergestellt sind. Hierzu sind eine Reihe von Schleifringen samt der entsprechenden 

Kabelführungselemente erforderlich. Bei einem Prozess mit acht Stationen 

und integrierter Drehbeschleunigung benötigt beispielsweise jede Station einen Servomotor 

sowie die zugehörigen Stromversorgungs- und Feedbackelemente, auch 

wenn nicht alle Achsenstationen drehbeschleunigt werden müssen. Wenn zum Beispiel 

drei der acht Stationen eine Drehbeschleunigung erfordern, muss die Maschine 

unnötigerweise fünf zusätzliche Motoren mitführen. 

Dave Hein, Head of Engineering, Nexen Group, Vadnais Heights, USA 

„An Rundschalttischen laufen oft 

viele verschiedene Teilprozesse ab. 

Nach Abschluss jedes Prozesses 

rotiert der Tisch zur nächsten 

Station. Bei Präzisionsanwendungen 

wird üblicherweise ein Servo- oder 

Schrittmotor in jede Station 

integriert, was voraussetzt, dass 

jede Station über einen eigenen 

Servomotor verfügt. Hier bieten 

Rutschkupplungen für Servomotoren 

Vorteile. Die beschriebene 

Lösung benötigt weniger Energie 

und hat einen geringeren Raumbedarf, 

was zu reduzierten Herstellungskosten 

und einer verbesserten 

Gesamtwirksamkeit der Anlage für 

den Anwender führt.“ 

Maarten Haulet, European Sales and 

Application Engineer, Nexen Europe, 

Wemmel/Brüssel , Belgien 



PHYSISCHE TRENNUNG VON MOTOR UND LAST 

Die Techniker von IQa-Engineering suchten deshalb nach einer 

Lösung, die nur die zur Drehbeschleunigung erforderlichen Prozessstationen 

einkuppelt. Servomotoren werden in der Regel 

über ein festes (Kupplungs-)Element mit ihren Lasten gekoppelt. 

„Jede dieser Verbindungen funktioniert problemlos, bis der Servomotor 

wie in dem vorliegenden Fall physisch getrennt werden 

muss“, erklärt Tony Kliber, Projektingenieur bei IQa Engineering. 

„Derzeit gibt es nur begrenzte Möglichkeiten, um die Last vollständig 

vom Motor zu trennen. Elemente wie Magnetkupplungen, 

eine Konstruktion, die immer mit einem Spalt zwischen 

zwei Elementen arbeitet, haben aufgrund der natürlichen Hysterese 

eines Magneten Schwierigkeiten, die Genauigkeit zwischen 

Servomotor und Last aufrechtzuerhalten. Andere Optionen, wie 

der Einsatz von V-Nut oder Antriebszahnrädern, erfüllen nicht 

die Anforderungen an eine äußerst präzise Ausrichtung, um 

Reibkorrosion zu vermeiden.“ 

KEIN SCHLUPF BEI HOHEN WERTEN 

Bereit zum 

Einrücken: Sobald 

die Station erreicht 

ist, wird der 

Kupplungsmechanismus 

ausgelöst 

„Bei der Abwägung jeder Lösung ist stets ein fester, schlupffreier 

Kupplungsvorgang von größter Bedeutung“, erläutert Kliber weiter. 

„Darüber hinaus erhöhen die für bestimmte Kupplungstypen 

erforderlichen Ausrichtungselemente die Komplexität der Anwendung. 

Der Schlüssel ist deshalb eine Kupplungstechnologie, 

die einfach auszurichten ist und eine Beschleunigung der Station 

auf die entsprechende Geschwindigkeit ohne Schlupf zulässt.“ 

Bei der Anwendung wurde ein Acht-Stationen-Rundtisch für 

die Bearbeitung eines Werkstücks benötigt. Von diesen acht Stationen 

mussten drei im Rahmen des Prozesses drehbeschleunigt 

werden. Jede Station erforderte ein anderes Beschleunigungsprofil, 

wobei das anspruchsvollste Profil eine Beschleunigung 

von 0 auf 3.000 U/min in 0,25 Sekunden vorsah. Nach der Anfangsbeschleunigung 

sollte das Werkstück in 0,5 Sekunden auf 0 

abbremsen. Hier war es nun entscheidend, dass die Werkstücke 

in einer Ausrichtung gestoppt werden, die sie für die nächste Station 

vorbereitet, d. h. der Servomotor durfte während der Beschleunigung/Abbremsung 

auf keinen Fall durchrutschen. 

IQa-Engineering entwickelte eine ausgefeilte Lösung, die die 

zusätzlichen Servomotoren und die damit verbundenen komplexen 

Stromversorgungs- und Feedbackprobleme herkömmlicher 

Lösungen für Drehbeschleunigungsanwendungen überflüssig 

macht. Bei diesem Ansatz spielt eine modifizierte Rutschkupplung 

von Nexen eine wesentliche Rolle, denn sie ermöglicht eine 

vereinfachte Montage zwischen Servomotor und Kupplung. 

Die Kupplung wurde an drei Stationen montiert und wird an 

der entsprechenden Station ausgelöst, bevor diese drehbeschleunigt. 

Obwohl dies keine typische Anwendung für die Rutschkupplung 

ist, war sie doch am vielversprechendsten, da ihr Drehmomentprofil 

den Anforderungen dieser Anwendung entsprach. 

Sobald die Rutschkupplung eingerückt ist, beschleunigt der Servomotor 

in 0,25 Sekunden auf 3.000 U/min und hält die Geschwindigkeit 

während des gesamten Prozesses bis zum Stillstand, 

bei dem die Kupplung ausgekuppelt wird. Zur Sicherheit 

wurde ein Sensor integriert, um etwaigen Schlupf zu erkennen. 

Erste Tests zeigten, dass kein Schlupf auftrat und die Lösung die 

erforderliche Drehbeschleunigungsfunktion erfüllte – bei gleichzeitiger 

Vereinfachung der Konstruktion, geringem Platzbedarf 

und somit Kosteneinsparung. 

SOLIDES KONSTRUKTIONSKONZEPT 

„Wir waren begeistert, als wir nach umfangreichen Tests feststellten, 

dass bei der Beschleunigung kein Schlupf auftrat. Dies bedeutete, 

dass unser Konstruktionskonzept solide war“, sagt Kliber. 

Nach der erfolgreichen Implementierung der Lösung mit den 

Rutschkupplungen von Nexen stellten die Techniker weitere Vorteile 

fest: Es werden fünf Servomotoren weniger und keine 

Schleifringe benötigt. Die Programmierung ist wesentlich einfacher, 

da die Steuerung nicht mehr alle acht Stationen während 

der Bearbeitung nachverfolgen muss. Das System ist leichter und 

benötigt weniger Energie für den Betrieb, weniger Platz im 

Schaltschrank, kleinere Sicherungen und weniger Verdrahtung, 

was sich in geringeren Herstellungskosten und einer verbesserten 

Gesamtwirksamkeit der Anlage niederschlägt. 

Bilder: Nexen Europe Group bvba 

www.nexengroup.com 

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MARKTPLATZ 

PEROXIDISCH VERNETZTER 

FLUORELASTOMERWERKSTOFF 

FST präsentierte auf 

der drinktec 2022 

lebensmittelkonforme 

Werkstoffe und 

Dichtungen. Diese sind 

nach den neuesten 

regulatorischen 

Anforderungen für 

Lebensmittelkontaktmaterialien 

zertifiziert 

und daher für den 

Einsatz im Lebensmittelbereich geeignet. Unter anderem stellt 

das Unternehmen den neuen peroxidisch vernetzten Fluorelastomerwerkstoff 

(75 FKM 239961) vor. Dieser entspricht den 

neuesten regulatorischen Anforderungen für Lebensmittelkontaktmaterialien 

und eignet sich für den Einsatz im Temperaturbereich 

von -25 bis +200 °C. Daraus gefertigte O-Ringe halten 

starken mechanischen, chemischen und thermischen Beanspruchungen 

stand. Der Werkstoff überzeugt zudem durch 

seine ausgezeichnete Medienbeständigkeit gegenüber verschiedenen 

Produkt- und Reinigungsmedien. 

www.fst.com 

ROBUSTE EX-NÄHERUNGSSCHALTER MIT 

CSA-ZULASSUNG 

EGE liefert die 

eigensicheren 

induktiven Sensoren 

IGEXa, IGEXHa, 

IGEXPa und IGEXUa 

sowie das Auswertegerät 

IKMb 122 Ex 

auch in nach CSA 

zertifizierten Ausführungen. Die robusten Näherungsschalter 

für die Erfassung von Metallen sind für den Einsatz in explosionsgefährdeten 

Bereichen (HazLoc) der Zone 0 und Zone 20 

zugelassen. Sie sind wahlweise in den Standardbauformen 

M12, M18 und M30 erhältlich. Mit IGEXHa und IGEXPa sind 

zwei hochdruckreinigungsfeste Sensoren für Umgebungstemperaturen 

bis +140 beziehungsweise bis -60 °C verfügbar. Das 

zugehörige, im kompakten 22 mm breiten Hutschienengehäuse 

untergebrachte Auswertegerät IKMb 122 Ex zur galvanischen 

Trennung und Auswertung wird außerhalb des Ex-Bereichs in 

einem Schaltschrank installiert. Es zeigt mit grünen, gelben 

und roten LEDs an der Frontseite des Gehäuses die Betriebszustände 

der angeschlossenen Näherungsschalter an. 

www.ege-elektronik.com 

NEUES ANTRIEBSTYPENSCHILD 

Dunkermotoren führt ein 

neues, standardisiertes 

Typenschild für seine 

Motoren und Antriebskombinationen 

ein. Dieses 

vereint alle relevanten 

Informationen über den 

Motor oder die komplette 

Antriebseinheit inklusive 

Getriebe, Geber, Bremse und 

Elektronik auf einem einzigen Label. Möglich wird dies durch 

den neuen Data-Matrix-Code und die Dunkermotoren Typelabel-App. 

Scannt der Anwender den Code mit der App, werden 

die Produktinformationen decodiert und sofort auf dem 

Smartphone oder Tablet angezeigt. Der Nutzer erhält neben 

den sichtbaren Angaben auf dem Typenschild weitere nützliche 

Informationen über den Antrieb und dessen Komponenten. 

www.dunkermotoren.de 

CONDITION MONITORING 

GfM bietet sowohl Online-Condition-Monitoring-Systeme an, 

die fest am Antrieb verbaut werden und diesen ohne weiteres 

menschliches Zutun auf das Entstehen von mechanischen 

Unregelmäßigkeiten überwachen. Im Portfolio sind auch 

mobile Systeme, mit denen ganze Maschinenparks wiederkehrend 

überwacht werden können. Die Systeme erfassen Schwingungsdaten 

in hoher Qualität – eine Voraussetzung für eine 

sichere Diagnose. Diese erfolgt dann automatisiert auf der 

Grundlage komplexer, intelligenter Algorithmen. Erst wenn 

objektive Hinweis auf einen Schädigungszustand vorliegen, 

muss ein Mensch eine Instandhaltungsentscheidung treffen. In 

der Regel werden Antriebe dann noch weiterbetrieben, 

während gleichzeitig vorbereitende Instandsetzungsmaßnahmen 

anlaufen. Oft liegen zwischen dem ersten Erkennen eines 

Schadens und der zwingend gebotenen Instandsetzung 

mehrere Monate, genug Zeit also, erforderliche Stillstände in 

der Produktion einzuplanen. 

www.maschinendiagnose.de 


MARKTPLATZ 

KLEIN, ABER OHO: MINIATURKURVENROLLEN 

Findling bietet Kurvenrollen des japanischen Herstellers JNS an, die ab 2,5 mm 

Schaftdurchmesser und 5 mm Außendurchmesser erhältlich sind. Je nach Baugröße 

bringen die Miniaturkurvenrollen lediglich wenige Gramm auf die Waage. Mit 

den JNS Kurvenrollen lassen sich hochgenaue Kurven- und Linearbewegungen 

realisieren. Zudem können sie im Vergleich zu Rillenkugellagern gleicher Baugröße 

zwei bis drei Mal höhere Radialbelastungen aufnehmen. Miniaturkurvenrollen 

sind mit Käfig und als vollrollige Version verfügbar. Zum Schutz vor Verunreinigung 

des Lagerinneren sowie vor dem Austritt von Schmierstoff gibt es zudem 

Baureihen mit Gummidichtung. Für den Einsatz unter rauen Bedingungen sind die 

Komponenten auch in Edelstahl erhältlich. Diese werden aus hoch härtbarem 

martensitischen SUS440C oder AISI440C hergestellt. Dieses Material weist bis 200 °C eine hohe Maßstabilität auf und 

überzeugt als Hochtemperaturlager mit Laufruhe und -präzision. 

www.findling.com 

OFFENE STEUERUNG 

FÜR SCHIFFSANTRIEBE 

Driving the world 

Das effiziente Leichtgewicht 

Die Steuerung U-control von 

Weidmüller ist eine innovative 

sowie flexible Hard- und 

Softwarelösung mit offener 

stabiler Schnittstelle und allen 

relevanten maritimen Zulassungen. 

Damit eignet sie sich 

als zuverlässige Steuerung für 

jeden Schiffs antrieb. 

U-control ist eine der kompaktesten 

Steuerungen am Markt. 

Der modulare Aufbau der 

Hardware bietet die typischen 

Vorteile eines Baukastensystems: 

beliebig erweiterbar und 

hochflexibel. Durch die 

Dual-Core-Technologie sind die 

nicht zeitkritischen und 

webbasierten Anwendungen 

unter Linux strikt von den 

sensiblen Echtzeitanwendungen 

im zweiten Kern getrennt. 

Die offene Schnittstelle erfüllt 

die Anforderung nach Flexibilität, 

um beispielsweise 

individuelle Software zu 

installieren, welche gerade im 

maritimen Bereich immer 

wieder erforderlich ist. Dazu 

ist die Steuerung kompatibel 

zum I/O-System U-remote, 

sodass sie modular auf die 

Bedürfnisse der Anwendung 

angepasst werden kann. 

www.weidmueller.com 

Winkelgetriebe für nahezu jede Anwendung 

Die neuen SPIROPLAN®-Getriebe der Baureihe W..9 bieten einen hohen Wirkungsrad 

über eine weitere Spanne an Übersetzungen. Mit insgesamt 5 Baugrößen können die 

neuen Winkelgetriebe in einer Vielzahl an Anwendungen mit einem Drehmomentbedarf 

von bis zu 600 Nm eingesetzt werden. Ein kompaktes Design sowie leichte Materialien 

begünstigen den Einsatz auch in mobilen Anwendungen. 

Ihre Vorteile auf einen Blick: 

• lange Betriebsdauer durch neuste Dicht- und Schmiertechnologien 

• effizienter Betrieb mit hohem Gesamtwirkungsgrad durch 

verschleißfreie Winkelgetriebestufe 

• geräuscharmer Einsatz auch bei hohen Drehzahlen 

www.sew-eurodrive.de/winkelgetriebe-w


SMARTER TRANSPORT IN DER MIKROMONTAGE 

MODULAR UND EXAKT POSITIONIERT 

Auf der Suche nach einem präzisen Transportsystem in vollautomatischen 

Montageanlagen für Elektronikmodule, wurde 

das niederländische Unternehmen IMS bei Beckhoff fündig. 

Deren lineares Transportsystem XTS erfüllt mit einer Wiederholgenauigkeit 

von zehn Mikrometer die hohen Anforderungen 

an die Produktpositionierung. Zudem lässt sich mit dem 

XTS-Baukasten eine Anlage einfach an geänderte Produktionsanforderungen 

modular anpassen. 

DIE IDEE 

IMS aus dem niederländischen Almelo entwickelt seit fast zehn Jahren Hightechproduktionslinien 

für die Mikromontage kleiner Komponenten wie optische Module 

von Smartphones. Henri Paus, technischer Direktor bei IMS, ist stolz: „Einer 

unserer Kunden in Asien ist mittlerweile Marktführer für die optischen Module. 

Die Wahrscheinlichkeit ist daher groß, dass die Module vieler Smartphones auf einer 

unserer Montagelinien produziert wurden.“ 

Jedes Jahr bringen Smartphonehersteller mehrere neue Modelle auf den Markt. Um 

mit diesen kurzen Entwicklungszyklen Schritt halten zu können, sind flexible, einfach 

an veränderte Produktionsbedingungen anpassbare Produktionssysteme erforderlich. 

Weiterhin liegt die Messlatte zum Beispiel bei Kamerasystemen immer höher: 60 bis 

100 Megapixel Auflösung sind keine Ausnahme bei modernen Smart phones. „Diese 

Entwicklung verlangt einen anderen Ansatz bei der Montage, da die Komponenten 

der Kameramodule zahlreicher und kleiner werden“, skizziert Henri Paus den Handlungsbedarf. 

Die erste Generation der IMS-Produktionslinie entsprach nicht mehr 

diesen Anforderungen. „Auch weil inzwischen Prozessschritte notwendig sind, die 

mit vier bis fünf Sekunden Taktzeit rund doppelt so viel Zeit benötigen wie die bisherig 

durchschnittlichen zwei Sekunden“, erklärt Henri Paus weiter. 

Alexander Pil, Chefredakteur der Zeitschrift Mechatronik und 

Maschinenbau, Verlag Techwatch Nimwegen 

„Um mit kürzer werdenden Entwicklungszyklen 

Schritt zu halten, sind 

flexible, einfach an veränderte 

Produktionsbedingungen anpassbare 

Systeme erforderlich. Bei der 

Montage ist das Transportsystem 

oft ein großer Stolperstein. Abhilfe 

schafft das XTS von Beckhoff, besonders 

durch dessen hohe Softwarefunktionalität 

und Modularität. 

Bei dem System sind die Mover 

nicht mehr miteinander verbunden 

und lassen sich als individuelle 

Servoachsen unabhängig voneinander 

bewegen.“ 

Henri Paus, Technischer Direktor bei 

IMS, Almelo, Niederlande 



GLEICHE LEISTUNG TROTZ HÖHERER ZEITEN 

Ein Takt von zwei Sekunden entspricht einer Jahresproduktion 

von etwa zehn Millionen Einheiten. Die bei den aktuellen optischen 

Komponenten notwendigen Dosierzeiten hätten daher 

beim bisherigen Anlagendesign eine drastische Reduzierung der 

Produktionszahlen bedeutet. Schließlich bestimmt in einem 

komplett sequenziellen Produktionssystem das langsamste Glied 

die Gesamtleistung. Dazu Henri Paus: „Ein halbierter Output war 

einfach indiskutabel. Dementsprechend war eine flexible Produktionsplattform 

zu entwickeln, die mit vielen Produktwechseln 

und langsameren Prozessschritten zurechtkommt“. Die einzelnen 

Prozessmodule und Arbeitsstationen entlang der Linie 

waren ausreichend leistungsfähig und erforderten daher nur einige 

Verbesserungen hinsichtlich der Genauigkeit. „Der größte 

Stolperstein war das bislang genutzte Transportsystem“, erinnert 

sich Henri Paus. Abhilfe konnte hier mit dem Extended Transport 

System (XTS) von Beckhoff und insbesondere durch dessen Modularität 

und hohe Software-Funktionalität geschaffen werden. 

Den Hauptunterschied zwischen XTS und der vorherigen Eigenentwicklung 

skizziert Henri Paus folgendermaßen: „Die Mover 

sind jetzt nicht mehr miteinander verbunden und lassen sich 

als individuelle Servoachsen unabhängig voneinander bewegen.“ 

Dies gibt IMS die Möglichkeit, die Mover nach einem schnellen 

Prozessschritt zu puffern und mehrere Mover gleichzeitig in 

mehrfach ausgeführte langsamere Arbeitsstation einfahren zu 

lassen. „So gelang es uns, trotz des langsamen Teilprozesses die 

hohe Produktionsleistung beizubehalten“, erinnert sich Paus. 

FLEXIBEL BEI ERWEITERUNGEN 

Der technische Direktor erläutert weitere Vorteile: „XTS passt nicht 

nur zu den filigranen Produkten, mit denen unsere Kunden arbeiten, 

das modulare Transportsystem ist zudem äußerst flexibel.“ 

Wenn eine Montagelinie für ein neues Produkt umgerüstet werden 

muss, lässt sich die Linie unkompliziert erweitern. Dazu sind in die 

Produktionsanlage lediglich neue Zellen, einschließlich der zusätzlichen 

Arbeitsstationen, einzufügen. Das hierfür notwendige Erweitern 

des Transportsystems ermöglicht der modulare XTS-Baukasten 

in einem kleinen Rastermaß von 250 Millimeter. Innerhalb 

weniger Stunden können die Bediener mit der umgebauten Anlage 

die Produktion wieder aufnehmen. „Bei Wettbewerbslösungen gibt 

es diese Möglichkeit nicht“, meint Henri Paus. 

Gemeinsam mit den XTS-Spezialisten von Beckhoff wurde eine 

passgenaue Lösung als vormontierte und getestete Baugruppe 

mit dem GFX-Führungssystem von Hepco Motion zur Verfügung 

gestellt. Henri Paus ergänzt: „Nicht nur die Mechanik muss sich 

schnell abkoppeln lassen. Elektronik und Steuerung müssen 

ebenso mit den richtigen Steckerverbindern und Anschlüssen für 

die Trennung vorbereitet sein. Und durch die Aufteilung der Software 

in entsprechende Bausteine haben wir auch hier für Flexibilität 

gesorgt.“ 

AUF ZEHN MIKROMETER GENAU 

Die zu montierenden optischen Module sind in der Regel 5 bis 

18 Millimeter klein und verlangen vom Transportsystem eine Positioniergenauigkeit 

von mindestens 50 Mikrometer. Dabei sind 

Einflussfaktoren wie Temperatur und kleinste Vibrationen der 

XTS-Mover zu berücksichtigen. „Die tiefe Integration des XTS in 

unsere Steuerungsarchitektur ermöglicht eine einfache Kompensation 

solcher Einflussfaktoren“, erläutert dazu Bernard Gerdes, 

Leiter der Beckhoff-Niederlassung in Enschede. IMS hat beispielsweise 

mithilfe zusätzlicher Sensoren die Temperatureinflüsse 

kompensiert. Obwohl sich die Geräte in einem temperaturkontrollierten 

Reinraum befinden, unterliegt das Transportsystem 

Temperaturschwankungen. Dies muss kompensiert werden. 

„Gemeinsam mit Beckhoff und Hepco ist es uns gelungen, nicht 

nur in der Transportrichtung sehr präzise zu sein, sondern das 

Produkt auch in der Höhe sehr genau zu positionieren“, betont 

Henri Paus. Mit dieser Vibrationsdämpfung und der erwähnten 

Temperaturkompensation kann IMS die Träger nun mit einer äußerst 

hohen Genauigkeit von zehn Mikrometer an den Arbeitsstationen 

positionieren. 

ERSTE ANLAGE BESTÄTIGT FLEXIBILITÄT 

IMS hat hohe Erwartungen an die zweite Generation seiner Produktionslinie 

für optische Module, wie Henri Paus erläutert: 

„Ich rechne damit, dass wir in den nächsten Jahren mindestens 

so viele Systeme wie von der ersten Generation auf den Markt 

bringen können. Denn kleine optische Komponenten, wie sie in 

Smartphones stecken, werden zunehmend auch in Monitoren, 

Drohnen und Autos eingesetzt. Zudem sind die Flexibilität, Modularität 

und Skalierbarkeit der IMS-Plattform auch für ganz andere 

Montageanwendungen interessant, zum Beispiel für die Produktion 

von Komponenten der Medizintechnik und Pharmaindustrie.“ 

Wie flexibel die 3PX-Produktionsplattform ist, zeigte IMS bereits 

bei der ersten Anlage. „Die Anlage war nahezu versandfertig, 

da fragte der Kunde an, ob er sie auch für Produkte verwenden 

könne, die viel größer sind als ursprünglich spezifiziert“, erinnert 

sich Henri Paus. „Ein komplettes Redesign der Anlage war dennoch 

nicht nötig.“ IMS musste nur einige Teile etwas vergrößern 

und die umgebaute Maschine war zeitnah versandbereit. 

