28.12.2012 Aufrufe

Diplômes janvier 2003 - Berner Fachhochschule Technik und ...

Diplômes janvier 2003 - Berner Fachhochschule Technik und ...

Diplômes janvier 2003 - Berner Fachhochschule Technik und ...

MEHR ANZEIGEN
WENIGER ANZEIGEN

Verwandeln Sie Ihre PDFs in ePaper und steigern Sie Ihre Umsätze!

Nutzen Sie SEO-optimierte ePaper, starke Backlinks und multimediale Inhalte, um Ihre Produkte professionell zu präsentieren und Ihre Reichweite signifikant zu maximieren.

<strong>Berner</strong> <strong>Fachhochschule</strong><br />

Haute école spécialisée bernoise<br />

Hochschule für<br />

<strong>Technik</strong> <strong>und</strong> Architektur Biel<br />

Ecole d'ingénieurs<br />

de Bienne<br />

2002<br />

Travaux de diplôme<br />

Diplomarbeiten


Willkommen<br />

Ich freue mich sehr über Ihren Besuch an unserer<br />

Diplomausstellung <strong>und</strong> hoffe, Sie werden<br />

viele interessante, technisch herausfordernde<br />

<strong>und</strong> manchmal auch zum Staunen anregende<br />

Arbeiten entdecken.<br />

In drei Jahren harter Arbeit haben die neudiplomierten<br />

Ingenieurinnen <strong>und</strong> Ingenieure<br />

sowie Architektinnen <strong>und</strong> Architekten nicht<br />

nur vertieftes Wissen in Gr<strong>und</strong>lagenfächern<br />

<strong>und</strong> berufsspezifischen Branchen erworben,<br />

sondern sie haben auch gelernt, in Zusammenarbeit<br />

mit einem industriellen Partner<br />

ein Projekt zu erarbeiten <strong>und</strong> zu präsentieren.<br />

Die heutige Ausstellung ist ein Teil dieser<br />

Präsentation.<br />

Damit Sie das von Ihnen gesuchte Projekt oder<br />

die Arbeit des Ihnen bekannten Diplomanden<br />

möglichst schnell finden, haben<br />

wir den vorliegenden Führer<br />

erstellt. Ich wünsche Ihnen<br />

viel Vergnügen, anregende<br />

Gespräche <strong>und</strong> danke<br />

Ihnen für Ihr Interesse.<br />

Bienvenu<br />

Je me réjouis de pouvoir vous compter parmi<br />

les visiteurs de notre exposition annuelle et<br />

j’espère que vous allez découvrir des travaux<br />

de diplôme intéressants, qui mettent au défi la<br />

technique et qui sauront éveiller votre curiosité<br />

par leur caractère insolite.<br />

Pendant les trois ans de dur labeur de leurs<br />

études, ces ingénieur(e)s et architectes nouvellement<br />

diplômé(e)s, n’ont pas seulement<br />

acquis des connaissances approfondies dans des<br />

matières de base et dans des branches propres<br />

à un savoir professionnel spécifique, mais ils/<br />

elles ont aussi dû réaliser un projet en collaboration<br />

avec un partenaire industriel. Ensuite,<br />

il a fallu qu’ils/elles apprennent à le présenter,<br />

et cette exposition est partie intégrante de cette<br />

présentation.<br />

Nous avons réalisé cette brochure pour que<br />

vous trouviez plus aisément le travail d’un(e)<br />

diplômé(e) de fraîche date précis(e) ou le projet<br />

que vous cherchez. Je vous souhaite bien du<br />

plaisir ainsi que des discussions stimulantes et<br />

vous remercie de votre intérêt.<br />

Christine Beerli<br />

Editorial<br />

1


2<br />

Numéro spécial<br />

<strong>Diplômes</strong> <strong>janvier</strong> <strong>2003</strong><br />

Conception & réalisation<br />

Pr Giampaolo Possagno<br />

Photos<br />

Pr Giampaolo Possagno<br />

Administration<br />

Pr Diego Jannuzzo<br />

E-Mail<br />

diego.jannuzzo@hta-bi.bfh.ch<br />

giampaolo.possagno@hta-bi.bfh.ch<br />

Adresse<br />

HTA Biel<br />

Pr. Giampaolo Possagno<br />

Quellgasse 21<br />

2502 Biel-Bienne<br />

032 / 321 6 111<br />

Les frais d'impression de cette brochure<br />

ont été financés par la société:<br />

MLP Finanzdienstleistungen<br />

Consultant Bern I<br />

Ensingerstrasse 37, 3006 Bern<br />

Tel. ++41 31 356 63 63<br />

Fax.++41 31 356 63 69<br />

www.mlp-ag.com


Editorial Christine Beerli ................................................................................................................................................................ 1<br />

Publication / Impressum .............................................................................................................................................................. 2<br />

Sommaire / Inhalt .......................................................................................................................................................................... 3<br />

Architecture / Architektur<br />

Michelle Bühler, Mathias Fischli, Dalia Fritz, Matthieu Haudenschild, Sara Kräuchi, André Krenger, Brice Lachat, Martin Laubscher,<br />

Stéphane Michael Lippitsch, Timo Lochbrunner, Thomas Peterhans, Bernhard Probst, Markus Pulfer, Melissa Renn, Stefan Schmid,<br />

Ueli Siegenthaler, Hanspeter Stauffer, Romeo Sandro Stauffer, Sven Wälti, Dominik Wolf, Yves Zimmerli. .......................................................... 4<br />

Technique Automobile / Automobiltechnik<br />

Beck Michael.......................................... 6<br />

Brugnetti Ivan ....................................... 7<br />

Hostettler André ..................................... 8<br />

Humbert Pascal / Keller Toni .................. 9<br />

Lehner Frédéric / Uttinger Benjamin ....... 10<br />

Jost Armin / Lüthi Thomas ..................... 11<br />

Electricité / Elektrotechnik<br />

Anderegg Christoph ................................ 20<br />

Berger Michael ...................................... 21<br />

Buholzer Erich / Dubach Daniel ............. 22<br />

Berberat Benjamin / Cueni Chrisian ....... 23<br />

Engel Stefan / Näf Georg ........................ 24<br />

Haldimann Stefan ................................. 25<br />

Hüsler André ......................................... 25<br />

Jörg Beat / Meyer Stefan ......................... 26<br />

Informatique / Informatique<br />

Bähler Th. / Bucher R. / Lai B................. 42<br />

Briggen Roger / Germann Matthias ......... 43<br />

Diep Thanh / Mulder Erik ..................... 44<br />

Dietrich Adrian / Hofstetter Benjamin .... 45<br />

Dietsch B. / Klaus Th. / Künzli T. ........... 46<br />

Zuber Sandra / Flückiger Rolf ................. 48<br />

Girardin Fabien / Betz Pascal ................. 49<br />

Gschweind Adrian / Roth André ............. 50<br />

Güngerich Tobias / Rappo Boris .............. 51<br />

Mécanique / Maschinentechnik<br />

Bratschi Frank ....................................... 70<br />

Braun Ramon / Vahlé Paul ..................... 71<br />

Crivelli Gianmaria ................................ 72<br />

Graf Christian ....................................... 73<br />

Microtechnique / Mikrotechnik<br />

Amstalden Fabian .................................. 80<br />

Bahri Lakdhar ...................................... 81<br />

Beyeler Adrian ....................................... 82<br />

Bosshard David ..................................... 83<br />

Boving Daniel ....................................... 84<br />

Bellini Roberto / Mandelli Luca .............. 12<br />

Rohner Christoph / Stettler Peter ............. 13<br />

Rosset Yves ............................................. 14<br />

Scherrer Daniel ..................................... 15<br />

Schwegler Stephan ................................. 15<br />

Dünner Paolo ........................................ 16<br />

Kühni Daniel ........................................ 27<br />

Lüchinger Ph. / Pfister M. / Zürcher S. .... 28<br />

Moser Florian / Patel Sanjay ................... 29<br />

Pfäffli Serge / Walther Marc .................... 30<br />

Portner Bernhard ................................... 31<br />

Schär Stefan / Baumberger Andreas ......... 32<br />

Schenk Jan / Mühlemann Rolf ................ 33<br />

Schlup Beat / Maurer Simon ................... 34<br />

Hostettler A. / Guldimann M. / Holzer Ch. 52<br />

Jakob Yves / Schiess Patrick ..................... 53<br />

Hasen Th. / Kocher S. L. / Schriber A. ..... 54<br />

Marti Dominik / Schmocker Mathias ...... 55<br />

Zimmermann Th. / Dreier F. / Matter Ph. 56<br />

Willi Martin / Meyer Patrick .................. 57<br />

Namalgue Lioudmyla ............................. 58<br />

Sommer Marc / Meyer Lorenz ................. 59<br />

Vonlanthen Michael ............................... 60<br />

Müller Beat / Staub Thomas.................... 74<br />

Nyffenegger Luzian ................................ 75<br />

Studer François / Parisi Roberto .............. 76<br />

Walther Thomas .................................... 77<br />

Fransioli Aris ......................................... 85<br />

Gianfreda Daniel .................................. 86<br />

Heini Dominique .................................. 87<br />

Junod Nicolas ........................................ 88<br />

Klopfenstein Reto ................................... 89<br />

Meyer Stefan ......................................... 16<br />

Nussbaumer Melanie / Neuenschander W. 17<br />

Rauber Adrian / Schneider Werner .......... 18<br />

Setz Ueli ............................................... 19<br />

Strambini Sébastien ............................... 35<br />

Nagel Gabriel / Vaucher Laurent ............. 36<br />

Widmer Jürg / Rieder David ................... 37<br />

Hofer Philip / Jakob Thomas .................. 38<br />

Zeric Mirhad ......................................... 39<br />

Zingg Johannes / Meyer Stefan ................ 41<br />

Schweizer Marc / Weber Alexander .......... 61<br />

Willener Walter / Gabi Marcel ................ 62<br />

Ludwig Patrick / Zecha David ................ 63<br />

Granat Jeremie / Thierstein Simon .......... 64<br />

Knutti Samuel / Zysset Patrick ................ 65<br />

Daepp Mario / Rauch Michael ............... 66<br />

Gfeller Diego ......................................... 67<br />

Guggisberg Stefan / Kestenholz Stefan ...... 68<br />

Woodtli Christoph / Pfäffli Peter ............. 78<br />

Zbären Bernhard ................................... 79<br />

Lüthi Thomas ........................................ 90<br />

Rombach Stefan ..................................... 91<br />

Schneider Melanie ................................. 92<br />

Rüfenacht Christian ............................... 93<br />

Schranz Samuel ..................................... 94<br />

Villar Ivan ............................................ 95<br />

Sommaire – Inhalt<br />

3


4<br />

Pavillon für Information <strong>und</strong> Tagungsort für<br />

Technologien der Stromerzeugung<br />

Thematik: Energiegewinnung <strong>und</strong> die kulturelle Bedeutung der <strong>Technik</strong>.<br />

Erzeugung <strong>und</strong> Verfügung von Elektrizität im Spannungsfeld von Ökologie – Ökonomie, Nutzung <strong>und</strong> Verbrauch.<br />

Die Ausnutzung von Ressourcen im Kontext sozio-kultureller Verantwortung im Gegensatz zur Ausbeutung durch<br />

Verschleiss von Ressourcen.<br />

Klasse: B4 1999-<strong>2003</strong> Betreuer: Ralph Thut<br />

Michelle Bühler<br />

Mathias Fischli<br />

Dalia Fritz<br />

Matthieu Haudenschild<br />

Sara Kräuchi<br />

André Krenger<br />

Brice Lachat<br />

Martin Laubscher<br />

Stéphane Michael Lippitsch<br />

Timo Lochbrunner<br />

Thomas Peterhans<br />

Bernhard Probst<br />

Markus Pulfer<br />

Melissa Renn<br />

Stefan Schmid<br />

Ueli Siegenthaler<br />

Hanspeter Stauffer<br />

Romeo Sandro Stauffer<br />

Sven Wälti<br />

Dominik Wolf<br />

Yves Zimmerli


Objekt: Mit dem Pavillon als Begegnungsstätte wird die onthologische<br />

Bedeutung von <strong>Technik</strong>, Forschung <strong>und</strong> Entwicklung über Solar-<br />

<strong>und</strong> Windenergie-Ausnutzung dem breiten Publikum <strong>und</strong> der<br />

Fachwelt vermittelt.<br />

Ort: Mont Soleil / Mont Crosin über Saint-Imier<br />

Offener Landschaftsraum<br />

Naturlehrpfad zwischen Mont Soleil <strong>und</strong> Mont Crosin<br />

Nutzung: Der Pavillon<br />

- als Wissenschaftstransfer bildet im Kontext der Region Jura,<br />

im Zusammenhang der Wirtschafts- <strong>und</strong> Tourismusförderung,<br />

einen integrierten Bestandteil, eingeb<strong>und</strong>en in das grossräumige<br />

Freizeit-Wandernetz;<br />

- nicht als Konkurrenz, sondern als Alternative zum Landgasthof<br />

<strong>und</strong> der traditionellen Métairie als Begegnungsstätte.<br />

- Die Anlage ist ganzjährig geöffnet.<br />

Architektur – Architecture<br />

5


6<br />

Einbau Antriebsstrang in ein Allradnutzfahrzeug<br />

Für einen spezifischen K<strong>und</strong>en soll<br />

ein neues Allrad-Chassis entwickelt<br />

werden. Das neue Gr<strong>und</strong>fahrzeug ist<br />

bekannt <strong>und</strong> es muss die Einbaulage<br />

von Aggregaten <strong>und</strong> Komponenten<br />

in den gegebenen Aufbau ein-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Beck Michael<br />

Jahrgang: 1975<br />

Adresse: Lisighaus, 9658 Wildhaus<br />

Telefon: 079 / 601 90 26<br />

E-Mail: mbschweiz@bluewin.ch<br />

Fach: Konstruktion Fahrzeugbau<br />

Betreuer: Pr. Hans Ulrich Feldmann<br />

Auftraggeber: NAW Fahrzeugbau AG, Arbon<br />

gepasst werden. Dies erfordert eine<br />

genaue Untersuchung der Kinematik<br />

der Einbauteile zueinander. Ziel der<br />

Diplomarbeit ist es, das Layout des<br />

Fahrzeuges zu erstellen <strong>und</strong> bei der<br />

Vorderachslenkung die gegebenen<br />

Einbaukomponenten zu platzieren.<br />

Insbesondere soll die Lenkung unter<br />

der Berücksichtigung jener Fehler<br />

optimiert werden, die durch Einfederung<br />

entstehen.


Echange de données personnelles avec le véhicule<br />

Le confort dans les véhicules joue un<br />

rôle très important dans l’optique de<br />

la sécurité de conduite, si le chauffeur<br />

est à l’aise dans son habitacle il<br />

sera plus attentif à ce qui se passe sur<br />

la route.<br />

Mais règle-t-on toujours les paramètres<br />

de confort avant de commencer<br />

un voyage? Et si on change souvent de<br />

véhicule pour raisons de travail?<br />

Le but du système à l’étude est de<br />

régler automatiquement des paramètres<br />

tels que la position du siège ainsi<br />

que celle des miroirs ou la température<br />

dans l’habitacle.<br />

Nom et prénom: Brugnetti Ivan<br />

Né en: 22 avril 1975<br />

Adresse: Via Cantonale 73, 6983 Magliaso (TI)<br />

Téléphone: 091 / 606 51 74 ou 076 / 433 17 98<br />

E-Mail: brugi@hta-bi.bfh.ch<br />

Branche: Mécatronique<br />

Professeur: Pr. Jean-François Urwyler<br />

Mandant: -<br />

Tous les paramètres seront réglés une<br />

fois pour toutes et ensuite mémorisé<br />

directement sur une clé où on mémorise<br />

aussi le code d’identification du<br />

chauffeur, celui-ci pourra ainsi accéder<br />

à tout le parc véhicules de l’entreprise<br />

où il travaille (PTT, AVIS,<br />

DHL, etc.) sans devoir ensuite refaire<br />

des ajustements manuels.<br />

Sur le même support on pourrait<br />

mémoriser autres données (kilomètres<br />

parcourus, date, temps de travail,<br />

etc.) qui permettront une facturation<br />

des transports ou de location et un<br />

contrôle du parc véhicules plus rigoureux.<br />

Le projet inclut l’étude, le développement<br />

et la construction d’un modèle<br />

qui permet l’écriture et la lecture d’un<br />

support de la grandeur d’une clé de<br />

voiture, le positionnement de deux<br />

moteurs et l’affichage de certains paramètres<br />

sur un écran LCD. La communication<br />

entre les acteurs doit se produire<br />

par bus série.<br />

Les frais de production et la taille<br />

doivent être pris en considération et<br />

minimisés.<br />

Automobile – Automobiltechnik<br />

7


8<br />

Studie von Leichtbau Absetzkipper 3.5t<br />

Im Zusammenhang mit der Einführung<br />

der LSVA per 1. Januar 2001<br />

sind leichte Nutzfahrzeuge mit einem<br />

Gesamtgewicht von maximal 3,5t für<br />

Nutzfahrzeug-dienstleistungsbetriebe<br />

sehr interessant geworden. Dies, weil<br />

laut den gesetzlichen Gr<strong>und</strong>lagen alle<br />

schweren Motorwagen <strong>und</strong> Anhänger<br />

mit einem Gesamtgewicht über 3,5t<br />

abgabepflichtig geworden sind. Mit<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Hostettler André<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: andre.hostettler@gmx.ch<br />

Fach: Fahrzeugbau, Konstruktion<br />

Betreuer: Pr. Hans Ulrich Feldmann<br />

Auftraggeber: -<br />

den leichten Nutzfahrzeugen lassen<br />

sich somit je nach Gewicht <strong>und</strong> Strecke<br />

beachtliche Kosten einsparen.<br />

Das Hauptproblem der Absetzkipper<br />

mit maximal 3,5t Gesamtgewicht ist,<br />

dass das Leergewicht des Fahrzeugs<br />

zusammen mit dem Aufbaugewicht<br />

bereits zwischen 75% <strong>und</strong> 80% des<br />

zulässigen Gesamtgewichts ausmacht.<br />

Das Ziel dieser Diplomarbeit ist<br />

die Überprüfung der vorhandenen<br />

Lösungsansätze, die Suche nach Optimierungsmöglichkeiten<br />

der einzelnen<br />

Aufbaukomponenten <strong>und</strong> vor<br />

allem das Aufzeigen möglicher neuer<br />

Lösungsansätze, welche die Gesamtfunktion<br />

ebenfalls erfüllen, so dass<br />

die Nutzlast dieser Fahrzeuge deutlich<br />

erhöht werden kann.


Etude des accélérations dans la montre lors de chute<br />

In welchen Positionen fällt eine Uhr<br />

zu Boden?<br />

In der Abteilung “Quality Management“<br />

befasst man sich intensiv mit<br />

Fallversuchen bei Uhren. Das erste<br />

Thema unserer Arbeit war, herauszufinden,<br />

ob es beim Fallenlassen der<br />

Uhr privilegierte Aufschlagspositionen<br />

gibt, <strong>und</strong> welche das sind. Mit<br />

Hilfe einer Schnellbildkamera mit<br />

1600 Bildern pro Sek<strong>und</strong>e, wurden<br />

die Aufschlagspositionen ermittelt<br />

<strong>und</strong> statistisch ausgewertet. Diese<br />

Arbeit dient der Ueberprüfung der im<br />

Labor angewendeten Methoden zur<br />

Ermittlung der Qualität <strong>und</strong> Zuverlässigkeit<br />

der Uhren.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Keller Toni<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Hubelweg 2, 2503 Biel<br />

Telefon: 078 726 08 11<br />

E-Mail: kellt@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Mécanique du véhicule<br />

Betreuer: Pr. Bernhard Gerster<br />

Auftraggeber: ETA Fabrique d’Ebauches SA<br />

Nom et prénom: Humbert Pascal<br />

Né en: 1978<br />

Adresse: Chemin de Merdisel 27, 1242 Satigny<br />

Téléphone: 022 753 14 68<br />

E-Mail: humbp@hta-bi.bfh.ch<br />

Branche: Mécanique du véhicule<br />

Professeur: Pr. Bernhard Gerster<br />

Mandant: ETA Fabrique d’Ebauches SA<br />

Pourquoi, à conditions de chute égales,<br />

certains modèles de montre sont<br />

endommagés?<br />

Le second mandat est de définir les<br />

influences de la masse et de la matière<br />

du boîtier, de la hauteur de chute, ainsi<br />

que de la position d’impact, en mesurant<br />

les accélérations réelles du boîtier<br />

et du mouvement de montre. Compte<br />

tenu des faibles masses en présence,<br />

il est nécessaire de placer un capteur<br />

extrêmement petit et léger pour ne pas<br />

modifier le comportement du système<br />

à analyser. Le choix s’est porté sur des<br />

capteurs piézoéléctriques de 2.1 mm<br />

et 0.069 gramme, utilisés dans les<br />

lecteurs de CD et diques durs. Les<br />

mesures sont ensuite comparées avec<br />

une simulation mathématique d’une<br />

montre, pour permettre ultérieurement<br />

de travailler principalement par<br />

ordinateur. Les résultats sont ensuite<br />

fournis au departement Construction<br />

pour modifier les futures montres afin<br />

d’améliorer leur qualité et résistance<br />

aux chocs.<br />

Automobile – Automobiltechnik<br />

9


10<br />

Naliandrah / Papillon<br />

La société B.T.Z à Zurich, spécialisée<br />

dans le transport d’handicapé, avait<br />

besoin d’un véhicule dans lequel on<br />

pouvait prendre en charge et déposer<br />

des personnes en chaise roulante.<br />

Cette entreprise voulait un véhicule<br />

d’une longueur réduite (max. 5,5m) et<br />

que l’on puisse conduire avec un permis<br />

voiture (max. 3,5t), qui pourrait<br />

transporter quatre personnes en chaises<br />

électriques et deux accompagnateurs.<br />

Le deuxième grand désir était<br />

que ses personnes en chaises pourraient<br />

être prises en charge dans n’importe<br />

quel ordre d’arrive et être installé<br />

à n’importe quelle place afin d’éviter<br />

des aller retour inutile. Ce qui réduit<br />

d’une façon considérable les frais et le<br />

temps de transports.<br />

Um einen möglichst tiefen Fahrzeugboden<br />

zu erhalten, wurde das Passagierabteil<br />

als selbsttragende Einheit<br />

konzipiert. Die Struktur des Auf-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Uttinger Benjamin<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Oberer Quai 72 2503 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Construction de véhicule<br />

Betreuer: Pr. Hans Ulrich Feldmann<br />

Auftraggeber: Société B.T.Z<br />

Nom et prénom: Lehner Frederic<br />

Né en: 1974<br />

Adresse: 11, chemin des deux communes 1226 Thonex<br />

Téléphone: 078 605 51 08<br />

E-Mail: cyberfred@infomaniak.ch<br />

Branche: Construction de véhicule<br />

Professeur: Pr. Hans Ulrich Feldmann<br />

Mandant: Société B.T.Z<br />

baus ist der eines Linienbusses nicht<br />

unähnlich, somit wird der grössere<br />

Anteil der Kräfte über die Dachkonstruktion<br />

aufgenommen. Den Vortrieb<br />

des Fahrzeug übernimmt ein Fiat-<br />

Triebkopf, der angekobelt wird.


Studie zum Einsatz von Fahrzeugbremsen in Aufzügen<br />

Für unsere Auftraggeberin untersuchten<br />

wir die Tauglichkeit von Fahrzeugbremsen<br />

in Personenaufzügen.<br />

Fahrzeugbremsteile werden in hoher<br />

Qualität bei verhältnismässig geringem<br />

Preis angeboten. Bleibt natürlich<br />

die Frage, ob die im Vergleich<br />

zum Einsatz in Fahrzeugen doch sehr<br />

unterschiedlichen Anforderungen von<br />

diesen Bauteilen erfüllt werden können.<br />

Die Umgebungsbedingungen für<br />

Bremsen in Fahrzeugen sind um einiges<br />

anspruchsvoller: grosse Temperaturschwankungen,<br />

Nässe, Salzwasser.<br />

Da nun aber die Fahrzeugbremsen<br />

eben genau für solche Bedingun-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Lüthi Thomas<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Gewerbehofstrasse 2, 2503 Biel/Bienne<br />

Telefon: 032 / 322 19 81<br />

E-Mail: lutht1@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Fahrzeugmechanik<br />

Betreuer: Pr. Bernhard Gerster<br />

Auftraggeber: Schindler Aufzüge AG<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Jost Armin<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Keltenstrasse 27, 3018 Bern<br />

Telefon: 031 / 991 55 63<br />

E-Mail: josta@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Fahrzeugmechanik<br />

Betreuer: Pr. Bernhard Gerster<br />

Auftraggeber: Schindler Aufzüge AG<br />

gen ausgelegt sind, stellen die relativ<br />

harmlosen Umgebungsbedingungen<br />

in einem Liftschacht nicht zwangsläufig<br />

einen Vorteil dar.<br />

Im Rahmen unserer Arbeit mussten<br />

wir die Bremse mitsamt einer Lösevorrichtung<br />

dimensionieren <strong>und</strong> nach<br />

geeigneten Bauteilen suchen. Zudem<br />

wurde auf einem von unserer Auftraggeberin<br />

zur Verfügung gestelltem<br />

Liftantrieb ein Versuchsmodell aufgebaut.<br />

Mit diesem Modell konnten<br />

verschiedene Tests, wie beispielsweise<br />

ein Druckerhaltungstest durchgeführt<br />

werden. Im Fahrzeug wird ja meist<br />

nicht über mehrere St<strong>und</strong>en konstant<br />

gebremst.<br />

Als Fazit lässt sich sagen, dass ein Einsatz<br />

von Fahrzeugbremsteilen, vom<br />

technischen Standpunkt her, durchaus<br />

sinnvoll ist. Wir können mit kleiner<br />

Betätigungskraft grosse Bremswirkung<br />

erreichen <strong>und</strong> die Bauteile sind<br />

sehr gut erprobt. Leider werden aber<br />

die günstigen Anschaffungspreise der<br />

Komponenten aus der Automobilindustrie,<br />

durch zusätzlich benötigte<br />

Bauteile, wie den Bremslösemechanismus,<br />

gleich wieder wettgemacht.<br />

Automobile – Automobiltechnik<br />

11


12<br />

Efficacité des systèmes d’assistance à la conduite<br />

Les véhicules modernes sont souvent<br />

équipés de systèmes de contrôle de la<br />

dynamique. De plus, les voitures de la<br />

classe supérieure sont le plus souvent<br />

équipées des suspensions actives. Afin<br />

de documenter ces systèmes sur une<br />

base objective et pour la recherche<br />

des influences réciproques ainsi que<br />

de l’adaptation des documents pour<br />

l’enseignement, le centre de sécurité<br />

routière de Veltheim s’est adressé a<br />

nous pour la réalisation de ce travail<br />

de diplôme.<br />

Nom et prénom: Bellini Roberto<br />

Né en: 1979<br />

Adresse: Via Pontegana 8 6828 Balerna<br />

Téléphone: 079/421 83 25<br />

E-Mail: bellr@hta-bi.bfh.ch<br />

Branche: Mécanique du véhicule<br />

Professeur: Pr. Bernhard Gerster<br />

Mandant: Centre de sécurité routière de Veltheim (VSZV)<br />

Nom et prénom: Mandelli Luca<br />

Né en: 1979<br />

Adresse: Via Cantonale 6863 Besazio<br />

Téléphone: 091/646 65 65 076/321 65 65<br />

E-Mail: mandl@hta-bi.bfh.ch<br />

Branche: Mécanique du véhicule<br />

Professeur: Pr. Bernhard Gerster<br />

Mandant: Centre de sécurité routière de Veltheim (VSZV)<br />

Pour évaluer l’efficacité de ces systèmes<br />

nous avons effectué différents<br />

essais sur la piste de Veltheim avec une<br />

Mercedes S 400 CDI comme voiture<br />

de test, équipée de l’ABS, l’ESP et de<br />

suspensions actives.<br />

Les tests effectuée sont : slalom, freinage<br />

avec évitement, freinage sur µsplit,<br />

freinage sur saute de µ, augmentation<br />

rrapide de l’angle de braquage<br />

pendant un virage, freinage envirage,<br />

freinage en virage sur µ-split.<br />

Les premièrs résultats montrent que<br />

la priorité est donnée à la stabilité du<br />

véhicule. Le contrôle dynamique peut<br />

en cas d’urgence (freinage avec évitement)<br />

diminuer une pression de freinage<br />

aux roues pour maintenir le véhicule<br />

stable. Cependant les bases théoriques<br />

de conduite en cas d’urgence<br />

restent indispensables parce que, dans<br />

des cas extrêmes, le système de contrôle<br />

dynamique n’arrive pas à corriger<br />

toutes les erreurs du conducteur.


