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Epson Roboter

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EZ-Module<br />

<strong>Epson</strong> <strong>Roboter</strong>systeme sind generell für ihre hohe Genauigkeit auch<br />

bei hoher Geschwindigkeit bekannt.<br />

Die EZ-Module bilden da keine Ausnahme. Durch die hohe Steifig-<br />

keit, selbst bei ausladenden Maßen, sowie modernster Technik sind<br />

Lösungen mit den <strong>Epson</strong> EZ-Modulen sowohl zuverlässig als auch<br />

schnell und einfach.<br />

Die <strong>Epson</strong> EZ-Module sind konzipiert worden, um auch die höchsten<br />

Anforderungen moderner Automatisierungsanlagen zu erfüllen. Dazu<br />

trägt nicht nur die außerordentlich breite Palette an verfügbaren<br />

Modulen bei, sondern auch die außergewöhnlich hohe Qualität jedes<br />

einzelnen Elementes.<br />

Lieferumfang EZ-Module<br />

Steuerung<br />

Anschlussbox<br />

3 m Signalkabel<br />

3 m Powerkabel<br />

Achs/Modul Spezifikationen RH RM RS RSz<br />

Reichweite (mm) 400, 600, 800, 1.000 350, 550, 750 300, 500, 600 200, 300, 400 (3)<br />

Max. Geschwindigkeit (mm/s) 1.500 1.500 1.500 750<br />

Wiederholgenauigkeit + / – (μm) 10 10 10 10<br />

Nutzlast (2) nom./max. (kg) 40 / 80 20 / 40 10 / 20 10 / 15<br />

Gewicht (kg) 21 – 34 12 – 17 7,6 – 9,6 7 – 8,3<br />

2) Die Nutzlast ist abhängig von der Konfiguration 3) Nur bei 3-achsigen Systemen<br />

Kombinationen<br />

1-achsig 2-achsig 3-achsig 4-achsig<br />

4) RU ist eine Rotationsachse<br />

Energiekette ( ¹ )<br />

Befestigungsmaterial<br />

Anwenderverkabelung<br />

¹ ) Bei passender Modulkonfiguration<br />

Beispielhaft:<br />

4-achsige Konfiguration<br />

RH RH + RM RH + RM + RS RH + RM + RSz + RU (4)<br />

RM RM + RS RM + RS + RSz<br />

– RM + RSz<br />

Auch andere Kombinationen möglich.<br />

RSz (wie RS, aber mit Bremse)<br />

RS<br />

RM<br />

RH<br />

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