Bild: Tjeerd Derkink 

www.beckhoff.com; www.ims-nl.com 

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M12-PUSH-PULL-STECKVERBINDER 

SCHNELLER UND WERKZEUG- 

LOSER GERÄTEANSCHLUSS 

Bewährtes erhalten und Innovatives 

ergänzen – das war die Vision von 

Phoenix Contact bei der Entwicklung der 

M12-Push-Pull-Schnellverriegelung nach 

IEC 61076-2-010. Durch die Integration 

bestehender Technologien erhält 

das Push-Pull-System Einzug in neue 

Bereiche für vorkonfektionierte 

und konfektionierbare 

Steckverbinderlösungen. 

Fabian Peper und Marc Plückebaum sind Produktmanager 

im Bereich „Industrial Field Connectivity“ 

bei der Phoenix Contact GmbH & Co. KG in Blomberg 

Die bewährte M12-Schraubverrieglung hat einen großen Nachteil, 

und zwar den hohen Zeitaufwand für das korrekte Verschrauben. 

Um die Verriegelung durch Schnellkuppeltechniken zu ersetzen 

oder mit dem M12-Gewinde zu kombinieren, entstanden in den 

letzten Jahren verschiedene Ansätze zur Optimierung. Dabei blieb es jedoch 

immer bei proprietären Lösungen, die sich letztlich nicht als Marktstandard 

etablieren konnten. 

Die IEC 61076-2-010 Norm schafft eine weltweite Akzeptanz durch eine 

harmonisierte normative Einbindung für das M12-Push-Pull-System. Sie ermöglicht 

es, zukünftig Automatisierungskomponenten mit einem durchgängigen 

standardisierten Push-Pull-Anschluss auf Basis von M12 zu verbinden. 

DIE EIGENSCHAFTEN VON M12 PUSH-PULL 

Vergleicht man die M12-Push-Pull-Schnellverriegelung mit einem konventionellen 

M12-Steckverbinder mit Standardgewinde, bietet M12 Push- 

Pull eine deutliche Zeitersparnis bei der Installation. Durch das einfache 

Stecken der Verbindung soll der Anwender bis zu 80 % Installationszeit 

sparen – und damit auch Kosten. Durch die verbesserte Handhabung der 

M12-Push-Pull-Schnell verriegelung kann auch das Geräte-Layout kompakter 

werden. Zum einen ist weniger Platz zwischen einzelnen Geräte- 

Ports erforderlich, zum anderen lassen sich die Geräte-Ports wahlweise 

vollständig „versenkt“ ins Gerät integrieren. Beide Vorteile folgen dem 

Trend der Miniaturisierung. 



Neben der Standardisierung ist vor allen Dingen eine durchgängige 

Systemto pologie erforderlich. Neben den Geräte-Ports mit 

Duo-Kontur benötigt der End anwender auch umspritzte M12- 

Push-Pull-Leitungen, Steckverbinder zur Selbstkonfektionierung 

sowie Verteilungssysteme, um eine durchgängige Verdrahtung 

nach seinen Ansprüchen umzusetzen. Die Idee bei der Weiterentwicklung 

des M12 ist, dass das bewährte M12-Vollgewinde erhalten 

bleibt. Der Push-Pull-Mechanismus sitzt einfach davor, 

was den Umstieg auf Push-Pull vereinfacht. 

Insbesondere die Design-in-Eigenschaften der Gerätesteckverbinder 

verdeutlichen die Vorteile der Push-Pull-Technik. Im 

Gerät ändert sich nichts – die geringe Modifikation für die Push- 

Pull-Technik erfolgt nur im Bereich des M12-Gewindes. Der Vorteil: 

Die Funktionalität der Geräte wird ohne Zusatzaufwand erweitert. 

Das bietet dem Endanwender die Wahlfreiheit, die Feldverkabelung 

entweder mit herkömmlicher M12- oder mit Push- 

Pull-Schnellverriegelung umzusetzen. 

Bei den geschirmten Leitungen erhält nicht nur die neue 

Schnellverriegelung Push-Pull Einzug, sondern wird auch durch 

die Advanced Shielding Technology sinnvoll ergänzt. 

NAHTLOSES SCHIRMKONZEPT 

DIE PUSH-LOCK-ANSCHLUSS- 

TECHNIK STEHT FÜR EINEN 

WERKZEUGLOSEN UND 

SICHEREN LEITERANSCHLUSS 

Die Advanced Shielding Technology von Phoenix Contact ermöglicht 

eine neue Art der Schirmanbindung mit flüssigem Metall – 

damit ist die Zeit des klassischen Zink-Druckgusses bei Crimphülsen 

vorbei. Eine besondere Vorumspritzung verbindet den 

konfektionierten Steckbereich mit den Einzeladern – das Polyamid 

erhöht die mechanische Robustheit und verhindert Kurzschlüsse 

zwischen Schirmumspritzung und Kontaktträger. Die stoffschlüssige 

Verbindung zwischen Leitungsschirm und Spezialzinn ermöglicht 

eine 360 °-Schirmanbindung an den M8-/M12-Kopf. 

Steigende Anforderungen an die Feldverkabelung erfordern immer 

neue Entwicklungen bei den Steckverbindern – und das gilt 

ganz besonders für die Schirmanbindung. Mit der neuen Advanced 

Shielding Technology leistet Phoenix Contact einen Beitrag, 

um M8-/M12-Steckverbinder weiter zu optimieren: robust, hochverfügbar, 

langlebig sowie widerstandsfähig auch bei Überlastung.


01 02 

01 Das herstellerübergreifende 

Verriegelungssystem ermöglicht 

sicheres und einfaches Stecken; 

auch bei beengten Platzverhältnissen 

und hoher 

Verkabelungsdichte 

02 Die M12-Duo-Kontur erlaubt 

eine flexible Feldverdrahtung mit 

M12-Schraubsteck verbindern 

(links) oder neuer Push-Pull- 

Schnellverriegelung (rechts) 

Damit wird ein wichtiger Grundstein gelegt für die Verkabelung 

der Zukunft – im Hinblick auf die Anforderungen von Industrie 4.0 

oder Industrial Internet of Things. Verfügbar ist die neue Technik 

für die Daten-, Signal- und Leistungsübertragung. Zukunftsfähig 

wird die Technik auch durch die verbesserten EMV- und Übertragungseigenschaften, 

und weil sie die zunehmende Miniaturisierung 

bei der Feld- und Geräteverkabelung unterstützt. 

INTUITIVER PUSH-LOCK-ANSCHLUSS 

Um das M12-Push-Pull-System weiter auszubauen, bietet Phoenix 

Contact zukünftig auch konfektionierbare M12-Steckverbinder mit 

Push-Pull-Schnellverriegelung und Push-Lock-Anschluss an. So 

lassen sich unterschiedliche Leitungslängen flexibel und individuell 

vor Ort verdrahten. 

Die Anschlusstechnik Push-Lock hat sich unter den anderen 

Anschlusstechniken, wie Schraub- oder Schneidklemmanschluss, 

am Markt etabliert und steht für einen werkzeuglosen und sicheren 

Leiteranschluss. Um die Leiter zu kontaktieren, wird eine 

Schenkelfeder genutzt. Somit lässt sich der jeweilige Leiter direkt 

„Push-in-artig“ stecken. Aber der Push-Lock-Anschluss bietet 

noch einen weiteren wichtigen Vorteil bei der Konfektionierung 

von M12-Steckverbindern. An der Klemmkammer befindet sich 

ein Hebel, der sich von Hand bedienen lässt. Somit können 

Anwender die Klemmkammer werkzeuglos und schnell öffnen 

und schließen. Wenn der Hebel geöffnet ist, bleibt auch die 

Klemmkammer offen und beide Hände sind für die Zuführung 

des Leiters verfügbar. Dies macht die Installation komfortabler 

und schneller. 

Um den Anschluss noch intuitiver zu machen, gibt es neben der 

numerischen auch eine farbliche Kennzeichnung. Die Hebel sind 

je nach Anwendung in den standardisierten Farben der Signal-, 

Daten- und Energieleitungen ausgeführt. So kann der Installateur 

die Leiter einfach zuordnen und die Fehlerquote reduzieren. Zudem 

wird die Inbetriebnahme der Anlage verkürzt und die Verfügbarkeit 

gesteigert. 

FAZIT 

Durch die normative Standardisierung der IEC 61076-2-010 

wurde die Grundlage für eine innovative Weitentwicklung des 

M12-Steckverbinders geschaffen. Mit den M12 Push-Pull ungeschirmten 

konfektionierten Leitungen mit der A-Kodierung bietet 

Phoenix Contact bereits seit der Hannover Messe 2021 die 

ersten Produkte. Das Push-Pull-Portfolio wird zudem in diesem 

Jahr zur SPS um geschirmte A-kodierte und D-kodierte Leitungen 

sowie konfektionierbare M12-Steckverbinder mit Push- 

Pull-Schnellverriegelung erweitert. 

Dadurch lassen sich die Vorteile der Push-Pull-Technik nutzen, 

etwa das einfachere Handling oder die höhere Wirtschaft- 

lichkeit. Ziel für die folgenden Monate und Jahre ist der kontinuierliche 

Ausbau der M12-Push-Pull-Schnellverriegelung in den 

Bereichen Signal-, Daten- und Leistungsverkabelung im industriellen 

Bereich. 

Bilder: Phoenix Contact 

www.phoenixcontact.com 

DIE IDEE 

„Rundsteckverbinder sind in zahlreichen 

Branchen und Applikationen 

Standard. Schraubverrieglungen 

haben sich in diesem Bereich als 

zuverlässige Lösung durchgesetzt, 

tragen aber einen entscheidenden 

Nachteil im Gepäck: Das korrekte Verschrauben 

dauert zu lang. Deshalb 

arbeiten wir bei Phoenix Contact 

schon lange daran, Gewinde durch 

Schnellkuppeltechniken zu ersetzen. 

Besonders wichtig war uns, dass wir 

unseren Kunden nicht nur eine 

proprietäre Lösung anbieten, sondern 

eine normierte Variante mit dem 

Potential, sich als durchgehender 

Marktstandard zu etablieren.“ 

Fabian Peper und Marc Plückebaum, 

Produktmanager, Phoenix Contact 

03 Der M12-Steckverbinder 

mit Push-Lock-Anschluss 

kombiniert mit der 

Push-Pull-Schnellverriegelung 


MARKTPLATZ 

MULTI-SENSOR MIT AUTOMATISCHER POSITIONSKORREKTUR 

Das Entwicklungsboard PVL4M kombiniert erstmals einen TMR-Winkelsensor 

mit dem Hall-Sensor iC-PVL von IC-Haus für die absolute Winkelmessung 

und permanente Umdrehungszählung am freien Achsenende. Die Auswertung 

übernimmt der neue 26-Bit Encoder-Signalprozessor iC-TW29 mit 

integriertem EEPROM. Zur Kombination mit dem Sensor-Board PVL4M 

stehen diverse iC-TW29-Evalboards zur Wahl. Die Sinus-/Cosinus-Signale des 

TMR-Sensors werden im Chip aufbereitet, interpoliert und mit einer frei 

wählbaren Auflösung ausgegeben – etwa über BiSS mit einer Winkelauflösung 

von 18 Bit und einer Umdrehungszahl von 24 Bit. Dank des Super-Caps 

auf dem Sensorboard ist eine unterbrechungsfreie Umdrehungszählung 

durch iC-PVL über mehrere Stunden ohne externe Versorgung möglich. Die 

Datenausgabe folgt dem Achsenwinkel mit einer Verzögerung von nur 1,5 µs. Zeitgleich sorgt die automatische Korrektur 

dynamischer Signalfehler für eine bestmögliche Messgenauigkeit bei axialem Spiel der Motorachse. 

www.ichaus.de 

ADAPTERTÜLLEN- 

SYSTEM ERWEITERT 

Icotek hat die Imas-Connect- 

Serie um USB-3.0-Keystone- 

Module und Schottkupplungen 

für Pneumatikschläuche 

erweitert. Durch diese Adapter- 

Serie wird die teilbare Kabeleinführung 

zum Hybridsystem. 

Diese Serie ist ein modulares 

Adaptertüllen-System zur 

Aufnahme von Keystone-Modulen, 

Push-Pull-Anbaugehäusen, 

Rundsteckverbindern, Schlauchverschraubungen 

und Druckausgleichselementen. 

Die Keystone- 

Module für USB 3.0-, HDMI- und 

CAT6-Stecker sind auch einzeln 

für den Einsatz mit den AT-KSund 

QT-AT-KS-Adaptertüllen 

erhältlich. Durch diese Adaptertüllen 

werden Steckverbinder 

direkt in die Kabeleinführung 

integriert. Eine separate 

Lochung in der Gehäusewand ist 

nicht notwendig. Die Pneumatik-Schott-Steckverbindungen 

M12 × 1.0 und M14 × 1.0 werden 

in die Adaptertüllen verschraubt 

und somit direkt mit in die 

Kabeleinführung integriert. 

Die Schottkupplungen für 

Pneumatikschläuche sind auch 

einzeln, erhältlich. Die Schottkupplungen 

bestehen aus 

vernickeltem Messing. 

www.icotek.com 

DER NEUE 

LEISTUNGSSTANDARD 

Das GearSkiving von LMT Fette mit prozesssicherer Simulation ist 

der neue Leistungsstandard für das Wälzschälen. Unsere 

leistungsstarken Werkzeuge garantieren dank ihrer besonderen 

Kombination aus exzellenter Schneidkantenpräparation und 

individueller Prozesssimulation Höchstleistungen bei der Fertigung 

von Innen- und Außenverzahnungen. 

Für Ihre Anforderungen genau die beste Lösung. 

www.lmt-tools.com


KOMPONENTEN FÜR LABORPRESSEN 

VON DER IDEE ZUM SERIENPRODUKT 

Auch in der Materialherstellung steht 

die Entwicklung vor der Serie. 

Laborpressen von Joos dienen in 

Branchen wie der Holz-, Automobil- oder 

Kunststoffindustrie nicht nur dazu, 

Verbundwerkstoffe zu entwerfen und 

Materialien zu erproben, sondern auch 

der Grundlagenforschung und 

Untersuchung der Materialreaktion. 

Sensoren und Steuerungskomponenten 

von Gefran sorgen für die einwandfreie 

Funktionalität der flexibel 

einstellbaren Pressen. 

Danica Schwarzkopf, Sales Excellence / Marketing Manager, 

Gefran Deutschland GmbH, Seligenstadt 

Die Gottfried Joos Maschinenfabrik gehört seit vielen 

Jahren zu den führenden deutschen Herstellern von 

hydraulischen Pressen und Vakuumpressen. Das Unternehmen 

hat für die Entwicklung und Erprobung 

von Verbundwerkstoffen und die Optimierung der Fertigungsprozesse 

Laborpressen im Portfolio, deren flexible Modulbauweise 

den Entwicklern und Forschern große Handlungsspielräume 

lässt, bevor es in die Serienfertigung geht. Eingesetzt 

werden die Pressen in Universitäten, Instituten, Forschungseinrichtungen 

und Firmenlabors. 

EINSATZBEREICHE DER LABORPRESSE 

Die Joos-Laborpresse LAP kommt zum Einsatz, wenn Materialforschung 

in Branchen wie der Holz-, Kunststoff- und Automobilindustrie 

betrieben wird oder Nullserien von Bauteilen hergestellt 

werden sollen. Sie zeichnet sich durch solide Bauweise und ausgereifte 

Technik aus. „Diese Maschinen sind im Vergleich zu unseren 

anderen Pressen die mit der kleinsten Nutzfläche, die aber den 

höchsten Temperatur- und Druckbereich haben“, erklärt Jonas 

Joos, Geschäftsführer der Joos Maschinenfabrik GmbH & Co. KG. 

„Da der Anwender mitunter nicht weiß, was er im nächsten Jahr damit 

entwickeln möchte, wird sie in der Regel sehr flexibel ausgelegt.“ 

Die Nutzfläche der Laborpresse LAP beträgt 450 × 450 mm 

oder 550 × 550 mm bei den beiden größten Standardmodellen. Auf 

Wunsch des Anwenders werden sie auch größer ausgelegt. 

Zu den Grundmerkmalen der LAP gehören eine Heiz-Kühlfunktion 

bis 450 °C bei hoher Temperaturgenauigkeit, außerdem 

eine präzise Druckregelung, elektronische Positionsregelung 

sowie elektronische Messdatenerfassung. „Druckregelung, 

Temperatur und die Größe der Nutzfläche sind die wichtigsten 

Parameter der Laborpresse“, bekräftigt Georg Holtermüller, verantwortlich 

für Elektrokonstruktionen bei Joos. „Die Pressen 

werden sowohl als Serienmaschinen als auch in anwenderspezifischer 

Ausführung hergestellt.“ 

UNTERSCHIEDLICH LANGE MESSWEGE 

Seit mehr als 15 Jahren setzt Joos auf Bauteile und Elemente der 

Firma Gefran. Aus dem Portfolio des Herstellers für Komponenten 

und Systeme zur Automatisierung und Steuerung von Industrieprozessen 

verbaut Joos in seiner Laborpresse LAP den 

Druckmessumformer KS, den Leistungsregler GFX4 und den 

Seilzugaufnehmer GSF. 

Der Seilzugaufnehmer GSF wird in der Laborpresse eingesetzt, 

wenn sie mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gefahren 

werden soll und eine Messwegerfassung der Presse benötigt wird. 

Der kompakte GSF soll sich einfach montieren, über einen uni- 



01 02 03 

01 Der Seilzugaufnehmer wird eingesetzt, wenn die Laborpresse 

mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gefahren werden soll 

02 Bis zu vier unterschiedliche Heizzonen steuert der 

Leistungssteller in der Laborpresse 

03 Der kompakte Druckmessumformer regelt den hydraulischen 

Druck der Presse und die Umschaltung von Niedrig- auf Hochdruck 

versellen M12-Stecker anschließen und entsprechend den Anforderungen 

konfigurieren lassen. 

Joos erklärt: „Der GSF bezieht vom Presstisch die Information 

über die Posi tion, anhand derer wir in Verbindung mit einer frequenzgeregelten 

Pumpe an der Hy draulik auf Langsamschließen 

oder Langsamöffnen umschalten.“ Benötigt wird diese Funktion 

vor allem, wenn Formenträger eingesetzt werden, sodass die 

Presse im Langsamhub sanft in das Werkzeug hereinfährt. 

BIS ZU VIER UNTERSCHIEDLICHE HEIZZONEN 

Das Herzstück der Laborpresse ist die flexibel konfigurierbare 

Heizplatte, deren Wärmeträgermedium Wasser oder Öl sein kann. 

Das Pressgut, das aus per Druck und Temperatur form baren Materialien 

aller Art wie Holz oder Thermoplasten bestehen kann, 

lässt sich direkt in der Presse abkühlen. Hierzu werden unter den 

Heizplatten entsprechende Kühlfelder verbaut. Möchte der Anwender 

die Heizplatten in Zonen unterschiedlicher Temperatur 

aufteilen, kommt der Leistungssteller GFX4 von Gefran zum Zug, 

der die genaue Regelung von bis zu vier Heiz zonen und das 

Schalten der Heizungslast in den Pressen steuert. 

„Mit einer Einheit können vier einzelne Temperatur-Regelungen 

ersetzt werden“, betont Sascha Kampfmann, Produktmanager 

Automation bei Gefran. Der GFX4 kann wahlweise ein-, zwei- 

oder dreiphasige Lasten schalten. Die Ist-Wert erfassung kann 

über einzeln anschließbare Temperatursensoren erfolgen, während 

mit optionalen Stromwandlern ein eventueller Lastausfall 

überwacht werden kann. „Über eine der vielen erhältlichen Feldbusschnittstellen 

wie Profinet oder Ethercat können die Prozessdaten 

des GFX4 von einer übergeordneten Steuerung ausgelesen 

und verarbeitet werden“, erklärt Kampfmann. 

DER RICHTIGE HYDRAULISCHE DRUCK 

Mit einem Messbereich von 400 bar erfasst und regelt der Druckmessumformer 

KS den hydraulischen Druck beziehungsweise 

die Schließkraft der Presse. „Wenn die Presse sich nicht mehr bewegt, 

schaltet die Maschine auf Druckaufbau um“, erklärt Holtermüller. 

Ein spezielles Ventil stellt zwischen Niederdruck und 

Hochdruck um. Niederdruck erzeugt großes Volumen und Geschwindigkeit, 

Hochdruck kleines Volumen und mehr Kraft. Der 

Drucksensor dient auch dazu, bei Erreichen des gewünschten 

Endwertes die Pumpe auszuschalten. 

Der Sensor sitzt im Hydraulikaggregat und zeichnet sich durch 

hohe Sicherheitsreserven aus: Bis zu zweifacher Überdruck und 

vierfacher Berstdruck können erreicht werden. „Insbesondere 

im Bereich der Hydraulik sind stark ausgeprägte Druckspitzen 

zum Beispiel beim Anlauf einer Pumpe oder beim Öffnen und 

Schließen eines Ventils kennzeichnend“, führt Sascha Kampfmann 

aus. „Dadurch kann der Druckmessumformer grundsätzlich 

Schaden nehmen, allerdings ist die Serie KS auf Anfrage mit 

einem integrierten Druckdämpfer lieferbar, der die schädlichen 

Druckspitzen zum Schutz des Sensors mit Hilfe einer Durchgangsbohrung 

mit 0,5 mm Durchmesser abschwächt.“ 

Bilder: Aufmacher Joos; sonstige Gefran 

www.gefran.com 



INITIALSENSOREN 

VIBRATIONEN AN WINDENERGIE- 

ANLAGEN ERFASSEN 

Viele Windenergieanlagen (WEA) erzielen nicht 

den optimalen Ertrag, weil Unwuchten an den 

Rotorblättern ihren Wirkungsgrad verringern. 

ETA Dynamics will das jetzt ändern: Künftig 

sollen Schäden an WEA mithilfe moderner 

Messtechnik bereits im Anfangsstadium erfasst 

werden. Beschleunigungssensoren von ASC 

übernehmen dabei eine Schlüsselfunktion und 

sorgen zudem für mehr Betriebssicherheit. 

Renate Bay ist Geschäftsführerin der ASC GmbH in Pfaffenhofen 

Von außen sehen alle Windenergieanlagen gleich aus. 

Selbst Fachleute erkennen Veränderungen am Material 

oder in der Struktur nur durch eingehende Untersuchungen. 

Da viele Windparks schwer erreichbar sind, 

finden Inspektionen aus Kostengründen aber oft nur ein bis 

zweimal pro Jahr statt. In der Zeit zwischen den Überprüfungen 

sind die Anlagen oft monatelang sich selbst überlassen. Das hat 

zur Folge, dass sich kleinere Schäden unbemerkt ausbreiten und 

zu einem Sicherheitsrisiko für die Anlage werden können. Darüber 

hinaus wirken sich Anomalien auch negativ auf den Ertrag 

einer WEA aus: Eine 2-Megawatt-Windenergie-Anlage verzeichnet 

aufgrund von Unwuchten z. B. jährlich Ertragsverluste von 

rund 20.000 Euro. 