Dynamisches Verhalten von Tram-Fahrschemeln<br />

Im Niederflurtram Be 4/6 Nf wurden<br />

unangenehme Schwingungen <strong>und</strong><br />

ein zu hoher Lärmpegel festgestellt.<br />

Daraufhin modifizierten die BVB bei<br />

einem einzelnen Fahrzeug das Fahrwerk.<br />

Vor dem Umrüsten der ganzen Flotte<br />

wird nun die Neuerung in Bezug auf<br />

Schwingungs- <strong>und</strong> Lärmverhalten<br />

mit dem originalen Tram verglichen.<br />

Dazu definierten wir zwei Messstrecken,<br />

die praktisch alle Störquellen<br />

wie Weichen, Kreuzungen <strong>und</strong><br />

Gleisbeschädigungen enthalten. Die<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Rohner Christoph<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Seilerweg 44, 2503 Biel / Bienne<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: rohnc@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Fahrzeugmechanik<br />

Betreuer: Pr. Bernhard Gerster<br />

Auftraggeber: Basler Verkehrs-Betriebe BVB<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Stettler Peter<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Oberer Quai 72, 2503 Biel / Bienne<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: stetp2@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Fahrzeugmechanik<br />

Betreuer: Pr. Bernhard Gerster<br />

Auftraggeber: Basler Verkehrs-Betriebe BVB<br />

Strecken werden mit dem originalen<br />

<strong>und</strong> dem modifizierten Tram mit der<br />

selben Geschwindigkeit <strong>und</strong> den gleichen<br />

Randbedingungen durchfahren.<br />

Gleichzeitig wird im Innenraum der<br />

Schalldruck gemessen. Dies erlaubt<br />

anschliessend einen Vergleich der beiden<br />

Modellvarianten. Um zusätzlich<br />

zu bestimmen, wo der Schall in den<br />

Passagierraum eindringt, unterteilten<br />

wir den Innenraum in diverse ca. 1m2<br />

grosse Flächen, von denen der Schalldruck,<br />

mit einem speziell abgeschirmten<br />

Mikrophon, einzeln bestimmt<br />

werden kann.<br />

Um weitere Verbesserungsvorschläge<br />

machen zu können, bestimmen wir<br />

die Schwingungsübertragungswege<br />

in der Aufhängung. Dies geschieht<br />

im Stillstand mit Hilfe eines Piezobeschleunigungsgebers<br />

<strong>und</strong> der schienenseitigen<br />

Anregung mittels einem<br />

Hammerschlag. So wird festgestellt,<br />

über welche Bauteile bestimmte, störende<br />

Frequenzen übertragen werden.<br />

Im Verlaufe der Auswertungen wird<br />

sich dann zeigen, wo die Störquellen<br />

liegen <strong>und</strong> wie sich die Fahrwerksmodifikation<br />

auf das Lärmverhalten<br />

auswirkt.<br />

Automobile – Automobiltechnik<br />

13


14<br />

Joystick à retour de force proportionnelle<br />

Dans le cadre de ce travail de diplôme,<br />

il a fallu développer un joystick pouvant<br />

provoquer une force, entre 0 et<br />

3Nm.<br />

Ce joystick doit être capable de commander<br />

une machine à distance et<br />

de recevoir des consignes de la dite<br />

machine.<br />

L‘engin qui doit être commandé peut<br />

être de nature totalement différente, il<br />

peut s’agir d’une voiture, d’un vérin,<br />

d’une grue ou tout autre engin qui<br />

Nom et prénom: Rosset Yves<br />

Né en: 1979<br />

Adresse: 10 rue du Quartier-Neuf 1205 Genève<br />

Téléphone: 076 / 403 91 96<br />

E-Mail: Rossy1@hta-bi.bfh.ch<br />

Branche: Mécatronique<br />

Professeur: Pr. Jean-François Urwyler<br />

Mandant: -<br />

effectue un mouvement. C’est pourquoi<br />

le joystick a besoin d’avoir un<br />

port de communication. Cela lui<br />

permet de recevoir de la part de l’engin<br />

une consigne de force à créer, de<br />

plus cela lui permet de renvoyer à la<br />

machine des informations sur son<br />

état : position et bouton.<br />

Le système de communication<br />

employé est le bus de communication<br />

Can, ce bus a l’avantage de pouvoir<br />

travailler dans des milieux difficiles et<br />

d’être très repandu dans le monde de<br />

l’automobile et de l’industrie.<br />

Grâce aux informations que le joystick<br />

reçoit il peut créer une force dans la<br />

main de l’utilisateur. En cas de problème<br />

détecté sur la machine, un blocage<br />

par exemple, le joystick reçoit l’ordre<br />

de donner une grande force dans la<br />

main de l’utilisateur afin d’informer ce<br />

dernier du problème. Au terme de ce<br />

travail, un prototype fonctionnel de ce<br />

joystick doit être créé.


Optimierung des Gemischaufbereitungsprozesses<br />

während der Startphase <strong>und</strong> im Warmlauf eines<br />

direkteinspritzenden Ottomotors<br />

Der Hauptanteil der Emissionen<br />

eines Ottomotors entsteht im Start<br />

<strong>und</strong> Warmlauf, solange der Katalysator<br />

seine Betriebstemperatur nicht<br />

erreicht hat <strong>und</strong> daher die Schadstoffe<br />

nur sehr wenig konvertiert. Die Aufbereitung<br />

des Kraftstoffgemisches<br />

während der Startphase wirkt maßgeblich<br />

auf die Startemissionen.<br />

Die jetzige Startstrategie mit einer<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Scherrer Daniel<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Ch. des Sapins 14A, 1216 Cointrin<br />

Telefon: 022 / 798 89 78<br />

E-Mail: daniel.scherrer@gmx.ch<br />

Fach: Verbrennungsmotoren<br />

Betreuer: Pr. Jan Czerwinski<br />

Auftraggeber: Robert Bosch GmbH<br />

homogenen Gemischaufbereitung<br />

verlangt eine hohe Anreicherung, um<br />

die Kondensierung des Kraftstoffes<br />

auf den kalten Brennraumwänden zu<br />

kompensieren. Dies wirkt sich allerdings<br />

nachteilig auf die Abgasemissionen<br />

aus.<br />

Die Benzin-Direkteinspritzung bietet<br />

die Möglichkeit, die erforderliche,<br />

eingespritzte Menge an Kraftstoff<br />

während des Starts deutlich zu reduzieren,<br />

indem man das Gemisch als<br />

„Wolke“ um die Zündkerze bildet.<br />

Seit kurzer Zeit laufen bei der Robert<br />

Bosch GmbH Gr<strong>und</strong>satzuntersuchungen,<br />

die das Potenzial des<br />

Schicht-Starts aufzeigen sollen. Zielsetzung<br />

dieser Arbeit war eine Vertiefung<br />

der Erkenntnisse im Bereich<br />

dieser Startstrategie.<br />

Funktionserprobung <strong>und</strong> mechanische Optimierung<br />

eines Verbrennungsmotors im Dauerlauf mit Anwendung<br />

spezieller Messtechniken<br />

„Aufstellen <strong>und</strong> Inbetriebnahme eines<br />

RadioNuklid<strong>Technik</strong>–Aggregatprüfstands<br />

zur Untersuchung des Ventiltriebes<br />

eines 4-Takt Ottomotors“<br />

Nom et prénom: Schwegler Stephan<br />

Né: 1977<br />

Adresse: Ch. Des Morettes 10 1197 Prangins<br />

Téléphone: 022 / 361 53 37<br />

E-Mail: spts@gmx.net<br />

Branche: Verbrennungsmotoren<br />

Professeur: Pr. Jan Czerwinski<br />

Mandant: IAVF Antriebstechnik AG, Karlsruhe Deutschland<br />

Durch die Radionuklid-<strong>Technik</strong><br />

(RNT) können sowohl Kavitation<br />

als auch Verschleiß bis zu einer Auflösung<br />

von ca. 0,1 nm/h kontinuierlich<br />

gemessen werden. Da besteht die<br />

Möglichkeit die Ursachen des Verschleißverhaltens<br />

zu analysieren <strong>und</strong><br />

im nächsten Schritt Motoren bzw.<br />

Komponenten entsprechend den Vorgaben<br />

zu optimieren.<br />

Automobile – Automobiltechnik<br />

15


16<br />

Verbrennungsgeschwindigkeit mit Ionenstrom<br />

In naher <strong>und</strong> ferner Zukunft fordern<br />

steigende Emissionsgrenzwerte immer<br />

höhere Anforderungen an die Motorsteuerung<br />

bei Ottomotoren. Seit<br />

geraumer Zeit wird nach neuen Technologien<br />

geforscht, um die Motorsteuerung<br />

<strong>und</strong> Motorregelung noch<br />

präziser an jeden einzelnen Betriebspunkt<br />

anzupassen. In heutiger Zeit<br />

sind diverse Automobilhersteller an<br />

der Entwicklung eines Messsystems<br />

zur Bestimmung der Verbrennungsgeschwindigkeit<br />

anhand des Ionenstroms.<br />

Mit den Erkenntnissen dieser<br />

Messung erhofft man sich eine schnel-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Dünner Paolo<br />

Jahrgang: 1973<br />

Adresse: Konkordiaweg 4 2503 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: poeilu@web.de<br />

Fach: Elektrotechnik <strong>und</strong> Elektronik<br />

Betreuer: Pr. Karl Meier-Engel / Pr. Andreas Kessi<br />

Auftraggeber: HTA Biel Abt.Automobiltechnik<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Meyer Stefan<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Oelegasse 44 3210 Kerzers<br />

Telefon: 031 / 755 71 80<br />

E-Mail: stefan.meyer@gmx.ch<br />

Fach: Elektrotechnik <strong>und</strong> Elektronik<br />

Betreuer: Pr. Karl Meier-Engel / Pr. Andreas Kessi<br />

Auftraggeber: HTA Biel Abt. Automobiltechnik<br />

lere, genauere <strong>und</strong> bessere Beurteilung<br />

der Verbrennung im Zylinder, als dies<br />

heutige Systeme ermöglichen. Ziel<br />

dieser Arbeit war, ein solches System<br />

zur Messung der Verbrennungsgeschwindigkeit<br />

mit Ionenstrom selber<br />

zu entwickeln <strong>und</strong> aufzubauen. Die<br />

Konstruktion <strong>und</strong> Entwicklung von<br />

geeigneten Sensoren, die dazu benötige<br />

Hardware <strong>und</strong> Software zur Messung<br />

<strong>und</strong> Auswertung <strong>und</strong> die Implementierung<br />

des Messsystems auf ein<br />

Ottomotor waren Bestandteile dieser<br />

Arbeit. Als Versuchsmotor stand uns<br />

ein 1-Zylinder 4-Takt Ottomotor von<br />

Briggs & Stratton zur Verfügung. Der<br />

verwendete Messverstärker wurde an<br />

der Abteilung Automobiltechnik in<br />

Anlehnung an ein Gerät, das bei der<br />

Firma Sauber Petronas Engineering<br />

AG verwendet wird, gebaut.<br />

Die Arbeit hat gezeigt, dass mit geringen<br />

finanziellen Mitteln ein solches<br />

System von Gr<strong>und</strong> aus neu entwickelt<br />

werden kann <strong>und</strong> anhand der Messresultate<br />

eine Bestimmung der Verbrennungsgeschwindigkeit<br />

im Zylinder<br />

eines Ottomotors möglich ist.


Gr<strong>und</strong>satzuntersuchungen der Verbrennung <strong>und</strong><br />

Emissionen eines 4 Takt Motors mit Benzin-Gas-<br />

Betrieb<br />

Beim Kaltstart <strong>und</strong> in der Warmlaufphase<br />

sind die Emissionswerte eines<br />

Benzinmotors stark erhöht. Dies ist<br />

bedingt durch die Tatsache, dass zu<br />

diesem Zeitpunkt der Katalysator<br />

seine Betriebstemperatur noch nicht<br />

erreicht hat <strong>und</strong> gleichzeitig die Anreicherung<br />

des Motorbetriebes nötig ist.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Nussbaumer Melanie<br />

Jahrgang: -<br />

Adresse: Bözingenstrasse 118, 2504 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: nussm@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Verbrennungsmotoren<br />

Betreuer: Pr. Jan Czerwinski<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Neuenschwander Walter<br />

Jahrgang: 1974<br />

Adresse: Mettstrasse 125a, 2504 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: neuew@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Verbrennungsmotoren<br />

Betreuer: Pr. Jan Czerwinski<br />

Auftraggeber: -<br />

Aus Gründen des Umweltschutzes<br />

wird nun versucht, durch Zumischung<br />

von Ersatztreibstoff zum Benzin<br />

die Emissionen zu senken <strong>und</strong><br />

gleichzeitig die Erwärmung des Katalysators<br />

zu beschleunigen. In unserem<br />

Fall handelt es sich beim zugemischten<br />

Ersatztreibstoff um ein Gasgemisch.<br />

Wir beobachteten die Auswirkungen<br />

der Variation von verschiedenen Parametern<br />

wie Anteil des Gasgemisches,<br />

Zündzeitpunkt <strong>und</strong> Abmagerung des<br />

Gesamtgemisches auf den Ablauf der<br />

Verbrennung <strong>und</strong> die Emissionen.<br />

Automobile – Automobiltechnik<br />

17


18<br />

Motormessung von neuentwickelten<br />

KISTLER-Niederdrucksensoren<br />

Die Arbeit befasst sich mit der zeitgemässen<br />

Aufzeichnung <strong>und</strong> Auswertung<br />

von Druckschwingungen<br />

im Ein- <strong>und</strong> Auslasskanal sowie im<br />

Brennraum eines Ottomotors. So<br />

werden in Zusammenarbeit mit der<br />

Firma Kistler Instrumente AG aus<br />

Winterthur Sensorvergleiche realisiert.<br />

Ein- <strong>und</strong> auslasseitig sind jeweils<br />

zwei von KISTLER zur Verfügung<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Rauber Adrian<br />

Jahrgang: 1975<br />

Adresse: Zentralstrasse 23, 2502 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: adrian.rauber@gmx.ch<br />

Fach: Verbrennungsmotoren<br />

Betreuer: Pr. Jan Czerwinski<br />

Auftraggeber: KISTLER Instrumente AG, Winterthur<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schneider Werner<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Rüschlistr. 9, 2502 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: siipo@tiscali.ch<br />

Fach: Verbrennungsmotoren<br />

Betreuer: Pr. Jan Czerwinski<br />

Auftraggeber: KISTLER Instrumente AG, Winterthur<br />

gestellte Absolutdrucksensoren eingebaut.<br />

Die einen sind bewährte<br />

Niederdrucksensoren, die uns als<br />

Referenz gedient haben, die anderen<br />

dagegen sind Prototypen. Wir haben<br />

bei unseren Messungen festgestellt,<br />

dass wir bei den neuen Sensoren eine<br />

relativ hohe Empfindlichkeit auf das<br />

Anzugsdrehmoment, sowie eine Nullpunktsabweichung<br />

im Betrieb haben.<br />

Im weiteren ist es in dieser Arbeit<br />

darum gegangen, eine Laborübung<br />

für den Versuchsmotor auszuarbeiten.<br />

Für die Auswertung der bei dieser<br />

Übung gewonnenen Daten sind<br />

Excelprogramme geschrieben worden.<br />

Als Ergebnis bekommen wir von<br />

diesen ein Dossier, welches eine Übersicht<br />

der Motorspezifikationen sowie<br />

die gängigsten Gasdruckdiagramme<br />

<strong>und</strong> den Heizverlauf enthält.


Analyse der Zusammenhänge zwischen globalen<br />

thermodynamischen Grössen <strong>und</strong> Russ-,<br />

NOx-Emissionen eines TDI Motors<br />

Der neue 4-Ventil-Pumpe-Düse<br />

TDI-Motor von Volkswagen soll mit<br />

innermotorischen Maßnahmen in<br />

den LEV-Bereich des US-City-Zyklus<br />

der amerikanischen Gesetzgebung<br />

gebracht werden. Dabei erweist sich<br />

vor allem die Einhaltung der Grenzwerte<br />

der Emissionen Russ <strong>und</strong> NOx<br />

als sehr schwierig.<br />

Eine Möglichkeit zur Reduzierung<br />

dieser Schadstoffe bietet, wie Messungen<br />

gezeigt haben, die Verstellung des<br />

Spritzbeginns in Richtung spät. Allerdings<br />

steigt bei späten Spritzbeginnen<br />

durch die thermodynamisch ungünstige<br />

späte Verbrennung der Kraftstoffverbrauch.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Setz Ueli<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Verbrennungsmotoren<br />

Betreuer: Pr. Jan Czerwinski, Dipl.-Ing. A. Opalinski<br />

Auftraggeber: Volkswagen AG, TDI-Brennverfahren, Wolfsburg, Deutschland<br />

Durch einen langen Zündverzug<br />

können neben den Teilhomogenisierungseffekten,<br />

das heisst die parallele<br />

Absenkung von Russ- <strong>und</strong> NOx-<br />

Emissionen, auch die Kraftstoffwerte<br />

beibehalten beziehungsweise gesenkt<br />

werden. Die Verlängerung des Zündverzuges<br />

kann unter anderem mit<br />

hohen Abgasrückführraten erreicht<br />

werden.<br />

Die Stickoxid- <strong>und</strong> Russ-Bildung<br />

hängt von lokalen Parametern im<br />

Brennraum ab. Die Ermittlung der<br />

einzelnen Parameter erweist sich als<br />

sehr schwierig. Rechenmodelle, die<br />

auf diesen lokalen Größen basieren,<br />

sind oft nicht zufriedenstellend.<br />

Wie sich gezeigt hat, lassen sich die<br />

Emissionen von Russ <strong>und</strong> NOx auch<br />

aus einfachen globalen thermodynamischen<br />

Größen ermitteln. Mit Hilfe<br />

von Parameter, die die Brennrate<br />

beschreiben, konnten Gleichungen<br />

zur Vorausberechnung von Russ- <strong>und</strong><br />

NOx-Emissionen aufgestellt werden.<br />

Die erarbeiteten Korrelationen zeigen,<br />

dass die Emissionen hauptsächlich<br />

von diesen ausgewählten Größen<br />

beeinflusst werden.<br />

Automobile – Automobiltechnik<br />

19


20<br />

Real Time Linux for Control<br />

Für Steuerungssysteme <strong>und</strong> Regelungen<br />

kommt heute, anstelle von spezialisierten<br />

Steuerungen oder SPS,<br />

immer wie mehr PC-Hardware mit<br />

einem Echtzeitbetriebssystem zum<br />

Einsatz. Im Bereich der Echtzeitsysteme<br />

gewinnen Systeme mit einem<br />

Echtzeit-Linux (sei dies nun RT-<br />

Linux oder RTAI) an Bedeutung.<br />

Echtzeitsysteme werden am Anfang<br />

der Entwicklung oft mit Hilfe des<br />

Berechnungs- <strong>und</strong> Simulatonspakets<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Anderegg Christoph<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Signalverarbeitung<br />

Betreuer: Pr. Josef Götte<br />

Auftraggeber: -<br />

Matlab/Simulink simuliert <strong>und</strong> getestet.<br />

Das Übertragen der so erstellten<br />

Regelungen auf das Ziel-Echtzeit-System<br />

ist zeitraubend <strong>und</strong> fehlerträchtig,<br />

wenn es von Hand erfolgen muss.<br />

Matlab/Simulink bietet hier mit dem<br />

Real Time Workshop eine Schnittstelle<br />

zur Automatisierung dieses Prozesses.<br />

Mein Projekt hat einerseits das<br />

Echtzeit-Linux-System RTAI (Real<br />

Time Application Interface) in den<br />

Real Time Workshop von Matlab/<br />

Simulink integriert <strong>und</strong> ermöglicht<br />

damit das automatische Übertragen<br />

von Regelungen in Echtzeit-Code.<br />

Andererseits wurde eine kostengünstige<br />

Hardware entwickelt, die es<br />

erlaubt, analoge <strong>und</strong> digitale Signale<br />

mit dem PC einzulesen <strong>und</strong> auszugeben.<br />

Diese beiden Teilprojekte zusammen<br />

erlauben es, mit Standard PC-<br />

Hardware Regelungen in Simulink<br />

zu entwickeln <strong>und</strong> sofort in der Praxis<br />

auszuprobieren.


eMap<br />

Zur Zeit sind auf dem Markt verschiedene<br />

Kartenapplikationen für<br />

PDA’s (Personal Digital Assistant)<br />

erhältlich, wie z.B. eine Navigationshilfe<br />

im Auto. Diese Anwendungen<br />

haben aber alle den Nachteil, dass das<br />

gesamte verwendete Kartenmaterial<br />

vor Beginn der Reise auf das Gerät<br />

kopiert werden muss, <strong>und</strong> sich das<br />

Kartenmaterial meistens auf das Strassennetz<br />

beschränkt. Zudem ist die<br />

Anzahl <strong>und</strong> Art der Landkarten aus<br />

Speichergründen stark eingeschränkt.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Berger Michael<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: michael.berger@embe.ch<br />

Fach: Telematik<br />

Betreuer: Pr. Claude Brielmann<br />

Auftraggeber: -<br />

In dieser Diplomarbeit wurde eine<br />

Client/Server-Applikation entwickelt,<br />

die einen PDA als Client <strong>und</strong> einen<br />

PC als Server einsetzt. Durch eine<br />

GPRS-Verbindung wird der PDA<br />

mit dem Internet verb<strong>und</strong>en. Der<br />

Server verfügt über eine Anbindung<br />

ans Internet durch das Netzwerk der<br />

Schule.<br />

Per GPS wird der aktuelle Standort<br />

des PDA’s ermittelt. Mit dem Übertragen<br />

der Koordinaten kann eine<br />

aktuelle Landkarte vom Server angefordert<br />

werden. Die Kommunikation<br />

erfolgt über eine TCP/IP-Verbindung.<br />

Als Landkarten werden die<br />

topografischen Karten der Schweiz<br />

im Format 1:50’000, 1:200’000 <strong>und</strong><br />

1:1’000’000 verwendet. Ziel dieser<br />

Arbeit war es, ein Demonstrationssystem<br />

zu entwickeln, welches die<br />

technischen Einschränkungen wie<br />

die Bitrate, die Speicherkapazität, die<br />

Betriebsdauer <strong>und</strong> die Bearbeitungszeit<br />

eines solchen Systems aufzeigt.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

21


22<br />

Drahtlose Orientierungshilfe für Behinderte<br />

Behinderte Personen sind im öffentlichen<br />

Leben in vieler Hinsicht benachteiligt.<br />

Ein sehbehinderter Passagier<br />

kann bei einem herannahenden Bus<br />

nicht erkennen, um welche Buslinie es<br />

sich handelt <strong>und</strong> in welche Richtung<br />

der Bus fährt. Ein hörbehinderter Passagier<br />

kann eine Lautsprecherdurchsage<br />

am Bahnhof nicht verstehen.<br />

Ein kleines mobiles Gerät soll physisch<br />

(auditiv, visuell oder sonst körperlich)<br />

eingeschränkten Personen die<br />

benötigten Informationen in geeigne-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Buholzer Erich<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Labor für Messtechnik<br />

Betreuer: Pr. Peter Raemy<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Dubach Daniel<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Hagrösliweg 12C 3612 Steffisburg<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Labor für Messtechnik<br />

Betreuer: Pr. Peter Raemy<br />

Auftraggeber: -<br />

ter Form zur Verfügung stellen <strong>und</strong> es<br />

dem Benutzer auch erlauben, unterstützende<br />

Aktionen auszulösen.<br />

Im Rahmen dieser Diplomarbeit wird<br />

das Funktionsmuster einer solchen<br />

Orientierungshilfe entwickelt. Dieses<br />

soll dazu dienen, die Möglichkeiten<br />

<strong>und</strong> Einschränkungen eines solchen<br />

Systems aufzuzeigen. Allenfalls kann<br />

später das Funktionsmuster zum<br />

Prototypen weiterentwickelt <strong>und</strong> für<br />

Feldversuche eingesetzt werden.<br />

Das System besteht aus einer Basisstation,<br />

die mit der integrierten Serveranwendung<br />

die Informationen zur<br />

Verfügung stellt, <strong>und</strong> dem mobilen<br />

Endgerät, das automatisch mit der<br />

Basisstation Kontakt aufnimmt <strong>und</strong><br />

die Information abfragt. Als Basisstation<br />

dient ein normaler PC, als Endgerät<br />

wird ein eigens dafür entwickeltes<br />

Gerät eingesetzt. Die Kommunikation<br />

der beiden Komponenten erfolgt<br />

mittels der Kurzdistanzfunktechnik<br />

Bluetooth.


