GSV Jahrbuch Mobilität 2025

INTELLIGENTE VERKEHRSSYSTEME
Fachbeitrag von Virtual Vehicle
gewählt, um eine möglichst präzise Umfeldabdeckung
zu gewährleisten.
Die Open-Source Toolbox – für jede
Anwendung das passende Tool
Flexible, skalierbare und intelligente Automatisierung
Für den sicheren Betrieb eines automatisierten
• E/E-Architektur: Planung der benötigten Re-
Roboters oder Fahrzeugs ist ein cheneinheiten und Integration der Sensorik zur
aufeinander abgestimmtes System aus Steuerung und Datenerfassung.
einer Vielzahl an Hardware- und Softwarekomponenten
sowie Tools unerlässlich.
• Automatisierte Fahrfunktionen: Komponenten
für die Fahrzeugsteuerung, Lokalisierung,
vifware Automation Suite
Pfadplanung, Objekterkennung und Systemmonitoring.
Eine modulare und flexible Lösung, um die umfangreichen,
• Simulation: Auswahl an unterschiedlichster
vernetzten Kompetenzfelder sowie Simulationstools abhängig von Anwendungsfall
den enormen Entwicklungsaufwand für Industriepartner,
und Anforderungen
Startups und F&E-Einrichtungen auf
• Digitalisierung von Strecken: Erstellung
ein Minimum zu reduzieren bietet die vifware
hochgenauer Karten für automatisiertes Fahren,
Automation Suite. Diese stellt modularisierte und
bestehend aus 3D-Punktwolken und detaillierten
Straßendaten.
austauschbare Bausteine für die Entwicklung und
den Betrieb eines automatisierten Systems, aber
auch anderer, software-definierter Systeme zur • Szenario-basiertes Testen: Simuliertes Testen
Verfügung. Sie wird in verschiedenen Projekten
kritischer Verkehrssituationen mit anderen
und Testfahrzeugen vor allem als Entwicklungsplattform
Teilnehmern wie Fahrzeugen oder Fußgängern,
zum Testen und Erproben von Sensoren, um das Verhalten in realen Szenarien zu prüfen
Algorithmen, Methoden und Prozessen zur Absicherung
und eine Risikobewertung für eine Genehmi-
automatisierter Systeme eingesetzt. Die gung durchzuführen.
Kernbausteine umfassen:
• Development und Deployment: Entwicklungsumgebung
zur verteilten Softwareentwicklung,
• Entwicklungsumgebung: Eine standardisierte
automatisierte Build-Prozesse und
Umgebung, die einen einfachen Einstieg in die
standardisierte Softwarebereitstellung auf Recheneinheiten.
Automatisierung bietet und die Konfiguration
sowohl der gesamten Funktionalität als auch die
Entwicklung einzelner Komponenten ermöglicht. • Datenaufzeichnung: Synchrone Aufzeichnung
von Sensorrohdaten sowie relevanten Softwaresignalen
für umfassende Datenauswertung.
Digitaler Zwilling, HD Mapping und
Risikobewertung
Während im nächsten Schritt der Roboter oder
das Fahrzeug ausgestattet wird, wird ein digitaler
Zwilling erstellt. Ein essenzieller Schritt ist hierbei
die Digitalisierung des Einsatzgebiets in Form von
high-definition (HD) Karten mit speziellen Hinweisen
z.B. zu Fahrrouten und Stellplätzen.
In der Simulation vorab erfolgt die Durchführung
von Szenario-basierten Tests, die dazu dienen,
kritische Situationen zu identifizieren und die Software
entsprechend anzupassen, bevor der Roboter
oder das Fahrzeug im definierten Einsatzbereich
betrieben wird. Vor dem tatsächlichen Einsatz unterstützt
die vifware Automation Suite zusätzlich
Prozesse der Risikobewertung und Genehmigung.
Im Speziellen ermöglicht die Aufzeichnung und
Analyse der Daten die Aufbereitung von Risikoberichten,
welche für die Sicherheitsfreigabe auf
Betriebsgeländen und insbesondere für die Genehmigung
des Betriebs auf öffentlichen Straßen
erforderlich sind.
Die Lösung zeichnet sich durch eine breite Auswahl
an Hardware- und Software-Komponenten
aus, die an die Bedürfnisse der jeweiligen Anwendung
angepasst werden können. Die vifware Automation
Suite kann überall dort eingesetzt werden,
wo Roboter und auch personenbefördernde Fahrzeuge
automatisiert in Szenarien auch mit Mischverkehr
auf definiertem Gelände operieren.
Ein wesentlicher Aspekt der Lösung ist die Breite
der Tool-Landschaft – sie unterstützt sowohl die
Entwicklung und Inbetriebnahme als auch die notwendige
Weiterentwicklung und das Monitoring
des Systems während des Betriebs. Der starke
Fokus auf Free and Open Source Software (FOSS)
ermöglicht rasche und präzise Reaktionen auf unvermeidbare
Softwarefehler und sich ändernde
Bedingungen im Einsatzgebiet. Im Speziellen erlaubt
die Lösung das zentrale Zusammenführen
von Fahrdaten und in weiterer Folge die Analyse
kritischer Abschnitte. Das Ergebnis dieser Analyse
führt dann zur Verbesserung von Softwarekomponenten.
Durch den FOSS-Ansatz erfolgt ein bidirektionaler
Austausch mit Expertinnen und Experten.
Grafik: Virtual Vehicle
• Kommunikation: Übertragung relevanter
Fahrzeugsignale und Bilddaten für Remote-Management.
• Realer Betrieb: Sicherer Betrieb des Fahrzeugs
oder Roboters auf der Strecke mit kontinuierlichem
Monitoring der Funktionalität.
Foto: Virtual Vehicle
Automatisiertes Fahren beim Nahverkehrsknoten Graz Puntigam mit dem Testfahrzeug
Die vifware Automation Suite unterstützt die Entwicklung,
Inbetriebnahme und Überwachung von
einfachen Industrierobotern bis hin zu automatisierten
Fahrzeugen mit Straßenzulassung. Im
ersten Schritt wird die passende Sensorik aus-
Übersicht über die Software-Funktionalitäten der vifware Automation Suite
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