An Rotoren von WEA treten sowohl aerodynamische als auch 

massebedingte Unwuchten auf, zum Teil auch Kombinationen 

aus beiden. Die Ursachen sind vielfältig: Massebedingte Unwuchten 

können z. B. durch Eisbildung, Wasseraufnahme oder bereits 

in der Herstellung der Rotorblätter entstehen, während aerodynamische 

Unwuchten u. a. aus einer fehlerhaften Blattwinkelverstellung, 

Fehlern im Profil von Blättern oder Blatterosion resultieren. 


Play Your Game. 

At SPS 2022. 

ANLAGENKONTROLLEN HÄUFIG UNZUREICHEND 

Mittlerweile werden einige Windenergieanlagen durch ein spezialisiertes Monitoring 

Center überwacht, um Veränderungen frühzeitig erkennen zu können. Der 

Ingenieurdienstleister ETA Dynamics aus Kiel bietet diesen Service weltweit für 

Anlagenbetreiber an und verfügt über eine jahrzehntelange Erfahrung in dem Bereich. 

Nach Ansicht von Geschäftsführer Dipl.-Ing. Roman Wolff steht die Branche 

beim Condition Monitoring von WEA, einem Teilbereich des übergreifenden 

Health Monitoring Konzepts, allerdings noch ganz am Anfang: „Selbst viele Energieversorger 

vernachlässigen das Thema sträflich und tasten sich erst langsam an 

einen professionellen Anlagenbetrieb heran.“ 

LÜCKENLOSES MONITORING IST ESSENZIELL 

OHNE DIE LÜCKENLOSE ÜBERWACHUNG 

VON WINDENERGIEANLAGEN WERDEN WIR 

DIE ENERGIEWENDE NICHT SCHAFFEN 

Der Windenergie-Experte findet das nicht nur in ökonomischer Hinsicht problematisch: 

„Ohne die lückenlose Überwachung von WEA werden wir auch die Energiewende 

nicht schaffen“, ist Wolff überzeugt. Er hat in seinem Berufsleben schon viele 

Schäden an Windenergieanlagen gesehen und weiß, dass viele von ihnen schon bei 

der Konstruktion der WEA hätten vermieden werden können. Dem stünde aber der 

enorme Kostendruck gegenüber, dem die Hersteller ausgesetzt seien. „Sie sparen an 

Material und verwenden sehr dünne Strukturen.“ Durch die immer leichtere Bauweise 

der WEA verringern sich laut Wolff auch die Auslegungsreserven kontinuierlich 

– also die Toleranzen, die man als Sicherheitspuffer bei der Entwicklung der Anlagen 

mit einberechnet. Sie sollen dafür sorgen, dass die WEA auch punktuellen 

Überbelastungen problemlos standhalten. 

„Da die Auslegungstoleranzen in den letzten Jahren stetig kleiner geworden sind, 

ist eine permanente Überwachung der Anlagen umso wichtiger“, beschreibt Wolff 

die Herausforderung. Schon geringste Abweichungen beim Blatteinstellwinkel können 

erhebliche aerodynamische Unwuchten verursachen. Passieren z. B. beim Aushärten 

der Rotorblätter in der Fertigung Fehler, können sich Verformungen bilden. 

Dadurch liegt die Strömung anders an den Rotorblättern an als berechnet und es 

wirken andere Kraftmomente auf die Gondel und den Turm der Anlage bis hinunter 

in das Fundament ein. 

INERTIALSENSOREN ERFASSEN KLEINSTE VERÄNDERUNGEN 

Bei der Überwachung der Windenergieanlagen setzen Wolff und seine Kollegen 

auch auf Sensorik: „Wir verwenden für das Condition Monitoring unter anderem 

Partikelzähler und Ölqualitätssensoren, aber auch einfache Beschleunigungssensoren.“ 

Mit der herkömmlichen Messtechnik können aber bei weitem nicht alle Vorgänge 

an den Anlagen erfasst werden, denn sie ist ausschließlich am Antriebsstrang 

zwischen Rotorlager, Getriebe und Generator verbaut. „Am Rotor mit den einzelnen 

Rotorblättern sowie dem Stahlrohrturm, Betonturm bzw. Stahlrohr-Beton-Hybridturm 

und dem Fundament passiert aber ebenfalls eine Menge“, so Wolff. 

Um auch diesen Bereich künftig lückenlos überwachen zu können, hat ETA Dynamics 

Beschleunigungssensoren der ASC GmbH getestet. Wolff war über ein Fachmagazin 

auf das Unternehmen aufmerksam geworden, das eine große Bandbreite 

hochgenauer Inertialsensoren für anspruchsvolle Test- und Messapplikationen anbietet. 

Der Ingenieur nahm Kontakt mit den Sensor-Spezialisten aus Pfaffenhofen 

auf und merkte schnell, dass er dort finden würde, was er suchte: „ASC ist einer der 

wenigen Hersteller am Markt, die so präzise Beschleunigungssensoren fertigen, wie 

wir sie benötigen. Die Sensoren passen optimal in unser messtechnisches Konzept.“ 

Wolff überzeugte vor allem das gute Signal-Rausch-Verhältnis der kapazitiven triaxialen 

Beschleunigungssensoren ASC 5511LN und ASC 5515 LN, das die hochgenauen 

Messungen an den Windenergieanlagen überhaupt erst möglich macht. Die 

It’s All About Listening. 

And Understanding. 

Nur wer gut zuhört und versteht, 

kann die Anforderungen von Kunden 

bzw. Branchen in einzigartige, maßgeschneiderte 

Lösungen übersetzen. 

Testen Sie unsere Bediengeräte 

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KEBA auf der SPS in Nürnberg vom 

08.-10.11.2022 in Halle 7, Stand 470.


Low-Noise-Sensoren bieten in Abhängigkeit des Messbereiches 

eine geringe Rauschdichte von 7 bis 400 μg/√Hz auf und 

verfügen über einen Frequenzbereich zwischen DC und 

2.000 Hz (± 5 %). Nur durch das kapazitive Messprinzip der 

Sensoren auf Basis qualitativ hochwertiger mikro-elektronisch-mechanischer 

Systeme (MEMS) können die niedrigen 

Rotordrehfrequenzen von Windenergieanlagen (

MARKTPLATZ 

WÄLZSCHÄLEN UND DREHEN ZUSAMMENGEFÜHRT 

Innen- und Außenverzahnungen sind in der Elektromobilität, in Planetengetrieben oder im Hydraulikbereich 

anzutreffen. Aber deren Herstellung ist nicht immer trivial und deshalb kann das Wälzschälen 

eine gute Alternative darstellen. Das Verfahren ist schneller als Stoßen sowie flexibler als 

Wälzfräsen und Räumen. Allerdings gilt das Verfahren als eher kompliziert. Denn Wälzschälen ist 

ein Verfahren mit potenziell vielen Einstellparametern, die die Bedienoberfläche der neuen VSC 

400 PS von EMAG aber vereinfacht. Im Grunde gibt der Bediener nur die gewünschten Verzahnungswerte 

des Bauteils, die Werte des Werkzeugdatenblatts und die Schnittwerte ein. Den Rest macht 

laut Hersteller die Maschine. Sie berechnet selbstständig das Bearbeitungsprogramm für den 

Wälzschälprozess. Darüber hinaus profitieren Anwender von technischen Details der Maschine, die für Bauteile mit einem maximalen 

Durchmesser von 340 Millimetern und einer maximalen Höhe von 420 Millimetern ausgelegt ist. Die Direktantriebe sorgen 

in der Haupt- und Frässpindel für synchronisierte Achsen während des spanenden Prozesses. Zudem lässt die steif ausgelegte 

B-Achse eine große Varianz von Achskreuzwinkeln zu und hydrostatische Führungen dämpfen Vibrationen. Vor diesem Hintergrund 

kann die neue Maschine ein Gamechanger sein, weil sie das Wälzschälen nicht nur mit Drehprozessen kombiniert, sondern auch 

bis zu vier verschiedene Wälzschälwerkzeuge auf zwei Spindeln aufnehmen kann. Dazu kommen bis zu sechs Drehwerkzeuge. 

www.emag.com 

ÖLFREIE SCHMIER- 

MITTEL SCHONEN DIE 

UMWELT 

MODERNE 

SENSORTECHNIK 

DIE INTELLIGENTE KUPPLUNG. 

Umweltfreundlich und 

kostensparend, sind die 

ölfreien Schmiermittel für die 

metallverarbeitende Industrie 

von LBI Oil Free. Da die 

Rezepturen des Mittels 

komplett auf Mineralö l 

verzichten, wird Energie 

gespart, denn es entfällt der 

Waschprozess von Werkstück 

und Bearbeitungsumfeld. Die 

Schmierstoffe trocknen 

schnell, so dass damit behandelte 

Werkstücke ohne 

weiteres anschließend 

geschweißt und sogar lackiert 

werden können. Alle Produkte 

werden auf Basis von umweltund 

arbeitsplatzfreundlichen 

Rohstoffen entwickelt und 

hergestellt. Das Unternehmen 

setzt hierbei auf regenerative 

und synthetische Polymere, die 

in der Regel biologisch 

abbaubar, kennzeichnungsund 

biozidfrei sind. Sie 

kommen zudem ohne Chlor, 

Silikon und Schwermetalle aus. 

Zudem sind die Schmiermittel 

auch sparsam im Verbrauch. 

Bild: iStock 

lbi-oilfree.de 

Besuchen Sie uns auf der sps 

in Nürnberg, 8.-10.11.2022 

Halle 3A, Stand 121 

RW-KUPPLUNGEN.DE

MARKTPLATZ 

KOMPAKTE SICHERHEITSKUPPLUNG FÜR 

INDIREKTE ANTRIEBE 

Die axial kurze Bauweise der Sicherheitskupplungen 

ECE von Enemac kommt 

engen Einbausituationen entgegen. Ihre 

robuste Konstruktion ermöglicht ein 

sicheres Schaltverhalten bei überschaubarem 

Einzelteileinsatz. Eine punktgenaue 

Drehmomentbegrenzung garantiert 

Enemac durch die eingesetzten 

Tellerfedern, die ohne Wechsel auch 

große Einstellbereiche zulassen. Das Kugelrastprinzip unterbricht im 

Störfall innerhalb weniger Winkelgrade den Antriebsstrang zwischen 

Motor und Maschine. Standardmäßig sind die Kupplungen 

mit einem Rastpunkt pro 360 Grad ausgestattet. Mit einem Näherungsschalter 

wird der Hub der Kugeln abgefragt und das Signal zur 

Abschaltung des Antriebes an die Steuerung gegeben. Von der 

Motorwelle aus erfolgt die Drehmomentübertragung mit einer 

Passfedernutverbindung auf die Kupplungsnabe. Abtriebsteile 

werden auf der Antriebswelle gelagert und für die Drehmomentmitnahme 

einfach an den Flanschring geschraubt. 15 Baugrößen 

decken einen Einstellbereich von 2 bis 900 Nm ab. 

www.enemac.de 

NEUER HOCHLEISTUNGSZAHNKRANZ FÜR 

SPIELFREIE SERVOKUPPLUNG 

KTR hat einen neuen 

Zahnkranz im Programm. 

Der 52 ShD-GS 

ist aus einem neu 

entwickelten thermoplastischen 

Polyurethan 

mit dem Härtegrad 

52 Shore D 

gefertigt. 

Der Zahnkranz wurde in verschiedenen Größen im 

F&E-Zentrum von KTR in Rheine in Dauerversuchen bis 

120 °C und bei Nennmoment ohne Drehmomentreduzierung 

durch den Temperaturfaktor erprobt. Zum Einsatz 

kommt der neue Zahnkranz 52 ShD-GS in den spielfreien 

Servokupplungen der Baureihe Rotex GS, zunächst in den 

Baugrößen 24 bis 42 und hebt deren Leistungsniveau in 

Sachen Temperaturbeständigkeit und Druckfestigkeit 

deutlich. Die elastischen Zahnkränze sind in sieben 

verschiedenen Shorehärten als torsionsweiches oder 

hartes Material erhältlich. 

www.ktr.com 

PITCH-BREMSEN MIT HOHER PERFORMANCE 

Auf der Wind Energy 2022 stellte Mayr Antriebstechnik die neue ROBA-stop-M-Pitch-Bremse vor. Diese 

wurden speziell für Pitch-Servomotoren sowie geregelte AC-Antriebe entwickelt. 

Die Bremsen verfügen über eine hohe Performancedichte und sind geeignet für Anwendungen mit 

Umgebungstemperaturen bis 90 °C und Temperaturen am Anbauflansch bis maximal 120 °C. Klassische 

Servobremsen werden aufgrund ihrer offenen Bauweise im Motorgehäuse integriert, bevorzugt 

auf der A-Lagerseite des Motors. ROBA-stop-M-Sicherheitsbremsen sind innerhalb und außerhalb des 

Gehäuses platzierbar. Dank ihrer geschlossenen Bauweise erreichen sie bereits in der Standardversion 

Schutzart IP 54, mit entsprechender zusätzlicher Abdichtung sogar Schutzart IP 66. Dadurch ist auch 

ein offener, B-lagerseitiger Anbau möglich. 

www.mayr.com 

automation 

SOLUTIONS 

Technik, Wissen und Service aus einer Hand 

Ob Steuerungen, zentrale / dezentrale Antriebe oder Motoren: 

AMKmotion bietet zukunftssichere, maßgeschneiderte und 

technologieoffene Automatisierungslösungen. 

Besuchen Sie uns auf der sps smart production solutions 

vom 08.11.-10.11.2022 in Nürnberg – Halle 4, Stand 210. 

AMKmotion GmbH+CoKG · Gaußstraße 37-39 · 73230 Kirchheim/Teck · www.amk-motion.com

KOMPAKTE KRAFTAUFNEHMER FÜR ZUG- UND DRUCKKRÄFTE 

Megatron führt Kraftsensoren für die 

Messung von Schalt- und Betätigungskräften 

im Programm. Sie arbeiten nach dem 

Prinzip des Biegebalkens, sind mit DMS-Vollbrücken 

ausgestattet und liefern so präzise 

Widerstandsergebnisse des DMS. 

Der Kraftsensor KM801 / KT803 mit 

vernickeltem Stahlmesskörper kann Kräfte 

bis 5 kN aufnehmen. Die kleinere Ausführung 

KM701 / KT703 verfügt über einen 

Messkörper aus Aluminium und ist für eine Nennlast bis 1 kN verwendbar. KM801 

und KM701 lassen sich mit dem externen Verstärker IMA2 DMS im DIN-Schienen-Gehäuse 

kombinieren. Er enthält die komplette Signalverarbeitungselektronik für einen 

Kraftsensor mit DMS-Vollbrücke. Bei beiden Modellen erfolgt die Krafteinleitung 

senkrecht zur Kraftaufnehmer-Achse. Die KT-Reihe ist ergänzend mit einem digitaler 

Messverstärker bestückt, der die kleine Signalspannung verstärkt und analoge 

Ausgangssignale liefert (0…10 V, 4…20 mA @24 VSUP). Die KT-Varianten können 

zudem wahlweise auf Zuge- oder Druckkrafteinleitung kalibriert werden. 

www.megatron.de 

GENAU UND ÜBERLASTFEST 

Die neue Drehmoment-Messflansch- 

Serie von Manner ist sehr genau und 

überlastfest. Darüber hinaus ist sie 

einfach im Handling. Manner hat 

die Genauigkeit der Xtrema-High- 

Precision-Reihe um Faktor drei 

verbessert. Durch die Überlastauslegung 

von 400 Prozent ermöglicht 

der Dreh momentsensor sowohl das 

Messen von Dauerlasten wie auch die 

kurzzeitige Erfassung von Lastspitzen 

im dynamischen Betrieb. Die kurze Bauform mit geringem Rotorgewicht und 

Massenträgheitsmoment lässt problemlos Nenndrehzahlen bis zu 25.000 Umdrehungen 

pro Minute zu. Die elektronische Kompensation des Nullpunktfehlers 

Tk0 und der Nennwertabweichung Tkc sorgen unabhängig von der Umgebungstemperatur 

für hohe Genauigkeit. 

www.sensortelemetrie.de 

INNERE GEOMETRIEDATEN VON TIMKEN 

IN KISSSOFT VERFÜGBAR 

Lagerberechnungen von Timken lassen sich 

nun auch in Kisssoft für registrierte Benutzer 

der Software einfach ausführen. 

Obwohl die Daten in Kisssoft nicht sichtbar 

sind, laufen sie trotzdem im Hintergrund für 

Berechnungs- und Auslegungszwecke. Im 

Kisssoft Release 2022 stellt Timken die 

interne Makrogeometrie für mehr als 7.000 

seiner Kegel-, Pendel-, Zylinderrollen- und 

Rillenkugellager zur Verfügung. Dies 

ermöglicht Kisssoft-Anwendern eine genauere Berechnung der Lebensdauer nach ISO 

TS 16281 und verschafft ihnen so mehr Sicherheit bei der Auslegung und Spezifizierung 

von Lagern für ihre Anlagen. Die inneren Geometriedaten für die verwendeten 

Wälzlager werden über die Cloud-Service-Lösung von Timken abgerufen. 

www.kisssoft.com 

NEU 

Wellenkupplungen 

Wellenkupplungen von Ganter über tragen 

Drehbewegungen und Dreh mo mente 

von Welle zu Welle. 

Dabei gleichen sie auch Toleranzen und 

mechanische Fehler aus, die ansonsten 

zu Schäden an Antriebs- oder Messkonfigurationen 

führen. Für fast jeden An - 

wendungsbereich bietet Ganter eine 

passende Kupplungslösung an. 

Überzeugen Sie sich: 

Anwendungsbeispiele, 

CAD-Daten und 

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scannen. 

sps in Nürnberg 

08. - 10. November 2022 

Halle 4a, Stand 510 

www.ganternorm.com

DREHGEBER 

ENERGY HARVESTING IN KLEINSERVOANTRIEBEN 

ENERGIEAUTARKES MOTORFEEDBACK 

EN MINIATURE 

Multiturnfeedback ohne Getriebe oder 

Batterie. Das Ganze platzsparend im 

Motor integriert, diese Herausforderung 

hat Wittenstein mit der Entwicklung 

eines energieautarken Motorfeedback- 

Systems abgeschlossen. Die Geräte 

eignen sich für industrietaugliche 

Kleinservomotoren. Die elektrische 

Energie kommt per Energy Harvesting. 

Motorfeedbacksysteme sollten idealerweise wahre Alleskönner 

sein: Miniaturisiert, energieautark, verschleißund 

wartungsfrei. Wittenstein Cyber Motor hat diese 

Anforderungen bei seinem Rückführsystem realisiert 

und setzt die Multiturnfunktion mit Hilfe eines elektromagnetischen 

Prinzips um: der Wieganddrahttechnologie. Diese gewinnt 

elektrische Energie (sozusagen) aus der Umgebungsenergie und ermöglicht, 

dass auch nach einem stromlosen Zustand sowohl die 

absolute Position der Rotorwelle innerhalb der letzten Umdrehung 

(Singleturn) als auch die Anzahl der geleisteten Umdrehungen 

(Multiturn) gezählt und gespeichert werden. Weiterhin stehen diese 

Informationen, etwa nach einem Not-Stopp oder einem manuellen 

Einrichtbetrieb, direkt nach dem Einschalten der Achse ohne 

Referenzfahrt sofort wieder zur Verfügung. In umfassenden Tests 

hat Wittenstein sowohl den grundsätzlichen Funktionsnachweis 

dieses Energy-Harvesting-Prinzips für Motorfeedbacksysteme 

erbracht als auch das selbst entwickelte Multiturngebersystem in 

seiner Einbausituation verifiziert und validiert. 

EINE UMDREHUNG OFT ZU WENIG 

Bei der Cyber Dynamic Line handelt es sich um industrietaugliche 

Kleinservomotoren in kompakter, platzsparender und massenträgheitsoptimierter 

Bauweise für einen Leistungsbereich kleiner 

500 Watt. Mit den Aktuatoren lassen sich Drehmomente bis 

22 Nm und Kräfte bis 2 kN realisieren. Gleichzeitig sind Drehzahlen 

bis zu 12.000 U/min bzw. Geschwindigkeiten bis zu 1.000 mm/s 

möglich, was laut dem Hersteller die hohe Drehmomentdichte 

und Dynamik der Motoren belegt. 

Carolin Ank, Leiterin Produktmanagement, 

Wittenstein Cyber Motor, Igersheim 

Die vier Größen der Baureihe mit Außendurchmessern von 

17 mm, 22 mm, 32 mm und 40 mm sind in einem stabilen, reinigungsfreundlichen 

Edelstahlgehäuse oder einer speziellen Inox- 

Variante verfügbar. Die Baugröße 40 lässt sich darüber hinaus in 

einem Hygienic Design für die prozessnahe Integration in der 

Nahrungsmittelherstellung ausführen. Die Kleinservomotoren 

ermöglichen sowohl rotative als auch lineare Antriebslösungen 

mit integrierter Spindel. Für eine Vielzahl an Anwendungen 

dieser Kleinservomotoren reicht ein Absolutwertgeber mi einem 

Messbereich von einer Umdrehung nicht aus, beispielsweise 

dann, wenn ein Spindelantrieb einen Messbereich über mehrere 

Spindelsteigungen benötigt, um Absolutpositionen über einen 

gesamten linearen Verfahrbereich zu erfassen. 

GETRIEBE ODER BATTERIE NACHTEILIG 

Zur Umsetzung der Multiturnfunktion bedarf es eines Speichers 

im Gebersystem, der auch im stromlosen Zustand eines Antriebes 

oder einer Achse aktiv bleibt. Bislang gab es hierfür grundsätzlich 

zwei Alternativen: ein mechanischer Speicher, der auf einem 

Getriebemechanismus basiert, oder eine batteriegepufferte Speichertechnologie. 

Beide Möglichkeiten sind jedoch mit Nachteilen 

hinsichtlich Verfügbarkeit, Wartung und Verschleiß behaftet und 

auch nicht für jede Betriebsart uneingeschränkt geeignet. 

Wird bei elektrisch gepufferten Encodern die Batterie als Energiespeicher 

mit im Drehgeber verbaut, so muss diese allen Betriebsbedingungen, 

denen der Drehgeber ausgesetzt ist, standhalten. 

Dies kann bei Motorfeedbacksystemen aufgrund der möglichen 

hohen Temperaturen im Motor kritisch sein. Muss ein Batteriewechsel 

erfolgen, entstehen in der Regel hohe Servicekosten. 

Wird die Batterie nicht im Geber, sondern am Regelgerät platziert, 

so sind weitere Leitungen für die Hilfsversorgung erforderlich. 

Neben dem zusätzlichen Aufwand können Leitungsverluste ent- 


stehen, die die Batterielebensdauer reduzieren. Diese ist physikalisch ohnehin 

grundsätzlich limitiert, der Speicher mit den Zählinformationen steht somit nicht 

unbegrenzt zur Verfügung. Da eine Auswertung des Batteriezustandes durch handelsübliche 

Servoregler zudem häufig nicht im Servosystem implementiert ist, 

kommt ein Geberausfall aufgrund einer leeren Batterie ohne Vorwarnung. Eine solche 

Störung kann nur durch regelmäßige Wartungsintervalle innerhalb der zu erwartenden 

Batterielebensdauer vermieden werden. 