Messung des Fahrkomfort<br />

Nowadays public transportation is<br />

making an effort to augment the<br />

comfort of the passenger in order to<br />

improve the quality of their service.<br />

Comfort consists of many different<br />

components like vibrations, noise or<br />

illumination, but it is clear that this<br />

list is incomplete. However, some<br />

organizations, like the International<br />

Railway Union, have defined the<br />

comfort and its measurement with<br />

the purpose of unifying the definition<br />

of the comfort.<br />

Nom et prénom: Berberat Benjamin<br />

Né en: 1975<br />

Adresse: Foyer 14 2710 Tavannes<br />

Téléphone: -<br />

E-Mail: berbb@laresistance.ch<br />

Branche: Technique de mesure<br />

Professeur: Pr. Peter Raemy<br />

Mandant: Furka Oberalp Bahn<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Cueni Christian<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: chris@laresistance.ch<br />

Fach: Labor für Messtechnik<br />

Betreuer: Pr. Peter Raemy<br />

Auftraggeber: Furka Oberalp Bahn<br />

Furka Oberalp Railway (FO) proposed<br />

the development of a mobile<br />

device which allows the measurement<br />

of the comfort.<br />

For this device, the International Railway<br />

Union’s definition of the comfort<br />

was used, which only considers vibrations<br />

as the source of discomfort.<br />

The device that has been developed<br />

uses only hardware components for<br />

the computation of the comfort and<br />

is connected to a data-logger in order<br />

to store the data for analysis. For the<br />

acquisition of the vibrations an acceleration-sensor<br />

was used. For verifying<br />

the accuracy of the device a software<br />

was developed, which also computes<br />

the comfort. This software will read a<br />

file, which contains the accelerations<br />

that were measured by a data acquisition<br />

card.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

23


24<br />

IntelliSense, drahtlose Übertragung des<br />

Drehmoments einer Pedalkurbel<br />

Im Rahmen dieser Diplomarbeit hat<br />

unsere Aufgabe darin bestanden die<br />

Kraft, die auf das Pedal des IntelliBikes<br />

ausgeübt wird, drahtlos zur Steuereinheit<br />

des Fahrrades zu senden.<br />

Betrieben wird das IntelliBike mit<br />

einem technologisch hochstehenden<br />

Elektroantrieb.<br />

Bei der Berechnung der Motorenleistung,<br />

war es bis jetzt nicht möglich,<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Engel Stefan<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Buchenweg 23, 3263 Büetigen<br />

Telefon: 032 / 384 22 15<br />

E-Mail: enges@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Industrieelektronik<br />

Betreuer: Pr. Andrea Vezzini<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Näf Georg<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Waldweg 14, 2552 Orp<strong>und</strong><br />

Telefon: 032 / 355 11 29<br />

E-Mail: naefg@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Industrieelektronik<br />

Betreuer: Pr. Andrea Vezzini<br />

Auftraggeber: -<br />

die abgegebene Leistung des Fahrers<br />

mit zu berücksichtigen. Mit einer von<br />

der EPFL entwickelten Tretkurbel<br />

mit integriertem Kraftsensor wird das<br />

Drehmoment mit unserer Schaltung<br />

gemessen, verarbeitet <strong>und</strong> via Funkverbindung<br />

zur Zentraleinheit des<br />

IntelliBikes gesendet.<br />

Die Schwierigkeiten bestanden darin,<br />

eine kostengünstige Schaltung zu ent-<br />

wickeln, die in die beschränkten Platzverhältnisse<br />

der Tretkurbel integriert<br />

werden musste <strong>und</strong> mit möglichst<br />

kleiner Leistungsaufnahme funktionieren<br />

sollte. Unser Sender <strong>und</strong><br />

Empfänger arbeiten mit Frequenzmodulation<br />

(FM) im frei verfügbaren<br />

Frequenzband von 868 bis 870 MHz.<br />

Ein Mikrocontroller (MSP430) steuert<br />

den gesamten Kommunikationsvorgang.


Steuerungsumbau für die BVB-Bahn<br />

Die Bex-Villars-Bretaye – Bahn ist<br />

eine Bergbahn mit Zahnradrampen<br />

von bis zu 200 °/oo Steigung, welche<br />

vom waadtländischen Städtchen<br />

Bex via das Dorf Villars ins Ski- <strong>und</strong><br />

Wandergebiet um den Col de la Bretaye<br />

führt. Im Herbst 2002 erhielt die<br />

Bahn neue Doppeltriebwagen von<br />

Stadler Bussnang AG (Konsortialpartner:<br />

Bombardier Transportation). Sie<br />

besitzt Rollmaterial unterschiedlichs-<br />

Streaming So<strong>und</strong>s<br />

Die Firma Vinylium GmbH betätigt<br />

sich auf dem Gebiet der Schallplattentechnik.<br />

Die Schallplatte ist<br />

ein Speicher für analoge Signale. Da<br />

heute meist digitale Speichermedien<br />

im Herstellungsprozess der Schallplatte<br />

benützt werden, drängt sich die<br />

Erweiterung der Produktepalette <strong>und</strong><br />

der Kompetenz der Vinylium GmbH<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Haldimann Stefan<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Zollhausstr. 68, 2504 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: s.haldimann@schweiz.org<br />

Fach: Elektrische Maschinen<br />

Betreuer: Pr. Hansjürg Rohrer<br />

Auftraggeber: Stadler Bussnang AG<br />

ter Generationen, worunter sich auch<br />

Steuerwagen für die (jetzt) zweitälteste<br />

Triebfahrzeuggeneration, die Doppeltriebwagen<br />

der Serie BVB BDeh 81-<br />

83 befinden. Man wünscht nun einen<br />

dieser Steuerwagen der Serie BVB<br />

Bt 63-65 so umzubauen, dass damit<br />

sowohl wie bisher die Doppeltriebwagen<br />

BVB BDeh 81-83 als auch die<br />

neuen Doppeltriebwagen BVB Beh<br />

91-93 bedient werden können.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Hüsler André<br />

Jahrgang: 1973<br />

Adresse: Höhenweg 14; 2540 Grenchen<br />

Telefon: 032 / 652 58 94<br />

E-Mail: andi@vinylium.ch<br />

Fach: Signalverarbeitung<br />

Betreuer: Pr. Josef Götte<br />

Auftraggeber: Vinylium GmbH, Grenchen<br />

in Richtung digitaler Signalverarbeitung<br />

auf.<br />

Ziel der Diplomarbeit ist die Entwicklung<br />

einer Entwicklungsumgebung<br />

für die digitale Signalverarbeitung der<br />

für die Schallplattentechnik typischen<br />

Anwendungen. Die Entwicklungsumgebung<br />

setzt sich aus drei Teilen<br />

Die Arbeit besteht aus zwei Teilen:<br />

• Anpassen der Vielfachsteuerung<br />

CAN - konventionell<br />

-> Gelöst mit einer SPS.<br />

• Anpassen der Vielfachsteuerung<br />

konventionell - konventionell<br />

-> Gelöst mit elektromechanischen<br />

Elementen (aufgr<strong>und</strong><br />

von Sicherheitsauflagen).<br />

zusammen: Einer Eingabe/Ausgabe–,<br />

einer Speicher- <strong>und</strong> einer zentralen<br />

Recheneinheit. Die Eingabe/<br />

Ausgabeeinheit ist fähig, die für Audioanwendungen<br />

typischen Formate zu<br />

empfangen oder zu senden (die standardisierten<br />

digitalen Formate, aber<br />

auch analoge Signale). Die Recheneinheit<br />

ist mittels eines programmierbaren<br />

Logikbausteins realisiert.<br />

Als erste Anwendung ist eine Verzögerungseinheit<br />

realisiert, welche es<br />

erlaubt ein digitales Signal um bis zu<br />

etwas mehr als einer Sek<strong>und</strong>e zu verzögern.<br />

Eine solche Verzögerungseinheit<br />

wird benutzt um, bei der Schallplattenaufnahme<br />

eine Vorschubkontrolle<br />

einsetzen zu können. Damit wird<br />

es möglich die Spielzeit einer Schallplatte<br />

signifikant heraufzusetzen.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

25


26<br />

Regelung von Ultraschall-Motoren mit neuronalem<br />

Netzwerk<br />

Das Antriebsprinzip der neuartigen<br />

Ultraschall-Motoren (USM’s) basiert<br />

auf der Ultraschallvibration eines<br />

Kristallelementes (piezo-elektrisches<br />

Element) <strong>und</strong> der mechanischen Reibungskraft.<br />

Die Vorteile des USM<br />

sind das hohe Drehmoment <strong>und</strong> sein<br />

nicht-elektromagnetisches Funktionsprinzip.<br />

Der Nachteil des USM ist,<br />

dass die mechanische Reibungskraft<br />

ein komplexes nichtlineares Phänomen<br />

ist <strong>und</strong> dass die mathematische<br />

Modellierung des USM sehr kompliziert<br />

ist <strong>und</strong> bis dato kein praktisch<br />

verwendbares Modell existiert. Deshalb<br />

erfordert die Regelung eines solchen<br />

USM neue <strong>Technik</strong>en. In unserer<br />

Diplomarbeit haben wir einen Ansatz<br />

mit intelligenten, adaptiven Systemen<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Jörg Beat<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Lontschenenweg 65 3608 Thun<br />

Telefon: 033 / 336 87 59<br />

E-Mail: Beat.Joerg@datacomm.ch<br />

Fach: Signalverarbeitung<br />

Betreuer: Pr. Josef Götte<br />

Auftraggeber: Creaholic SA, Bienne<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Meyer Stefan<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Seeweg 5 3286 Muntelier<br />

Telefon: 079 / 282 37 92<br />

E-Mail: steve.meyer@datacomm.ch<br />

Fach: Signalverarbeitung<br />

Betreuer: Pr. Josef Götte<br />

Auftraggeber: Creaholic SA, Bienne<br />

– wie neuronale Netzwerke – gewählt,<br />

die sich in einer selbstlernenden Art<br />

<strong>und</strong> Weise an das zu lösende Problem<br />

anpassen. Die Gr<strong>und</strong>ideen zur<br />

Konstruktion künstlicher neuronaler<br />

Netze stammen aus der Neurophysiologie.<br />

Die Arbeit von natürlichen<br />

Nervenzellen wird dabei in stark vereinfachter<br />

Weise nachgeahmt. Die<br />

Fähigkeit zur Übertragung gelernten<br />

Wissens auf neue Situationen<br />

ist eine der wichtigsten Anforderungen<br />

an neuronale Netze. Der Einsatz<br />

eines solchen neuronalen Netzwerkes<br />

ermöglicht uns diesen USM (oder<br />

jeden andern Motor!) ohne genaue<br />

Kenntnisse seines physikalischen Verhaltens<br />

zu regeln.<br />

Abbildung 1:.Foto mit einem Beispiel eins zer-<br />

legten Ultraschall-Motors (Stator mit Kristalle-<br />

lementen links <strong>und</strong> Rotor rechts). Der Vergleich<br />

mit dem Zweifranken-Stück zeigt die Grösse eines<br />

solchen Ultraschall-Motors.


OFDM Modulator / Demodulator mit DSP<br />

Durch die technische Entwicklung<br />

im Bereich der Audio- <strong>und</strong> Videowiedergabe,<br />

aber auch durch das damit<br />

gesteigerte Bedürfnis nach Qualität,<br />

sind die Anforderungen an Hörr<strong>und</strong>funksysteme<br />

gestiegen. Das aktuelle<br />

FM- Radio sowie terrestrisch emittiertes<br />

Fernsehen wird nach <strong>und</strong> nach<br />

durch digitale Pendants ersetzt, die<br />

in Qualität <strong>und</strong> Stabilität bisherigen<br />

Systeme bei weitem übertreffen. Auch<br />

im Kurz- <strong>und</strong> Mittelwellenbereich<br />

werden immer mehr Sender durch<br />

digitale Neuanwendungen ersetzt.<br />

Für diese Anwendungen eignen sich<br />

insbesondere Multiträgersysteme, bei<br />

welchen die Daten auf viele verschiedene<br />

Träger moduliert werden <strong>und</strong> so<br />

eine grosse Stabilität gegenüber Störungen<br />

in einigen Bereichen des verwendeten<br />

Bandes erreicht wird.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Kühni Daniel<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Oberer Quai 66 2500 Biel<br />

Telefon: 032/ 323 02 22<br />

E-Mail: kuhnd@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Telekommunikation<br />

Betreuer: Pr. Markus Liniger<br />

Auftraggeber: -<br />

Die vorliegende Arbeit beschäftigt<br />

sich mit der Hardware- Realisierung<br />

eines solchen Multiträgersystems <strong>und</strong><br />

ist auf eine von DRM (digital radio<br />

mondiale) ausgerichtet. Mit Hilfe<br />

zweier digitaler Signalprozessoren<br />

wird eine Übertragungsstrecke mit<br />

Modulator / Demodulator erzeugt<br />

<strong>und</strong> ein analoges Signal übertragen.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

27


28<br />

Brennstoffzellenbetriebener SAM<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Lüchinger Philipp<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Zentralstrasse 56 2502 Biel<br />

Telefon: 032 / 323 01 27<br />

E-Mail: luechi@web.de<br />

Fach: Ind. Elektronik / Energietechnik<br />

Betreuer: Pr. Andrea Vezzini / Pr. Höckel<br />

Auftraggeber: Firma Cree<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Pfister Mathias<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Allmend 11 6023 Rothenburg<br />

Telefon: 041/ 280 34 77<br />

E-Mail: mathiaspfister@hotmail.com<br />

Fach: Ind. Elektronik / Energietechnik<br />

Betreuer: Pr. Andrea Vezzini / Pr. Höckel<br />

Auftraggeber: Firma Cree<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Zürcher Stefan<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Gartenweg 3 3322 Schönbühl<br />

Telefon: 031 / 859 14 33<br />

E-Mail: s.zuercher@gmx.ch<br />

Fach: Ind. Elektronik / Energietechnik<br />

Betreuer: Pr. Andrea Vezzini / Pr. Höckel<br />

Auftraggeber: Firma Cree<br />

Aufgabe unserer Diplomarbeit ist es,<br />

dass von der Bieler Firma Cree entwickelte<br />

Elektroauto „SAM“ mit einer<br />

Brennstoffzelle zu betreiben.<br />

Damit dies gelingen kann, gilt es etliche<br />

Teilprobleme zu lösen. Zu diesen<br />

gehören unter anderem:<br />

- Wahl eines geeigneten Zwischenspeichers<br />

(Batterie, Caps..)<br />

- Definition <strong>und</strong> Wahl der benötigten<br />

Zusatzkomponenten zur<br />

Ansteuerung der Brennstoffzelle<br />

(Tank, Be-feuchtung, Druckregler..)<br />

- Plazierung der zusätzlichen<br />

Kompo-nenten im Fahrzeug<br />

- Entwicklung eines Boostconverters<br />

(Anpassung der Brennstoffzellen-spannung<br />

an die Batteriespannung)<br />

- Controlboard mit integriertem<br />

CAN-Bus zur Kommunikation<br />

mit der bereits bestehenden Fahrzeugelektronik<br />

- Brennstoffzellen-Board (liefert alle<br />

wichtigen Messwerte an die Steuerschaltung)<br />

- Software für das Controlboard<br />

(Microcontroller PIC18F458)<br />

Um die Arbeit erfolgreich abschliessen<br />

zu können, engagierte sich die Schule<br />

für eine Weiterführung des Projektes,<br />

die über die Diplomarbeit hinaus<br />

gehen soll.


Additive Klangsynthese<br />

Einführung<br />

Der Synthesizer ist aus unserer Gesellschaft<br />

nicht mehr wegzudenken:<br />

Man verwendet ihn zum Komponieren,<br />

zum Vertonen von Filmen, zum<br />

Erzeugen von Spezialeffekten oder<br />

eben als Tasteninstrument in Musikformationen.<br />

Ausserdem ist dank dem<br />

Synthesizer eine ganze Reihe neuer<br />

Musikstile entstanden. Im Idealfall<br />

ist der Synthesizer in der Lage, Instrumente<br />

ganzer Orchester nachzubilden.<br />

In vielen Fällen ist er sogar fähig,<br />

die Klänge mehrerer Instrumente<br />

gleichzeitig wiederzugeben. Deshalb<br />

wird er von Künstlern elektronischer<br />

Musik oft als alleiniges Musikinstrument,<br />

meistens in Verbindung mit<br />

einem Computer, verwendet. Aber<br />

der Synthesizer findet auch als Solo-<br />

oder Begleitinstrument in Rock- <strong>und</strong><br />

Popbands Anwendung.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Moser Florian<br />

Jahrgang: -<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: mosef@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Mikroelektronik/Signalverarbeitung<br />

Betreuer: Pr. Josef Götte / Pr. Marcel Jacomet<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Patel Sanjay<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Vogelsang 61 2502 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: pates@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Mikroelektronik/Signalverarbeitung<br />

Betreuer: Pr. Josef Götte / Pr. Marcel Jacomet<br />

Auftraggeber: -<br />

<strong>Technik</strong><br />

Durch gezieltes Hinzufügen von<br />

Oberwellen lässt sich das Spektrum<br />

eines Klanges wesentlich beeinflussen.<br />

In der vorliegenden Arbeit wurde<br />

ein Synthesizer entwickelt, welcher als<br />

Werkzeug zur Fourier Wellenformrekonstruktion<br />

eingesetzt werden.<br />

Damit ist er in der Lage, jeden erdenklichen<br />

Klang nachzubilden. Jede<br />

Schwingung wird durch einen Oszillator<br />

erzeugt, dessen Wellenform aus<br />

den vier Gr<strong>und</strong>formen Sinus, Rechteck,<br />

Dreieck <strong>und</strong> Sägezahn zusammengesetzt<br />

werden kann. Durch<br />

Addieren solcher Signale können<br />

schliesslich komplexe Klänge erzeugt<br />

werden. Die Oszillatoren sind dabei<br />

in analoger <strong>Technik</strong> aufgebaut, haben<br />

aber ein digitales Steuer-Interface,<br />

welches eine umfangreiche Modulation<br />

der Klangfarbe ermöglicht.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

29


30<br />

IntelliBike Controller<br />

Das IntelliBike wurde im Rahmen<br />

eines Technologieprojektes der Hta<br />

Biel entwickelt <strong>und</strong> soll einen Beitrag<br />

zur nachhaltigen Mobilität sein. Die<br />

Feuertaufe hat das IntelliBike an der<br />

World Solar Challenge 2001, welche<br />

3025 km quer durch das australische<br />

Outback führt, bereits erfolgreich<br />

bestanden.<br />

Unsere Diplomarbeit befasst sich<br />

mit der Weiterentwicklung der Soft-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Pfäffli Serge<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Madretschstr. 17, 2503 Biel<br />

Telefon: 032 365 58 42<br />

E-Mail: serge_pf@hotmail.com<br />

Fach: Industrieelektronik / Technische Informatik<br />

Betreuer: Pr. Andrea Vezzini / Pr. Ulrich Burrri<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Walther Marc<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Bahnweg 20, 2503 Biel<br />

Telefon: 079 504 81 63<br />

E-Mail: marc.walther@gmx.net<br />

Fach: Industrieelektronik / Technische Informatik<br />

Betreuer: Pr. Andrea Vezzini / Pr. Ulrich Burrri<br />

Auftraggeber: -<br />

ware. Die Energie, welche das Intelli-<br />

Bike antreibt, liefert eine intelligente<br />

Lithium-Polymer Batterie. Die Batterie<br />

besitzt eine Überwachungselektronik,<br />

welche die Zellenspannungen,<br />

Temperaturen <strong>und</strong> den Batteriestrom<br />

misst. Diese Daten werden über einen<br />

Can-Bus zur IntelliBike Elektronik<br />

übermittelt <strong>und</strong> dort weiterverarbeitet.<br />

Im weiteren existiert ein Telemetrieprogramm,<br />

welches über ein Funkmodem<br />

die Daten des Controllers an<br />

einen Überwachungslaptop sendet.<br />

Dabei erweitern wir das Protokoll,<br />

damit wir die zusätzlichen Daten der<br />

Batterie im Begleitauto überprüfen<br />

können.<br />

Daneben bauen wir einen Demonstrationsstand<br />

mit allen Sensoren, dem<br />

Motor <strong>und</strong> der Batterie auf. Dieser<br />

Aufbau simuliert alle Funktionen des<br />

IntelliBikes <strong>und</strong> dient zur Softwareweiterentwicklung.


Steuerung <strong>und</strong> Regelung zu Induktionsgenerator<br />

Es muss eine Steuerung <strong>und</strong> Regelung<br />

für einen Induktionsherd oder Tellererwärmungsgerät<br />

hergestellt werden.<br />

Die Steuer- <strong>und</strong> Regeleinheit ist auf<br />

Mikrocontroller-Basis (embedded<br />

control) zu entwickeln.<br />

Für die Diplomarbeit musste am<br />

Anfang eine Systemanalyse, eine<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Portner Bernhard<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Seedorfweg 88, 3053 Münchenbuchsee<br />

Telefon: 031/869 24 36<br />

E-Mail: portb@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Automation<br />

Betreuer: Pr. Markus Moser<br />

Auftraggeber: -<br />

Modellierung <strong>und</strong> Simulation (mit<br />

den Programmen Protel <strong>und</strong> Pspice)<br />

durchgeführt werden, um die Anforderungen<br />

an die Schaltung zu definieren.<br />

Für den HW-Design mussten die<br />

Bauteile der Schaltung ausgelegt <strong>und</strong><br />

berechnet werden.<br />

Abbildung: Blockdiagramm der gesamten Schaltung<br />

Die HW-Realisierung (Schema, Layout)<br />

wurde mit dem Programm Protel<br />

99 SE durchgeführt. Nach dem Prototypbau<br />

musste für die Inbetriebsetzung<br />

noch eine Test-Software mit der<br />

Programmiersprache C geschrieben<br />

werden.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

31


32<br />

Überprüfung von Modellen der Wellenausbreitung<br />

Um die Dämpfung elektromagnetischer<br />

Wellen unter Berücksichtigung<br />

der Topographie zu berechnen, existieren<br />

verschiedene Software – Pakete<br />

mit unterschiedlichen Formeln <strong>und</strong><br />

Ergebnissen. Da die Schweiz, zusammen<br />

mit anderen Alpenländern, topographisch<br />

speziell in Europa ist, gilt es<br />

herauszufinden welche Berechnungsmethode<br />

für unsere Landschaft am<br />

geeignetsten ist.<br />

Mit einem eigenen Programm, das<br />

auf der Mathematik – Software Mat-<br />

Lab basiert, werden die Berechnun-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schär Stefan<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: schas@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Nachrichtentechnik<br />

Betreuer: Pr. Markus Liniger<br />

Auftraggeber: in zusammenarbeit mit dem B<strong>und</strong>esamt für Kommunikation<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Baumberger Andreas<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: bauma1@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Nachrichtentechnik<br />

Betreuer: Pr. Markus Liniger<br />

Auftraggeber: in zusammenarbeit mit dem B<strong>und</strong>esamt für Kommunikation<br />

gen durchgeführt. Zur weiteren Auswertung<br />

können die Daten nach MS<br />

Excel exportiert werden.<br />

Um die berechneten Werte zu Überprüfen,<br />

werden mit einem Messwagen<br />

des BAKOM Feldmessungen durchgeführt.<br />

Die Ergebnisse der Berechnungsmodelle<br />

werden mit der effektiv<br />

gemessenen Feldstärke am jeweiligen<br />

Ort verglichen. Diese Vergleiche werden<br />

statistisch ausgewertet <strong>und</strong> sollen<br />

später als Empfehlung an die International<br />

Telecommunication Union<br />

(ITU) weitergeleitet werden.<br />

Der Messwagen für die Feldmessungen


IP Gegensprechanlage<br />

Immer mehr kleinere Unternehmen<br />

<strong>und</strong> sogar Privatwohnungen<br />

sind heute mit einem Computernetz<br />

(LAN) ausgerüstet. Dieses kann<br />

als Übertragungsmedium für eine<br />

Gegensprechanlage dienen, um zum<br />

Beispiel kurze Gespräche zwischen<br />

Eingangstür <strong>und</strong> dem Sekretariat zu<br />

führen (Voice over IP). Die Vorteile<br />

kommen jedoch erst dann zum Vorschein,<br />

wenn man bedenkt, dass ohne<br />

weiteres die Integration einer Überwachungskamera<br />

oder etwa einer Türöffnung<br />

möglich wird.<br />

Um diese Bedürfnisse abzudecken<br />

wurde im Rahmen dieses Projekt<br />

eine Basis für ein Hardware Entryphone<br />

geschaffen. Einerseits wurde<br />

ein Gesamtkonzept erstellt, andererseits<br />

ein Funktionsmuster geschaffen,<br />

welches eine proprietäre Lösung zur<br />

gestellten Aufgabe darstellt.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schenk Jan<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Terrassenweg 37, 3110 Münsingen<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Telematik<br />

Betreuer: Pr. Claude Brielmann / Pr. Paul Bieri<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Mühlemann Rolf<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Tellstrasse 28, 3014 Bern<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: rolf.muehlemann@gmx.net<br />

Fach: Telematik<br />

Betreuer: Pr. Claude Brielmann / Pr. Paul Bieri<br />

Auftraggeber: -<br />

Als Basis diente hierbei das TINI-<br />

Board (Tiny Internet Interface) mit<br />

eigens entwickelter Applikationshardware.<br />

Wobei das TINI als Prozessorboard<br />

sämtliche LAN Funktionen<br />

übernimmt <strong>und</strong> die Peripherie ansteuert.<br />

Die Applikationshardware besteht<br />

aus dem anwendungsspezifischen<br />

Audiointerface <strong>und</strong> Hilfsinterfaces.<br />

Der auf dem TINI laufende TCP/IP<br />

Stack wurde, wie auch die Ansteuerung<br />

der Bausteine auf der Applikationshardware<br />

in Java geschrieben.<br />

Trotz oder gerade wegen der einhergehenden<br />

Schwierigkeiten war das<br />

technologisch sehr junge Themenfeld<br />

<strong>und</strong> die Breite der Aufgabe eine Herausforderung.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

33


34<br />

MP3-Player<br />

Auf einer Musik-CD sind viele Töne<br />

<strong>und</strong> Geräusche enthalten, die das<br />

menschliche Gehör nicht wahrnehmen<br />

kann. Wenn diese nicht hörbaren<br />

Klangelemente weggelassen werden,<br />

kann die benötigte Speicherkapazität<br />

massiv reduziert werden. Ein Verfahren<br />

zum Weglassen der überflüssigen<br />

Anteile nennt sich MPEG2 Layer 3<br />

oder kurz MP3.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schlup Beat<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Chutzenweg 4a, 2554 Meinisberg<br />

Telefon: 078 / 818 13 44<br />

E-Mail: mail@beatschlup.ch<br />

Fach: Mikroelektronik<br />

Betreuer: Pr. Marcel Jacomet<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Maurer Simon<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Oberer Quai 54, 2503 Biel<br />

Telefon: 079 / 204 65 36<br />

E-Mail: simon@simonmaurer.ch<br />

Fach: Mikroelektronik<br />

Betreuer: Pr. Marcel Jacomet<br />

Auftraggeber: -<br />

Weitere Informationen finden sie auf:<br />

www.simonmaurer.ch oder www.beatschlup.ch<br />

In dieser Diplomarbeit wurde ein<br />

Gerät entwickelt, das solche Dateien<br />

von einem Datenspeicher (Festplatte<br />

oder CompactFlash) abspielen kann.<br />

Für die Übertragung der Dateien steht<br />

ein USB 2.0 Interface zur Verfügung,<br />

welches auch gleich benutzt werden<br />

kann, um ein neues Softwareupdate<br />

in den Player zu laden.<br />

Folgende Features sind implementiert:<br />

• Speicherkapazität von etwa 30<br />

Musik-CDs (2 GB)<br />

• Anzeige des Interpreten <strong>und</strong> Songtitels<br />

(ID3-TAG)<br />

• Analoge <strong>und</strong> digitale Ausgänge<br />

(S/P DIF)<br />

• Klangregelung (Lautstärke, Bässe<br />

<strong>und</strong> Höhen)<br />

• 3 Zeilen LCD-Display<br />

• Der Massenspeicher kann mit<br />

Windows, Unix <strong>und</strong> MAC<br />

beschrieben werden (FAT16<br />

Dateisystem).<br />

• Schneller Musik-Download mit<br />

bis zu 10MByte/s<br />

Der Prototyp hat eine Grösse von<br />

16cm x 10cm <strong>und</strong> eine Dicke von<br />

1.5cm


Mesure du profil d’une voie de chemin de fer à l’aide<br />

de capteurs inertiels et d’un récepteur GPS<br />

Le laboratoire de machines électriques<br />

a développé, dans le cadre de<br />

ses recherches sur les chemins de fer,<br />

un simulateur de train, LOCSIM<br />

(www.locsim.ch). Ce dernier a déjà<br />

été utilisé pour diverses calculations<br />

et simulations sur des tronçons ferroviaires<br />

existants (freinage, consommation<br />

d’énergie, etc). Pour la réalisation<br />

de futures calculations et simulations,<br />

LOCSIM a besoin des coordonnées<br />

topographiques précises des lignes<br />

ferroviaires en question, pour pouvoir<br />

effectuer une modélisation proche de<br />

la réalité. Ces coordonnées n’étant pas<br />

toujours disponibles ou utilisables<br />

Nom et prénom: Strambini Sébastien<br />

Né en: 1979<br />

Adresse: Rouge-Terre 253, 2746 Crémines<br />

Téléphone: 032 / 499 96 31<br />

E-Mail: -<br />

Branche: Technique de mesure<br />

Professeur: Pr. Peter Raemy<br />

Mandant: -<br />

(précision insuffisante, etc), il est donc<br />

nécessaire de posséder un système de<br />

mesure précis et fiable pour les obtenir.<br />

Le but de ce travail de diplôme est<br />

donc de développer un appareil qui<br />

soit capable de mesurer et mémoriser,<br />

à intervalles réguliers, la position d’un<br />

train en marche, pour pouvoir ensuite<br />

en déduire le profil 3D de la ligne<br />

empruntée. L’appareil de mesure doit<br />

pouvoir fonctionner en tout temps,<br />

n’importe où. Un récepteur GPS est<br />

donc insuffisant, ne fonctionnant<br />

pas dans certains endroits (p. ex. tunnels),<br />

et n’atteignant pas la précision<br />

escomptée. L’appareil doit être trans-<br />

portable et si possible opérationnel<br />

sans grand préparatif (installation de<br />

capteurs, etc.)<br />

Le système final se compose de capteurs<br />

inertiels (accéléromètres, gyroscopes)<br />

et d’un récepteur GPS. Les<br />

signaux émis par ceux-ci sont mémorisées<br />

durant la mesure sur un ordinateur<br />

portable et sont traitées par<br />

la suite à l’aide du programme Lab-<br />

VIEW. On peut ainsi obtenir les coordonnées<br />

x, y et z du trajet effectué et<br />

les reporter dans la base de données de<br />

LOCSIM.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

35


36<br />

EasyNet Infosystem<br />

EasyNet Infosystem is an information system dedicated to all members of the School and visitors.<br />

This system provides four main applications.<br />

1) Administrative information message<br />

The administrative member of<br />

the school can write a message to<br />

inform school members and visitors,<br />

and display it on an interactive<br />

terminal system<br />

2) Public information<br />

Any people who want to get information<br />

related to the school have<br />

the possibility to consult the interactive<br />

terminal system<br />

3) Check messages<br />

There is a RFID (Radio Frequency<br />

Identification) card reader on each<br />

interactive terminal system that<br />

enables school members to read<br />

personal messages<br />

Nom et prénom: Nagel Gabriel<br />

Né en: 1979<br />

Adresse: -<br />

Téléphone: -<br />

E-Mail: nageg@hta-bi.bfh.ch<br />

Branche: Télématique<br />

Professeur: Pr. Claude Brielmann<br />

Mandant: -<br />

Nom et prénom: Vaucher Laurent<br />

Né en: 1972<br />

Adresse: Montilier 17, 2523 Lignières<br />

Téléphone: 079 / 405 01 42<br />

E-Mail: lvaucher@yahoo.com<br />

Branche: Télématique<br />

Professeur: Pr. Claude Brielmann<br />

Mandant: -<br />

4) SMS (Short Message Service)<br />

School members can send a SMS<br />

from any station connected to the<br />

net<br />

The whole application works with<br />

a main server as well as with a web<br />

server that have access with a database.<br />

This system is entirely implanted on<br />

the school’s intranet.<br />

EasyNet Infosystem is an application<br />

to inform people with an easy way!


Dem Schatten voraus<br />

Im Kampf um Reichweite <strong>und</strong><br />

Geschwindigkeit werden Solarfahrzeuge<br />

heute immer raffinierter konstruiert.<br />

Die Übertragung der Sonnenenergie<br />

aus den Solarzellen zur<br />

Batterie spielt dabei eine wichtige<br />

Rolle. In unserer Diplomarbeit ging<br />

es darum eine solche Energieübertragung<br />

möglichst effizient zu realisieren.<br />

Erschwerend kommt hinzu,<br />

dass die elektrischen Eigenschaften<br />

von Solarzellen <strong>und</strong> Batterie stark von<br />

den äusseren Bedingungen abhängig<br />

sind. Die Solarzellen werden von der<br />

Sonneneinstrahlung <strong>und</strong> der Temperatur<br />

beeinflusst, die Batterie durch<br />

die Energieabgabe an den Motor. Mit<br />

der SEPIC DC/DC Wandler Topologie<br />

<strong>und</strong> einer modernen Schalttechnik<br />

wurde ein sehr guter Wirkungsgrad<br />

erreicht. In einer weiteren Phase<br />

wurde das Design der Schaltung weiter<br />

optimiert, ein spezielles Augenmerk<br />

wurde auf den Wirkungsgrad<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Widmer Jürg<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Korngasse 5, 2502 Biel/Bienne<br />

Telefon: 079 / 437 09 46<br />

E-Mail: widmerjuerg@yahoo.de<br />

Fach: Industrieelektronik<br />

Betreuer: Pr. Andrea Vezzini<br />

Auftraggeber: University of New South Wales (Australia)<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Rieder David<br />

Jahrgang: 1975<br />

Adresse: Wiesenstrasse 15, 2562 Port<br />

Telefon: 079 / 797 97 34<br />

E-Mail: dafu@bluewin.ch<br />

Fach: Industrieelektronik<br />

Betreuer: Pr. Andrea Vezzini<br />

Auftraggeber: University of New South Wales (Australia)<br />

<strong>und</strong> auf das Gewicht gelegt. Dank<br />

sehr hohen Schaltfrequenzen konnte<br />

die Baugrösse erheblich verkleinert<br />

werden.<br />

SEPIC DC/DC Wandler Features:<br />

• Eingangsspannungsbereich: 30-<br />

120V<br />

• Ausgangsspannungsbereich: 100-<br />

180V<br />

• Übertragbare Leistung: 100W<br />

• Wirkungsgrad: 97% über den ganzen<br />

Bereich<br />

• Schaltfrequenz: 200kHz (resonante<br />

Schalttechnik)<br />

• Baugrösse: 750x400mm<br />

• Gewicht: 150g<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

37


38<br />

Automatisierung Prüfstand<br />

Aufbauend auf eine Semesterarbeit<br />

wurde an der Realisierung des Messstandes<br />

der Firma Gebrüder Meier<br />

AG in Regensdorf gearbeitet. Das<br />

Ziel der Arbeit war die Teilautomatisierung<br />

der Endprüfung für Transformatoren.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Hofer Philip<br />

Jahrgang: 1980<br />

Adresse: Juraweg 21 3216 Ried<br />

Telefon: 079 / 489 81 45<br />

E-Mail: p.hofer@pc-hofer.ch<br />

Fach: Labor für elektrische Maschinen<br />

Betreuer: Pr. Hansjürg Rohrer<br />

Auftraggeber: Gebrüder Meier AG, Regensdorf<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Jakob Thomas<br />

Jahrgang: 1975<br />

Adresse: Be<strong>und</strong>enweg 59 2503 Biel<br />

Telefon: 078 / 634 98 41 oder 032 / 365 44 94<br />

E-Mail: th.jakob@bigfoot.com<br />

Fach: Labor für elektrische Maschinen<br />

Betreuer: Pr. Hansjürg Rohrer<br />

Auftraggeber: Gebrüder Meier AG, Regensdorf<br />

Das Projekt gliedert sich in zwei Teile,<br />

die Bedieneroberfläche <strong>und</strong> die Kommunikationssoftware<br />

für die Messgeräte.<br />

Die Programmierung wurde in<br />

LabVIEW vorgenommen, einer sehr<br />

ausgereiften, grafischen Programmierumgebung<br />

die speziell für den<br />

Bereich der Messautomatisierung<br />

konzipiert ist.<br />

Die realisierte Automatisierungssoftware<br />

ersetzt zukünftig in der Firma<br />

das Erfassungsformular zur Messwertaufnahme.<br />

Mit der Software werden<br />

Berechnungs- <strong>und</strong> Abschreibefehler<br />

verhindert, <strong>und</strong> die Zeit der Endprüfung<br />

verkürzt.


Steuerungsumbau von Triebwagen der Forchbahn<br />

Vor zwei Jahren begann die Zusammenarbeit<br />

zwischen der Hochschule<br />

für <strong>Technik</strong> <strong>und</strong> Architektur Biel <strong>und</strong><br />

der Forchbahn AG, einem Bahnunternehmen<br />

aus der Region Zürich.<br />

In der erste Phase dieser Zusammenarbeit<br />

wurden verschiedene Untersuchungen<br />

am Triebwagen Be8/8, wie<br />

z.B. feinere Abstufung der Bremsstufen,<br />

Optimierung der Fahr- <strong>und</strong><br />

Bremsvorgänge durchgeführt.<br />

Das Endziel war schon am Anfang<br />

bekannt: Die Forchbahn AG will die<br />

jetzige Elektronik mit einer SPS (Speicher-Programmierbare-Steuerung)<br />

ersetzen. Im Herbst 2001 habe ich in<br />

meiner ersten Semesterarbeit die SPS-<br />

Hardware evaluiert <strong>und</strong> die benötigten<br />

Umsetzermodule (jetzige Elektronik<br />

– SPS) entwickelt, damit die<br />

SPS mit der bestehenden Elektronik<br />

kommunizieren kann. Anschliessend<br />

programmierte ich die Ansteuerung<br />

der Schaltstufen beim Fahren <strong>und</strong><br />

Bremsen. Das Ziel der Diplomarbeit<br />

war die Projektierung <strong>und</strong> Realisierung<br />

der gesamten Fahrzeug-Software<br />

<strong>und</strong> deren Inbetriebnahme auf dem<br />

Fahrzeug.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Zeric Mirhad<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Automation<br />

Betreuer: Pr. Markus Moser<br />

Auftraggeber: Forchbahn AG; Kaltensteinstrasse 32; 8127 Forch<br />

Die Arbeit umfasste folgende wesentliche<br />

Teilprojekte:<br />

• Optimierung des Programms für<br />

die Stufenschaltung beim Fahren<br />

<strong>und</strong> Bremsen<br />

• Elektrische <strong>und</strong> mechanische<br />

Bremsansteuerung<br />

• Geschwindigkeitsregelung<br />

• Schleuder <strong>und</strong> Gleitschutz<br />

Zusätzlich konnte durch eine einfache<br />

Modellierung <strong>und</strong> Simulation des<br />

Fahrzeuges ein fahrzeugunabhängiger<br />

Test der Software im Labor aufgebaut<br />

werden.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

39


Steuerung einer “mechanischen Schildkröte” über<br />

das Internet<br />

Ziel dieser Diplomarbeit war es, die<br />

bereits vorhandene Turtle (eine Art<br />

Roboter mit einem Zeichnungsstift)<br />

via Internet fernzusteuern. Wir haben<br />

dazu verschiedene Lösungsvorschläge<br />

erarbeitet.<br />

Java RMI: In dieser Version gibt es<br />

zwei Hauptprogramme, Server <strong>und</strong><br />

Client, die via RMI kommunizieren.<br />

Der Server läuft auf dem PC an dem<br />

die Turtle via Infrarot-Port angeb<strong>und</strong>en<br />

ist, während der Client auf einem<br />

beliebigen PC mit Internetverbindung<br />

ausgeführt wird.<br />

Java Applet: Die Handhabung für<br />

den Benutzer wird in dieser, als Applet<br />

implementierte Variante einfacher,<br />

da er keine Programme installieren<br />

muss. Es reicht, mit einem kompatiblen<br />

Browser die entsprechende Seite<br />

anzuwählen <strong>und</strong> schon öffnen sich<br />

dieselben Fenster wie in der oberen<br />

Variante.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Zingg Johannes<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Grunholzweg 5, 4914 Roggwil<br />

Telefon: 078 / 614 81 43<br />

E-Mail: jzingg@yahoo.com<br />

Fach: Technische Informatik<br />

Betreuer: Pr. Jean-Paul Dubois<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Meyes Stefan<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Oberlandstrasse 44, 3700 Spiez<br />

Telefon: 079 / 398 88 55<br />

E-Mail: stefan_meyes@yahoo.com<br />

Fach: Technische Informatik<br />

Betreuer: Pr. Jean-Paul Dubois<br />

Auftraggeber: -<br />

Java Servlet: Wird in einem sogenannten<br />

Serlvet Container ausgeführt. Ein<br />

Browser kann nun HTML-Seiten<br />

vom Server anfordern, die das Servlet<br />

dynamisch generiert. Der Browser<br />

kann daher von sehr simpler Art sein.<br />

Extended Server/Client: Diese Variante<br />

ist eine Weiterentwicklung der<br />

ersten Version. Der Benutzer kann auf<br />

einen Punkt im fahrbaren Bereich klicken<br />

<strong>und</strong> die Turtle begibt sich dorthin.<br />

Die Linien werden auf dem Bildschirm<br />

wiedergegeben.<br />

Electricité – Elektrotechnik<br />

41


42<br />

JVisitor<br />

Mittels Java3D wurde eine verteilte<br />

Applikation entwickelt, die es einem<br />

oder mehreren K<strong>und</strong>en eines Architekturbüros<br />

erlaubt, verschiedene<br />

Bauwerke im Konferenzmodus zu<br />

besichtigen. Durch ein Real-time Collision<br />

Avoidance System werden auch<br />

komplexe Hindernisse wie Stühle,<br />

Treppen, oder Bodenunebenheiten<br />

korrekt erkannt.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Bähler Thomas<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Erlenweg 17 4553 Subingen<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: baeht@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Infographie <strong>und</strong> Advanced Java<br />

Betreuer: Pr. Jean-Paul Dubois, Pr. Claude Fuhrer, Pr. Claude Schwab<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Bucher Roger<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Häberlimattweg 4 3052 Zollikofen<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: buchr@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Infographie <strong>und</strong> Advanced Java<br />

Betreuer: Pr. Jean-Paul Dubois, Pr. Claude Fuhrer, Pr. Claude Schwab<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Lai Binh<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Jurastrasse 36 2503 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: binh.lai@bluewin.ch<br />

Fach: Infographie <strong>und</strong> Advanced Java<br />

Betreuer: Pr. Jean-Paul Dubois, Pr. Claude Fuhrer, Pr. Claude Schwab<br />

Auftraggeber: -<br />

Der Architekt hat die Möglichkeit<br />

eine Gruppe durch das Gebäude zu<br />

führen. Das Bauwerk kann auch individuell<br />

erk<strong>und</strong>et werden. R<strong>und</strong>gänge<br />

können aufgezeichnet, gespeichert<br />

<strong>und</strong> später erneut abgespielt werden.<br />

Für ein spezielles Erlebnis sorgt die<br />

Unterstützung von 3D-Brillen.<br />

Die Verwendung von dreidimensionalen<br />

Markern <strong>und</strong> der eingebauten<br />

Chat-Funktion ermöglicht es<br />

den Teilnehmern interaktiv miteinander<br />

zu kommunizieren. Verteilte<br />

JINI Services gestatten es, hochauflösende<br />

Raytracing-Bilder der Szene<br />

zu berechnen. Ein RMI-Server übernimmt<br />

die Kommunikation zwischen<br />

den Clients. Für die Datenpersistenz<br />

wird ein EJB-Container verwendet.


Polyphemus II<br />

Polyphemus ist ein computerunterstützes<br />

System für die Kontrolle<br />

einer Tür. Dieses System ist nach dem<br />

Manager/Agent Prinzip aufgebaut:<br />

Ein Manager <strong>und</strong> ein Agent sind an<br />

ein TCP-IP Netzwerk angeschlossene<br />

Computer. Der Manager läuft auf<br />

einem Desktop PC unter Java <strong>und</strong><br />

stellt das Benutzer-Interface zur Verfügung.<br />

Der Agent läuft schlussendlich<br />

auf einem Industrie PC unter<br />

einem embedded Betriebssystem.<br />

Gr<strong>und</strong>sätzlich gibt es im Polyphemus<br />

System mehrere Agenten <strong>und</strong> mehrere<br />

Manager.<br />

Polyphemus unterstützt die folgenden<br />

peripheren Geräte:<br />

• Eine steuerbare Kamera erlaubt die<br />

Erfassung von Video, ein Mikrophon<br />

<strong>und</strong> Lautsprecher erlauben<br />

einen half-duplex oder full-duplex<br />

Dialog zwischen dem Benutzer<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Briggen Roger<br />

Jahrgang: 19767<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: diplom@briggen.ch<br />

Fach: Operating Systems<br />

Betreuer: Pr. Franz Meyer<br />

Auftraggeber: Pr. Franz Meyer<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Germann Matthias<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: matthias@germann.com<br />

Fach: Operating Systems<br />

Betreuer: Pr. Franz Meyer<br />

Auftraggeber: Pr. Franz Meyer<br />

an der Managerstation <strong>und</strong> einer<br />

Person an der Türe. Half-duplex<br />

bedeutet hier, dass zu einem<br />

Zeitpunkt nur eine der Personen<br />

spricht, <strong>und</strong> die andere zuhört.<br />

• Ein Distanzsensor signalisiert<br />

Aktivität, beispielsweise, wenn<br />

sich eine Person der Tür nähert.<br />

• Der Agent steuert auch das Türschloss,<br />

die Hausglocke <strong>und</strong> die<br />

Türbeleuchtung.<br />

In dieser Diplomarbeit sind ein mobiler<br />

Manager auf einem Handy zu entwickeln<br />

<strong>und</strong> alle nötigen Anpassungen<br />

am Agent vorzunehmen.<br />

Informatique – Informatik<br />

43


44<br />

smis<br />

Das Ziel dieses Projektes ist eine<br />

Umgebung bereitzustellen, wo e-<br />

Mails sicher übertragen werden können.<br />

Das heisst, die e-Mails werden<br />

signiert, damit der Absender eindeutig<br />

identifiziert werden kann, <strong>und</strong> verschlüsselt,<br />

damit kein anderer als der<br />

Empfänger die Nachricht betrachten<br />

kann. Dies wird erreicht, indem Sender<br />

sowie Empfänger ein Schlüsselpaar,<br />

bestehend aus einem public <strong>und</strong><br />

einem private key, ausgestellt wird.<br />

Mit Hilfe des eigenen privaten keys,<br />

der nur privat zugänglich ist, können<br />

e-Mails signiert werden. Mit Hilfe des<br />

public keys des Empfängers, der für<br />

jeden zugänglich ist, können e-Mails<br />

verschlüsselt werden. Die Signierung<br />

bzw. die Verschlüsselung kann nur mit<br />

dem entsprechenden Gegenstück des<br />

Schlüsselpaares verifiziert bzw. aufgehoben<br />

werden.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Diep Thanh<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Bodelenweg 59, 3172 Niederwangen<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: diepq@gmx.ch<br />

Fach: Security<br />

Betreuer: Pr. Franz Meyer, Pr. Ueli Schrag<br />

Auftraggeber: SRG SSR idee suisse<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Mulder Erik<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: mulder@gmx.ch<br />

Fach: Security<br />

Betreuer: Pr. Franz Meyer, Pr. Ueli Schrag<br />

Auftraggeber: SRG SSR idee suisse<br />

Weiter wird der public key mit einem<br />

Zertifikat authentifiziert, um diesen<br />

key einem bestimmten User zuzuordnen.<br />

Unsere Lösung soll Schritt<br />

für Schritt die Realisierung einer PKI<br />

(Public Key Infrastructure) in einer<br />

Windows Umgebung beinhalten.<br />

Eine PKI beinhaltet die Ausstellung<br />

<strong>und</strong> Verwaltung von Zertifikaten <strong>und</strong><br />

dem dazugehörenden Schlüsselpaar.<br />

Die Lösung soll zudem die automatische<br />

Publizierung dieser Zertifikate<br />

innerhalb einer Unternehmung in<br />

einem unternehmensweiten Adressbuch<br />

ermöglichen.