Auch bei getriebebasierten Encodern ist die Lebensdauer begrenzt, hier aufgrund 

des mechanischen Verschleißes der in der Getriebemechanik eingesetzten Gleitoder 

Miniaturwälzlager. Dieser tritt vor allem bei hohen Drehzahlen und schnellen 

Drehzahländerungen auf, in bestimmten Fällen auch in Verbindung mit Stossbelastungen 

durch gebremste Motoren im Start-Stopp-Betrieb. Auch Schocks und Vibrationen 

im Motor, denen das Gebersystem ausgesetzt ist, können dessen Lebensdauer 

beeinträchtigen. Zudem existieren konstruktive Grenzen hinsichtlich der Miniaturisierung 

des Encoders, wie sie für den Einsatz des Gebersystems in kompakten 

Kleinservomotoren erforderlich ist. Bei einem zu kleinen Abtriebszahnrad 

beispielsweise können sich ungünstige Übersetzungsverhältnisse ergeben, durch 

die die Umlaufgeschwindigkeit für die erste Getriebestufe zu hoch werden kann. 

Zudem ist aufgrund der Übersetzungsverhältnisse die Anzahl der Multiturnumdrehungen 

bei einem getriebebasierten Encoder mit einem dreistufigen Aufbau typischerweise 

auf 12 Bit begrenzt. 

Verbindungstechnik 

für 

die Industrie 

von morgen 

WIEGAND-DRAHT MACHT AUTARK 

Eine Lösung, welche die genannten Nachteile eliminiert, bilden Multiturnencoder, 

die sich das sogenannte Energy-Harvesting-Prinzip zunutze machen. Dieses Prinzip 

„erntet“ sozusagen die Energie für den Multiturnspeicher aus der Energie in der Umgebung. 

Auf dieser Basis konnte Wittenstein ein Motorfeedbacksystem entwickeln, 

das berührungslos, kabellos sowie verschleiß- und wartungsfrei arbeitet und weder 

eine Batterie noch ein Getriebe zur Pufferung benötigt. 

Basis der innovativen Speichertechnologie ist ein Effekt, der Anfang der siebziger 

Jahre des letzten Jahrhunderts von John R. Wiegand entdeckt und nach ihm benannt 

wurde. Die weltweit patentierte Wieganddrahttechnologie nutzt ein physikalisches 

Phänomen, das in homogenen, ferromagnetischen Drähten auftritt: ändert sich die 

Stärke eines von außen wirkendem Magnetfelds über ein bestimmtes Maß hinaus, 

erfolgt eine sprungförmige Ummagnetisierung des Drahtes. Diese schlagartige 

Richtungsumkehr der Magnetisierung induziert ihrerseits in einer um den Draht 

gewickelten Spule einen kräftigen Spannungsimpuls, der sensortechnisch ausgewertet 

werden kann. Ein Wieganddraht besteht aus einem Vicalloywerkstoff, einer 

01 Der Effekt wurde von John R. Wiegand entdeckt und nutzt ein 

physikalisches Phänomen: Wiegandsensor in einem Drehgeber 

02 Die Baureihe ist in einem stabilen, reinigungsfreundlichen Edelstahl- 

Gehäuse oder einer speziellen Inoxvariante verfügbar 

01 

Smart, vernetzt und digitalisiert – 

so sieht die Fertigung der Zukunft 

aus. HELUKABEL liefert mit einem 

umfassenden Sortiment an Kabeln, 

Leitungen und Zubehör die nötige 

Basis für die Industrieautomation – 

von der Antriebs- und Steuerungstechnik 

bis zum Industrial Ethernet. 

Vertrauen auch Sie dem Experten! 

02 

SPS Nürnberg 2022 

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DREHGEBER 

03 Braucht weder 

Batterie noch Getriebe: 

Energieautarkes 

Motorfeedbacksystem 

für industrietaugliche 

Kleinservomotoren 

Am Ende der Entwicklungsarbeiten stand zum einen der Funktionsnachweis 

des Gebermoduls. Aufbauend auf einer dezidierten 

Parametereinflussanalyse wurden verschiedene Faktoren, die die 

zuverlässige Funktion des Energy-Harvesting-Rückführsystems 

beeinflussen, identifiziert. Danach wurde der Geber in einem 

iterativen Verbesserungsprozesses hinsichtlich dieser Einflussgrößen 

optimiert, mit der Höhe des induzierten Wiegandimpulses 

als entscheidendem Qualitätsmerkmal. Um eine fehlerfreie und 

stabile Multiturnfunktionalität zu ermöglichen, wurde der Encoder 

in seiner Einbausituation in den Kleinservomotoren verschiedenen 

Prüfung unterzogen und validiert. Die Prüfungen umfassten die 

Temperaturbeständigkeit, EMV sowie Schock- und Vibrationsverhalten. 

Abschließend erfolgten noch die eigentlichen Zuverlässigkeits- 

und Systemtests. 

Bilder: Wittenstein SE 

speziellen Legierung aus Kobalt-Eisen-Vanadium, die durch 

Kaltumformung und abschließendes Tempern hergestellt wird. 

Dadurch ergibt sich ein Gebilde mit einem weichmagnetischen 

Kern und einem hartmagnetischen Mantel, mit jeweils unterschiedlicher 

Magnetisierbarkeit. 

Um den Wieganddrahteffekt in einem Encoder zum Zählen 

von Umdrehungen zu nutzen, wird ein diametral gepolter Permanentmagnet 

auf die Rotorwelle montiert. Der Wiegandsensor, 

die Baugruppe aus Wieganddraht und Spule, bringen die Ingenieure 

so an, dass bei der Drehung des Magneten ein sich änderndes 

Magnetfeld am Sensor entsteht. Überschreitet ein auf den Draht 

einwirkendes, externes Magnetfeld sprunghaft eine bestimmte 

Stärke, entsteht ein Ummagnetisierungsimpuls, der in die Spule, 

die den Wieganddraht umgibt, eine Spannung im Voltbereich 

induziert. Die so freiwerdende elektrische Energie wird mit 

einem Kondensator gespeichert. Sie reicht aus, um zuverlässig 

und kurzzeitig eine elektronische Schaltung zu betreiben, die die 

Umdrehungen zählt und so die Rotorposition absolut erfasst. 

UNABHÄNGIG VON ROTATION 

Das Funktionsprinzip der Wieganddrahttechnologie ist dabei 

weitestgehend unabhängig von der Rotationsgeschwindigkeit 

und der Drehrichtung einer Motorwelle. Die entstehende Ummagnetisierungsenergie 

und die damit verbundenen induzierten 

Spannungsimpulse stehen konstant und unverlierbar zur Verfügung. 

Als elektronischer Zählerspeicher wird dabei ein FRAM 

(Ferroelectric Random Access Memory) verwendet, der sehr wenig 

Energie für Schreib- und Lesevorgänge benötigt, den Schreibzugriff 

auf einzelne Speicherstellen ermöglicht und nicht flüchtig 

ist. Das Auslesen des Zählwertes aus dem Speicher und das Zurückschreiben 

des neuen Zählerstandes läuft komplett autonom 

und autark ab, ohne eine externe Spannungsversorgung, sondern 

rein durch die Bewegung der Rotorwelle. 

Geberseitig stehen für alle Baugrößen der Cyber Dynamic Line 

Inkrementalgeber mit einer Auflösung von 1.024 Inkrementen 

sowie Singleturnabsolutwertgeber mit einer Auflösung von 12 Bit 

zur Verfügung. Für die Baugrößen 32 mm und 40 mm im Inoxoder 

Hygienic Design hat Wittenstein zusätzlich einen batterieund 

getriebelosen Multiturnencoder entwickelt, der durch das 

Energy-Harvesting-Prinzip eine energieautarke, absolute Erfassung 

der Motorposition mit 16 Bit ermöglicht. Die Eigenentwicklung 

erfolgte, weil ein Rückführsystem am Markt nicht verfügbar 

war, das die besonderen Anforderungen in Bezug auf Baugröße, 

Auflösung, Systemgenauigkeit, Drehzahl, Winkelbeschleunigung, 

Umweltbeständigkeit und Konnektivität erfüllt. Die größte Herausforderung 

war die Miniaturisierung des Funktionsprinzips zu 

einem Gebermodul, dass zum Einbau in die Kleinservomotoren 

der genannten beiden Baugrößen geeignet ist. 

www.wittenstein.de 

DIE IDEE 

„Motorfeedbacksysteme sollen nach 

einem stromlosen Zustand unter 

anderem die Anzahl der geleisteten 

Umdrehungen (Multiturn) zählen 

und speichern. Zur Umsetzung 

dieser Funktion bedarf es eines 

Speichers, der auch im stromlosen 

Zustand eines Antriebes aktiv bleibt. 

Die Alternativen, mechanischer 

Speicher oder eine batteriegepufferte 

Speichertechnologie, sind mit 

Nachteilen verbunden. Die Baureihe 

unserer industrietauglichen 

Kleinservomotoren nutzt Energy 

Harvesting, basierend auf dem 

Funktionsprinzip der Wieganddraht- 

Technologie. Dieses pfiffige System 

ermöglicht, dass Energie sozusagen 

aus der Umgebung gewonnen wird. 

Diese Energie nutzen die Systeme 

dann, um Werte zu speichern und 

bei Bedarf zur Verfügung zu stellen.“ 

Carolin Ank, 

Leiterin Produktmanagement, 

Wittenstein Cyber Motor, Igersheim 


MARKTPLATZ 

AUTOMATISIERUNGSLÖSUNGEN FÜR DIE DIGITALISIERTE INDUSTRIE 

Eine genaue Kenntnis der Prozessgrößen, deren Auswertung und eine innovative 

Lastregelung hilft, Energie zu sparen. Damit kommt den mit IO-Link ausgerüsteten 

Sensor- und Aktorlösungen von Gefran eine besondere Bedeutung zu. 

Auf der SPS 2022 stellt der Spezialist für industrielle Automatisierung und 

Prozessüberwachung seine Komponenten und Lösungen für die digitalisierte 

Industrie vor. Die neue multifunktionale Twiist-Technologie erkennt kontaktlos 

und verschleißfrei die Position. Die intelligenten Wegaufnehmer erfassen neben 

der Position auch andere Prozessgrößen wie Beschleunigung sowie Vibrationen, 

erkennen Unregelmäßigkeiten im Ablauf und setzen diese Informationen in 

Relation zueinander. Das Ziel: Eine zuverlässige Überwachung und vorausschauende Wartung auf verschiedenen Ebenen. 

Daneben stellt Gefran Drucksensoren der Baureihe KS-I vor. Sie erfassen Druck und Temperatur mit einer hohen Abtastfrequenz 

von 1.000 S/s. Dadurch können sie mit dem IO-Link Master in der für die IO-Link Kommunikation maximal verfügbaren Geschwindigkeit 

von 230,4 kBaud oder COM3 kommunizieren. Und die GRP-H stellt eine innovative Plattform für kompakte Solid State 

Relais dar. Sie ist das erste einphasige Halbleiterrelais mit digitalem IO-Link Protokoll und erweiterten Diagnosefunktionen. Als 

Weiterentwicklung der Halbleiterrelaisbaureihe GRS-H, ergänzt sie die Familie der GRx-Leistungsregler. Die Relais finden sich in 

unterschiedlichen Anwendungen der Glas-, Kunststoff- und Lebensmittelindustrie sowie der Infrarot- und Kältetechnik wieder. 

www.gefran.com 

UNTERWASSERDRUCKTRANSMITTER 

BIS 10 BAR 

Positek Limited hat einen 

Drucktransmitter auf den 

Markt gebracht, der speziell 

für Gas- und Flüssigkeitsdruckmessaufgaben 

in Unterwasseranwendungen 

konzipiert 

wurde. Die S401-Serie des 

britischen Sensorherstellers hat eine Schutzklasse von IP68 

und ist abgedichtet bis 10 bar/IP69K. Die 316-Edelstahlgehäusekonstruktion 

mit 35 mm Durchmesser machen den 

Drucktransmitter robust und langlebig. Das piezoresistive 

Sensorelement ist mit der neuesten ASIC-Schaltung 

gekoppelt. Zudem ist der Drucktransmitter mit anwenderspezifisch 

eingestellte Relativdruckmessbereichen von 0,6 

bis 2.000 bar und mit einer großen Auswahl an ratiometrischen 

Spannungs- und Stromausgängen verfügbar. 

www.positek.com 

LEICHTGEWICHT MEISTERT 60.000 U/MIN AUS 

DEM HANDGELENK 

Portescap ergänzt die Ultra EC-Baureihe 

um einen BLDC-Motor. Er hat einen 

Durchmesser von 12 mm sowie 

EC-Wicklung, liefert Drehzahlen bis 

60.000 U/min und wiegt gerade 

einmal 30 g. Damit soll der 12ECP48 

um rund 10 % leichter ausfallen, als 

andere Motoren vergleichbarer Größe. Die R13-Getriebekompatibilität 

und das maximale Dauerdrehmoment von 8,1 mNm prädestinieren 

den BLDC-Motor für Anwendungen, die ein Drehmoment bis 

0,5 Nm erfordern. Er eignet sich für batteriebetriebene Handwerkzeuge 

im medizinischen und industriellen Bereich. Außerdem ist 

der 12ECP48 eine Option, wenn Anwender von bürstenbehafteter 

zu bürstenloser DC-Technologie wechseln möchten. Auch beim 

Umstieg von manuellen auf elektrisch betriebene Vorrichtungen 

kann der BLDC-Motor hilfreich sein. 

www.portescap.com 

Virtual Lifetime 

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Antriebszustände exakt erfassen. 

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HALLE 3A, STAND 446

SPECIAL: SPS 2022 – TRENDS & INNOVATIONEN 

FREQUENZUMRICHTER FÜR MEHR ENERGIEEFFIZIENZ 

WENN SCHON, DENN SCHON: 

DAS VOLLE POTENTIAL NUTZEN 

Eine höhere Energieeffizienz ist heute von einer Kann- zu einer 

Mussaufgabe für Industrieunternehmen geworden. Eine zentrale Rolle 

spielen hierbei elektrische Antriebssysteme. Der breite Einsatz 

moderner Frequenzumrichter für eine präzise Motorregelung würde 

rund um den Globus enorme Energieeinsparungen ermöglichen. 

Dr. Volker Lindenau, Leiter Geschäftsbereich Motion, ABB Deutschland 

Der Energiehunger in der Industrie und anderen Bereichen wächst 

ständig. War eine gesteigerte Energieeffizienz bislang eine Kann- 

Option, haben die aktuellen Entwicklungen sie jetzt zu einer 

zwingenden Aufgabe gemacht. Eine neue Energiesparkampagne 

der Bundesregierung hat das Ziel, unabhängig von fossiler Energie zu werden. 

Mehr Energieeffizienz ist dabei eine zentrale Säule. 

Unternehmen sind sich mittlerweile der Bedeutung einer höheren Energieeffizienz 

bewusst. Das belegt die Energieeffizienzstudie, die Sapio Research 

im Auftrag von ABB Motion im Februar 2022 durchgeführt hat. 2.294 Unternehmen 

aus 13 Ländern, davon 302 aus Deutschland, wurden befragt. 

Demnach investieren 98 % der Teilnehmer bereits in eine höhere Energieeffizienz 

oder planen Investitionen, um ihre Energienutzung effizienter zu 

gestalten. 31 % wollen noch in diesem Jahr in Maßnahmen zur Verbesserung 

der Energieeffizienz investieren, weitere 62 % innerhalb der nächsten 

zwei bis drei Jahre. Wesentliche Treiber für die Investitionen sind die 

Kostenersparnis (58 %), das Bekenntnis zu Nachhaltigkeit (51 %) sowie 

eine gesteigerte Wettbewerbsfähigkeit (46 %). 

Eine wichtige Rolle beim Streben nach mehr Energieeffizienz spielen 

Elektromotoren. 45 % des weltweit erzeugten Stroms werden von ihnen 

in Gebäuden und Industrieanwendungen verbraucht. In der Industrie 

sind derzeit mehr als 300 Millionen elektrische Antriebssysteme in Betrieb. 

Würden diese durch eine hocheffiziente Ausrüstung ersetzt, ließe 

sich der weltweite Stromverbrauch um schätzungsweise 10 % reduzieren. 

Daher sorgt jede Investition in die Modernisierung dieser Systeme für 

mehr Effizienzgewinne. 

POTENZIAL VON FREQUENZUMRICHTERN UNTERSCHÄTZT 

01 Richtiger Dreh: Bei Nordzucker in Uelzen regeln 

rückspeisefähige ABB Industrial Drives die Zentrifugen 

mit hoher Effizienz 

Ein Motorupgrade ermöglicht bereits erhebliche Effizienzgewinne. Noch 

viel mehr Energie spart aber die Kombination eines Elektromotors mit einem 

Frequenzumrichter. Dieser optimiert den Betrieb eines Motors, indem er 

Drehzahl und Drehmoment an die tatsächlichen Anforderungen der 

Prozesse anpasst. Mit dem richtigen Frequenzumrichter läuft ein Elektromotor 

nur so schnell wie nötig. Es hat sich beispielsweise gezeigt, dass 

damit besonders bei Pumpen- und Lüfteranwendungen oft 30 – 50 % Energie 

gespart werden können. 


Frequenzumrichter regeln die Drehzahl, indem sie die benötigte 

Spannung verändern. Ohne Regelung laufen viele Motoren auch 

bei minimalen Prozessanforder ungen mit voller Drehzahl. Für 

die Regelung der Fördermenge in Pumpanwendungen wird beispielsweise 

die Technik der Drosselung genutzt. Vergleichen lässt 

sich dies mit dem Abbremsen eines Autos durch Betätigen der 

Bremse, ohne vom Gas zu gehen, reine Energieverschwendung! 

Im Zuge der fortschreitenden Weiterentwicklung der Elektronik 

in den letzten Jahrzehnten sind Frequenzumrichter wesentlich 

ausgefeilter und kostengünstiger geworden. Trotz dieser Fortschritte 

werden sie jedoch bisher nur in geringem Umfang eingesetzt. 

Schätzungsweise 23 % der weltweiten Industriemotoren 

sind heute mit einem Frequenzumrichter ausgestattet. Diese 

Zahl wird in den nächsten fünf Jahren voraussichtlich auf 26 % 

steigen, doch mit einer schnelleren Einführung könnten erhebliche 

zusätzliche Einsparungen erzielt werden. Branchenexperten 

weisen darauf hin, dass rund 50 % aller Industriemotoren von der 

Kombination mit einem Frequenzumrichter profitieren würden. 

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HALLE 3A, STAND 446


Zuckerherstellung eine zentrale Rolle ein: In ihnen wird der kristalline 

Zucker von dem anhaftenden Sirup getrennt. Die Zentrifugenmotoren 

benötigen für 15 bis 20 Sekunden das volle Drehmoment, 

um die Charge auf die maximale Schleuderdrehzahl zu 

beschleunigen. Anschließend bremst der Motor die Zentrifuge so 

schnell wie möglich ab. Durch die Rückspeisefähigkeit der Frequenzumrichter 

wird die Bremsenergie der Motoren ins Netz zurückgegeben. 

Dadurch geht die Bremsenergie nicht als Abwärme 

verloren und ist energieeffizienter als andere Bremsverfahren. 

HOCHEFFIZIENTE MOTOREN ALS HEBEL 

02 

— 

Investitionen in Energieeffizienz 

2% 

Motoren sind ein weiterer wichtiger Hebel zur Effizienzsteigerung. 

Die Effizienzanforderungen für Niederspannungs-Drehstrommotoren 

sind weltweit gestiegen. Internationale Normen definieren 

Wirkungsgradklassen für sie. Diese IE-Klassen (International 

Efficiency) dienen als Referenz für Regierungen, die die Wirkungsgrade 

für ihre Mindestanforderungen für Energieeffizienz 

(MEPS) spezifizieren. 

In den letzten zehn Jahren haben Elektromotoren einen großen 

Entwicklungssprung gemacht. Auf dem Markt ist jetzt ein wachsendes 

Angebot von hocheffizienten Elektromotoren (Klasse IE3 oder 

höher) sowie effizienten Frequenzumrichtern für deren optimalen 

Betrieb verfügbar. Allerdings entspricht erst ein geringer Anteil aller 

installierten Motoren den heutigen hohen Effizienz-Standards. 

40% 

58% 

Bilder: ABB 

www.abb.de 

DIE IDEE 

Wir investieren bereits bereits 

03 

Wir planen zu zu investieren 

Wir planen nicht nicht zu investieren zu investieren 

02 Keine Verschwendung: Rückspeisefähige Frequenzumrichter 

der ACS880-Serie sind sehr energieeffizient 

03 Fast alle: Die Verbesserung der Energieeffizienz steht bei 

98 % der Unternehmen auf der Agenda 

MIT NETZRÜCKSPEISUNG WEG VON DER 

ENERGIEVERSCHWENDUNG 

Intelligente Frequenzumrichter von ABB bieten weitere Möglichkeiten 

der Energieeinsparung. Ein Beispiel sind die rückspeisefähigen 

Frequenzumrichter der ACS880-Serie. Kommt es durch die 

Lastzyklen der Anwendung und das Abbremsen der Mechanik zu 

einem generatorischen Motorbetrieb, speisen diese Frequenzumrichter 

die Bremsenergie ins Netz zurück. Im Gegensatz zu 

anderen Bremsmethoden wird die Energie nicht in Wärme umgesetzt 

und verschwendet. 

Brems-Chopper und -Widerstände werden bei den rückspeisefähigen 

Frequenzumrichtern nicht benötigt. Dadurch entsteht 

im Betriebsraum keine zusätzliche Wärme, was auch bei der 

Raumklimatisierung Energie spart. Konventionelle Frequenzumrichter 

mit Widerstandsbremsung sind in der Anschaffung 

zwar günstiger als ein rückspeisefähiges Gerät, die Energierückspeisung 

ermöglicht aber oft eine kurze Amortisierung. 

Ein Beispiel belegt den Nutzen, den diese Geräte bringen können. 

In der Zuckerfabrik der Nordzucker AG in Uelzen regeln 

rückspeisefähige Industrial Drives von ABB die Zuckerzentrifugen 

mit hoher Effizienz. Die Zentrifugen nehmen im Prozess der 

„Fakt ist: Die verstärkte Nutzung von 

Frequenzumrichtern und neuesten 

Motordesigns bietet eine enorme 

Chance im Streben nach mehr 

Energieeffizienz. Insgesamt könnten 

Energieeffizienzverbesserungen 

wahrscheinlich mehr als 40 % zur 

Gesamtminderung der Treibhausgasemissionen 

beisteuern, die zur 

Erfüllung der Pariser Klimaziele 

bis 2040 notwendig sind. Die 

Technologien dazu sind vorhanden, 

wichtige Komponenten etabliert 

sowie erprobt.“ 

Dr. Volker Lindenau, 

Leiter Geschäftsbereich Motion, 

ABB Deutschland 


MARKTPLATZ 

ROTOR- UND GETRIEBELAGER FÜR 

GESTEIGERTE PERFOMANCE 

Schaeffler möchte Herstellern und 

Betreibern von Windkraftanlagen 

neue Chancen eröffnen und bietet 

Lagerlösungen, die für eine höhere 

Leistungsdichte, längere Laufzeiten 

und einen verringerten 

CO 2 

-Fußabdruck sorgen. Neu sind 

zum Beispiel hydrodynamische 

Gleitlager für Planetengetriebe 

und das damit verbundene 

Engineering. Ihr niedriger Querschnitt beansprucht weniger 

Bauraum. Auf den Trend zur angestellten Rotorlagerung 

reagiert Schaeffler mit Premesy, ein System, das eine 

korrekte Vorspannung während der Montage und im Betrieb 

ermöglicht. Mit ebenfalls neu entwickelten geteilten, 

asymmetrischen Pendelrollenlagern lassen sich Herstellerangaben 

zufolge Kosten beim Lagertausch um gut 50 % 

reduzieren. Sie können direkt in der Gondel montiert 

werden. Damit entfällt die Demontage des Rotorstern und 

des Antriebsstrangs. Fortschritte werden zudem bei der 

Reduzierung von CO 2 

-Emissionen über die gesamte Wertschöpfungskette 

gemeldet - von der Herstellung von 

Wälzlagern bis zu Logistik und Verpackung. 

www.schaeffler.com 

ZAHNSTANGENGETRIEBE IN SONDERGRÖSSEN 

Die hochgenauen robusten Zahnstangengetriebe 

von Leantechnik 

sind in zahlreichen Hub-, Handlingund 

Positioniersystemen weltweit 

im Einsatz. Neben den Standard-Getrieben 

in vielen Größen produziert 

Leantechnik unter dem Namen 

Leanunique auch maßgeschneiderte 

Ausführungen für Anwendungen 

mit besonderen Anforderungen. Diese Zahnstangengetriebe halten 

je nach Vorgabe extremen Belastungen stand, werden in individuellen 

Abmessungen und auf Wunsch aus besonderen Materialien 

gefertigt oder mit speziellen Beschichtungen versehen. Dazu zählt 

unter anderem die Brünierung, Galvanisierung und Eloxierung der 

Getriebe, aber auch eine Duralloy-Beschichtung ist möglich. 