Lisa Internet Security Agent<br />

Die Lösung zur Überwachung von<br />

Webservern funktioniert nach einem<br />

ähnlichen Prinzip wie die Erstellung<br />

der Wetterberichte. Verschiedene<br />

Agenten sammeln Informationen zu<br />

den überwachten (Web-)Servern. Ein<br />

Manager sammelt die Daten <strong>und</strong> speichert<br />

diese in einer Datenbank. Aufgr<strong>und</strong><br />

dieser Informationen erstellt<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Dietrich Adrian<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Blümlisalpstrasse 33a, 3600 Thun<br />

Telefon: 033 / 221 42 94<br />

E-Mail: fink@email.ch<br />

Fach: Security<br />

Betreuer: Pr. Franz Meyer<br />

Auftraggeber: GSK Glaxo Smith Kline<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Hofstetter Benjamin<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Landgarbenstrasse 10, 3052 Zollikofen<br />

Telefon: 031 / 911 23 04<br />

E-Mail: hofsb@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Security<br />

Betreuer: Pr. Franz Meyer<br />

Auftraggeber: GSK Glaxo Smith Kline<br />

der Manager eine Übersicht, welche<br />

den Zustand der einzelnen Server<br />

anzeigt.<br />

Die Software des Agenten bildet ein<br />

Framework, welches zur Einbindung<br />

von bestehenden Tools <strong>und</strong> Applikationen<br />

dient. Standardmässig enthält<br />

jeder Agent Tools zur Überwachung<br />

der Verfügbarkeit <strong>und</strong> der Antwortzeit<br />

eines Servers. Zusätzlich enthält<br />

jeder Agent Basisapplikationen zum<br />

Entdecken von Hacker-Attacken <strong>und</strong><br />

Angriffen.<br />

Die Konfiguration der Agenten erfolgt<br />

über ein Webinterface. Neue Applikationen<br />

<strong>und</strong> Tools werden automatisch<br />

im Webinterface integriert. Ebenfalls<br />

über das Webinterface können die von<br />

den Agenten gesammelten Informationen<br />

abgefragt werden.<br />

Die ganze Software basiert auf Open-<br />

Source Programmen <strong>und</strong> Bibliotheken.<br />

Ein Ziel der Arbeit war auch zu<br />

zeigen, dass mit OpenSource-Lösungen<br />

für wenig Geld eine umfassende<br />

Lösung für die Überwachung der Systemsicherheit<br />

zusammen gestellt werden<br />

kann.<br />

Informatique – Informatik<br />

45


46<br />

CaRLoS (Car Repair and Locationing System)<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Dietsch Beat<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Lindenmattstrasse 7, 3065 Bolligen<br />

Telefon: 079 / 249 52 21<br />

E-Mail: be@diets.ch<br />

Fach: E-Commerce<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: Competence Center Electronic Commerce (CCEC)<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Klaus Thomas<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Lärcheberg 1, 3182 Ueberstorf<br />

Telefon: 079 / 772 89 20<br />

E-Mail: thomas.klaus@gmx.ch<br />

Fach: E-Commerce<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: Competence Center Electronic Commerce (CCEC)<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Künzli Tobias<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Winkelriedstrasse 59, 3014 Bern<br />

Telefon: 078 / 631 79 60<br />

E-Mail: tobias.kuenzli@bluewin.ch<br />

Fach: E-Commerce<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: Competence Center Electronic Commerce (CCEC)


Das System soll in der Lage sein,<br />

Daten vom Bordcomputer eines<br />

Fahrzeuges zu empfangen <strong>und</strong> diese<br />

via ein Mobilfunknetz an ein zentrales<br />

System oder andere vordefinierte Zieladressen<br />

zu übermitteln.<br />

Das CaRloS-Gesamtsystem besteht<br />

aus zwei Hauptkomponenten, dem<br />

CaRLoS-Applikationsserver <strong>und</strong> dem<br />

CaRLoS-Client.<br />

Anhand des Protokolls SOAP werden<br />

die beiden Teilsysteme über GPRS<br />

miteinender kommunizieren. Um das<br />

System verwalten zu können wird eine<br />

Software mit dem Namen CaRLoS-<br />

Adminserver implementiert, welche<br />

ausschliesslich für den Betreiber von<br />

CaRLoS gedacht ist. Abnehmer derartiger<br />

Informationen könnten Vertragsgaragen<br />

(Prävention <strong>und</strong> kontinuierliche<br />

Überwachung des Fahrzeugzustandes)<br />

oder generelle Pannendienstsysteme<br />

(bei bereits erfolgten<br />

Betriebsstörungen am Fahrzeug)<br />

sein. In Verbindung mit den Möglichkeiten<br />

zur Ortung des Anwenders<br />

ergeben sich weitere Dienstleistungsangebote<br />

im Bereich der schnellen<br />

Unfallrettung (auch bei Selbstunfällen,<br />

in denen der Fahrer nicht mehr<br />

in der Lage ist, selbst Rettungskräfte<br />

anzufordern) oder in der Verkehrstelematik<br />

mit Optimierungshilfen für<br />

den Alltagseinsatz ganz generell.<br />

Informatique – Informatik<br />

47


48<br />

BSE – Barcode Scanning Environment<br />

BSE – Barcode Scanning Environment<br />

– ist ein Intranet- <strong>und</strong> Multi-<br />

Host-fähiges Rechnungs- <strong>und</strong> Verwaltungs<br />

System für Kleinbetriebe<br />

bis maximal 5 Arbeitstationen. Die<br />

Administration von Artikeln, K<strong>und</strong>en<br />

<strong>und</strong> Rechnungen wird sehr vereinfacht,<br />

da der Benutzer die Daten mit<br />

einem Lesestift verwalten kann.<br />

Dem Benutzer ist es möglich, neue<br />

Barcodes für Artikel <strong>und</strong> K<strong>und</strong>en zu<br />

generieren sowie den Artikel- <strong>und</strong><br />

K<strong>und</strong>enstamm zu verwalten <strong>und</strong><br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Zuber Sandra<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Däderizstrasse 48, 2540 Grenchen<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: zubes@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Advanced Web Technologies<br />

Betreuer: Pr. Emmanuel Benoist<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Flückiger Rolf<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Obergadenweg 5, 4552 Derendingen<br />

Telefon: 078 / 631 79 60<br />

E-Mail: fluer@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Advanced Web Technologies<br />

Betreuer: Pr. Emmanuel Benoist<br />

Auftraggeber: -<br />

zu bearbeiten. Bereits bestehende<br />

EAN13 Barcodes können ohne<br />

Schwierigkeiten eingelesen <strong>und</strong> die<br />

artikelspezifischen Daten dazu erfasst<br />

werden.<br />

Die Erstellung von Rechnungen <strong>und</strong><br />

Offerten wird durch den Barcode<br />

Scanners um ein Vielfaches vereinfacht.<br />

Alle Rechnungen sind zentral<br />

gespeichert <strong>und</strong> können jederzeit wieder<br />

angesehen bzw. ausgedruckt werden.<br />

Das System verfügt zudem über<br />

ein Archiv- <strong>und</strong> Statistiktool, das es<br />

dem Benutzer erlaubt, die erbrachten<br />

Leistungen über einen bestimmten<br />

Zeitraum anzusehen.<br />

Das Speichern von Offerten, das<br />

Drucken mehrerer Artikel, sowie die<br />

Anbindung an eine externe Buchhaltungs-<br />

oder Lagerverwaltungssoftware<br />

wird im Moment noch nicht<br />

unterstützt, könnte jedoch in einem<br />

weiteren Schritt, z. B. im Rahmen<br />

einer Semesterarbeit, implementiert<br />

werden.


The Negotiator, a Negotiating Agent Development Kit<br />

Agent technology has become an<br />

important branch on the tree of distributed<br />

computing. Our agents are<br />

mostly meant to be used as intelligent<br />

automated errand boys that engage in<br />

dialogs and negotiate to arrange settlement<br />

of a mutual concern. Tell them<br />

what you want them to do and they<br />

Nom et prénom: Girardin Fabien<br />

Né en: 1974<br />

Adresse: Pins 13, 2800 Delémont<br />

Téléphone: 076 / 433.32.34<br />

E-Mail: fabien@girardin.org<br />

Branche: Advanced Java<br />

Professeur: Pr. Jean-Paul Dubois, Pr. Claude Fuhrer<br />

Mandant: HTA Biel<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Betz Pascal<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: St. Alban-Ring 286, 4052 Basel<br />

Telefon: 076 / 370.65.66<br />

E-Mail: pascal@spacewalk.ch<br />

Fach: Advanced Java<br />

Professeur: Pr. Jean-Paul Dubois, Pr. Claude Fuhrer<br />

Auftraggeber: HTA Biel<br />

will do it and let you know when they<br />

have finished.<br />

The Negotiator is a framework for<br />

developing negotiating agent empowered<br />

applications in Java. Negotiating<br />

agents are types of software that have<br />

the ability to move, meet, communi-<br />

cate with each other. Their goal is to<br />

come to agreements on tasks defined<br />

by their owner. For this to be effective,<br />

agents must be able to adequately<br />

represent their owner’s interests, preferences<br />

and prejudices in the given<br />

domain. The development kit allows<br />

to build negotiating agents that are<br />

goal oriented, communicative, autonomous,<br />

mobile and persistent.<br />

The framework is easy to use and<br />

seamlessly extensible. It provides a<br />

reliable environment where agents do<br />

not get lost and outlive system downtimes<br />

through persistence.<br />

As proof of concept and example<br />

for negotiating agents developers we<br />

developed a basic ticketing system.<br />

Based on the Negotiator, it allows<br />

users to send their agents buy and sell<br />

event tickets.<br />

Informatique – Informatik<br />

49


50<br />

cyBrain - The Parallelized Data Manipulation Network<br />

cyBrain is a cross-platform, C++<br />

framework to run complex calculations<br />

on a cluster of computers. The<br />

development is done on GNU/Linux<br />

systems and it was also tested on<br />

Solaris. The code is written platform<br />

independent and should compile on<br />

other platforms as well without big<br />

changes.<br />

Algorithms are implemented as<br />

plugins, there is for example an image<br />

plugin which contains functions to<br />

open, display and save images or<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Gschwend Adrian<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Obergasse 7, 2502 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: ktk@netlabs.org<br />

Fach: Computer Perception<br />

Betreuer: Pr. Roger Cattin<br />

Auftraggeber: GNU: Free as in “speech”, not as in “free beer”<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Roth André<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Obergasse 7, 2502 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: lynx@netlabs.org<br />

Fach: Computer Perception<br />

Betreuer: Pr. Roger Cattin<br />

Auftraggeber: GNU: Free as in “speech”, not as in “free beer”<br />

other image related operations like<br />

brightness/contrast, color balance,<br />

edge detection,…<br />

These functions can be placed in<br />

a GUI (Graphical User Interface),<br />

linked with the mouse and the operations<br />

are immediately executed. If<br />

other computers are connected to<br />

the cyBrain network, the plugin can<br />

be distributed on those machines to<br />

gain more computing power. The<br />

networking stack of cyBrain supports<br />

IPv4 and IPv6 both as client and<br />

server, to reduce network load it can<br />

use IP multicasting to distribute high<br />

bandwith data like video streams.<br />

As a first concrete implementation<br />

cyBrain provides plugins for image<br />

processing based on genetic algorithms:<br />

A video stream is captured on<br />

a firewire bus and sent to the clients.<br />

On the client a genetic algorithm is<br />

locating objects in the video frame,<br />

the object itself can be described as a<br />

simplyfied vector-image. The calculation<br />

is distributed on a cluster of computers<br />

to increase frame rate.<br />

cyBrain homepage:<br />

http://www.cybrain.org


Mühle MX<br />

In Zeiten von High-Tech <strong>und</strong> “Groovie<br />

Lifestyle” ist es für ein traditionelles<br />

Brettspiel nicht mehr so einfach<br />

sich zu behaupten. Mühle MX, eine<br />

moderne für das Web umgesetzte<br />

Emulation des traditionellen Mühlespiels.<br />

Das Spiel ist übersichtlich gestaltet<br />

<strong>und</strong> einfach in der Handhabung.<br />

Spieler, die sich beim Server anmelden,<br />

werden in einer Spielerliste aufgenommen.<br />

Danach können sie zum<br />

Spiel auffordern oder werden vom<br />

Gegner aufgefordert.<br />

Das Mühle MX wurde als typische<br />

Client - Server Applikation realisiert.<br />

Dank der Realisierung mit Flash MX<br />

ist es gelungen, sowohl graphische als<br />

auch technische Ansprüche an das<br />

Spiel zusammenzufassen. Der Server<br />

steuert die Kommunikation zwischen<br />

den Spielern (Anmeldung, Spielerliste,<br />

Spielzüge, Abmelden).<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Güngerich Tobias<br />

Jahrgang: 1974<br />

Adresse: -<br />

Telefon: 079 / 353 11 88<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Advanced Webtechnologies<br />

Betreuer: Pr. Emmanuel Benoist<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Rappo Boris<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: -<br />

Telefon: 076 / 418 14 06<br />

E-Mail: rappb@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Advanced Webtechnologies<br />

Betreuer: Pr. Emmanuel Benoist<br />

Auftraggeber: -<br />

Technische Erläuterungen:<br />

Basierend auf einen Tomcat Server,<br />

interagieren die Spieler via Webbrowser.<br />

Das geladene Shockwavefile<br />

(Flash MX Movie) ermächtigt das<br />

Flashplugin, mittels Action Message<br />

Format (AMF), über HTTP mit dem<br />

Flashremoting MX Gateway (Servlet)<br />

zu kommunizieren. Dieser konvertiert<br />

<strong>und</strong> leitet die Spielzüge weiter an<br />

den Server (bidirektional).<br />

Die im Server implementierte Spiellogik<br />

wurde in Java realisiert. Der<br />

Zustand des Spielbretts <strong>und</strong> die Spielregeln<br />

wurden durch einem Bipartiten<br />

Graphen abgebildet.<br />

Informatique – Informatik<br />

51


52<br />

ProConS Projekt Controlling System<br />

Die Unternehmung Xmedia AG<br />

führt wie die meisten Firmen in der<br />

IT-Beratung <strong>und</strong> Entwicklung ihr<br />

Geschäft projektorientiert. Die Informationsbedürfnisse<br />

bezüglich Erlöse,<br />

Kosten, Status, Fortschrittsgrad <strong>und</strong><br />

Risiken der einzelnen Projekte <strong>und</strong><br />

des gesamten Projektportfolios nehmen<br />

zu. Die heute verwendeten<br />

Tools sind nicht integriert, erlauben<br />

keine History-Verfolgung <strong>und</strong> werden<br />

mit steigender Projektanzahl<br />

sowohl für die Projektleiter als auch<br />

für die Geschäftsleitung ineffizient.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Hostettler Adrian<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: hosta@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Enterprise Resource Planning<br />

Betreuer: Pr. Martin Spätig<br />

Auftraggeber: Xmedia AG, Flamatt<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Guldimann Marc<br />

Jahrgang: 1969<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: guldimann@tasman.ch<br />

Fach: Enterprise Resource Planning<br />

Betreuer: Pr. Martin Spätig<br />

Auftraggeber: Xmedia AG, Flamatt<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Holzer Christian<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: christian.holzer@bluewin.ch<br />

Fach: Enterprise Resource Planning<br />

Betreuer: Pr. Martin Spätig<br />

Auftraggeber: Xmedia AG, Flamatt<br />

Ziel der Diplomarbeit ist die Entwicklung<br />

einer Applikation, welche<br />

die Informationsbedürfnisse über<br />

die einzelnen Projekte deckt <strong>und</strong> die<br />

genannten Schwächen eliminiert. Als<br />

Gr<strong>und</strong>lagen dient die konzeptionelle<br />

Vorarbeit, welche im Sommersemester<br />

02 im Rahmen einer Projektarbeit<br />

durchgeführt wurde. Folgende Eigenschaften<br />

zeichnen ProConS aus:<br />

• Webfähigkeit<br />

• Mandantenfähigkeit<br />

• Erfassung der Projektdaten (Arbeits-<br />

pakete, Erlöse, Aufwände etc.)<br />

• Risikoüberwachung <strong>und</strong> -bewertung<br />

• Auswertung für Projekte (Erlöse,<br />

Aufwände, Risiken, Meilensteine etc.)<br />

<strong>und</strong> Projektportfolio mit verschiedenen<br />

Exportfunktionen (pdf, rtf, xls)<br />

• Historisierung<br />

•Berechtigungskonzept auf Mitarbeiterrollenebene<br />

(Navigation, Lese-<br />

/Schreibrechte)<br />

• Erweiterbar dank Einhaltung des<br />

MVC-Konzepts (Trennung von<br />

Model, View <strong>und</strong> Controller)


Userinterface for Anesthesia Automation<br />

Für einen Prototypen eines Anästhesieautomaten<br />

am Institut für Anästhesiologie<br />

des Inselspitals Bern soll<br />

die bestehende Benutzungsoberfläche<br />

verbessert werden. Die Bedienung ist<br />

kritisch, muss der Anästhesist doch<br />

Zustände schnell erfassen, Veränderungen<br />

schnell vornehmen <strong>und</strong><br />

sicher ausführen können. Der in der<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Jacob Yves<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Hühnerbühlstrasse 163, 3065 Bolligen<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Men-Machine-Communication<br />

Betreuer: Pr. Daniel Felix<br />

Auftraggeber: Institut für Anästhesiologie / Inselspital Bern<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schiess Patrick<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Rte des Grives 7, 1763 Granges-Paccot<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Men-Machine-Communication<br />

Betreuer: Pr. Daniel Felix<br />

Auftraggeber: Institut für Anästhesiologie / Inselspital Bern<br />

Projektarbeit erstellte prototypische<br />

Entwurf der Benutzungsoberfläche<br />

soll auf seine Benutzungsfre<strong>und</strong>lichkeit<br />

untersucht werden. Der Einbezug<br />

der betroffenen Benutzer ist dabei<br />

zentral.<br />

Die verbesserte Version ist in das Testsystem<br />

des Inselspitals zu implemen-<br />

tieren. Die auf Java basierende Schnittstelle<br />

zwischen Benutzungsoberfläche<br />

<strong>und</strong> dem technischen System muss<br />

dabei auf ihre Qualität überprüft <strong>und</strong><br />

allenfalls verbessert werden. Das Testsystem<br />

soll anschliessend wieder mit<br />

Anästhesisten anhand von Szenarien<br />

überprüft werden. Daraus folgende<br />

Verbesserungsvorschläge sollen eine<br />

weitere Optimierung ermöglichen.<br />

Informatique – Informatik<br />

53


54<br />

3D-Theater-Reservationssystem<br />

Theaterbesucher sollen optisch bei<br />

ihrer Reservation unterstützt werden.<br />

Dieses Ziel wird mit Hilfe von<br />

Java3D realisiert. Ein Besucher erhält<br />

die Möglichkeit sich virtuell im Theater<br />

herumzubewegen. Er kann sich<br />

auf noch freie Plätze setzen <strong>und</strong> von<br />

dort aus auf die Bühne blicken. Auf<br />

den besetzten Plätzen sitzen Personen.<br />

So wird ihm durch diesen 3D-<br />

Eindruck der Reservationsentscheid<br />

erleichtert. Benutzer haben die Möglichkeit<br />

anstatt der 3D Variante eine<br />

2D zu gebrauchen. Diese stellt einen<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Hasen Thomas<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Lilienweg 50 3098 Köniz<br />

Telefon: 031 / 971 76 38<br />

E-Mail: haset@hta-bi.bfh.ch, haset@bluewin.ch<br />

Fach: Computergrafik<br />

Betreuer: Pr. Claude Schwab<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Kocher Simon Lukas<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Stockhornstrasse 15 3612 Steffisburg<br />

Telefon: 033 / 437 95 55<br />

E-Mail: kochs@hta-bi.bfh.ch, simon.kocher@gmx.ch<br />

Fach: Computergrafik<br />

Betreuer: Pr. Claude Schwab<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schriber Adrian<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Solothurnstrasse 146 3315 Kräiligen<br />

Telefon: 079 / 302 24 45<br />

E-Mail: schra@hta-bi.bfh.ch, adisoft@bluewin.ch<br />

Fach: Computergrafik<br />

Betreuer: Pr. Claude Schwab<br />

Auftraggeber: -<br />

Schemagr<strong>und</strong>riss der Platzierung dar.<br />

Ein Benutzer kommt mit ein paar<br />

Mausklicks mit dieser Lösung rasch<br />

zum Ziel. Das Reservationssystem<br />

wird von drei Benutzerkategorien<br />

bedient:<br />

Der Theaterbenützer kann sich das<br />

Programm ansehen <strong>und</strong> Informationen<br />

über die Vorstellungen einholen.<br />

Der Verkäufer bedient den Verkaufsteil.<br />

Er kann Billette sowie Abos verkaufen<br />

<strong>und</strong> reservieren.<br />

Der Systemadministrator verwaltet<br />

das Programm. Er kann beim aktuellen<br />

Programm Vorstellungsdaten<br />

ändern oder neue hinzufügen. Das<br />

neue Programm kann er bereits erstellen,<br />

während des Alte noch läuft.


argus – Online Portal Search & Delivery System<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Marti Dominik<br />

Jahrgang: 1975<br />

Adresse: Steinackerweg 36,<br />

4513 Langendorf<br />

Telefon: 032 622 91 81<br />

E-Mail: domarti@gmx.ch<br />

Fach: Advanced Web Technologies<br />

Betreuer: Pr. Emmanuel Benoist<br />

Auftraggeber: B<strong>und</strong>esamt für Kultur (BAK)<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schmocker Mathias<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Alterswil, 3531 Oberthal<br />

Telefon: 079 754 01 60<br />

E-Mail: mathias@schmocker.net<br />

Fach: Advanced Web Technologies<br />

Betreuer: Pr. Emmanuel Benoist<br />

Auftraggeber: B<strong>und</strong>esamt für Kultur (BAK)<br />

Argus - benannt nach der Figur der<br />

griechischen Mythologie - wurde für<br />

das B<strong>und</strong>esamt für Kultur (BAK)<br />

entwickelt. Täglich mühen sich Mitarbeiter<br />

damit ab, auf den Websites<br />

von Online Zeitungen manuell nach<br />

Stichworten zu suchen, was einer äusserst<br />

mühseligen <strong>und</strong> aufwändigen<br />

Tätigkeit gleich kommt. Aus diesem<br />

Gr<strong>und</strong>e wurde Argus entwickelt, dessen<br />

Aufgabe es ist, Recherchierarbeiten<br />

im Internet zu vereinfachen.<br />

Die Kernfunktion beinhaltet einen<br />

automatisierten Suchdienst auf Abonnementbasis,<br />

welcher anhand benutzerspezifischen<br />

Profilen (Schlüsselwörter,<br />

Auswahl von Online Portalen)<br />

nach Informationen sucht. Die<br />

gef<strong>und</strong>enen Resultate werden dem<br />

Abonnenten zu einer vordefinierten<br />

Zeit per E-Mail zugesandt, bzw. diese<br />

Daten können auch im Web <strong>und</strong> per<br />

PDA (AvantGo Channel) eingesehen<br />

werden. Mittels Indexierungsfunktion<br />

gewährleistet Argus einerseits,<br />

dass die gesuchten Informationen<br />

effizient gef<strong>und</strong>en werden können<br />

<strong>und</strong> andererseits die Daten stets aktuell<br />

gehalten sind.<br />

Je nach vorhandenem Passwortschutz<br />

versucht Argus auch geschützte Seiten<br />

zu indexieren <strong>und</strong> sich in diesen<br />

Bereichen Zugang zu verschaffen.<br />

Zur allgemeinen Beruhigung: Diese<br />

Zugangsverschaffung geschieht ausschliesslich<br />

auf legalem Weg, denn<br />

die Zugangsdaten zu diesen Bereichen<br />

sind dem BAK bekannt.<br />

Das Projekt wurde mit PHP, cURL for<br />

PHP, Perl, MySQL, Apache, Swish-e<br />

(open source search engine) realisiert.<br />

Informatique – Informatik<br />

55


56<br />

Wise Information Service Environment<br />

At the Biel School of Engineering and<br />

Architecture, resources like rooms,<br />

students, professors or cars are not<br />

managed in an efficient way. The goal<br />

of this diploma work was to provide<br />

the basis of an information system,<br />

which centralizes information about<br />

resources and makes it accessible to<br />

all parties.<br />

The final product is a software, which<br />

allows to store and reserve resources<br />

(people as well as equipments) at an<br />

arbitrary point in time. These reser-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Zimmermann Thomas<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Niederriedstrasse 17, 3210 Kerzers<br />

Telefon: 031 / 755 67 70<br />

E-Mail: zimt@hotmail.com<br />

Fach: Distributed Systems<br />

Betreuer: Pr. Eric Dubuis, Pr. David-Olivier Jaquet-Chiffelle<br />

Auftraggeber: Biel School of Engineering and Architecture<br />

Nom et prénom: Dreier Frédéric<br />

Né en: 1979<br />

Adresse: Rue Henri Dunant 77, 2504 Bienne<br />

Téléphone: 032 / 342 12 60<br />

E-Mail: frederic_dreier@hotmail.com<br />

Branche: Distributed Systems<br />

Betreuer: Pr. Eric Dubuis, Pr. David-Olivier Jaquet-Chiffelle<br />

Mandant: Biel School of Engineering and Architecture<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Matter Philipp<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Birkenweg 5, 2553 Safnern<br />

Telefon: 032 / 355 26 93<br />

E-Mail: philipp.matter@gmx.net<br />

Fach: Distributed Systems<br />

Betreuer: Pr. Eric Dubuis, Pr. David-Olivier Jaquet-Chiffelle<br />

Auftraggeber: Biel School of Engineering and Architecture<br />

vations are then available for consulting<br />

in form of a personalized schedule<br />

through a web site. The system<br />

is based on a Java Application Server<br />

that uses new EJB technologies.<br />

The project also tests the application<br />

of Genetic Algorithms to automate<br />

the generation of schedules for the<br />

examination period at the Biel School<br />

of Engineering and Architecture. By<br />

means of weighted constraints the<br />

program creates schedules that integrates<br />

the needs as well as the wishes<br />

of the participants.<br />

The flexible design of the resource<br />

management system makes this software<br />

a valuable framework for future<br />

school developments.


Palm Data Distribution Framework<br />

Die neuen persönlichen elektronischen<br />

Assistenten, wie zum Beispiel<br />

der Palm, sind echte Rechner<br />

geworden, die mit noch vor kurzem<br />

<strong>und</strong>enkbaren Verarbeitungs- <strong>und</strong><br />

Speicherungsmöglichkeiten verse-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Willi Martin<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Schützengasse 23, 2502 Biel<br />

Telefon: 032 / 322 45 79<br />

E-Mail: willm@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Advanced Java<br />

Betreuer: Pr. Jean-Paul Dubois, Pr. Claude Fuhrer<br />

Auftraggeber: -<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Meyer Patrick<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Oberstrasse 66, 2502 Biel<br />

Telefon: 079 / 258 67 10<br />

E-Mail: meyep@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Advanced Java<br />

Betreuer: Pr. Jean-Paul Dubois, Pr. Claude Fuhrer<br />

Auftraggeber: -<br />

hen sind. Da es für PDA’s wegen der<br />

begrenzten Speicherkapazität <strong>und</strong><br />

Darstellungsfläche nicht möglich ist<br />

gleich viele Daten wie auf normalen<br />

Computern anzuzeigen, müssen die<br />

benötigten Daten aus der Datenfülle<br />

ausgewählt werden. Mit dem Palm<br />

Data Distribution Framework wurde<br />

ein Hilfsmittel erstellt, um den Datenaustausch<br />

zwischen mehreren auf dem<br />

Netzwerk verteilten Services, Clients<br />

<strong>und</strong> PDA’s zu erleichtern. Mit Hilfe<br />

einer Server-Anwendung kann der<br />

Administrator die Services verwalten,<br />

neu erstellen sowie die Client- <strong>und</strong><br />

Palm-Anwendungen für jeden Service<br />

erstellen. Mit der Client-Anwendung<br />

kann der Benutzer die Daten aus den<br />

verschiedenen Services auswählen<br />

<strong>und</strong> an den PDA übertragen. Für die<br />

Entwicklung der Server- <strong>und</strong> Client-<br />

Anwendung wurde Java <strong>und</strong> für den<br />

PDA Java Microedition verwendet.<br />

Für die Kommunikation zwischen<br />

den Servern <strong>und</strong> Clients wurde Jini<br />

<strong>und</strong> XML verwendet. Jini ermöglicht<br />

das automatisierte Finden von neuen<br />

Services <strong>und</strong> ist besonders ausfallssicher.<br />

Mit XML wird das Format der<br />

zu übertragenden Daten beschrieben.<br />

Informatique – Informatik<br />

57


58<br />

Mobile Open Project System<br />

Problembeschreibung<br />

In vielen Unternehmungen wird<br />

heute eine grosse Anzahl Personen als<br />

Field Force im Vertrieb oder Service<br />

dezentral eingesetzt. Diese Mitarbeiter<br />

besitzen meist keinen Büroarbeitsplatz,<br />

sondern sie kommunizieren mit<br />

mobilen Endgeräten von ihren Einsatzorten<br />

mit der Zentrale. Die Anforderungen<br />

an die Field Force-Mitarbeiter<br />

betreffend Zeit-, Kosten- <strong>und</strong><br />

Fortschrittsrapportierung nehmen<br />

ständig zu. Die administrativen Tools<br />

zur Erledigung dieser Aufgaben sind<br />

aber heute in der Regel schwerfällig<br />

<strong>und</strong> schlecht mit den ERP-Systemen<br />

integriert. Ziel dieser Arbeit ist es, eine<br />

Applikation zu entwickeln, um von<br />

einem mobilen Endgerät (PDA) aus<br />

direkt mit dem ERP-System Datenaustausch<br />

betreiben zu können.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Namalgue Lioudmyla<br />

Jahrgang: 1972<br />

Adresse: Genossenschftsstrasse 33 2560 Nidau<br />

Telefon: 032 / 365 66 70<br />

E-Mail: namal@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Enterprise Resource Planning<br />

Betreuer: Pr. Martin Spätig<br />

Auftraggeber: -<br />

Die hauptsächlichen Schwächen der<br />

heute für die Zeit- <strong>und</strong> Kostenrapportierung<br />

eingesetzten Stand-alone<br />

Erfassungsformulare (in der Regel<br />

Excel) sind:<br />

- Doppelerfassung im Excel <strong>und</strong><br />

anschliessend im ERP-System.<br />

- Stammdaten werden nicht automatisch<br />

aktualisiert => neue Kostenobjekte<br />

unbekannt, gesperrte oder<br />

abgeschlossene Kostenträger werden<br />

noch verwendet.<br />

- Erfassungsfehler werden nicht<br />

oder zu spät bemerkt.<br />

- Daten im ERP-System sind nicht<br />

aktuell, da der Übertrag vom<br />

Excel meist nur einmal monatlich<br />

erfolgt.<br />

Ziele <strong>und</strong> Teilaufgaben des Projekts<br />

In der Diplomarbeit soll gezeigt werden,<br />

wie ein mobiles Endgerät (Nokia<br />

Communicator) mit einem ERP-System<br />

(SAP R3, Release 4.6) für eine<br />

integrierte Rapportierungslösung eingesetzt<br />

werden kann.<br />

Teilaufgaben:<br />

- Konzept einer Applikation auf<br />

dem PDA <strong>und</strong> der Datenkommunikation<br />

zwischen PDA <strong>und</strong> ERP<br />

- Realisierung der Applikation <strong>und</strong><br />

des Interface.<br />

- Konzept zur Portierbarkeit auf ein<br />

Mobiltelefon.