Manche der Sondergetriebe finden auch ihren Weg ins Standard- 

Sortiment von Leantechnik. Das gilt zum Beispiel für das Lean SL 

5.5-Getriebe mit Hubkräften bis zu 25.000 N, das ursprünglich für 

den Einsatz in einem Atomkraftwerk entwickelt wurde. Inzwischen 

ist dieses Zahnstangengetriebe auch in anderen Schwerlastanwendungen 

der Industrie zu finden. Das besonders kleine Lean SL 5.m 

mit einer maximalen Hubkraft von 300 N war dagegen für die 

Lebensmittelindustrie konzipiert worden und ist jetzt ebenfalls 

standardmäßig lieferbar. 

www.leantechnik.com 

NEUE SCHRÄGACHSENMOTOREN 

Die Pump and Motor Division Europe von Parker Hannifin hat die Einführung der neuen verstellbaren 

Schrägachsenmotoren der Produktserie V16 angekündigt. Die neuen Motoren sind als 

V16-220 und V16-270 erhältlich und sowohl für offene als auch für geschlossene Kreislaufgetriebe 

konzipiert. Durch das innovative Differenzialkolbensteuerungssystem in Kombination mit einem 

3-Wege-Ventil und dem Hubvolumenverhältnis 5,5:1 ermöglicht der V16 eine sanfte und präzise 

Steuerung. Die Kugelkolbenkonstruktion mit laminierten Kolbenringen ermöglicht eine sehr hohe 

Wellendrehzahl. Zusammen mit dem Hochdruckniveau von maximal 550 bar hat der V16 eine 

verbesserte Leistung und eine lange Lebensdauer. Die kugelförmige Kolbenbauform ermöglicht zudem einen hohen volumetrischen 

Wirkungsgrad bis zu 99 %. Um Kraftstoff zu sparen, lassen sich die Motoren auf Nullhub und Leerlauf herunterfahren. 

www.Parker.com 

Verbunden auf Distanz 

Mit 

One Cable 

auf 100 Meter 

Das neue STÖBER Hybridkabel verbindet Motoren und Antriebsregler 

zuverlässig auf 100 Meter. Mit zukunssicherem HEIDENHAIN EnDat® 3. 

Verzicht auf Drosseln. 

Verkürzte Montagezeiten. 

Weniger Fehlerquellen bei der Installaon. 

Reduzierte Material- und Betriebskosten. 



HALLE 3A, STAND 446


STEUERUNG FÜR ABFÜLLANLAGEN 

WOHLGERUCH MIT 

SICHERHEIT 

Der Hersteller von Kosmetika Estée Lauder aus 

Lachen im Kanton Schwyz beauftragte die 

Staveb Automation, an einer Produktionslinie zur 

Befüllung und Verpackung von Parfum einen 

Sicherheitsumbau zu realisieren. Diesen setzte der 

Spezialist für Steuerungsbau, Robotik und 

Automation aus Hitzkirch fristgerecht um. 

Mitarbeiterschutz wird in allen industriellen Produktionen 

großgeschrieben. Regelmäßig durchgeführte 

Audits prüfen den Stand der Sicherheitsmaßnahmen 

und zeigen Optimierungen für einen weiteren Ausbau 

der Mitarbeitersicherheit auf. So auch bei Estée Lauder in 

Lachen im Kanton Schwyz. Das Unternehmen trat an Staveb 

Automation heran, um den Prozess des Abfüllens und Verpackens 

von Parfum einem Sicherheitsumbau zu unterziehen. Gerade 

das Einrichten neuer Arbeitsprozesse oder Produktwechsel, 

bei denen mehr als ein Mitarbeiter involviert sind, sollte Staveb 

noch sicherer gestalten. 

„Estée Lauder wollte eine Sicherheitssteuerung für zwei Anlagen. 

Dabei sollte sowohl die Abfüll- als auch die Verpackungsanlage 

über eine gemeinsame Sicherheitssteuerung gemanagt werden. 

Zusätzlich wollte das Unternehmen bei beiden Maschinen einen 

Tippbetrieb integrieren. Dieser war als Funktion bei den Anlagen 

schon vorhanden und sollte gerade beim Einrichten von neuen 

Produkten, was bei offener Tür erfolgt, das Arbeiten in der Maschine 

absichern“, erinnert sich Michael Engler, Geschäftsführer 

von Staveb Automation. Nach erfolgter Risikobeurteilung an der 

Maschine hatten die Spezialisten die Sicherheitsfunktionen für 

Alles safe: 

Die integrierte 

Sicherheitssteuerung 

für die Abfüll- und 

Verpackungsanlage 

ist nun auf dem 

neusten Stand 

die Kombination beider Maschinen sowie den zusätzlichen Tippbetrieb 

bei offener Tür definiert. Im Anschluss wurde ein Konzept 

entwickelt, wie sich die übergeordneten Sicherheitssteuerungen 

in die bestehenden Anlagen integrieren lassen, um die Sicherheit 

der Maschinen weiter aufrecht zu halten und neue Funktionen 

zu integrieren. Besonders das Prozesseinrichten war zuvor zeitaufwendig, 

da die Anlage aus Arbeitsschutzgründen nur dann 

lief, wenn die Türen verschlossen waren. „Dies war auch richtig, 

führte allerdings zu erheblichen Aufwänden“, führt Engler weiter 

aus. Nach dem Sicherheitsumbau kann die Anlage jetzt bei offener 

Tür eingerichtet werden, läuft aber nur dann, wenn der 

Bediener sie mit dem neu integrierten Zweihand-Bedienungsgerät 

außerhalb der Maschine steuert. 

UMBAU ÜBERS WOCHENENDE 

Das Team der Staveb Automation entschied sich, jede Maschine 

mit einem zusätzlichen programmierbaren Sicherheitskontroller 

auszurüsten, der alle neuen Funktionen steuert und kontrolliert. 

Dazu musste die Verkabelung der bestehenden Maschinen angepasst 

werden, damit der neue Sicherheitskontroller in die bestehende 

Maschine integriert werden konnte. Des Weiteren mussten 

die Monteure Komponenten wie das Zweihandbediengerät und die 

Sicherheitslichtschranken installieren. „Der Umbau beider Anlagen 

startete an einem Freitag und wurde am darauffolgenden 

Montagabend nach zwei Tagen Anlagenstillstand abgeschlossen. 

Da an einem Wochenende die Produktion sowieso reduziert wurde, 

konnten wir den gesamten Umbau so realisieren, dass für den Anwender 

nur ein minimaler Ausfall zu Buche stand“, blickt Christoph 

Widmer, zuständiger Projektleiter von Staveb, zurück und ergänzt: 

„Nach erfolgter Prüfung und Dokumentation der neuen Sicherheitsfunktionen 

und der Schulung des Personals konnten wir die Linie 

wieder der Produktion von Estée Lauder übergeben.“ 

Bilder: Staveb 

www.stavebautomation.ch 


LONG-LIFE-KUGELGEWINDETRIEBE FÜR 

ELEKTRISCHE ANTRIEBE 

NSK hat seine Schwerlastkugelgewindetriebe 

für anspruchsvolle Anwendungen wie 

Spritzgießmaschinen und Servopressen 

weiterentwickelt. Durch die Optimierung der 

Lastverteilung erreichen die neuen Super- 

Long-Life-Kugelgewindetriebe im Vergleich zu 

konventionellen Varianten eine bis zu doppelt 

so lange Lebensdauer und sparen dadurch 

Ressourcen. Besonders interessant ist die 

neue Baureihe für Maschinenbauer, die auf elektrische Antriebe umsteigen. So 

steigt zum Beispiel die Nachfrage nach hochproduktiven elektrischen Spritzgießmaschinen, 

die komplexere Formen und große Formate verarbeiten können. Die 

Anwender wünschen hier extrem leistungsfähige Maschinen, die dauerhaft 

anspruchsvolle Lastzyklen über sehr kurze Bearbeitungszeiten realisieren. Kurze 

Taktzeiten bei hoher Beanspruchung erfordern wiederum Kugelgewindetriebe mit 

langer Lebensdauer, wie sie NSK mit seiner HTF-SRC-Serie anbietet. 

www.nskeurope.de 

Mobile Safety HMI – ein 

Gerät für den kompletten 

Maschinenpark 

SPANNTECHNIKPORTFOLIO AUSGEBAUT 

Norelem hat den Bereich Spanntechnik 

ausgebaut und seinem Sortiment mehr 

als 800 Artikel hinzugefügt. Neuerungen 

und Erweiterungen gibt es zum Beispiel 

bei der Nullpunktspanntechnik sowie bei 

Spanneisen und Platten. Bei den Platten 

sind drei neue Produktfamilien dazu 

gekommen: Grundplatten aus Grauguss 

mit Rasterbohrungen in rechteckigen und 

runden Ausführungen sowie Paletten aus 

Grauguss mit Rasterbohrungen. Diese Lösungen lassen sich direkt auf Maschinentischen 

positionieren und befestigen. Anwender können damit modulare Vorrichtungen 

aufbauen. Sieben Produktfamilien erweitern die Kategorie Spanneisen. 

Norelem hat jetzt zudem Nullpunkt Spanntechnik im Programm. Nullpunktspannsysteme 

ermöglichen ein schnelles, präzises Spannen und Referenzieren von 

Vorrichtungen und Werkstücken auf allen spanenden Werkzeugmaschinen und 

Bearbeitungszentren sowie auf Senkerodier- und Messmaschinen. 

www.norelem.de 

SCHALTSCHRANKUMRICHTER, DER ALLES KANN 

Nord Drivesystems hat seine Umrichterfamilie 

Nordac Pro um Baugrößen 

mit Leistungen bis 22 kW erweitert. 

Alle Größen verfügen über eine 

integrierte Multi-Protokoll-Ethernet- 

Schnittstelle und eine kompakte 

Bauform. Die Ethernetschnittstelle 

ermöglicht die Kommunikation über 

die Protokolle Profinet, EtherCAT, 

EtherNET/IP oder Ethernet Powerlink. 

Die Bauform im Booksize-Format ermöglicht eine platzsparende Installation im 

Schaltschrank. Die beiden neuen Baugrößen sind für Leistungen von 7,5 bis 11 kW 

und 15 bis 22 kW konzipiert. Damit sind auch leistungsstärkere Anwendungen 

etwa in Intralogistik, Post & Parcel oder Lebensmittelindustrie möglich. Alle 

Baugrößen zeigen eine hohe Überlastfähigkeit, lassen sich über Bluetooth 

parametrieren und eignen sich für den Betrieb von Synchron- wie Asynchronmotoren. 

Im Vergleich mit den Schaltschrankumrichtern der vorhergehenden 

Generation sind die neuen Umrichter in ihren Varianten zwar reduziert, dafür 

sind sie aber abwärtskompatibel. 

www.nord.com 

mobil und sicher bedienen (kabellos) 

individuell und kostengünstig 

(Standard-Mediengerät, 

Betriebssystem nach Wunsch) 

induktives Laden 

Not-Halt, dreistufiger Zustimmtaster 

als Basisausführung, erweiterbar 

Wireless Safetyfunktionen SIL 3, PL e 

flexible Gehäuselösungen 

(Farbe, Form, Design etc.) 

Safety-SPS mit Zugang direkt 

in den Safety-BUS 

Komplettlösungen (Safety PLC, 

Safety Drives, Safety I/O Module) 

ACD Antriebstechnik GmbH 

Engelberg 2 | 88480 Achstetten 

+49 7392 708-500 

info@acd-antriebstechnik.de 

www.acd-gruppe.de/antriebstechnik 

Der direkte Link zu 

Mobile Safety HMI 

Nürnberg 08. bis 10.11.2022 

Halle 4 | Stand 531

GETRIEBEMOTOREN 

AM PULS DER ZEIT 

AGIEREN 

Um Bauteile nach dem 3D-Druck zu entpulvern, 

entwickelte Solukon Maschinenbau die SFM-AT350. 

Für deren kompaktes Zwei-Achs-Schwenksystem 

benötigte der Maschinenbauer leistungsstarke, 

robuste und platzsparende Antriebe. Stöber 

lieferte dafür Lean-Getriebemotoren, denn 

die stellen eine gute Alternative zum 

Servomotor dar. 

Claudia Grotzfeld, Marketing Communications, 

STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG, Pforzheim 

kurzfristig lieferbar 

„Die Innenräume von im Strahlschmelz-Verfahren gedruckten Metallteilen 

sind nach dem Druckprozess voll mit Pulver“, erklärt Andreas 

Hartmann von Solukon Maschinenbau aus Augsburg das 

Problem. Für alle nachfolgenden Bearbeitungsschritte und für die 

spätere Verwendung müssen die Werkstücke deshalb davon befreit 

werden. Vor Einführung der Solukon Anlagen geschah dies 

manuell durch Schütteln, Klopfen oder Aussaugen. Bei komplex 

geformten Bauteilen ist das schwieriger, besonders wenn sich im 

Inneren der Bauteile ein Labyrinth an Kanälen befindet. „Gerade 

bei komplexen Bauteilen muss das Entpulvern automatisiert ablaufen“, 

erklärt Hartmann und ergänzt: „Die dem 3D-Druck nachgelagerten 

Prozesse, wie etwa die Entpulverung müssen zunehmend 

standardisiert ablaufen. Denn es gilt, immer höhere Stückzahlen 

zu bewältigen.“ 

Alle Entpulverungsanlagen des Maschinenbauers basieren auf der 

Smart Powder Recuperation-Technologie (SPR): Durch automatisiertes 

Schwenken um zwei Achsen sowie gezielte Schwingungsanregung 

sprich durch Vibration wird das Pulver fließfähig. Damit 

läuft es selbst aus sehr feinen Kanälen sicher und kontrolliert ab 

und dem Prozess wieder zu. Die Entpulverungsanlage SFM-AT350 

gehört zu den neuesten Entwicklungen bei den Depowdering-Systemen. 

Solukon hat sie im Herbst 2021 auf den Markt gebracht. „In die 

Entwicklung konnten wir sowohl unsere eigene langjährige Erfahrung 

als auch das Feedback unserer Kunden aus Branchen wie Luftund 

Raumfahrt, Medizintechnik sowie Automotive einfließen lassen“, 

freut sich Hartmann. Die Anlage eignet sich für bis zu 60 Kilogramm 

schwere und bis zu 420 Millimeter hohe Bauteile. Weil der 

Drehteller des Systems endlos rotieren und sich die horizontale 

Achse gleichzeitig um bis zu 250 Grad bewegen kann, lassen sich 

auch komplexe Rotationsmuster einfach programmieren. Der Anwender 

profitiert laut Hersteller von einer Zeitersparnis bis zu 

90 Prozent im Vergleich zu manuellen Reinigungsverfahren.


KOMPAKTES FÜR KOMPAKTE 

„Die SFM-AT350 hat ein besonders geringes Kammervolumen 

und einen kompakten Aufbau. Das war uns ein großes Anliegen, 

um die Inertisierungszeit und benötigte Menge an Inertgas 

möglichst gering zu halten. Um einen kompakten Aufbau zu erreichen, 

benötigten wir bei der Entwicklung besonders platzsparende 

Antriebslösungen, sowohl für die Endlosrotation des 

Drehtellers, auf dem das Bauteil befestigt ist als auch für den 

horizontal beweglichen Schwenkarm“, erklärt Hartmann. Auf 

der Formnext 2019, die Branchenplattform für additive Fertigung 

und industriellen 3D-Druck in Frankfurt am Main, lernte 

Andreas Hartmann Udo Cyrol kennen, den Leiter des Stöber 

Vertriebscenters Süd-Ost. 

„Bisher kamen in den Entpulverungsanlagen Servoantriebe 

zum Einsatz. Um nun noch kompakter bauen zu können, ohne 

an Leistung zu verlieren, empfahlen wir unseren sensorlosen 

Lean-Getriebemotor“, berichtet Cyrol. Die Vorteile: Ein hochpräzises 

Planetengetriebe sowie ein erstklassiges Kegelradgetriebe 

kombiniert mit einem energieeffizienten, encoderlosen 

und robusten Lean-Motor – besonders effizient für passgenaue, 

kompakte Maschinenkonzepte. Die Argumente überzeugten 

den Maschinenbauer aus Augsburg. Dazu kommt: Mit Wirkungsgraden 

bis zu 96 Prozent erreichen die Motoren die Effizienzklasse 

IE5. Damit ist Solukon auf einem Technologiestand, 

der erst in einigen Jahren gefordert sein wird. 

Mit dem Lean-Getriebemotor von Stöber lassen sich Drehzahl 

und Drehmoment stufenlos regeln, und zwar vom Stillstand 

bis zur Maximaldrehzahl bei voller Drehmomentkontrolle. 

Und dabei arbeitet der Getriebemotor komplett ohne Sensorelemente. 

„Damit ist auch nur ein einfach geschirmtes Standardleistungskabel 

erforderlich“, beschreibt Cyrol. Das 

reduziert den Aufwand für die Installation deutlich. Lean-Getriebemotoren 

eignen sich so für Automatisierungsaufgaben, 

die Schwingungen und Vibrationen beinhalten, wie bei der Depowdering-Anlage 

von Solukon. Zur großen Robustheit trägt 

das encoderlose Konzept des Lean-Motors bei. Trotz Verzicht 

auf einen Encoder im Motor liegt die Drehzahlabweichung bei 

AZ-Gummi 210x75_3BK.qxp_Layout 1 07.07.22 17:33 Seite 1 

PERFEKTION NACH WUNSCH UND MASS: 

GUMMIFORMTEILE GUMMI-METALLVERBINDUNGEN 

GUMMITEILE-PROGRAMM 

MEHR: www.layher-ag.de


01 

01 Kombination aus 

Schwingung und Vibration: 

Neueste Entwicklung des 

Depowdering-Systems 

02 

02 Schmal ist stark: Der nur 

45 Millimeter breite Antriebsregler 

SC6 steuert die Getriebemotoren 

an, wobei er hier als 

Doppelachsregler ausgelegt ist 

weniger als einem Prozent, die Positioniergenauigkeit bei ± 1. „Da der 

Encoder entfällt, eignet sich die Lean-Getriebmotorenbaureihe insbesondere 

für dynamische Automatisierungsaufgaben“, erklärt Cyrol. 

EFFIZIENTER DOPPELACHSREGLER 

Ansteuern lassen sich die Lean-Getriebemotoren bei Solukon mit dem 

SC6, einem nur 45 Millimeter breiten Antriebsregler mit integrierter 

Leistungsversorgung. Bei dem Maschinenbauer ist dieser als Doppelachsregler 

mit einem Ausgangsnennstrom bis 2 mal 19 Ampere im Einsatz. 

Das kompakte Stand-alone-Gerät eignet sich für antriebsbasierte 

Anwendungen mit bis zu vier Achsen. 

Für die funktionale Sicherheit entwickelte Stöber das für die Antriebsregler 

optional verfügbare Sicherheitsmodul SU6. Damit steht Solukon 

eine wirtschaftlich attraktive Lösung für die Sicherheitsfunktionen STO 

und SS1 über das Sicherheitsprotokoll Profisafe zur Verfügung. Der SC6 

ist prädestiniert für den Einsatz in sicherheitstechnisch anspruchsvollen 

Systemen bis SIL 3, PL e, Kategorie 4. Der Konstrukteur kann etwa 

einen Not-Halt nach EN 13850 umsetzen – oder einen unerwarteten Anlauf 

nach EN 14118 vermeiden. Die Funktionalität der Kommunikationsschnittstelle 

des Reglers ist zudem Profinet-zertifiziert. „Der hochdynamische 

Antriebsregler arbeitet auch bei anspruchsvollen Bewegungen 

unbemerkt und zuverlässig im Hintergrund“, erläutert Cyrol. 

Andreas Hartmann ist zufrieden: „Bei der Entwicklung des 2-Achs- 

Schwenksystems hat uns Stöber hervorragend unterstützt. Mit den verbauten 

Komponenten gelang uns ein äußerst kompakter Aufbau mit 

starker Leistung. Und mit den spielarmen Getriebemotoren konnten 

wir zudem sowohl das Abfahren der Bahnen verbessern als auch bei 

den Kippbewegungen bessere Übergänge schaffen. Die SFM-AT350 ist 

damit für uns ein hochfunktionales Arbeitspferd.“ 

Bilder: Stöber Antriebstechnik, Solukon Maschinenbau/Jo Teichmann Fotografie 

www.stoeber.de 

DIE IDEE 

Andreas Hartmann von Solukon: 

„Unsere Anlagen machen das 

überflüssige Pulver durch gezieltes 

Schwingen und Vibrieren wieder 

fließfähig. Um einen kompakten 

Aufbau unserer Maschinen zu 

erreichen, benötigten wir platzsparende 

Antriebslösungen, sowohl für 

die Endlosrotation des Drehtellers 

als auch für den horizontal beweglichen 

Schwenkarm.“ Dazu Udo Cyrol, 

Stöber: „Unsere Planeten- und 

Kegelradgetriebe kombinieren wir 

mit energieeffizienten, encoderlosen 

Lean-Motoren. Damit lassen 

sich Drehzahl und Drehmoment 

stufenlos regeln, und zwar vom 

Stillstand bis zur Maximaldrehzahl 

bei voller Drehmomentkontrolle.“ 

Andreas Hartmann, CEO und CTO 

von Solukon in Augsburg und Udo 

Cyrol, Leiter des Vertriebscenters 

Süd-Ost bei Stöber in Pforzheim 


ABB ZEIGT AUF SPS 2022 MEHR ENERGIEEFFIZIENZ 

UND PRODUKTIVITÄT 

ABB Motion legt auf der 

internationalen Fachmesse 

SPS vom 8. bis 11. November 

einen Fokus auf Energieeffizienz. 

So zeigt das Technologieunternehmen 

zwei neue 

Motoren mit Flüssigkeitskühlung. 

Die Synchronreluktanz 

motoren (SynRM) 

der Ultrapremiumeffizienzklasse 

IE5 ermöglichen auch 

eine hohe Energieeinsparungen. 

HDP-Motoren mit hoher Leistungsdichte und der neue kompakte 

Machinery Drive ACS180 sind weitere Highlights auf dem Stand von ABB. 