MoTix – Mobile and Paperless Ticketing<br />

Ausgangslage<br />

Ein aktuelles Thema r<strong>und</strong> um M-<br />

Commerce ist die Frage nach der<br />

Möglichkeit, persönliche, elektronische<br />

<strong>und</strong> mobile Endgeräte zum Beziehen<br />

von Eintrittsbilletten (“Tickets”,<br />

Eintrittsberechtigungen) einzusetzen.<br />

Als Gr<strong>und</strong>lage zu dieser Diplomaufgabe<br />

dienen die Erkenntnisse<br />

aus der Projektarbeit während des<br />

Sommersemesters.<br />

Aufgabenstellung<br />

Der Hauptaspekt der Diplomarbeit<br />

besteht in der Entwicklung einer<br />

Applikation, die es Eventbesuchern<br />

erlaubt elektronische Tickets für eine<br />

Veranstaltung zu kaufen. Die gekauften<br />

Tickets werden auf das Mobile<br />

Endgerät des Benutzers übermittelt<br />

<strong>und</strong> schlussendlich beim Eintritt in<br />

die Veranstaltung verifiziert.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Sommer Marc<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Marktgasse 14, 3454 Sumiswald<br />

Telefon: 079 / 279 11 57<br />

E-Mail: marc@marcsommer.ch<br />

Fach: Informatik<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: Competence Center Electronic Commerce (CCEC), HTA Biel<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Meyer Lorenz<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Terrassenweg 18, 3110 Münsingen<br />

Telefon: 079 / 415 86 94<br />

E-Mail: lorenz@lorenzmeyer.ch<br />

Fach: Informatik<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: Competence Center Electronic Commerce (CCEC), HTA Biel<br />

Die Tickets werden vom Server<br />

generiert <strong>und</strong> via Bildmitteilung im<br />

entsprechenden Messaging-Format<br />

(NOKIA SmartMessage oder EMS)<br />

an die gewünschte Mobilnummer<br />

verschickt. Die Verifizierung des Tickets<br />

erfolgt mittels Barcodescanner<br />

<strong>und</strong> einer Verbindung zum MoTix<br />

Ticketing Server.<br />

Informatique – Informatik<br />

59


60<br />

ANRA – Automated Network Resource Management<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Vonlanthen Michael<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Rue du Simplon 8, 1700 Fribourg<br />

Telefon: 079 471 30 24<br />

E-Mail: michael@mionline.ch<br />

Fach: Network Design<br />

Betreuer: Pr. Abdelatif Mokeddem<br />

Auftraggeber: SITEL, Université de Neuchâtel<br />

An der Universität von<br />

Neuchâtel basiert die<br />

gesamte Administration<br />

auf Informationsdatenbanken<br />

für Mitarbeiter,<br />

Studenten,<br />

Buchhaltung <strong>und</strong> Telefondienste.<br />

Andererseits werden Benutzerkonten<br />

für Computerbenützer in einer<br />

Windows Umgebung erstellt <strong>und</strong> im<br />

Active Directory verwaltet. Trotz einiger<br />

Hilfsmittel beruht diese Tätigkeit<br />

aber auf viel manueller Arbeit. ANRA<br />

erlaubt es, die Informationsdatenbanken<br />

mit dem Verzeichnisdienst Active<br />

Directory zu verknüpfen. Die in einer<br />

intermediären Datenbank gesammelten<br />

Daten dienen dazu, dem Administrator<br />

das Erstellen <strong>und</strong> Löschen der<br />

Benutzerkonten so weit wie möglich<br />

zu vereinfachen. Aufgr<strong>und</strong> der Gefahr<br />

von falsch eingegebenen Daten kann<br />

der Vorgang aber nicht vollautomatisch<br />

durchgeführt werden.<br />

ANRA ist ein konfigurierbares <strong>und</strong><br />

weiter entwickelbares Framework,<br />

welches zurzeit folgende Aktionen<br />

unterstützt:<br />

- Regelbasiertes Erstellen <strong>und</strong><br />

Löschen von Benutzerkonten.<br />

- Synchronisieren von bestehenden<br />

Konten mit den Daten aus<br />

der Administrationsdatenbank<br />

<strong>und</strong> Markieren von abgelaufenen<br />

(nicht mehr verwendeten) Konten.<br />

- Automatische Benachrichtigung<br />

neu erstellter Benutzerkonten: die<br />

Daten neu erstellter Benutzerkonten<br />

werden automatisch per e-Mail<br />

an das verantwortliche Sekretariat<br />

geschickt, wo sie in Serienbriefen<br />

weiterverwendet werden können.


SCAP – SmartCard Administration Portal<br />

In Zusammenarbeit mit der Firma<br />

NagraCard AG wurde ein Portal für<br />

die Studenten/innen <strong>und</strong> Mitarbeiter/<br />

innen der Universität Neuchâtel entwickelt.<br />

Diese besitzen eine Smart-<br />

Card, welche zugleich auch als Studenten-<br />

resp. Mitarbeiterausweis <strong>und</strong><br />

Zahlungsmittel für Ausdrucke oder<br />

Fotokopien dient. Auf dem Chip der<br />

Karte sind neben persönlichen Daten<br />

auch Projektkonten, welche zu Trans-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schweizer Marc<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Kloosweg 10a, 2502 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: schwm5@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Network Design<br />

Betreuer: Pr. Abdelatif Mokeddem<br />

Auftraggeber: Universität Neuchâtel<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Weber Alexander<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Birkenweg 4, 3272 Walperswil<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: alexander@weberworld.ch<br />

Fach: Network Design<br />

Betreuer: Pr. Abdelatif Mokeddem<br />

Auftraggeber: Universität Neuchâtel<br />

aktionen auf Kosten der Projekte<br />

berechtigen, gespeichert. Die Karte<br />

ist zudem mit einer wiederbeschreibbaren<br />

Oberfläche versehen, damit die<br />

Gültigkeit des Studentenausweises<br />

verlängert werden kann. Somit kann<br />

der/die Student/in, nach Bezahlung<br />

der Studentengebühr, seinen Ausweis<br />

über das Portal selber erneuern, ohne<br />

das Sekretariat beanspruchen zu müssen.<br />

Unsere Lösung basiert auf einer<br />

Client/Server Architektur, um eine<br />

hohe Flexibilität bei Erweiterungen<br />

<strong>und</strong> Modifikationen zu garantieren.<br />

Die Kommunikation zwischen den<br />

Terminals <strong>und</strong> dem zentralen Server<br />

wurde mit Java RMI (Remote<br />

Method Invocation) realisiert. Das<br />

GUI konnte mit Hilfe des Jakarta<br />

Struts Frameworks klar von der Applikationslogik<br />

getrennt werden.<br />

Informatique – Informatik<br />

61


62<br />

MoPaLoo – Mobile Payment Loop<br />

Ausgangslage<br />

Ein aktuelles Thema r<strong>und</strong> um M-<br />

Commerce ist sicherlich die Frage<br />

nach der Möglichkeit persönliche,<br />

elektronische <strong>und</strong> mobile Endgeräte<br />

zum Beziehen <strong>und</strong> Bezahlen von verrechnungspflichtigenDienstleistungen<br />

einzusetzen.<br />

Was braucht es in der heutigen Zeit,<br />

dass eine Payment Solution benutzerfre<strong>und</strong>lich,<br />

universell einsetzbar<br />

<strong>und</strong> möglichst Platformunabhängig<br />

(E-Commerce, M-Commerce <strong>und</strong> im<br />

Falle von M-Commerce noch unabhängig<br />

vom Mobilfunkbetreiber) ist?<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Willener Walter<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Vorholzstrasse 46, 3800 Unterseen<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: walter@willener.ch<br />

Fach: Informatik<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: Competence Center Electronic Commerce (CCEC), FH Biel<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Gabi Marcel<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Chalet Chez Nous, 3792 Saanen<br />

Telefon: 033 744 29 39<br />

E-Mail: m.gabi@gmx.ch<br />

Fach: Informatik<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: Competence Center Electronic Commerce (CCEC), FH Biel<br />

Aufgabenstellung<br />

Die Hauptaufgabe der Diplomarbeit<br />

ist es, ein Zahlungssystem (Payment<br />

Server) zu entwickeln, an das sich<br />

Anbieter anschliessen können, die kostenpflichtigen<br />

Informationen an K<strong>und</strong>en<br />

mit mobilen Endgeräten (PDAs)<br />

verkaufen wollen. K<strong>und</strong>en können<br />

sich bei diesem System anmelden um<br />

ihre verrechnungspflichtigen Bezüge<br />

abrechnen zu lassen. Die Anmeldung<br />

erfolgt über ein Web-Interface.<br />

Zur Veranschaulichung dieses Systems<br />

wird ein Anbieter von News<br />

Meldungen implementiert. Über dieses<br />

System (Content Server) kann der<br />

K<strong>und</strong>e aktuelle Meldungen abfragen<br />

<strong>und</strong> lesen. Dabei wird ihm über das<br />

Zahlungssystem der fällige Betrag von<br />

seinem Konto abgezogen <strong>und</strong> dem<br />

Anbieter gutgeschrieben.


meteoPortal<br />

Es ist ein Internet/WWW-Portal zu<br />

realisieren, das einen nachhaltigen<br />

wirtschaftlichen Betrieb mit folgendem<br />

Angebot erlaubt:<br />

• Ansicht aktueller Daten in geeignet<br />

aufbereiteter Form<br />

• Zugriff auf Archivdaten<br />

• Statistiken, Vergleiche <strong>und</strong> Grafiken<br />

von Datenverläufen<br />

• Personalisierbarkeit über Profileinstellungen<br />

(Filter, Präferenzen)<br />

• Benachrichtigungsdienste für stationäre<br />

wie mobile Anwender<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Ludwig Patrick<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Informatik<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: Competence Center Electronic Commerce (CCEC), FH Biel<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Zecha David<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Informatik<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: Competence Center Electronic Commerce (CCEC), FH Biel<br />

Wie erfolgt die Realisierung eines<br />

solchen Portals das benutzerfre<strong>und</strong>lich,<br />

universell geeignet <strong>und</strong> möglichst<br />

plattformunabhängig ist (d.h.<br />

auch in E-Commerce- <strong>und</strong> M-Commerce-<br />

Strukturen einbindbar sowie<br />

unabhängig vom allfälligen Mobil-<br />

funkbetreibern einsetzbar)? Das Projekt<br />

meteoPortal bearbeitet diese<br />

Fragestellung <strong>und</strong> verfolgt mit dieser<br />

Diplomarbeit das Ziel, in einer Realisierungsphase<br />

das erarbeitete Konzept<br />

für ein solches Portal umzusetzen <strong>und</strong><br />

zu implementieren.<br />

Informatique – Informatik<br />

63


64<br />

TriCHeSS --- C 3HeS 2<br />

For all those<br />

who think<br />

Chess is no<br />

challenge anymore<br />

or who<br />

just want to<br />

train themselves in<br />

thinking in the third<br />

dimension, TRiCHeSS is THE game<br />

to play. The project encompasses a 3D<br />

client realized in Java3D and a server,<br />

which uses RMI, one of the newest<br />

technologies in Client/Server architecture<br />

available.<br />

The client offers a very user-friendly<br />

interface to create, load and play<br />

games as well as a chat to communicate<br />

with the other players. Games<br />

already in play can be visited to evaluate<br />

potential contestants. Three views<br />

are available for the user, going from<br />

the normal 2D view to the 3D – fullscreen<br />

view. The board itself is freely<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Granat Jeremie<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: -<br />

Telefon: 078 / 805 55 55<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Computergraphic<br />

Betreuer: Pr. Claude Schwab<br />

Auftraggeber: sTh&JeG Gmbh<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Thierstein Simon<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Salzhausstrasse 8 2500 Biel<br />

Telefon: 078 / 773 91 85<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Computergraphic<br />

Betreuer: Pr. Claude Schwab<br />

Auftraggeber: sTh&JeG Gmbh<br />

configurable by the user to save the<br />

best possible view and has been optimized<br />

to enable the user as much<br />

flexibility as possible. Different help<br />

level enable the user to get more or<br />

less help to be able to choose what his<br />

next move should be.<br />

The server is a RMI service that<br />

ensures a reliable way to communicate<br />

with the clients. Besides being capable<br />

of handling more than one game at a<br />

time, it also has the possibility to save<br />

and load partially played games so<br />

that a game doesn’t have to be played<br />

in one session. All games variants are<br />

defined using the XML-format, which<br />

gives administrators the possibility to<br />

easily create new boards with more<br />

players and new pieces with completely<br />

different moves. Some variants<br />

have already been implemented<br />

including the normal 2D chess game<br />

and a four-player chess game.


Modularer IPv6 Protokollstack unter MSOS<br />

IPv6<br />

Zur Zeit ist die Version 4 von IP<br />

(Internet Protokoll) Standard. Diese<br />

Version ist bereits seit mehr als 25<br />

Jahren im Einsatz. Die Adressen von<br />

IPv4 sind 32 bit lang, d.h. es gibt 2 32<br />

Adressen. Da die Anzahl der ans Internet<br />

angeschlossenen Hosts dauernd<br />

wächst, sind diese Adressen aufgebraucht.<br />

IPv6 löst dieses Problem mit<br />

seinem 128 bit langen Adressraum,<br />

also mit 2 128 Adressen. Ausserdem<br />

bietet IPv6 unterstützung für mobile<br />

Geräte, welche immer häufiger auch<br />

internetfähig sind.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Knutti Samuel<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Ob. Flurweg 64, 3072 Osterm<strong>und</strong>igen<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: knuts@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Operating Systems<br />

Betreuer: Pr. Franz Meyer<br />

Auftraggeber: Inalp Networks AG<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Zysset Patrick<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Nidaustrasse 31, 3270 Aarberg<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: zyssp@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Operating Systems<br />

Betreuer: Pr. Franz Meyer<br />

Auftraggeber: Inalp Networks AG<br />

Netmodule MSOS<br />

Netmodule MSOS (Multi Service<br />

Operating System) ist ein von der<br />

Firma Netmodule AG entwickeltes<br />

Software Framework, mit dessen<br />

Hilfe sich komplexe Kommunikations-<br />

<strong>und</strong> Netzwerkapplikationen verwirklichen<br />

lassen. MSOS besteht aus<br />

vielen verschiedenen, flexiblen <strong>und</strong><br />

wiederverwendbaren Software Modulen.<br />

Dazu gehören u.a. IP Stack mit<br />

Router-Funktionen, ISDN Stack <strong>und</strong><br />

verschiedene VoIP Protokoll Stacks.<br />

MSOS wird bereits an verschiedensten<br />

Orten eingesetzt <strong>und</strong> hat sich<br />

auch gut bewährt. Eines der wichtigsten<br />

Kern-Module ist sicherlich der<br />

IP Stack, der zur Zeit lediglich IPv4<br />

unterstützt. Um auch in der Zukunft<br />

konkurrenzfähig im Markt mitstreiten<br />

zu können, muss MSOS IPv6<br />

unterstützen.<br />

Diplomarbeit<br />

Das Ziel dieser Diplomarbeit war<br />

einen Teil dieses Stacks zu implementieren,<br />

um dann ein einfaches „ping“<br />

(Erreichbarkeitsanfrage) durchführen<br />

zu können. Dazu muss neben dem<br />

gr<strong>und</strong>sätzlichen Stack auch ICMPv6<br />

(Internet Control Message Protocol)<br />

implementiert sein, welches die<br />

Anfragen beantwortet <strong>und</strong> sich – mit<br />

Neighbor Discovery – um die Auflösung<br />

der IPv6-Adressen in MAC-<br />

Adressen kümmert.<br />

Informatique – Informatik<br />

65


66<br />

OOIS - Online Orienteering Information System<br />

OOIS provides a real-time result and<br />

information service for orienteering<br />

events. It enables the speaker to get<br />

all the necessary information to comment<br />

the race in an interesting and<br />

lively manner.<br />

Athletes are equipped with electronic<br />

punching cards and the controls along<br />

the course are set up with electronic<br />

punching devices. Some of the controls<br />

are equipped with radio modems<br />

that send punch times to OOIS in<br />

real-time.<br />

The speaker can generate result lists<br />

for specific controls and various charts<br />

that show the progress of the race. As<br />

soon as new information is available<br />

result lists and charts are automatically<br />

updated. Based on this information<br />

the speaker is able to make projections<br />

on the outcome of the race.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Daepp Mario<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: mario@daepp.net<br />

Fach: Distributed Systems<br />

Betreuer: Pr. Eric Dubuis<br />

Auftraggeber: Daniel Leib<strong>und</strong>gut<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Rauch Michael<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: michael.rauch@sushisurprise.ch<br />

Fach: Distributed Systems<br />

Betreuer: Pr. Eric Dubuis<br />

Auftraggeber: Daniel Leib<strong>und</strong>gut<br />

OOIS also provides a web interface<br />

for spectators at home, media personnel<br />

and other interested parties. OOIS<br />

further persists all event data to provide<br />

retrospective information about<br />

events in the past.<br />

OOIS will be used at the World Orienteering<br />

Championships <strong>2003</strong> in<br />

Rapperswil SG, Switzerland from<br />

August 3 to August 9, <strong>2003</strong>.


Pricesurf<br />

Pricesurf ist ein Internetportal, auf<br />

welchem Preisvergleiche aller Art<br />

gemacht werden können. Der Unterschied<br />

zu anderen Preisvergleichsanbietern<br />

liegt darin, dass die Vergleiche<br />

nicht durch den Computer, sondern<br />

von Menschen gemacht werden. Der<br />

Anreiz, welcher die Benutzer dazu<br />

bringen soll, solche Vergleiche anzustellen,<br />

liegt in der Provision, welche<br />

ihnen ausbezahlt wird, falls ihre Information<br />

von einem anderen Benutzer<br />

gekauft wird.<br />

Die Benutzer des Portals haben die<br />

Möglichkeit, eine Suche für preisgünstigere<br />

Gegenstände oder Dienstleistungen<br />

in Auftrag zu geben. Diese<br />

Suchobjekte werden allen Benutzern<br />

präsentiert. Falls ein anderer Benutzer<br />

das Suchobjekt günstiger findet,<br />

registriert er dies auf dem Portal.<br />

Der Person, welche die Suche initiiert<br />

hat, wird nun mittels SMS <strong>und</strong><br />

E-Mail mitgeteilt, dass für sein Suchobjekt<br />

ein günstigeres Angebot gef<strong>und</strong>en<br />

wurde. Er kann nun Daten zum<br />

gef<strong>und</strong>enen Angebot auf dem Portal<br />

einsehen. Nun entscheidet er sich, ob<br />

er die Information, wo dass das Suchobjekt<br />

zu einem besseren Preis gekauft<br />

werden kann, kaufen will oder nicht.<br />

Diese Einnahmen werden zwischen<br />

dem Portalbetreiber <strong>und</strong> der Person,<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Gfeller Diego<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Friedhofweg 11 2555 Brügg<br />

Telefon: 076 / 397 81 77<br />

E-Mail: gfeld@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Electronic Commerce<br />

Betreuer: Pr. Rolf Gasenzer<br />

Auftraggeber: -<br />

welche das Angebot gemacht hat, aufgeteilt.<br />

Das Portal wurde in PHP realisiert<br />

<strong>und</strong> läuft auf einem Apache Server<br />

mit einer MySQL Datenbank.<br />

Informatique – Informatik<br />

67


68<br />

CMS Konzept für die BFH<br />

Bei der Themenwahl spielte die Praxisnähe<br />

eine wichtige Rolle. Ein<br />

Hauptanliegen war die Weiterverwendbarkeit<br />

unserer Arbeit. Da die<br />

bestehende Website der Ingenieurschule<br />

Biel unserer Meinung nach<br />

etwas veraltet ist, sahen wir in der<br />

Erarbeitung eines Konzeptes für den<br />

zukünftigen Webauftritt eine Chance,<br />

unsere Vorsätze zu verwirklichen.<br />

Unsere Diplomarbeit kann in zwei<br />

Teile aufgegliedert werden; in einem<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Guggisberg Stefan<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Freiestrasse 31, 2502 Biel<br />

Telefon: 078 / 697 28 48<br />

E-Mail: stef_g@gmx.net<br />

Fach: Mensch Maschine Kommunikation<br />

Betreuer: Pr. Daniel Felix<br />

Auftraggeber: Herr Benoist (im Auftag der BFH)<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Kestenholz Stefan<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Blumenweg 4b, 3063 Ittigen<br />

Telefon: 079 3/ 03 61 26<br />

E-Mail: keschte@gmx.ch<br />

Fach: Mensch Maschine Kommunikation<br />

Betreuer: Pr. Daniel Felix<br />

Auftraggeber: Herr Benoist (im Auftag der BFH)<br />

ersten Teil wurden die Userbedürfnisse<br />

ermittelt, während im Zweiten<br />

die Realisation eines Prototyps im<br />

Zentrum stand.<br />

Die erste Phase haben wir mit einer<br />

BFH-weiten Umfrage umgesetzt.<br />

Nachdem sich 500 Personen beteiligt<br />

hatten, beendeten wir die Umfrage<br />

<strong>und</strong> machten uns an die Auswertung.<br />

Diese erfreulich hohe Beteiligung<br />

ermöglichte es uns, die Bedürfnisse<br />

der einzelnen Benutzergruppen<br />

genauer kennen zu lernen <strong>und</strong> die zu<br />

Funktionalitäten des Prototyps festzulegen.<br />

Im nächsten Schritt verschafften<br />

wir uns einen Überblick über<br />

die in Frage kommenden Systeme.<br />

Nachdem wir ein Opensource-Produkte<br />

gef<strong>und</strong>en hatten welches unsere<br />

Erwartungen abdeckte, begannen wir<br />

mit der Implementation. Dabei nahmen<br />

wir zahlreiche Änderungen am<br />

Produkt vor <strong>und</strong> schrieben eigene<br />

Erweiterungen. Zum Schluss werden<br />

wir Usertests durchführen.


Informatique – Informatik<br />

69


70<br />

Simulation Entzinkung von Messing<br />

Die Firma Boillat stellt Messingdraht<br />

her. Um die Materialeigenschaften<br />

zu verbessern, werden die Drahtrollen<br />

während einer bestimmten Zeit<br />

(1- 3 St<strong>und</strong>en) auf einer bestimmten<br />

Temperatur (450 - 600 °C) gehalten.<br />

Dies hat zur Folge, dass der Zinkgehalt<br />

in der Randschicht stark sinkt,<br />

was negative Materialeigenschaften<br />

mit sich zieht.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Bratschi Frank<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Bötzingenstrasse 28 2500 Biel<br />

Telefon: 078 / 889 80 10<br />

E-Mail: fbratschi@hotmail.com<br />

Fach: Strömungssimulation / Werkstofftechnik<br />

Betreuer: Pr. Bernard Schmutz / Pr. Jean-Martin Rufer<br />

Auftraggeber: Boillat Swissmetall<br />

Das Bild zeigt den Zinkgehalt links im<br />

Schutzgas <strong>und</strong> rechts im Messing. Das<br />

Schutzgas strömt langsam von oben nach<br />

unten über die Oberfläche.<br />

Der Farbmassstab links im Gas <strong>und</strong> rechts<br />

im Messing darf nicht verglichen werden.<br />

Rechts unten im Schutzgas ist der Zinkdruck<br />

erreicht, es kann kein Zink mehr in<br />

das Schutzgas sublimieren. Darum ist der<br />

Zinkgehalt vom Messing dort auch noch<br />

am grössten.<br />

An der Oberfläche des Drahtes sublimiert<br />

(fest -> gasförmig) das Zink<br />

weg. Es entsteht ein Konzentrationsunterschied<br />

zwischen Randschicht<br />

<strong>und</strong> Kern des Drahtes. Festkörperdiffusion<br />

(Stofftransport durch feste<br />

Materie) setzt ein, um das Konzentrationsgefälle<br />

auszugleichen. Diese<br />

Diplomarbeit versucht mittels einer<br />

Simulation aufzuzeigen, was bei der<br />

Wärmebehandlung eines Messingstückes<br />

in Abhängigkeit von Zeit <strong>und</strong><br />

Temperatur passiert.<br />

Als Gr<strong>und</strong>lage für die Simulation<br />

wurde das numerische Strömungssimulationsprogramm<br />

Fluent 6.0 verwendet.<br />

Fluent kann Festkörperdiffusion<br />

<strong>und</strong> Wandsublimation nicht<br />

direkt berechnen. Mit der Programmierschnittstelle<br />

von Fluent wurde<br />

die fehlende Physik mittels Funktionen<br />

in C-Code hinzugefügt


Rationalisierung der Endkontrolle von Ventilplatten<br />

Ausgangslage<br />

Die Kontrolle der Ventilplatten in<br />

der Abteilung DDS (Doppel-Diskus-<br />

Schleiferei) soll rationalisiert werden.<br />

Dies ist notwendig, da eine Produktionserhöhung<br />

absehbar ist <strong>und</strong> die<br />

aktuelle manuelle Kontrolle schon<br />

jetzt beinahe ausgelastet ist.<br />

Ziel ist es die automatische Kontrollgeschwindigkeit<br />

auf die Produktionsmenge<br />

abzustimmen.<br />

Dazu ist eine Voll- oder Teilautomation<br />

der Kontrolle nötig.<br />

Im Laufe der Semesterarbeit erarbeiteten<br />

wir ein Pflichtenheft für eine Kontrollanlage<br />

<strong>und</strong> definierten Grenzmuster<br />

um einen Überblick über die<br />

Ausschusskriterien zu erhalten.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Braun Ramon<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Birkenstrasse 28, 3052 Zollikofen<br />

Telefon: 031 / 911 12 76<br />

E-Mail: ramon.braun@freesurf.ch<br />

Fach: Betriebstechnik<br />

Betreuer: Pr. Peter Probst<br />

Auftraggeber: Feintool AG Lyss (TKL)<br />

Nom et prénom: Vahlé Paul<br />

Né en: 1977<br />

Adresse: Champ de l’ombre 15A, 2605 Sonceboz<br />

Téléphone: 076 / 383 06 49<br />

E-Mail: paulvahle@hotmail.com<br />

Branche: Betriebstechnik<br />

Professeurs: Pr. Peter Probst<br />

Mandant: Feintool AG Lyss (TKL)<br />

Diplomarbeit<br />

Am Anfang der Diplomarbeit nahmen<br />

wir Kontakt mit potentiellen<br />

Anbietern auf, überreichten ihnen<br />

unser Pflichtenheft <strong>und</strong> gingen mit<br />

ihnen die verschiedenen Ausschusskriterien<br />

<strong>und</strong> Anforderungen an die<br />

Anlage durch.<br />

In der Zeit zwischen den Gesprächen<br />

<strong>und</strong> dem Eintreffen der Offerten<br />

ermittelten wir das Rationalisierungspotential.<br />

Wir erarbeiteten Vorschläge<br />

zur Ablaufoptimierung des gesamten<br />

Arbeitsprozesses, von der Materialanlieferung<br />

bis zur Spedition, um Fehler<br />

nicht nur zu erkennen, sondern auch<br />

zu vermeiden.<br />

Nach Eintreffen der Offerte führten<br />

wir eine Investitionsrechnung durch<br />

um die Wirtschaftlichkeit zu überprüfen.<br />

Zum Schluss gaben wir eine<br />

Empfehlung für das weitere Vorgehen<br />

in diesem Projekt an die Geschäftsleitung.<br />

Mécanique technique – Maschinentechnik<br />

71


72<br />

Optimisation de la combustion d’une torche<br />

Nom et prénom: Crivelli Gianmaria<br />

Né en: 1978<br />

Adresse: 6874 Castel San Pietro (TI)<br />

Téléphone: 091 / 646 52 36 076 / 394 73 49<br />

E-Mail: -<br />

Branche: Simulation numérique d’écoulement<br />

Professeurs: Pr. Bernard Schmutz<br />

Mandant: Hofstetter Umwelttechnik AG<br />

A l'aide d'un outil de simulation d'écoulement et de réactions<br />

chimiques, il s’agit d’optimiser la combustion du brûleur<br />

à la torche de la société Hofstetter.<br />

Le travail principal est de réaliser une tête d’injection plus<br />

simple et d’éviter tout contact entre la structure et les zones<br />

chaudes.<br />

Le nouveau brûleur devra respecter des critères spécifiques,<br />

comme par exemple :<br />

- aucune zone chaude au-dessus de 1400 °C<br />

- tout le flux doit passer plus de 0.3 seconde entre 1000<br />

et 1200 °C<br />

Un autre aspect important est celui de la production de<br />

polluants.<br />

Il faut respecter au minimum les normes en vigueur pour<br />

pas produire en excès du: CO, HC, NOx, substances très<br />

nocives pour l’environnement.<br />

L'idée principale est de réaliser une injection partielle à<br />

deux étages et d’homogénéiser le mélange combustiblecomburant<br />

par cisaillement des jets, lesquels auront des<br />

directions différentes entre eux .<br />

La simulation est effectuée avec Fluent (CFD). Le modèle<br />

est construit en 3D (Gambit) et les effets de la combustion<br />

sont calculés avec PrePDF .


Gabelhubwagen für den Transporteranbau<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Graf Christian<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Freiestrasse 10, 2502 Biel<br />

Telefon: 032 / 341 21 53<br />

E-Mail: grafc@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Transporttechnik<br />

Betreuer: Pr. Hans-Ulrich Feldmann<br />

Auftraggeber: Graf Christian, Graf Peter<br />

Für das landwirtschaftliche Zugfahrzeug<br />

TT40 <strong>und</strong> ähnliche wurde ein<br />

Gabelhubwagen konstruiert. Dieser<br />

ermöglicht es, Paletten verschiedener<br />

Art, beladen mit Silageballen oder<br />

anderen Lasten bis zu 1000kg auf<br />

dem Lande sowie auf Betonboden<br />

oder Asphalt aufzunehmen <strong>und</strong> zu<br />

transportieren. Im Hofbetrieb kann<br />

das Gerät zudem vom Zugfahrzeug<br />

getrennt <strong>und</strong> manuell verwendet werden.<br />

Anforderungen:<br />

- 1000kg heben <strong>und</strong> transportieren<br />

- Allwettertauglich<br />

- Land- sowie Strassentauglich<br />

- Fahrzeug- <strong>und</strong> Manuellbetrieb<br />

möglich<br />

- Möglichst einfache <strong>und</strong> kostengünstige<br />

Konstruktion<br />

Da die Hubhydraulik eine solche Last<br />

nicht heben kann, wurde ein einachsiger<br />

Wagen konstruiert. Die Palette<br />

wird mittels eines Hydraulikzylinders<br />

auf die Achse des Fahrzeuges gezogen.<br />

Der Zylinder wird entweder direkt<br />

vom Zugfahrzeug gesteuert oder, im<br />

Manuellbetrieb, mit einer Handpumpe<br />

bewegt.<br />

Die verwendeten Terrareifen machen<br />

das Fahrzeug auch bei nassem Boden<br />

fahrtauglich. Ausserdem ist das Fahrzeug<br />

mit allem ausgerüstet, was es für<br />

die Zulassung auf die Strasse benötigt.<br />

Mécanique technique – Maschinentechnik<br />

73


74<br />

Schwingungsmessungen an einem Kleinkalibergewehr<br />

Schiessen ist die präziseste Sportart<br />

der Welt, es erstaunt somit nicht,<br />

dass gerade hier die Abstimmung des<br />

Materials sowie dessen Qualität zwischen<br />

Sieg oder Niederlage entscheiden<br />

kann.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Müller Beat<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: muelb@freesurf.ch<br />

Fach: Steuerungs-, Mess <strong>und</strong> Regeltechnik<br />

Betreuer: Pr. Ulrich Rettenm<strong>und</strong>, Pr. Heinrich Schwarzenbach<br />

Auftraggeber: Heinrich Bleiker Sportwaffen-Design, Bütschwil<br />

Schon seit Jahren beschäftige ich<br />

mich mit der Entwicklung eines<br />

eigenen, auf meine Bedürfnisse abgestimmten<br />

Gewehrschaftes. Wie bei<br />

allen Kleinkalibergewehren stellt die<br />

Abstimmung der Munition mit dem<br />

Gewehr jeweils ein beträchtliches Pro-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Staub Thomas<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: -<br />

Telefon: 079 / 667 33 73<br />

E-Mail: t.staub@gmx.ch<br />

Fach: Thermodynamik- <strong>und</strong> Strömungslehre<br />

Betreuer: Bernard Schmutz<br />

Auftraggeber: Volkswagen AG<br />

blem dar. Die Ursache wird allgemein<br />

in den Systemschwingungen vermutet.<br />

Das Ziel meiner Diplomarbeit<br />

war die Erfassung <strong>und</strong> Auswertung<br />

des Schwingungsverlaufes an einem<br />

Kleinkalibergewehr <strong>und</strong> die Suche<br />

nach besseren Lösungen.<br />

3-D Simulation von innermotorischen Vorgängen<br />

3-D Simulation von innermotorischen<br />

Vorgängen im Brenn-raum eines Dieselmotors<br />

mit Direkteinspritzung.<br />

Seit der Einführung von aufgeladenen<br />

Dieselmotoren mit Direkteinspritzung<br />

im PKW-Bereich anfangs<br />

der 90er Jahre hat sich das Bild des<br />

Dieselmotors gr<strong>und</strong>legend verändert.<br />

Neben dem günstigen Verbrauch <strong>und</strong><br />

der Langlebigkeit erreichen heutige<br />

Dieselmotoren auch eine Leistungscharakteristik,<br />

die ohne weiteres mit<br />

Ottomotoren vergleichbar ist. Strengere<br />

Abgasvorschriften <strong>und</strong> immer<br />

höhere Anforderungen hinsichtlich<br />

Kraftstoffverbrauch <strong>und</strong> Leistung<br />

erfordern eine permanente Weiterentwicklung<br />

der Motortechnik. Das<br />

Potential des Dieselmotors ist dabei<br />

noch lange nicht ausgeschöpft. Durch<br />

die Verbesserung der Einspritz- <strong>und</strong><br />

Brennverfahren werden die Motoren<br />

laufend optimiert.<br />

Im Rahmen dieser Arbeit werden<br />

die innermotorischen Vorgänge wie<br />

Einspritzung, Gemischbildung <strong>und</strong><br />

Verbrennung sowie die Schadstoffbildung<br />

mit Hilfe von 3D CFD (Computational<br />

Fluid Dynamics) Analysen<br />

numerisch simuliert. Die Ergebnisse<br />

werden mit Messwerten von Prüfstandsversuchen<br />

verglichen. Diese<br />

Arbeit dauert 5 Monate <strong>und</strong> wird bei<br />

der Volkswagen AG in Wolfsburg (D)<br />

durchgeführt.


Automatische Türe mit Kreuzlaufwagen<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Nyffenegger Luzian<br />

Jahrgang: -<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: -<br />

Fach: Konstruktion<br />

Betreuer: Pr. Heinrich Schwarzenbach, Pr. Heinz Schwab<br />

Auftraggeber: Kaba Gilgen AG, Schwarzenburg<br />

Ausgangslage Aufgabenstellung<br />

Bisherige Türe<br />

Den Querschnitt werde ich noch auf Knickung untersuchen.<br />

Türe mit gleich langen Tragkasten wie Türöffnung.<br />

Konstruktion <strong>und</strong> im FEM zu optimierende<br />

Flügelaufhängung am Tragprofil, <strong>und</strong> Verbindung<br />

zu den Seitenstützen.<br />

Einstellbarkeit Flügelhöhe<br />

Rolle<br />

Die Rollen können mit den gleichen Abmessungen wie bisher benützt werden. Dies ist trotz den grösseren Kräften<br />

möglich, da ein neuer Kunststoff eingesetzt wird.<br />

Tragprofil<br />

Laufwagenprofil<br />

Seitenstütze<br />

Tragprofil <strong>und</strong> Laufwagenprofil sind optimal<br />

auskonstruiert, damit die Biegungstoleranz h<br />

nicht überschritten wird.<br />

Mécanique technique – Maschinentechnik<br />

75


76<br />

Optimisation de la durée de vie d’outils de découpage<br />

en fonction du traitement thermique<br />

Nom et prénom: Studer François<br />

Né en: 1979<br />

Adresse: Pâturages 5, 2800 Delémont<br />

Téléphone: 032 422 84 56<br />

E-Mail:<br />

Branche: Matériaux<br />

Professeurs: Pr. Jean- Martin Rufer<br />

Mandant: Von Dach <strong>Technik</strong> (Lyss) et Thyssen Suisse<br />

Nom et prénom: Parisi Roberto<br />

Né en: 1977<br />

Adresse: Pass. alle scuole 12, 6932 Breganzona<br />

Téléphone: 091 96614 43<br />

E-Mail: parisiroberto@hotmail.com<br />

Branche: Matériaux<br />

Professeurs: Pr. Jean- Martin Rufer<br />

Mandant: Von Dach <strong>Technik</strong> (Lyss) et Thyssen Suisse<br />

La firme Von Dach <strong>Technik</strong> est spécialisée dans la découpe de pièce par étampage. Elle fabrique ses outils elle-même et<br />

elle les donne à tremper sous vide en sous-traitance.<br />

Le but de ce travail consiste à effectuer dans le four à vide plusieurs traitements thermiques différents sur des outils de<br />

découpage afin d’optimiser leur durée de vie.<br />

L’acier utilisé est issu de la métallurgie des poudres, avec des propriétés encore peu connues mais prometteuses. Il est produit<br />

par la maison Thyssen, qui est un partenaire dans ce projet.<br />

Résultats obtenus: Prolongation de la durée de vie de l’outils de 50%


Dimensionierung von einem Windkanal<br />

Beim diesem Windkanal handelt es<br />

sich um einen mit geschlossenem<br />

Kreislauf <strong>und</strong> einer offenen Rechteckigen<br />

Messtrecke. Im Unterschied<br />

zum dem auf dem Bild dargestellten<br />

Windkanal sollte bei diesem die Messtrecke<br />

oben <strong>und</strong> der Ventilator unten<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Walther Thomas<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Bözingenstrasse 28 2500 Biel<br />

Telefon: 079/ 730 51 53<br />

E-Mail: tommli@gmx.ch<br />

Fach: Thermodynamik <strong>und</strong> Strömungslehre<br />

Betreuer: Pr. Bernard Schmutz<br />

Auftraggeber: FH - Biel<br />

sein. Die Hauptdimensionen sind ca.<br />

6m lang, 2.5m hoch <strong>und</strong> 1.5m breit.<br />

Die grösste Schwierigkeiten bestanden<br />

darin die Düse <strong>und</strong> der Kollektor mit<br />

der dazwischenliegenden Messstrecke<br />

zu Modellieren <strong>und</strong> zu Simulieren.<br />

Bei der Düse ist es wichtig eine gute<br />

Kontur zu finden, damit am Düsenaustritt<br />

das Geschwindigkeitsprofil<br />

möglichst gleichmässig ist.<br />

Beim Kollektor muss darauf geachtet<br />

werden das der Volumenstrom der<br />

selbe ist wie am Düsenaustritt. Wenn<br />

die beiden Volumenströme nicht die<br />

selben sind, gibt es einen Unter- oder<br />

Überdruck im Windkanal was zu<br />

Störungen in der Messstrecke führen<br />

kann.<br />

Die wichtigsten aerodynamischen<br />

Teile (Düse, Kollektor, Umlenklammellen<br />

in den Ecken) wurden mittels<br />

CFD (Computational Fluid Dynamics)<br />

auf dem Computer simuliert<br />

<strong>und</strong> ausgewertet.<br />

Für folgende Teile wurden die Kosten<br />

<strong>und</strong> Dimensionen bestimmt:<br />

- Axialventilator<br />

- 6 Komponenten Waage<br />

- Rollband um die Strasse zu Simulieren<br />

- Kanal Kosten <strong>und</strong> Dimensionen<br />

- Gleichrichter <strong>und</strong> Siebe<br />

Mécanique technique – Maschinentechnik<br />

77


78<br />

Verschiebbare Laderampe<br />

In der Papierfabrik Utzenstorf sollen<br />

zukünftig Container, die eine stirnseitige<br />

Öffnung haben, mit einem<br />

Gabelstapler beladen werden. Heute<br />

fehlt auf dem Markt eine geeignete<br />

Einrichtung um diese direkt auf dem<br />

Eisenbahnwagen zu beladen.<br />

In der Semesterarbeit wurde ein<br />

Anforderungskatalog <strong>und</strong> mehrere<br />

Lösungsvarianten ausgearbeitet. Mit<br />

Hilfe einer Bewertung wurde die<br />

geeignetste Lösung eruiert.<br />

Die Laderampe wird an einer Hebevorrichtung<br />

befestigt, welche ein horizontales<br />

<strong>und</strong> vertikales Verschieben<br />

ermöglicht. Die Rampe kann somit<br />

über den Container hinweg verfahren<br />

<strong>und</strong> dazwischen abgesenkt werden.<br />

Der Gabelstapler mit Last hat<br />

ein Gewicht von 8 Tonnen, was hohe<br />

Ansprüche an die Festigkeit der Laderampe<br />

stellt.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Woodtli Christoph<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Alpenstrasse 59, 2502 Biel<br />

Telefon: 079 / 744 61 29<br />

E-Mail: christophwoodtli@hotmail.com<br />

Fach: Transporttechnik<br />

Betreuer: Pr. Hans-Ulrich Feldmann<br />

Auftraggeber: Papierfabrik Utzenstorf<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Pfäffli Peter<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Zollhausstrasse 22, 2504 Biel<br />

Telefon: 032 / 341 68 04<br />

E-Mail: petsch@schindi.ch<br />

Fach: Transporttechnik<br />

Betreuer: Pr. Hans-Ulrich Feldmann<br />

Auftraggeber: Papierfabrik Utzenstorf<br />

Mit einer Struktur aus Stahl <strong>und</strong> einer<br />

Deckplatte aus Holz kann bei einem<br />

relativ geringen Eigengewicht eine<br />

grosse Tragfähigkeit erreicht werden.<br />

Für das Verschieben <strong>und</strong> Positionieren<br />

der Laderampe werden zwei Doppelkettenzüge<br />

eingesetzt, die je an einer<br />

Kranschiene hängen.<br />

Mit dieser Konstruktion soll es der<br />

Papierfabrik Utzenstorf möglich werden,<br />

im zukunftsgerichteten kombinierten<br />

Güterverkehr mitzuhalten.


Die Entzinkung von Messing <strong>und</strong> Neusilber<br />

Diese Arbeit hat das Ziel die Herstellung<br />

von Messing <strong>und</strong> Neusilber zu<br />

optimieren.<br />

Die untersuchten Legierungen<br />

sind CuZn39Pb3 (58 T) <strong>und</strong><br />

CuNi12Zn37Mn6Pb2 (NM6). Bei<br />

der Herstellung müssen diese Legierungen<br />

bis auf 450 - 700° C erwärmt<br />

werden. Dabei entsteht in der Randschicht<br />

eine Entzinkung<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Zbären Bernhard<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Alpenstrasse 59 2502 Biel<br />

Telefon: 032 / 322 58 09<br />

E-Mail: zbarb@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Werkstofftechnik<br />

Betreuer: Pr. Jean- Martin Rufer<br />

Auftraggeber: Boillat, Swissmetal<br />

Der Mangel an Zink in der Randschicht<br />

ergibt eine spröde <strong>und</strong><br />

unbrauchbare Randschicht. Bei späteren<br />

Umformungen kann es somit zu<br />

Rissen im Material kommen. Diverse<br />

Parameter wie z.B. Temperatur, Zeit<br />

oder Umgebungsatmosphäre beeinflussen<br />

die Entzinkung. Durch Variation<br />

dieser Parameter sollte es möglich<br />

sein diese Entzinkung zu charakterisieren.<br />

Bild: Entzinkte Messingrandschicht (Zoom: 500x)<br />

Im weiteren werden die Ergebnisse<br />

mit der Diplomarbeit von Herrn<br />

Bratschi verglichen, welche sich mit<br />

der Diffusionssimulation am Computer<br />

befasst.<br />

Mécanique technique – Maschinentechnik<br />

79


80<br />

Elektromikrometerschraube<br />

Mikrometerschrauben kommen<br />

in An wendungen zum Einsatz,<br />

in welchen präzise lineare Verschiebungen<br />

gefordert sind. Ziel<br />

der aus einer Semesterarbeit heraus<br />

entstandenen Diplomaufgabe ist<br />

es, ein elektronisch/informatisch<br />

gesteuertes – in Dimension,<br />

Verstellgenauigkeit <strong>und</strong> Befestigung<br />

den manuell betriebenen Produkten<br />

ähnliches – Ersatzprodukt zu<br />

schaffen.<br />

Die Position der Messwelle wird<br />

dabei direkt durch einen PSD<br />

(ein positionsempfindliches Halbleiterbauelement)<br />

gemessen. Durch<br />

eine Elektronik aufbereitet, werden<br />

die Messsignale des PSD mit einem<br />

VisualBasic-Programm ausgewertet<br />

<strong>und</strong> auf einem Benutzerinterface<br />

dargestellt. Zum Verstellen der<br />

Messspindel kommt ein Schrittmotor<br />

zum Einsatz, der ebenfalls mit dem<br />

VisualBasic-Programm angesteuert<br />

wird.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Amstalden Fabian<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: famst@acapenta.ch<br />

Fach: Mechatronik<br />

Betreuer: Pr. Bruno Käser<br />

Auftraggeber: Kaprec Electronic


Ondes thermique et détection infrarouge<br />

Il s’agit de déterminer par la technique<br />

de l’onde thermique et de la détection<br />

IR les paramètres physiques d’un<br />

échantillon qui décrivent son comportement<br />

thermique à savoir : la<br />

diffusivité et le facteur de convection<br />

thermique.<br />

Nom et prénom: Bahri Lakhdar<br />

Né en: 1967<br />

Adresse: -<br />

Téléphone: 076 / 450 33 13<br />

E-Mail: Bahrl@hta-bi.bfh.ch<br />

Branche: Optique<br />

Professeur: Pr. Christoph Meier<br />

Mandant: -<br />

A l’aide d’un élément Peltier on crée<br />

une variation harmonique de température<br />

dans l’échantillon. Grâce à la<br />

conduction thermique il s’établit une<br />

distribution spatiale ainsi que temporelle<br />

de la température. C’est ce qui<br />

est appelée : onde thermique qui sera<br />

enregistrée par une camera IR.<br />

La comparaison des mesures avec un<br />

modèle théorique permet la détermination<br />

de la diffusivité thermique et<br />

le facteur de convection entre l’échantillon<br />

et le milieu ambiant.<br />

Microtechnique – Microtechnik<br />

81


82<br />

Thermografie mit temperatursensitiver Farbe<br />

Die Firma SolSens GmbH bietet eine<br />

Sensorschicht an. Mit deren Hilfe<br />

<strong>und</strong> der Zuhilfenahme eines Bildverarbeitungssystems<br />

können schnell<br />

Information über die Temperaturverteilung<br />

auf Testobjekten gewonnen<br />

werden. Diese Methode ist im<br />

Vergleich zu anderen Messverfahren<br />

kostengünstig <strong>und</strong> unkompliziert (es<br />

wird keine IR-Kamera benötigt).<br />

Meine Aufgabe ist es mit LabView ein<br />

Programm zur Auswertung von Messbildern<br />

zu schreiben. Damit dieses<br />

System portabel ist, müssen dazu die<br />

Bilder via FireWire eingelesen werden<br />

können. Anschliessend werden Vergleichsmessungen<br />

zwischen diesem<br />

Messsystem <strong>und</strong> einer IR-Kamera<br />

gemacht.<br />

Zum Schluss wird das System auf<br />

Tauglichkeit zur Mikrotemperaturverlaufsmessung<br />

geprüft.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Beyeler Adrian<br />

Jahrgang: 1976<br />

Adresse: Mattenstrasse 6, 3661 Uetendorf<br />

Telefon: 079 / 307 91 07<br />

E-Mail: adrian.beyeler@gmx.net<br />

Fach: Optik<br />

Betreuer: Pr. Christoph Meier<br />

Auftraggeber: SolSens GmbH


3D Laserlinienscanner<br />

Das Messprinzip basiert auf dem geometrischen<br />

Prinzip des Laserschnitts.<br />

Die geneigt einfallende Laserlinie<br />

(siehe Abb. 1) wird bedingt durch die<br />

Höhe des Messobjekts entsprechend<br />

verschoben. Die Laserlinie wird nun<br />

parallel zur Auflagefläche schrittweise<br />

über das Messobjekt geführt.<br />

Eine über dem Messobjekt angebrachte<br />

CCD Kamera zeichnet das<br />

Bild bei jedem Schritt auf (siehe<br />

Abb. 2). Der grösste Teil der Arbeit<br />

war die Erstellung der Algorithmen<br />

zur Liniendetektierung. Zudem<br />

wurde noch ein digitaler Filter konzipiert<br />

um das Rauschen zu unterdrücken.<br />

Die Software wurde in Labview<br />

realisiert.<br />

Mit dieser Disposition (Abb. 4) kann<br />

eine Auflösung in vertikaler Richtung<br />

des Messobjekts von ca. 0.01 mm<br />

erreicht werden.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Bosshard David<br />

Jahrgang: 1974<br />

Adresse: Buchenweg 25, 2500 Biel<br />

Telefon: 032 / 384 75 31<br />

E-Mail: d.bosshard@bluemail.ch<br />

Fach: Optik<br />

Betreuer: Pr. Christoph Meier<br />

Auftraggeber: -<br />

CCD Kamera<br />

Laser<br />

Messobjekt<br />

Abb. 4<br />

Abb. 1 Laserschnitt durch das Messobjekt<br />

Abb. 3 3D Graph des Messobjekts<br />

Abb. 2 Kameraperspektive<br />

Microtechnique – Microtechnik<br />

83


84<br />

Mechanische Schwingungsdämpfung durch trockene<br />

Reibung<br />

Ziel dieser Diplomarbeit ist es, ein flexibles<br />

Element mit einer sinusförmigen<br />

Schwingung anzuregen <strong>und</strong> die<br />

resultierenden Schwingungen mittels<br />

trockener Reibung zu dämpfen. Die<br />

trockene Reibung hat gegenüber herkömmlicher<br />

Dämpfung, wie z.B. Wirbelstrom<br />

oder Ölbad den Vorteil, dass<br />

die Vorrichtung wenig Platz braucht<br />

<strong>und</strong> keinen besonderen Regelkreis<br />

erfordert. Anwendungen finden sich<br />

überall dort, wo störende Schwingun-<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Boving Daniel<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Sandackerweg 16, 2076 Gals, BE<br />

Telefon: 032 / 338 23 22<br />

E-Mail: boving@bluewin.ch<br />

Fach: Mikrotechnik<br />

Betreuer: Pr. Yves Mussard<br />

Auftraggeber: CSEM Neuenburg<br />

gen an mechanischen Bauteilen auftreten<br />

oder extreme äussere Bedingungen<br />

wie z.B. Vakuum oder extreme Temperaturen<br />

eine herkömmliche Dämpfung<br />

nicht zulassen.<br />

Die Anregung wird mittels einer<br />

exzentrischen Schwungmasse erzeugt,<br />

welche mit bis zu 12›000 rpm dreht,<br />

was einer Schwingungsfrequenz von<br />

200 Hz entspricht. Die Bremskraft<br />

bzw. Reibkraft muss schnell <strong>und</strong><br />

leicht einstellbar sein <strong>und</strong> die verschiedenen<br />

Reibpaare (z.B. Stahl auf<br />

Stahl) müssen einfach auszuwechseln<br />

sein. Zudem muss, für eine breitere<br />

Anwendungsmöglichkeit des Systems,<br />

die Eigenfrequenz des flexiblen<br />

Elementes leicht veränderbar sein.<br />

Parallel zum praktischen Teil wurde<br />

ein Programm zur Simulierung dieses<br />

Verhaltens auf MatLab erstellt.