Die neuen flüssiggekühlten IE5 SynRM mit einer Leistung von 55 bis 600 

Kilowatt in den Baugrößen 200 bis 315 sind kompakter als leistungsgleiche 

IE3 Asynchronmotoren. In kleineren Größen gibt es auch Versionen mit den 

Effizienzklassen IE2 bis IE4. Die SynRM eignen sich auch für explosionsgefährdete 

Bereiche. Dann leisten die Motoren zwischen 5,5 und 315 Kilowatt 

und sind in den Baugrößen zwischen 132 und 315 verfügbar. Zusätzliches 

Leistungsmerkmal der Geräte für den Ex-Bereich ist der Wirkungsgrad 

Ultrapremiumklasse IE5. Die SynRM Motoren weisen laut ABB bis zu 40 

Prozent geringere Energieverluste gegenüber IE3-Motoren sowie 20 Prozent 

geringere Verluste verglichen mit IE4-Motoren auf. Weiterhin zeigt ABB den 

neuen Frequenzumrichter All Compatible Machinery Drive ACS180. Der hat 

eine präzise Vektorregelung für Asynchron- und Permanentmagnetmotoren 

mit einer Leistung von 0,25 bis 22 Kilowatt. Weitere Merkmale sind die 

Modbus RTU Kommunikation, adaptive Programmierung und funktionale 

Sicherheit (STO). 

www.abb.de 

FLACHGETRIEBE UND FREQUENZUMRICHTER 

AUF DER SPS 2022 

ABM Greiffenberger präsentiert 

auf der SPS am Stand 3A-400 

anwendungsspezifische 

Systemlösungen. Der Komplettanbieter 

für Antriebstechnik 

zeigt energieeffiziente Drehstrom-Asynchronmotoren. 

Unter 

anderem hat der Systemanbieter 

seine bestehende Flachgetriebereihe 

erweitert und präsentiert 

in Nürnberg die Typen FG182 und 282 speziell für die Behälter- und Palettenfördertechnik. 

Die kompakten zweistufigen Lösungen haben Nennmomente 

von 180 und 280 Nm und können auf Grund ihrer Übersetzung und Kompaktheit 

auch als Kranfahrantriebe zum Einsatz kommen. Anwendungen in der 

Intralogistik werden überwiegend mit Frequenzumrichter angesteuert. Durch 

zwei weitere, eigens für die Branche entwickelte Bau größen wird die Umrichterbaureihe 

für die Behälter- und Palettenfördertechnik vervollständigt. Mit 

dem Leistungsbereich bis 2,2 kW lassen sich auch höhere Lasten verfahren. 

Der Anwender profitiert von optimalen Regeleigenschaften sowohl bei 

Asynchron- als auch bei Synchronmotoren. Der Frequenzumrichter kann den 

permanent erregten Synchronmotor sensorlos betreiben. Ausgelegt sind die 

Geräte auf eine Lebensdauer von 30.000 Stunden unter Volllast und Dauerbetrieb. 

Steckbare Anschlüsse ermöglichen eine einfache und schnelle Installation. 

Nutzer erhalten die neuen Frequenzumrichtern mit einer Schutzart bis 

IP54 und einer Überlastfähigkeit von 250 Prozent. Sie eignen sich zudem für 

Temperaturen von minus 30 bis plus 40 Grad Celsius und somit auch zum 

Einsatz in Tiefkühllagern. 

www.abm-antriebe.de 

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LINEARTECHNIK 

RUNDE SACHE 

2022 feiert RK Rose und Krieger sein 

50-jähriges Bestehen. Im Jahr 1972 

als Hersteller industrieller 

Rohrspannsysteme gegründet, zählt 

sich die Firma heute zu einem der 

führenden Hersteller funktionaler 

Komponenten und Module. Das 

Unternehmen aus Minden entwickelt 

Produkte für die Automatisierungsund 

Produktionstechnik. 

Gestartet im Jahr 1972, produzierte RK Rose und Krieger 

zunächst Rohrverbindungselemente und Rohrsystemlineareinheiten. 

Knapp zehn Jahre später wurde das patentierte 

Blocan Profilmontagesystem als Baukasten für 

den Maschinenbau entwickelt. Seit 1987 gehört das Unternehmen 

zur weltweit operierenden Phoenix Mecano Gruppe, die 

sich auf die Entwicklung und Herstellung von Nischenprodukten 

spezialisiert hat. Kurz nach dem Schulterschluss mit Phoenix 

Mecano folgten der Umzug in das Firmengebäude in Minden 

und die Inbetriebnahme der ungarischen Produktionsstätte. 

RK Rose und Krieger operierte zu diesem Zeitpunkt zwar relativ 

erfolgreich, jedoch fehlte eine klare strategische Ausrichtung. 

Der damalige Geschäftsführer hatte eine Vision: Das Unternehmen 

soll im Geschäftsbereich allgemeiner, industrieller Automatisierungs- 

und Produktionsanwendungen ein führender Anbieter 

werden. Basis dieser Vision sollen hochwertige Komponenten 

und Funktionsmodule in den Bereichen Linear-, Profil-, Verbindungs- 

und Modul-Technik sein. Mit der Entwicklung der neuen 

Vision ging auch ein Perspektivwechsel einher. Lag früher der Fokus 

auf dem Produkt selbst, so stehen heute anwendungsorientierte 

Lösungen im Vordergrund. Die neue Strategie wurde bald 

bestätigt: 2012 wurde RK Rose und Krieger erstmalig als TOP 100 

Innovator des Mittelstands ausgezeichnet. Und das Unternehmen 

erhielt diese Auszeichnung zehn Jahre in Folge. 

FOKUS AUF BILDUNG 

Die Innovationskraft des Unternehmens fußt auf einem betriebsinternen 

Vorschlags- und Verbesserungswesen. „Unseren 

Mitarbeitern macht es inzwischen Spaß, neue Ideen zu entwickeln 

und Verbesserungsvorschläge einzureichen“, erklärt Marketingleiter 

Bernd Klöpper. Zum Weiterbildungsprogramm für 

die Mitarbeiter zählen diverse Kurse und Produktschulungen. 

Weiterhin investiert das Unternehmen kontinuierlich in die Ausund 

Weiterbildung seiner Mitarbeiter*innen, kooperiert mit 

Schulen und fördert Hochschulen bei einer Vielzahl von Projekten. 

Für die Hochschulen bietet man regelmäßig Betriebsbesichtigungen 

an und unterstützt sie bei der Ausstattung ihrer Testlabore. 

Um sich den dringend benötigten Nachwuchs zu sichern, 

Ilona Luchtmann, Marketing, RK Rose+Krieger GmbH, Minden 

pflegt Rose und Krieger nicht nur enge Kontakte zu den Fachhochschulen 

Bielefeld (Campus Minden), Lemgo und Hannover, 

sondern bietet regelmäßig Schülern die Möglichkeit, das Unternehmen 

kennenzulernen. 

Einige Meilensteine der Entwicklung des Unternehmens sind 

folgende: 2008 erfolgte die Einbindung der RK System- und Lineartechnik 

(vormals Schweißgut und Liebhart) als Tochtergesellschaft 

in Süddeutschland, die heute als Komplettanbieter mit 

einer Produktauswahl an Linear-, Profil-, Verbindungs- und 

Modultechnik im Markt agiert. Ein Jahr später schloss sich die RK 

Schmidt Systemtechnik (vormals Eiden und Schmidt) der RK-Familie 

an, deren Spezialität Förder- und Handhabungstechnik, 

Anlagenkomponenten, Mess- und Prüftechnik sowie hybride 

Arbeitssysteme sind. 2020 wird mit der RK-Antriebs- und Handhabungstechnik 

(vormals APT Automation und Produktionstechnik 

sowie Linear- und Handhabungstechnik) die dritte Tochtergesellschaft 

in Bienenbüttel gegründet. RK-AHT fungiert als 

norddeutsche Handelsvertretung für RK Produkte und entwickelt 

gleichzeitig Systemlösungen auf den Gebieten Automatisierung 

und Produktionstechnik für Anwender in Norddeutschland. 

2021 gibt es einen Wechsel der Geschäftsführung: Dr. Gregor 

Langer übernimmt die Geschäftsführung von Rose und Krieger. 

„Das RK Erfolgskonzept liegt darin, innovative Lösungen im engen 

Anwenderdialog zu realisieren. Das werde ich fortführen und 

weiter ausbauen“, erklärt Langer. „Globale Trends wie die Elektrifizierung, 

Digitalisierung, Flexibilisierung sowie das Thema der 

ganzheitlichen Gesundheit passen perfekt zu unseren Produkten 

und eröffnen uns enorme Chancen.“ Das erklärte Ziel des neuen 

Geschäftsführers ist es, weiterhin Wachstum sowohl am Hauptstandort 

und den Tochtergesellschaften in Deutschland als auch 

in den weltweiten Niederlassungen zu schaffen. Darüber hinaus 

will das Unternehmen künftig das Leistungsangebot für die Anwender 

schärfen und verstärkt nach außen tragen. 

UMFANGREICHES PRODUKTPORTFOLIO 

Zum umfassenden Lineartechnikportfolio zählen bei RK Rose 

und Krieger heute neben Ein- und Doppelrohreinheiten zur einfachen 

Handverstellung für gelegentliche Einsätze auch angetriebene 

Profilachsen für ein häufiges Verfahren sowie hochdynamische 

Positioniersysteme im Dauereinsatz. Ebenfalls Teil des 

Produktprogramms sind elektrische Hubsäulen für die Höhenverstellung 

von Arbeitstischen, Leitständen, Vorrichtungen und 



01 

02 

01 So war das früher: Im Jahr 1972 produzierte das Unternehmen 

Rohrverbindungselemente und Rohrsystemlineareinheiten 

02 Im Laufe der Jahrzehnte entwickelte man sich vom 

Komponentenlieferanten zum Spezialisten für Systemlösungen 

medizinischen Ausrüstungen. Elektrozylinder in verschiedenen 

Größen und Ausführungen runden, als Alternative zu pneumatischen 

Zylindern, das Lineartechnik-Angebot ab. 

Im Geschäftsbereich Verbindungstechnik entwickelte das Unternehmen 

aus den Rohrspannsystemen der frühen Jahre ein 

umfangreiches Produktprogramm an klemmbaren Rohrverbindern 

aus Kunststoff, Aluminium und Edelstahl für unterschiedliche 

Einsatzbereiche und Belastungsarten. Auch das System der 

Monitorhalterungen für industriell genutzte Bildschirme sowie 

das ITAS-System für industrielle Treppen, Arbeitsbühnen und 

Geländer zählen zur RK-Verbindungstechnik. 

Kern des Bereichs Profiltechnik ist das Blocan Profilsystem aus 

Aluminium mit seinen Konstruktions-, Funktions- sowie Schwerlastprofilen 

für viele Kombinations- und Einsatzmöglichkeiten. 

Eine spezielle Verbindungstechnik ermöglicht die Montage der 

Profile ohne vorherige mechanische Bearbeitung und spart damit 

Vorbereitungs- und Montagezeit. Zudem lassen sich die Profilsysteme 

nicht nur untereinander, sondern auch bereichsübergreifend 

mit den Rohrverbindern, Lineareinheiten, Hubsäulen 

und Elektrozylindern kombinieren. 

Das Wissen aus den drei oben genannten Produktgruppen vereint 

RK Rose und Krieger im Geschäftsfeld Modultechnik. Das Ergebnis 

sind einbaufertige Funktionsmodule sowie individuelle Systemlösungen 

wie Schutzeinhausungen für Maschinen, ergonomische Arbeitsplatzsysteme, 

mehrachsige Handlingsysteme und Maschinengestelle. 

Planung, Konstruktion und Fertigung der Komplettlösungen 

erfolgt dabei ausschließlich im Hause. „Wichtig ist für uns, dass 

wir unsere Produkte nicht nur speziell in eine Branche verkaufen, 

sondern sehr breit aufgestellt sind. Vom allgemeinen Maschinenund 

Anlagenbau über die chemische Industrie bis hin zur Medizintechnik, 

wir bedienen praktisch alle Branchen. Somit sind wir bestens 

aufgestellt für die nächsten 50 Jahre“ fasst Langer zusammen. 

Bilder: RK Rose und Krieger 

www.rk-rose-krieger.com 

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Ferdinand Mayr, CEO und Geschäfts führender 

Gesellschafter bei Mayr Antriebstechnik 

DIGITALER MASCHINENBAU 

GUT, WENN MAN BÄLLE IN 

DER LUFT HAT 

Das Unternehmen Mayr Antriebstechnik feiert in diesem Jahr 125-jähriges Bestehen. 

Das ist ein Anlass die Vergangenheit und die Herkunft des Unternehmens zu 

betrachten. Wir sprachen mit dem Geschäftsführer Ferdinand Mayr aber vor allem 

über die Zukunft. Der Ur-Ur-Enkel des Firmengründers erklärte unter anderem die 

Bedeutung smarter Kupplungen und Bremsen und wie der europäische Maschinenbau 

seine Marktposition halten kann. 



01 Von der spanenden 

Bearbeitung bis zum 

Standard-Korrosionsschutz 

werden alle Arbeitsschritte 

im Haus durchgeführt 

02 In den Produktionshallen 

von Mayr Antriebstechnik 

werden rotatorische 

Bremsen mit 

Bremsmomenten von 

0,03 Nm bis hin zu 

mehreren Tausend Nm 

gefertigt, erklärt Produktmanager 

Bernd Kees 

Herr Mayr, wie geht es dem Unternehmen 

Mayr Antriebs technik im Moment? 

Aktuell geht es uns sehr gut, würde ich sagen. Emotional haben 

wir mit den Feierlichkeiten zum Firmenjubiläum intern und 

extern positive Entwicklungen ausgelöst. Inhalte aus unserer 

Firmenbiografie wurden auch außerhalb der Unternehmensfamilie 

thematisiert, was mich sehr freut. Auch als Familienunternehmen 

haben wir uns weiterentwickelt, denn die Übergabe 

vom Großvater über den langjährigen Geschäftsführer Günther 

Klingler auf den Enkel, also mich, wurde vollendet. Schließlich 

gibt es auch aus dem operativen Geschäft positive Zahlen – wir 

haben im Jahr 2021 über 20% und aktuell in 2022 trotz der Lieferkettensituation 

ca. 15 % Wachstum erzielen können. 

Wenn Sie in der Firmengeschichte zurückblicken: Gibt es eine 

wegweisende Entscheidung, die grundlegend für diese erfolgreiche 

Geschichte ist? 

Das kann man so nicht sagen. Viele Entscheidungen haben ihren 

Nutzen erst viel später offenbart. Eine sehr wichtige Entscheidung 

war auf jeden Fall der Umzug von Kaufbeuren zu 

unserem heutigen Standort in Mauerstetten in den 70er Jahren. 

Der vorhandene Platz eröffnete viele Möglichkeiten und auch 

heute gibt es hier Ausbauflächen, die uns in der Zukunft helfen 

werden. Aber damals konnte diese Bedeutung wohl kaum einer 

erfassen. 

Aktuell gibt es eine ganze Reihe von Herausforderungen für 

Unternehmen, die Entscheidungen verlangen. Welche trifft Ihr 

Unternehmen, treffen Sie? 

Die aktuellen Herausforderungen sind natürlich für Unternehmen 

immens. Wir konzentrieren uns auf wenige, ganz konkrete 

Dinge. Zum einen ist da die Internationalisierung. Aktuell arbeiten 

wir an Niederlassungen in Japan und Indien. Wir hoffen, 

dass sinkende Nachfragen in den einen Märkten durch steigende 

Nachfrage in anderen ausgeglichen wird. 

Natürlich bleibt auch während aller Krisen die Digitalisierung 

nicht stehen, im Gegenteil. Das ganze Unternehmen soll digitaler 

werden, daran führt kein Weg vorbei. Wir arbeiten da an 

allen Bereichen, von der Prozessplanung über die Konstruktion 

bis zur Vertriebstruktur. Wir haben hier das Projekt DTM gestar- 

DER 

ANTRIEB 

Intelligent Flexibel Verlässlich 

8.–10. November 2022 

Halle: 3A 

Stand: 451 

ANTRIEBS- 

ELEKTRONIK 

GETRIEBE + MOTOR + UMRICHTER = DER ANTRIEB. 

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG | T: +49 4532 289-0 | info@nord.com | www.nord.com


Wir kümmern uns um den Nachwuchs. Der Anteil der Lehrlinge 

an der Belegschaft beträgt über 11 Prozent. Noch wichtiger: 60 

Prozent unserer Mitarbeiter sind bei Mayr Antriebstechnik ausgebildet. 

Dank unserer Fertigungstiefe können Lehrlinge hier 

auch viel sehen und praktisch erfahren. Ein so hoher Anteil von 

Lehrlingen und Übernommenen führt auch zu einer starken 

Verwurzelung in der Region. Das ist auch ein Stück Identifikation 

durch Biografie hier bei uns im Allgäu. Ein Teil unserer Unternehmensgeschichte 

eben. 

Der Unternehmensstandort im dezentralen Allgäu ist also ein 

Vorteil? 

03 Die Lehrwerkstatt ist sehr gut ausgelastet – gut 11 Prozent der 

Belegschaft von Mayr Antriebstechnik sind Lehrlinge 

tet: Digital Transformation Mayr. Wenn wir diesen Weg beschreiten, 

diese Themen vorantreiben, ist mir nicht Bange, dass 

wir die Krisen überleben. 

Hat dieses Prinzip auch während der Corona-Zeit gegriffen? 

Absolut! Wenn auch auf unvorhersehbare Weise. Wir hatten 

damals schon einen Online-Produktkonfigurator vorbereitet 

aber noch gezögert, ihn live zu schalten. Als Corona kam, war 

das für uns der Startschuss. Wir hatten auch Online-Kommunikation 

in Form von Webinaren vorbereitet, da kam Corona sozusagen 

genau zur rechten Zeit. Es ist ein Vorteil, wenn man immer 

ein paar Bälle in der Luft hat! 

Was können wir in Zukunft von Mayr produktseitig erwarten? 

Hier wird der Weg in die Zukunft darüber führen, das eigene 

Produkt immer besser zu verstehen und die vorhandenen Möglichkeiten 

besser zu nutzen. 

Die eigenen Produkte besser verstehen? 

Ja, natürlich. 75 % der von uns verkauften Produkte sind mit 

kundenspezifischen Lösungen ausgestattet. Im Gespräch mit 

unseren Kunden lernen wir auch viel über unser Produkt in der 

jeweiligen Anwendung. Jeder Entwicklungsschritt zeigt uns 

anschließend weitere Schritte auf. Ein Beispiel ist ist die Bremsenüberwachung, 

welche wir seit Jahren weiterentwickeln. 

Durch diese Technologie können wir auch unsere bestehenden 

Produkte verbessern und weiterentwickeln. So ist die neue Biegeanker-Geräuschdämpfungstechnologie 

noch besser überwachbar 

und performt über die Lebenszeit deutlich besser. Empirische 

Erkenntnisse führen uns auf diese Weise weiter. Das ist 

der Weg, den wir als Mayr Antriebstechnik gehen. 

Was sind da konkrete Beispiele? 

Unsere Produkte sollen noch besser überwacht werden. Wir 

haben bereits den Brake-Checker und den Drive-Checker, die 

viele Daten bereitstellen. Welchen Nutzwert diese Daten darstellen, 

hängt vom Anwender ab. Wir wollen möglichst viele 

Daten für eine Integration in den Antriebsstrang bereitstellen. 

Am Ende soll ein digitaler Maschinenbau stehen, der ein durchgängiges 

Leistungsspektrum bis zum Service bietet. 

Haben Sie auch so gute Antworten auf den Fachkräftemangel? 

Auf jeden Fall. Der Menschen im Allgäu sind ein besonderer 

Schlag. Viele kommen nach einem Studium in der Stadt wieder 

hierher zum Arbeiten, weil sie hier leben möchten. Die dezentrale 

Struktur ist generell ein Vorteil für den Maschinen- und 

Anlagenbau in Deutschland. 

Wie meinen Sie das? 

Die dezentrale Struktur hier kann Wettbewerbsvorteil sein. Jedes 

Unternehmen ist wie ein Nervenknoten im Gehirn, der mit 

anderen Nervenknoten in Kontakt steht. Innovationen entstehen 

in Netzwerken, viele kleine Knoten können deutlich mehr 

Verbindungen eingehen, als wenige große Knoten. Werden diese 

dann auch noch zu groß, müssen sie zu viel leisten und verlieren 

an Beweglichkeit und Innovationskraft. Genau da haben 

wir in Deutschland einen Vorsprung gegenüber anderen Wettbewerbern 

auf dem Weltmarkt. 

Das Interview führte Miles Meier 

Fotos: Mayr Antriebstechnik 

www.mayr.de 

VON DER SCHREINEREI ZUM DIGITALEN 

MASCHINENBAU 

Die Geschichte von Mayr Antriebstechnik beginnt im Jahr 

1897. Damals wurde der Betrieb von Christian Mayr, dem 

Ur-Ur-Großvater von Ferdinand Mayr, als Mühlschreinerei 

in Kaufbeuren gegründet. Der Aufschwung zum Spezialisten 

der Antriebstechnik kam nach dem 2. Weltkrieg. Fritz 

Mayr, Großvater von Ferdinand Mayr, stieg im Jahr 1956 in 

dritter Generation in den Familienbetrieb ein. Ein Durchbruch 

gab dem Unternehmen in dieser Zeit einen entscheidenden 

Impuls: die Entwicklung der Sicherheitskupplung. 

Die EAS Sicherheitskupplungen kamen 1963 

auf den Markt und entwickelten sich schnell zum 

stärksten Umsatzbringer der Firma. 1965 übernahm 

Fritz Mayr die Geschäftsführung von seinem Vater. 

Die 1.400 Quadratmeter Fläche des Firmensitzes in 

Kaufbeuren, waren spätestens in den 1970er Jahren zu 

klein geworden. 1973 zog das Unternehmen nach 

Mauerstetten an den heutigen Firmenssitz. Mittlerweile 

erstreckt sich das Firmengelände auf einer Fläche von 

rund 33.000 Quadratmetern, auf denen über 750 Beschäftigte 

ihrer Arbeit nachgehen. 

Das Familienunternehmen Mayr Antriebstechnik wird 

heute in der fünften Generation geführt. Bereits seit Ende 

2018 leitet Ferdinand Mayr den Betrieb zusammen mit 

seinem Großvater Fritz Mayr und Günther Klingler. Bereits 

in diesem Jahr hat Klingler die Position des CEO an 

Ferdinand Mayr übergeben. 


MARKTPLATZ 

RADSATZ FÜR HOHE ÜBERSETZUNGEN AUF GERINGEM BAURAUM 

Der Zahnradspezialist Framo Morat präsentiert den neuen Speerox-Radsatz, bei 

dem die Verzahnung des Rads auf die Planseite wandert. Dies resultiert in einer 

Verkleinerung des Bauraums, ermöglicht hohe Übersetzungen in nur einer 

Getriebestufe und ist zugleich leise sowie effizient. Durch die Verlagerung 

entsteht eine Verzahnung mit Spiralcharakter, die eine modifizierte Schnecke 

antreibt. Daraus resultieren kinematisch günstige Verhältnisse, die die Gleitanteile 

und damit die Reibung reduzieren. Dennoch bleibt die Verzahnung durch die 

hohe Überdeckung und des eingleitenden Eingriffs leise. Eine verschleißarme 

Stahl-Stahl-Paarung erhöht die Leistungsdichte und die Lebensdauer. Wenn nur 

eine Drehrichtung gefordert ist, erzielt die Verzahnungsgeometrie des neuen 

Radsatzes eine besonders hohe Performance. In der passenden Anwendung schlägt der Radsatz laut Hersteller klassische 

mehrstufige Getriebe. Er ist leise und weist einen hohen Wirkungsgrad bei langer Lebensdauer auf. Die Getriebestufe 

bestehend aus nur zwei Komponenten: Schnecke und Rad. Weitere Details und Einsatzpotentiale der Verzahnung präsentiert 

Franz Morat vom 08. bis 10. November 2022 auf der SPS in Nürnberg, Halle 1 / Stand 350. 

www.framo-morat.com 

EISENLOSE VAKUUM 

MOTOREN MIT 

GERINGER AUSGASUNG 

Das Idealmaß für 

Bremsen: 111 – 36 – 60 

Unter Berücksichtigung der 

einzigartigen Herausforderungen 

von Vakuumanwendungen, 

stellt Tecnotion mit der Vakuum 

Generation 2 Serie einen weiter 

verbesserten Nachfolger vor. 

Die neuen eisenlosen Vakuummotoren 

haben aufgrund der 

geschlossenen Bauweise eine 

noch geringere Ausgasung. 

Verbesserte thermische Eigenschaften, 

wie ein verringerter 

Wärmewiderstand, minimieren 

den Temperaturanstieg und optimieren 

die Wärmeableitung weg 

von der Applikation. Zusätzliche 

Temperatursensoren in den 

Spuleneinheiten sorgen laut 

Hersteller für noch mehr Sicherheit. 

Die Spuleneinheiten sind in 

vakuumkompatiblen Edelstahl 

eingeschlossen, was für eine gute 

RGA-Leistung sorgt und zu 

kürzeren Ausheiz- und Pumpzeiten 

führt. Die standardmäßigen 

Anschlusskabel der Vakuum 

Generation 2 Serie ermöglichen 

einfaches Kabel management, 

weiterhin sorgt der zusätzliche 

Edelstahlstreifen am Gehäuse für 

eine unkomplizierte und zuverlässige 

Installation. 

www.tecnotion.com 

111 Jahre Erfahrung, 

36 Bremsentypen, 

60 Vertriebspartner weltweit 

Wir von Kendrion und INTORQ haben nach 

dem Zusammenschluss noch einmal an Format 

zugelegt. Wir können sowohl „Standard“ als 

auch „Individuell“ – überzeugen Sie sich selbst. 

Wir werden Sie beeindrucken. 

. 

Kendrion INTORQ GmbH 

Wülmser Weg 5 

31855 Aerzen 

T +49 5154 70534-0 

www.kendrion.com


BELEUCHTETER NOT-HALT 

01 

BETRIEBSSYSTEM 

NACH WAHL 

Windows, Android, iOS 

02 

STOSSFESTES 

GEHÄUSE 

Kabellos 

04 

03 

WECHSELRAHMEN 

Für verschiedene Tablets 

SAFETY HMI MIT TABLET UND SMARTPHONE 

EIN GERÄT FÜR DIE SICHERHEIT 

Safety ist immer ein Thema. Nicht nur 

wenn es um die Sicherheit der 

Mitarbeiter geht, sondern auch beim 

Bedienen von Maschinen und Anlagen. 

Die heutige Technik bietet dafür 

schon smarte Lösungen, aber es gibt 

immer Verbesserungspotential. 

ACD Antriebstechnik hat sich im Bereich 

HMI Gedanken gemacht und eine 

pfiffige Lösung entwickelt. 

Dieter Hund, Vertriebsleiter, ACD Antriebstechnik GmbH, Achstetten 

ACD Antriebstechnik entwickelte anfangs ausschließlich kundenspezifische 

Antriebsregelgeräte. Schon früh erkannte das 

Unternehmen, dass sich mit der Integration von Sicherheitsfunktionen 

in die Antriebsregelgeräte smarte sicherheitstechnische 

Lösungen für den Maschinenbauer realisieren lassen. Heutzutage sind Sicherheitsverstärker 

vom Markt nicht mehr wegzudenken, den Sicherheit 

ist keine Tendenz mehr, sondern wesentlicher Bestandteil der Industrie, 

und somit auch bei Antrieben und Steuerungen. ACD Antriebstechnik 

verlagert dafür die Safety-I/O, die noch oft in den Antrieben integriert ist, 

über die sowieso vorhandenen Antriebsbusse in eine eigene Saftey-I/O 

oder Safety PLC nach außen. Dies bedeutet, dass sämtliche relevanten Safety-Sensoren 

und -Aktoren einer Maschine dezentral mit eigener Safety- 

Elektronik erfasst, mit einer Safety PLC ausgewertet und über den Feldbus 

zu den Safety Antrieben weitergeleitet werden. Dies hat ACD Antriebstechnik 

schon frühzeitig umgesetzt und es war für das Unternehmen zugleich 

der Einstieg in die Sicherheits- Steuerungstechnik. Damit hat ACD 

Antriebstechnik die Möglichkeit, dem Anwender eine optimale sicherheitstechnische 

Lösung für seine gesamte Maschine anzubieten. 

Um das umzusetzen, beschreitet der Safety- und Antriebstechnikspezialist 

zwei Wege: zum einen die Entwicklung einer eigenen Sicherheits- 

SPS und zum anderen die Entwicklung eines Safety Bedienpanels. In 

diesem Bereich gibt es laut ACD aktuell nur wenige Anbieter, da die 



01 In das SP200 kann der Anwender 

über einen spezifischen Wechselrahmen 

Tablets mit Displays zwischen 

10,5 und 11 Zoll integrieren 

SAFETY-TEIL 

mit und ohne Elektronik 

BEDIENTEIL 

Tablet, iPad, Smartphone mit 

Android, iOS oder Windows 

technologischen Voraussetzungen dafür enorm sind. Die optimale 

Lösung hinsichtlich Preis, Platzbedarf und Funktion, scheint hier 

der Einsatz von Consumer Komponenten zu sein. ACD Antriebstechnik 

hat eine komfortable, sichere und passende Preis-Leistungs-Lösung 

für seine Kunden entwickelt: ein in Form und Design 

flexibler Wechselrahmen mit Consumer Mediengerät (Tablet, 

Smartphone oder ähnliches). 

ALLESKÖNNER HMI SAFETY PANEL 

In das Mobile HMI Safety Panel SP200 lassen sich über kundenspezifische 

Wechselrahmen Tablets mit Displays zwischen 10,5 

und 11 Zoll zur Visualisierung von Prozessen und dem Steuern 

von Maschinen integrieren. Somit kann der Anwender selbst entscheiden 

von welchem Hersteller er Tablets bezieht und welche 

Leistungsdaten die Geräte für seine spezifischen Anwendungen 

haben sollen. Ob nun ein High-End-Tablet eingesetzt wird oder 

ein Gerät im niedrigeren Preissegment ausreicht, das kann jedes 

Unternehmen somit für sich selbst entscheiden. 

Es lassen sich Tablets mit den Betriebssystemen Android, iOS 

und Windows einsetzen. Die dazu notwendigen SP200 Apps werden 

aus dem Google Play Store, dem App Store von Apple oder 

dem Microsoft Store geladen. Außerdem sind in den HMI Panel 

weiterhin alle Tabletfunktionalitäten uneingeschränkt nutzbar, 

das heißt Lautsprecher, Mikrofon, Kamera und so weiter kann 

der Maschinenbediener verwenden, um Daten und Bilder an den 

Servicemitarbeiter durchzugeben beispielsweise zur Problembeschreibung 

beim Ausfall einer Maschine. 

Durch den Einsatz von handelsüblichen Powerbanks wird eine 

sehr hohe Laufzeit erreicht (von 100 Stunden bis hin zu über 

200 Stunden). Auch induktives Laden über eine Ladeschale ist 

möglich. Das Gewicht von etwas mehr als einem Kilogramm (inklusive 

Tablet und Powerbank) ist dabei noch niedriger als bei einigen 

vergleichbaren Produkten. Die integrierten Bedienelemente 

Not-Halt, Zustimmtaster und Drehgeber werden durch die fest 

eingebaute Sicherheitselektronik erfasst. Unter Berücksichtigung 

der Einschränkungen der EN ISO 13851 ist es sogar möglich, eine 

mobile Zweihandbedienung zu realisieren. Die Sicherheitsdaten 

werden per sicherer Funkstrecke an eine Gegenstelle (Sicherheits- 

Gateway) übertragen. Zudem hat die Sicherheitselektronik eine 

Verbindung zum universellen Tablet, um per App die Bedien- und 

Konfigurationsdaten bei Bedarf auszutauschen. Das Sicherheits- 

Gateway kann selbst eine Sicherheitssteuerung sein oder Verbindungen 

zu weiteren Safety-Steuerungen und sicheren Bussystemen 

herstellen. Im SP200 lassen sich dazu Verbindungen zu mehreren 

Sicherheits-Gateways konfigurieren. 

ANWENDERNUTZEN 

ACD Antriebstechnik sieht gleich mehrere Vorteile für den Bediener. 

Da wäre zum einen der Einsatz von handelsüblichen Consumer 

Tablets, der kostengünstig ist, keine lange Einarbeitung benötigt 

und sich jederzeit unkompliziert austauschen lässt. Weiterhin, 

und das ist besonders wichtig, eine autarke zertifizierte 

Sicherheitstechnik mit Safety Wireless. Diese Technik erleichtert 

das Handling von Sicherheitslösungen im Maschinen- und Anlagenbau. 

Last but not least lässt sich das HMI Safety Panel ein-


02 Mit dem Panel lassen sich viele Anwendungen im Bereich 

Sicherheitssteuerung realisieren 

fach in bestehende Sicherheitslösungen mit dem Safety over EtherCAT Protokoll 

(FSoE) oder in andere Sicherheitslösungen über sichere Ausgänge integrieren. 

Die Antriebstechnik- und Safetyspezialisten möchten aber noch mehr. Die Vision 

des Unternehmens ist, dass sich Standardmediengeräte früher oder später in der 

Steuerungstechnik durchsetzen werden, deswegen vereint ACD Antriebstechnik 

heute schon Consumer Electronic (Tablets, Smartphones und so weiter) sowie Sicherheitstechnik 

in einer cleveren Safety-HMI-Lösung. Mit dem Mobile Safety 

HMI Panel SP200 lassen sich mehrere Maschinen oder Maschinenteile sicher und 

komfortabel bedienen und steuern. Dafür ist laut ACD Antriebstechnik beim Verwenden 

des SP200 nur ein HMI-Gerät für den kompletten Maschinenpark notwendig. 

Das Unternehmen ist sich auch sicher, dass es auf dem Markt aktuell nur wenige 

Anbieter von mobilen Sicherheitsbediengeräten mit Funk gibt und das Mobile 

Safety HMI Panel somit eines der ersten ist. 

Diese Lösung möchte ACD Antriebstechnik unbedingt live vorstellen und freut 

sich auf die ersten eigenständigen Messeauftritte dieses Jahr. Unter anderen auf 

der SPS 2022 im November ist ACD Antriebstechnik daher zum ersten Mal mit eigenem 

Messestand (Halle 4, Stand 531) vertreten sowie am Gemeinschaftsstand der 

Ethercat Technology Group (Halle 5, Stand 310). Dort wird der Messebesucher live 

vor Ort die Produktneuheiten kennen lernen. 

ÜBER DAS UNTERNEHMEN 

Gegründet wurde ACD Antriebstechnik im Jahr 1995, als ein Unternehmen der ACD 

Gruppe mit Sitz in Achstetten bei Ulm. Anfangs wurden ausschließlich kundenspezifische 

Antriebsregelgeräte entwickelt. Die zu Beginn neuen Technologien im Bereich 

der Leistungselektronik setzten sich immer mehr zum Standard auf dem Markt 

durch. ACD Antriebstechnik forscht seither laufend an neuen Technologien, um mit 

anwenderspezifischen Lösungen am Markt attraktiv zu bleiben. Frühzeitig erkannte 

die Geschäftsführung, dass mit der Integration von Sicherheitsfunktionen in die Antriebsregelgeräte 

clevere sicherheitstechnische Lösungen für den Maschinenbauer 

realisierbar sind. So startete im Jahr 2003 der Einstieg in die Sicherheitstechnik. 

Bilder: ACD Antriebstechnik 

www.acd-gruppe.de/antriebstechnik 

DIE IDEE 

„In das Mobile HMI Safety Panel 

lassen sich über kundenspezifische 

Wechselrahmen Tablets mit Displays 

zwischen 10,5 und 11 Zoll zur 

Visualisierung von Prozessen und 

Steuerung von Maschinen integrieren. 

Wir sehen gleich mehrere 

Vorteile für den Bediener, zum 

Beispiel der Einsatz von handelsüblichen 

Consumer Tablets oder eine 

autarke zertifizierte Sicherheitstechnik 

mit Safety Wireless. Last but not 

least lässt sich das Panel einfache in 

bestehende Sicherheitslösungen mit 

dem Safety EtherCAT Bus oder in 

andere Sicherheitslösungen über 

sichere Ausgänge integrieren.“ 

Dieter Hund, Vertriebsleiter, 

ACD Antriebstechnik, Achstetten 


BELASTUNG VON ROBOTERACHSEN IN 

REALTIME BERECHNEN 

Nabtesco möchte die Automatisierung 

noch effizienter 

gestalten. Wie das wirtschaftlich 

funktionieren kann, zeigt 

der Zykloidgetriebespezialist 

auf der SPS in Nürnberg. 

Unter anderem im Gepäck: 

Echtzeitüberwachung von 

Robotern mit digitalem 

Getriebezwilling, denn eine 

möglichst hohe Maschinenund 

Roboterverfügbarkeit ist 

das erklärte Ziel nahezu aller 

Anwender. Condition Monitoring und Predictive Maintenance sind dabei 

entscheidende Schlagworte. So möchte Nabtesco durch eine Kombination von 

digitalen Getriebemodellen und entsprechenden Algorithmen in der Robotersteuerung 

in Zukunft das reale Betriebsverhalten überwachen. Dazu gehört 

auch die konkrete Belastung jeder einzelnen Roboterachse zu kontrollieren und 

in Realtime zu berechnen, wie hoch der Verschleiß ist. Daraus lässt sich dann 

ableiten, ob ein Serviceeinsatz notwendig wird – eine effektive, wirtschaftliche 

Lösung und laut den Getriebespezialisten ein Novum in der Robotik. In Halle 3A 

am Stand 426 können Besucher das Konzept kennenlernen, sich mit den 

Anwendungsexperten über die Möglichkeiten für ihre Automatisierung 

austauschen und die Echtzeitüberwachung von Robotern beobachten. 

Darüber hinaus präsentiert Nabtesco sein Produktportfolio für die Automatisierung. 

Mit dabei sind unter anderem die Servogetriebe der Neco Serie sowie 

die neuen Hightorquegetriebe Neco HT. Auch die Hohlwellengetriebe der RD-C 

Serie, die Drehtische der RS Serie sowie die Antriebseinheit mit Mecanumrad 

werden ausgestellt. 

www.nabtesco.de 

ALLES RUND UM AUTOMATISIERUNG AUF DER SPS 

Zur Spannungsversorgung schaltschrankloser 

Automatisierung stellt Ifm Electronic 

auf der Messe neue 24 Volt Netzteile vor, 

die die Schutzart IP67 erfüllen, und eine 

Spannungsversorgung direkt an der 

Maschine ermöglichen. Integrierte 

elektronische Sicherungen in den Netzteilen 

schützen vor Überspannungen und 

Kurzschlüssen. Eine IO-Link-Schnittstelle 

macht die neuen Netzteile intelligent. 

Und für die Automatisierungstechnik der 

Lebensmittelindustrie zeigt man neue 

IO-Link-Master der Serie Performance Line. 

Sie erfüllen die Schutzarten IP65, IP67 und IP69K, die M12-Buchsen bestehen 

aus Edelstahl und die Dichtungen aus EPDM. Die Spannungsversorgung lässt 

sich über L-codierte M12 Leitungen mit einer Daisy Chain kaskadieren. Die 

Parametrierung der IO-Link-Master sowie aller angeschlossenen Sensoren ist 

komfortabel über die Software Moneo Configure SA möglich. Für den Anschluss 

von Sensoren werden passende Verbindungen benötigt, die ebenfalls die 

hohen Anforderungen erfüllen. Hier steht ein umfangreiches Sortiment an 

Leitungen mit gemäß IEC 61076 L-codierten Steckern zur Verfügung. Last but 

not least zeigt Ifm mit der Hardwareplattform O3R ein Edge Device für die 

industrielle Bildverarbeitung in der mobilen Robotik. An die Plattform lassen 

sich bis zu sechs 3D-Kameras und zahlreiche weitere Sensoren anschließen. 

Die Plattform bietet ausreichend Rechenleistung, um Bildverarbeitung mit 

neuronalen Netzen und andere KI-Anwendungen zu realisieren. 

www.ifm.com


MASCHINENAUTOMATISIERUNG 

WEICHE WARE 

FÜR HARTE 

ANFORDERUNGEN 

Norbert Botesch, Produktmanager für Maschinenautomatisierung; 

Hans-Joachim Müller, Marktmanager für Antriebselektronik 

und Software, beide bei SEW-Eurodrive in Bruchsal 

Durchgängige Automatisierungslösungen aus 

einer Hand anzubieten, ist heute das Anliegen 

vieler Hersteller. SEW-Eurodrive verwirklicht 

dieses Ziel mit seinem Automatisierungs - 

bau kasten Movi-C. Er umfasst neben Hardwarekomponenten 

eine Vielzahl an Software, die bei 

der Automatisierung von Maschinen eine immer 

wichtigere Rolle spielt. Das Zusammenspiel der 

Module ermöglicht eine intuitive und flexible 

Maschinenautomatisierung. 

Mit der Engineering-Software Movisuite stellt 

SEW- Eurodrive dem Kunden ein kostenloses, durchgängiges 

Tool zur Realisierung seiner Maschinenautomatisierung 

zur Verfügung. Es unterstützt den Anwender 

bei der Planung, Konfiguration, Parametrierung, Inbetriebnahme, 

Bedienung und Diagnose von Automatisierungslösungen. Das 

betrifft sämtliche Komponenten des Automatisierungsbaukastens 

Movi-C– von der Steuerungstechnik über die Frequenzumrichter 

bis zu den Motoren und Getrieben. Außerdem erfolgt mit 

Movisuite auch die Programmierung der Softwaremodule Movikit. 

PLATTFORM FÜR PARAMETRIERUNG 

Movirun ist die Softwareplattform des Automatisierungsbaukastens 

Movi-C und bildet den Grundbaustein zur Nutzung der 

Softwaremodule Movikit. Movirun flexible ist eine frei programmierbare 

und offene Plattform für die Automatisierung mit Movi- 

C- und Fremdkomponenten. Sie dient als die Basis für interpolierte 

Betriebsarten, für anspruchsvolle Motion-Control-Anwendungen 

und beinhaltet ein modernes Programmiersystem nach IEC 

61131-3. Durch integrierte Funktionen wie Positionieranwendungen, 

Energieversorgungslösungen oder synchronisierte Bewegungsfunktionen 

bringt Movirun flexible bereits viele Automatisierungsmöglichkeiten 

mit. Für besonders anspruchsvolle oder 

kundenspezifische Anforderungen kommen die Softwaremodule 

Movikit zum Einsatz. Sie können mittels Movirun flexible einfach 

auf einem Movi-C-Controller implementiert und anschließend 

programmiert bzw. parametriert werden. Gleichzeitig besteht die 

Option, auch komplexe eigenprogrammierte Anwendungen mit 

den Movikit-Softwaremodulen zu implementieren. 

Die Softwaremodule Movikit sind vorkonfigurierte Software- 

Bausteine für unterschiedliche Aufgaben. Das Einsatzspektrum 

erstreckt sich von einfachen Antriebsfunktionen wie einer Drehzahlregelung 

bis hin zu anspruchsvollen Motion-Control-Funktionen, 

z. B. Robotersteuerungen. Die Softwaremodule werden auf 

dem Echtzeitbetriebssystem des Movi-C-Controller betrieben. 

Movikit-Softwaremodule der Kategorie „Drive“ laufen auf dem 

Applikationsumrichter Movidrive. Über die Engineering-Software 

Movisuite wird das entsprechende Softwaremodul Movikit 

direkt einer Achse oder dem Controller zugewiesen und konfiguriert. 

Damit hat der Anwender in einer Parametrieroberfläche 

Zugriff auf alle relevanten Parameter von der Motorinbetriebnahme 

bis zu den Softwareeinstellungen. 

VORDEFINIERTE MODULE 

Insgesamt stehen zwölf Kategorien mit über 35 verschiedenen 

Movikit-Softwaremodulen sowie zusätzlichen Add-ons zur Verfügung. 

Damit lassen sich nahezu alle Automatisierungsvorgänge umsetzen 

– entweder parametrierbar oder frei programmierbar. Durch 

die große Zahl verschiedener Movikit-Softwaremodule können viel- 



02 

01 

01 Die Engineering-Software Movisuite unterstützt den 

Anwender bei der Planung, Konfiguration, Parametrierung, 

Inbetriebnahme, Bedienung und Diagnose von Automatisierungslösungen 

– z. B. bei Scararobotern 

02 Derzeit gibt es zwölf Kategorien mit über 35 verschiedenen 

Movikit-Softwaremodulen sowie zusätzlichen Add-ons 

seitige Applikationen realisiert werden. So erlauben Softwaremodule 

der Kategorie Movikit StackerCrane die Realisierung von Regalbediengeräten, 

meist in Hochregallagern genutzt. Und Softwaremodule 

der Kategorie Movikit MultiAxisController ermöglichen 

die Inbetriebnahme von automatisierten Brückenkränen, die in 

Logistik und Produktion zum Einsatz kommen. Zusätzlich bieten 

Add-ons wie das Movikit Motion addon AntiSway eine Vibrationsunterdrückung, 

um unerwünschte Schwingungen zu vermeiden. 

Ein weiteres Einsatzgebiet der Softwaremodule ist die Automatisierung 

von Verpackungsmaschinen, ob Becherabfüllmaschine, 

vertikale oder horizontale Schlauchbeutelmaschine, Toploader 

oder Palettierer. In Kombination mit Komponenten dem Movi C- 

Automatisierungsbaukasten ermöglichen die Softwaremodule, alle 

Kundenforderungen effizient umzusetzen. Diese Beispiele bilden 

nur einen kleinen Einsatzbereich der Movikit Softwaremodule ab. 

KÜRZERE INBETRIEBNAHME 

Movikit-Softwaremodule ermöglichen dem Anwender eine hohe 

Flexibilität. Sie verkürzen die Inbetriebnahmezeiten durch einfache 

Parametrierung und ermöglichen dem Kunden, eigene Applikationen 

zu programmieren. Auch dabei leistet SEW-Eurodrive 

tatkräftige Unterstützung. Moderne Softwarebausteine sind der 

Schlüssel für eine optimierte Produktion und Logistik und somit 

der Initiator für entscheidende Wettbewerbsvorteile. Daher wird 

SEW-Eurodrive auch in Zukunft mit neuen Movikit-Softwaremodulen 

die Automatisierung von Kundenapplikationen erleichtern. 

MoviKit und andere Softwarekomponenten bilden weiterhin 

einen stark wachsenden Bestandteil des Automatisierungsbaukasten 

Movi-C. 

Bilder: SEW-Eurodrive GmbH & Co KG 

www.sew-eurodrive.de/movikit 


MARKTPLATZ 

KOMPAKTE ABSOLUTE DREHGEBER FÜR 

INDUSTRIE 4.0 

Die neuen Drehgeber 

aus der zweiten 

Generation der 36 mm 

Baureihe von Siko sind 

besonders kompakt. 