Echangeur de poids automatique pour comparateurs<br />

de haute précision<br />

Pour la détermination des masses, les<br />

instituts nationaux de métrologie utilisent<br />

des comparateurs de haute précision.<br />

Avec ces comparateurs, on peut<br />

déterminer des masses de référence de<br />

la même précision que les meilleures<br />

masses de comparaison qui existent<br />

sur le marché (Classe E1). Jusqu’à<br />

aujourd'hui, il existe des systèmes de<br />

mesure automatisés à partir d’une<br />

capacité de 1 g jusqu’à ~ 50kg.<br />

Par contre, il n’existe pas sur le marché<br />

de comparateurs automatiques<br />

pour des masses de dimensions<br />

supérieures. Pour cela, l'entreprise<br />

METTLER-TOLEDO a décidé de<br />

développer des comparateurs automatiques<br />

ou semi-automatiques pour<br />

une gamme de poids de 50 à 2000<br />

kg avec une précision souhaitée de 10<br />

mg, correspondant à une résolution de<br />

200 mio de points pour 2000 kg. Cela<br />

représente sur une distance de 50Km<br />

Nom et prénom: Fransioli Aris<br />

Né en: 1978<br />

Adresse: 6780 Airolo-Nante<br />

Téléphone: 079 / 672 17 92<br />

E-Mail: afransioli@hotmail.com<br />

Branche: -<br />

Professeurs: Pr. Jürgen Burger, Pr. Josef Götte et Pr. Hans-Ulrich Feldmann<br />

Mandant: -<br />

(~ distance de Berne a Bienne), une<br />

précision de 1mm.<br />

De là est né le projet Goliath, projet<br />

CTI (Commission pour la technologie<br />

et l'innovation), en collaboration<br />

avec l'école d'ingénieurs de Bienne.<br />

Pour le projet, ont été engagés un<br />

ingénieur (Giuseppe Cappadona) et<br />

trois professeurs (Jürgen Burger, Josef<br />

Götte et Hans-Ulrich Feldmann).<br />

Personnellement, j’ai commencé à<br />

participer au sein de ce projet pour<br />

mon travail de semestre de troisième<br />

année. Le travail de diplôme était<br />

donc la continuation de mon travail<br />

de semestre.<br />

Système pour centrer et charger progressivement les masses / Prototype du l’échangeur de poids automatique pour 32 kg<br />

Le but de mon travail était la réalisation<br />

du système pour amener les masses<br />

et les déposer progressivement sur<br />

le comparateur. Le système a été développé<br />

et réalisé pour un prototype de<br />

32 kg. Il a fallu ensuite que je m’occupe<br />

de la commande du système,<br />

pro grammation que j'ai effectuée<br />

avec Labview, et de la caractérisation<br />

du système complet. J'ai finalement<br />

fait les premiers tests pour vérifier les<br />

performances du système et les résultats<br />

sont extrêmement positifs pour la<br />

suite du projet.<br />

Microtechnique – Microtechnik<br />

85


86<br />

Universal Leistungsmodul für Elektromotoren<br />

Es handelt sich um ein universell einsetzbares<br />

Steuerungs- <strong>und</strong> Leistungsmodul<br />

für den Antrieb verschiedenster<br />

Elektromotoren <strong>und</strong> Aktuatoren.<br />

Die Diplomarbeit besteht darin, die<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Gianfreda Daniel<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Florastrasse 28b, 2502 Biel<br />

Telefon: 076 / 317 77 65<br />

E-Mail: d-gianfreda@bluewin.ch<br />

Fach: Mechatronik<br />

Betreuer: Pr. Peter Walther<br />

Auftraggeber: Centre Suisse d’Electronique et de Microtechnique (CSEM)<br />

Leistungs- <strong>und</strong> Treiberelektronik zu<br />

entwickeln. Die Leistungs-elektronik<br />

beinhaltet sechs identische Power<br />

MOSFETs (Transistoren), die in so<br />

genannten 3-Phasen Halbbrücken<br />

Abb.1: Blockschaltbild des Steuerungsmoduls.<br />

Power MOSFET<br />

beschaltet sind. Der maximale Dauerstrom<br />

des Moduls beträgt 15A <strong>und</strong><br />

die maximale Ausgangsspannung ist<br />

ca. 90V.<br />

Abb.2: 3D Bild der Leistungs-elektronik.<br />

Die sechs Power MOSFETs sind<br />

in SMD Ausführung (D2PAK).<br />

Die zwei grossen Elektrolytkondensato-ren<br />

(hellblau) liefern den nötigen<br />

Spitzenstrom. Auf dem Print sind<br />

diverse Schutzschal-tungen integriert,<br />

um jegliche Störungen zu eliminieren.


Développement d’un appareil auditif implantable de<br />

nouvelle génération<br />

Avec l’Hôpital de l’Ile à Berne et l’entreprise<br />

Phonak de Stäfa, nous travaillons<br />

à la création d’un appareil<br />

auditif implantable. Mais avant d’entrer<br />

dans les détails, plaçons les bases<br />

pour une compréhension globale du<br />

projet.<br />

Nom et prénom: Heini Dominique<br />

Né en: 1975<br />

Adresse: -<br />

Téléphone: 079 / 234 94 46<br />

E-Mail: dheini@freesurf.ch<br />

Branche: Microtechnique<br />

Professeurs: Pr. Jürgen Burger, Pr. Andreas Stahel, Daniela Wäckerlin<br />

Mandant: Phonak hearing systems<br />

L’ouie:<br />

Le pavillon de l’oreille capte et concentre<br />

les ondes sonores et les transmet<br />

au tympan à travers le conduit<br />

auditif. Le tympan est mis en vibration<br />

par les ondes sonores. Ces vibrations<br />

sont amplifiées par la chaîne des<br />

osselets, le marteau, l’enclume ainsi<br />

que l’étrier puis sont transmises à<br />

une membrane (la fenêtre ovale) dans<br />

l’oreille interne. Le limaçon est rempli<br />

de liquide. Les vibrations mécaniques<br />

transmises s’y propagent en ondes de<br />

pression, excitant des milliers de cellules<br />

ciliées externes. Le nerf auditif<br />

transmet ces stimuli au cerveau qui les<br />

reconnaît et les analyse.<br />

L’effet piezoélectrique:<br />

Losrqu’on applique une tension sur<br />

un cristal piézoélectrique, celui-ci se<br />

contracte ou se dilate selon le sens de<br />

sa polarité.<br />

Dans ce projet, mes tâches sont diverses:<br />

• Fabriquer et dimensionner un<br />

activateur piezoélectrique en salle<br />

blanche, en collaboration avec la<br />

HES du Locle.<br />

• Construire un système mécanique<br />

résistif simulant l’effort lors<br />

du mouvement du piezo. Ce système<br />

nous permettra par la suite<br />

de dimensionner le piezo. Pour<br />

atteindre ce comportement résistif,<br />

nous construisons un système<br />

hydrodynamique.<br />

• Afin de confirmer l’ordre de grandeur<br />

de l’amortissement, une<br />

mesure au vibromètre laser s’impose.<br />

Une régression et des mathématiques<br />

nous donne l’amortissement<br />

exacte. Et le tour est joué...<br />

Microtechnique – Microtechnik<br />

87


88<br />

Schrittmotorsteuerung mit CPLD<br />

Antriebe mit optimaler Geschwindigkeit<br />

<strong>und</strong> hoher Positionstreue sind<br />

wünschenswert bei wiederkehrenden<br />

Bewegungsabläufen von Montage-<br />

<strong>und</strong> Handlinggeräten. Preisgünstig<br />

können diese Anforderungen mit<br />

einem selbstkommutierenden Schrittmotor<br />

erfüllt werden. Die Selbstkommutation<br />

wird dadurch erreicht, dass<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Junod Nicolas<br />

Jahrgang: 1978<br />

Adresse: Winkelstrasse 9, 3425 Koppigen<br />

Telefon: 079 / 788 18 70<br />

E-Mail: junon@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Mechatronik<br />

Betreuer: Pr. Peter Walther<br />

Auftraggeber: Kaprec Electronic<br />

der Motor seine benötigten Ansteuersignale<br />

selber erzeugt. Um dies zu<br />

ermöglichen, wird ein Schrittmotor<br />

mit integrierten Positionsgeber verwendet.<br />

Es wurde eine Steuerkarte entwickelt<br />

(siehe Abbildung), welche die für die<br />

Selbstkommutation benötigte Logik<br />

Abbildung: Entwickelte Steuerkarte <strong>und</strong> verwendeter Schrittmotor<br />

<strong>und</strong> Leistungselektronik beinhaltet.<br />

Um Platz zu sparen, wurde die ganze<br />

Logik in einen CPLD (Complex Programmable<br />

Logic Device) integriert.<br />

Die Steuerkarte wurde so konzipiert,<br />

dass man sie bequem mit einem<br />

Visual Basic Programm über die USB-<br />

Schnittstelle ansteuern kann.


Halbautomatisierte Impulsgeber-Montage für<br />

Kleinschrittmotoren<br />

Bei Anwendungen von Schrittmotoren<br />

in der Medizinaltechnik muss<br />

die Funktion des Schrittmotors überwacht<br />

werden. Zu diesem Zweck wird<br />

ein Signalgeber hinten auf den Motor<br />

montiert. Die Montage dieses Signalgebers<br />

muss mit hoher Genauigkeit<br />

erfolgen, damit eine einwandfreie<br />

Funktion gewährleistet wird.<br />

Es wurde eine mechanische Vorrichtung<br />

konstruiert, die diesen Zusammenbau<br />

halbautomatisch ausführt.<br />

Nur das Einlegen der Einzelteile,<br />

Schrittmotor <strong>und</strong> Signalgeber mit seinen<br />

Komponenten, wird von Hand<br />

ausgeführt, alle anderen Operationen<br />

sind automatisiert.<br />

Nach dem Zusammenbau wird die<br />

Funktion des Signalgebers mit der<br />

mechanischen Vorrichtung überprüft.<br />

Die Messdaten werden aufgenommen<br />

<strong>und</strong> visuell an einem Computerbild-<br />

Abbildung: Konstruktion der mechanischen<br />

Montage- <strong>und</strong> Prüf-Vorrichtung<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Klopfenstein Reto<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Freiestrasse 10, 2502 Biel<br />

Telefon: 032 341 21 53<br />

E-Mail: klopr@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Automation<br />

Betreuer: Pr. Bruno Kaeser<br />

Auftraggeber: Kaprec Electronic<br />

schirm dargestellt. Wenn eine Korrektur<br />

notwendig ist, wird diese automatisch<br />

durchgeführt <strong>und</strong> die Signale<br />

erneut geprüft.<br />

Die Bedienung <strong>und</strong> Steuerung der<br />

Anlage erfolgt über ein Computerprogramm,<br />

das in VisualBasic programmiert<br />

ist. Der Datenaustausch zwischen<br />

Computer <strong>und</strong> Apparat findet<br />

über die USB-Schnittstelle statt.<br />

Microtechnique – Microtechnik<br />

89


90<br />

20 Watt PEM Kompakt- Brennstoffzellen<br />

Das Ziel der Arbeit war ein portables<br />

<strong>und</strong> kompaktes Brennstoffzellensystem<br />

mit einer Leistung von 20 Watt<br />

zu entwickeln. Diese Leistung genügt,<br />

um z.B. eine Handkamera oder einen<br />

Laptop der neueren Generation zu<br />

betreiben.<br />

Brennstoffzellen arbeiten bekanntlich<br />

mit Wasserstoff <strong>und</strong> Sauerstoff.<br />

Ein Hydridspeicher (Speicher für<br />

Wasserstoff 30mm x 100mm) liefert<br />

den nötigen Wasserstoff, während der<br />

Sauerstoff aus der Luft entnommen<br />

<strong>und</strong> per Lüfter zur elektrochemischen<br />

Reaktion gelangt.<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Lüthi Thomas<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: -<br />

Telefon: 079 / 788 18 70<br />

E-Mail: lutht@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Mechatronik<br />

Betreuer: Pr. Peter Walther / Pr. Michael Höckel / Pr. Bruno Käser<br />

Auftraggeber: HTA Biel-Bienne<br />

Um die Funktion des Systems zu<br />

gewährleisten, muss die trockene<br />

Umgebungsluft mit Feuchtigkeit<br />

angereichert werden. Dies wurde mittels<br />

einem in das System integrierten<br />

Befeuchtungsmechanismus realisiert.<br />

Im Hydridspeicher herrschen Drücke<br />

bis zu 30 Bar, welche die Brennstoffzelle<br />

zerstören würden. Infolgedessen<br />

ist ein Druckminderer konstruiert<br />

worden, der zwischen Speicher <strong>und</strong><br />

Brennstoffzelle geschalten wird <strong>und</strong><br />

den Druck auf 1.2 Bar (Absolutdruck)<br />

regelt.<br />

Zur Steuerung der Luftmenge <strong>und</strong><br />

Überprüfung des Druckes <strong>und</strong> der<br />

Feuchtigkeit kommen Sensoren <strong>und</strong><br />

eine eigens dafür entwickelte Elektronik<br />

zum Einsatz. Diese garantiert die<br />

100% Funktionalität des Systems.


Implantierbarer Durchflusssensor für Hydrocephalie<br />

Ziel der Diplomarbeit war es, einen<br />

Durchflusssensor zu optimieren. Dies<br />

erforderte eine enge Zusammenarbeit<br />

mit der Interstaatlichen Hochschule<br />

für <strong>Technik</strong> Buchs, Ecole d’ingénieurs<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Rombach Stefan<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: -<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: rombs@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Mikrotechnik<br />

Betreuer: Pr. Jürgen Burger, Pr. Frank Zumkehr<br />

Auftraggeber: Medos<br />

Shunt-Ventil Sensor<br />

du Canton de Neuchâtel <strong>und</strong> EPFL<br />

von Lausanne, da ein Grossteil der<br />

Arbeit im Reinraum war. Der Sensor<br />

wird dann später zur Verbesserung<br />

eines Shunt-Ventiles eingesetzt. Das<br />

Ventil wiederum wird momentan bei<br />

einer Krankheit namens Hydrocephalie<br />

eingesetzt, um die Überproduktion<br />

von Gehirnflüssigkeit zu beheben.<br />

Microtechnique – Microtechnik<br />

91


92<br />

Nano World<br />

Die Diplomarbeit ist ein Teilprojekt des<br />

Projekts Nano-World.org der Uni Basel.<br />

Ziel des Projekts Nano-World.org ist<br />

es, basierend auf Webservice Technologien,<br />

eine kooperative Toolbox zu<br />

kreieren.<br />

• Nano-World entwickelt Technologien,<br />

um ein kooperatives virtuelles<br />

Labor zu betreiben.<br />

• Verschiedene Personen (Actors)<br />

können in einem Raum Geräte<br />

benutzen (kooperativ).<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schneider Melanie<br />

Jahrgang: 1977<br />

Adresse: Freiestrasse 10, 2502 Biel<br />

Telefon: -<br />

E-Mail: melanie.schneider@gmx.net<br />

Fach: Informatik<br />

Betreuer: Pr. Ueli Schrag, Pr. Peter Walther<br />

Auftraggeber: Nano World<br />

• Das Nano-World Framework<br />

unterstützt die Verteilung von verschiedenen<br />

Datenquellen an mehrere<br />

Benutzer, z.B. Simulatoren<br />

oder Remote Experimente.<br />

• Mit der kooperativen Toolbox soll<br />

es möglich sein, dass mehre Personen<br />

übers Internet Daten kooperativ<br />

analysieren <strong>und</strong> bearbeiten.<br />

• Ein zentraler Punkt im Nano-<br />

World.org Projekt ist die Fernsteuerung<br />

realer Geräte.<br />

Diese Geräte sollen mit live Bildern<br />

sichtbar gemacht werden, so<br />

dass ein Probenwechsel <strong>und</strong> eine<br />

Grobpositionierung via Internet<br />

durchgeführt werden kann.<br />

In diesem Teilprojekt sollen folgende<br />

Punkte realisiert werden:<br />

• Einlesen von bis zu drei Videosignalen<br />

mit zwei Videograper-Karten.<br />

• Die Videosignale sollen mittels<br />

Java ausgelesen werden können.<br />

• Die Videostreams sollen via rpn<br />

oder ein anderes geeignetes Internet-Streamingprotokoll<br />

verschickt<br />

werden können.<br />

Integration: Die entwickelten Module<br />

sollen ins Nano-World.org Projekt<br />

eingeb<strong>und</strong>en werden.


Schockeinfluss-Analyse von Armbanduhren<br />

Einleitung:<br />

Armbanduhren sind stets grossen<br />

Beschleunigungskräften ausgesetzt.<br />

So wirkten auf die Uhr am Handgelenk<br />

eines Tennisspielers bereits über<br />

1000 g (1000-mal die Erdanziehungskraft)<br />

Resultat:<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Rüfenacht Christian<br />

Jahrgang: 1969<br />

Adresse: Oberer Quai 94, 2502 Biel<br />

Telefon: 032 325 50 19<br />

E-Mail: rufec@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Sensortechnik & Optik<br />

Betreuer: Pr. Jürgen Burger, Herr J. Affolter, ETA SA Grenchen<br />

Auftraggeber: ETA SA Grenchen<br />

Ziel der Arbeit:<br />

Ein Konzept für die Beschleunigungsmessung<br />

erarbeiten. Die Verformung<br />

des Uhrwerkes mit einem<br />

Laser Doppler Vibrometer (LDV) auf<br />

verschiedenen Punkten der Uhrwerkplatte<br />

(Platine) messen.<br />

Die Charakteristik dieser Messmethode,<br />

die zum ersten Mal auf dem<br />

Gebiet der Uhrmacherei angewendet<br />

wird, soll die Auflösung der Schockübertragung<br />

vom Äusseren der Uhr bis<br />

ins Innere zu den einzelnen Komponenten<br />

liefern.<br />

Verwirklichung:<br />

Auf einen Stanzblock wurde ein Uhrgehäuse<br />

aufgeschraubt <strong>und</strong> dieser vorerst<br />

aus 2 cm Höhe fallen gelassen.<br />

Beim Aufprall wurde so ein 200faches<br />

der Erdanziehungskraft erreicht.<br />

Die mit dem LDV verwirklichte Messung<br />

ist mit dem Resultat der Messung<br />

eines Beschleunigungssensores<br />

verglichen <strong>und</strong> ausgewertet worden.<br />

Es wurde möglich, die Beschleunigungsmessung <strong>und</strong> die daraus folgende Wegverschiebung, verursacht durch den Aufprall,<br />

mit dem LDV auszumessen. Es wurden systematische Messungen auf der Uhrwerkplatine mechanischer Rohwerke<br />

durchgeführt <strong>und</strong> die gewünschte Übertragungsfunktion des Systemes errechnet.<br />

Microtechnique – Microtechnik<br />

93


94<br />

Inbetriebnahme eines Miniatur<br />

Parallelogramm-Roboters<br />

In der heutigen Zeit kommen die<br />

verschiedensten Arten von Robotern<br />

in allen möglichen Gebieten der<br />

Industrie zum Einsatz. Der Parallelogramm-Roboter<br />

(oder auch Doppelarm-SCARA)<br />

ist eine Abart des herkömmlichen<br />

SCARA-Roboters, der<br />

häufig für Pick-and-Place Aufgaben<br />

eingesetzt wird.<br />

Einer der kleinsten Vertreter dieser<br />

Gruppe ist der Typ RP-1AH von<br />

Mitsubishi Electric (siehe Abb.1),<br />

der Teile mit einem Gewicht von<br />

bis zu einem Kilogramm handhaben<br />

kann. Gerade im mikrotechnischen<br />

Bereich sind aber die Werkstücke, die<br />

transportiert werden müssen, häufig<br />

wesentlich kleiner <strong>und</strong> leichter.<br />

Während der Semesterarbeit im<br />

Sommer dieses Jahres beschäftigte<br />

ich mich mit der Konstruktion eines<br />

Roboters, der zwar auf dem Prinzip<br />

des Mitsubishi-Roboters aufbaut,<br />

aber nur Teile von bis zu 100 g handhaben<br />

soll. Dadurch konnte auch die<br />

ganze Konstruktion kleiner <strong>und</strong> leichter<br />

ausfallen.<br />

Im Laufe der Diplomarbeit waren<br />

dann noch einige Arbeiten betreffend<br />

der Konstruktion zu erledigen. Die<br />

Hauptaufgabe bestand aber darin, die<br />

Name <strong>und</strong> Vorname: Schranz Samuel<br />

Jahrgang: 1979<br />

Adresse: Bachmatte 12, 3266 Wiler b. Seedorf<br />

Telefon: 032 / 392 44 56<br />

E-Mail: schrs@hta-bi.bfh.ch<br />

Fach: Konstruktion / Steuerungstechnik<br />

Betreuer: Pr. Olivier Boss<br />

Auftraggeber: Boss Engineering / HTA Biel<br />

Steuerung für den Roboter in Betrieb<br />

zu nehmen. Diese besteht aus einem<br />

herkömmlichen PC, auf welchem ein<br />

Echtzeit-Betriebssystem installiert ist.<br />

Als Schnittstelle zu den Peripherie-<br />

Geräten dienen mehrere eingebaute<br />

Karten. Über ein Programm, das in<br />

Java geschrieben wird, können dem<br />

Roboter letztendlich Befehle erteilt<br />

werden.<br />

Abb. 2: Modell des Parallelogramm-Roboters Abb. 1: RP-1AH von Mitsubishi Electric


Plate-forme miniature à 6 degrés de liberté<br />

Ce travail de diplôme est la continuation<br />

de mon travail de semestre,<br />

durant lequel une plate-forme miniature<br />

à 6 degrés de liberté a été développé,<br />

pour une installation de microassemblage<br />

à haute résolution. Le but<br />

du projet est d’arriver à un système<br />

ayant des résolutions sub-micrométriques<br />

dans un volume de travail de<br />

1 mm 3 .<br />

La première partie du travail consistait<br />

à choisir une structure intéressante,<br />

pour ensuite en faire la construction.<br />

Le choix s’est porté sur le micromanipulateur de<br />

Henmi.<br />

Nom et prénom: Villar Ivan<br />

Né en: 1979<br />

Adresse: Rue Adam-Göuffi 15, 2502 Bienne<br />

Téléphone: 032 / 323 44 65 ou 076 / 541 73 72<br />

E-Mail: villi@hta-bi.bfh.ch<br />

Branche: Construction<br />

Professeurs: Pr. Yves Mussard<br />

Mandant: CSEM Alpnach<br />

Les points importants de la construction<br />

étaient le choix et le dimensionnement<br />

des articulations, des actionneurs<br />

et des guidages.<br />

Les articulations flexibles à cols cylindriques<br />

(1), les actionneurs Voice Coil<br />

(2) et les rondelles de guidage à rayons<br />

(3), est la combinaison retenue.<br />

1<br />

3<br />

2<br />

Les dimensionnements de ces éléments<br />

par calculs et par simulation<br />

« FEM » ont pris toute la durée du<br />

travail de semestre.<br />

La tâche du travail de diplôme consistait<br />

à tester le comportement de tous<br />

les composants du système et d’en<br />

comparer les résultats à ceux prévus<br />

dans le travail de semestre. Puis d’assembler<br />

le micromanipulateur et de<br />

tester la cinématique.<br />

Microtechnique – Microtechnik<br />

95


96<br />

Bonne chance à vous et n'oubliez pas …<br />

Chaque fois que vous voyez une<br />

entreprise qui réussit, dites-vous<br />

que c’est parce qu’un jour quelqu’un<br />

a pris une décision courageuse.<br />

Peter Drucker<br />

N’essayez pas de devenir un homme<br />

qui a du succès. Essayez de devenir<br />

un homme qui a de la valeur.<br />

Albert Einstein<br />

Il est temps de vivre la vie que tu<br />

t’es imaginée.<br />

Henry James<br />

Il faut toujours se réserver le droit<br />

de rire le lendemain de ses idées de<br />

la veille.<br />

Napoléon Bonaparte<br />

Ce n’est pas parce que les choses<br />

sont difficiles que nous n’osons<br />

pas, c’est parce que nous n’osons<br />

pas qu’elles sont difficiles.<br />

Sénèque<br />

Le projet est le brouillon de l’avenir.<br />

Parfois, il faut à l’avenir des<br />

centaines de brouillons.<br />

Jules Renard<br />

Plus on prend de la hauteur et plus<br />

on voit loin.<br />

Proverbe chinois<br />

Ne craignez pas d’être lent, craignez<br />

seulement d’être à l’arrêt.<br />

Proverbe chinois<br />

Il est bien des choses qui ne paraissent<br />

impossibles que tant qu’on ne<br />

les a pas tentées.<br />

André Gide<br />

Le futur appartient à ceux qui<br />

croient à la beauté de leurs rêves.<br />

Eleanor Roosevelt<br />

La sagesse, c’est d’avoir des rêves<br />

suffisamment grands pour ne pas<br />

les perdre de vue lorsqu’on les<br />

poursuit.<br />

Oscar Wilde<br />

En vérité, le chemin importe peu,<br />

la volonté d’arriver suffit à tout.<br />

Albert Camus<br />

Il est des moments où les rêves les<br />

plus fous semblent réalisables à<br />

condition d’oser les tenter.<br />

Bernard Werber<br />

Tout ce que les hommes ont fait de<br />

beau et de bien, ils l’ont construit<br />

avec leurs rêves …<br />

Bernard Moitessier


�����������������������������������������<br />

������������������������������������������������<br />

��������������������������<br />

������������������<br />

���������<br />

����������������������<br />

������������������<br />

�����������������������������<br />

��������������<br />

���������������������������������������������������������������������������������������<br />

������������������������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������������������<br />

���������������

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!