Durch die neue Architektur, 

Schnittstellen 

wie IO-Link und smarten 

Features, sind sie eine zukunftssichere Lösung für Maschinenkonzepte 

der Industrie 4.0. Die beiden Drehgeber, wahlweise als 

Vollwellen- oder Hohlwellenvariante verfügbar, lassen sich mit 

einer SSI- oder einer IO-Link-Schnittstelle ausführen. Besonders 

bei der IO-Link Schnittstelle, die nach dem neuesten Standard in 

der Version 1.1 gemäß IEC 61131-9 integriert ist, hat Siko die 

Drehgeber um Funktionen im Bereich Kommunikation und 

Diagnose erweitert. So überträgt der Sensor die für die Anlagenverfügbarkeit 

relevanten Informationen wie Temperatur, 

Betriebsstunden und weitere Diagnosedaten, zusammen mit 

den Positions- und Geschwindigkeitswerten. Die Multiturnversion 

ist getriebe- und batterielos und kann je nach Ausführung 

über 16 Millionen Umdrehungen und somit einen Bereich von 

24 bit erfassen. Mit einer Schutzart bis zu IP67, einem weiten 

Temperaturbereich von -40 bis +85 °C und einer hohen Schocksowie 

Vibrationsfestigkeit sind die Drehgeber für den Einsatz in 

Industrieanwendungen sowie der Fabrikautomation sehr gut 

geeignet. Mehr erfahren Sie auf der Webseite. 

www.siko-global.com 

SMARTE ANTRIEBSLÖSUNGEN FÜR DIE 

BLECHBEARBEITUNG 

Antriebs- und Automatisierungsspezialist Baumüller präsentiert 

auf der Euroblech moderne Technologielösungen für 

Blechbearbeitungsmaschinen. Der Schwerpunkt liegt dabei 

auf der Automatisierung von Servoexzenterpressen. 

Diese Maschinen haben gegenüber konventionellen Pressen 

besonders in Sachen Produktivität, Produktqualität und 

Flexibilität die Nase vorn. Mit leistungsstarken Direktantrieben 

und der dazu passenden Steuerung können die Prozesse 

hinsichtlich der Taktzeit, dem Werkzeugverschleiß, dem 

Energieverbrauch und der Umweltverträglichkeit optimiert 

werden. Anhand einer vollfunktionsfähigen Miniatur-Servoexzenterpresse 

zeigt Baumüller live auf dem Messestand sein 

Komplett antriebssystem für die Blechbearbeitung. 

www.baumueller.com 

__________________________________________________________________________ 

__________________________________________________________________________ 

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__________________________________________________________________________ 

_______________________________________________________ FREQUENZUMRICHTER FÜR DEN 

_______________________________________________________ HOCHGESCHWINDIGKEITSBEREICH 

___________________________________________________________ 

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_______________________________________________________ 

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__________________________________________________________________________ 

Nürnberg, 08.–10.11.2022 

Nürnberg, 08.–10.11.2022 

Halle 

Halle 

4, 

4, 

Stand 

Stand 

4–540 

4–540 

Auf der SPS 2022 

stellt Sieb & Meyer 

die neuesten 

Modelle der 

SD4x-Serie vor: 

SD4S, SD4M und 

ganz neu SD4B. Die 

Frequenzumrichter 

für Hochgeschwindigkeits-Anwendungen 

bieten unter anderem eine optimierte Performance, 

höhere Drehzahlen sowie eine geringe Motorerwärmung 

ohne Sinusfilter. Der SD4B eignet sich sowohl für den Einsatz 

als hochdynamischer Servoverstärker für den Betrieb von 

rotativen und linearen Niedervolt-Servomotoren als auch für 

einen optimierten Betrieb von hochdrehenden Niedervolt- 

Synchron- und Asynchronmotoren. Im Hochgeschwindigkeitsbereich 

erlaubt er einen sensorbehafteten Betrieb von 

Motoren mit überlagerter Synchronisationsfunktion. So 

lassen sich mehrere Hochgeschwindigkeitsmotoren im 

Master-/Slave-Betrieb winkelsynchron betreiben. Die 

Prozessorperformance macht es möglich, Synchronmotoren 

mit „vergrabenen“ Magneten (IPM), optimal zu betreiben. Das 

bei diesen Motoren zusätzlich zur Verfügung stehende 

Reluktanzmoment wird dabei arbeitspunktunabhängig in 

Echtzeit optimiert. Die Drei-Level-Umrichter SD4M können 

ihre Vorteile zum Beispiel im Bereich von Turboverdichtern 

und Turbokompressoren voll ausspielen. Auch der SD4M 

bietet die Regelungsfunktion für IPM-Motoren. 

www.sieb-meyer.de

STURMFESTER STAND FÜR SCHWERES GERÄT 

Schienenzangen und -bremsen gehören zu den 

Heavy-Duty-Lösungen im Industriebremsensortiment 

des One-Stop-Shops von Ringspann. Als 

Sicherheitskomponenten in den Antriebssystemen 

von Kranen und Baggern der Montan-, Hafen- und 

Bergbautechnik vereinen sie ein kompaktes 

Design mit sehr hohen Haltekräften. 

Mit Haltekräften bis zu 530 kN fixieren sie in 

Häfen Portainer, Hafenkrane und Portalanlagen, 

um zu verhindern, dass sie dem Druck des Windes 

nachgeben und unkontrolliert in Bewegung 

geraten. Anderenorts verleihen sie auch Schaufelradbaggern, 

Stahlwerkskranen und großen 

Photovoltaikanlagen die nötige Standfestigkeit 

und Sturmsicherheit. Die federbetätigten und hydraulisch gelüfteten Schienenbremsen 

und Schienenzangen der Baureihen HR…FHM und DR…FHM haben ein 

kompaktes Design. Dies gibt dem Konstrukteur mehr Spielraum unnd macht sie 

zudem zu einer guten Lösung für das Retrofit. 

www.ringspann.de 

GENERATIONSWECHSEL BEI WEGAUFNEHMERN 

Ein perfektes Zusammenspiel von Mensch 

und Maschine, das ist die Basis all unseres 

Schaffens. 

Mit größter Leidenschaft und Gefühl für das 

größte und das kleinste Ganze heben unsere 

Ingenieure die Sumitomo Drive Technologies 

DNA mit der Aktuator-Produktfamilie TUAKA 

auf das nächste Level. 

Willkommen TUAKA. Willkommen Zukunft. 

Balluff hat neue magnetostriktive Sensoren aus der 

BTL-Reihe auf den Markt gebracht. Sie sind mit 

analogen und IO-Link-Schnittstellen ausgestattet 

sowie in Stab- und Profilbauform erhältlich. 

Das kompakte Gehäuse des Elektronikkopfes ermöglicht 

eine Installation der Sensoren direkt am 

Hydraulikzylinder. Beide Varianten unterstützen die 

vorausschauende Wartung durch eine kontinuierliche 

Erfassung von Maschinenzuständen. Der BTL 

Ministabsensor eignet sich unter anderem zur 

Positionsrückmeldung bei Hydraulikzylindern. BTL A1/P in Profilbauform ist 

wiederum prädestiniert für den Einsatz bei der Steuerung hydraulischer Pressen 

oder für das Überwachen von Verfahrbewegungen an Maschinenteilen. 

www.balluff.com 

ANWENDERSPEZIFISCHER VARIOCODER 

Lenord und Bauer hat einen neuen 

Variocoder entwickelt. Dieser induktive 

Rotorpositionsgeber lässt sich mechanisch 

individuell konfigurieren. Hiermit passt der 

Hersteller die Sensorlösung an den Motor 

an und nicht den Motor an den Sensor. Die 

Effizienz, Geräuschentwicklung und 

Lebensdauer elektrischer Traktionsmotoren 

ist stark abhängig von der Signalqualität 

der verwendeten Sensorik. Lenord und 

Bauer hat mit dem Variocoder einen induktiven Rotorpositionsgeber entwickelt, 

der hochgenaue Positionen und Drehzahlen zur rippelfreien Geschwindigkeitsund 

Drehmomentregelung der Antriebe liefert. Das lagerlose, wartungsfreie 

Hohlwellensystem lässt sich auf geringstem Raum in alle Motorkonstruktionen 

integrieren. Das induktive Messprinzip liefert auch bei großen Einbautoleranzen 

und in Umgebungen magnetischer Streufelder sehr präzise Signale. Damit ist es 

laut Hersteller den weit verbreiteten Resolvern deutlich überlegen und kann 

Drehzahlen bis 40.000 Umdrehungen pro Minute sicher erfassen. So lassen sich 

Antriebe mit maximalen Drehmomenten im gesamten Geschwindigkeitsbereich 

mit hoher Güte regeln. 

www.lenord.de 

BESUCHEN SIE UNS 

HALLE 3 · STAND 362


GERÄUSCHMINDERUNG 

EINFLÜSSE AUF DIE NVH-PERFORMANCE 

BEI DER ZAHNRADAUSLEGUNG – TEIL 1 

Die Geräusch-Emissionen von Zahnradgetrieben bei Elektrofahrzeugen sind ein 

großes Problem. Durch eine hohe Genauigkeit der verwendeten Zahnräder lässt 

sich bekanntlich sowohl die Lebensdauer erhöhen als auch die Vibrationsanregung, 

die sogenannte NVH (Noise-Vibration-Harshness) Performance, und damit das 

Geräusch verbessern. Viele EV-Hersteller schreiben deshalb für die Herstellung der 

Zahnräder eine hohe bis sehr hohe Qualität nach ISO 1328 vor. 

Getriebeentwurf für ein EV Lightweight Differenzial. 

Darstellung des Schemas im Sketcher von KISSdesign und 

Ansicht des 3D-Models nach Vorauslegung in KISSdesign [1]. 

In der Praxis wird insbesondere die Profil-Formabweichung sehr 

stark eingeschränkt. Teilweise werden hier Vorgaben gemacht, 

welche fast nicht mehr herstellbar sind, und dementsprechend 

die Zykluszeit und damit die Herstellkosten wesentlich erhöhen. 

Es stellt sich die Frage, ob die geforderte hohe Qualität überhaupt 

noch wesentliche Verbesserungen bringt, oder ob beispielweise 

eine gut ausgelegte Profilmodifikation nicht mehr Wirkung zeigt 

als die reine Reduktion der zugelassenen Herstellabweichungen. 

Es wäre deshalb sinnvoll, eine Methode zu finden, um den Einfluss 

der Herstellgenauigkeit abschätzen zu können. Die Auswertung 

der Profillinien bei Zahnradmessungen zeigt immer eine 

statistische Streuung des Signals, welcher meistens eine gewisse 

Grund-Welligkeit überlagert ist. Die Grösse dieser Welligkeit beeinflusst 

direkt die resultierende Profil-Formabweichung. 

Im Vortrag werden die Grundlagen und Ergebnisse eines Projekts 

beschrieben, mit welchem der Einfluss der Qualität auf den 

resultierenden Drehwegfehler und die Kraftanregung abgeschätzt 

werden kann. Dazu wird auf die theoretisch ideale Zahnflanke 

eine sinusförmige Welligkeit aufgebracht. Die Welligkeit 

kann mit Amplitude, Länge und Anfangswert modifiziert werden. 

Diese Modifikation kann sowohl in Profil- als in Breitenrichtung 

oder kombiniert ausgeführt werden. Als Resultat wird die Veränderung 

von Drehwegfehler, Kraftanregung und anderer wesentlicher 

Einflüsse auf die Vibrationsanregung ausgewertet. 

Die Amplitude oder Höhe der Welligkeit ergibt sich aus der 

über die gewählte Qualität zugelassenen maximalen Profil-Formabweichung 

f fα 

. Die Länge oder der Anfangswert der Welligkeit 

(ausgedrückt durch den Phasenwinkel der sinusförmigen Welligkeit) 

kann hingegen – je nach Situation bei der Fertigung – ohne 

Beeinflussung des f fα 

variieren. Deshalb muss die Streuung des 

Resultats bei unterschiedlicher Ausführung der Welligkeit berücksichtigt 

werden. Dies kann in einem automatisierten Ablauf 



01 Der übliche Fertigungsablauf bei der Stirnradherstellung 

gemacht werden, indem unterschiedliche Amplituden, Längen 

und Phasenwinkel kreuzvariiert werden. Durch eine Darstellung 

der auftretenden Änderung des Drehwegfehlers und anderer 

Größen über der Amplitude, respektive der zugelassenen Qualität, 

kann dann die Auswirkung der Qualität auf das NVH-Verhalten 

prognostiziert werden kann. 

Die Anwendung dieser Methode auf einige Zahnräder aus aktuellen 

Getrieben wird dargestellt und diskutiert. Ein Vergleich 

mit der erreichbaren Verbesserung durch eine optimierte Profilmodifikation 

liefert interessante Erkenntnisse. 

1 BERÜCKSICHTIGUNG DER FERTIGUNGS 

METHODE BEI DER ZAHNRADAUSLEGUNG 

1.1 GETRIEBEDESIGN UND 

ZAHNFLANKENMODIFIKATIONEN 

Bei der Auslegung eines Getriebes wird auf Grund der Anforderungen 

wie Belastungen, Drehzahlen, Untersetzungen ein Getriebeschema 

erstellt. In einer Software für Antriebssysteme [1] 

kann ein solches Getriebeschema dann sehr effizient modelliert 

werden. Anschließend werden die Zahnräder, Wellen und Lager 

mit Auslegungsfunktionen dimensioniert. Damit erhält der Konstrukteur 

sehr schnell einen ersten Entwurf, welcher bereits die 

wesentlichen Anforderungen wie Mindestsicherheiten und/oder 

Lebensdauer erfüllt. 

Nach einer möglichen Anpassung der Getriebedimensionen 

an räumliche und andere Randbedingungen wird eine statische 

und dynamische Simulation des Getriebes durchgeführt. Damit 

erkennt der Fachmann, welche Zahnflankenmodifikationen erforderlich 

sind, um Zahnschäden durch Verformung unter Last 

zu vermeiden. Sehr wichtig sind heute gezielte Modifikationen 

zur Minimierung von Vibrationsanregung (Geräusch!) oder Verlusten 

(Wirkungsgrad!). Solche Zahnflankenmodifikationen werden 

nach rein funktionalen Gesichtspunkten vorgenommen. Zumeist 

sind es Balligkeiten in Profil- und Zahnlängsrichtung, die 

sicherstellen, dass für jeden Betriebspunkt des Getriebes ein akzeptabler 

Zahnkontakt vorliegt. 

Es liegt in der Natur der Sache, dass Zahnflankenmodifikationen, 

die nach rein funktionalen Gesichtspunkten definiert werden, 

sich in der Regel nur näherungsweise herstellen lassen. So wird 

es dann zur Aufgabe der Fertigung, diese funktionsorientierte 

Zahnflankenmodifikation so gut wie möglich anzunähern. 

1.2 METHODEN ZUR ZAHNRADHERSTELLUNG 

Zur Herstellung von Stirnrädern gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher 

Herstellverfahren. Für die Weichbearbeitung stehen 

Verfahren wie Wälzfräsen, Formfräsen, Stoßen, Räumen oder 

Wälzschälen zur Verfügung. Für die Hartfeinbearbeitung ist die 

Verfahrensauswahl eingeschränkter. Hier gibt es als produktive 

Verfahren im Wesentlichen nur Wälzschleifen, Profilschleifen 

und Verzahnungshonen. Die Zahnradbearbeitung findet auf Basis 

der Werkzeuggeometrie und der Bearbeitungs-Kinematik 

statt, allerdings wird die Kinematik erst durch die Steuerung anhand 

der theoretischen Zahnraddaten und der gewünschten 

Zahnflankenmodifikationen berechnet. 

In den meisten Fällen erstellt die Konstruktionsabteilung ein 

Getriebedesign ohne wesentliche Absprache mit der Fertigung. 

Wird, wie heute üblich, Fertigungs-Outsourcing gemacht, ist für 

gewöhnlich während der Entwurfsphase auch noch nicht festgelegt 

wer und mit welcher Methode die Produktion der Zahnräder 

erfolgen wird. 

1.3 EINBEZUG DER FERTIGUNGSMETHODIK IN DEN 

DESIGN-PROZESS 

Jede Fertigungsmethode hat spezifische Eigenschaften, welche 

es erlauben gewisse Zahnflankenmodifikationen gut, passabel 

oder gar nicht auszuführen. Der Maschinenbediener in der Fertigung 

steht dann vor dem Problem, eine Modifikation herzustellen, 

die rein mathematisch so nicht herstellbar ist. Also behilft er 

sich mit einer mehr oder weniger guten Näherung an die gewünschte 

Modifikation. Gelingt es dann innerhalb der vorgeschriebenen 

Toleranz das Zahnrad herzustellen, ist er zufrieden. 

Fertigungsabweichungen werden bei der Kontrolle über die Profil- 

und Flankenlinienabweichungen geprüft. Dieses Verfahren 

ist nur bedingt geeignet, topologische Modifikationen zu beschreiben. 

Da die vorgegebenen Toleranzen auf groben Modellen 

beruhen, sind sie kein Garant für das Erreichen der Verzahnungseigenschaften, 

welche sich der Konstrukteur bei der Auslegung 

der Modifikationen vorgestellt hat. 

Eine Profilform-Abweichung wird beispielsweise so bestimmt, 

dass die gewünschte Profilform, die in Bild 02 gestri- 



02 Bestimmung einer Profilformabweichung ffα 

03 Natürliche Herstellverschränkung (S α 

10.004 μm nach ISO 21771) beim Ausführen einer 

Breitenballigkeit (21.9 μm) im Wälzschleifverfahren; Berechnung in KISSsoft [1] 

chelt dargestellt ist, so weit nach rechts und links verschoben 

wird, bis die gemessene Profilform, welche als dicke blaue Linie 

gezeigt ist, im Auswertebereich von den verschobenen Sollformen 

eingeschlossen wird. Der Betrag der Verschiebung 

nach links und rechts ist dann der Profilformfehler f fα 

nach ISO 

1328). Es ist offensichtlich, dass es unterschiedliche Profilformen 

gibt, die alle den gleichen Wert von f fα 

haben. Welchen 

Einfluss so eine Abweichung auf das Lauf- und Geräuschverhalten 

einer Verzahnung hat, ist mit dieser Methodik nur unzulänglich 

zu bewerten. Dasselbe gilt für die Flankenlinienform- 

Abweichung [3]. 

1.4 BEISPIEL: NATÜRLICHER TWIST AUS 

BREITENBALLIGKEIT 

Ein klassisches Beispiel ist die Ausführung einer Breitenballigkeit 

auf einer einfacheren Schleifmaschine. Beim Wälzschleifverfahren 

entsteht durch die Werkzeugbewegung bei Schrägverzahnungen 

eine Herstellverschränkung (Natürlicher Twist), der aus 

einer eigentlichen Verschränkung mit einer überlagerten kleinen 

Höhenballigkeit besteht. (Bild 03). Moderne Schleifmaschinen 

können den Herstelltwist kompensieren, einfachere Maschinen 

nicht. Dieser Twist kann das Trag- und Anregungsverhalten im 

Zahneingriff deutlich beeinflussen und ist im Normalfall uner- 



wünscht. Andererseits wird bei Schrägverzahnungen in gewissen 

Fällen ein Flankentwist bewusst als Modifikation eingesetzt. Damit 

kann ein Herstelltwist nützlich sein. Wenn die Design-Software 

es erlaubt, den entstehenden Herstelltwist bei Eingabe einer 

Balligkeit zu berechnen und bei der Kontaktanalyse zu berücksichtigen, 

kann bereits bei der Auslegung die entstehende 

Herstellabweichung einbezogen werden. Damit vereinfacht sich 

der Schleifprozess deutlich und es ist einfacher die Sollkontur zu 

erreichen. 

1.5 INTEGRATION VON FERTIGUNGS-KNOW-HOW IN DER 

ZAHNRADAUSLEGUNG 

Wie oben besprochen ist es nützlich die Eigenschaften einer Herstellmethode 

bei der Auslegung der Verzahnungs-Geometrie 

und der Modifikationen zu berücksichtigen. Die Herstellmethode 

beeinflusst auch die Kosten und kann damit, gerade bei größeren 

Serien, von großer Bedeutung sein. Beispielsweise ist das 

Verzahnungshonen bei großen Serien eine kostengünstige Methode, 

kann aber nur bis ca. Modul 6 mm eingesetzt werden. 

Oder Wälzschälen kann im Vergleich zum Stoßen für das Herstellen 

von Verzahnungen sehr produktiv sein, aber eine Kontrolle 

muss erfolgen, ob Kollisionen zwischen Werkstück und Werkzeugschaft 

auftreten können. 

Häufig ist es aber so, dass der Konstrukteur im Getriebedesign 

nicht genügend Kenntnisse von der Fertigung hat, um die Restriktionen 

der verschiedenen Verfahren zu beherrschen. Dies ist 

der Grund, weshalb seitens Kisssoft [1] das Bestreben besteht, 

Fertigungs-Know-how in die Auslegungssoftware einzubauen. 

Die Herausforderung hierbei ist, eine Prüfung der Anwendbarkeit 

einer bestimmten Methode zu machen ohne dass der Konstrukteur 

nach Angaben abgefragt wird, die er nicht kennt. Zum 

Beispiel beim Wälzfräsen eine Abfrage des Durchmessers des 

Werkzeugschafts. Die Entwicklung solcher Herstellprüfprogramme 

ist deshalb anspruchsvoll. 

Da die Kisssoft AG seit einigen Jahren im Gleason-Konzern [2] 

eingegliedert ist, haben sich hier ganz neue Möglichkeiten erge- 

ben. Gleason weltweit aktiv bei der Herstellung von Verzahnungsmaschinen 

und Werkzeugen und verfügt damit innerhalb 

des Konzerns über ein bedeutendes und breites Know-how. 

Bilder: Kisssoft AG 

www.kisssoft.com 

Literaturverzeichnis: 

[1] KISSsoft & KISSdesign: www.kisssoft.ag 

[2] Gleason Corporation: www.gleason.com/de 

[3] Müller, H.: Fertigungssimulation als Basis für Industrie 4.0, Schweizer 

Maschinenelemente Kolloquium, 2018 

[4] Sundar, S.; Singh, R.; Jayasankaran, K.; Ohio State University: Effect of the 

Tooth Surface Waviness on the Dynamics and Structure-Borne Noise of a Spur 

Gear Pair. SAE International Journal of Passenger Cars. 2013 

[5] Malburg, M.; Zecchino, M.: Understanding and Controlling the Source of Gear 

Noise. Gear Technology, August 2021. 

[6] Heider, M.K.: Schwingungsverhalten von Zahnradgetrieben. Dissertation TU 

München. 2012 

[7] Radev, S.: Einfluss von Flankenkorrekturen auf das Anregungsverhalten 

gerad- und schrägverzahnter Stirnradpaarungen. Dissertation TU München. 2006 

[8] ISO 1328-1; Cylindrical gears – ISO system of flank tolerance classification – 

Part 1, 2013. (Identisch mit ISO DIN 1328-1.) 

DER AUTOR 

Ulrich Kissling, 

Dr. Ing. ETH, KiSSsoft AG, 

Bubikon, Schweiz 

Der Beitrag wird in der Ausgabe 

antriebstechnik 11/2022 fortgesetzt. 

IMPRESSUM 

erscheint 2022 im 61. Jahrgang, 

ISSN 0722-8546 / ISSN E-Paper: 2747-7991 

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Chefredakteur: Miles Meier (mm), 

Tel.: 06131/992-208, 

E-Mail: m.meier@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteur: 

Guido Matthes (gm), 

Tel.: 06131/992-351, E-Mail: g.matthes@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Vivien Backof, Tel.: 06131/992-415, Melanie Lerch, 

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E-Mail: redaktionsassistenz_vfv@vfmz.de, 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

GESTALTUNG 

Anette Fröder, Sonja Daniel, Conny Grothe 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

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antriebstechnik 10/2022

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